JP2020174277A - ビーコン送信端末、ビーコン受信端末および無線通信システム - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、本発明はこのような課題を解決する手段を提供することを目的とする。
すなわち、請求項1に係る発明は、通信チャネルが切り替わるたびに複数の無線端末の1つをあらかじめ定められた順番でビーコン送信端末とし、残りの無線端末をビーコン受信端末とする無線通信システムのビーコン送信端末であって、
ビーコンを生成するビーコン生成部と、
データ情報の送受信および前記ビーコンの送信をする通信部と、
前記通信部の通信チャネルの切り替え周期を計時するタイマー部と、
前記通信チャネルの切り替え周期に対応して前記通信部の前記通信チャネルをあらかじめ定められた規則で切り替えるチャネル切り替え部と、を含み、
前記ビーコン生成部は、前記ビーコンに、前記タイマー部が計時する時間情報を時間同期情報として含ませ、
前記通信部は、前記通信チャネルの切り替え周期の開始タイミングと終了タイミングを含まない期間で、受信信号の受信強度があらかじめ定められた値よりも小さい場合に前記ビーコンを送信し、
前記チャネル切り替え部は、前記通信チャネルの切り替え周期の終了タイミングで、前記あらかじめ定められた規則に基づいて前記通信チャネルを切り替えるとともに、前記タイマー部をリセットすることを特徴とする。
ビーコンを受信し、データ情報を送受信する通信部と、
前記通信部の通信チャネルの切り替え周期を計時するタイマー部と、
前記通信チャネルの切り替え周期に対応して前記通信部の前記通信チャネルをあらかじめ定められた規則で切り替えるチャネル切り替え部と、を含み、
前記タイマー部は、前記通信部が前記ビーコンを受信すると、前記ビーコンに含まれる時間同期情報を前記タイマー部に設定し、設定された前記時間同期情報に基づいて前記通信部の通信チャネルの切り替え周期を計時し、
前記チャネル切り替え部は、前記通信チャネルの切り替え周期の終了タイミングで、前記あらかじめ定められた規則に基づいて前記通信チャネルを切り替えるとともに、前記タイマー部をリセットすることを特徴とする。
請求項1乃至6のいずれか一項にビーコン送信端末と、
請求項7乃至9のいずれか一項にビーコン受信端末と、を含むことを特徴とする。
本実施例の複数の無線端末で構成された無線ネットワークでは、それぞれの無線端末が2つ以上の通信チャネル(周波数帯)を規則的に切り替えて通信を行うことで、干渉を受けている周波数帯を自立的に避けて通信することができる。各無線端末は予め設定したビーコン送信順番で伝送フレームの真ん中でビーコンを送信し、他の無線端末との同期を取る。
図2は本実施例の無線端末200のハードウェアのブロック図の一例を示す。請求項に記載のビーコン送信端末およびビーコン受信端末は無線端末200として実現される。無線端末200は、通信部210、判定部220、制御部230、I/F(インターフェース)部240、情報記録部250を含む一般的なコンピュータである。一般的なコンピュータが通信プログラムを実行することにより、図2に示す機能を実現する。また、制御部230はCPU(Central Processing Unit)である。制御部230は、情報記録部250に記憶されたデータを読み書きしたり、通信部210とデータを入出力したりして、無線端末200における処理を実行する。
図3は、ビーコンの送信周期とチャネル切り替え周期を模式的に示した図である。
図4は、ビーコン400の構成の一例を図示する。ビーコン400には、ビット同期信号410、フレーム同期信号420、固有IDを含むヘッダ430、送信元アドレス440、および、時間同期情報450が含まれる。ビーコン400は、ビーコン400を送信するビーコン送信端末としての無線端末200が、データ情報を送受信する期間である伝送フレーム期間の真ん中に送信することを原則とする。
図5は、データフレーム500の構成例を示す。データフレーム500の先頭には、ビット単位で同期を取るためのビット同期信号510があり、その次に、フレーム単位で同期を取るためのフレーム同期信号520があり、その次に、無線通信システム固有のIDを含むヘッダ530がある。そして、ヘッダの次にデータの本体であるペイロード540があり、最後にデータの誤りの検出および訂正をするための誤り検出訂正符号550がある。ビーコン送受信区間のデータ情報の送受信では、データフレーム500は固定長であるとしている。無線通信システムは、データフレーム500長を任意の長さに設定することが可能である。
