JP2020173357A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】補給路に残留するトナーを軽減することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、現像装置と、トナーコンテナと、補給装置と、取得部と、制御部とを備える。現像装置は、静電潜像をトナー像に現像する。トナーコンテナは、現像装置に補給されるトナーが収容される。補給装置は、トナーコンテナから現像装置にトナーを補給する。取得部は、少なくとも、振動量を示す振動情報を取得する。制御部は、取得された振動情報に基づいて、現像装置へのトナーの補給量を制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

一般に、電子写真方式の画像形成装置の現像装置に補給されるトナーは、トナーコンテナ内に充填されており、所定量ずつ現像装置に搬送される。

ところが、補給路にトナーが凝集すると、トナーの搬送が阻害される。このため、補給路にトナーが凝集することを防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−７８７９７号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、崩し部材によってトナーが同心円状に攪拌されるのみであり、崩し残しが補給路に残留してしまうという問題があり、改善の余地がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、補給路に残留するトナーを軽減することが可能な画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明の画像形成装置は、現像装置と、トナーコンテナと、補給装置と、取得部と、制御部とを備える。前記現像装置は、静電潜像をトナー像に現像する。前記トナーコンテナは、前記現像装置に補給されるトナーが収容される。前記補給装置は、前記トナーコンテナから前記現像装置にトナーを補給する。前記取得部は、少なくとも、振動量を示す振動情報を取得する。前記制御部は、取得された前記振動情報に基づいて、前記現像装置への前記トナーの補給量を制御する。

本発明によれば、補給路に残留するトナーを軽減することが可能になる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略を示す図である。 画像形成装置内のトナー補給装置の概略を示す図である。 画像形成装置の構成を示すブロック図である。 モーターの回転数と振動量との関係の一例を示す図である。 モーターの回転数とトナーの補給量との関係の一例を示す図である。 振動量と増加補給量との関係の一例を示す図である。 トナー補給処理を示すフローチャートである。 トナー補給制御処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

まず、図１〜図３を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置１の概略を示す図である。図２は、画像形成装置１内のトナー補給装置３７の概略を示す図である。本実施形態では、画像形成装置１は、カラープリンターとして機能する。

図１に示すように、画像形成装置１は、給紙部２と、トナー像形成部３と、転写部４と、定着装置５と、排紙部６と、用紙Ｓの搬送経路７と、装置制御部８と、温度センサーＳＳ１と、湿度センサーＳＳ２と、筐体１０とを備える。給紙部２と、トナー像形成部３と、転写部４と、定着装置５と、搬送経路７と、温度センサーＳＳ１と、湿度センサーＳＳ２とは、筐体１０の内部に収容される。

給紙部２は、用紙Ｓが収容される給紙カセット１１と、給紙カセット１１から搬送経路７に用紙Ｓを送り出す給紙装置１３とを有する。

トナー像形成部３は、露光装置１５と、４色の色ごとに設けられるトナー像形成ユニット１７とを有し、各色のトナー像を形成する。４色とは、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）である。

転写部４は、中間転写ベルト１９と、４つの一次転写ローラー２１と、二次転写ローラー２３とを有する。４つの一次転写ローラー２１は、トナー像形成部３で形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１９に一次転写する。二次転写ローラー２３は、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト１９から用紙Ｓに二次転写する。

定着装置５は、二次転写されたフルカラーのトナー像を用紙Ｓに定着させる。

排紙部６は、排出装置２５と、排出トレイ２７とを有する。排出装置２５は、フルカラーのトナー像が定着された用紙Ｓを排出する。排出トレイ２７は、排出された用紙Ｓを受け止める。

搬送経路７は、用紙Ｓが搬送される経路である。搬送経路７は、給紙部２から転写部４と定着装置５とを通って排紙部６に至る。

装置制御部８は、給紙部２、トナー像形成部３、転写部４、定着装置５、および排紙部６の動作を制御する。更に、装置制御部８は、各構成部分の動作に対応させて、用紙Ｓを搬送経路７に沿って搬送する。

