JP2020174741A - 生体情報モニタリングシステム、生体情報モニタリング方法、及びベッドシステム - Google Patents

Abstract

【課題】被験者の生体情報をより正確に算出することのできる生体情報モニタリングシステムを提供する。【解決手段】ベッド上の被験者の生体情報をモニタする生体情報モニタリングシステム１００は、ベッド又はベッドの脚の下に設けられてベッド上の被験者の荷重を検出する少なくとも１つの荷重検出器１と、荷重検出器１の検出値の前記被験者の呼吸又は心拍に応じた時間的変動を示す波形を算出する波形算出部３１と、波形を用いて被験者の呼吸数又は心拍数を算出する生体情報算出部３２とを備える。生体情報算出部３２は、波形に基づく第１手段により被験者の呼吸数又は心拍数を算出する第１算出部と、第１手段とは異なる第２手段であって、波形を正規化することを含む第２手段により被験者の呼吸数又は心拍数を算出する第２算出部と、前記波形の振幅が閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数又は心拍数の算出を行わせる算出制御部とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、生体情報モニタリングシステム、生体情報モニタリング方法、及びベッドシステムに関する。

医療や介護の分野において、荷重検出器を介してベッド上の被験者の荷重を検出し、検出した荷重に基づいて被験者の生体情報を取得することが提案されている。

特許文献１は、４つの荷重変換器からの荷重信号に基づいて、被験者の呼吸数や心拍数を算出することを開示している。

特公昭６１−２４０１０号

荷重検出器の検出値を用いた生体情報の算出には、様々な誤差要因が介在するため、誤差要因を排除して生体情報をより正確に算出することが求められる。

本発明は、被験者の生体情報をより正確に算出することのできる生体情報モニタリングシステム、生体情報モニタリング方法、及びベッドシステムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、
ベッド上の被験者の生体情報をモニタする生体情報モニタリングシステムであって、
前記ベッド又は前記ベッドの脚の下に設けられて前記ベッド上の前記被験者の荷重を検出する少なくとも１つの荷重検出器と、
前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸又は心拍に応じた時間的変動を示す波形を算出する波形算出部と、
前記波形を用いて前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出する生体情報算出部とを備え、
前記生体情報算出部は、
前記波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出する第１算出部と、
第１手段とは異なる第２手段であって、前記波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出する第２算出部と、
前記波形の振幅が閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数又は心拍数の算出を行わせる算出制御部とを含む生体情報モニタリングシステムが提供される。

第１の態様の生体情報モニタリングシステムにおいて、前記少なくとも１つの荷重検出器は複数の荷重検出器であってもよく、前記波形算出部は、前記複数の荷重検出器の検出値に基づいて前記被験者の重心位置を求め、該重心位置の前記被験者の呼吸に応じた移動に基づき前記被験者の呼吸波形を算出してもよく、第１算出部は、前記呼吸波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数を算出してもよく、第２算出部は、前記呼吸波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数を算出してもよく、前記算出制御部は、前記呼吸波形の振幅が前記閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数の算出を行わせてもよい。

第１の態様の生体情報モニタリングシステムにおいて、第１手段は前記波形のピークを検出することを含んでもよい。

第１の態様の生体情報モニタリングシステムは、前記算出した前記被験者の呼吸数又は心拍数に基づいて前記被験者が前記ベッド上に存在するか否かの判定を行う在床判定部を更に備えてもよい。

第１の態様の生体情報モニタリングシステムにおいて、前記波形算出部は、前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形及び前記荷重検出器の検出値の前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形を算出してもよく、第１算出部は、前記呼吸に応じた時間的変動を示す波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数を算出し、且つ前記心拍に応じた時間的変動を示す波形に基づく第１手段により前記被験者の心拍数を算出してもよく、第２算出部は、前記呼吸に応じた時間的変動を示す波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数を算出し、且つ前記心拍に応じた時間的変動を示す波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の心拍数を算出してもよく、前記算出制御部は、前記呼吸に応じた時間的変動を示す波形の振幅が第１閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数の算出を行わせ、且つ前記心拍に応じた時間的変動を示す波形の振幅が第２閾値以下である場合に第２算出部に心拍数の算出を行わせてもよい。

本発明の第２の態様に従えば、
ベッドと、
第１の態様の生体情報モニタリングシステムとを備えるベッドシステムが提供される。

本発明の第３の態様に従えば、
ベッド上の被験者の生体情報をモニタする生体情報モニタリング方法であって、
前記ベッド又は前記ベッドの脚の下に設けられた少なくとも１つの荷重検出器によって前記ベッド上の前記被験者の荷重を検出することと、
前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸又は心拍に応じた時間的変動を示す波形を算出することと、
前記波形を用いて前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出することとを含み、
前記被験者の呼吸数又は心拍数の算出は、
前記波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出することと、
第１手段とは異なる第２手段であって、前記波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出することと、
前記波形の振幅が閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数又は心拍数の算出を行わせることとを含む生体情報モニタリング方法が提供される。

第３の態様の生体情報モニタリング方法において、前記少なくとも１つの荷重検出器は複数の荷重検出器であってもよく、前記波形を算出することは、前記複数の荷重検出器の検出値に基づいて前記被験者の重心位置を求め、該重心位置の前記被験者の呼吸に応じた移動に基づき前記被験者の呼吸波形を算出することであってもよく、第１手段により前記被験者の呼吸数を算出することは、前記呼吸波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数を算出することであってもよく、第２手段により前記被験者の呼吸数を算出することは、前記呼吸波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数を算出することであってもよく、前記波形の振幅が閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数の算出を行わせることは、前記呼吸波形の振幅が前記閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数の算出を行わせることであってもよい。

第３の態様の生体情報モニタリング方法において、第１手段は前記波形のピークを検出することを含んでもよい。

第３の態様の生体情報モニタリング方法は、前記算出した前記被験者の呼吸数又は心拍数に基づいて前記被験者が前記ベッド上に存在するか否かの判定を行うことを更に含んでもよい。