図6は、ビーコン送信端末である無線端末Xの伝送フレームを示している。ビーコン送信端末である無線端末Xは、伝送フレームの真ん中でビーコン610を送信する。それ以外のデータ送信領域620、630で送信要求の有る無線端末200が送信動作を行う。
図7に無線端末200の起動時の初期動作を示したフローチャートを示す。
次に図11を参照してチャネル切り替え順序の概要について説明する。
次に、同期ずれの補正方法について説明する。
各無線端末200は、タイマー部236を有しているので、あらかじめ規定されたチャネル切り替え周期(Tms)で規則的に周波数チャネルを切り替えることができる。しかし、基本的には各無線端末200はビーコンを受信することで同期を取っている。
図13は、ビーコンの送信タイミングを示す。図6に示すように、ビーコン送信端末である無線端末Xは、基本的に伝送フレームの真ん中でビーコン610を送信し、それ以外のデータ送信領域620、630で送信要求が発生した無線端末200が送信動作を行う。しかし、他の無線通信システムの干渉信号や、自無線通信ネットワーク1000内の送信データがビーコン610の送信タイミングと重なってしまうことが想定される。その場合には、図13に示すように、無線端末200は受信強度があらかじめ定められた閾値を下回るまで待機し、受信強度があらかじめ定められた閾値を下回ってからビーコン1310を送信する。なお、ビーコン1310を送信する無線端末200はタイマー部236の時間情報を情報記録部250のタイマー情報251に記録し、タイマー情報251をビーコン1310の時間同期情報450として新たに更新してからビーコン1310を送信する。ビーコンを送信する無線端末200において、受信強度があらかじめ定められた閾値を下回ったタイミングがチャネル切り替え時間に達していた場合には、無線端末200はビーコン1310を送信せずに通信チャネルを切り替える。
車内で無線通信ネットワークを組む場合に、車内の全ての無線端末200に上述した通信制御方式を採用することができる。その結果、車外の他の無線通信システムからの干渉や、同一の車内に持ち込まれた他の無線端末および無線機器からの干渉に対応した無線通信ネットワーク1000を構築することができる。また、車内に関わらず、工場等の無線機器にも同様に上述した通信制御方式を採用することができる。なお、無線通信方式は、CSMA/CA方式以外の方式を採用することもできる。
実施例では、図3で示すように、無線通信システムに含まれるすべての無線端末200がビーコン送信順番情報252に基づいて順番にビーコン送信端末になる例を主に説明した。しかし、無線通信システムに含まれる一部の無線端末200だけがビーコン送信端末になる場合もある。
ビーコン610、1310を送信しない無線端末200は、いつでも無線通信ネットワーク1000内に追加することができる。無線通信ネットワーク1000に新たに無線端末200を追加する場合には、新たに追加された無線端末200は初期動作として初期チャネルで待機し、ビーコン610、1310を受信し、時間同期を取る。
210・・・通信部
211・・・送受信切り替え部
212・・・無線送信部
213・・・無線受信部
220・・・判定部
221・・・受信強度判定部
222・・・干渉判定部
230・・・制御部
231・・・ビーコン生成部
232・・・データ生成部
233・・・ビーコン解析部
234・・・チャネル切り替え部
235・・・データ処理部
236・・・タイマー部
240・・・I/F(インターフェース)部
250・・・情報記録部
251・・・タイマー情報
252・・・ビーコン送信順番情報
253・・・チャネル切り替え周期情報
254・・・チャネル切り替え順番情報
500・・・データフレーム
450・・・時間同期情報
400、610、1310・・・ビーコン
1201・・・ビーコン送信端末
1202、1203・・・ビーコン受信端末
Claims (10)
- 通信チャネルが切り替わるたびに複数の無線端末の1つをあらかじめ定められた順番でビーコン送信端末とし、残りの無線端末をビーコン受信端末とする無線通信システムのビーコン送信端末であって、
ビーコンを生成するビーコン生成部と、
データ情報の送受信および前記ビーコンの送信をする通信部と、
前記通信部の通信チャネルの切り替え周期を計時するタイマー部と、
