JP2020182978A - ネジ締め工具 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構成によって、切り離し状態におけるビット保持部の供回りが防止されるネジ締め工具を提供する。【解決手段】ネジ締め工具であるスクリュードライバ１は、モータ１０と、モータ１０により駆動されるクラッチカム７４と、クラッチカム７４と噛み合い可能なスピンドルカム１００と、スピンドルカム１００につながるビット装着部１７Ｆと、クラッチカム７４に接続される第１磁石７８と、スピンドルカム１００に接続されており第１磁石７８と反発する第２磁石１０４と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、ビット（先端工具）を保持するスピンドルがモータにより回転されるネジ締め工具に関する。

特開２０１８−１８７７６６号公報（特許文献１）に開示されたスクリュードライバ１の出力部４３では、ブラシレスモータ２５により駆動される第１スピンドル４４の前方で前後移動可能に同軸配置された第２スピンドル４６（ビット保持部）にドライバビット５２が装着されており、ドライバビット５２が締め付け対象のネジに押し付けられることで、第２スピンドル４６のカム部５３が第１スピンドル４４のカム４９と係合し、第２スピンドル４６が回転してドライバビット５２によるネジ締めが行われる。
カム４９とカム部５３との間にはコイルバネ５４が介在され、ネジ締め完了後、コイルバネ５４の付勢力によりカム４９とカム部５３とが切り離される。

特開２０１８−１８７７６６号公報

上述のスクリュードライバ１では、カム４９とカム部５３とが切り離されていても、第２スピンドル４６が駆動により回転すると、第１スピンドル４４がコイルバネ５４を介して僅かに回転（供回り）する可能性がある。
本発明の主な目的は、シンプルな構成によって、切り離し状態におけるビット保持部の供回りが防止されるネジ締め工具を提供することである。

請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータにより駆動されるクラッチカムと、前記クラッチカムと噛み合い可能なスピンドルカムと、前記スピンドルカムにつながるビット装着部と、前記クラッチカムに接続される第１磁石と、前記スピンドルカムに接続されており前記第１磁石と反発する第２磁石と、を備えていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記第１磁石及び前記第２磁石の少なくとも一方は、永久磁石であることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記第１磁石及び前記第２磁石の少なくとも一方は、リング状であることを特徴とするものである。

本発明の主な効果は、シンプルな構成によって、切り離し状態における先端工具保持部の供回りが防止されるネジ締め工具が提供されることである。

本発明に係るスクリュードライバの中央縦断面図である。 図１のスクリュードライバにおけるスピンドルが後退した場合における前部拡大図である。 図１のスクリュードライバにおけるクラッチ機構、シャフト、スピンドル及びビットの後方側分解斜視図である。 図１のスクリュードライバにおけるクラッチ機構、シャフト、スピンドル及びビットの前方側分解斜視図である。 図１のスクリュードライバにおけるクラッチ機構及びシャフトの前方側分解斜視図である。 図１のスクリュードライバにおけるクラッチ機構及びシャフトの後方側分解斜視図である。 図１のスクリュードライバにおけるスピンドル及びビットの後方側分解斜視図である。 図１のスクリュードライバにおけるスピンドル及びビットの前方側分解斜視図である。

以下、本発明の実施の形態、及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態における前後上下左右は、説明の便宜上定められたものであり、作業の状況及び部材の移動の少なくとも何れか等により変化することがある。

