JP2020168763A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 吐出ヘッドの移動に伴う空気流が、吐出ヘッドから吐出される液滴の着弾位置に与える影響を抑制することのできる液体吐出装置を提供できる。【解決手段】 液体吐出装置の制御部が、画像データの画像のうち、第２記録処理の前に被記録媒体上で行われる吐出ヘッドの移動に伴い発生する風のために第２記録処理において被記録媒体で液体が着弾する位置がずれる可能性のある第１領域の画像に応じて、移動処理での移動距離を可変的に設定する設定処理と、最初の記録処理において吐出ヘッドを第１方向へ移動させる場合と、最初の前記記録処理において吐出ヘッドを第２方向へ移動させる場合とに分けて、移動処理における移動の総距離を算出する算出処理と、総距離に基づき、最初の記録処理を行う際に吐出ヘッドを第１方向へ移動させるか、前記第２方向へ移動させるかを決定する決定処理とを実行する。【選択図】図７

Description

本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。

従来、インク等の液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１に記載されたような構成を備えるものがある。この液体吐出装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向へ移動させつつ、記録ヘッドからインク滴を吐出させる。この後、記録シートは、副走査方向へ搬送される。この吐出動作を伴う移動（印刷動作）と記録シートの搬送（搬送動作）を複数回繰り返すことで、記録シートの全面を印刷する。

特開２００２−１０３５９５号公報

画像形成に際して、キャリッジは、主走査方向に往復移動する。このとき、キャリッジの移動に伴って、キャリッジの周辺には、空気の流れが生じる。キャリッジが往路の移動を開始したときには、先の復路を移動中のキャリッジを追いかけてきた空気流が残っている。そして、この空気流は、続く往路での吐出動作に対して、吐出される液滴の着弾位置をずらす虞がある。しかも、近年では、印刷の更なる高解像度化が求められている。そのため、小径の液滴が多用されるようになり、空気流による液滴の着弾ずれへの対策が必要となってきた。

そこで本発明は、吐出ヘッドの移動に伴う空気流が、吐出ヘッドから吐出される液滴の着弾位置に与える影響を抑制することのできる液体吐出装置を提供することを目的とする。

本発明の一形態に係る液体吐出装置は、
複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを主走査方向の一方から他方へ向かう第１方向および前記他方から前記一方へ向かう第２方向へ往復移動させるヘッド走査機構と、
制御部と、
被記録媒体に形成する画像の画像データを記憶可能な記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記吐出ヘッドより被記録媒体へ液体の吐出を開始させる位置である記録開始位置から前記吐出ヘッドより被記録媒体へ液体の吐出を停止させる位置である記録停止位置まで、前記吐出ヘッドを前記主走査方向へ移動させつつ、被記録媒体に画像を記録する第１記録処理と、
前記第１記録処理と同様に、次の記録開始位置から次の記録停止位置まで、前記吐出ヘッドを前記主走査方向へ移動させつつ、前記非記録媒体に画像を記録する第２記録処理と、
前記第１記録処理の終了後前記第２記録処理の前に、前記吐出ヘッドを、前記記録停止位置から前記次の記録開始位置まで前記主走査方向へ移動させる移動処理と、
前記画像データの画像のうち、前記第２記録処理の前に前記被記録媒体上で行われる吐出ヘッドの移動に伴い発生する風のために前記第２記録処理において前記被記録媒体で液体が着弾する位置がずれる可能性のある第１領域の画像に応じて、前記移動処理での移動距離を設定する設定処理と、
最初の記録処理において前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させる場合と、最初の前記記録処理において前記吐出ヘッドを前記第２方向へ移動させる場合とに分けて、前記移動処理における移動の総距離を算出する算出処理と、
前記総距離に基づき、前記最初の記録処理を行う際に前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させるか、前記第２方向へ移動させるかを決定する決定処理とを実行する。

前記構成によれば、基本移動に伴って発生する風のために第２記録処理において液体の着弾する位置がずれる可能性がある第１領域の画像に応じて、追加移動の距離が設定される。追加移動の距離を長くした場合には、その分風が弱まってから第２記録処理を開始でき、着弾位置のずれを抑制できる。

追加移動の距離は、第１領域の画像に応じて設定される。同一の記録処理においても、第１方向に走査しながら印字したときには、追加移動の距離が第１距離でも着弾位置のずれが発生しにくいのに、第２方向に走査しながら印字したときには、追加移動の距離が第２距離に設定しなければ着弾位置のずれが発生してしまうケースがあり得る。制御部は、第１方向と第２方向のうち総距離が短くなる方向を最初の記録処理の走査方向に採用し、画像を形成する。このため、風の影響による着弾位置のずれを抑制しながら、印刷速度がなるべく速くなる。

本発明によれば、吐出ヘッドの移動に伴う空気流が、吐出ヘッドから吐出される液滴の着弾位置に与える影響を抑制することのできる液体吐出装置を提供できる。

実施形態に係る液体吐出装置の概略構成を示す模式図である。 被記録媒体および吐出ヘッドを上から見て示す図である。 液体吐出装置の制御系を示すブロック図である。 印刷処理を示すフローチャートである。 画像形成処理を示すフローチャートである。 画像形成処理での吐出ヘッドの動きを説明する図である。 片方向印刷時における印刷方向決定処理の手順を示すフローチャートである。 図８Ａは、第１領域の寸法を決定するためのルックアップテーブル、図８Ｂは、ドット計数の説明図、図８Ｃは、色相および液滴サイズに応じた重み付け係数を表したルックアップテーブルである。 双方向印刷時における印刷方向決定処理の手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。液体吐出装置として、インクをシート状の被記録媒体に吐出するインクジェットプリンタを例として説明する。
（実施の形態１）

