JP2020177130A - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 トナー像をシートに定着させる際に、シートに対して適切な熱量を付与することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】 定着部６０によりシートにトナー像を定着させる画像形成装置１は、定着部６０を通過したシートを正転搬送して、定着部６０に案内する搬送経路７４、７５、７２と、トナー像の形成の元になる画像の種別に応じて、定着部６０を通過したシートを、排紙先に向けて、排出する第一制御と、定着部６０を通過したシートを、搬送経路７４、７５、７２を通じて、定着部６０に再給紙する第二制御とを切り換える制御部１００及びシートガイド部材５６とを備える。【選択図】図１
Description
本発明は、電子写真方式の画像形成装置において、シート上に転写されたトナー像を当該シートに定着させる技術に関する。
従来、電子写真方式の画像形成装置において、加熱された定着部材に加圧部材を押圧することにより形成されるニップ部に、トナー像が転写されたシートを通過させ、シートにトナー像を定着させている。
特許文献１によると、シートがエンボス紙である場合に、このシートをニップ部に通過させた後、再度、このシートをニップ部に通過させている。これにより、シートに付与する熱量を増加させて、トナーの定着性を向上させている。
また、特許文献２によると、画像形成装置は、シート上にトナー像を定着させる第１加熱装置と、トナー像が定着された後のシートを再加熱する第２加熱装置とを備え、シートの光沢度と坪量に応じて、第２加熱装置の加熱条件を変更している。これにより、シートの光沢度とトナー像の光沢度とを略同一にして、違和感の無い、高品質な画像を提供している。
このように、特許文献１及び２によると、シートの種別、坪量等に応じて、シートに付与する熱量を増減させている。
特許文献１又は２のように、シートの種別、坪量等に応じて、ニップ部を通過する回数を制御し、又は、第２加熱装置の加熱条件を変更することにより、例えば、普通紙に対して、第１の熱量を付与し、普通紙より厚い厚紙に対して、第１の熱量より多い第２の熱量を付与することが考えられる。
しかし、シートが普通紙であり、そのシート上に、二色以上の再現色からなる写真画像がトナー像として形成される場合には、シート上にトナー粒子が密集して存在している上、二色以上のトナー粒子が積み重なっているので、普通紙に応じた第１の熱量を付与すると、トナー像を定着させるための熱量が不足して、定着が不充分となるおそれがある。
逆に、シートが厚紙であり、そのシート上に、単一の再現色からなる文字画像のみがトナー像として形成される場合には、シート上には離散した状態のトナー粒子が存在しているので、厚紙に応じた第２の熱量を付与すると、トナー像を定着させるための熱量が過多であり、熱量の損失が大きくなる。
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、トナー像に応じて、適切にトナー像をシートに定着させることができる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、定着器によりシートにトナー像を定着させる画像形成装置であって、前記定着器を通過したシートを正転搬送して、前記定着器へ向けて案内する再給紙経路と、前記トナー像の形成の元になる画像の種別に応じて、前記定着器を通過したシートを、排紙先に向けて、排出する第一制御と、前記定着器を通過したシートを、前記再給紙経路を通じて、前記定着器に再給紙する第二制御とを切り換える切換手段とを備えることを特徴とする。
ここで、さらに、前記トナー像の形成の元になる画像を取得する画像取得手段と、前記画像内に、全ての画素が画素値を有する所定サイズ以上の部分画像が含まれるか否かを判断する第一判断手段と、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むか否かを判断する第二判断手段とを備え、前記切換手段は、前記画像内に前記部分画像が含まれないと判断される場合、前記第一制御に切り換え、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含まないと判断される場合、前記第一制御に切り換え、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むと判断される場合、前記第二制御に切り換えることを特徴とする。
また、本発明は、定着器によりシートにトナー像を定着させる画像形成装置であって、前記定着器を通過したシートを正転搬送して、前記定着器へ向けて案内する再給紙経路と、前記トナー像の形成の元になる画像の種別及びシートの種別に応じて、前記定着器を通過したシートを、排紙先に向けて、排出する第一制御と、前記定着器を通過したシートを、前記再給紙経路を通じて、前記定着器に再給紙する第二制御とを切り換える切換手段とを備えることを特徴とする。
ここで、さらに、前記シートの種別を検出する検出手段を備える、としてもよい。
ここで、さらに、前記トナー像の形成の元になる画像を取得する画像取得手段と、前記画像内に、全ての画素が画素値を有する所定サイズ以上の部分画像が含まれるか否かを判断する第一判断手段と、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むか否かを判断する第二判断手段とを備え、前記切換手段は、前記シートの種別が平滑紙であり、前記画像内に前記部分画像が含まれないと判断される場合、前記第一制御に切り換え、前記シートの種別が平滑紙であり、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含まないと判断される場合、前記第一制御に切り換え、前記シートの種別が平滑紙であり、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むと判断される場合、前記第二制御に切り換えるとしてもよい。
ここで、前記検出手段は、前記シート表面において反射する光の強度を検出するセンサーと、検出された前記光の強度により、前記シートの種別が平滑紙であるか否かを判断する判断手段とを備えるとしてもよい。
ここで、前記切換手段は、前記第二制御により前記定着器にシートが再給紙された後、前記定着器を通過したシートを排紙先に向けて、排出する前記第一制御に切り換える、としてもよい。
ここで、さらに、前記トナー像の形成の元になる画像を取得する画像取得手段と、前記画像内に、全ての画素が画素値を有する所定サイズ以上の部分画像が含まれるか否かを判断する第一判断手段と、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むか否かを判断する第二判断手段とを備え、前記切換手段は、前記シートの種別がエンボス紙であり、前記画像内に前記部分画像が含まれないと判断される場合、前記第二制御に切り換え、前記シートの種別がエンボス紙であり、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含まないと判断される場合、前記第二制御に切り換え、前記シートの種別がエンボス紙であり、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むと判断される場合、前記第二制御を複数回、繰り返す、としてもよい。
ここで、前記検出手段は、前記シートの表面の複数箇所において透過光の強度を検出するセンサーと、検出された前記複数の透過光の強度により、前記シートの種別がエンボス紙であるか否かを判断する判断手段とを備える、としてもよい。
ここで、前記切換手段は、複数回、繰り返された第二制御のうち、最後の第二制御により前記定着器にシートが再給紙された後、前記定着器を通過したシートを排紙先に向けて、排出する前記第一制御に切り換える、としてもよい。
ここで、前記再給紙経路は、前記定着器を通過したシートの搬送方向を反転させて、前記定着器に向けて案内する反転搬送経路と、前記定着器を通過したシートの搬送方向を維持して、前記定着器に向けて案内する正転搬送経路とを備え、前記第二制御に切り換える場合、前記切換手段は、前記反転搬送経路及び前記正転搬送経路のうち、正転搬送経路を選択してもよい。
ここで、さらに、第一及び第二シートにそれぞれ第一及び第二トナー像を形成し、第一及び第二シートをこの順序で排出するよう設定された第一及び第二ジョブを受け付けるジョブ受付手段と、各ジョブに対して、シートの給紙、トナー像の形成、トナー像の定着、シートの排出及び前記再給紙経路への再給紙を実行させる制御手段とを備え、前記第一トナー像の形成の元になる第一画像の種別及び前記第一シートの種別は、前記第一シートに一回のみ、前記定着器を通過させる条件を満たし、前記第二トナー像の形成の元になる第二画像の種別及び前記第二シートの種別は、前記第二シートに二回、前記定着器を通過させる条件を満たし、前記制御手段は、前記第一ジョブに対して、第一シートの給紙、第一トナー像の形成、第一トナー像の定着及び前記第一制御による第一シートの排出を実行させ、前記第二ジョブに対して、第二シートの給紙、第二トナー像の形成、第二トナー像の定着、前記第二制御による第二シートの前記再給紙経路への再給紙、第二トナー像の再定着及び第二シートの排出を実行させ、第一シートの給紙及び第一トナー像の形成に先立って、第二シートの給紙及び第二トナー像の形成を実行させ、前記第一トナー像の定着と、前記第二シートの前記再給紙経路への再給紙とを、同一時間帯において、実行させる、としてもよい。
ここで、前記定着器は、加熱及び加圧により、シートにトナー像を定着させ、前記再給紙経路は、前記定着器を通過したシートを、トナー像の定着面が再び熱圧着されるよう、前記定着器へ向けて案内してもよい。
また、本発明は、シートにトナー像を定着させる定着器と、前記定着器を通過したシートを正転搬送して、前記定着器へ向けて案内する再給紙経路とを備える画像形成装置において用いられる制御方法であって、シート上に形成されるべき画像を取得する画像取得ステップと、取得した前記画像の種別に応じて、前記定着器を通過したシートを、排紙先に向けて、排出する第一制御と、前記定着器を通過したシートを、前記再給紙経路を通じて、前記定着器に再給紙する第二制御とを切り換える切換ステップとを含むことを特徴とする。
上記の構成によると、トナー像に応じて、適切にトナー像をシートに定着させることができるという、優れた効果を奏する。
１ 実施の形態
本発明に係る一の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本発明に係る一の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
１．１ 画像形成装置１
画像形成装置１は、スキャナー、プリンター及びコピー機等の機能を有するタンデム型のカラー複合機（ＭＦＰ：MultiFunction Peripheral）である。
画像形成装置１は、スキャナー、プリンター及びコピー機等の機能を有するタンデム型のカラー複合機（ＭＦＰ：MultiFunction Peripheral）である。
画像形成装置１においては、図１に示すように、筐体底部に、シートを収容し搬送するシート搬送部５０が設けられている。シート搬送部５０の上方には、電子写真方式により画像を形成する画像形成部４０及びトナー像をシートに融着する定着部６０（定着器）が設けられ、画像形成部４０及び定着部６０の上方には、画像形成装置１の各ブロックを統合的に制御する制御部１００、原稿を読み取って入力画像データを生成する画像読取部１０（画像取得手段、ジョブ受付手段）及び操作用の画面を表示し、利用者から入力操作を受け付ける操作表示部２０が設けられている。
（１）画像読取部１０
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿を連続して搬送することができる。
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。画像読取部１０は、生成した入力画像データを画像メモリ８０（図２）に書き込む。
（２）操作表示部２０
操作表示部２０は、表示部２１及び操作部２２から構成される（図２）。表示部２１は、制御部１００により出力される表示制御信号に従って、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、ユーザーの接触操作を受け付けるタッチパネル及びテンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。操作表示部２０は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）により構成される。
操作表示部２０は、表示部２１及び操作部２２から構成される（図２）。表示部２１は、制御部１００により出力される表示制御信号に従って、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、ユーザーの接触操作を受け付けるタッチパネル及びテンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。操作表示部２０は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）により構成される。