温度センサーＳＳ１は、筐体１０内の温度を測定する。湿度センサーＳＳ２は、筐体１０内の湿度を測定する。なお、温度センサーＳＳ１および湿度センサーＳＳ２は、「取得部」の一例である。

次に、トナー像形成ユニット１７について説明する。トナー像形成ユニット１７は、感光体ドラム２９と、帯電装置３１と、現像装置３３と、クリーニング装置３５とを有する。帯電装置３１と、現像装置３３と、クリーニング装置３５とは、感光体ドラム２９の周囲に配置されている。図２に示すように、トナー像形成ユニット１７は、トナーコンテナ４１と、トナーコンテナ４１から現像装置３３にトナーを補給するトナー補給装置３７とを更に有する。

トナー像形成ユニット１７において、感光体ドラム２９は、帯電装置３１によって帯電された後、露光装置１５によって露光されて、静電潜像を形成する。現像装置３３は、図２に示すようにトナー補給口３３ａを有し、トナー補給装置３７によって補給されるトナーを用いて、静電潜像をトナー像に現像する。現像装置３３は、現像装置３３の中のトナー濃度Ｄを検知するトナー濃度センサー３９を更に有する。トナー濃度Ｄとは、トナーとキャリアとを含んだ２成分系現像剤の中に占めるトナーの割合を示す。トナー濃度センサー３９は、装置制御部８と電気的に接続されており、検知結果を装置制御部８に送信する。図１に示すクリーニング装置３５は、トナー像が中間転写ベルト１９に一次転写された後に感光体ドラム２９に残留するトナーを除去する。なお、トナー濃度センサー３９は、「取得部」の一例である。

トナー補給装置３７は、図２に示すように、トナーコンテナ４１と、トナーコンテナ着脱部６５と、中間ホッパー４３と、回転機構４５と、搬送スクリュー４７と、搬送用モーター７７と、エンプティセンサー４９と、回転検知機構５１と、第１振動センサーＳＳ３と、第２振動センサーＳＳ４とを備える。以下、搬送用モーター７７を「Ｍ２」ともいう。なお、トナー補給装置３７は、「補給装置」の一例である。

トナーコンテナ４１には、現像装置３３に補給されるトナーが収容される。本実施形態では、トナーコンテナ４１は、排出口６１を持つボトル形状を有しており、円筒状の本体部４１ａと、本体部４１ａよりも小径のネック部４１ｂとを有する。本体部４１ａの内周面には、本体部４１ａの内部に突出する突起６３が螺旋状に形成されている。ネック部４１ｂの側面には、排出口６１が形成されている。

トナー残量センサー４２は、装置制御部８と電気的に接続されており、検知結果を装置制御部８に送信する。トナー残量センサー４２は、トナーコンテナ４１のトナー残量を検知し、トナー残量を示す残量情報を生成する。

トナーコンテナ着脱部６５は、トナーコンテナ４１を脱着可能に支持する。トナーコンテナ４１は、横向きの姿勢でトナーコンテナ着脱部６５に着脱される。図１に示すように、４色の色ごとのトナーコンテナ４１が画像形成装置１に装着される。

中間ホッパー４３には、トナーコンテナ４１からトナーが一時的に補給される。中間ホッパー４３は、貯留部６７と、横搬送部６９と、縦搬送部７１とを有する。貯留部６７は、トナーコンテナ４１の下方に配置され、鉛直方向に沿って延びる。貯留部６７の上端開口は、トナーコンテナ４１のネック部４１ｂの下方に位置するようにトナーコンテナ着脱部６５に接続されている。横搬送部６９は、貯留部６７の下端に、一端が連通して水平方向に沿って延びる。縦搬送部７１は、横搬送部６９の他端に連通して鉛直方向に沿って下方に延びる。縦搬送部７１の下端開口は、現像装置３３のトナー補給口３３ａに接続されている。なお、中間ホッパー４３は、補給路の一例であり、「中間搬送路」の一例である。