図１は、本発明に係るネジ締め工具の一例であるスクリュードライバ１の中央縦断面図である。図２は、図１のスクリュードライバ１におけるスピンドル１７が後退した場合における前部拡大図である。尚、図１における右がスクリュードライバ１の前となり、同図における上がスクリュードライバ１の上となる。
スクリュードライバ１は、各種部材を直接的あるいは間接的に保持する保持体としてのハウジング２を有している。尚、各種のハウジング及びケースにおける各種の部材の保持は、部材がハウジング等の内部に完全に入る場合の他、部材の一部がハウジング等に入っており、残りの一部がハウジング等から突出あるいは露出している場合も適宜含んでいるものとする。
スクリュードライバ１は、中心軸を前後方向とする円柱状の本体部４と、本体部４の後部から後方及び下方へ突出するように形成されたハンドル部５を有する。
ハンドル部５は、本体部４の後上部から後方に延びる部分と、本体部４の後下部から後下方に延びる部分と、これらの部分の後端部同士に渡されて上下方向に延びる部分であるグリップ部６と、を備えており、本体部４の後部と合わせてループ状となっている。
グリップ部６は、作業者が把持する部分である。

スクリュードライバ１の本体部４内には、後側から順に、モータ１０、及びファン１１が同軸に保持されており、更に、その軸より前上方の軸で後側から順に、クラッチ機構１３、シャフト１４、及びビット保持部としての前穴付き円柱状のスピンドル１７が、同軸に保持されている。尚、スピンドル１７にシャフト１４が含められても良く、あるいはクラッチ機構１３にシャフト１４が含められても良い。
モータ１０は、スクリュードライバ１の駆動源であり、その回転は、クラッチ機構１３に伝達される。そして、クラッチ機構１３に伝達された回転力（トルク）は、クラッチ機構１３が切れていなければ、スピンドル１７に伝えられる。スピンドル１７は、軸周りに回転可能な円筒状の部材であり、ビットＢ（先端工具）を受け入れる。ビットＢとして、図示されたようにドライバを用いることができ、スクリュードライバ１は、ネジ締めに用いることができる。

ハウジング２は、モータ１０を保持する半割のモータハウジング２０と、その前側に順につながるそれぞれ筒状のギヤハウジング２１及び先端ハウジング２２と、を有している。
モータハウジング２０の後部は、ハンドル部５の外郭となっており、ハンドルハウジングの役割を担っている。
ギヤハウジング２１及び先端ハウジング２２は、モータハウジング２０の前開口部に入れられる複数（３個）の前後に延びるネジ２２Ｓにより、モータハウジング２０に対して固定されている。
モータハウジング２０は、左モータハウジング２０Ｌ及び右モータハウジング２０Ｒ（図示略）を有している。右モータハウジング２０Ｒは、左モータハウジング２０Ｌに対し、複数のネジ２４により組み合わせられている。
尚、ハウジング２の区分の数、並びに区分毎の大きさ及び形状の少なくとも何れかは、様々に変更可能であり、例えば、ハンドル部５の外郭（ハンドルハウジング）は、モータハウジング２０と別体であっても良い。

モータハウジング２０の後上部であって、グリップ部６の上端部には、メインスイッチ２５が配置されている。メインスイッチ２５は、作業者により指先で引く操作が可能であるトリガ２５ａと、トリガ２５ａの操作によりオンオフが切り替わるメインスイッチ本体部２５ｂを有している。トリガ２５ａは、メインスイッチ本体部２５ｂから前方へ突出しており、モータハウジング２０（グリップ部６の上前部）からループ内へ露出している。メインスイッチ本体部２５ｂは、モータハウジング２０に保持されている。トリガ２５ａは、メインスイッチ本体部２５ｂを介してモータ１０のオンオフを切替えるものであり、モータ１０のオンオフを操作するスイッチ操作部である。
モータハウジング２０の後下部であって、グリップ部６の下方には、電源となるバッテリパック２６を前方から差し込み装着可能なバッテリ装着部２７が形成されている。
又、バッテリ装着部２７の前側において、図示されない制御回路基板を備えたコントローラ２８が、前後左右に広がる姿勢でモータハウジング２０に保持されている。制御回路基板は、マイコン及び複数（１２個）のスイッチング素子を備えている。又、制御回路基板には、グリップ部６の内部に向けて上方に突出するコンデンサ２８ａと、ループ内（ループ下部の上面）へ露出する表示部２９とが搭載されている。
更に、その前方において、ＬＥＤを含むライト３０が、モータハウジング２０に保持されている。ライト３０は、スピンドル１７の前方を照射可能である。
又更に、メインスイッチ２５の上側において、モータ１０の回転方向を切り替える正逆切替レバー３２が、モータハウジング２０に保持されている。
モータ１０、メインスイッチ本体部２５ｂ、バッテリ装着部２７、及びライト３０は、それぞれ、図示されないリード線によってコントローラ２８に電気的に接続されている。
加えて、モータハウジング２０の中央部の左右両側（ループ前部の中央部であってモータ１０の後側）には、前後に延びており上下に並ぶ複数の吸気口（図示略）が設けられており、各吸気口の前方であって、モータハウジング２０の前部の左右両側（ファン１１の両側）には、前後に延びており上下に並ぶ複数の排気口（図示略）が設けられている。