（３）画像処理部３０
画像処理部３０は、画像メモリ８０に記憶されている入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、画像メモリ８０に記憶されている入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。さらに、画像処理部３０は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の多値デジタル信号からなる入力画像データに対して、各種のデータ処理を実行して、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各再現色の入力画像データに変換する。これらの処理が施された入力画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
画像処理部３０は、画像メモリ８０に記憶されている入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、画像メモリ８０に記憶されている入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。さらに、画像処理部３０は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の多値デジタル信号からなる入力画像データに対して、各種のデータ処理を実行して、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各再現色の入力画像データに変換する。これらの処理が施された入力画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
（４）画像形成部４０
画像形成部４０は、画像メモリ８０に記憶されている入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
画像形成部４０は、画像メモリ８０に記憶されている入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素を同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号を付し、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号を省略している。以下、画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋを代表して、画像形成ユニット４１Ｙについて、画像形成ユニット４１として説明する。
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。
感光体ドラム４１３は、制御部１００が感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、一定の周速度で回転する。
帯電装置４１４は、感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。レーザー光の照射により、感光体ドラム４１３の表面には、各色成分の静電潜像が形成されることとなる。
現像装置４１２は、例えば、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、複数の一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３Ａ〜４２３Ｄ、二次転写ローラー４２４Ａ、４２４Ｂ及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３Ａ〜４２３Ｄにより、ループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３Ａ〜４２３Ｄのうち、支持ローラー４２３Ａは、駆動ローラーである。支持ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は、矢印Ａ方向に一定速度で周回走行する。
各色成分の一次転写ローラー４２２は、当該色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
二次転写ローラー４２４Ａ及び４２４Ｂは、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される支持ローラー４２３Ａ及び４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４Ａ及び４２４Ｂがそれぞれ支持ローラー４２３Ａ及び４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１からシートＳへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。
その後、シートＳが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像がシートＳに二次転写される。トナー像が転写されたシートＳは定着部６０に向けて搬送される。
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
（５）定着部６０
定着部６０は、二次転写ニップから、シートＳの搬送方向、下流側に設けられている。定着部６０は、シートＳの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する定着部材６０Ａ、シートＳの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する加圧部材６０Ｂ及び定着部材６０Ａに熱量を付与する加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、シートＳを狭持して搬送する定着ニップＮＰが形成される。
定着部６０は、二次転写ニップから、シートＳの搬送方向、下流側に設けられている。定着部６０は、シートＳの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する定着部材６０Ａ、シートＳの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する加圧部材６０Ｂ及び定着部材６０Ａに熱量を付与する加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、シートＳを狭持して搬送する定着ニップＮＰが形成される。
定着部６０は、二次転写ニップから搬送されてきたシートＳを定着ニップＮＰで加熱、加圧する。定着ニップＮＰを通過したシートＳは、排出口６０ｄから、後述するシートガイド部材５６に向けて搬送される。
（６）シート搬送部５０
シート搬送部５０は、給紙部５１、搬送経路部５３、再給紙部５７（再給紙経路）及び排紙部５２（排紙先）等を備える。シート搬送部５０は、制御部１００の指示に従って制御される。
シート搬送部５０は、給紙部５１、搬送経路部５３、再給紙部５７（再給紙経路）及び排紙部５２（排紙先）等を備える。シート搬送部５０は、制御部１００の指示に従って制御される。
給紙部５１は、画像形成装置１の筐体底部に設けられ、搬送経路部５３は、給紙部５１から給紙されるシートの搬送方向、下流側に、設けられている。また、再給紙部５７は、給紙部５１と搬送経路部５３とを接続する接続口５３ｂと、定着部６０の排出口６０ｄと間において、定着部６０から排出されたシートＳを搬送経路部５３に向けて再給紙する経路として設けられている。
給紙部５１は、３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃを備える。給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、それぞれ、サイズ毎に分類されたシートが収容される。給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されているシートＳは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３に搬送される。
搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。給紙部５１から、シートＳが搬送経路部５３に搬送されると、レジストローラー対５３ａにより、シートＳの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。その後、シートＳは、二次転写ニップに向けて搬送される。
また、搬送経路部５３において、レジストローラー対５３ａから、シートＳの搬送方向、上流側には、メディアセンサー９５が設けられている。メディアセンサー９５については、後述する。
再給紙部５７は、シートガイド部材５６、シートガイド部材７３、再給紙反転ローラー７１、搬送経路７２、搬送経路７４、搬送経路７５等を有する。
再給紙部５７は、定着部６０を通過したシートＳを、トナー像の定着面が再び熱圧着されるよう正転搬送して、定着部６０へ向けて案内する。
シートガイド部材５６は、定着部６０の排出口６０ｄから、シートＳの搬送方向、下流側であって、排紙部５２に近接する位置に、設けられている。シートガイド部材５６は、制御部１００の制御により、定着部６０から搬送されるシートＳの搬送経路を、排紙部５２側と定着部６０側とのいずれか一方に切り換える。このように、制御部１００及びシートガイド部材５６は、切換手段を構成している。
つまり、制御部１００及びシートガイド部材５６は、画像の種別及びシートの種別に応じて、定着部６０を通過したシートを、排紙先である排紙部５２に向けて、排出する第一制御と、定着部６０を通過したシートを、再給紙経路である再給紙部５７を通じて、定着部６０に再給紙する第二制御とを切り換える。
シートガイド部材５６からは、鉛直、下方に向けて延伸する搬送経路７４が設けられ、搬送経路７４の延伸先には、シートガイド部材７３が設けられている。
シートガイド部材７３は、制御部１００の制御により、シートガイド部材５６から搬送されるシートＳの搬送経路を、水平方向に延伸する搬送経路７２側と、鉛直、下方に向けて延伸する搬送経路７５側とのいずれか一方に切り換える。
搬送経路７５上には、再給紙反転ローラー７１が設けられている。再給紙反転ローラー７１は、制御部１００の制御により、シートガイド部材７３から搬送されるシートＳの後端を挟持した後、逆方向に回転することによって、シートＳの搬送方向を反転させ、シートＳをシートガイド部材７３の方向へ搬送する。シートガイド部材７３へ搬送されたシートＳは、シートガイド部材７３の切換により、搬送経路７２に向けて搬送される。
搬送経路７２は、接続口５３ｂに接続し、シートガイド部材７３の切り換えにより、搬送されるシートＳを、搬送経路部５３に向けて案内する。
排紙部５２は、排紙ローラー５２ａを備える。シートガイド部材５６から搬送されたシートＳは、排紙ローラー５２ａにより、機外に排紙される。
１．２ ケース毎の搬送経路
（１）シートＳの裏面にも画像形成を行なう場合
シートＳの表面に加えて、さらに、シートＳの裏面にも画像形成を行なう場合には、表面の画像定着を終えたシートＳを、シートガイド部材５６による搬送経路の切り換えにより、鉛直下方に搬送する。
（１）シートＳの裏面にも画像形成を行なう場合
シートＳの表面に加えて、さらに、シートＳの裏面にも画像形成を行なう場合には、表面の画像定着を終えたシートＳを、シートガイド部材５６による搬送経路の切り換えにより、鉛直下方に搬送する。
再給紙反転ローラー７１は、シートＳの後端を挟持した後、逆方向に回転することによって、シートＳの搬送方向を反転させて、シートＳをシートガイド部材７３に向けて送り出す。シートガイド部材７３は、切換により、再給紙反転ローラー７１から搬送されたシートＳを搬送経路７２に送り出す。ここで、シートＳの搬送方向を反転させる搬送をスイッチバック搬送（反転搬送）と呼ぶ。また、シートＳの搬送方向を反転させない搬送、つまり、搬送経路７４、シートガイド部材７３及び搬送経路７２を経て、搬送経路部５３にシートを搬送する経路を順搬送（正転搬送）と呼ぶ。シートＳは、搬送経路７２から、搬送経路部５３に送り出される。そして、シートＳは、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。次に、画像形成部４０において、シートＳの裏面にトナー像が二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。両面に画像形成されたシートＳは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
（２）エンボス紙の場合
