JP2020167512A - 医療用画像伝送システム、医療用画像処理装置及び医療用画像伝送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モダリティによって生成された医療画像に対して付加情報の視認性を低下させることなく、画像処理を施すことが可能な医療用画像伝送システム、医療用画像処理装置及び医療用画像伝送方法を提供することを提供すること。【解決手段】本技術に係る医療用画像伝送システムは、画像取得部と、画像処理部と、重畳部と、提示部とを具備する。上記画像取得部は、医療用観察装置によって生成された医療画像を取得する。上記画像処理部は、上記医療画像に対して所定の画像処理を加える。上記重畳部は、上記医療画像の所定領域に重畳画像を重畳する。上記提示部は、上記所定の画像処理を行う前に上記所定領域に表示されていた付加情報に基づいてユーザに情報を提示する。【選択図】図１０

Description

本技術は、医療用観察装置によって生成された医療画像の画像処理に係る医療用画像伝送システム、医療用画像処理装置及び医療用画像伝送方法に関する。

内視鏡や顕微鏡等のモダリティ（医療用観察装置）において、手振れや床振動等の揺れが生じると画像ブレが発生する。特に近年、モダリティが高精細化するに伴い、画像ブレによる視認性への影響が大きくなっている。

これに対し、例えば特許文献１には、カメラヘッドにジャイロを設け、ジャイロにより手振れを検知して出力画像に手振れ補正を行う内視鏡が提案されている。

特開２０１７−１８５２５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のようにモダリティに手振れ補正機能が搭載されていればよいが、このような手振れ補正機能が搭載されていない場合、モダリティ側で手振れ補正を行うことができない。

この場合、モダリティから出力された画像に対して後から手振れ補正等の画像処理を行う必要がある。ここで、モダリティから出力される画像には、モダリティの設定やアラートを示す文字情報といった付加情報が重畳されることが多い。このため、このような画像に手振れ補正等の画像処理を施すと、付加情報も画像処理が施されてしまい、付加情報の視認性が低下するという問題があった。

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、モダリティによって生成された医療画像に対して付加情報の視認性を低下させることなく、画像処理を施すことが可能な医療用画像伝送システム、医療用画像処理装置及び医療用画像伝送方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本技術に係る医療用画像伝送システムは、画像取得部と、画像処理部と、重畳部と、提示部とを具備する。
上記画像取得部は、医療用観察装置によって生成された医療画像を取得する。
上記画像処理部は、上記医療画像に対して所定の画像処理を加える。
上記重畳部は、上記医療画像の所定領域に重畳画像を重畳する。
上記提示部は、上記所定の画像処理を行う前に上記所定領域に表示されていた付加情報に基づいてユーザに情報を提示する。

上記目的を達成するため、本技術に係る医療用画像処理装置は、画像取得部と、画像処理部と、重畳部と、提示部とを具備する。
上記画像取得部は、医療用観察装置によって生成された医療画像を取得する。
上記画像処理部は、上記医療画像に対して所定の画像処理を加える。
上記重畳部は、上記医療画像の所定領域に重畳画像を重畳する。
上記提示部は、上記重畳部によって重畳画像が重畳された医療画像と、上記所定の画像処理を行う前に上記所定領域に表示されていた付加情報を含む提示用画像を生成する。

上記目的を達成するため、本技術に係る医療用画像伝送方法は、画像取得部が、医療用観察装置によって生成された医療画像を取得する。
画像処理部が、上記医療画像に対して所定の画像処理を加える。
重畳部が、上記医療画像の所定領域に重畳画像を重畳する。
提示部が、上記所定の画像処理を行う前に上記所定領域に表示されていた付加情報に基づいてユーザに情報を提示する。