第３の態様の生体情報モニタリング方法において、前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸又は心拍に応じた時間的変動を示す波形を算出することは、前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形を算出することであってもよく、前記荷重検出器の検出値の前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形を算出することを更に含んでもよく、前記波形を用いて前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出することは、前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形を用いて前記被験者の呼吸数を算出することであってもよく、前記荷重検出器の検出値の前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形を用いて前記被験者の心拍数を算出することを更に含んでもよい。前記被験者の呼吸数及び心拍数の算出は、前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数を算出することと、前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形に基づく第１手段により前記被験者の心拍数を算出することと、前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数を算出することと、前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の心拍数を算出することと、前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形の振幅が第１閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数の算出を行わせることと、前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形の振幅が第２閾値以下である場合に第２算出部に心拍数の算出を行わせることとを含んでも良い。

本発明の生体情報モニタリングシステムによれば、被験者の生体情報をより正確に算出することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る生体情報モニタリングシステムの構成を示すブロック図である。 図２は、荷重検出器のベッドに対する配置を示す説明図である。 図３は、生体情報モニタリングシステムを用いた生体情報のモニタリング方法を示すフローチャートである。 図４（ａ）は、被験者の重心が、被験者の呼吸に応じて体軸方向に振動する様子を概念的に示す説明図である。図４（ｂ）は、被験者の呼吸に応じた重心の振動に基づいて呼吸波形を算出する方法を説明するための説明図である。図４（ｃ）は、被験者の呼吸に応じた重心の振動に基づいて描画される呼吸波形の一例を示す図である。 図５は、呼吸数算出部の具体的な構成を示すブロック図である。 図６は、呼吸数算出工程の手順を示すフローチャートである。 図７（ａ）は、第１算出部における呼吸数の算出について説明するための図である。図７（ｂ）は、第１算出部におけるフィルタリングについて説明するための図である。 図８は、第２算出部における呼吸数の算出について説明するための図である。 図９は、呼吸数算出部が行う呼吸数算出工程の具体的な実施例を示す図である。 図１０は、変形例に係るベッドシステムの全体構成を示すブロック図である。

＜実施形態＞
本発明の実施形態の生体情報モニタリングシステム１００（図１）について、これをベッドＢＤ（図２）と共に使用して、ベッドＢＤ上の被験者Ｓの呼吸数を算出（推定）する場合を例として説明する。

図１に示す通り、本実施形態の生体情報モニタリングシステム１００は、荷重検出部１、制御部３、記憶部４を主に有する。荷重検出部１と制御部３とは、Ａ／Ｄ変換部２を介して接続されている。制御部３には更に表示部５、報知部６、入力部７が接続されている。

荷重検出部１は、４つの荷重検出器１１、１２、１３、１４を備える。荷重検出器１１、１２、１３、１４のそれぞれは、例えばビーム形のロードセルを用いて荷重を検出する荷重検出器である。このような荷重検出器は例えば、特許第４８２９０２０号や特許第４００２９０５号に記載されている。荷重検出器１１、１２、１３、１４はそれぞれ、配線又は無線によりＡ／Ｄ変換部２に接続されている。

図２に示す通り、荷重検出部１の４つの荷重検出器１１〜１４は、被験者Ｓが使用するベッドＢＤの四隅の脚ＢＬ_１、ＢＬ_２、ＢＬ_３、ＢＬ_４の下端部に取り付けられたキャスターＣ_１、Ｃ_２、Ｃ_３、Ｃ_４の下にそれぞれ配置される。

Ａ／Ｄ変換部２は、荷重検出部１からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備え、荷重検出部１と制御部３にそれぞれ配線又は無線で接続されている。

制御部３は、専用又は汎用のコンピュータであり、内部に呼吸波形算出部３１、呼吸数算出部（生体情報算出部）３２、在床判定部３３が構築されている。

記憶部４は、生体情報モニタリングシステム１００において使用されるデータを記憶する記憶装置であり、例えばハードディスク（磁気ディスク）を用いることができる。

表示部５は、制御部３から出力される情報を生体情報モニタリングシステム１００の使用者に表示する液晶モニター等のモニターである。

報知部６は、制御部３からの情報に基づいて所定の報知を聴覚的に行う装置、例えばスピーカを備える。

入力部７は、制御部３に対して所定の入力を行うためのインターフェイスであり、キーボード及びマウスにし得る。

このような生体情報モニタリングシステム１００を使用して、ベッド上の被験者の生体情報（呼吸数、及び在床／離床）をモニタする動作について説明する。

生体情報モニタリングシステム１００を使用した被験者の生体情報のモニタは、図３のフローチャートに示す通り、被験者の荷重を検出する荷重検出工程Ｓ１と、検出した荷重（荷重値）に基づいて呼吸波形を算出する呼吸波形算出工程Ｓ２と、呼吸波形に基づいて被験者の呼吸数を算出する呼吸数算出工程Ｓ３と、被験者がベッド上に在床しているか否かの判定（在床／離床判定）を行う在床判定工程Ｓ４と、呼吸数算出工程Ｓ３で算出された呼吸数及び在床判定工程Ｓ４の判定結果を表示する表示工程Ｓ５とを含む。

［荷重検出工程］
荷重検出工程Ｓ１では、荷重検出器１１、１２、１３、１４を用いてベッドＢＤ上の被験者Ｓの荷重を検出する。ベッドＢＤ上の被験者Ｓの荷重は、ベッドＢＤの四隅の脚ＢＬ_１〜ＢＬ_４の下に配置された荷重検出器１１〜１４に分散して付与され、これらによって分散して検出される。