本実施の形態におけるエンボス加工された面を有するシートＳの場合には、エンボス加工された面の画像定着を終えたシートＳをシートガイド部材５６により鉛直下方に搬送して、スイッチバック搬送後に、シートＳは、搬送経路７２から搬送経路部５３に送り出される。そして、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。シートＳは、画像形成部４０においてトナー像は転写されずにそのまま定着部６０に搬送される。そして、定着部６０を通過する際に、２回目の加熱及び加圧が施され、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。したがって、エンボス加工された面を有するシートＳの場合には、定着部６０に２回通紙されることになる。
本実施の形態におけるエンボス加工された面を有するシートＳの場合には、エンボス加工された面の画像定着を終えたシートＳをシートガイド部材５６により鉛直下方に搬送して、スイッチバック搬送後に、シートＳは、搬送経路７２から搬送経路部５３に送り出される。そして、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。シートＳは、画像形成部４０においてトナー像は転写されずにそのまま定着部６０に搬送される。そして、定着部６０を通過する際に、２回目の加熱及び加圧が施され、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。したがって、エンボス加工された面を有するシートＳの場合には、定着部６０に２回通紙されることになる。
なお、シートガイド部材５６により鉛直下方に搬送されるシートＳをスイッチバック搬送させない、としてもよい。つまり、シートガイド部材７３は、シートガイド部材５６から搬送されるシートＳを、搬送経路７２に向けて、搬送してもよい。
（３）平滑紙の場合
本実施の形態における、コート紙のように、平滑な面を有するシートＳの場合であって、後述する条件を満たすことにより、２回、定着部６０を通過させる場合、定着部６０における１回目の画像定着を終えたシートＳを、シートガイド部材５６により鉛直下方のシートガイド部材７３に向けて搬送して、順搬送により、シートＳは、搬送経路７２から搬送経路部５３に送り出され、そして、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。シートＳは、画像形成部４０においてトナー像は転写されずにそのまま定着部６０に搬送される。そして、シートＳは、定着部６０を通過する際に、２回目の加熱及び加圧が施され、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。このようにして、平滑な面を有するシートＳの場合であって、一定の条件を満たす場合には、定着部６０に２回通紙されることになる。
本実施の形態における、コート紙のように、平滑な面を有するシートＳの場合であって、後述する条件を満たすことにより、２回、定着部６０を通過させる場合、定着部６０における１回目の画像定着を終えたシートＳを、シートガイド部材５６により鉛直下方のシートガイド部材７３に向けて搬送して、順搬送により、シートＳは、搬送経路７２から搬送経路部５３に送り出され、そして、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。シートＳは、画像形成部４０においてトナー像は転写されずにそのまま定着部６０に搬送される。そして、シートＳは、定着部６０を通過する際に、２回目の加熱及び加圧が施され、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。このようにして、平滑な面を有するシートＳの場合であって、一定の条件を満たす場合には、定着部６０に２回通紙されることになる。
１．３ 制御部１００及びその周辺の構成要素
画像形成装置１は、図１に示す画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、シート搬送部５０、定着部６０、メディアセンサー９５及び制御部１００に加えて、さらに、図２に示すように、画像解析部４５、通信部７０、画像メモリ８０、情報記憶部９０を備える。
画像形成装置１は、図１に示す画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、シート搬送部５０、定着部６０、メディアセンサー９５及び制御部１００に加えて、さらに、図２に示すように、画像解析部４５、通信部７０、画像メモリ８０、情報記憶部９０を備える。
（１）画像解析部４５
画像解析部４５は、マイクロプロセッサーとメモリとを備えている。メモリは、制御用のコンピュータープログラムを記憶しており、マイクロプロセッサーは、コンピュータープログラムに従って動作する。これにより、画像解析部４５は、その機能を果たす。
画像解析部４５は、マイクロプロセッサーとメモリとを備えている。メモリは、制御用のコンピュータープログラムを記憶しており、マイクロプロセッサーは、コンピュータープログラムに従って動作する。これにより、画像解析部４５は、その機能を果たす。
（画像の分割）
画像解析部４５は、主として、入力画像データが、画像読取部１０により、画像メモリ８０に書き込まれたものである場合に、画像メモリ８０に記憶されている入力画像データに対して、画像解析を施して、画像全体を次の三通りの領域に分割する。
画像解析部４５は、主として、入力画像データが、画像読取部１０により、画像メモリ８０に書き込まれたものである場合に、画像メモリ８０に記憶されている入力画像データに対して、画像解析を施して、画像全体を次の三通りの領域に分割する。
・全ての画素が画素値を有する所定値以上のサイズを有する第一領域（第一領域に配される画像を部分画像と呼ぶ場合がある）
・画素値を有する複数の画素が所定以上の間隔を開けて配置されている第二領域
・含まれる全ての画素が画素値を有さない第三領域
なお、入力画像データが、外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）から、通信部７０を介して、取得したものであって、文書作成用のコンピュータープログラムにより、既に、上記の第一領域、第二領域及び第三領域から構成されるものについては、画像の分割を行う必要はない。
・画素値を有する複数の画素が所定以上の間隔を開けて配置されている第二領域
・含まれる全ての画素が画素値を有さない第三領域
なお、入力画像データが、外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）から、通信部７０を介して、取得したものであって、文書作成用のコンピュータープログラムにより、既に、上記の第一領域、第二領域及び第三領域から構成されるものについては、画像の分割を行う必要はない。
以下、第一領域、第二領域及び第三領域について、具体的に説明する。
（第一領域）
第一領域は、例えば、写真画像又はベタ画像が配された領域である。第一領域に含まれる全ての画素は、画素値を有している。なお、第一領域に含まれる全ての画素は、閾値以上の画素値を有している、としてもよい。
第一領域は、例えば、写真画像又はベタ画像が配された領域である。第一領域に含まれる全ての画素は、画素値を有している。なお、第一領域に含まれる全ての画素は、閾値以上の画素値を有している、としてもよい。
第一領域は、所定値以上のサイズを有する。
第一領域は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどのうち、単一の再現色が配されている、としてもよい。また、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどのうち、二色以上の再現色が配されている、としてもよい。
入力画像データに基づいて、トナー像が転写されたシートを、定着部６０による通常の定着方法（例えば、一回の定着）により、加圧及び加熱した場合、第一領域のサイズが所定未満である場合、又は、単一の再現色が配されている場合には、第一領域における光沢むらが、人の視認により、認識される可能性は、低い。一方、第一領域のサイズが所定以上であり二以上の再現色が配されている場合には、第一領域における光沢むらが、人の視認により、認識される可能性が、高い。
なお、前記所定値は、例えば、第一領域が矩形であるとした場合、その幅及び高さは、例えば、それぞれ、１０ｍｍである。また、この所定値は、様々な要因、例えば、再現色のトナー粒子を重ね合わせる順序、トナー粒子に含まれる成分、シートの種別等に依存すると考えられる。
（第二領域）
第二領域は、画素値を有する複数の画素が所定以上の間隔を開けて配置されて、形成されている領域である。
第二領域は、画素値を有する複数の画素が所定以上の間隔を開けて配置されて、形成されている領域である。
第二領域には、数字、英字、漢字、かな文字、記号等の文字画像が配され、また、第二領域には、直線、曲線などの線画からなる線画画像が配される。
ここで、第二領域の文字画像又は線画像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどのうち、単一の再現色が配されている、としてもよいし、二色以上の再現色が配されている、としてもよい。
入力画像データに基づいて、トナー像が転写されたシートを、定着部６０による通常の定着方法（例えば、一回の定着）により、加圧及び加熱した場合、第二領域の画像について、光沢むらが、人の視認により、認識される可能性は、低い。
なお、文字又は線画等の一部分が上記の前記所定値のサイズ以上である場合には、その領域は、第一領域と判断される。
（第三領域）
第三領域は、含まれる全ての画素が画素値を有さない領域である。
第三領域は、含まれる全ての画素が画素値を有さない領域である。
入力画像データに基づいて、トナー像が転写されたシートを、定着部６０による通常の定着方法（例えば、一回の定着）により、加圧及び加熱した場合、第三領域について、光沢むらが、人の視認により、認識されることはない。
（画像属性の設定）
画像解析部４５は、分割して得られた各領域に対して、第一領域、第二領域及び第三領域のいずれであるかを示す画像属性を設定する。
画像解析部４５は、分割して得られた各領域に対して、第一領域、第二領域及び第三領域のいずれであるかを示す画像属性を設定する。
（色属性の設定）
また、画像解析部４５は、各領域が単一の再現色のみを含むか、二色以上の再現色の重ね合わせを含むかを判断する。ここで、単一の再現色は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫである。
また、画像解析部４５は、各領域が単一の再現色のみを含むか、二色以上の再現色の重ね合わせを含むかを判断する。ここで、単一の再現色は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫである。
画像解析部４５は、各領域に対して、各領域が単一の再現色のみを含むか、二色以上の再現色の重ね合わせを含むかを示す色属性を設定する。
画像解析部４５は、入力画像データの領域毎に、当該領域の位置及びサイズとともに、画像属性及び色属性を情報記憶部９０に書き込む。なお、画像属性及び色属性を、画像の種別と呼ぶ。
（２）情報記憶部９０
情報記憶部９０は、半導体メモリ又はハードディスクドライブから構成されている。
情報記憶部９０は、半導体メモリ又はハードディスクドライブから構成されている。
情報記憶部９０は、図３（ａ）に示す定着回数テーブル２００、及び、図３（ｂ）に示す定着回数テーブル２１０を予め記憶している。
（定着回数テーブル２００）
定着回数テーブル２００は、シートＳのメディア種別が平滑紙（コート紙）である場合に、制御部１００により、定着条件を判断するために用いられる。ここで、定着条件は、定着部６０の定着ニップＮＰに、シートＳを通過させる回数である。その回数は、１回及び２回の何れかである。
定着回数テーブル２００は、シートＳのメディア種別が平滑紙（コート紙）である場合に、制御部１００により、定着条件を判断するために用いられる。ここで、定着条件は、定着部６０の定着ニップＮＰに、シートＳを通過させる回数である。その回数は、１回及び２回の何れかである。
定着回数テーブル２００は、画像属性と色属性との組合せ毎に、定着部６０を通過させる定着回数を記憶している。
図３（ａ）に示すように、画像属性が第一領域（例えば、ベタ画像からなる領域）ではないことを示す場合（例えば、図形画像、文字画像からなる領域）、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むか、二色以上の再現色の重ね合わせを含むかに関わらず、定着部６０を通過させる定着回数は、１回である。
また、画像属性が第一領域であることを示し、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むことを示す場合、定着部６０を通過させる定着回数は、１回である。
一方、画像属性が第一領域であることを示し、色属性が、領域が二色以上の再現色の重ね合わせを含むことを示す場合、定着部６０を通過させる定着回数は、２回である。
（定着回数テーブル２１０）
定着回数テーブル２１０は、シートＳのメディア種別がエンボス紙である場合に、制御部１００により、定着条件を判断するために用いられる。ここで、定着条件は、定着部６０の定着ニップＮＰに、シートＳを通過させる回数である。その回数は、２回及び３回の何れかである。