回転機構４５は、トナーコンテナ４１から中間ホッパー４３へトナーを搬送する。回転機構４５は、トナーコンテナ４１のネック部４１ｂを把持するグリップ部７３と、グリップ部７３を回転させる補給用モーター７５とを有する。以下、補給用モーター７５を「Ｍ１」ともいう。補給用モーター７５がグリップ部７３を回転させると、トナーコンテナ４１が回転する。トナーコンテナ４１が回転すると、本体部４１ａに形成された螺旋状の突起６３によって、本体部４１ａに収容されたトナーがネック部４１ｂに向かつて搬送される。トナーは、ネック部４１ｂの排出口６１が下方を向く際に、排出口６１から中間ホッパー４３の貯留部６７に落下する。補給用モーター７５は装置制御部８と電気的に接続されており、装置制御部８で制御されて一定の回転速度でトナーコンテナ４１を回転させる。回転機構４５は、「第１搬送部」の一例である。

搬送スクリュー４７は、中間ホッパー４３から現像装置３３へトナーを搬送する。搬送スクリュー４７は、横搬送部６９に回転可能に支持されている。搬送スクリュー４７の回転によって、横搬送部６９内のトナーが縦搬送部７１に向けて搬送される。なお、搬送スクリュー４７は、「第２搬送部」の一例である。

搬送用モーター７７は、装置制御部８と電気的に接続されており、装置制御部８で駆動されて一定の回転速度で搬送スクリュー４７を回転させる。

エンプティセンサー４９は、搬送スクリュー４７よりもトナーの搬送方向の上流側でトナーがエンプティか否かを検知する。エンプティセンサー４９は、中間ホッパー４３の貯留部６７の下部に設けられている。エンプティセンサー４９は、横搬送部６９と貯留部６７とに貯留されているトナーの上面が検知高さＨを下回った位置まで減少したときに、“エンプティ”を検知する。エンプティセンサー４９としては、透過型又は反射型のフォトセンサー、圧電センサー等を使用できる。エンプティセンサー４９は装置制御部８と電気的に接続されており、エンプティか否かを示す検知結果を装置制御部８に送信する。なお、エンプティセンサー４９は、「取得部」の一例である。

回転検知機構５１は、搬送スクリュー４７の一端に固定されたパルス板と、回転数センサー８３とを有する。パルス板には、周方向に等間隔で並ぶ複数のスリットが形成されている。回転数センサー８３は、パルス板を挟んで対向する発光部と受光部とを有する。回転数センサー８３は、発光部と受光部との間の光路をパルス板のスリットが通過すると、パルス波形を出力する。回転数センサー８３は、装置制御部８と電気的に接続されている。装置制御部８は、回転数センサー８３から出力されたパルス波形をカウントすることで、搬送スクリュー４７の回転数を算出することができる。なお、回転検知機構５１は、「取得部」の一例である。

第１振動センサーＳＳ３は、少なくとも、トナーコンテナ４１の付近の振動を検知し、振動量を示す第１振動情報を生成する。具体的には、第１振動センサーＳＳ３は、静電容量方式や圧電素子方式のような各方式の振動センサーを用いることができる。第１振動センサーＳＳ３は、振動が加えられると出力電圧値が変化するとともに、振動量が大きいほど出力電圧値が大きくなる（又は、小さくなる）センサーである。なお、第１振動センサーＳＳ３は、「取得部」および「第１検知部」の一例である。

第２振動センサーＳＳ４は、第１振動センサーＳＳ３と同等の機能を有するセンサーである。第２振動センサーＳＳ４は、少なくとも、横搬送部６９の付近の振動を検知し、振動量を示す第２振動情報を生成する。なお、第２振動センサーＳＳ４は、「取得部」および「第２検知部」の一例である。