この構成によれば、ユーザは画像処理を受けた医療画像と付加情報を共に参照することが可能となる。

本技術の第１の実施形態に係る医療用画像伝送システムの構成を示すブロック図である。 同医療用画像伝送システムの具体例を示す模式図である。 同医療用画像伝送システムにおいて医療用観察装置が生成する医療画像（撮像時）の例である。 同医療用画像伝送システムにおいて医療用観察装置が生成する医療画像（付加情報含む）の例である。 同医療用画像伝送システムにおける画像処理結果の例である。 同医療用画像伝送システムにおける重畳画像の重畳の様子を示す模式図である。 同医療用画像伝送システムにおける画像処理結果の例である。 同医療用画像伝送システムにおける画像処理結果の例である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置の構成を示すブロック図である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置の提示部による提示用画像の生成方法を示す模式図である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置の提示部によって生成される提示用画像の例である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置の提示部によって生成される提示用画像の例である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置の提示部によって生成される提示用画像の例である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置の提示部によって生成される提示用画像の例である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置の提示部によって生成される提示用画像の例である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本技術の第２の実施形態に係る医療用画像伝送システムの構成を示すブロック図である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置の構成を示すブロック図である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置の提示部による付加情報の抽出の様子を示す模式図である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置の提示部によって生成される提示用画像の例である。 本技術の第３の実施形態に係る医療用画像伝送システムの構成を示すブロック図である。 同医療用画像伝送システムが備える画像処理装置の構成を示すブロック図である。 同医療用画像伝送システムが備える制御装置の構成を示すブロック図である。

（第１の実施形態）
本技術の第１の実施形態に係る医療用画像伝送システムについて説明する。

［医療用画像伝送システムの構成］
図１は、本実施形態に係る医療用画像伝送システム１００（以下、伝送システム１００）の構成を示すブロック図である。同図に示すように、伝送システム１００は、医療用観察装置１１０、画像処理装置１２０及び画像受信装置１３０を備える。

医療用観察装置１１０と画像処理装置１２０の間、及び画像処理装置１２０と画像受信装置１３０の間はそれぞれ有線又は無線によって接続されている。

医療用観察装置１１０は撮像対象を撮像し、医療画像を生成する。撮像対象は特に限定されず、例えば生体組織である。医療用観察装置１１０は、内視鏡又は顕微鏡等の画像を撮像する機能を有する装置であればよく、その構成は特に限定されない。医療用観察装置１１０はモダリティとも呼ばれる。

画像処理装置１２０は、医療用観察装置１１０から出力された医療画像に対して後述する画像処理を施し、提示用画像を生成する。さらに画像処理装置１２０は生成した提示用画像を画像受信装置１３０に出力する。

画像処理装置１２０は、医療画像に対して手振れ補正等の画像処理を施すことが可能な装置であればよく、例えば画像の電気信号を光信号に変換するＩＰ（Interlace Protocol）コンバータとすることができる。また、画像処理装置１２０は情報処理装置であってもよい。

画像受信装置１３０は、画像処理装置１２０から出力された提示用画像を受信する。画像受信装置１３０は、提示用画像を表示するディスプレイや提示用画像を記録するレコーダ、画像管理サーバ等とすることができる。

［医療用画像伝送システムの具体例］
図２は、伝送システム１００の具体例として医療用画像伝送システム１５０（以下、伝送システム１５０）の構成を示す模式図である。同図に示すように、伝送システム１５０は、術野カメラ１５１、内視鏡１５２、顕微鏡１５３、ＩＰコンバータ１５４、光スイッチャ１５５、サーバ１５６、ＩＰコンバータ１５７、モニタ１５８、レコーダ１５９及びプロジェクタ１６０から構成されている。

術野カメラ１５１、内視鏡１５２及び顕微鏡１５３でそれぞれ撮像された医療画像の電気信号はＩＰコンバータ１５４によって光信号に変換され、光スイッチャ１５５によって任意のＩＰコンバータ１５７に出力される。

ＩＰコンバータ１５７は光スイッチャから供給された光信号を電気信号に変換し、モニタ１５８、レコーダ１５９及びプロジェクタ１６０にそれぞれ供給する。サーバ１５６は光スイッチャ１５５にいずれのＩＰコンバータ１５４といずれのＩＰコンバータ１５７を接続するかを指示する。