定着回数テーブル２１０は、シートＳのメディア種別がエンボス紙である場合に、制御部１００により、定着条件を判断するために用いられる。ここで、定着条件は、定着部６０の定着ニップＮＰに、シートＳを通過させる回数である。その回数は、２回及び３回の何れかである。
なお、エンボス紙は、例えば、梨地、布目、網目等の彫刻模様を有する金属ロールと弾性ロールとのニップ間に原紙を通引することにより、製造される。
定着回数テーブル２１０は、画像属性と色属性との組合せ毎に、定着部６０を通過させる定着回数を記憶している。
図３（ｂ）に示すように、画像属性が第一領域（例えば、ベタ画像からなる領域）ではないことを示す場合（例えば、図形画像、文字画像からなる領域）、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むか、二色以上の再現色の重ね合わせを含むかに関わらず、定着部６０を通過させる定着回数は、２回である。
また、画像属性が第一領域であることを示し、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むことを示す場合、定着部６０を通過させる定着回数は、２回である。
一方、画像属性が第一領域であることを示し、色属性が、領域が二色以上の再現色の重ね合わせを含むことを示す場合、定着部６０を通過させる定着回数は、３回である。
（３）通信部７０
通信部７０は、例えば、ＬＡＮカード等の通信制御カードで構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続されている。また、通信ネットワークには、外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）が接続されている。通信部７０（画像取得手段、ジョブ受付手段）は、例えば、外部の装置から、通信ネットワークを介して、入力画像データを受信する。通信部７０は、受信した入力画像データを画像メモリ８０に書き込む。画像メモリ８０に書き込まれた入力画像データに基づいてシートＳに画像が形成される。
通信部７０は、例えば、ＬＡＮカード等の通信制御カードで構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続されている。また、通信ネットワークには、外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）が接続されている。通信部７０（画像取得手段、ジョブ受付手段）は、例えば、外部の装置から、通信ネットワークを介して、入力画像データを受信する。通信部７０は、受信した入力画像データを画像メモリ８０に書き込む。画像メモリ８０に書き込まれた入力画像データに基づいてシートＳに画像が形成される。
（４）メディアセンサー９５
メディアセンサー９５は、上述したように、搬送経路部５３において、レジストローラー対５３ａから、シートＳの搬送方向、上流側に設けられている（図１）。
メディアセンサー９５は、上述したように、搬送経路部５３において、レジストローラー対５３ａから、シートＳの搬送方向、上流側に設けられている（図１）。
メディアセンサー９５においては、図４に示すように、搬送経路部５３の搬送経路３９を通過するシートＳの裏面（画像形成部４０によりトナー像が形成される側とは反対側の面）に向けて、青色光（波長は、例えば、４７０ｎｍ）を照射する発光素子３１（発光手段、透過用光源）、及び、シートＳの裏面に向けて、青色光（波長は、例えば、４７０ｎｍ）を照射する発光素子３２（発光手段、透過用光源）が、メディアセンサー９５の下部筐体９５ｂの上面に設けられている。このように、発光素子３１が照射する光の波長と、発光素子３２が照射する光の波長とは、同一である。また、シートの表面（画像形成部４０によりトナー像が形成される面）に向けて、緑色光（波長は、例えば、５２０ｎｍ）を照射する発光素子３３（発光手段、反射用光源）、及び、発光素子３１及び発光素子３２から照射され、シートＳを透過した透過光、発光素子３３から照射され、シートＳ又は後述する基準板３６において反射した反射光を受光する受光素子３４（受光手段）が、メディアセンサー９５の上部筐体９５ａの下面に設けられている。
また、上部筐体９５ａと搬送経路３９との間には、発光素子３１、３２及び３３から照射される光を遮蔽する遮蔽板３７が、シートＳの搬送方向に略平行に、設けられている。遮蔽板３７は、受光素子３４が配置された位置を中心とする所定の範囲を除く範囲からの受光を遮蔽する。また、下部筐体９５ｂと搬送経路３９との間には、発光素子３１、３２及び３３から照射される光を遮蔽する遮蔽板３５が、シートＳの搬送方向に略平行に、設けられ、遮蔽板３５の上面には、緑色に塗布された基準板３６が設けられている。遮蔽板３５は、受光素子３４が配置された位置を中心とする所定の範囲を除く範囲からの受光を遮蔽する。遮蔽板３７及び遮蔽板３５により、発光素子３１、３２、３３以外の光源からの光を遮蔽している。
ここで、基準板３６は、発光素子３３により照射され、シートＳにおいて反射した反射光の強度を、搬送経路３９にシートＳが存在しない場合に、発光素子３３により照射され、基準板３６において反射した反射光の強度と対比するために、用いられる。
発光素子は、一例として、発光ダイオード（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等であり、受光素子は、一例として、フォトトランジスター（Ｐｈｏｔｏｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、フォトダイオード（Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）等である。
また、メディアセンサー９５には、駆動回路９５ｃが設けられている。駆動回路９５ｃは、制御部１００から、搬送経路３９をシートＳが通過するタイミングに合わせて、発光素子毎に発光のタイミングと発光時間の指定を受け、指定されたタイミングにおいて、指定された発光時間だけ、発光素子３１、３２、３３が発光するように、発光素子３１、３２、３３を制御する。
発光素子３１、３２、３３は、駆動回路９５ｃの制御の元に、制御部１００から指定されたタイミングにおいて、指定された発光時間だけ発光する。
また、受光素子３４が、発光素子３１、３２、３３の発光により、シートＳを透過した透過光、又は、シートＳの表面又は基準板３６で反射した反射光を受光すると、駆動回路９５ｃは、受光素子３４から、受光した透過光又は反射光の強度を示す信号を受信する。駆動回路９５ｃは、受信した信号を増幅及びデジタル変換して、変換後の信号を制御部１００に対して、出力する。
後述するように、発光素子３３を平滑紙（コート紙）の判定に用い、発光素子３１、３２をエンボス紙の判定に用いる。
（５）制御部１００
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える（図２）。
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える（図２）。
ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）で構成される。
ＲＯＭ１０２には、画像形成装置１において用いられる制御用のコンピュータープログラムが記憶されている。
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１に対して、作業用の領域を提供する。
ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに従って、ＣＰＵ１０１が動作することにより、制御部１００は、その機能を果たす。
例えば、制御部１００は、画像形成装置１が備えるブロックの動作を統一的に制御する。
制御部１００は、操作部２２から各種の指示を受け付ける。操作部２２から受け付ける指示には、画像メモリ８０に記憶されている入力画像データのプリント指示（コピージョブの指示）が含まれる。
制御部１００は、操作部２２から受け付けた指示が入力画像データのプリント指示であるか否かを判断する。
プリント指示以外の指示であると判断する場合、制御部１００は、受け付けた指示に従って処理する。
（ａ）メディア種別の判別
制御部１００は、搬送経路３９（図４）をシートＳが通過するタイミングに合わせて、発光素子３１、３２、３３のそれぞれに対して、異なるタイミングにおいて、発光時間を指定し、発光素子３１、３２、３３が発光するように、メディアセンサー９５が備える駆動回路９５ｃを制御する。
制御部１００は、搬送経路３９（図４）をシートＳが通過するタイミングに合わせて、発光素子３１、３２、３３のそれぞれに対して、異なるタイミングにおいて、発光時間を指定し、発光素子３１、３２、３３が発光するように、メディアセンサー９５が備える駆動回路９５ｃを制御する。
また、制御部１００は、搬送経路３９にシートＳが存在しないタイミングに合わせて、発光素子３３に対して、発光時間を指定し、発光素子３３が発光するように、メディアセンサー９５が備える駆動回路９５ｃを制御する。
また、制御部１００は、上記における各タイミングにおいて、メディアセンサー９５が備える駆動回路９５ｃから、受光した光の強度を示す信号を受け取る。
（平滑紙の判断）
上述したように、制御部１００は、搬送経路３９にシートＳが存在しないタイミングに合わせて、発光素子３３を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第一強度を受信する。また、制御部１００は、搬送経路３９をシートＳが通過するタイミングに合わせて、発光素子３３を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第二強度を受信する。
上述したように、制御部１００は、搬送経路３９にシートＳが存在しないタイミングに合わせて、発光素子３３を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第一強度を受信する。また、制御部１００は、搬送経路３９をシートＳが通過するタイミングに合わせて、発光素子３３を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第二強度を受信する。
次に、制御部１００は、第二強度の第一強度に対する強度比を算出する。
強度比＝ 第二強度／第一強度
次に、制御部１００は、算出した強度比と第一閾値とを比較する。強度比が第一閾値以上である場合、制御部１００は、シートＳのメディア種別が平滑紙であると判断する。強度比が第一閾値未満である場合、シートＳのメディア種別が平滑紙でないと判断する。
次に、制御部１００は、算出した強度比と第一閾値とを比較する。強度比が第一閾値以上である場合、制御部１００は、シートＳのメディア種別が平滑紙であると判断する。強度比が第一閾値未満である場合、シートＳのメディア種別が平滑紙でないと判断する。
強度比は、発光素子３３により照射され、シートＳにおいて反射して受光素子３４が受光した光の反射率である。反射率が大きいほど、シートＳの表面の平滑度が高く、反射率が小さいほど、シートＳの表面の平滑度が低い。このため、強度比と第一閾値とを比較することにより、平滑紙であるか否かを判断することができる。
ここで、第一閾値は、一例として、０．５である。なお、第一閾値は、発光素子３３の発光強度、受光素子３４の受光感度、発光素子３３とシートＳとの距離、シートＳと受光素子３４との距離等に依存する。
上記の通り、制御部１００は、反射光の強度により、シートの種別が平滑紙であるか否かを判断する判断手段を構成している。
また、制御部１００の判断手段及びメディアセンサー９５は、シートの種別を検出する検出手段を構成している。
（エンボス紙の判断）
制御部１００は、搬送経路３９にシートＳが存在しているとき（第１の位置）に、発光素子３１を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第三強度を受信する。また、発光素子３１を発光させるタイミングとは異なるタイミングにおいて、発光素子３２を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第四強度を受信する。
制御部１００は、搬送経路３９にシートＳが存在しているとき（第１の位置）に、発光素子３１を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第三強度を受信する。また、発光素子３１を発光させるタイミングとは異なるタイミングにおいて、発光素子３２を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第四強度を受信する。
また、制御部１００は、搬送経路３９にシートＳが存在しているとき（第１の位置から第２の位置に移動したとき）に、上記と同様に、発光素子３１を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第五強度を受信する。また、発光素子３１を発光させるタイミングとは異なるタイミングにおいて、発光素子３２を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第六強度を受信する。