図３は、画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。図１を参照して説明したように、画像形成装置１００は、現像装置３３と、トナー補給装置３７と、温度センサーＳＳ１と、湿度センサーＳＳ２と、装置制御部８とを備える。以下では、主に装置制御部８について詳細に説明する。

装置制御部８は、図３に示すように、処理部８１と、記憶部８２とを備える。処理部８１は、例えば、プロセッサーである。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。プロセッサーは、特定用途集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）を含んでもよい。処理部８１は、記憶部８２に記憶された制御プログラムを実行することによって、画像形成装置１００の各構成部分の動作を制御する。

記憶部８２は、画像形成装置１００の制御に関する各種のデータ、および制御プログラムを記憶する。記憶部８２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、および／又はソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）によって構成される。記憶部８２は、外部メモリーを含んでいてもよい。外部メモリーは、リムーバブルメディアである。記憶部８２は、外部メモリーとして、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリー、および／又はＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カードを含んでもよい。

処理部８１は、推定部８１１と、第１駆動部８１２と、第２駆動部８１３と、制御部８１４とを含む。本実施形態において、処理部８１が記憶部８２に格納された制御プログラムを実行することによって、制御プログラムが、推定部８１１と、第１駆動部８１２と、第２駆動部８１３と、制御部８１４との機能を実現する。

推定部８１１は、振動量を示す振動情報に基づいて、トナーコンテナ４１から中間ホッパー４３に補給されるトナー量を推定する。具体的には、推定部８１１は、搬送用モーター７７の稼働に伴って生じる振動の振動量を示す振動情報に基づいて、トナーコンテナ４１から中間ホッパー４３に補給されるトナー量を推定する。ここで、搬送用モーター７７の稼働には、実際にトナーを搬送するための稼働と、トナーを搬送しない空稼働とを含む。

更に、推定部８１１は、振動情報に基づいて、中間ホッパー４３から現像装置３３に補給されるトナー量を推定する。具体的には、推定部８１１は、補給用モーター７５の稼働に伴って生じる振動の振動量を示す振動情報に基づいて、中間ホッパー４３から現像装置３３に補給されるトナー量を推定する。ここで、補給用モーター７５の稼働には、実際にトナーを補給させるための稼働と、トナーを補給させない空稼働とを含む。

また、推定部８１１は、振動情報と、印字率情報および温湿度情報の少なくとも一方とに基づいて、トナーコンテナ４１から中間ホッパー４３に補給されるトナー量、および中間ホッパー４３から現像装置３３に補給されるトナー量を推定してもよい。トナー量の推定は、何れの場合も過去の実測データを利用することができる。

第１駆動部８１２は、制御部８１４の指示に応じて、補給用モーター７５の動作を制御する。具体的には、第１駆動部８１２は、補給用モーター７５の回転数を制御する。

第２駆動部８１３は、制御部８１４の指示に応じて、搬送用モーター７７の動作を制御する。具体的には、第２駆動部８１３は、搬送用モーター７７の回転数を制御する。

制御部８１４は、記憶部８２に記憶された制御プログラムを実行することによって、画像形成装置１００の各構成部分の動作を制御する。更に、制御部８１４は、印刷ジョブに含まれる印刷データに基づいて、画像形成領域中に占める画像の割合を示す印字率を算出する。更に、制御部８１４は、印字率に基づいて、必要なトナー量を算出する。

更に、制御部８１４は、トナーコンテナ４１から現像装置３３に補給されるトナー量を制御する。具体的には、制御部８１４は、中間ホッパー４３から現像装置３３に補給されるトナー量を、推定部８１１における推定値を加味して制御する。なお、制御部８１４は、トナーコンテナ４１から中間ホッパー４３に補給されるトナー量を、推定部８１１における推定値を加味して制御してもよい。

