JP2018201189A - ビデオストリームを形成するための方法および画像処理ユニット - Google Patents
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- Signal Processing (AREA)
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Abstract
Description
2 カメラ
3 車
10 第1の画像
11 ピクセルのブロック
12 対応するブロック
13 ブロック
14 探索エリア
20 第2の画像
21 ピクセルのブロック
22 ブロック
30 追加の画像
32 参照ブロック
34 動きベクトル探索エリア
50 ビデオシーケンス
60 ビデオシーケンス
70 ビデオストリーム
90 画像処理ユニット
91 受信機
92 エンコーダ
93 フレームレートコントローラ
101 レンズ
102 画像センサー
Claims (15)
- カメラによってキャプチャされたシーンの画像に基づいてビデオストリームを形成するための方法であって、前記方法は、
前記カメラによってキャプチャされた画像に基づいて、エンコーダによって、画像フレームを符号化し(S1)、前記ビデオストリームの符号化された部分を形成することと、
前記符号化された部分中の前記符号化された画像フレームのうちの1つである、サンプル画像フレームのための動きの長さを判定する(S3)ことであって、前記動きの長さが、時間的に先行する画像フレームに対する前記サンプル画像フレームにおける、前記カメラと前記シーンとの間の相対的動きの量を示す、動きの長さを判定することと、
前記エンコーダの動きベクトル探索範囲に基づいて動きの長さしきい値を設定する(S2)ことと、
前記判定された動きの長さを、前記設定された動きの長さしきい値と比較する(S4)ことと、
前記比較の結果に基づいて、前記ビデオストリームの少なくとも調整部分(PA)の選定された時間フレーム距離を調整する(S5)ことであって、前記調整部分が、前記符号化された部分中に、または時間的に後の符号化された部分中に含まれる、時間フレーム距離を調整することと
を含む、方法。 - 前記選定された時間フレーム距離を前記調整することは、
前記判定された動きの長さが、前記設定された動きの長さしきい値を上回るときに、N≧1個の(1つまたは複数の)追加の画像フレーム(30)を符号化することによって、前記調整部分の前記選定された時間フレーム距離を減少させることであって、前記1つまたは複数の追加の画像フレームが前記調整部分の連続画像フレーム(10、20)の間に位置する、時間フレーム距離を減少させること
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の追加の画像フレーム(30)が、前記サンプル画像フレーム(20)と先行する画像フレーム(10)との間に位置する、請求項2に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の追加の画像フレーム(30)が、動きベクトルを用いて、および残差を用いずにインターフレーム符号化される、請求項2または3に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の追加の画像フレーム(30)は、前記1つまたは複数の追加の画像フレーム(30)が前記ビデオストリームの受信機によって表示されるべきでないことを示す非表示マーカーに関連付けられ、前記1つまたは複数の追加の画像フレーム(30)が、動きベクトルを用いて、および残差を用いずに符号化される、請求項2から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記選定されたフレームレートを前記調整することは、
前記判定された動きの長さが、前記設定された動きの長さしきい値を下回るときに、前記ビデオストリームの符号化された画像フレームを削除することによって、前記調整部分の前記選定された時間フレーム距離を増加させること
を含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記サンプル画像のための前記動きの長さが、最長動きベクトル長さとして判定され、少なくとも所定の数のブロックが前記最長動きベクトルを用いて符号化される、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記判定された動きの長さを上側動きの長さしきい値と比較することと、
前記判定された動きの長さが前記上側動きの長さしきい値を下回るという条件に基づいて、前記選定された時間フレーム距離を調整することと
をさらに含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記符号化された部分中の前記サンプル画像フレームの動きの長さを前記判定することが、
前記サンプル画像フレーム(20)を時間的に先行する画像フレーム(10)と比較すること
を含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記比較することの前に、前記サンプル画像フレーム(20)と前記先行する画像フレーム(10)とをスケールダウンすることをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記カメラの動きを示すデータを受信すること
をさらに備え、
前記サンプル画像フレームの動きの長さを前記判定することが、前記受信されたデータに基づく、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。 - 動きを示す前記データが、前記カメラの動きセンサーまたはパンチルトズーム(PTZ)制御ユニットから受信される、請求項11に記載の方法。
- 処理能力を有するデバイスによって実行されたとき、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法を行うように適応された命令をもつ非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品。
- ビデオストリームを形成するように構成された画像処理ユニットであって、前記画像処理ユニットは、
画像センサー(102)によってキャプチャされたシーンの画像を受信するように配置された受信機(91)と、
前記受信された画像に基づいて、前記ビデオストリームの符号化された部分を形成するために、画像フレームを符号化するように構成されたエンコーダ(92)と、
前記符号化された部分中の前記符号化された画像フレームのうちの1つである、サンプル画像フレーム(20)の動きの長さを判定することであって、前記動きの長さが、時間的に先行する画像フレーム(10)に対する前記サンプル画像フレーム(20)における、前記カメラと前記シーンとの間の相対的動きの量を示す、動きの長さを判定することと、
前記エンコーダの動きベクトル探索範囲に基づいて動きの長さしきい値を設定することと、
前記判定された動きの長さを、前記設定された動きの長さしきい値と比較することと、
前記比較の結果に基づいて、前記ビデオストリームの少なくとも調整部分(PA)の選定された時間フレーム距離を調整することであって、前記調整部分が、前記符号化された部分中に、または時間的に後の符号化された部分中に含まれる、時間フレーム距離を調整することと
を行うように構成されたフレームレートコントローラ(93)と
を備える、画像処理ユニット。 - 請求項14に記載の画像処理ユニット(90)を備えるカメラ。
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