荷重検出器１１〜１４はそれぞれ、荷重（荷重変化）を検出してアナログ信号としてＡ／Ｄ変換部２に出力する。Ａ／Ｄ変換部２は、サンプリング周期を例えば５ミリ秒として、アナログ信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号（以下「荷重信号」）として制御部３に出力する。以下では、荷重検出器１１、１２、１３、１４から出力されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換部２においてデジタル変換して得られる荷重信号を、それぞれ荷重信号ｓ_１、ｓ_２、ｓ_３、ｓ_４と呼ぶ。

［呼吸波形算出工程］
呼吸波形算出工程Ｓ２では、呼吸波形算出部３１が、荷重信号ｓ_１〜ｓ_４に基づいて被験者Ｓの呼吸波形を算出する。

人間の呼吸は、胸郭及び横隔膜を移動させて、肺を膨張及び収縮させることにより行われる。ここで吸気時、すなわち肺が膨張する時には横隔膜は下方に下がり、内臓も下方に移動する。一方で呼気時、すなわち肺が収縮する時には横隔膜は上方に上がり、内臓も上方に移動する。本件の出願人に付与された特許第６１０５７０３号の明細書に記載されている通り、この内臓移動に伴って人間の重心はわずかに移動し、その移動方向は背骨の延在方向（体軸方向）にほぼ沿っている。

本発明及び本明細書において「呼吸波形」とは、被験者の呼吸に応じて被験者の体軸方向に振動する被験者の重心の振動の様子を、時間軸に展開して示す波形を意味する。呼吸波形の１周期は、被験者の１回の呼吸（呼気及び吸気）に対応する。呼吸波形の振幅は、被験者の体格や呼吸の深さの影響を受ける。具体的には例えば、被験者が大柄であったり、被験者が深い呼吸を行った場合には振幅は大きくなり、被験者が小柄であったり、被験者が浅い呼吸を行った場合には振幅は小さくなる。

呼吸波形算出部３１は、次の手順により、呼吸波形の算出を行う。

呼吸波形算出部３１は、まず、荷重検出部１からの荷重信号ｓ_１〜ｓ_４に基づいて、各サンプリング時刻ごとに被験者Ｓの重心Ｇの位置を算出する。被験者Ｓの重心Ｇは、図４（ａ）に示すように、被験者Ｓの呼吸に応じて、被験者Ｓの体軸ＳＡの方向にほぼ沿って振動している。

次いで呼吸波形算出部３１は、図４（ｂ）に示す通り、算出した各サンプリング時刻の重心Ｇの位置を体軸ＳＡに投影して位置ＧＡを求め、重心Ｇの呼吸に応じた振動の振動中心Ｏと位置ＧＡとの間の距離Ｘを算出する。算出された各サンプリング時刻における距離Ｘを、横軸を時間軸として逐次プロットすることにより、図４（ｃ）に示す呼吸波形ＲＷが得られる。なお、距離Ｘに代えて、重心Ｇと振動中心Ｏとの間の直線距離Ｘ’を用いてもよい。

呼吸波形算出部３１は、各サンプリング時刻における距離Ｘを呼吸波形ＲＷを示すデータとして算出し、これを呼吸数算出部３２に出力する。また、呼吸波形算出部３１は、呼吸波形ＲＷを示すデータを呼吸波形描画部（不図示）に出力してもよい。この場合、呼吸波形描画部は、図４（ｃ）に示す呼吸波形ＲＷを描画し、表示部５に表示してもよい。

なお、説明の便宜上、以下では描画された呼吸波形ＲＷを参照して呼吸数算出工程Ｓ３を説明するが、このことは、呼吸数算出工程Ｓ３が描画された波形に基づいて実行されることを意味しない。呼吸数算出工程Ｓ３は呼吸波形ＲＷを示すデータのみに基づいて実行され得る。

［呼吸数算出工程Ｓ３］
呼吸数算出工程Ｓ３では、呼吸数算出部３２が、呼吸波形算出部３１において算出された呼吸波形ＲＷを示すデータに基づいて、被験者Ｓの呼吸数の算出（推定）を行う。

呼吸数算出部３２は、図５に示す通り、算出制御部３２０、第１算出部３２１、及び第２算出部３２２を含む。算出制御部３２０は、振幅算出部３２０ａ及び算出手段切換部３２０ｂを含む。第１算出部３２１は、ピーク検出部３２１ａ及び呼吸数換算部３２１ｂを含む。第２算出部３２２は、正規化部３２２ａ、及び呼吸数換算部３２２ｂを含む。

呼吸数算出工程Ｓ３は、図６に示す通り、振幅判定工程Ｓ３１、第１算出工程Ｓ３２１、第１出力工程Ｓ３３１、第２算出工程Ｓ３２２、第２出力工程Ｓ３３２、継続判定工程Ｓ３４を含む。

振幅判定工程Ｓ３１においては、算出制御部３２０が、被験者Ｓの呼吸波形ＲＷの振幅に基づいて、第１算出部３２１に第１算出工程Ｓ３２１を行わせるか、第２算出部３２２に第２算出工程Ｓ３２２を行わせるかを切り換える。

具体的には、まず、算出制御部３２０の振幅算出部３２０ａが、呼吸波形ＲＷの振幅Ａを算出する。振幅算出部３２０ａは、ピーク検出機能を備えており、図４（ｃ）に示す通り、所定のサンプリング時刻ｔ_Ａに、直前に検出された呼吸波形ＲＷのピーク（ここでは、正のピークｐｐ）と、当該ピークの１つ前のピーク（ここでは負のピークｎｐ）との差を算出することにより、当該サンプリング時刻ｔ_Ａにおける振幅Ａを算出する。

次に、算出手段切換部３２０ｂが、振幅算出部３２０ａが算出した振幅Ａに基づいて、第１算出部３２１、第２算出部３２２のいずれに呼吸数の算出を行わせるかの切換えを行う。