図１に示す医療用観察装置１１０は、術野カメラ１５１、内視鏡１５２及び顕微鏡１５３に相当し、画像受信装置１３０はモニタ１５８、レコーダ１５９及びプロジェクタ１６０に相当する。また、画像受信装置１３０はサーバ１５６であってもよい。

画像処理装置１２０は、ＩＰコンバータ１５４、ＩＰコンバータ１５７及びサーバ１５６の少なくともいずれか一つに相当する。なお、図２においてサーバ１５６は設けられなくてもよく、その場合、画像処理装置１２０はＩＰコンバータ１５４及びＩＰコンバータ１５７の少なくともいずれか一つに相当する。

なお、図２に示す伝送システム１５０の具体的構成は伝送システム１００の一例であって、伝送システム１００は図１に示す構成が実現されているものであればよい。

［医療画像について］
医療用観察装置１１０は、撮像対象を撮像して撮像画像を生成し、撮像画像に基づいて医療画像を生成する。なお、本開示における「画像」は静止画像であってもよく、動画像であってもよい。

図３は、医療用観察装置１１０が生成する撮像画像Ｇ１の例である。撮像画像Ｇ１は撮像対象の撮像によって生成された無加工の画像である。同図に示すように、撮像画像には撮像対象の像１７１、光学マスク境界１７２及び光学マスク領域１７３が含まれている。

光学マスク境界１７２は、内視鏡等の光学的視野の周縁である。光学マスク境界１７２の外周領域である光学マスク領域１７３は例えば内視鏡の内周が撮像された領域であり、黒色等で塗り潰された領域となる。なお、撮像画像Ｇ１には必ずしも光学マスク境界１７２及び光学マスク領域１７３が含まれなくてもよい。

医療用観察装置１１０は、この撮像画像Ｇ１に付加情報を付加して医療画像を生成する。図４は医療用観察装置１１０が生成する医療画像Ｇ２の例である。同図に示すように、医療画像Ｇ２には付加情報１７４が付加されている。

付加情報１７４は、例えば内視鏡の拡大倍率、エラー表示又はアラート等の文字情報であり、撮像画像Ｇ１上に重畳された文字列とすることができる。また、付加情報は文字列に限定されず、アイコン等であってもよい。医療用観察装置１１０は、像１７１の視認を妨げないように、主に光学マスク領域１７３上に付加情報１７４を配置する。

仮に医療用観察装置１１０によって手振れ補正を施す場合、ジャイロ等によって撮像機構の揺れを検出し、画像処理によってそれを打ち消す補正をすればよい。医療用観察装置１１０は手振れ補正を施した後で撮像画像Ｇ１に付加情報を配置することができる。

一方、医療用観察装置１１０とは別のＩＰコンバータ等の装置によって、医療用観察装置１１０から出力された医療画像Ｇ２に手振れ補正を行う場合、ジャイロ等による手振れの検出結果が利用できない。この場合、医療画像Ｇ２に対して動きベクトルの抽出処理を実行し、抽出した動きベクトルに対して逆位相に医療画像Ｇ２を動かすことにより、手振れを補正することができる。

しかしながらこの場合、次のような問題が生じる。図５は動きベクトルの抽出処理に基づいて手振れ補正を施した医療画像Ｇ３の例である。

同図に示すように、像１７１の揺れは解消されるものの、像１７１の揺れを抑制するために医療画像Ｇ２を移動・回転等させることによって、光学マスク境界１７２や付加情報１７４、医療画像Ｇ２の周縁１７５が揺れ動いてしまい、医療画像Ｇ３の視認性が低下してしまう。これにより、医療画像Ｇ３を参照して施術等を行う場合に、ユーザの集中が削がれるおそれがある。