図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す。液体吐出装置１は、給紙トレイ２、プラテン３、排紙トレイ４および媒体搬送路５を備えている。給紙トレイ２は、複数の被記録媒体Ｐを収容できる。プラテン３は、左右方向に長寸の平板材であり、給紙トレイ２の上方に配置される。排紙トレイ４は、プラテン３の前方に設けられている。媒体搬送路５は、給紙トレイ２を排紙トレイ４と繋ぐ。媒体搬送路５は、例えば、湾曲パス６、ストレートパス７およびエンドパス８を含む。湾曲パス６は、給紙トレイ２の後部から上方へ湾曲しながら延び、プラテン３の後方近傍まで至っている。ストレートパス７は、湾曲パス６の終点から前方へ直線的に延び、プラテン３の上面側を通り、プラテン３の前方近傍まで至っている。エンドパス８は、ストレートパス７の終点から前方へ延び、排紙トレイ４まで至っている。

液体吐出装置１は、吐出ヘッド１５を主走査方向へ往復移動させるヘッド走査機構１０、および、被記録媒体Ｐを主走査方向に直交する副走査方向へ搬送する媒体搬送機構２０を備える。主走査方向は水平であり、左右方向が主走査方向と対応する。主走査方向の一方から他方へ向かう方向を「第１方向」とし、主走査方向の他方から一方へ向かう方向を「第２方向」とする。本実施形態では、一例として、「一方」および「第２方向」を左方、「他方」および「第１方向」を右方とする（図２参照）。「副走査方向」はプラテン３上での被記録媒体Ｐの搬送方向（ストレートパス７の延在方向）であり、前後方向（前が下流）が副走査方向と対応している。

ヘッド走査機構１０は、例えば、キャリッジ１１、ガイド部材（不図示）、無端ベルト（不図示）およびキャリッジモータ１４（図３参照）を備えている。キャリッジ１１は、主走査方向へ往復移動可能にガイド部材に支持され、プラテン３の上方に配置される。吐出ヘッド１５は、液滴を吐出する複数のノズル１６（図２参照）が開口したノズル面を有する。吐出ヘッド１５は、ノズル面が下に向けられてプラテン３の上面と対向する姿勢でキャリッジ１１に搭載されており、ノズル面は吐出ヘッド１５の下面となる。

媒体搬送機構２０は、被記録媒体Ｐを１つずつ媒体搬送路５に沿って搬送する。媒体搬送機構２０は、例えば、給送ローラ２１、搬送ローラ２２、排出ローラ２５および搬送モータ２９（図３参照）を備えている。給送ローラ２１は、給紙トレイ２の直上に設けられ、被記録媒体Ｐに上から当接する。搬送ローラ２２は、湾曲パス６の下流端近傍に配置され、ピンチローラ２３と組んで搬送ローラ部２４を構成している。排出ローラ２５は、ストレートパス７の下流端近傍に配置され、拍車ローラ２６と組んで排出ローラ部２７を構成している。

被記録媒体Ｐは、給送ローラ２１により湾曲パス６を介して搬送ローラ部２４へ送られ、搬送ローラ部２４によりストレートパス７を介して排出ローラ部２７へ送られる。ストレートパス７では、プラテン３上で支えられている被記録媒体Ｐに対し、インクが吐出ヘッド１５から吐出され、これにより画像が被記録媒体Ｐに形成される。液体吐出装置１は、キャリッジ１１の走査と被記録媒体Ｐの搬送とを交互に繰り返すことで、被記録媒体Ｐに画像を記録する。記録済の被記録媒体Ｐは、排出ローラ部２７によりエンドパス８を介して排紙トレイ４へ送られ、排紙トレイ４に受け取られる。

図２は、被記録媒体Ｐおよび吐出ヘッド１５を上から見て示す。ヘッド下面のノズル１６も投影して図示する。複数のノズル１６は、副走査方向に配列されてノズル列１７を構成している。さらに、複数のノズル列１７が、主走査方向に間隔を空けて並設されている。各ノズル列１７は、液体の種類（色など）ごとに対応している。本実施形態では、単なる一例として、４つのノズル列１７が設けられており、左から順に、ブラックインクを吐出するブラック列１７Ｋ、シアンインクを吐出するシアン列１７Ｃ、イエローインクを吐出するイエロー列１７Ｙ、マゼンタインクを吐出するマゼンタ列１７Ｍである。

キャリッジ１１の移動可能範囲は、被記録媒体Ｐの搬送領域（あるいはプラテン３）を挟んで主走査方向の両側に及んでいる。一方側には、吐出ヘッド１５の保管位置（ホーム位置）がある。電源ＯＦＦにされると、吐出ヘッド１５は、保管位置に収容され、ノズル面がキャップ１９ａに覆われる。他方側には、吐出ヘッド１５のメンテナンスポートが設置されている。ここでは、吐出ヘッド１５に対してメンテナンスが施される。メンテナンスには、フラッシング動作が含まれる。メンテナンスポートには、フラッシング動作によってノズル１６から吐出された液体を受けるフラッシング受け１９ｂが設けられている。

図３は液体吐出装置１の制御系を示す。液体吐出装置１の制御部４０は、ＣＰＵ４１、記憶部およびＡＳＩＣ４５を備えており、記憶部は、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３およびＥＥＰＲＯＭ４４を含む。ＡＳＩＣ４５は、２つのモータドライバＩＣ４６，４７およびヘッドドライバＩＣ４８と接続されている。モータドライバＩＣ４６は搬送モータ２９を駆動し、モータドライバＩＣ４７はキャリッジモータ１４を駆動し、ヘッドドライバＩＣ４８は液体吐出ヘッド１５のアクチュエータを駆動する。

制御部４０がユーザまたは他の通信装置から印刷ジョブの入力を受けると、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に当該印刷ジョブに関する画像データ（被記録媒体Ｐに形成する画像の画像データ）を記憶させると共に、ＲＯＭ４２に記憶されたプログラムに基づいて印刷ジョブ実行の指令をＡＳＩＣ４５へ出力する。ＡＳＩＣ４５は、この指令に基づいて、各ドライバＩＣ４６〜４８を制御し、ＲＡＭ４３に記憶された画像データに基づいて印刷処理（図４参照）を実行する。

制御部４０がユーザまたは他の通信装置から印刷ジョブの入力を受けると、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に当該印刷ジョブに関する画像データ（被記録媒体Ｐに形成する画像の画像データ）を記憶させると共に、ＲＯＭ４２に記憶されたプログラムに基づいて印刷ジョブ実行の指令をＡＳＩＣ４５へ出力する。ＡＳＩＣ４５は、この指令に基づいて、各ドライバＩＣ４６〜４８を制御し、ＲＡＭ４３に記憶された画像データに基づいて印刷処理（図４参照）を実行する。

印刷処理に際し、モータドライバＩＣ４６は、搬送モータ２９を駆動して、給送ローラ２１、搬送ローラ２２および排出ローラ２５を回転させ、被記録媒体Ｐをプラテン３上で副走査方向へ搬送する。モータドライバＩＣ４７は、キャリッジモータ１４を駆動して、キャリッジ１１およびこれに搭載された吐出ヘッド１５を主走査方向へ往復移動させる。ヘッドドライバＩＣ４８は、アクチュエータを駆動して、ノズル１６よりインクを吐出させたり、ノズル１６に形成されるメニスカスを振動させたりする。

液体吐出装置１は、種々のセンサ（例えば、被記録媒体Ｐの位置検出用の先端検出センサ、キャリッジの位置検出用等のエンコーダ等）を備える。制御部４０は、これらセンサからの信号に基づき、上記ドライバＩＣ４６〜４８を同期して制御し、被記録媒体Ｐに画像を形成する。

図４は、被記録媒体Ｐに対して実行される印刷処理の手順を示す。制御部４０は、印刷ジョブを受け付けると（Ｓ１）、片方向印刷であるか双方向印刷であるかを判断する（Ｓ２）。

片方向印刷の場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、次に印刷される１枚の被記録媒体Ｐに対し、第１方向の走査中に液体を吐出して画像を形成するのか、第２方向の走査中に液体を吐出して画像を形成するのかを決定する印刷方向決定処理（Ｓ１０）を実行する。次に、決定された印刷方向に従って当該被記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成処理（Ｓ３０）を実行する。印刷すべき被記録媒体Ｐが残っていれば（Ｓ４９：ＮＯ）、次に印刷される被記録媒体Ｐに対し、再び印刷方向決定処理Ｓ１０が行われ、決定結果に従って画像形成処理Ｓ３０が実行される。印刷すべき被記録媒体Ｐがなければ（Ｓ４９：ＹＥＳ）、印刷処理が終了する。終了の際、吐出ヘッド１５は、保管位置に戻され、そのノズル面がキャップで覆われる。

便宜上、図５を参照して、先に画像形成処理Ｓ３０を説明する。画像形成処理Ｓ３０では、先ず、制御部４０が印刷前処理を実行する（Ｓ３１）。印刷前処理において、制御部４０は、最初の被記録媒体Ｐを給紙トレイ２から繰り出し、プラテン３上に供給する。また、制御部４０は、ノズル面からキャップを外し、必要に応じてメニスカスを調整する。メニスカスを調整する場合、吐出ヘッド１５を保管位置からメンテナンスポートに移動し、メンテナンスポートで吐出ヘッド１５を駆動して所定発数のフラッシングが行われる。その後、制御部４０は、キャリッジモータ２９を駆動して、吐出ヘッド１５を第１方向に移動させる。

制御部４０は、吐出ヘッド１５が最初の記録処理の開始位置に到達すると、このパスに関わる処理を開始する。ここで、画像形成処理Ｓ３０の「１回のパス」とは、１回の記録処理（Ｓ３２）、１回の移動処理（Ｓ３３）および１回の媒体搬送処理（Ｓ３４）を含む一連の処理である。

記録処理Ｓ３２では、制御部４０が吐出ヘッド１５を主走査方向に移動させる。この移動に同期して、制御部４０は、ノズル１６からインクを吐出させる。これにより、被記録媒体Ｐに帯状の画像が形成される。１回の記録処理Ｓ１１とは、吐出ヘッド１５より被記録媒体Ｐへ液体の吐出を開始させる位置である記録開始位置から吐出ヘッド１５より被記録媒体Ｐへ液体の吐出を停止させる位置である記録停止位置まで、吐出ヘッド１５を主走査方向へ移動させつつ被記録媒体Ｐに画像を記録する処理である。

制御部４０は、記録処理Ｓ３２を終了すると、１枚の被記録媒体Ｐに対する画像の形成に必要な全パスの記録処理が終了したか否かを判定する（Ｓ３５）。終了していなければ（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部４０は、移動処理Ｓ３３および媒体搬送処理Ｓ３４を行い、動作を次回のパスに繋げる。

次回のパスの記録処理Ｓ３２においても、前回の記録処理Ｓ３２と同様に、記録開始位置から記録停止位置まで吐出ヘッド１５を主走査方向へ移動させつつ、被記録媒体Ｐに画像を記録する。以下の説明では、１枚の被記録媒体Ｐに画像を形成するために複数回行われる記録処理のうち、最後の記録処理を除いた任意の記録処理を「第１記録処理」、第１記録処理の次の記録処理を「第２記録処理」と呼ぶ。第２記録処理の記録開始位置および記録停止位置を、単に「次の記録開始位置」および「次の記録停止位置」という。

移動処理Ｓ３３は、第１記録処理Ｓ３２の終了後第２記録処理Ｓ３２の前に、吐出ヘッド１５を第１記録処理Ｓ３２の記録終了位置から次の記録開始位置まで主走査方向へ移動させる処理である。この移動には、第１記録処理Ｓ３２の記録停止位置から次の記録開始位置まで主走査方向へ移動させるための「基本移動」と、第１記録処理Ｓ３２の記録停止位置から次の記録開始位置までと異なる経路を主走査方向に沿って移動させるための「追加移動」とが含まれる。基本移動および追加移動の具体例については図５を参照して後述する。

媒体搬送処理Ｓ３４は、被記録媒体Ｐが副走査方向へ搬送される。図４では便宜上、移動処理Ｓ３３と媒体搬送処理Ｓ１４がシーケンシャルに記載されているが、移動処理Ｓ３３および媒体搬送処理Ｓ３４は並列に実行されてもよい。移動処理Ｓ３３および媒体搬送処理Ｓ３４の後、制御部４０は、次の記録開始位置から第２記録処理Ｓ３２を実行する。

制御部４０は、Ｓ３２〜Ｓ３４で示した「１回のパス」に相当する一連の処理を繰り返し実行する。そして、全パスの記録処理が終了すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部４０は、媒体搬送機構２０を制御して、被記録媒体Ｐを排紙トレイ４へ排出する（Ｓ３６）。これで、１枚の被記録媒体Ｐに対する画像形成処理（Ｓ５０）が終了する。

図６を参照して、第１方向の走査中に液体を吐出して第２方向の走査中には液体を吐出しない場合を例にとり、第１記録処理Ｓ３２および移動処理Ｓ３３における吐出ヘッド１５の動作について説明する。形成対象の画像として塗りつぶした台形を例示する。キャリッジ１１の移動速度が矢印を用いて図示されている。斜め上向きの矢印は加速、斜め下向きの矢印は減速、水平の矢印は定速をそれぞれ示す。

図Ａ１は、移動処理Ｓ３３の実施中を示している。吐出ヘッド１５は、移動方向を第２方向から第１方向に転換する転換点ＰＡ１０にある。この転換点ＰＡ１０は、次の記録開始位置ＰＡ１１から第２方向に離れている。吐出ヘッド１５は、第２転換点ＰＡ１０から次の記録開始位置ＰＡ１１まで第１方向に加速しながら移動する。記録開始位置ＰＡ１１は移動処理Ｓ３３の終点でもある。

図Ａ２に示すように、吐出ヘッド１５は、記録開始位置ＰＡ１１から記録処理Ｓ３２を開始する。吐出ヘッド１５は、一定の走査速度で第１方向へ移動しながら、ノズル１６からインクを吐出する。これにより、被記録媒体Ｐに部分画像が形成されていく。図Ａ３では、吐出ヘッド１５が記録停止位置ＰＡ１２にある。記録停止位置ＰＡ１２に到達した時点で、帯状の部分画像が完成し、インクの吐出が停止する。形成された部分画像のうち、一端の画素が記録開始位置ＰＡ１１に形成され、他端の画素が記録停止位置ＰＡ１２に形成される。記録停止位置ＰＡ１２は移動処理Ｓ１３の始点でもある。

図Ａ４に示すように、移動処理Ｓ３３において先ず、吐出ヘッド１５は、減速しながら記録停止位置ＰＡ１２から第１方向へ移動し続け、転換点ＰＡ１３で停止する。図Ａ５に示すように、転換点ＰＡ１３で走査方向が第１方向から第２方向へ切り換わり、吐出ヘッド１５は転換点ＰＡ１３から第２方向へ液体を吐出せずに移動する。吐出ヘッド１５は、一旦次の記録開始位置ＰＡ２１に到達する。吐出ヘッド１５は、次の記録開始位置ＰＡ２１を通過して減速しながら第２方向へ移動し続け、転換点ＰＡ２０で停止する。転換点ＰＡ２０は上記転換点ＰＡ１０と対応する。図Ａ６を参照して、転換点ＰＡ２０で走査方向が第２方向から第１方向へ切り換わり、吐出ヘッド１５は転換点ＰＡ２０から次の記録開始位置ＰＡ２１に向けて加速する。次の記録開始位置ＰＡ２１にて、移動処理Ｓ１３から記録処理Ｓ１１に移行する。

図Ａ２〜Ａ３に示す動作が記録処理Ｓ１１（第１記録処理）に該当し、図Ａ４〜Ａ６に示す動作が移動処理Ｓ３３に該当する。この場合、基本移動は、第１記録処理の記録停止位置ＰＡ１２から次の記録開始位置ＰＡ２１に一旦到達するまでの移動とすることができる。追加移動は、次の記録開始位置ＰＡ２１と転換点ＰＡ２０との間の往復移動とすることができる。基本移動は、第２記録処理Ｓ３２の前に被記録媒体Ｐ上で行われる吐出ヘッドの移動といえる。追加移動は、基本移動の後に遠回りして次の記録開始位置ＰＡ２１に戻ってくる移動といえる。

基本移動に伴って、キャリッジ１１の周辺では空気流（風）が発生する。以下、基本移動に伴い発生する風を「リターン風」と呼ぶ場合がある。転換点ＰＡ２０と次の記録開始位置ＰＡ２１との間の距離は、通常、キャリッジモータ１４で実現可能な加速度に応じて、走査速度をゼロから記録処理Ｓ３２における走査速度まで上昇させるために必要な範囲内で、なるべく短い距離に設定される。転換点ＰＡ２０から次の記録開始位置ＰＡ２１までの所要時間はごく短く、第２記録処理Ｓ３２はリターン風が残る状態で開始する。そのため、部分画像の一端の画素（次の記録開始位置ＰＡ２１に形成される画素）およびその周辺で、着弾ずれを生じるおそれがある。本書での「着弾ずれ」は、ノズル１６から吐出された液滴がリターン風に流されて、被記録媒体Ｐで液体が着弾する位置が本来意図されていた位置からずれる現象をいい、被記録媒体Ｐに形成される画像の縁部の画質を低下させる要因となる。

そこで本実施形態では、この着弾ずれを抑制すべく、移動処理Ｓ３３において吐出ヘッド１５の移動距離、特に追加移動の距離を調整する。リターン風に起因する着弾ずれは、転換点ＰＡ１３付近では問題とならないので、記録停止位置ＰＡ１２から転換点ＰＡ１３までの距離は、吐出ヘッド１５がなるべく早く第２方向への移動を開始できるように、いずれのパスについても減速に必要な一定の距離に設定される。移動距離の調整にあたっては、次の記録開始位置ＰＡ２１の一方側の転換点ＰＡ２０を主走査方向に変位させることにより、追加移動の距離が調整される。このように、片方向印刷の場合、移動処理Ｓ３３の移動距離を調整する場合、基本移動の距離は第１記録処理で記録される画素と第２記録処理で記録される画素とが決まれば、一定となるので、移動処理Ｓ３３の移動距離の総和を算出する際、追加移動の距離のみを抽出して積算してもよい。

制御部４０は、画像データの画像のうち、リターン風のため第２記録処理Ｓ３２において着弾ずれが生じる可能性のある第１領域の画像に応じて、第１記録処理Ｓ３２と第２記録処理Ｓ３２との間の移動処理Ｓ３３での追加移動の距離を、第１距離または第２距離に設定する設定処理Ｓ２０（図７参照）を実行する。第２距離は第１距離よりも長い。第２記録処理Ｓ３２において第１領域の画像が着弾ずれを生じにくい、あるいは、着弾ずれを生じても実質的には画質の低下に繋がりにくい場合には、追加移動の距離を相対的に短い第１距離に設定し、印刷速度の低下を抑制する。第２記録処理Ｓ３２において第１領域の画像が着弾ずれを生じやすく、それにより画質が低下する可能性がある場合には、追加移動の距離を相対的に長い第２距離に設定し、画質の低下を抑制する。

第２方向への走査中に液体を吐出する片方向印刷においても、第１方向と第２方向とが逆になるだけで、上記同様である。

第１領域は、記録開始位置から所定の範囲に設定される。所定の範囲は、記録停止位置よりも記録開始位置に近い範囲である。片方向印刷において、第１方向の走査中に液体を吐出する片方向印刷では、いずれのパスにおいても記録開始位置ひいては第１領域が、走査方向の一方側に設定される。第２方向の走査中に液体を吐出する片方向印刷においては、いずれのパスにおいても記録開始位置ひいては第１領域が、走査方向の他方側に設定される。例えば、走査方向の一方側において着弾ずれを生じやすい画像が多く存在し、他方側にはそのような画像が少ないケースでは、第１方向の走査中に液体を吐出する片方向印刷を行うと、追加移動の距離が長くなって印刷に時間がかかる。そこで、本実施形態に係る制御部４０は、片方向印刷を行う場合において（Ｓ２：ＹＥＳ）、印刷方向決定処理（Ｓ１０）を実行し、画像形成処理（Ｓ３０）に先立ってどちらの方向で印刷した方が早く印刷できるのか判断する。

図７は、印刷方向決定処理（Ｓ１０）の手順を示す。図７に示すように、制御部４０は、既に受け付けた印刷ジョブに基づき、今回画像を形成する被記録媒体Ｐに形成される画像データに基づき、第１方向への走査中に記録処理を行う場合における各パスの追加移動の距離を導出する（Ｓ１１ａ）。そして、導出された追加移動の総距離Ｌ１を算出する（Ｓ１２ａ）。続いて、同じ画像データに基づき、第２方向への走査中に記録処理を行う場合における各パスの追加移動の距離を導出し（Ｓ１１ｂ）、導出された追加移動の総距離Ｌ２を導出する（Ｓ１２ｂ）。２つの総距離Ｌ１，Ｌ２を比較し、総距離が短くなる方の方向を当該被記録媒体Ｐに画像を形成するために記録処理を行う際の走査方向として決定する（Ｓ１３）。総距離Ｌ１が総距離Ｌ２よりも短ければ、その後の画像形成処理Ｓ２０において、第１方向への走査中に記録処理が行われる。総距離Ｌ２が総距離Ｌ１よりも短ければ、その後の画像形成処理Ｓ２０において、第２方向への走査中に記録処理が行われる。

本実施形態では、各パスの追加移動の距離は、第１記録処理における基本移動量、第１記録処理における基本移動の移動速度、第２記録処理において第１領域内で使用される液滴量、第２記録処理において第１領域内で使用される液滴サイズ、第２記録処理において第１領域内で使用される液体の色相、複数のノズル列の主走査方向における位置に応じて設定される。

第１記録処理Ｓ３２における基本移動量および基本移動速度に基づき、第１領域の主走査方向の寸法が決定される。第１領域の主走査方向における第１の限界は、次の記録開始位置である。第２の限界が、次の記録開始位置（第１の限界）から、ここで決定される主走査方向の寸法だけ記録停止位置側に離れた位置に設定されることになる。

第１記録処理Ｓ３２における基本移動量は、第１記録処理Ｓ３２において形成される帯状画像の主走査方向の寸法によって変わる。寸法が小さければ基本移動量も小さくなる。第１記録処理Ｓ３２における基本移動の移動速度は、記録モードによって変わる。高画質が要求される記録モードでは、画質よりも印刷の高速性が要求される記録モードのときよりも吐出ヘッド１５の移動速度が低く、画質よりも印刷の高速性が要求される記録モードでは、高画質が要求される記録モードのときよりも、吐出ヘッド１５の移動速度が高い。

本実施形態では、制御部４０が、第１領域の主走査方向の寸法を基本移動量および基本移動速度と対応付けた第１制御規則を予め記憶している。第１制御規則は、ルックアップテーブルでもよいし、演算式でもよい。図８Ａではルックアップテーブルを例示しており、移動量３区分（Ｄ１〜Ｄ３）、速度３区分（Ｖ１〜Ｖ３）から、９（３×３）区分の寸法設定を可能としている。第１制御規則では、基本移動量が大きいほど第１領域が広くなり、基本移動速度が高いほど第１領域が広くなる。基本移動量が大きく基本移動速度が高ければ、その分リターン風が強くなって着弾ずれが発生する領域が広くなると考えられるからである。制御部４０は、この第１制御規則に従って、第１領域の主走査方向の寸法を決定する。

第１領域が設定されると、制御部４０は、対象の第２記録処理Ｓ３２において第１領域に含まれる液滴のドット数を計数する。基本的にはこのドット数によって追加移動の距離が導出されるが、本実施例では、後述の重み付け演算を行うと共にノズル列の位置を考慮に入れて追加移動の距離を導出するため、色相および液滴サイズに応じて設定された複数の区分ごとにドット数が計数される。一例として、色相種がブラック(K)、イエロー(Y)、シアン(C)およびマゼンダ(M)の４種、液滴サイズが大玉(L)、中玉(M)および小玉(S)の３種の場合、１２（４×３）区分に分けてドット数が計数される。図８Ｂにおいて、dKLは、第１領域に含まれるブラックインク(K)の大玉(L)のドット数(d)を表し、dMSは、第１領域に含まれるマゼンダインク(M)の小玉(S)のドット数(d)を表す。

次に、各区分のドット数が重み付け演算により補正される。図８Ｃに示すように、制御部４０は、各区分に対応して重みづけ係数を予め記憶している。例えば、wKLは、ブラック大玉(KL)に対応する重み付け係数(w)であり、wMSは、マゼンダ小玉(MS)に対応する重み付け係数(w)である。大玉は小玉に比べてリターン風に流されにくいので、着弾ずれを生じにくい。そこで、液滴サイズが大きくなるほど、重み付け係数が小さい値に設定される。イエローインクが白地の被記録媒体Ｍにおいて着弾ずれを生じても、他のインクと比べて着弾ずれが目立ちにくく、実質的な画質の低下につながりにくい。そこで、イエローインクについては、同じ液滴サイズの他のインクと比べ、重み付け係数が小さい値に設定されている。

次に、各区分のドット数と対応する重み付け係数とに基づいて、色別に「影響指数」が導出される。影響指数は、第１領域内の総ドット数を重み付け係数で補正することによって導出される数値であり、着弾ずれにより生じうる画質低下の程度を定量的に表す。例えば、ブラックインクの影響指数は、dKL×wKL＋dKM×wKM＋dKS＋wKSによって導出される。他色インクの影響指標も同様である。単にドット数に基づいて追加移動の距離を導出するのではなく、液滴サイズおよび色相と着弾ずれとの関係を考慮に入れてその距離を長短させることができ、着弾ずれの抑制と印刷速度の高速化が図られる。

次に、影響指数に基づいて色別に追加移動の距離を導出する。先ず、追加移動の距離の基本値が導出され、その基本値がノズル列の位置に応じて補正される。追加移動の距離の基本値は複数色のインクに共通した第２制御規則に従って導出される。第２制御規則は、ルックアップテーブルでもよいし、演算式でもよい。影響指数の数値が高いほど、基本値も高くなる。

図２に示したように、ノズル列は、走査方向の一方側から他方側に向かって、ブラック列、シアン列、イエロー列、マゼンダ列の順に並んでいる。第１方向への走査中に記録処理を行う場合、他方側の端に配列されたマゼンダ列はリターン風と最初に直面する一方、一方側の端に配列されたブラック列はリターン風と最後に直面する。風上に位置するマゼンダ列は、風下に位置するブラック列よりもリターン風の影響を受けやすい。そこで、第１方向への走査中の記録処理に関しては、ブラック列に対応する距離が、マゼンダ列のものよりも、基本値からより小さくなるように補正される。第２方向への走査中の記録処理に関しては、ノズル列の位置とリターン風の影響度合いの関係が逆になる。そのため、マゼンダ列が、ブラック列よりも基本値からより小さくなるように補正される。

上記の導出法により、ノズル列ごとに追加移動の距離が求められる一方、吐出ヘッド１５は単一である。そこで、制御部４０は、ノズル列ごとに求められた複数の距離のうち最大値を、対象とされる移動処理Ｓ３３における追加移動の距離として設定する。

以上の手順で１つの移動処理Ｓ３３における追加移動の距離が導出される。全パス分の移動距離を加算することで、総距離Ｌ１，Ｌ２が算出される。総距離Ｌ１，Ｌ２が短くなる方向が１枚の被記録媒体Ｍに対して行われる片方向印刷の走査方向（すなわち、最初の記録処理における吐出ヘッド１５の移動方向）が決定される。したがって、着弾ずれの抑制と印刷の高速化とを両立できる。

次に、双方向印刷の場合について説明する。図９に示すように、双方向印刷においても、上記同様にして、印刷方向決定処理（Ｓ５０）と画像形成処理（Ｓ７０）が実行される。双方向印刷の画像形成処理Ｓ７０の基本的な流れは、片方向印刷の画像形成処理Ｓ３０（図５を参照）と同様である。ただし、記録処理Ｓ３２において、第１方向への移動中も第２方向への移動中も液体を吐出して被記録媒体Ｍへの画像形成を行う。そのため、移動処理Ｓ３３では、第１記録処理の記録停止位置から次の記録開始位置までＵターンする比較的に短い移動となる。ただし、第２記録処理Ｓ３２において、着弾ずれは片方向印刷と同様に生じる可能性がある。第１記録処理において被記録媒体Ｐ上で行われる吐出ヘッドの移動に伴って、第２記録処理Ｓ３２の開始直後にリターン風が発生するためである。

ここで、双方向印刷において、最初の記録処理Ｓ３２を行う前に（すなわち、印刷前処理において）フラッシング動作が行われるものとする。最初の記録処理Ｓ３２が第１方向に移動して行われる場合には、ホーム位置からフラッシングポートに移動してフラッシング動作を行った後にすぐに記録処理Ｓ３２を開始できる。最初の記録処理Ｓ３２が第２方向に移動して行われる場合には、ホーム位置からフラッシングポートに移動してフラッシング動作を行った後、非吐出で第１方向に移動して被記録媒体Ｍを横切るように移動してから、第２方向に移動方向を切り替えて記録処理Ｓ３２が開始する。このように、フラッシング動作が行われる場合、最初の記録処理Ｓ３２を第２方向に移動して行うと、フラッシングポートから最初の記録開始位置までの移動距離分（以下、初期移動距離）だけ、第１方向に移動して行う場合と比べて、移動距離が長くなる。

なお、フラッシング動作がない場合には、最初の記録処理Ｓ３２を第１方向に移動する場合にホーム位置から非吐出で第２方向に移動する必要があるが、この移動は被記録媒体Ｍの搬送動作と並行できるので、最初の記録処理Ｓ３２を第２方向に移動する場合に対して移動距離および移動時間を長くするものではない。

そこで、双方向印刷での印刷方向決定処理では、先ず、制御部４０が、印刷前処理でのフラッシング動作の有無を確認する（Ｓ５５）。その後は、片方向印刷と同様にして、最初の記録処理を第１方向走査中に行う場合における各移動処理での移動距離を算出し（Ｓ５１ａ）、移動距離の総距離Ｌ１を算出する（Ｓ５２ａ）。また、最初の記録処理を第２方向走査中に行う場合における各移動処理での移動距離を算出し（Ｓ５１ｂ）、移動距離の総距離Ｌ２を算出する（Ｓ５２ｂ）。この総距離Ｌ２において、フラッシング動作を行う場合には、初期移動距離が加算される。そして、総距離Ｌ１，Ｌ２のうち短くなる方を最初の記録処理の移動方向として決定する（Ｓ５３）。

これにより、双方向印刷においては、印刷前処理のフラッシング動作も考慮に入れて、着弾ずれの抑制と印刷速度の高速化が図られる。

これまで、本発明の実施形態について説明したが、上記構成は本発明の範囲内で適宜変更、追加および／または削除可能である。

例えば、印刷ジョブ中の画像データが、第１被記録媒体に形成するための画像の第１画像データと、第２被記録媒体に形成するための画像の第２画像データとを含む場合には、第１記録処理において、第１画像データに基づき画像を記録することと、第２画像データに基づき画像を記録することとが可能である。制御部は、算出処理において、第１記録処理で第１画像データに基づき画像を記録する場合と、第１記録処理で第２画像データに基づき画像を記録する場合とに分けて、設定処理により設定された距離に基づいて総距離を算出し、決定処理において、記録処理を行う際に総距離が短くなるように、第１記録処理で第１画像データに基づき画像を記録するか、第２記録処理で第２画像データに基づき画像を記録するかを決定してもよい。ここでいう「第１記録処理」は、１枚の被記録媒体Ｍに対して行われる印刷方向決定処理および画像形成処理を合わせた処理である。ここでいう「第２記録処理」も同様である。

上記実施形態では、ノズルより吐出される液滴サイズおよび色相の両方に応じて移動処理での移動距離が設定されたが、液滴サイズおよび色相のいずれか一方に応じて設定されてもよい。

また、被記録媒体と吐出ヘッドとの間隔、あるいは、吐出ヘッドの走査可能範囲および吐出ヘッドの形状に応じて、移動処理における移動距離が設定されてもよい。被記録媒体と吐出ヘッドとの間隔が広いと、リターン風が吹き抜けやすく、リターン風による着弾ずれの影響が大きくなると考えられる。そのため、当該間隔が大きくなるほど、移動距離が長くなるように設定される。吐出ヘッドの走査可能範囲が広い場合、すなわち、装置筐体のサイズが大きい場合、リターン風が吹き抜けやすく、リターン風による着弾ずれの影響が大きくなると考えられる。そのため、走査可能範囲が広いほど、移動距離が長くなるように設定される。吐出ヘッドの形状が大きいと、同一距離を同一速度で移動した際に発生するリターン風が強くなり、リターン風による着弾ずれの影響が大きくなると考えられる。そこで、吐出ヘッドの形状が大きいほど、移動距離が長くなるように設定される。なお、吐出ヘッドの形状は実用状態においても変わり得る。例えば、種々のサイズのインクカートリッジを搭載可能なオンキャリッジ式の吐出ヘッドにおいては、搭載しているインクカートリッジのサイズによって、吐出ヘッドの大きさが変わる。そこで、制御部４０は、搭載しているインクカートリッジのサイズに応じて、移動距離を設定してもよい。

追加距離を算出する際、第１領域の寸法が設定されると、その第１領域内で副走査方向に延びる所定の範囲内に液滴が所定個数以上ある高密領域が存在するか否かを判断してもよい。高密領域が存在しなければ、着弾ずれは目立たないものとして、追加距離をゼロ値に設定し、第２記録処理の開始前の加速に最低限必要な移動のみを行うようにしてもよい。ここで、所定の範囲として、１ｍｍに設定することができる。これよりも短い範囲であれば、肉眼での着弾ずれを認識しづらく、実質的な画質の低下につながらないからである。

１：液体吐出ヘッド、１０：ヘッド走査機構、１５：吐出ヘッド、１６：ノズル、１７：ノズル列、１７Ｙ：イエロー列、２０：媒体搬送機構
Ｓ１１ａ，１１ｂ：設定処理、Ｓ１２ａ，１２ｂ：算出処理、Ｓ１３：決定処理、Ｓ３２：記録処理、Ｓ３３：移動処理

Claims (10)

1. 複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドを主走査方向の一方から他方へ向かう第１方向および前記他方から前記一方へ向かう第２方向へ往復移動させるヘッド走査機構と、
   制御部と、
   被記録媒体に形成する画像の画像データを記憶可能な記憶部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記吐出ヘッドより被記録媒体へ液体の吐出を開始させる位置である記録開始位置から前記吐出ヘッドより被記録媒体へ液体の吐出を停止させる位置である記録停止位置まで、前記吐出ヘッドを前記主走査方向へ移動させつつ、被記録媒体に画像を記録する第１記録処理と、
   前記第１記録処理と同様に、次の記録開始位置から次の記録停止位置まで、前記吐出ヘッドを前記主走査方向へ移動させつつ、前記非記録媒体に画像を記録する第２記録処理と、
   前記第１記録処理の終了後前記第２記録処理の前に、前記吐出ヘッドを、前記記録停止位置から前記次の記録開始位置まで前記主走査方向へ移動させる移動処理と、
   前記画像データの画像のうち、前記第２記録処理の前に前記被記録媒体上で行われる吐出ヘッドの移動に伴い発生する風のために前記第２記録処理において前記被記録媒体で液体が着弾する位置がずれる可能性のある第１領域の画像に応じて、前記移動処理での移動距離を設定する設定処理と、
   最初の記録処理において前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させる場合と、最初の前記記録処理において前記吐出ヘッドを前記第２方向へ移動させる場合とに分けて、前記移動処理における移動の総距離を算出する算出処理と、
   前記総距離に基づき、前記最初の記録処理を行う際に前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させるか、前記第２方向へ移動させるかを決定する決定処理とを実行する
   液体吐出装置。
2. 前記一方に配置され、前記吐出ヘッドのフラッシング動作により排出された液体を受容するフラッシング受けと、
   前記他方に配置され、前記吐出ヘッドを覆うキャップと、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記算出処理のとき、最初の前記記録処理において前記吐出ヘッドを前記第２方向へ移動させる場合、前記フラッシング動作の後、前記第１記録処理の前に前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させるための距離を、前記総距離に加算する、
   請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記画像データは、第１被記録媒体に形成するための画像の第１画像データと、第２被記録媒体に形成するための画像の第２画像データと、を含み、
   前記第１記録処理は、前記第１画像データに基づき画像を記録すること、前記第２画像データに基づき画像を記録することが可能であり、
   前記制御部は、
   前記算出処理において、前記第１記録処理で前記第１画像データに基づき画像を記録する場合と、前記第１記録処理で前記第２画像データに基づき画像を記録する場合とに分けて、前記設定処理により設定された距離に基づいて前記総距離を算出し、
   前記決定処理において、前記記録処理を行う際に前記総距離が短くなるように、前記第１記録処理で前記第１画像データに基づき画像を記録するか、前記第２記録処理で前記第２画像データに基づき画像を記録するかを決定する
   請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、前記設定処理において、前記ノズルより吐出される液滴サイズおよび色相の少なくとも一方に応じて前記移動処理における距離を設定する
   請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置。
5. 前記吐出ヘッドは、イエローインクを吐出するイエローノズルと、前記イエローインク以外の液体を吐出するノズルとを有し、
   前記制御部は、前記設定処理において、ノズルより吐出される色相に応じて第２距離を補正し、イエローノズルに対応する第２距離を、イエローインク以外の液体を吐出するノズルに対応する第２距離よりも小さくなるように補正する
   請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズルが前記副走査方向に配列されたノズル列を複数有し、複数のノズル列は前記主走査方向に間隔を空けて並設されており、
   前記制御部は、前記設定処理において、前記第２記録処理での前記吐出ヘッドの走査方向の上流側に配置されている前記ノズル列ほど前記移動処理における前記距離を長く設定する
   請求項１〜５の何れかに記載の液体吐出装置。
7. 被記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向へ搬送する媒体搬送機構を備え、
   前記制御部は、前記設定処理において、前記媒体搬送機構によって搬送されている被記録媒体と前記吐出ヘッドとの間隔が大きいほど、前記移動処理における前記距離を長く設定する、
   請求項１〜６の何れかに記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、前記吐出ヘッドの走査可能範囲および前記吐出ヘッドの形状に応じて、前記移動処理における前記距離を設定する
   請求項１〜７の何れかに記載の液体吐出装置。
9. 複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドを主走査方向の一方から他方へ向かう第１方向および前記他方から前記一方へ向かう第２方向へ往復移動させるヘッド走査機構と、
   被記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向へ搬送する媒体搬送機構と、
   制御部と、
   被記録媒体に形成する画像の画像データを記憶可能な記憶部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記吐出ヘッドより被記録媒体へ液体の吐出を開始させる位置である記録開始位置から、前記吐出ヘッドより被記録媒体へ液体の吐出を停止させる位置である記録停止位置まで、前記吐出ヘッドを前記主走査方向へ移動させつつ、被記録媒体に画像を記録する複数の記録処理と、
   前記記録処理の終了後、前記吐出ヘッドを、前記記録停止位置から次の記録開始位置まで前記主走査方向へ移動させるための基本移動と、前記記録停止位置から前記次の記録開始位置までと異なる経路を前記主走査方向に沿って移動させるための追加移動とをして、前記次の記録開始位置まで移動させる移動処理と、
   前記画像データのうち、前記記録開始位置から所定の範囲にある第１領域の画像に応じて、前記追加移動の距離を、第１距離または前記第１距離よりも長い第２距離に設定する設定処理と、
   最初の前記記録処理において前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させる場合と、最初の前記記録処理において前記吐出ヘッドを前記第２方向へ移動させる場合とに分けて、前記設定処理により設定された前記追加移動の距離に基づいて前記追加移動の総距離を算出する算出処理と、
   前記記録処理を行う際、前記総距離が短くなるように、前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させるか、前記第２方向へ移動させるかを決定する決定処理とを実行する、
   液体吐出装置。
10. 前記所定の範囲は、各前記記録処理において、前記記録停止位置よりも前記記録開始位置に近い範囲であることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
    

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