算出手段切換部３２０ｂは、この切換えを、呼吸波形ＲＷの振幅Ａと、所定の閾値Ａ_ｔｈとの比較に基づいて行う。具体的には、算出手段切換部３２０ｂは、振幅Ａが所定の閾値Ａ_ｔｈよりも大きい場合には、第１算出部３２１に第１算出工程Ｓ３２１を行わせる（Ｓ３１：Ｙｅｓ）。一方、振幅Ａが所定の閾値Ａ_ｔｈ以下である場合には、第２算出部３２２に第２算出工程Ｓ３２２を行わせる（Ｓ３１：Ｎｏ）。

第１算出工程Ｓ３２１、第１出力工程Ｓ３３１においては、第１算出部３２１が、呼吸波形ＲＷに基づいて被験者Ｓの呼吸数を算出し、出力する。

第１算出部３２１における呼吸数の算出は、呼吸波形ＲＷのピーク検出を含む第１手段により行われる。具体的には、まず、ピーク検出部３２１ａが呼吸波形ＲＷの正のピークｐｐ（以下、単に「ピークｐｐ」と記載する）を逐次検出する。図７（ａ）は、ピーク検出部３２１ａが時刻ｔ_ｎ−２、ｔ_ｎ−１、ｔ_ｎに特定した呼吸波形ＲＷのピークｐｐ_ｎ−２、ｐｐ_ｎ−１、ｐｐ_ｎを示す。

次いで、呼吸数換算部３２１ｂが、ピーク検出部３２１ａにより呼吸波形ＲＷのピークが特定された時刻に基づいて、被験者Ｓの１分間当たりの呼吸数の推定値である、呼吸数Ｒ１を算出する。この算出は、次のように行われる。

呼吸数換算部３２１ｂは、時刻ｔ_ｎ−１にピークｐｐ_ｎ−１が特定された時点で、時刻ｔ_ｎ−１と、その直前にピークｐｐ_ｎ−２が特定された時刻ｔ_ｎ−２との間の経過時間Ｔ_ｎ−１を算出し、下記の（式１）を用いて呼吸数Ｒ１を算出する。
（式１）
Ｒ１＝６０／Ｔ_ｍ ［回／分］（ｍ＝１、２、・・・、ｎ−１、ｎ）

即ち、６０秒を最新の呼吸の周期で除することにより、最新の呼吸状態を反映した、１分間当たりの呼吸数の推定値を算出する。呼吸数換算部３２１ｂは、同様に、時刻ｔ_ｎにピークｐｐ_ｎが特定された時点で、時刻ｔ_ｎと、その直前にピークｐｐ_ｎ−１が特定された時刻ｔ_ｎ−１との間の経過時間Ｔ_ｎを算出し、（式１）を用いて呼吸数Ｒ１を算出する。算出された呼吸数Ｒ１は、制御部３に出力される（第１出力工程Ｓ３３１）。

ここで、第１算出部３２１のピーク検出部３２１ａは、呼吸波形ＲＷのピーク検出を行う際に感度の調整を行い、振幅の小さい波形については、そのピークを検出しないように構成されている。これは、次の理由による。

被験者Ｓの呼吸波形ＲＷには、図７（ｂ）に示すようにノイズが含まれることがあり、ノイズに応じた波形のピークｐｐ’は、被験者Ｓの呼吸の周期とは無関係に生じる。そのため、仮にピーク検出部３２１ａが、ノイズに応じた波形のピークｐｐ’まで検出してしまえば、呼吸数換算部３２１ｂは、被験者Ｓの呼吸の周期とは無関係に呼吸数Ｒ１の算出を行うことになり、算出される呼吸数Ｒ１の信頼性が低下してしまう。

具体的には、図７（ｂ）に示すように、ピーク検出部３２１ａが、時刻ｔ_ｎの直後の時刻ｔ’に、ノイズによるピークｐｐ’を検出した場合、呼吸数換算部３２１ｂは、時刻ｔ_ｎ〜時刻ｔ’までの経過時間Ｔ’と（式１）とを用いて、呼吸数Ｒ１を算出する。この場合、経過時間Ｔ’は、被験者Ｓの呼吸の周期とは無関係の小さい値であるため、算出される呼吸数Ｒ１の値は、被験者Ｓの呼吸状態を反映しない大きな値となってしまう。

これに対し、本実施形態の第１算出部３２１のピーク検出部３２１ａは、フィルタリングによって、所定の高さＨ_ｔｈ（図７（ｂ））よりも低い波形のピークを検出しないよう構成されている。これによりノイズの影響が抑制され、被験者Ｓの呼吸に応じたピークのみが正確に検出される。

第２算出工程Ｓ３２２、第２出力工程Ｓ３３２においては、第２算出部３２２が、呼吸波形ＲＷに基づいて被験者Ｓの呼吸数を算出し、出力する。

第２算出部３２２における呼吸数の算出は、呼吸波形ＲＷの正規化を含む第２手段により行われる。具体的にはまず、第２算出部３２２の正規化部３２２ａが、呼吸波形ＲＷ（図８の上段）の正規化を行う。正規化は、下記の（式２）を用いて行われる。
（式２）
ｙ＝Ｘ／（α＋｜Ｘ｜） （０＜α＜１）

式２において、「Ｘ」は上記の距離Ｘであり、「α」は定数である。αの値を０に近づけると、正規化により得られる正規化呼吸波形ＮＲＷ（図８の下段）の形状が矩形波に近づく。αの値を１に近づけると、正規化により得られる正規化呼吸波形ＮＲＷの形状が、正規化前の呼吸波形ＲＷの形状に近づく。図８の下段に示す呼吸波形ＮＲＷは、α≒０として算出された波形である。

