JP2020173459A - 接眼光学系、医療用ビューア及び医療用ビューアシステム - Google Patents
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Abstract
Description
1.実施形態
1.1 接眼光学系について
1.2 医療用ビューア、医療用ビューアシステム、及び、手術用システムについて
2.実施例
<接眼光学系について>
まず、図1A〜図7を参照しながら、本開示の第1の実施形態に係る接眼光学系について、詳細に説明する。
図1A〜図3Bは、本実施形態に係る接眼光学系を模式的に示した説明図である。図4は、本実施形態に係る接眼光学系の一例を模式的に示した説明図である。図5〜図7は、本実施形態に係る接眼光学系における接眼レンズについて説明するための説明図である。
続いて、図8を参照しながら、本実施形態に係る接眼光学系10を備える医療用ビューア200及び医療用ビューアシステム600、並びに、かかる医療用ビューア200を含む手術用システム1000について、簡単に説明する。図8は、本実施形態に係る接眼光学系を備える医療用ビューア、医療用ビューアシステム及び手術用システムを説明するための説明図である。
以下に示す実施例1では、図4に示した、2つのレンズからなる接眼レンズを有する左右同一の接眼光学系について設計し、結像シミュレーションを行った。
以下に示す実施例2では、図4に示した、2つのレンズからなる接眼レンズを有する左右同一の接眼光学系について設計し、結像シミュレーションを行った。
以下に示す実施例3では、図4に示した、2つのレンズからなる接眼レンズを有する左右同一の接眼光学系について設計し、結像シミュレーションを行った。
以下に示す実施例4では、図13に示した、3つのレンズからなる接眼レンズを有する左右同一の接眼光学系について設計し、結像シミュレーションを行った。
(1)
観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、
前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する、接眼光学系。
(2)
前記第1偏光部材と前記ミラーとの間の光路上に、接眼レンズが更に配置されており、
前記接眼レンズにおける前記ミラー側のレンズ面は、凸の曲率を有する、(1)に記載の接眼光学系。
(3)
前記接眼レンズの拡大倍率をβとすると、3<β<5の関係が成立する、(2)に記載の接眼光学系。
(4)
前記接眼レンズの角倍率をγとすると、1.2<γ<1.5の関係が成立する、請求項(2)又は(3)に記載の接眼光学系。
(5)
前記ミラーの反射面において、前記画像表示デバイスから出た光線のうち前記接眼レンズの前記ミラー側のレンズ面で反射した反射光が前記ミラーの反射面に到達する位置の近傍には、前記ミラーで反射した前記反射光を遮蔽する遮蔽物が設けられる、(2)〜(4)の何れか1つに記載の接眼光学系。
(6)
前記第1偏光部材及び前記第2偏光部材は、それぞれ直線偏光板である、(1)〜(5)の何れか1つに記載の接眼光学系。
(7)
前記第1偏光部材及び前記第2偏光部材は、それぞれ、直線偏光板及び1/4波長板からなる円偏光板である、(1)〜(5)の何れか1つに記載の接眼光学系。
(8)
前記第1偏光部材は、直線偏光板であり、
前記第2偏光部材は、1/2波長板である、(1)〜(5)の何れか1つに記載の接眼光学系。
(9)
前記第1偏光部材は、直線偏光板であり、
前記第2偏光部材は、観察者側から順に、直線偏光板及び1/2波長板が配置された偏光部材である、(1)〜(5)の何れか1つに記載の接眼光学系。
(10)
観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する接眼光学系を備える、医療用ビューア。
(11)
手術が行われている部位である術部を撮像した画像を画像処理し、得られた術部撮像画像を出力する画像処理ユニットと、
前記画像処理ユニットから出力された前記術部撮像画像を、観察者に提示する医療用ビューアと、
を備え、
前記医療用ビューアは、観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する接眼光学系を有する、医療用ビューアシステム。
(12)
前記画像処理ユニットから出力された前記術部撮像画像を、医療用ビューアへと伝送する画像伝送ユニットを更に備える、(11)に記載の医療用ビューアシステム。
101 第1偏光部材
103 ミラー
105 第2偏光部材
107 画像表示デバイス
111 接眼レンズ
200 医療用ビューア
300 手術ユニット
301 撮像ユニット
303 手術器具ユニット
400 画像処理ユニット
500 画像伝送ユニット
600 医療用ビューアシステム
700 操作ユニット
701 操作アーム
703 操作ペダル
1000 手術用システム
Claims (12)
- 観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、
前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する、接眼光学系。 - 前記第1偏光部材と前記ミラーとの間の光路上に、接眼レンズが更に配置されており、
前記接眼レンズにおける前記ミラー側のレンズ面は、凸の曲率を有する、請求項1に記載の接眼光学系。 - 前記接眼レンズの拡大倍率をβとすると、3<β<5の関係が成立する、請求項2に記載の接眼光学系。
- 前記接眼レンズの角倍率をγとすると、1.2<γ<1.5の関係が成立する、請求項2に記載の接眼光学系。
- 前記ミラーの反射面において、前記画像表示デバイスから出た光線のうち前記接眼レンズの前記ミラー側のレンズ面で反射した反射光が前記ミラーの反射面に到達する位置の近傍には、前記ミラーで反射した前記反射光を遮蔽する遮蔽物が設けられる、請求項2に記載の接眼光学系。
- 前記第1偏光部材及び前記第2偏光部材は、それぞれ直線偏光板である、請求項1に記載の接眼光学系。
- 前記第1偏光部材及び前記第2偏光部材は、それぞれ、直線偏光板及び1/4波長板からなる円偏光板である、請求項1に記載の接眼光学系。
- 前記第1偏光部材は、直線偏光板であり、
前記第2偏光部材は、1/2波長板である、請求項1に記載の接眼光学系。 - 前記第1偏光部材は、直線偏光板であり、
前記第2偏光部材は、観察者側から順に、直線偏光板及び1/2波長板が配置された偏光部材である、請求項1に記載の接眼光学系。 - 観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する接眼光学系を備える、医療用ビューア。
- 手術が行われている部位である術部を撮像した画像を画像処理し、得られた術部撮像画像を出力する画像処理ユニットと、
前記画像処理ユニットから出力された前記術部撮像画像を、観察者に提示する医療用ビューアと、
を備え、
前記医療用ビューアは、観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する接眼光学系を有する、医療用ビューアシステム。 - 前記画像処理ユニットから出力された前記術部撮像画像を、医療用ビューアへと伝送する画像伝送ユニットを更に備える、請求項11に記載の医療用ビューアシステム。
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