モータハウジング２０に保持されるモータ１０は、ブラシレスモータ（ブラシレスＤＣモータ）であり、モータハウジング２０内において内方に立てられたリブ内に配置される円筒状のステータ４１と、ステータ４１の内側に配置されるロータ４２を備えている（インナーロータ）。
ステータ４１は、軸方向が前後方向であり内方に突出する複数（６個）のティースを有する円筒状のステータコア４４と、ステータコア４４の前後に設けられる前絶縁部材４６及び後絶縁部材４８と、前絶縁部材４６及び後絶縁部材４８を介してステータコア４４のティースにそれぞれ巻かれる複数（６個）の駆動コイル５０とを有する。又、前絶縁部材４６には、センサ基板５２が、複数のネジ５３で固定されている。センサ基板５２の後面には、３個の図示されない磁気センサが固定されている。更に、前絶縁部材４６の後面周縁には、各駆動コイル５０を所定の態様で電気的に接続する接点としてのコイル接続部５４が設けられている。コイル接続部５４には、図示されないリード線（電源線，ここでは三相に係る３本）の一端が接続されており、リード線はモータハウジング２０の下部内を通過して、その他端は、コントローラ２８（制御回路基板）に接続されている。又、センサ基板５２とコントローラ２８（制御回路基板）とが、モータハウジング２０の下部内を通過する図示されないリード線（信号線，ここでは６本）により、電気的に接続されている。
ロータ４２は、前後に延びる円柱状の回転軸（ロータ軸）であるモータ軸５６と、モータ軸５６の外側に固定されており軸方向に積層する鋼板により円筒状に形成されたロータコア５８と、ロータコア５８内において周方向に極性を交互に変えた状態で並べて配置される複数（４個）の永久磁石６０と、ロータコア５８及び各永久磁石６０の前側において固定されたリング状のスリーブ６２と、を有する。スリーブ６２は、永久磁石６０を固定することで永久磁石６０のモータ軸５６からの脱落防止を図っている。
又、スリーブ６２の前方に、モータ軸５６の前部の周りに配置されてモータ軸５６を軸回りで回転可能に支持するモータ前軸受６４が設けられている。モータ前軸受６４は、ギヤハウジング２１の後部の開口部内において取付けられている。モータ前軸受６４の前側であって、モータ軸５６の先端部には、ピニオンギヤ６６が形成されている。他方、モータ軸５６の後端部は、モータ後軸受６７によって軸回りで回転可能に支持されている。モータ後軸受６７は、モータハウジング２０に保持されている。

モータ軸５６の前部周辺であって、モータ前軸受４５の後側には、ファン１１が配置されている。ファン１１は、複数枚の羽根を有する遠心ファンであり、モータ軸５６に一体に固定されている。
尚、ファン１１あるいはその一部は、モータ１０の構成要素とすることも可能である。