これに対し、医療画像Ｇ３にデジタルマスクを重畳させることも可能である。図６は、医療画像Ｇ３にデジタルマスクを重畳させる様子を示す模式図である。図６（ａ）に示すように、像１７１以外の領域を被覆するデジタルマスク１７６を医療画像Ｇ３に重畳させることにより、図６（ｂ）に示すように、光学マスク境界１７２や付加情報１７４、周縁１７５をデジタルマスク１７６によって被覆し、医療画像Ｇ４とすることができる。

これにより、光学マスク境界１７２等の揺れ動きによる視認性低下を防止することができる。しかしながら、付加情報１７４もデジタルマスク１７６によって被覆されるため、付加情報１７４がアラートやエラー提示といった重要な情報の場合、それがユーザに提示されず、ユーザが重要な情報を把握できなくなる。

これに対し、本実施形態に係る伝送システム１００ではこれらの問題を解消することが可能である。なお、上記説明では手振れ補正を例として説明したが、手振れ補正に限られず、デジタルズームで画像を拡大する場合や画像に回転補正を施す場合も同様である。

図７は、医療画像Ｇ２にデジタルズームを施した医療画像Ｇ３を示す模式図であり、図８は、医療画像Ｇ２に回転補正を施した医療画像Ｇ３を示す模式図である。いずれの場合も、付加情報１７４が描画されない、あるいは回転することによって付加情報１７４の視認性が低下する。

［画像処理装置の構成について］
画像処理装置１２０の構成について説明する。図９は、画像処理装置１２０の機能的構成を示す模式図である。

同図に示すように、画像処理装置１２０は、画像取得部１２１、画像処理部１２２、重畳部１２３及び提示部１２４を備える。これらはソフトウェアとハードウェアの協働によって実現される機能的構成である。

画像取得部１２１は、医療用観察装置１１０から医療画像Ｇ２（図４参照）を取得し、画像処理部１２２及び提示部１２４に供給する。

画像処理部１２２は、医療画像Ｇ２に対して画像処理を加える。画像処理は例えば手振れ補正である。画像処理部１２２は、医療画像Ｇ２に対して動きベクトル抽出処理を行い、抽出した動きベクトルに対して逆位相に医療画像Ｇ２を動かし、手振れ補正を行うことができる。画像処理部１２２は医療画像Ｇ２に対して手振れ補正を施した医療画像Ｇ３（図５参照）を重畳部１２３に供給する。

重畳部１２３は、医療画像Ｇ３の所定領域に重畳画像を重畳する。重畳画像は、医療画像Ｇ３における像１７１以外の領域を被覆するデジタルマスクとすることができる。図６に示すように、重畳部１２３は医療画像Ｇ３に領域にデジタルマスク１７６を重畳させ医療画像Ｇ４を生成する。

医療画像Ｇ４においては、医療画像Ｇ３において視認性を低下させる領域、即ち画像処理によって揺れ動きを生じる光学マスク境界１７２、付加情報１７４及び周縁１７５がデジタルマスク１７６によって被覆されている。重畳部１２３は、生成した医療画像Ｇ４を提示部１２４に供給する。

提示部１２４は、画像処理部１２２による画像処理を行う前に光学マスク領域１７３に表示されていた付加情報１７４に基づいてユーザに情報を提示する。具体的には提示部１２４は、医療画像Ｇ４を主画像、医療画像Ｇ２副画像として両画像をピクチャーインピクチャー（Picture in Picture）で配置した提示用画像を生成する。

図１０は、提示用画像Ｇ５の生成方法を示す模式図である。図１０（ａ）に示すように、提示部１２４は、医療画像Ｇ４（医療画像Ｇ３及びデジタルマスク１７６）に医療画像Ｇ２を縮小して重畳させる。

これにより、図１０（ｂ）に示すように、医療画像Ｇ４を主画像Ｇ５ａ、医療画像Ｇ２を副画像Ｇ５ｂとしてピクチャーインピクチャーにより配置した提示用画像Ｇ５が生成される。医療画像Ｇ２は画像処理部１２２による画像処理が施される前の画像であるため、医療用観察装置１１０によって付された付加情報１７４がそのまま含まれている。提示部１２４は、生成した提示用画像Ｇ５を画像受信装置１３０に出力する。