次に、呼吸数換算部３２２ｂが、正規化呼吸波形ＮＲＷのパルス間距離Ｄｍに基づいて、被験者Ｓの１分間当たりの呼吸数の推定値である、呼吸数Ｒ２を算出する。図８の下段においてはパルスの立上り間の距離をパルス間距離Ｄｍとしているが、パルスの立下り間の距離をパルス間距離Ｄｍとしてもよい。呼吸数換算部３２２ｂにおける呼吸数Ｒ２の算出は、下記の（式３）を用いて行われる。
（式３）
Ｒ２＝６０／Ｄ_ｍ ［回／分］（ｍ＝１、２、・・・、ｎ−１、ｎ）

即ち、６０秒を最新のパルス間距離で除することにより、最新の呼吸状態を反映した、１分間当たりの呼吸数の推定値を算出し、これを呼吸数Ｒ２とする。算出された呼吸数Ｒ２は、制御部３に出力される（第２出力工程Ｓ３３２）。

呼吸数Ｒ２は、呼吸波形ＲＷの振幅Ａの影響を正規化により除去した上で算出される。そのため、被験者の呼吸が弱い状態で不安定に変動しており、呼吸波形ＲＷの振幅Ａが小さく且つ変動している場合でも、呼吸数Ｒ２の算出は正確に行うことができる。

呼吸数算出部３２は、第１出力工程Ｓ３３１又は第２出力工程Ｓ３３２の後、継続判定工程Ｓ３４を行い、引き続き呼吸波形ＲＷの入力がある場合には、振幅判定工程Ｓ３１を行う。

呼吸数算出部３２による呼吸数算出の具体的な実施例を、図９を参照して説明する。

まず、図９の時刻ｔ_１まで、及び時刻ｔ_５以降の期間においては、被験者Ｓは、通常の呼吸状態を維持しており、呼吸波形ＲＷも所定値以上の振幅で振動している。一方で時刻ｔ_２〜時刻ｔ_４の期間においては、被験者Ｓは、呼吸が弱い状態にあり、呼吸波形ＲＷの振幅も小さくなっている。このような呼吸の弱まりは、例えば、ターミナルケア（終末期介護）の下にある被験者の体調が悪化した場合や、睡眠時無呼吸症候群（ＳＡＳ）を有する患者の睡眠時等に生じ得る。

時刻ｔ_１までの期間においては、算出制御部３２０は、呼吸波形ＲＷの振幅Ａが閾値Ａ_ｔｈ以上であると判定し、第１算出部３２１に呼吸数Ｒ１の算出、出力を行わせる。出力された呼吸数Ｒ１を図９の２段目に示す。

次に、時刻ｔ_２に至ると、算出制御部３２０は、呼吸波形ＲＷの振幅Ａが閾値Ａ_ｔｈ以下となったと判定し、第２算出部３２２に呼吸数Ｒ２の算出、出力を行わせる。第２算出部３２２の正規化部３２２ａによって算出された正規化呼吸波形ＮＲＷを図９の３段目に、呼吸数換算部３２２ｂによる算出に基づいて算出、出力された呼吸数Ｒ２を、４段目に示す。

なお、時刻ｔ_２において第２算出部３２２における呼吸数Ｒ２の算出を開始した後、時刻ｔ_３に最初のパルス間距離Ｄ_ｍが算出されるまでは、呼吸数換算部３２２ｂは（式３）を用いた呼吸数Ｒ２の算出を行うことができない。したがって、この期間については、時刻ｔ_２の時点において算出されていた呼吸数Ｒ１を、仮の呼吸数として用いてもよい。

次に、時刻ｔ_５に至ると、算出制御部３２０は、呼吸波形ＲＷの振幅Ａが閾値Ａ_ｔｈよりも大きくなったと判定し、第１算出部に呼吸数Ｒ１の算出、出力を行わせる。

なお、時刻ｔ_５において第１算出部３２１における呼吸数Ｒ１の算出を開始した後、時刻ｔ_６に次のピークが検出されるまでは、第１算出部３２１は（式２）を用いた呼吸数の算出を行うことができない。したがって、この期間については、時刻ｔ_５の時点において算出されていた呼吸数Ｒ２を、仮の呼吸数として用いてもよい。

呼吸数算出部３２は、このように、被験者Ｓが通常の呼吸を行っており呼吸波形ＲＷの振幅Ａが十分な大きさを有する場合には、第１算出部３２１において、ノイズの影響が感度調整により除去された呼吸数Ｒ１の算出を行い、被験者Ｓの呼吸が弱まり呼吸波形ＲＷの振幅Ａが十分な大きさを有さない場合には、第２算出部３２２において、呼吸波形ＲＷの振幅Ａの影響が正規化により除去された呼吸数Ｒ２の算出を行う。すなわち、呼吸数算出部３２は、被験者Ｓが通常の呼吸を行っている場合には通常呼吸に適した算出手段により被験者Ｓの呼吸数を正確に算出（推定）し、且つ被験者Ｓの呼吸が弱まった場合には、弱い呼吸に適した算出手段に切り換えて被験者Ｓの呼吸数の正確な算出（推定）を維持する。

［在床判定工程］
在床判定工程Ｓ４においては、在床判定部３３が、被験者ＳがベッドＢＤ上に存在しているか否かを判定する。

判定は、被験者Ｓの呼吸数Ｒ１、Ｒ２に基づいて行われる。具体的には例えば、在床判定部３３は、被験者Ｓの呼吸数Ｒ１及び呼吸数Ｒ２が計測されていない場合には、被験者ＳがベッドＢＤ上に存在しない、即ち「離床状態」であると判定する。

また、在床判定部３３は、算出された呼吸数Ｒ１、Ｒ２が、所定の範囲（一例として５回以上、３０回以下）の外にある場合も、被験者Ｓが「離床状態」であると判定する。人間の呼吸は１分間に約１２〜２０回程度行われるため、この範囲を大きく外れた呼吸数Ｒ１、Ｒ２が算出された場合には、当該算出値は被験者Ｓの呼吸に応じたものではなく、なんらかの外乱に起因すると考え得るためである。

