JP2020188297A - 撮像装置、撮像システム、およびその制御方法 - Google Patents
撮像装置、撮像システム、およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020188297A JP2020188297A JP2019089367A JP2019089367A JP2020188297A JP 2020188297 A JP2020188297 A JP 2020188297A JP 2019089367 A JP2019089367 A JP 2019089367A JP 2019089367 A JP2019089367 A JP 2019089367A JP 2020188297 A JP2020188297 A JP 2020188297A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- imaging
- motion information
- subject
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 106
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/292—Multi-camera tracking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像システムの構成例を示すブロック図である。この構成例は一例であり、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、回路構成により適時変更されて適応するべきものである。図1は、第1のカメラ100および第2のカメラ120から成る撮像システムであって、撮像装置である第1のカメラ100および第2のカメラ120は、例えば、デジタルカメラである。
本発明の第2の実施形態を説明する。本第2の実施形態では、複数のカメラ間でメインカメラとサブカメラの関係(撮影モード)が切り替わる点で第1の実施形態と異なる。
本発明の第3の実施形態を説明する。第3の実施形態では、所定の条件などに基づいてメインカメラとサブカメラの関係が切り替わる点で第1、第2の実施形態と異なる。
106 被写体検出部
107 ベクトル検出部
112 ベクトル情報送信部
115 通信部
120 第2のカメラ
125 被写体検出部
127 ベクトル検出部
126 ベクトル情報受信部
131 ベクトル決定部
132 追尾処理部
135 通信部
Claims (20)
- 画像データを生成する撮像手段と、
前記画像データに含まれる特定の被写体の第1の動き情報を検出する第1の動き検出手段と、
外部装置から前記特定の被写体の第2の動き情報を取得する第2の動き取得手段と、
前記第1の動き情報および前記第2の動き情報から第3の動き情報を生成して、該第3の動き情報に基づいて、前記特定の被写体を追尾する追尾手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記第2の動き情報は、前記外部装置が検出した動き情報が該撮像装置からみた被写体の動きに関する情報に変換された情報であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 該撮像装置と前記外部装置との位置関係に基づいて、前記第2の動き情報を該撮像装置からみた動き情報に変換する変換手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1、第2の動き情報の各々の信頼度を取得する信頼度生成手段と、
前記追尾手段は、さらに、前記第1、第2の動き情報の各々の信頼度に基づいて、前記第3の動き情報を生成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記第1、第2および第3の動き情報は、前記特定の被写体の動きベクトルであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記画像データを記録するために撮像を行うメインカメラと補足情報を取得するための撮像を行うサブカメラの少なくとも2つの撮影モードを切り替えできる切替手段と、
前記メインカメラ又は前記サブカメラのどちらの撮影モードで動作しているかを通知する表示手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記切替手段は、前記撮影モードを切り替えるときに、前記外部装置へ撮影モードの切り替え要求を通知した後に該撮影モードを切り替えることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記切り替え要求をキャンセルするキャンセル手段と、をさらに有することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記外部装置からの切り替え要求を受信する受信手段と、をさらに有し、
前記外部装置からの切り替え要求を受信したとき、
前記切替手段は、ユーザ操作に応じて該切り替え要求を承認した後に、前記撮影モードを切り替えることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 画像データを生成する撮像手段と、
前記画像データに含まれる特定の被写体の第1の動き情報を検出する第1の動き検出手段と、
外部装置との位置関係に基づいて前記第1の動き情報を該外部装置からみた第2の動き情報に変換する変換手段と、
前記第2の動き情報を前記外部装置へ出力する出力手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記検出された動きの大きさが所定の範囲より大きい場合は前記撮像手段のフレームレートを高くし、前記動きベクトルの大きさが所定の範囲より小さい場合は前記フレームレートを低くするフレームレート調整手段と、
を有することを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。 - 画像データを生成する複数の撮像装置を有する撮像システムの制御方法であって、
第1および第2の撮像装置により前記被写体を撮像するステップと、
前記第1の撮像装置により前記被写体に含まれる特定の被写体の第1の動き情報を検出するステップと、
前記第2の撮像装置により前記特定の被写体の第2の動き情報を検出するステップと、
前記第1の動き情報、前記第2の動き情報、および、前記第1の撮像装置と前記第2の撮像装置との位置関係に基づいて、前記特定の被写体を追尾するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 - 前記追尾するステップを前記第1の撮像装置で実行する場合に、前記第1の撮像装置と前記第2の撮像装置との位置関係に基づいて、前記第2の動き情報を該第1の撮像装置からみた動き情報に変換する
ことを特徴とする請求項12に記載の撮像システムの制御方法。 - 前記第1、第2の動き情報は、前記特定の被写体の動きベクトルおよび該動きベクトルの信頼度に関する情報を含むことを特徴とする請求項12に記載の撮像システムの制御方法。
- 前記第1の撮像装置と前記第2の撮像装置とのあいだで、前記画像データを記録するために撮像を行うメインカメラと補足情報を取得するための撮像を行うサブカメラの少なくとも2つの撮影モードを切り替えるステップと、
を有することを特徴とする請求項13又は14に記載の撮像システムの制御方法。 - 前記撮影モードを切り替える前に、
撮影モードの切り替え要求を出力するステップと、
前記切り替え要求を承認または拒絶またはキャンセルするステップと、をさらに有し、
前記切り替え要求が承認された場合に、前記撮影モードを切り替えるステップが実行されることを特徴とする請求項15に記載の撮像システムの制御方法。 - 前記第1の撮像装置が前記メインカメラ、前記第2の撮像装置が前記サブカメラで動作する場合であって、
前記第2の撮像装置で生成する画像データの方が前記第1の撮像手段で生成する画像データより記録する本画像に適していると判定されたときに、前記撮影モードを切り替えるステップ又は切り替え要求を出力するステップを実行することを特徴とする請求項15又は16に記載の撮像システムの制御方法。 - 前記第2の撮像装置で生成する画像データの方が前記第1の撮像手段で生成する画像データより前記特定の被写体を認証している時間が長くなったときに、前記第2の撮像装置で生成する画像データの方が記録する本画像に適していると判定することを特徴とする請求項17に記載の撮像システムの制御方法。
- 前記第2の撮像装置で生成する画像データの方が前記第1の撮像手段で生成する画像データより前記特定の被写体を認証している時間が長くなってからの経過時間が所定以上になったときに、前記撮影モードを切り替えるステップを実行することを特徴とする請求項18に記載の撮像システムの制御方法。
- 前記第1および第2の撮像装置の現在の前記撮影モードを表示するステップ、を有することを特徴とする請求項15乃至19のいずれか1項に記載の撮像システムの制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019089367A JP7423196B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 撮像装置、撮像システム、およびその制御方法 |
US16/856,764 US11132803B2 (en) | 2019-05-09 | 2020-04-23 | Imaging apparatus, imaging system, and method for controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019089367A JP7423196B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 撮像装置、撮像システム、およびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020188297A true JP2020188297A (ja) | 2020-11-19 |