図３及び図４は、クラッチ機構１３、シャフト１４、スピンドル１７及びビットＢの分解斜視図である。図５及び図６は、クラッチ機構１３及びシャフト１４の分解斜視図である。図７及び図８は、スピンドル１７及びビットＢの分解斜視図である。
クラッチ機構１３は、ピニオンギヤ６６と噛み合うリング状のクラッチギヤ７０を有する。
駆動側カムとしてのクラッチギヤ７０は、リング状で外歯を有するギヤ７２（駆動部材）と、ギヤ７２の前側に配置されるリング状のクラッチカム７４（被動部材）と、ギヤ７２及びクラッチカム７４の間に配置される複数（３個）のボール７６と、クラッチカム７４の前側に配置されるリング状の永久磁石である第１磁石７８と、を有する。

ギヤ７２の外歯は、ピニオンギヤ６６と噛み合っている。
ギヤ７２の前面部の中央部には、周囲より前方に円筒状に突出する突体７２ａが形成されている。突体７２ａは、径方向外方に突出し周方向に等間隔に配置される複数（３個）の突起７２ｂを有している。ギヤ７２の前面部の周縁部と突体７２ａとの間であって、周方向で隣接する突起７２ｂの各間には、周囲に対して後方に窪むボール収納部７２ｃが設けられる。
ギヤ７２の中央孔（突体７２ａ内）には、円筒状のシャフト１４が通されている。ギヤ７２は、シャフト１４と一体回転可能にシャフト１４に固定されている。

クラッチカム７４の後面部には、径方向内方に突出し周方向に等間隔に配置される複数（３個）の凸部７４ａが形成されており、周方向で隣接する凸部７４ａの各間には、周囲に対して前方に窪み弧状に延びるボール配置部７４ｂが形成されている。又、クラッチカム７４の外面部には、他の部分より径方向外方にリング状に突出するフランジ７４ｃが形成されている。
ギヤ７２の突起７２ｂの各間には、クラッチカム７４の凸部７４ａ及びボール７６が入っており、ギヤ７２の前面部内には、クラッチカム７４の後面部（クラッチカム７４のフランジ７４ｃより後方の部分）が入る。
クラッチカム７４の前面部には、他の部分に対して前方に台形状（先細り）に突出する複数（３個）のクラッチカム爪７４ｄが、周方向に等間隔に配置されている。
クラッチカム７４の前面部内であって、各クラッチカム爪７４ｄの径方向内側に、第１磁石７８が、上下左右に広がる姿勢で嵌め込まれている。
クラッチカム７４の中央孔には、シャフト１４が通されている。クラッチカム７４は、シャフト１４に対して相対的に回転可能であるように支持されている。

クラッチギヤ７０の前側には、スピンドル１７が配置されている。
スピンドル１７の後端部には、前方に延びる有底穴である支持シャフト保持部１７ａが形成されている。
シャフト１４の前端部は、支持シャフト保持部１７ａ内に固定された前軸受８４（ニードルベアリング）によって、スピンドル１７に回転可能に支持されている。シャフト１４の後端部は、ギヤハウジング２１に保持された後軸受８６によって、回転可能に支持されている。前軸受８４は、シャフト１４に対して前後移動（スライド）可能とされている。

シャフト１４の中央孔の後端部は、前部より拡径していて、円筒状のブッシュ８０を受け入れている。当該中央孔及びブッシュ８０の中央孔には、シャフト１４より長い円柱状のスピンドル位置検出シャフト８２が通っている。スピンドル位置検出シャフト８２は、シャフト１４及びブッシュ８０に対して、相対的に前後移動（スライド）可能となっている。
スピンドル位置検出シャフト８２の後端部は、ギヤハウジング２１に開けられた孔を通過して、モータハウジング２０の前部内に出ている。スピンドル位置検出シャフト８２の後端部に隣接して、アーム８８が設けられている。アーム８８は、中央部に形成された円筒部８８ａがモータハウジング２０の内面から左右方向に突出する突軸８９に差し込まれることで、モータハウジング２０に回転可能に保持されている。突軸８９の周りであって、モータハウジング２０及びアーム８８の間には、トーションスプリング９０が設けられている。アーム８８の下部である作用部８８ｂは、スピンドル位置検出シャフト８２の後端部に接触している。トーションスプリング９０は、アーム８８を、作用部８８ｂがスピンドル位置検出シャフト８２を前方に押す方向に付勢している。
アーム８８の上部である被検出部８８ｃの後方には、被検出部８８ｃの接近（離隔）を検出する検出センサ９２が配置されている。検出センサ９２は、モータハウジング２０に保持されている。検出センサ９２は、コントローラ２８に電気的に接続されている。