前記通信チャネルの切り替え周期に対応して前記通信部の前記通信チャネルをあらかじめ定められた規則で切り替えるチャネル切り替え部と、を含み、
前記ビーコン生成部は、前記ビーコンに、前記タイマー部が計時する時間情報を時間同期情報として含ませ、
前記通信部は、前記通信チャネルの切り替え周期の開始タイミングと終了タイミングを含まない期間で、受信信号の受信強度があらかじめ定められた値よりも小さい場合に前記ビーコンを送信し、
前記チャネル切り替え部は、前記通信チャネルの切り替え周期の終了タイミングで、前記あらかじめ定められた規則に基づいて前記通信チャネルを切り替えるとともに、前記タイマー部をリセットすることを特徴とするビーコン送信端末。 - 前記通信部は、前記通信チャネルの切り替え周期の1/2が経過したタイミングを含む期間で、受信信号の受信強度があらかじめ定められた値よりも小さい場合に前記ビーコンを送信することを特徴とする請求項1に記載のビーコン送信端末。
- 前記データ情報の送信期間に、前記通信チャネルの切り替え周期の1/2が経過したタイミングを含む場合には、前記データ情報の送信期間を分割し、前記データ情報の送信期間に前記通信チャネルの切り替え周期の1/2が経過したタイミングを含ないように前記データ情報の送信期間を分割するデータ生成部をさらに含むことを特徴とする請求項1または2に記載のビーコン送信端末。
- 前記通信部は、前記通信チャネルの切り替え周期の1/2が経過したタイミングで、受信信号の受信強度があらかじめ定められた値以上の場合には、前記ビーコンを送信せず、前記受信信号の受信強度があらかじめ定められた値よりも小さくなった場合に、前記ビーコンを送信することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のビーコン送信端末。
- 前記通信部は、前記ビーコンの送信終了タイミングが、前記通信チャネルの切り替え周期の終了タイミングを超える場合には、前記ビーコンを送信しないことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のビーコン送信端末。
- 前記通信チャネルが切り替わるたびに複数の無線端末の1つがあらかじめ定められた順番でビーコン送信端末となる前記無線端末は、前記無線通信システムに含まれる前記無線端末の中で、前記無線端末間の距離が最も長い線上の中点からあらかじめ定められた範囲にある前記無線端末であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のビーコン送信端末。
- 通信チャネルが切り替わるたびに複数の無線端末の1つをあらかじめ定められた順番でビーコン送信端末とし、残りの無線端末をビーコン受信端末とする無線通信システムのビーコン受信端末であって、
ビーコンを受信し、データ情報を送受信する通信部と、
前記通信部の通信チャネルの切り替え周期を計時するタイマー部と、
前記通信チャネルの切り替え周期に対応して前記通信部の前記通信チャネルをあらかじめ定められた規則で切り替えるチャネル切り替え部と、を含み、
前記タイマー部は、前記通信部が前記ビーコンを受信すると、前記ビーコンに含まれる時間同期情報を前記タイマー部に設定し、設定された前記時間同期情報に基づいて前記通信部の通信チャネルの切り替え周期を計時し、
前記チャネル切り替え部は、前記通信チャネルの切り替え周期の終了タイミングで、前記あらかじめ定められた規則に基づいて前記通信チャネルを切り替えるとともに、前記タイマー部をリセットすることを特徴とするビーコン受信端末。 - 前記通信部がすべての通信チャネルで連続して前記ビーコンを受信しない場合には、前記チャネル切り替え部は、前記通信チャネルの切り替え順番の最初に設定された通信チャネルで前記ビーコンの受信を待つことを特徴とする請求項7に記載のビーコン受信端末。
- あらたに前記無線通信システムに参加した前記ビーコン受信端末の前記チャネル切り替え部は、前記通信チャネルの切り替え順番の最初に設定された通信チャネルで前記ビーコンの受信を待つことを特徴とする請求項7または8に記載のビーコン受信端末。
- 請求項1乃至6のいずれか一項にビーコン送信端末と、
請求項7乃至9のいずれか一項にビーコン受信端末と、を含むことを特徴とする無線通信システム。
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