一方で、在床判定部３３は、呼吸数Ｒ１又は呼吸数Ｒ２が算出されており、算出された呼吸数Ｒ１又は呼吸数Ｒ２の値が、所定の範囲内である場合は、被験者ＳがベッドＢＤ上に存在する、即ち「在床状態」であると判定する。

その後、在床判定部３３は、判定結果を制御部３へと出力する。

［表示工程］
表示工程Ｓ５においては、制御部３が、第１算出部３２１、第２算出部３２２、在床判定部３３からの出力に基づき、被験者Ｓの呼吸数、及び被験者Ｓが「在床状態」及び「離床状態」のいずれであるかを、表示部５に表示する。

また表示工程Ｓ５では、表示部５を用いた表示に加えて、又はこれに代えて、報知部６を用いた報知を行っても良い。この場合は例えば、被験者Ｓに体動が生じた時に報知音を発し、体動の発生を生体状態モニタリングシステム１００の使用者である看護師や介護士等に報せる。

本実施形態の生体情報モニタリングシステム１００の効果を以下にまとめる。

本実施形態の生体状態モニタリングシステム１００は、被験者Ｓの呼吸が弱まり、呼吸波形ＲＷの振幅Ａが低下した場合に、呼吸波形ＲＷの正規化を行って呼吸数Ｒ２の算出を行わせるよう構成された呼吸数算出部３２を備える。したがって、被験者Ｓの呼吸が弱まり呼吸波形ＲＷの振幅Ａが低下したり不安定になった場合にも、振幅Ａの影響を正規化により除去して、正確な呼吸数の算出（推定）を行うことができる。即ち、被験者の生体情報をより正確に算出することができる。

本実施形態の生体状態モニタリングシステム１００が備える呼吸数算出部３２は、被験者Ｓが通常の呼吸を行っており呼吸波形ＲＷの振幅Ａが十分な大きさを有している場合には、ピーク検出に基づき、呼吸波形ＲＷに含まれるノイズの影響が除去された呼吸数Ｒ１の算出を行わせるよう構成されている。そのため、本実施形態の生体状態モニタリングシステム１００は、被験者Ｓが通常の呼吸を行っている場合には、より精度の高い呼吸数の算出（推定）を行うことができる。

即ち、本実施形態の生体状態モニタリングシステム１００は、被験者の呼吸状態が弱まり、ピーク検出に基づく呼吸数算出が行えない場合には、正規化に基づく呼吸数算出を行って確実且つ正確に呼吸数算出を行いつつ、被験者が通常の呼吸状態である場合にはピーク検出に基づく呼吸数算出を行ってより高精度の呼吸数算出を行うよう構成されている。

本実施形態の生体情報モニタリングシステム１００は、呼吸数算出部３２において高い精度で算出された被験者Ｓの呼吸数に基づいて、被験者Ｓの在床判定を高い精度で行うことができる。

本実施形態の体動判定システム、及びこれを含む生体状態モニタリングシステム１００は、ベッドＢＤの脚ＢＬ_１〜ＢＬ_４の下に配置した荷重検出器１１〜１４を用いて被験者Ｓの生体状態をモニタしている。したがって、被験者Ｓの身体に計測装置を取り付ける必要がなく、被験者Ｓに不快感や違和感を与えることがない。

［変形例］
上記実施形態の生体情報モニタリングシステム１００において、次の変形態様を採用することもできる。

上記実施形態の生体情報モニタリングシステム１００においては、呼吸波形算出部３１を、呼吸波形ＲＷに加えて被験者Ｓの心拍に応じた荷重変動を示す波形も算出する波形算出部として構成し、呼吸数算出部３２を、被験者の心拍数の算出も行う生体情報算出部として構成してもよい。

この変形態様においては、波形算出部は、荷重信号ｓ_１〜ｓ_４の少なくとも１つから、バンドパスフィルタ等により、心拍の周波数帯域（約０．５Ｈｚ〜約３．３Ｈｚ）に含まれる成分を分離し、これを被験者Ｓの心拍に応じた荷重変動を示す波形として生体情報算出部に送る。

生体情報算出部は、上記の実施形態の呼吸数算出工程Ｓ３と同様の工程により、被験者Ｓの心拍数の算出を行う。被験者Ｓの心拍に応じた荷重変動を示す波形も、呼吸波形ＲＷと同様の時間領域の波形であるため、生体情報算出部は、上記実施形態の呼吸数算出部３２が呼吸波形ＲＷに対して行う処理と同等の処理を被験者Ｓの心拍に応じた荷重変動を示す波形に施し、被験者Ｓの心拍数を高い精度で算出することができる。

なお、波形算出部を被験者Ｓの心拍に応じた荷重変動を示す波形のみを算出する波形算出部として構成してもよく、生体情報算出部を被験者の心拍数の算出のみを行う生体情報算出部として構成してもよい。

上記実施形態の生体情報モニタリングシステム１００において、呼吸波形算出部３１は、荷重信号ｓ_１〜ｓ_４の少なくとも１つから、呼吸の周波数帯域（約０．２Ｈｚ〜約０．３３Ｈｚ）に含まれる成分を分離して得られる波形を算出し、当該波形を、呼吸波形ＲＷに代えて呼吸数算出部３２に送っても良い。荷重信号ｓ_１〜ｓ_４の少なくとも１つから呼吸の周波数帯域に含まれる成分を分離して得られる波形も呼吸波形ＲＷと同様の時間領域の波形であるため、呼吸波形算出部３２は、上記実施形態において呼吸波形ＲＷに対して行う処理と同等の処理により、被験者Ｓの呼吸数を高い精度で算出することができる。