さらに、制御部１００は、搬送経路３９にシートＳが存在しているとき（第２の位置から第３の位置に移動したとき）に、上記と同様に、発光素子３１を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第七強度を受信する。また、発光素子３１を発光させるタイミングとは異なるタイミングにおいて、発光素子３２を発光させ、駆動回路９５ｃから光の第八強度を受信する。
以下、同様にして、シートＳが搬送経路３９内を移動する場合、シートＳ上の複数の位置において、制御部１００は、駆動回路９５ｃから、複数の光の強度ｘｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）を受信する。
次に、制御部１００は、複数の光の強度ｘｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）から、次の式により、その分散ｖを算出する。
次に、制御部１００は、算出した分散ｖと第二閾値とを比較する。分散ｖが第二閾値以上である場合、制御部１００は、シートＳのメディア種別がエンボス紙であると判断する。分散ｖが第二閾値未満である場合、シートＳのメディア種別がエンボス紙でないと判断する。
エンボス紙の表面には、不規則な位置に凹凸が存在しており、また、凹凸が存在する位置と存在しない位置とでは、その表面の厚みは、均一ではない。このため、シートの表面の複数の位置における透過光の強度を測定し、その分散ｖを求め、分散ｖが大きい場合、つまり、分散ｖが第二閾値以上である場合に、エンボス紙であると判定してもよい。
上記の通り、制御部１００は、複数の透過光の強度により、シートの種別がエンボス紙であるか否かを判断する判断手段を構成している。
また、制御部１００の判断手段及びメディアセンサー９５は、シートの種別を検出する検出手段を構成している。
なお、上記においては、メディアセンサー９５の発光素子３１及び発光素子３２は、ともに、同一波長の青色光を発光し、発光素子３１及び発光素子３２のそれぞれにより照射され、シートＳを透過した光の強度を、エンボス紙の判断において、用いるとしている。しかし、この構成には、限定されない。例えば、次のようにしてもよい。
メディアセンサー９５の発光素子３１は、例えば、青色光（波長は、例えば、４７０ｎｍ）を発光し、発光素子３２は、例えば、近赤外光（波長は、例えば、８００ｎｍ〜２６００ｎｍ）を発光してもよい。ここでは、例えば、発光素子３１をエンボス紙の判断に用い、発光素子３２をその他の種別のシートの判断に用いる。
エンボス紙の判断において、制御部１００は、搬送経路３９内においてシートＳを搬送させながら、シートＳ上の複数の箇所が発光素子３１による青色光の照射範囲内に位置するときに、発光素子３１を発光させ、その都度、駆動回路９５ｃから透過光の強度を受信する。このようにして、制御部１００は、シートＳ上の複数の箇所における透過光の強度を受信する。次に、制御部１００は、上述したように、受信した複数の透過光の強度の分散ｖを算出し、算出した分散ｖを第二閾値と比較して、シートＳがエンボス紙であるか否かを判定する。
（ｂ）プリント（画像形成）の制御
プリント指示であると判断する場合、制御部１００は、以下に示すようにして、シートＳ上に画像形成を行う。
プリント指示であると判断する場合、制御部１００は、以下に示すようにして、シートＳ上に画像形成を行う。
制御部１００は、ユーザーの操作に応じて、画像読取部１０に対して、画像読取により入力画像データを取得させ、取得した入力画像データを画像メモリ８０に書き込ませる。なお、制御部１００は、通信部７０に対して、外部からの受信により、入力画像データを取得させ、取得した入力画像データを画像メモリ８０に書き込ませる、としてもよい。
入力画像データが取得されると、制御部１００は、給紙部５１に対して、搬送経路部５３に向けてシートＳを給紙させる。また、制御部１００は、上述したように、メディアセンサー９５に対する制御により、搬送経路部５３を通過したシートＳのメディア種別を取得する。
入力画像データが取得されると、制御部１００は、画像解析部４５に対して、画像メモリ８０に書き込まれた入力画像データから、画像の種別（つまり、画像属性及び色属性）を取得させる。
（メディア種別が平滑紙の場合）
メディア種別が平滑紙である場合、制御部１００は、図３（ａ）に示す定着回数テーブル２００を選択する。
メディア種別が平滑紙である場合、制御部１００は、図３（ａ）に示す定着回数テーブル２００を選択する。
制御部１００は、以下に示すようにして、取得した画像属性及び色属性、並びに、選択した定着回数テーブル２００を用いて、定着回数を判断する。ここで、定着回数とは、定着部６０の定着ニップＮＰに、シートＳを通過させる定着回数である。その定着回数は、１回及び２回の何れかである。
制御部１００（種別判断手段）は、画像属性が第一領域であることを示すか否かを判断する。次に、制御部１００は、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むことを示すか否かを判断する。制御部１００は、入力画像データの画像内に、全ての画素が画素値を有する所定サイズ以上の部分画像が含まれるか否かを判断する第一判断手段と、部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むか否かを判断する第二判断手段とから構成される、としてもよい。
制御部１００は、定着回数テーブル２００に従って、画像属性が第一領域でないことを示す場合、色属性に関係なく、定着回数は、１回であると判断する。
また、制御部１００は、定着回数テーブル２００に従って、画像属性が第一領域であることを示し、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むことを示す場合も、定着回数は、１回であると判断する。
さらに、制御部１００は、定着回数テーブル２００に従って、画像属性が第一領域であることを示し、色属性が、領域が二色以上の再現色の重ね合わせを含むことを示す場合には、定着回数は、２回であると判断する。
制御部１００及びシートガイド部材５６は、シートの種別が平滑紙であり、画像内に部分画像が含まれないと判断される場合、第一制御に切り換える。また、制御部１００及びシートガイド部材５６は、シートの種別が平滑紙であり、部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含まないと判断される場合、第一制御に切り換える。一方、制御部１００及びシートガイド部材５６は、シートの種別が平滑紙であり、部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むと判断される場合、第二制御に切り換える。
また、制御部１００は、第二制御により定着部６０にシートが再給紙された後、定着部６０を通過したシートを排紙先である排紙部５２に向けて、排出する第一制御に切り換える。
（メディア種別がエンボス紙の場合）
メディア種別がエンボス紙である場合、制御部１００は、図３（ｂ）に示す定着回数テーブル２１０を選択する。
メディア種別がエンボス紙である場合、制御部１００は、図３（ｂ）に示す定着回数テーブル２１０を選択する。
制御部１００は、以下に示すようにして、取得した画像属性及び色属性、並びに、選択した定着回数テーブル２１０を用いて、定着回数を判断する。その定着回数は、２回及び３回の何れかである。
制御部１００（種別判断手段）は、画像属性が第一領域であることを示すか否かを判断する。次に、制御部１００は、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むことを示すか否かを判断する。
言い換えると、制御部１００は、入力画像データの画像内に、全ての画素が画素値を有する所定サイズ以上の部分画像が含まれるか否かを判断する第一判断手段と、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むか否かを判断する第二判断手段とから構成される、としてもよい。
制御部１００は、定着回数テーブル２１０に従って、画像属性が第一領域でないことを示す場合、色属性に関係なく、定着回数は、２回であると判断する。
また、制御部１００は、定着回数テーブル２１０に従って、画像属性が第一領域であることを示し、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むことを示す場合も、定着回数は、２回であると判断する。
さらに、制御部１００は、定着回数テーブル２１０に従って、画像属性が第一領域であることを示し、色属性が、領域が二色以上の再現色の重ね合わせを含むことを示す場合には、定着回数は、３回であると判断する。
言い換えると、制御部１００及びシートガイド部材５６は、シートの種別がエンボス紙であり、画像内に部分画像が含まれないと判断される場合、第二制御に切り換える。また、制御部１００及びシートガイド部材５６は、シートの種別がエンボス紙であり、部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含まないと判断される場合、第二制御に切り換える。一方、制御部１００及びシートガイド部材５６は、シートの種別がエンボス紙であり、部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むと判断される場合、第二制御を複数回、繰り返す。
また、制御部１００は、複数回、繰り返された第二制御のうち、最後の第二制御により定着部６０にシートが再給紙された後、定着部６０を通過したシートを排紙先である排紙部５２に向けて、排出する第一制御に切り換える、としてもよい。
（定着回数が１回の場合）
定着回数が１回であると判断する場合、制御部１００は、画像形成部４０に対して、トナー像を形成させ、形成したトナー像を中間転写ベルト４２１に転写させ、次に、二次転写ローラー４２４Ａ、４２４Ｂを介してシートＳにトナー像を転写させる。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、トナー像が二次転写されたシートＳを通過させて、シートＳにトナー像を定着させる。次に、制御部１００は、シートＳを、排紙部５２により機外に排紙させる。これにより、画像形成装置１は、シートＳ上への画像形成を終了する。
定着回数が１回であると判断する場合、制御部１００は、画像形成部４０に対して、トナー像を形成させ、形成したトナー像を中間転写ベルト４２１に転写させ、次に、二次転写ローラー４２４Ａ、４２４Ｂを介してシートＳにトナー像を転写させる。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、トナー像が二次転写されたシートＳを通過させて、シートＳにトナー像を定着させる。次に、制御部１００は、シートＳを、排紙部５２により機外に排紙させる。これにより、画像形成装置１は、シートＳ上への画像形成を終了する。
（定着回数が２回の場合）
定着回数が２回であると判断する場合、制御部１００は、画像形成部４０に対して、トナー像を形成させ、形成したトナー像を中間転写ベルト４２１に転写させ、次に、二次転写ローラー４２４Ａ、４２４Ｂを介してシートＳにトナー像を転写させる。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、トナー像が二次転写されたシートＳを通過させる。
定着回数が２回であると判断する場合、制御部１００は、画像形成部４０に対して、トナー像を形成させ、形成したトナー像を中間転写ベルト４２１に転写させ、次に、二次転写ローラー４２４Ａ、４２４Ｂを介してシートＳにトナー像を転写させる。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、トナー像が二次転写されたシートＳを通過させる。
次に、制御部１００は、定着部６０における１回目のトナー像の定着を終えたシートＳを、シートガイド部材５６により、下方のシートガイド部材７３に向けて搬送させる。次に、制御部１００は、シートガイド部材７３まで搬送されたシートＳを、シートガイド部材７３により、搬送経路７２に向けて搬送させ、さらに、搬送経路７２から搬送経路部５３に搬送させる。
次に、制御部１００は、シートＳを、画像形成部４０においてトナー像を転写させずに、そのまま定着部６０に搬送させる。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、シートＳを通過させて、シートＳにトナー像を定着させる。次に、制御部１００は、シートＳを、排紙部５２により機外に排紙させる。これにより、画像形成装置１は、シートＳ上への画像形成を終了する。
（定着回数が３回の場合）
定着回数が３回であると判断する場合、制御部１００は、画像形成部４０に対して、トナー像を形成させ、形成したトナー像を中間転写ベルト４２１に転写させ、次に、二次転写ローラー４２４Ａ、４２４Ｂを介してシートＳにトナー像を転写させる。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、トナー像が二次転写されたシートＳを通過させる。