スピンドル１７の後端部の径方向外側は、他の部分より径方向外方に拡大され、ディスク状のスピンドルカム１００（従動側カム）として一体に形成されている。スピンドルカム１００の後面部には、他の部分に対して前方に台形状（先細り）に突出する複数（３個）のスピンドルカム爪１０２が、周方向に等間隔に配置されている。各スピンドルカム爪１０２は、クラッチギヤ７０の各クラッチカム７４又はその間と向かい合っている。
支持シャフト保持部１７ａは、スピンドルカム１００内において拡径されており、その後端部内には、リング状の永久磁石である第２磁石１０４が嵌め込まれている。第２磁石１０４は、第１磁石７８と同様の大きさを呈しており、第１磁石７８と向かい合っている。第２磁石１０４における第１磁石７８側の面の極は、第１磁石７８における第２磁石１０４側の面の極と同じであり、これらの面は互いに反発する。尚、第２磁石１０４は、第１磁石７８と異なる大きさであっても良いし、第１磁石７８と異なる形状であっても良い。
第２磁石１０４により後方への反発力を受けた第１磁石７８は、クラッチカム７４をギヤ７２に対して各ボール７６を介して押し付け、ギヤ７２とクラッチカム７４とは、第１磁石７８と第２磁石１０４との反発力により、互いに近接するように保持される。これにより、ギヤ７２とクラッチカム７４とは、ボール７６を介して一体回転可能となる。
又、第１磁石７８により前方への反発力を受けた第２磁石１０４は、スピンドル１７を前方へ磁力により付勢する。

スピンドル１７の前部は、装着されたビットＢに係止する複数（２個）のチャックボール１７Ｓ付きの円筒状であるビット装着部１７Ｆとして形成されている。各チャックボール１７Ｓは、断面“Ｃ”字状の曲板である共通のチャックボール押さえ１７Ｔにより押さえられる。
スピンドル１７は、先端ハウジング２２に保持されたスピンドル軸受１１０（ニードルベアリング）により、前後移動が許容された状態で、軸周りで回転可能に支持されている。スピンドル軸受１１０の後端部は、ワッシャ１１２により、先端ハウジング２２に固定されている。
スピンドル軸受１１０の前側には、リング状の弾性体（ゴム）であり潤滑剤としてのグリスをせき止めるオイルシール１１４が保持されている。オイルシール１１４の孔部は、スピンドル１７に接触している。グリスは、先端ハウジング２２内等に塗布されている。尚、グリスは、オイルであっても良い。又、グリス及びオイル以外の潤滑剤が用いられても良い。