また、制御部８１４は、エンプティセンサー４９の出力結果に基づいて、所定の時間、補給用モーター７５を駆動するように、第１駆動部８１２に指示する。また、制御部８１４は、トナー濃度センサー３９の出力結果に基づいて、搬送用モーター７７を駆動するように、第２駆動部８１３に指示する。

また、制御部８１４は、搬送用モーター７７の駆動と、搬送用モーター７７の駆動に伴う振動量とを制御する。更に、制御部８１４は、トナーコンテナ４１のトナー残量センサー４２が示すトナーの残量が少ないほど、搬送用モーター７７の稼働に伴う振動量が大きくなるように、搬送用モーター７７の駆動を制御する。

次に、図１〜図６を参照して、トナー補給制御処理に使用する各種のデータについて説明する。本実施形態では、以下に示す各種のデータは、予め測定されたデータである。図４は、モーターの回転数とトナーの補給量との関係の一例を示す図である。図４に示すように、モーターの回転数と、トナーの補給量とは、それぞれ正規化して示している。例えば、モーターの定格回転数を「１．０」で示し、定格回転数の２倍の回転数を「２．０」で示している。同様に、モーターの定格回転数での振動量を「１．０」で示し、定格回転数の２倍の回転数での振動量を「１．５」で示している。

図５は、モーターの回転数とトナーの補給量との関係の一例を示す図である。曲線ＬＢ１は、常温−常湿の場合のモーターの回転数とトナーの補給量との関係を示す。曲線ＬＢ２は、低温−低湿の場合のモーターの回転数とトナーの補給量との関係を示す。曲線ＬＢ３は、高温−高湿の場合のモーターの回転数とトナーの補給量との関係を示す。例えば、低温は２０℃未満、常温は２０℃以上３０℃未満、高温は３０℃以上とする。また、低湿は３０％未満、常湿は３０％以上７０％未満、高温は７０％以上とする。

図５に示すように、常温−常湿の環境下で補給量ＳＰ０のトナーを補給する場合のモーターの回転数はＲ１である。同様に、低温−低湿の環境下で補給量ＳＰ０のトナーを補給する場合のモーターの回転数はＲ２であり、高温−高湿の環境下で補給量ＳＰ０のトナーを補給するために要するモーターの回転数は、Ｒ３である。

図６は、振動量と増加補給量との関係の一例を示す図である。図６に示すように、振動量は正規化して示している。例えば、モーターを定格回転数で回転させた場合の振動センサーの出力値を「１．０」で示し、定格回転数の２倍の回転数で回転させた場合の振動センサーの出力値を「２．０」で示している。本実施形態では、振動量が「１．０」の場合にトナーの補給量が「６％増加」し、振動量が「２．０」の場合にトナーの補給量が「１０％増加」することが示されている。なお、上記の図４〜図６に示すモーターは、具体的には、補給用モーター７５又は搬送用モーター７７である。

次に、図１〜図８を参照して、トナー補給処理について説明する。図７は、画像形成装置１００のトナー補給処理を示すフローチャートである。「トナー補給処理」とは、トナーコンテナ４１から中間ホッパー４３を介して現像装置３３にトナーを補給する処理をいう。トナー補給処理は、ステップＳ２〜ステップＳ１６によって実行される。

ステップＳ２：制御部８１４は、印刷ジョブを受け付ける。処理は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４：制御部８１４は、印刷ジョブに含まれる印刷データに基づいて、画像形成領域中に占める画像の割合を示す印字率を算出する。更に、制御部８１４は、印字率に基づいて、必要なトナー量を算出する。処理は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６：制御部８１４は、エンプティセンサー４９の出力を判定する。処理は、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８：エンプティセンサー４９の出力が“エンプティ”と制御部８１４が判定した場合（ステップＳ８でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０に進む。エンプティセンサー４９の出力が“エンプティでない”と制御部８１４が判定した場合（ステップＳ８でＮｏ）、処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１０：第１駆動部８１２は、補給用モーター７５を作動させ、貯留部６７に、予め規定された一定量のトナーを補給する。処理は、ステップＳ６に戻る。