定着回数が３回であると判断する場合、制御部１００は、画像形成部４０に対して、トナー像を形成させ、形成したトナー像を中間転写ベルト４２１に転写させ、次に、二次転写ローラー４２４Ａ、４２４Ｂを介してシートＳにトナー像を転写させる。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、トナー像が二次転写されたシートＳを通過させる。
次に、制御部１００は、定着部６０における１回目のトナー像の定着を終えたシートＳを、シートガイド部材５６により、下方のシートガイド部材７３に向けて搬送させる。次に、制御部１００は、シートガイド部材７３まで搬送されたシートＳを、シートガイド部材７３により、搬送経路７２に向けて搬送させ、さらに、搬送経路７２から搬送経路部５３に搬送させる。
次に、制御部１００は、シートＳを、画像形成部４０においてトナー像を転写させずに、そのまま定着部６０に搬送させる。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、シートＳを通過させて、シートＳにトナー像を定着させる。
次に、制御部１００は、定着部６０における２回目のトナー像の定着を終えたシートＳを、シートガイド部材５６により、下方のシートガイド部材７３に向けて搬送させる。次に、制御部１００は、シートガイド部材７３まで搬送されたシートＳを、シートガイド部材７３により、搬送経路７２に向けて搬送させ、さらに、搬送経路７２から搬送経路部５３に搬送させる。
次に、制御部１００は、シートＳを、画像形成部４０においてトナー像を転写させずに、そのまま定着部６０に搬送させる。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、シートＳを通過させて、シートＳにトナー像を定着させる。
次に、制御部１００は、シートＳを、排紙部５２により機外に排紙させる。これにより、画像形成装置１は、シートＳ上への画像形成を終了する。
１．４ 画像形成装置１における動作
画像形成装置１における画像形成の動作について、図５に示すフローチャートを用いて、説明する。
画像形成装置１における画像形成の動作について、図５に示すフローチャートを用いて、説明する。
制御部１００は、操作部２２から受け付けた指示が入力画像データのプリント指示であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。
プリント指示以外の指示であると判断する場合（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、制御部１００は、受け付けた指示に従って処理し（ステップＳ０５）、次に、ステップＳ１０に制御を戻して、処理を繰り返す。
プリント指示であると判断する場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、制御部１００は、画像読取部１０に対して、画像読取により入力画像データを取得させ、取得した入力画像データを画像メモリ８０に書き込ませる（ステップＳ１１）。
次に、制御部１００は、給紙部５１に対して、搬送経路部５３に向けてシートＳを給紙させ、メディアセンサー９５を制御して、搬送経路部５３を通過したシートＳのメディア種別を判別する（ステップＳ１２）。
次に、制御部１００は、メディア種別により、定着回数テーブルを選択する（ステップＳ１３）。
次に、制御部１００は、画像解析部４５に対して、画像メモリ８０に書き込まれた入力画像データから、画像属性及び色属性を取得させる（ステップＳ１４）。
次に、制御部１００は、取得した画像属性及び色属性、並びに、選択した定着回数テーブルを用いて、定着回数を取得する（ステップＳ１５）。
定着回数が１回である場合（ステップＳ１６で「１回」）、制御部１００は、画像形成部４０に対して、トナー像を形成させ、形成したトナー像を中間転写ベルト４２１に転写させ、次に、二次転写ローラー４２４Ａ、４２４Ｂを介してシートＳにトナー像を転写させる（ステップＳ１７）。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、トナー像が二次転写されたシートＳを通過させて、シートＳにトナー像を定着させる（ステップＳ１８）。次に、制御部１００は、シートＳを、排紙部５２により機外に排出させる（ステップＳ１９）。これにより、画像形成装置１は、シートＳ上への画像形成を終了する。
定着回数が２回である場合（ステップＳ１６で「２回」）、制御部１００は、画像形成部４０に対して、トナー像を形成させ、形成したトナー像を中間転写ベルト４２１に転写させ、次に、二次転写ローラー４２４Ａ、４２４Ｂを介してシートＳにトナー像を転写させる（ステップＳ２１）。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、トナー像が二次転写されたシートＳを通過させる（ステップＳ２２）。
次に、制御部１００は、定着部６０における１回目のトナー像の定着を終えたシートＳを、シートガイド部材５６により、搬送経路７４を通じて、下方のシートガイド部材７３に向けて搬送させる。次に、制御部１００は、シートガイド部材７３まで搬送されたシートＳを、シートガイド部材７３により、搬送経路７２に向けて搬送させ、さらに、搬送経路７２から、再び、搬送経路部５３に搬送させる。制御部１００は、シートＳを、画像形成部４０においてトナー像を転写させずに、そのまま定着部６０に搬送させる（ステップＳ２３）。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、シートＳを通過させて、シートＳにトナー像を定着させる（ステップＳ２４）。次に、制御部１００は、シートＳを、排紙部５２により機外に排出させる（ステップＳ２５）。これにより、画像形成装置１は、シートＳ上への画像形成を終了する。
定着回数が３回である場合（ステップＳ１６で「３回」）、制御部１００は、画像形成部４０に対して、トナー像を形成させ、形成したトナー像を中間転写ベルト４２１に転写させ、次に、二次転写ローラー４２４Ａ、４２４Ｂを介してシートＳにトナー像を転写させる（ステップＳ３１）。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、トナー像が二次転写されたシートＳを通過させる（ステップＳ３２）。
次に、制御部１００は、定着部６０における１回目のトナー像の定着を終えたシートＳを、搬送経路７４及び搬送経路７２を通じて、再び、搬送経路部５３に搬送させる。制御部１００は、シートＳを、画像形成部４０においてトナー像を転写させずに、そのまま定着部６０に搬送させる（ステップＳ３３）。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、シートＳを通過させて、シートＳにトナー像を定着させる（ステップＳ３４）。
次に、制御部１００は、定着部６０における２回目のトナー像の定着を終えたシートＳを、搬送経路７４及び搬送経路７２を通じて、再び、搬送経路部５３に搬送させる。制御部１００は、シートＳを、画像形成部４０においてトナー像を転写させずに、そのまま定着部６０に搬送させる（ステップＳ３５）。次に、制御部１００は、定着部６０の定着ニップＮＰに、シートＳを通過させて、シートＳにトナー像を定着させる（ステップＳ３６）。
次に、制御部１００は、シートＳを、排紙部５２により機外に排出させる（ステップＳ３７）。これにより、画像形成装置１は、シートＳ上への画像形成を終了する。
１．５ まとめ
コート紙のように表面が平滑な平滑紙においては、定着後の画像において光沢ムラが目立ちやすいため、複数回、定着部を通すことが好ましい。しかし、印字する画像の画像属性が第二領域（例えば、文字画像等の画像からなる）である場合、又は、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むことを示す場合には、光沢ムラが目立ちにくい。そこで、このような場合には、定着回数を少なくすることで、画像品質を維持したままで、印刷の生産性を確保することが可能となる。
コート紙のように表面が平滑な平滑紙においては、定着後の画像において光沢ムラが目立ちやすいため、複数回、定着部を通すことが好ましい。しかし、印字する画像の画像属性が第二領域（例えば、文字画像等の画像からなる）である場合、又は、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むことを示す場合には、光沢ムラが目立ちにくい。そこで、このような場合には、定着回数を少なくすることで、画像品質を維持したままで、印刷の生産性を確保することが可能となる。
また、エンボス紙の場合においては、表面の凹部の溝底部に転写されたトナー粒子の定着不良が発生しやすいので、複数回、定着部を通すことが好ましい。しかし、印字する画像の画像属性が第二領域である場合、又は、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むことを示す場合には、トナー粒子の定着不良が発生しにくい。そこで、このような場合には、定着回数を少なくすることで、画像品質を維持したままで、印刷の生産性を確保することが可能となる。
上記の実施の形態によると、トナー像をシートに定着させる際に、シートに対して適切な熱量を付与することができるという、優れた効果を奏する。
１．６ 実施例（１）
上記の実施の形態の実施例（１）について、以下に説明する。
上記の実施の形態の実施例（１）について、以下に説明する。
一つのプリントジョブとして、複数のシートを連続して印刷する場合においては、シートによって定着部を通す回数が異なる場合が存在する。例えば、１枚目のシートについて、定着部を通す回数が２回であり、２枚目のシートについて、定着部を通す回数が１回であるような場合である。
このような場合に、図６（ａ）に示すように、１枚目のシートについて、画像形成（３０１）により、シート３１１上にトナー像を形成し、定着（３０２）により、シート３１２上にトナー像を定着させる。次に、再給紙反転ローラー７１及びシートガイド部材７３によるスイッチバック搬送（３０３）により、反転したシート３１３を搬送し、再度、定着（３０４）により、シート３１４を定着部６０に通す。最後に、シート３１５を排出（３０５）する。
一方、２枚目のシートについて、画像形成（３０６）により、シート３１６上にトナー像を形成し、定着（３０７）により、シート３１７上にトナー像を定着させ、シート３１８を排出（３０８）する。
このようにして、一つのプリントジョブとして、２枚のシートを連続して印刷すると、排出された１枚目のシート３１５の印刷面の向き（フェースダウン）と、排出された２枚目のシート３１８の印刷面との向き（フェースアップ）とが異なってしまう、という問題がある。
この問題を解決するため、図６（ｂ）に示すように、１枚目のシートについて、画像形成（３２１）により、シート３３１上にトナー像を形成し、定着（３２２）により、シート３３２上にトナー像を定着させる。次に、シートガイド部材７３による順搬送（３２３）により、そのままの向きのシート３３３を搬送し、再度、定着（３２４）により、シート３３４を定着部６０に通す。最後に、シート３３５を排出（３２５）する。
一方、２枚目のシートについて、画像形成（３２６）により、シート３３６上にトナー像を形成し、定着（３２７）により、シート３３７上にトナー像を定着させ、シート３３８を排出（３２８）する。
このようにして、一つのプリントジョブとして、２枚のシートを連続して印刷すると、排出された１枚目のシート３３５の印刷面の向きと、排出された２枚目のシート３３８の印刷面との向きとを一致させることができる。
以上説明したように、一つのプリントジョブとして、複数のシートを連続して印刷し、シートによって定着部を通す回数が異なる場合に、印刷の生産性の低下をできる限り抑えつつ、排紙後のページ順を正しく合わせるようにするため、用紙先端をそのままで再給紙することができる再給紙経路（搬送経路７４、７２）と、用紙先端をスイッチして再給紙をすることができる再給紙経路（搬送経路７４、７５、７２）とを切り換えるシートガイド部材７３を備え、シート毎の定着回数や印刷面が片面であるか両面であるかに応じて、再給紙経路を使いわける、としてもよい。
言い換えると、再給紙経路である再給紙部５７は、定着部６０を通過したシートの搬送方向を反転させて、定着部６０に向けて案内する反転搬送経路（搬送経路７４、７５、７２）と、定着部６０を通過したシートの搬送方向を維持して、定着部６０に向けて案内する正転搬送経路（搬送経路７４、７２）とを備える、としてもよい。
第二制御に切り換える場合、制御部１００及びシートガイド部材５６は、画像の種別及びシートの種別に応じて、又は、印刷面が片面であるか両面であるかに応じて、反転搬送経路及び正転搬送経路のうち、正転搬送経路を選択する、としてもよい。
１．７ 実施例（２）
上記の実施の形態の実施例（２）について、以下に説明する。
上記の実施の形態の実施例（２）について、以下に説明する。
１枚のシートの表面と裏面に印刷する際に、それぞれの面において、定着部を通す回数が２回である場合がある。