ビットＢが後方に押されていない場合（図１）、スピンドル１７は、第２磁石１０４に対する第１磁石７８の反発力により前方に位置し、クラッチギヤ７０から離れている。
よって、クラッチギヤ７０のクラッチカム爪７４ｄは、スピンドル１７のスピンドルカム爪１０２と接触せず、クラッチギヤ７０の回転は、スピンドル１７に伝達されない。従って、スピンドル１７及びビットＢは回転しない（クラッチ機構１３のクラッチ切断）。
このとき、駆動側のクラッチギヤ７０と従動側のスピンドル１７とは互いに非接触である状態となっており、これらにコイルバネが介在される場合において発生し得る、コイルバネとの摺動抵抗によりスピンドル１７が供回りする事態が確実に防止される。又、コイルバネ及びその設置部、並びにスピンドル１７の供回り防止機構（ブレーキリング等）を省略することができ、前後方向の短縮化及び上下左右方向の縮小化の少なくとも一方等といったコンパクト化が図られる。
又、スピンドル位置検出シャフト８２は、アーム８８により前方に移動されており、その先端は、支持シャフト保持部１７ａの底（前面）に隣接している。アーム８８は、起立姿勢となっており、アーム８８の被検出部８８ｃは、検出センサ９２により、接近状態にあるものとして検出されている。コントローラ２８は、検出センサ９２が被検出部８８ｃの接近状態を検出することで、スピンドル１７が前方に位置していることを検出可能である。

この状態から、第２磁石１０４に対する第１磁石７８の反発力（及び比較的に小さいアーム８８のトーションスプリング９０の付勢力）に抗してビットＢが後方に押されると、図２に示されるように、スピンドル１７が後方へ押される。押されて後方に移動したスピンドル１７の各スピンドルカム爪１０２は、クラッチギヤ７０の各クラッチカム爪７４ｄの間に入り込み、対応するクラッチカム爪７４ｄに接触することで、クラッチギヤ７０におけるギヤ７２の回転が、ギヤ７２に向かって磁力により付勢されたクラッチカム７４、及びスピンドルカム１００を介して、スピンドル１７に伝達するようになる。この回転は、ビットＢに伝達される（クラッチ機構１３のクラッチ接続）。尚、支持シャフト保持部１７ａ及び前軸受８４は、シャフト１４に対してスライドして後退する。
スピンドル１７が後方に移動すると、スピンドル位置検出シャフト８２は、支持シャフト保持部１７ａの底（前面）を介してスピンドル１７により後方に移動され、アーム８８の作用部８８ｂが後方に押されて、アーム８８が円筒部８８ａの周りで回転して前傾する。アーム８８は、スピンドル位置検出シャフト８２に押されて前傾姿勢となっており、アーム８８の被検出部８８ｃは、検出センサ９２では、接近状態が検出されない（あるいは離隔状態が検出される）ものとされている。コントローラ２８は、検出センサ９２が被検出部８８ｃの接近状態を検出せずあるいは離隔状態を検出することで、スピンドル１７が後方に位置していることを検出可能である。
スピンドル位置検出シャフト８２は、スピンドル１７に対して点接触（狭い面積での接触）することにより、スピンドル１７への摺動抵抗の付与が防止されている。

スピンドル１７の各スピンドルカム爪１０２がクラッチギヤ７０の対応するクラッチカム爪７４ｄに接触して噛み合う状態から、ビットＢによるネジの押し付けの停止等によりスピンドル１７の押し付け力が解除されると、第２磁石１０４に対する第１磁石７８の反発力により、スピンドル１７とクラッチギヤ７０とが互いに離隔する（クラッチ機構１３のクラッチ切断状態）。

先端ハウジング２２の前端部の外側には、深さ調整用のロケータ１２０が取り付けられている。ロケータ１２０は、その基端部に対して回転可能な前端側の回転操作部１２０ａを備えている。ロケータ１２０からは、ビットＢが突出する。ロケータ１２０は、ビットＢに対して前後方向（軸方向）に移動可能に装着される。
ビットＢにセットされるネジの頭からロケータ１２０の前面までの距離は、回転操作部１２０ａの回転に応じた前後方向での移動により、調整可能である。当該距離は、ネジがワークに入れられる所定の深さに対応する。

このようなスクリュードライバ１における、ネジをワークに対し締め付ける場合の動作例が説明される。
正逆切替レバー３２のレバー３２ａが正転側に切り替えられており、又ロケータ１２０の回転操作部１２０ａがワークに対するネジの深さに応じた所望の位置に調整されている状態で、作業者がハンドル部５を把持し、ビットＢの先端にネジをセットしてトリガ２５ａを引くと、メインスイッチ本体部２５ｂにおける切替を把握したコントローラ２８により、バッテリ装着部２７に装着されたバッテリパック２６からモータ１０（各駆動コイル５０）への給電が制御され、モータ１０が駆動されて、ロータ４２（モータ軸５６）が回転する。