呼吸波形、及び荷重信号ｓ_１〜ｓ_４の少なくとも１つから呼吸の周波数帯域に含まれる成分を分離して得られる波形は、特許請求の範囲に記載された「荷重検出器の検出値の被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形」の一例であり、荷重信号ｓ_１〜ｓ_４の少なくとも１つから心拍の周波数帯域に含まれる成分を分離して得られる波形は、特許請求の範囲に記載された「荷重検出器の検出値の被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形」の一例である。

上記実施形態において、呼吸数算出部３２の算出制御部３２０は、振幅算出部３２０ａにおいて算出された振幅Ａが、被験者Ｓの呼吸に基づくものであるか否かを判定する生体信号判定部（不図示）を備えても良い。生体信号判定部は、呼吸波形の規則性やランダム性等を尺度として用いて、算出された振幅Ａが被験者Ｓの呼吸、即ち生体信号に基づくものであるか否かを判定するよう構成されている。生体信号判定部を備える態様においては、呼吸波形ＲＷのノイズ（図７（ｂ））の影響により振幅Ａとして小さな値が算出されて、第２算出部３２２による算出への切換えが生じることが抑制される。

上記実施形態の生体情報モニタリングシステム１００において、第１算出部３２１は、正のピークｐｐに代えて負のピークｎｐの特定に基づいて、呼吸数Ｒ１の算出を行っても良い。この場合の具体的な工程は、上記実施形態と同様である。

上記実施形態の生体情報モニタリングシステム１００において、第１算出部３２１は、ピーク検出とは異なる手段によって、呼吸数Ｒ１の算出を行っても良い。具体的には例えば算出時点から所定期間（一例として６０秒程度）遡る期間に算出された呼吸波形ＲＷに対して周波数解析を適用してピーク周波数を求め、求めたピーク周波数に基づいて被験者Ｓの呼吸数の推定値を算出することが出来る。具体的には例えば、呼吸波形ＲＷのピーク周波数が０．３Ｈｚであれば、被験者Ｓの呼吸数は１秒間に０．３回であり、１分間では１８回であると算出できる。或いは、呼吸波形ＲＷのゼロクロスの立上り又は立下りの回数から１分間に生じる立上り又は立下りの回数を算出（推定）し、得られた値を１分間あたりの被験者Ｓの平均呼吸数とすることができる。具体的には例えば、１５秒間に生じる呼吸波形ＲＷのゼロクロスの立上りが４回であれば、これを４倍した１６回が、被験者Ｓの１分間当たりの平均呼吸数であると推定できる。その他、第１算出部３２１は、各種手段を用いて被験者Ｓの呼吸数の算出を行い得る。

上記実施形態の生体情報モニタリングシステム１００において、第２算出部３２２は、（式２）を用いることなく呼吸波形ＲＷの正規化を行うことができる。具体的には例えば、（式２）に変えて、シグモイド関数やハイパボリックタンジェントを用いて呼吸波形ＲＷを正規化し得る。

上記実施形態の生体情報モニタリングシステム１００においては、在床判定部３３は、被験者の心拍数に基づいて、又は被験者の呼吸数と心拍数とに基づいて、被験者が「在床状態」であるか、「離床状態」であるかを判定してもよい。被験者の心拍数に基づく在床判定は、被験者の呼吸数に基づく在床判定と同様、心拍数の算出がなされているか否か、及び／又は算出された心拍数が人間の心拍に対応した所定の範囲内であるか否か、等に基づいて行い得る。

上記実施形態の生体情報モニタリングシステム１００は、更に、被験者Ｓの体動の有無や、被験者Ｓの各種生体状態を判定する生体状態判定部を備えても良い。このような生体状態判定部は、例えば、被験者Ｓの呼吸数に基づいて、被験者Ｓの睡眠／覚醒判定、生死判定等を行う。

上記実施形態の生体情報モニタリングシステム１００は、必ずしも荷重検出器１１〜１４の全てを備える必要はなく、このいずれか一つを備えるのみでもよい。また、荷重検出器は、必ずしもベッドの四隅に配置される必要はなく、ベッド上の被験者の荷重及びその変動を検出しうるように、任意の位置に配置し得る。また、荷重検出器１１〜１４は、ビーム形ロードセルを用いた荷重センサに限られず、例えばフォースセンサを使用することもできる。

上記実施形態の生体情報モニタリングシステム１００においては、荷重検出器１１〜１４の各々は、ベッドＢＤの脚の下端に取り付けられたキャスターＣの下に配置されていたがこれには限られない。荷重検出器１１〜１４の各々は、ベッドＢＤの４本の脚とベッドＢＤの床板との間に設けられてもよいし、ベッドＢＤの４本の脚が上下に分割可能であれば、上部脚と下部脚との間に設けられても良い。また、荷重検出器１１〜１４をベッドＢＤと一体に又は着脱可能に組み合わせて、ベッドＢＤと本実施形態の生体情報モニタリングシステム１００とからなるベッドシステムＢＤＳを構成してもよい（図１０）。なお、本明細書において「ベッドに設けられた荷重検出器」とは、上述のようにベッドＢＤの４本の脚とベッドＢＤの床板との間に設けられた荷重検出器や、上部脚と下部脚との間に設けられた荷重検出器を意味する。

上記実施形態の生体情報モニタリングシステム１００において、荷重検出部１とＡ／Ｄ変換部２との間に、荷重検出部１からの荷重信号を増幅する信号増幅部や、荷重信号からノイズを取り除くフィルタリング部を設けても良い。

上記実施形態の生体状態モニタリングシステム１００において、表示部５は、モニターに代えて、又はこれに加えて、生体情報を表わす情報を印字して出力するプリンタや、生体情報を表示するランプ等の簡易な視覚表示手段を備えてもよい。報知部６はスピーカーに代えて、又はこれに加えて、振動により報知を行う振動発生部を備えてもよい。