ステップＳ１２：制御部８１４は、トナー濃度センサー３９の出力を判定する。トナー濃度センサー３９の出力のトナー濃度Ｄが「Ｄ＜Ｔｈ１」と制御部８１４が判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、処理はステップＳ１４に進む。トナー濃度センサー３９の出力のトナー濃度Ｄが「Ｄ＜Ｔｈ１でない」と制御部８１４が判定した場合（ステップＳ１２でＮｏ）、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１４：トナー補給制御処理を実行する。処理は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６：印刷ジョブを実行する。トナー補給処理は終了する。

図８は、画像形成装置１００のトナー補給制御処理を示すフローチャートである。「トナー補給制御処理」とは、トナーコンテナ４１から中間ホッパー４３を介して現像装置３３にトナーを補給する際に、各種の情報に基づいてトナー補給を制御する処理をいう。トナー補給制御処理は、ステップＳ１０２〜ステップ１１８によって実行される。

ステップＳ１０２：第２振動センサーＳＳ４は、振動量を測定する。処理は、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４：制御部８１４は、測定された振動量が閾値Ｔｈ２より小さいか否かを判定する。測定された振動量が閾値Ｔｈ２より小さいと制御部８１４が判定した場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０６に進む。測定された振動量が閾値Ｔｈ２より小さくないと制御部８１４が判定した場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、処理はステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０６：第２駆動部８１３は、補給用モーター７５に対して「Ａ×Ｔｈ２」の大きさの振動量が得られるように、補給用モーター７５を駆動する。処理は、ステップＳ１０８に進む。ここで、「Ａ」は、例えば「１以上２以下の実数」であり、閾値Ｔｈ２に対する係数である。

ステップＳ１０８：制御部２１３は、温度センサーＳＳ１によって測定された温度の値と、湿度センサーＳＳ２によって測定された湿度の値とを受信する。処理は、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０：制御部８１４は、温度と湿度との値を判定する。“低温低湿”であると制御部８１４が判定した場合（ステップ１１０でＹｅｓ）、処理はステップＳ１１２に進む。低温低湿”でないと制御部８１４が判定した場合（ステップ１１０でＮｏ）、処理はステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１２：制御部８１４は、搬送用モーター７７に対して第１補正制御を実施する。処理は、ステップＳ１１４に進む。ここで、「第１補正制御」とは、“低温低湿”であると判定された場合に、Ｍ２に施されるトナー補給を補正する制御である。

ステップＳ１１４：制御部８１４は、温度と湿度との値を判定する。“高温高湿”であると制御部８１４が判定した場合（ステップ１１４でＹｅｓ）、処理はステップＳ１１６に進む。“高温高湿”でないと制御部８１４が判定した場合（ステップ１１４でＮｏ）、処理はステップＳ１１８に進む。

ステップＳ１１６：制御部８１４は、搬送用モーター７７に対して第２補正制御を実施する。処理は、ステップＳ１１８に進む。ここで、「第２補正制御」とは、“高温高湿”であると判定された場合に、Ｍ２に施されるトナー補給を補正する制御である。

ステップＳ１１８：制御部８１４は、トナー濃度センサー３９の出力を判定する。トナー濃度センサー３９の出力のトナー濃度Ｄが「Ｄ＜Ｔｈ３」と制御部８１４が判定した場合（ステップＳ１１８でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０２に戻る。トナー濃度センサー３９の出力のトナー濃度Ｄが「Ｄ＜Ｔｈ３でない」と制御部８１４が判定した場合（ステップＳ１１８でＮｏ）、処理はステップＳ１６に進む。トナー補給制御処理は終了（リターン）する。

以上、図１〜図８を参照して説明したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、少なくとも、振動量を示す振動情報に基づいて、現像装置３３へのトナーの補給量を制御する。これにより、画像形成装置１は、中間ホッパー４３に残留するトナーを軽減することが可能となる。