モータ軸５６の回転により、ファン１１が回転して各排気口から空気が排気され、各吸気口から各排気口への空気の流れ（風）が形成される。
かような風によって、モータ１０を始めとするスクリュードライバ１の内部機構が冷却される。

更に、作業者がワークのネジに対してビットＢを押し付けると、スピンドル１７が後方に移動して、クラッチ機構１３が各スピンドルカム爪１０２と各クラッチカム爪７４ｄとにおいて接続され、モータ軸５６のトルクは、クラッチギヤ７０からスピンドル１７に伝達され、更にビットＢに伝達されて、ワークに対するネジ締めが進行する（押し込み起動）。このとき、コントローラ２８は、スピンドル１７が前方に位置している場合（クラッチ切断状態）にはモータ１０を駆動せず（アイドリング回転数＝０）、スピンドル１７が後方に位置している場合（クラッチ接続状態）にモータ１０を駆動回転数で駆動する。尚、アイドリング回転数及び駆動回転数の少なくとも一方は、図示されない操作部において段階的にあるいは無段階的に設定可能とされても良い。更に、駆動回転数等は、トリガ２５ａの引き込み量に応じて変化されても良い。
そして、ネジの移動に伴って、ワークにロケータ１２０の前面が接触すると、ビットＢを保持したスピンドル１７が、第１磁石７８と第２磁石１０４との反発力により、前方に向かって徐々に移動する。これにより、クラッチカム７４とスピンドルカム１００との係合が解除されて（クラッチ切断）、スピンドル１７に対するモータ１０の回転の伝達が遮断される。その結果、ワークに対して所定の深さまでネジが入れられた状態でネジ締め作業が完了する。

他方、ワークのネジを取り外す場合には、作業者は、一旦メインスイッチ２５を切ったうえで正逆切替レバー３２を逆転側に切り替え、ロケータ１２０を外して再度トリガ２５ａを引き、更にスピンドル１７をネジに押し付ける。
すると、クラッチギヤ７０の逆転が、スピンドル１７及びビットＢに伝達される。
よって、作業者は、ビットＢをネジに当ててトリガ２５ａを引けば、ネジを逆転させてワークから外すことができる。

以上のスクリュードライバ１は、モータ１０と、モータ１０により駆動されるクラッチカム７４と、クラッチカム７４と噛み合い可能なスピンドルカム１００と、スピンドルカム１００につながるビット装着部１７Ｆと、クラッチカム７４に接続される第１磁石７８と、スピンドルカム１００に接続されており第１磁石７８と反発する第２磁石１０４と、を備えている。このように構成されることで、スクリュードライバ１において、第１磁石７８及び第２磁石１０４の設置というシンプルな構成によって、クラッチ機構１３の切り離し状態におけるスピンドル１７の供回りが防止される。
又、第１磁石７８及び第２磁石１０４は、永久磁石である。このように構成されることで、スクリュードライバ１において、クラッチ機構１３の切り離し状態とするための磁石が簡単に設けられる。
更に、第１磁石７８及び第２磁石１０４は、リング状である。このように構成されることで、スクリュードライバ１において、第１磁石７８及び第２磁石１０４の径方向内方に、シャフト１４等の他の部材を配置することができ、第１磁石７８及び第２磁石１０４並びにそれらに隣接する部材がコンパクトに配置される。

尚、本発明の形態は上記形態及び変更例に限定されず、例えば更に次のような変更例を適宜有する。
クラッチ機構１３（クラッチカム７４及びスピンドルカム１００）は、各クラッチカム爪７４ｄと各スピンドルカム爪１０２とによる接続（爪クラッチ）に代えて、摩擦面の重なりによる摩擦クラッチ等の他の方式のクラッチであっても良い。
スピンドルカム１００は、スピンドル１７と別体とされても良い。この場合、スピンドルカム１００は、スピンドル１７に直接取り付けられても良いし、１以上の部材を介して接続されていても良い。
同様に、ビット装着部１７Ｆは、スピンドル１７の前方においてスピンドル１７とつながるように配置される第２スピンドルに設けられること等により、スピンドル１７と別体とされても良い。
又、第１磁石７８及び第２磁石１０４の少なくとも一方は、リング状以外の形状とされても良いし、電磁石等の永久磁石以外の磁石とされても良いし（請求項２の構成を有さない請求項１の発明の例）、クラッチカム７４あるいはスピンドルカム１００に対して１以上の部材を介して接続されていても良い。
スピンドル１７の移動方向及びシャフト１４の移動方向の少なくとも一方は、スピンドル１７あるいはシャフト１４が上下方向に向けられた場合において上下方向とされる等、前後方向以外とされても良い。
スピンドル１７及びシャフト１４の少なくとも何れかは、ワークのネジへの押し付け力の反力以外により移動しても良い。

モータ１０は、ステータ４１の外側にロータ４２が配置されたアウターロータ型のものであっても良い。又、モータ１０は、ブラシ付きモータ等、ブラシレスモータ以外のものであっても良い。
モータ軸５６とスピンドル１７との間に、シャフト１４以外の１又は２以上の中間軸が介装されても良い。

バッテリパック２６は、１０．８Ｖ、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１０．８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。
バッテリパック２６は、バッテリ装着部２７に、前方以外（例えば後方）からスライド装着されても良いし、蓋付きあるいは開放された箱状のバッテリ装着部２７に入れられても良い。バッテリ装着部２７は、グリップ部６の下方以外に配置されても良い。
バッテリパック２６による給電に代えて、商用電源に接続可能な電源コードによる給電が行われても良い。
ボール７６並びにボール収納部７２ｃ及びボール配置部７４ｂの設置数、チャックボール１７Ｓの設置数、並びに吸排気口の数の少なくとも何れかが増減されたり、例えばニードルベアリングがボールベアリングとされあるいはボールベアリングがニードルベアリングとされるといったように各種軸受においてその形式が代えられたりする等、各種の部材、部分の数、配置、材質、大きさ、形式の少なくとも何れか等は、適宜変更されても良い。
又、出力軸（ビット保持部，スピンドル１７）の方向が軸方向（モータ１０のモータ軸５６の方向あるいはその回転力を伝達する機構の伝達方向）と異なる（略９０度となる）アングル電動工具にも、本発明を適用することができる。
更に、インパクトレンチ、インパクトドライバ、あるいは他のネジ締め工具又は電動工具等に、本発明が適用されても良い。

１・・スクリュードライバ（ネジ締め工具，電動工具）、１０・・モータ、１７・・スピンドル（ビット保持部）、１７Ｆ・・ビット装着部、７４・・クラッチカム、７８・・第１磁石、１００・・スピンドルカム、１０４・・第２磁石、Ｂ・・ビット（先端工具）。

Claims (3)

1. モータと、
   前記モータにより駆動されるクラッチカムと、
   前記クラッチカムと噛み合い可能なスピンドルカムと、
   前記スピンドルカムにつながるビット装着部と、
   前記クラッチカムに接続される第１磁石と、
   前記スピンドルカムに接続されており前記第１磁石と反発する第２磁石と、
   を備えている
   ことを特徴とするネジ締め工具。
2. 前記第１磁石及び前記第２磁石の少なくとも一方は、永久磁石である
   ことを特徴とする請求項１に記載のネジ締め工具。
3. 前記第１磁石及び前記第２磁石の少なくとも一方は、リング状である
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネジ締め工具。

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