本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

本発明の生体情報モニタリングシステムによれば、被験者の呼吸数等の生体情報を高い精度で算出することができ、医療、介護等の質の向上に資することができる。

１ 荷重検出部、１１，１２，１３，１４ 荷重検出器、２ Ａ／Ｄ変換部、３ 制御部、３１ 呼吸波形算出部、３２ 呼吸数算出部、３３ 在床判定部、３２０ 算出制御部、３２１ 第１算出部、３２２ 第２算出部、４ 記憶部、５ 表示部、６ 報知部、７ 入力部、１００ 生体状態モニタリングシステム、ＢＤ ベッド、ＢＤＳ ベッドシステム、Ｓ 被験者

Claims (11)

1. ベッド上の被験者の生体情報をモニタする生体情報モニタリングシステムであって、
   前記ベッド又は前記ベッドの脚の下に設けられて前記ベッド上の前記被験者の荷重を検出する少なくとも１つの荷重検出器と、
   前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸又は心拍に応じた時間的変動を示す波形を算出する波形算出部と、
   前記波形を用いて前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出する生体情報算出部とを備え、
   前記生体情報算出部は、
   前記波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出する第１算出部と、
   第１手段とは異なる第２手段であって、前記波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出する第２算出部と、
   前記波形の振幅が閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数又は心拍数の算出を行わせる算出制御部とを含む生体情報モニタリングシステム。
2. 前記少なくとも１つの荷重検出器は複数の荷重検出器であり、
   前記波形算出部は、前記複数の荷重検出器の検出値に基づいて前記被験者の重心位置を求め、該重心位置の前記被験者の呼吸に応じた移動に基づき前記被験者の呼吸波形を算出し、
   第１算出部は、前記呼吸波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数を算出し、
   第２算出部は、前記呼吸波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数を算出し、
   前記算出制御部は、前記呼吸波形の振幅が前記閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数の算出を行わせる請求項１に記載の生体情報モニタリングシステム。
3. 第１手段は前記波形のピークを検出することを含む請求項１又は２に記載の生体情報モニタリングシステム。
4. 前記算出した前記被験者の呼吸数又は心拍数に基づいて前記被験者が前記ベッド上に存在するか否かの判定を行う在床判定部を更に備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の生体情報モニタリングシステム。
5. 前記波形算出部は、前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形及び前記荷重検出器の検出値の前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形を算出し、
   第１算出部は、前記呼吸に応じた時間的変動を示す波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数を算出し、且つ前記心拍に応じた時間的変動を示す波形に基づく第１手段により前記被験者の心拍数を算出し、
   第２算出部は、前記呼吸に応じた時間的変動を示す波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数を算出し、且つ前記心拍に応じた時間的変動を示す波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の心拍数を算出し、
   前記算出制御部は、前記呼吸に応じた時間的変動を示す波形の振幅が第１閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数の算出を行わせ、且つ前記心拍に応じた時間的変動を示す波形の振幅が第２閾値以下である場合に第２算出部に心拍数の算出を行わせる請求項１〜４のいずれか一項に記載の生体情報モニタリングシステム。
6. ベッドと、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の生体情報モニタリングシステムとを備えるベッドシステム。
7. ベッド上の被験者の生体情報をモニタする生体情報モニタリング方法であって、
   前記ベッド又は前記ベッドの脚の下に設けられた少なくとも１つの荷重検出器によって前記ベッド上の前記被験者の荷重を検出することと、
   前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸又は心拍に応じた時間的変動を示す波形を算出することと、
   前記波形を用いて前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出することとを含み、
   前記被験者の呼吸数又は心拍数の算出は、
   前記波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出することと、
   第１手段とは異なる第２手段であって、前記波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出することと、
   前記波形の振幅が閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数又は心拍数の算出を行わせることとを含む生体情報モニタリング方法。
8. 前記少なくとも１つの荷重検出器は複数の荷重検出器であり、
   前記波形を算出することは、前記複数の荷重検出器の検出値に基づいて前記被験者の重心位置を求め、該重心位置の前記被験者の呼吸に応じた移動に基づき前記被験者の呼吸波形を算出することであり、
   第１手段により前記被験者の呼吸数を算出することは、前記呼吸波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数を算出することであり、
   第２手段により前記被験者の呼吸数を算出することは、前記呼吸波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数を算出することであり、
   前記波形の振幅が閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数の算出を行わせることは、前記呼吸波形の振幅が前記閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数の算出を行わせることである請求項７に記載の生体情報モニタリング方法。
9. 第１手段は前記波形のピークを検出することを含む請求項７又は８に記載の生体情報モニタリング方法。
10. 前記算出した前記被験者の呼吸数又は心拍数に基づいて前記被験者が前記ベッド上に存在するか否かの判定を行うことを更に含む請求項７〜９のいずれか一項に記載の生体情報モニタリング方法。
11. 前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸又は心拍に応じた時間的変動を示す波形を算出することは、前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形を算出することであり、
    前記荷重検出器の検出値の前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形を算出することを更に含み、
    前記波形を用いて前記被験者の呼吸数又は心拍数を算出することは、前記荷重検出器の検出値の前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形を用いて前記被験者の呼吸数を算出することであり、
    前記荷重検出器の検出値の前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形を用いて前記被験者の心拍数を算出することを更に含み、
    前記被験者の呼吸数及び心拍数の算出は、
    前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形に基づく第１手段により前記被験者の呼吸数を算出することと、
    前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形に基づく第１手段により前記被験者の心拍数を算出することと、
    前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の呼吸数を算出することと、
    前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形を正規化することを含む第２手段により前記被験者の心拍数を算出することと、
    前記被験者の呼吸に応じた時間的変動を示す波形の振幅が第１閾値以下である場合に第２算出部に呼吸数の算出を行わせることと、
    前記被験者の心拍に応じた時間的変動を示す波形の振幅が第２閾値以下である場合に第２算出部に心拍数の算出を行わせることとを含む生体情報モニタリング方法。
    

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