このような場合、図７に示すように、シートの表面について、画像形成（３４１）により、シート３６１上にトナー像を形成し、定着（３４２）により、シート３６２上にトナー像を定着させる。次に、シートガイド部材７３による順搬送（３４３）により、そのままの向きのシート３６３を搬送し、再度、定着（３４４）により、シート３６４を定着部６０に通す。次に、再給紙反転ローラー７１及びシートガイド部材７３によるスイッチバック搬送（３４５）により、反転したシート３６５を搬送する。
次に、シートの裏面について、画像形成（３４６）により、シート３６６上にトナー像を形成し、定着（３４７）により、シート３６７上にトナー像を定着させる。次に、シートガイド部材７３による順搬送（３４８）により、そのままの向きのシート３６８を搬送し、再度、定着（３４９）により、シート３６９を定着部６０に通す。最後に、シート３７０を排出（３５０）する。
このように、１枚のシートの表面と裏面に印刷する際、それぞれの面において、定着部６０を２回通している。この場合、１枚のシートが、合計で４回、定着部６０を通過している。
なお、トナー像に付与する熱量が十分であれば、図７に示す定着（３４４）を省略してもよい。この場合、順搬送（３４３）も省略される。
１．８ 実施例（３）
上記の実施の形態の実施例（３）について、以下に説明する。
上記の実施の形態の実施例（３）について、以下に説明する。
ここでは、印字開始時に全ての給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されているシートのメディア種別が取得できているものとする。
一つのプリントジョブとして、２枚のシートを連続して片面印刷する際に、シートによって定着部６０を通す回数が異なる場合が存在する。
例えば、１枚目のシートについて、定着部６０を通す回数が１回であり、２枚目のシートについて、定着部６０を通す回数が２回であるような場合である。このような定着条件となるのは、例えば、シートのメディア種別が平滑紙であり、１枚目のシートの画像データが文字画像のみを含み、２枚目のシートの画像データが、カラー（二以上の再現色）の写真画像を含む場合である。このような場合について、図８を用いて、２枚のシートの画像形成装置１における各プロセスについて説明する。
図８は、２枚のシートについて、画像形成装置１における各プロセスを時間軸に表したタイムチャートである。
この図において、縦軸に、プロセスとして、給紙Ｐ４０１、作像Ｐ４０２、定着Ｐ４０３、排出Ｐ４０４及び再給紙Ｐ４０５を示し、横軸に、紙面の左から右に、時間の経過を示す。また、この図において、番号「１」が付されたブロックは、１枚目のシートにおける一つのプロセスに対応し、番号「２」が付されたブロックは、２枚目のシートにおける一つのプロセスに対応している。
最初に、２枚目のシートの給紙（Ｐ４１１）及び作像（Ｐ４１２）が行われ、２枚目のシートの作像（Ｐ４１２）後、２枚目のシートが定着（Ｐ４１５）される。また、２枚目のシートの作像（Ｐ４１２）後、１枚目のシートが給紙（Ｐ４１３）及び作像（Ｐ４１４）される。２枚目のシートの定着（Ｐ４１５）後、１枚目のシートが定着（Ｐ４１６）される。
また、２枚目のシートの定着（Ｐ４１５）後、２枚目のシートは、再給紙の搬送経路（再給紙部５７）に再給紙（Ｐ４１７）される。１枚目のシートの定着（Ｐ４１６）と、２枚目のシートの再給紙の搬送経路への再給紙（Ｐ４１７）とは、同一の時間帯において、行われる。
１枚目のシートの定着（Ｐ４１６）後、１枚目のシートが排出（Ｐ４１９）され、２枚目のシートが定着（Ｐ４１８）される。２枚目のシートの定着（Ｐ４１８）後、２枚目のシートが排出（Ｐ４２０）される。
このように、１枚目のシートの排出（Ｐ４１９）後、２枚目のシートが排出（Ｐ４２０）されるので、シートの順序が入れ替わることはない。
また、２枚目のシートの１回目の定着（Ｐ４１５）後に、２回目の定着のために２枚目のシートを再給紙（Ｐ４１７）している時間帯において、１枚目のシートの定着（Ｐ４１６）を行うので、生産性の低下を極力抑えることが可能となる。
ここで、ジョブ受付手段として、画像読取部１０は、第一及び第二シートにそれぞれ第一及び第二トナー像を形成し、第一及び第二シートをこの順序で排出する第一及び第二ジョブを受け付ける、としてもよい。
制御部１００は、各ジョブに対して、シートの給紙、トナー像の形成、トナー像の定着、シートの排出及び前記再給紙経路への再給紙を実行させる、としてもよい。
第一トナー像の形成の元になる第一画像の種別及び第一シートの種別は、第一シートに一回のみ、定着部６０を通過させる条件を満たす、としてもよい。第二トナー像の形成の元になる第二画像の種別及び第二シートの種別は、第二シートに二回、定着部６０を通過させる条件を満たす、としてもよい。
制御部１００は、
（ａ）第一ジョブに対して、第一シートの給紙、第一トナー像の形成、第一トナー像の定着及び第一制御による第一シートの排出を実行させ、
（ｂ）第二ジョブに対して、第二シートの給紙、第二トナー像の形成、第二トナー像の定着、第二制御による第二シートの再給紙経路である再給紙部５７への再給紙、第二トナー像の再定着及び第二シートの排出を実行させ、
（ｃ）第一シートの給紙及び第一トナー像の形成に先立って、第二シートの給紙及び第二トナー像の形成を実行させ、
（ｄ）第一トナー像の定着と、第二シートの再給紙経路である再給紙部５７への再給紙とを、同一時間帯において、実行させる、としてもよい。
（ａ）第一ジョブに対して、第一シートの給紙、第一トナー像の形成、第一トナー像の定着及び第一制御による第一シートの排出を実行させ、
（ｂ）第二ジョブに対して、第二シートの給紙、第二トナー像の形成、第二トナー像の定着、第二制御による第二シートの再給紙経路である再給紙部５７への再給紙、第二トナー像の再定着及び第二シートの排出を実行させ、
（ｃ）第一シートの給紙及び第一トナー像の形成に先立って、第二シートの給紙及び第二トナー像の形成を実行させ、
（ｄ）第一トナー像の定着と、第二シートの再給紙経路である再給紙部５７への再給紙とを、同一時間帯において、実行させる、としてもよい。
１．９ 実施例（４）
上記の実施の形態の実施例（４）について、以下に説明する。
上記の実施の形態の実施例（４）について、以下に説明する。
ここでも、印字開始時に全ての給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されているシートのメディア種別が取得できているものとする。
一つのプリントジョブとして、３枚のシートを連続して片面印刷する際に、シートによって定着部６０を通す回数が異なる場合が存在する。
例えば、１枚目のシートについて、定着部６０を通す回数が１回であり、２枚目及び３枚目のシートについて、定着部６０を通す回数が２回であるような場合である。このような定着条件となるのは、例えば、シートのメディア種別が平滑紙であり、１枚目のシートの画像データが文字画像のみを含み、２枚目及び３枚目のシートの画像データが、カラー（二以上の再現色）の写真画像を含む場合である。このような場合について、図９を用いて、３枚のシートの画像形成装置１における各プロセスについて説明する。
なお、画像形成装置１の再給紙部５７においては、一つの時間帯において、最大、２枚のシートを収容することができるものとする。
図９は、３枚のシートについて、画像形成装置１における各プロセスを時間軸に表したタイムチャートである。
この図において、縦軸に、プロセスとして、給紙Ｐ４３１、作像Ｐ４３２、定着Ｐ４３３、排出Ｐ４３４及び再給紙Ｐ４３５を示し、横軸に、紙面の左から右に、時間の経過を示す。また、この図において、番号「１」が付されたブロックは、１枚目のシートにおける一つのプロセスに対応し、番号「２」が付されたブロックは、２枚目のシートにおける一つのプロセスに対応し、番号「３」が付されたブロックは、３枚目のシートにおける一つのプロセスに対応している。
最初に、２枚目のシートの給紙（Ｐ４４１）及び作像（Ｐ４４２）が行われ、２枚目のシートの作像（Ｐ４４２）後、２枚目のシートが定着（Ｐ４４５）される。また、２枚目のシートの作像（Ｐ４４２）後、３枚目のシートが給紙（Ｐ４４３）及び作像（Ｐ４４４）される。２枚目のシートの定着（Ｐ４４５）後、３枚目のシートが定着（Ｐ４４８）される。
３枚目のシートの作像（Ｐ４４４）後、１枚目のシートが給紙（Ｐ４４６）及び作像（Ｐ４４７）される。３枚目のシートの定着（Ｐ４４８）後、１枚目のシートが定着（Ｐ４５０）される。
また、２枚目のシートの定着（Ｐ４４５）後、２枚目のシートは、再給紙の搬送経路（再給紙部５７）に再給紙（Ｐ４４９）される。３枚目のシートの定着（Ｐ４４８）と、２枚目のシートの再給紙の搬送経路への再給紙（Ｐ４４９）とは、同一の時間帯において、行われる。
また、３枚目のシートの定着（Ｐ４４８）後、３枚目のシートは、再給紙の搬送経路に再給紙（Ｐ４５１）される。再給紙の搬送経路においては、２枚目のシートの再給紙（Ｐ４５２）と、３枚目のシートの再給紙（Ｐ４５１）とが行われる。１枚目のシートの定着（Ｐ４５０）と、２枚目のシートの再給紙（Ｐ４５２）と、３枚目のシートの再給紙（Ｐ４５１）とは、同一の時間帯において、行われる。
１枚目のシートの定着（Ｐ４５０）後、１枚目のシートが排出（Ｐ４５４）され、２枚目のシートが定着（Ｐ４５３）され、３枚目のシートが再給紙の搬送経路に残されている（Ｐ４５５）。２枚目のシートの定着（Ｐ４５３）後、２枚目のシートが排出（Ｐ４５７）され、３枚目のシートが定着（Ｐ４５６）される。３枚目のシートの定着（Ｐ４５６）後、３枚目のシートが排出（Ｐ４５８）される。
このように、１枚目のシートの排出（Ｐ４５４）後、２枚目のシートが排出（Ｐ４５７）され、２枚目のシートの排出（Ｐ４５７）後、３枚目のシートが排出（Ｐ４５８）されるので、シートの順序が入れ替わることはない。
また、３枚目のシートの１回目の定着（Ｐ４４８）後に、２回目の定着のために２枚目及び３枚目のシートを再給紙（Ｐ４５２、Ｐ４５１）している時間帯に、１枚目のシートの定着（Ｐ４５０）を行うので、生産性の低下を極力抑えることが可能となる。
２ その他の変形例
本発明について、上記の実施の形態に基づいて説明しているが、上記の実施の形態に限定されない。以下に示すようにしてもよい。
本発明について、上記の実施の形態に基づいて説明しているが、上記の実施の形態に限定されない。以下に示すようにしてもよい。
（１）シートのメディア種別に依存することなく、画像の種別に応じて、定着部６０にシートを通す回数を制御してもよい。
例えば、（ａ）画像属性が第一領域ではないことを示す場合（例えば、図形画像、文字画像）、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むか、二色以上の再現色の重ね合わせを含むかに関わらず、定着部６０を通過させる定着回数は、１回である、としてもよい。
また、（ｂ）画像属性が第一領域であることを示し、色属性が、領域が単一の再現色のみを含むことを示す場合、定着部６０を通過させる定着回数は、１回である、としてもよい。
一方、（ｃ）画像属性が第一領域であることを示し、色属性が、領域が二色以上の再現色の重ね合わせを含むことを示す場合、定着部６０を通過させる定着回数は、２回である、としてもよい。
上記の実施の形態において述べたように、制御部１００及びシートガイド部材５６は、切換手段を構成している。ここで、制御部１００及びシートガイド部材５６は、画像の種別に応じて、定着部６０を通過したシートを、排紙先である排紙部５２に向けて、排出する第一制御と、定着部６０を通過したシートを、再給紙経路である再給紙部５７を通じて、定着部６０を通過したシートを、再給紙経路である再給紙部５７を通じて、定着部６０に再給紙する第二制御とを切り換える、としてもよい。
詳細には、制御部１００は、画像内に、全ての画素が画素値を有する所定サイズ以上の部分画像が含まれるか否かを判断する第一判断手段と、部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むか否かを判断する第二判断手段とを含むとしてもよい。また、制御部１００及びシートガイド部材５６は、画像内に部分画像が含まれないと判断される場合、第一制御に切り換え、部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含まないと判断される場合、第一制御に切り換え、部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むと判断される場合、第二制御に切り換える、としてもよい。
近年、画像形成装置１におけるシートの搬送速度の高速化が求められている。
定着部６０の加熱源６０Ｃによる発熱量には、上限がある（例えば、１０００ワット）ので、画像形成装置１におけるシートの搬送速度を速くすると、定着部６０において、シートＳに付与される熱量は、相対的に少なくなる。このため、（ａ）及び（ｂ）の場合には、定着部６０を通過させる定着回数を１回とし、（ｃ）の場合には、定着部６０を通過させる定着回数を２回とする。
この構成により、シートの搬送速度を速くする場合に、（ｃ）の条件においても、十分な熱量をシートＳに付与することができ、シートＳ上に形成されたトナー像の定着性を向上させることができる。