［医療用画像伝送システムによる効果］
上記のように伝送システム１００では、医療用観察装置１１０から出力された医療画像Ｇ２（図４参照）に対して画像処理装置１２０が各種の処理を行い、提示用画像Ｇ５（図１０参照）を生成して画像受信装置１３０に出力する。

提示用画像Ｇ５において、主画像Ｇ５ａに含まれる像１７１は、手振れ補正等の画像処理が施されており、かつ像１７１の周囲にはデジタルマスク１７６が重畳されている。このため、光学マスク境界１７２や付加情報１７４、周縁１７５はデジタルマスク１７６によって被覆され、これらの揺れ動きによる視認性の低下が防止されている。

さらに、提示用画像Ｇ５には画像処理前の医療画像Ｇ２が副画像Ｇ５ｂとしてピクチャーインピクチャーで配置されており、付加情報の１７４の確認が可能である。医療画像Ｇ２における付加情報１７４は手振れ補正に伴う揺れ動きが生じていないため、視認性に優れている。これにより、ユーザは画像処理が施された医療画像と、画像処理による影響を受けていない付加情報を共に参照することが可能となる。

また、提示用画像Ｇ５を表示するためには一つのモニタがあればよく、医療画像Ｇ２と医療画像Ｇ３を複数のモニタでそれぞれ表示する場合に比べ、コストや設置場所の増加が抑えられ、設定の手間もかからないものとなっている。

［画像処理装置の他の構成について］
画像処理装置１２０の構成は上述のものに限られず、以下の構成を有するものであってもよい。

例えば、画像処理装置１２０は、デジタルマスク１７６の表示・非表示とピクチャーインピクチャーによる副画像Ｇ５ｂの表示・非表示を連動させてもよい。

重畳部１２３は、所定の操作入力を受けてデジタルマスク１７６を医療画像Ｇ３に重畳させ、提示部１２４は、当該操作入力を受けて副画像Ｇ５ｂを配置し、提示用画像Ｇ５を生成することができる。

これにより、提示部１２４は、当該操作入力を受けるまでは医療画像Ｇ３を画像受信装置１３０に出力し、当該操作入力を受けると、提示用画像Ｇ５を画像受信装置１３０に出力するものとすることができる。即ちユーザは一回の操作入力で、デジタルマスク１７６の表示・非表示とピクチャーインピクチャーによる副画像Ｇ５ｂの表示・非表示を連動させることができる。

また、画像処理装置１２０は、デジタルマスク１７６のサイズに応じて提示用画像Ｇ５における副画像Ｇ５ｂの画像サイズを調整してもよい。図１１は副画像Ｇ５ｂのサイズ調整を示す模式図である。

図１１（ａ）に示すように、提示部１２４は、デジタルマスク１７６のサイズ（画像周縁からの幅）が大きい場合には副画像Ｇ５ｂのサイズを大きくする。また、図１１（ｂ）に示すようにデジタルマスク１７６のサイズが小さい場合には副画像Ｇ５ｂのサイズを小さくする。これにより、像１７１が存在するデジタルマスク１７６の内部に副画像Ｇ５ｂが配置されることを防止することができる。

また、画像処理装置１２０は、医療用観察装置１１０から出力された医療画像Ｇ２に対して画像処理を施した医療画像Ｇ３をオフセットさせてもよい。図１２は、オフセットされた医療画像Ｇ３に基づく提示用画像Ｇ５を示す模式図である。

画像処理部１２２は医療画像Ｇ２に画像処理を施すと共に、医療画像Ｇ２を右又は左にオフセットすることができる。これにより、提示部１２４は、デジタルマスク１７６上において副画像Ｇ５ｂをより大きなサイズとすることが可能である。