JP7423196B2 JP7423196B2 (ja) | 2024-01-29 |
Family
ID=73046496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019089367A Active JP7423196B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 撮像装置、撮像システム、およびその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11132803B2 (ja) |
JP (1) | JP7423196B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7477969B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2024-05-02 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120098986A1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-04-26 | Sony Corporation | Method to improve accuracy and reliability of motion estimated with phase correlation |
WO2014199505A1 (ja) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | 株式会社日立製作所 | 映像監視システム、監視装置 |
JP2015033066A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 株式会社ニコン | カメラシステム |
JP2018201189A (ja) * | 2017-04-25 | 2018-12-20 | アクシス アーベー | ビデオストリームを形成するための方法および画像処理ユニット |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009065381A (ja) | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Canon Inc | 撮像システム、撮像制御装置、及び制御方法 |
AU2009243528B2 (en) * | 2009-12-04 | 2013-08-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Location-based signature selection for multi-camera object tracking |
US8736697B2 (en) * | 2011-03-25 | 2014-05-27 | Apple Inc. | Digital camera having burst image capture mode |
US9712756B2 (en) * | 2013-08-21 | 2017-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus and control method thereof |
US10950003B2 (en) * | 2018-03-29 | 2021-03-16 | Pelco, Inc. | Method of aligning two separated cameras matching points in the view |
-
2019
- 2019-05-09 JP JP2019089367A patent/JP7423196B2/ja active Active
-
2020
- 2020-04-23 US US16/856,764 patent/US11132803B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120098986A1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-04-26 | Sony Corporation | Method to improve accuracy and reliability of motion estimated with phase correlation |
WO2014199505A1 (ja) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | 株式会社日立製作所 | 映像監視システム、監視装置 |
JP2015033066A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 株式会社ニコン | カメラシステム |
JP2018201189A (ja) * | 2017-04-25 | 2018-12-20 | アクシス アーベー | ビデオストリームを形成するための方法および画像処理ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200357126A1 (en) | 2020-11-12 |
US11132803B2 (en) | 2021-09-28 |
JP7423196B2 (ja) | 2024-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7565068B2 (en) | Image-taking apparatus | |
JP4872797B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム | |
US20120236164A1 (en) | Imaging device and method of obtaining image | |
JP7197981B2 (ja) | カメラ、端末装置、カメラの制御方法、端末装置の制御方法、およびプログラム | |
US8648960B2 (en) | Digital photographing apparatus and control method thereof | |
US20100321503A1 (en) | Image capturing apparatus and image capturing method | |
JP2012119875A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5703788B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、画像処理プログラム | |
JP2007267184A (ja) | 撮像装置 | |
JP5783696B2 (ja) | 撮像装置、オートズーム方法、及び、プログラム | |
JP2015106116A (ja) | 撮像装置 | |
JP7423196B2 (ja) | 撮像装置、撮像システム、およびその制御方法 | |
JP4807582B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置及びそのプログラム | |
JP2009017427A (ja) | 撮像装置 | |
JP2022184134A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
CN115702383A (zh) | 成像控制装置、成像控制方法和程序 | |
JP2020205560A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2010050746A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP6514577B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法ならびに撮像装置 | |
US12003854B2 (en) | Imaging device, storage medium, and method of controlling imaging device | |
JPH11112844A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
US20220272274A1 (en) | Imaging device, storage medium, and method of controlling imaging device | |
JP2011172266A (ja) | 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム | |
JP5323243B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法 | |
JP2021124671A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231002 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20231213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240117 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7423196 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |