JP2020180927A - 探知装置、探知方法、およびプログラム - Google Patents
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Images
Abstract
Description
2…魚群探知機
3…送信ビーム
4…受信ビーム
10…送受波器
20…送受切替器
30…送信装置
40、40A…受信装置
41…受信部
42、42A…干渉除去部
43…フィルタ部
44…映像信号生成部
50…表示器
100…超音波振動子
150…筐体
411…A/D変換部
412…直交検波部
413…受信ビーム形成部
421…代表値算出部
422…代表閾値算出部
422A…方位別閾値算出部
423、423A…振幅抑圧部
Claims (11)
- 放射状に送信された超音波の反射波を含む受信信号を受信する受信部と、
複数の探知方向から略同一の受信タイミングで受信された複数の前記受信信号の振幅に基づいて代表値を算出する代表値算出部と、
異なる複数の受信タイミングに対してそれぞれ算出された前記代表値に基づいて代表閾値を算出する代表閾値算出部と、
前記複数の受信タイミングのいずれかに近接する判定タイミングに対して算出された前記代表値が前記代表閾値を上回る場合に、前記判定タイミングで受信された受信信号の振幅を抑圧する振幅抑圧部と、
を備えたことを特徴とする探知装置。 - 請求項1に記載の探知装置において、
前記代表値算出部は、複数の探知方向から略同一の受信タイミングで受信された複数の受信信号の振幅の平均値に基づいて前記代表値を算出することを特徴とする探知装置。 - 請求項1または請求項2のいずれかに記載の探知装置において、
前記代表閾値算出部は、前記判定タイミングに近接する複数の受信タイミングに対してそれぞれ算出された前記代表値の平均値に基づいて前記代表閾値を算出することを特徴する探知装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の探知装置において、
前記代表閾値算出部は、前記判定タイミングよりも時間的に前の複数の受信タイミングに対してそれぞれ算出された前記代表値、または時間的に後の複数の受信タイミングに対してそれぞれ算出された前記代表値に基づいて前記代表閾値を算出することを特徴とする探知装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の探知装置において、
前記代表閾値算出部は、前記判定タイミングに対して時間的に前後する複数の受信タイミングに対してそれぞれ算出された前記代表値に基づいて前記代表閾値を算出することを特徴とする探知装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の探知装置において、
前記代表閾値算出部は、前記判定タイミングに近接する複数の受信タイミングに対してそれぞれ算出された前記代表値を、連続する所定数の前記代表値を1グループとして、複数のグループに分け、
各グループにおける、所定数の前記代表値に基づいて前記代表閾値を算出することを特徴する探知装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の探知装置において、
同一の探知方向の、前記判定タイミングに近接する複数の受信タイミングの受信信号に基づいて方位別閾値を算出する方位別閾値算出部を備え、
前記振幅抑圧部は、前記判定タイミングに対して算出された前記代表値が前記代表閾値を上回り、かつ、前記判定タイミングの受信信号の振幅が前記方位別閾値を上回る場合に、前記受信信号の振幅を抑圧することを特徴とする探知装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の探知装置において、
複数の超音波振動子が受信した受信信号を合成することで、所定の探知方向に指向性を有する受信ビームを形成する受信ビーム形成部を備えることを特徴とする探知装置。 - 請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の探知装置において、
複数の超音波振動子から超音波を送信して、対象物からの反射波を受信信号として受信する送受波器と、
各探知方向の受信信号の振幅に応じた諧調の映像信号に基づいてエコー画像を表示する表示器と、
を備えたことを特徴とする探知装置。 - 放射状に送信された超音波の反射波を含む受信信号を受信し、
複数の探知方向から略同一の受信タイミングで受信された複数の前記受信信号の振幅に基づいて代表値を算出し、
異なる複数の受信タイミングに対してそれぞれ算出された前記代表値に基づいて代表閾値を算出し、
前記複数の受信タイミングのいずれかに近接する判定タイミングに対して算出された前記代表値が前記代表閾値を上回る場合に、前記判定タイミングで受信された受信信号の振幅を抑圧する、
ことを特徴とする探知方法。 - 放射状に送信された超音波の反射波を含む受信信号を受信する処理と、
複数の探知方向から略同一の受信タイミングで受信された複数の前記受信信号の振幅に基づいて代表値を算出する処理と、
異なる複数の受信タイミングに対してそれぞれ算出された前記代表値に基づいて代表閾値を算出する処理と、
前記複数の受信タイミングのいずれかに近接する判定タイミングに対して算出された前記代表値が前記代表閾値を上回る場合に、前記判定タイミングで受信された受信信号の振幅を抑圧する処理と、
を探知装置に実行させることを特徴とするプログラム。
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