また、画像処理装置１２０は、副画像Ｇ５ｂにデジタルマスク１７６の範囲を示す表示物を配置してもよい。図１３は、デジタルマスク１７６の範囲を示す輪郭線１７７を配置した提示用画像Ｇ５を示す模式図である。

同図に示すように提示部１２４は、デジタルマスク１７６の範囲を示す輪郭線１７７を副画像Ｇ５ｂに配置することができ、ユーザは所定の操作入力によって輪郭線１７７の位置や大きさを調整することができる。

重畳部１２３は、輪郭線１７７で指定された範囲がデジタルマスク１７６の境界となるように、デジタルマスク１７６を配置する。デジタルマスク１７６は、光学マスク境界１７２が隠れるように配置する必要があるが、ユーザがマニュアルでこの設定を行う際、デジタルマスク１７６が光学マスク領域１７３を覆ってしまうため、デジタルマスク１７６のサイズを適切なものとすることが難しい。

このため、画像処理装置１２０が副画像Ｇ５ｂに輪郭線１７７を配置することにより、ユーザがデジタルマスク１７６と光学マスク領域１７３の位置関係を把握しやすく、デジタルマスク１７６の位置や大きさを調整しやすくなる。

なお、デジタルマスク１７６の範囲を示す表示物は輪郭線１７７の他にも、デジタルマスク１７６に覆われる領域の色を変える等、デジタルマスク１７６の範囲が把握できるものであればよい。

また、画像処理装置１２０は、副画像Ｇ５ｂにおいて付加情報１７４を強調する処理を行ってもよい。図１４は、副画像Ｇ５ｂにおいて付加情報１７４を強調した状態を示す模式図である。

提示部１２４は、副画像Ｇ５ｂに対して画像認識を実行し、付加情報１７４を抽出する。さらに提示部１２４は、図１４に示すように副画像Ｇ５ｂにおいて抽出した付加情報１７４を囲む枠１７８を配置する。

副画像Ｇ５ｂでは医療画像Ｇ２が縮小されるため、付加情報１７４の大きさも小さくなるが、枠１７８によって強調することにより、視認性を向上させることが可能である。なお、提示部１２４は、枠１７８の他にも抽出した付加情報１７４を拡大する、あるいは色彩を変更する等の処理によって付加情報１７４を強調してもよい。

また、画像処理装置１２０は、提示用画像Ｇ５において主画像Ｇ５ａと副画像Ｇ５ｂとを切り替え可能としてもよい。図１５は、主画像Ｇ５ａと副画像Ｇ５ｂの切り替えの様子を示す模式図である。

上述のように提示部１２４は、図１５（ａ）に示すように、医療画像Ｇ４を主画像Ｇ５ａとし、医療画像Ｇ２を副画像Ｇ５ｂとしてピクチャーインピクチャーにより配置された提示用画像Ｇ５を生成する。以下、この状態を「第１の状態」とする。

さらに提示部１２４は、図１５（ｂ）に示すように、医療画像Ｇ２を主画像Ｇ６ａとし、医療画像Ｇ４を副画像Ｇ６ｂとしてピクチャーインピクチャーにより配置された提示用画像Ｇ６を生成する。以下、この状態を「第２の状態」とする。

提示部１２４は、ユーザによる操作入力を受けて第１の状態と第２の状態を切り替えることができる。例えば施術中において、ユーザが一時的に手振れ補正を停止し、付加情報１７４の内容を大きな画像で確認したい場合がある。

このような場合に、図１５に示すように、一度の操作入力により医療画像Ｇ２と医療画像Ｇ４の主画像と副画像の関係を切り替え可能とすることにより、第１の状態から第２の状態に切り替え、付加情報１７４の内容を大きな画像で確認することが容易となる。

なお、第２の状態では、副画像Ｇ６ｂが主画像Ｇ６ａの付加情報１７４を隠してしまうことを防止するため、副画像Ｇ６ｂの位置を任意に切り替えられるようにすると好適である。図１５では提示用画像Ｇ６の右下に配置されているが、提示用画像Ｇ６の四隅等、付加情報１７４の位置に応じて配置することができる。