（２）上記の実施形態においては、制御部１００がメディアセンサー９５を制御して、シートＳ上の複数の箇所における複数の透過光の強度の分散を算出することにより、シートＳのメディア種別がエンボス紙であるか否かを判別している。
しかし、これには、限定されない。
制御部１００がメディアセンサー９５を制御して、シートＳ上の複数の箇所におけるシートＳの表面粗さ、坪量、厚さ等を取得し、これらの値の分散を算出することにより、シートＳのメディア種別がエンボス紙であるか否かを判別してもよい。
また、ユーザーにより、操作部２２を介して、印刷用紙の設定において「エンボス紙」の選択を受け付け、印刷用紙の設定を記憶する、としてもよい。この場合、記憶している印刷用紙の設定により、シートＳのメディア種別がエンボス紙であるか否かを判別してもよい。
（３）画像形成装置１は、定着部６０の排紙先に、複数のシートに対して、ステープル綴じ又はパンチ穴の穿孔を行う後処理部を備える、としてもよい。
また、画像形成装置１には、定着部６０の排紙先に、複数のシートに対して、ステープル綴じ又はパンチ穴の穿孔を行う後処理装置が接続されている、としてもよい。
（４）上述したように、画像形成装置は、マイクロプロセッサーとメモリとを備えたコンピューターシステムである。メモリは、コンピュータープログラムを記憶しており、マイクロプロセッサーは、コンピュータープログラムに従って動作するとしてもよい。
マイクロプロセッサーは、フェッチ部、解読部、実行部、レジスタファイル、命令カウンタなどから構成されている。フェッチ部は、メモリに記憶されているコンピュータープログラムから、コンピュータープログラムに含まれる各命令コードを１個ずつ読み出す。解読部は、読み出した命令コードを解読する。実行部は、解読結果に従って動作する。このように、マイクロプロセッサーは、メモリに記憶されているコンピュータープログラムに従って動作する。
ここで、コンピュータープログラムは、所定の機能を達成するために、コンピューターに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
また、コンピュータープログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、半導体メモリなどに記録されているとしてもよい。
また、コンピュータープログラムを、有線又は無線の電気通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。
（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
本発明にかかる画像形成装置は、トナー像に応じて、適切にトナー像をシートに定着させることができるという、優れた効果を奏し、電子写真方式の画像形成装置において、シート上に転写されたトナー像を当該シートに定着させる技術として有用である。
１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
１１ 自動原稿給紙装置
１２ 原稿画像走査装置
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
４１Ｙ〜４１Ｋ 画像形成ユニット
４２ 中間転写ユニット
４５ 画像解析部
５０ シート搬送部
５１ 給紙部
５１ａ〜５１ｃ 給紙トレイユニット
５２ 排紙部
５２ａ 排紙ローラー
５３ 搬送経路部
５３ａ レジストローラー対
５６ シートガイド部材
５７ 再給紙部
６０ 定着部
７０ 通信部
７１ 再給紙反転ローラー
７２、７４、７５ 搬送経路
７３ シートガイド部材
８０ 画像メモリ
９０ 情報記憶部
９５ メディアセンサー
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０ 画像読取部
１１ 自動原稿給紙装置
１２ 原稿画像走査装置
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
４１Ｙ〜４１Ｋ 画像形成ユニット
４２ 中間転写ユニット
４５ 画像解析部
５０ シート搬送部
５１ 給紙部
５１ａ〜５１ｃ 給紙トレイユニット
５２ 排紙部
５２ａ 排紙ローラー
５３ 搬送経路部
５３ａ レジストローラー対
５６ シートガイド部材
５７ 再給紙部
６０ 定着部
７０ 通信部
７１ 再給紙反転ローラー
７２、７４、７５ 搬送経路
７３ シートガイド部材
８０ 画像メモリ
９０ 情報記憶部
９５ メディアセンサー
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
Claims (14)
- 定着器によりシートにトナー像を定着させる画像形成装置であって、
前記定着器を通過したシートを正転搬送して、前記定着器へ向けて案内する再給紙経路と、
前記トナー像の形成の元になる画像の種別に応じて、前記定着器を通過したシートを、排紙先に向けて、排出する第一制御と、前記定着器を通過したシートを、前記再給紙経路を通じて、前記定着器に再給紙する第二制御とを切り換える切換手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - さらに、前記トナー像の形成の元になる画像を取得する画像取得手段と、
前記画像内に、全ての画素が画素値を有する所定サイズ以上の部分画像が含まれるか否かを判断する第一判断手段と、
前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むか否かを判断する第二判断手段とを備え、
前記切換手段は、前記画像内に前記部分画像が含まれないと判断される場合、前記第一制御に切り換え、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含まないと判断される場合、前記第一制御に切り換え、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むと判断される場合、前記第二制御に切り換える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 定着器によりシートにトナー像を定着させる画像形成装置であって、
前記定着器を通過したシートを正転搬送して、前記定着器へ向けて案内する再給紙経路と、
前記トナー像の形成の元になる画像の種別及びシートの種別に応じて、前記定着器を通過したシートを、排紙先に向けて、排出する第一制御と、前記定着器を通過したシートを、前記再給紙経路を通じて、前記定着器に再給紙する第二制御とを切り換える切換手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - さらに、前記シートの種別を検出する検出手段
を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 - さらに、前記トナー像の形成の元になる画像を取得する画像取得手段と、
前記画像内に、全ての画素が画素値を有する所定サイズ以上の部分画像が含まれるか否かを判断する第一判断手段と、
前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むか否かを判断する第二判断手段とを備え、
前記切換手段は、前記シートの種別が平滑紙であり、前記画像内に前記部分画像が含まれないと判断される場合、前記第一制御に切り換え、前記シートの種別が平滑紙であり、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含まないと判断される場合、前記第一制御に切り換え、前記シートの種別が平滑紙であり、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むと判断される場合、前記第二制御に切り換える
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 - 前記検出手段は、
前記シート表面において反射する光の強度を検出するセンサーと、
検出された前記光の強度により、前記シートの種別が平滑紙であるか否かを判断する判断手段と
を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 - 前記切換手段は、前記第二制御により前記定着器にシートが再給紙された後、前記定着器を通過したシートを排紙先に向けて、排出する前記第一制御に切り換える
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 - さらに、前記トナー像の形成の元になる画像を取得する画像取得手段と、
前記画像内に、全ての画素が画素値を有する所定サイズ以上の部分画像が含まれるか否かを判断する第一判断手段と、
前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むか否かを判断する第二判断手段とを備え、
前記切換手段は、前記シートの種別がエンボス紙であり、前記画像内に前記部分画像が含まれないと判断される場合、前記第二制御に切り換え、前記シートの種別がエンボス紙であり、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含まないと判断される場合、前記第二制御に切り換え、前記シートの種別がエンボス紙であり、前記部分画像が二色以上の再現色の重ね合わせを含むと判断される場合、前記第二制御を複数回、繰り返す
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 - 前記検出手段は、
前記シートの表面の複数箇所において透過光の強度を検出するセンサーと、
検出された前記複数の透過光の強度により、前記シートの種別がエンボス紙であるか否かを判断する判断手段と
を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 - 前記切換手段は、複数回、繰り返された第二制御のうち、最後の第二制御により前記定着器にシートが再給紙された後、前記定着器を通過したシートを排紙先に向けて、排出する前記第一制御に切り換える
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 - 前記再給紙経路は、前記定着器を通過したシートの搬送方向を反転させて、前記定着器に向けて案内する反転搬送経路と、前記定着器を通過したシートの搬送方向を維持して、前記定着器に向けて案内する正転搬送経路とを備え、
前記第二制御に切り換える場合、前記切換手段は、前記反転搬送経路及び前記正転搬送経路のうち、正転搬送経路を選択する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 - さらに、第一及び第二シートにそれぞれ第一及び第二トナー像を形成し、第一及び第二シートをこの順序で排出するよう設定された第一及び第二ジョブを受け付けるジョブ受付手段と、
各ジョブに対して、シートの給紙、トナー像の形成、トナー像の定着、シートの排出及び前記再給紙経路への再給紙を実行させる制御手段とを備え、
前記第一トナー像の形成の元になる第一画像の種別及び前記第一シートの種別は、前記第一シートに一回のみ、前記定着器を通過させる条件を満たし、前記第二トナー像の形成の元になる第二画像の種別及び前記第二シートの種別は、前記第二シートに二回、前記定着器を通過させる条件を満たし、
前記制御手段は、
前記第一ジョブに対して、第一シートの給紙、第一トナー像の形成、第一トナー像の定着及び前記第一制御による第一シートの排出を実行させ、
前記第二ジョブに対して、第二シートの給紙、第二トナー像の形成、第二トナー像の定着、前記第二制御による第二シートの前記再給紙経路への再給紙、第二トナー像の再定着及び第二シートの排出を実行させ、
第一シートの給紙及び第一トナー像の形成に先立って、第二シートの給紙及び第二トナー像の形成を実行させ、
前記第一トナー像の定着と、前記第二シートの前記再給紙経路への再給紙とを、同一時間帯において、実行させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 - 前記定着器は、加熱及び加圧により、シートにトナー像を定着させ、
前記再給紙経路は、前記定着器を通過したシートを、トナー像の定着面が再び熱圧着されるよう、前記定着器へ向けて案内する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 - シートにトナー像を定着させる定着器と、前記定着器を通過したシートを正転搬送して、前記定着器へ向けて案内する再給紙経路とを備える画像形成装置において用いられる制御方法であって、
シート上に形成されるべき画像を取得する画像取得ステップと、
取得した前記画像の種別に応じて、前記定着器を通過したシートを、排紙先に向けて、排出する第一制御と、前記定着器を通過したシートを、前記再給紙経路を通じて、前記定着器に再給紙する第二制御とを切り換える切換ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
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