以上、図面（図１〜図８）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）本発明の実施形態では、各種のセンサーについて説明したが、各センサーの設置位置は、図１又は図２に示す設置位置に限定されない。各センサーの設置位置は、適宜決定することができる。

（２）本発明の実施形態では、振動情報と、印字率情報および温湿度情報の少なくとも一方とに基づいて、トナー補給量を制御する構成について説明したが、トナー補給量の制御方法は、これらに限定されない。トナー補給量を制御する際に、中間調の印刷、および無駄になるトナー量を加味してトナー補給量を制御してもよい。

（３）また、本発明は、本発明に係る画像形成装置の特徴的な構成手段をステップとする画像形成方法として実現したり、それらのステップを含む制御プログラムとして実現したりすることもできる。また、そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一時的に記録した記録媒体や通信ネットワーク等の伝送媒体を介して流通させることもできる。

本発明は、画像送信装置および画像形成装置の分野に利用可能である。

１ 画像形成装置
３３ 現像装置
３７ トナー補給装置
３９ トナー濃度センサー（取得部）
４１ トナーコンテナ
４２ トナー残量センサー（取得部）
４３ 中間ホッパー（中間搬送路）
４５ 回転機構（第１搬送部、搬送部）
４７ 搬送スクリュー（第２搬送部）
４９ エンプティセンサー
５１ 回転検知機構
７５ 補給用モーター
７７ 搬送用モーター
８ 装置制御部
８１ 処理部
８１１ 推定部
８１２ 第１駆動部
８１３ 第２駆動部
８１４ 制御部
８２ 記憶部
８３ 回転数センサー（取得部）
ＳＳ１ 温度センサー（取得部）
ＳＳ２ 湿度センサー（取得部）
ＳＳ３ 第１振動センサー（取得部）
ＳＳ４ 第２振動センサー（取得部）

Claims (6)

1. 静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、
   前記現像装置に補給されるトナーが収容されたトナーコンテナと、
   前記トナーコンテナから前記現像装置にトナーを補給する補給装置と、
   少なくとも、振動量を示す振動情報を取得する取得部と、
   取得された前記振動情報に基づいて、前記現像装置への前記トナーの補給量を制御する制御部と
   を備える、画像形成装置。
2. 前記取得部は、画像形成領域中に占める画像の割合を示す印字率情報を更に取得し、
   前記制御部は、前記振動情報と前記印字率情報とに基づいて、前記トナーの補給を制御する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記取得部は、温度および湿度を示す温湿度情報を更に取得し、
   前記制御部は、前記振動情報と、前記印字率情報と、前記温湿度情報とに基づいて、前記トナーの補給を制御する、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記補給装置は、
   前記トナーコンテナからトナーが補給される中間搬送路と、
   前記トナーコンテナから前記中間搬送路にトナーを搬送する第１搬送部とを備え、
   前記取得部は、
   前記第１搬送部の振動を検知し、第１振動情報を生成する第１検知部を備え、
   前記制御部は、生成された前記第１振動情報に基づいて、前記トナーの補給を制御する、請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記補給装置は、
   前記中間搬送路から前記現像装置にトナーを搬送する第２搬送部を更に備え、
   前記取得部は、
   前記第２搬送部の振動を検知し、第２振動情報を生成する第２検知部を備え、
   前記制御部は、生成された前記第２振動情報に基づいて、前記トナーの補給を制御する、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記取得部は、前記トナーコンテナの前記トナーの残量を示す残量情報を取得し、
   前記制御部は、前記第２搬送部の駆動と、前記駆動に伴う振動量とを制御し、
   前記制御部は、前記残量情報が示す前記トナーの残量が少ないほど、前記第２搬送部の前記振動量が大きくなるように、前記第２搬送部の駆動を制御する、
   請求項５に記載の画像形成装置。

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