［画像処理について］
上記画像処理部１２２による画像処理では、医療画像Ｇ２に対して手振れ補正を実施し、そのために付加情報１７４等に揺れ動きが生じる（図５参照）ため、副画像による付加情報の提示を行うものとして説明した。

ここで、画像処理部１２２が行う画像処理は、手振れ補正に限られず、図７に示すようなズームや図８に示すような回転であってもよい。これらの場合も画像処理によって医療画像Ｇ３での付加情報１７４の視認性が影響を受けるが、提示用画像Ｇ５を生成することによって付加情報１７４の視認性を向上させることが可能である。

［ハードウェア構成］
画像処理装置１２０のハードウェア構成について説明する。図１６は画像処理装置１２０のハードウェア構成を示す模式図である。

同図に示すように、画像処理装置１２０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１００１を内蔵している。ＣＰＵ１００１にはバス１００４を介して、入出力インタフェース１００５が接続されている。バス１００４には、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００２およびＲＡＭ(Random Access Memory)１００３が接続されている

入出力インタフェース１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、ＬＡＮ（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどのリムーバブル記憶媒体１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。

ＣＰＵ１００１は、ＲＯＭ１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体１０１１ら読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からＲＡＭ１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ１００３にはまた、ＣＰＵ１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

以上のように構成される画像処理装置１２０では、ＣＰＵ１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、ＲＡＭ１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

画像処理装置１２０が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブル記憶媒体１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。

画像処理装置１２０では、プログラムは、リムーバブル記憶媒体１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、画像処理装置１２０が実行するプログラムは、本開示で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

また、画像処理装置１２０のハードウェア構成はすべてが一つの装置に搭載されていなくてもよく、複数の装置によって画像処理装置１２０が構成されていてもよい。また画像処理装置１２０のハードウェア構成の一部又はネットワークを介して接続されている複数の装置に搭載されていてもよい。また、画像処理装置１２０の機能を実現する回路はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などの論理回路でもよい。

（第２の実施形態）
本技術の第２の実施形態に係る医療用画像伝送システムについて説明する。

［医療用画像伝送システムの構成］
図１７は、本実施形態に係る医療用画像伝送システム２００（以下、伝送システム２００）の構成を示すブロック図である。同図に示すように、伝送システム２００は、医療用観察装置２１０、画像処理装置２２０及び画像受信装置２３０を備える。

医療用観察装置２１０と画像処理装置２２０の間、及び画像処理装置２２０と画像受信装置２３０の間はそれぞれ有線又は無線によって接続されている。

医療用観察装置２１０は撮像対象を撮像し、医療画像を生成する。医療用観察装置２１０は内視鏡又は顕微鏡等の画像を撮像する機能を有する装置であり、第１の実施形態に係る医療用観察装置１１０と同様の構成とすることができる。

画像処理装置２２０は、医療用観察装置２１０から出力された医療画像に対して後述する画像処理を施し、提示用画像を生成する。さらに画像処理装置２２０は生成した提示用画像を画像受信装置２３０に出力する。

画像処理装置２２０は、医療画像に対して手振れ補正等の画像処理を施すことが可能な装置であればよく、ＩＰコンバータやサーバ（図２参照）とすることができる。

画像受信装置２３０は、画像処理装置２２０から出力された提示用画像を受信する。画像受信装置２３０は、提示用画像を表示するディスプレイや提示用画像を記録するレコーダ、画像管理サーバ等であり、第１の実施形態に係る画像受信装置１３０と同様の構成とすることができる。

［画像処理装置の構成について］
画像処理装置２２０の構成について説明する。図１８は、画像処理装置２２０の機能的構成を示す模式図である。

同図に示すように、画像処理装置２２０は、画像取得部２２１、画像処理部２２２、重畳部２２３及び提示部２２４を備える。これらはソフトウェアとハードウェアの協働によって実現される機能的構成である。

画像取得部２２１、画像処理部２２２及び重畳部２２３の構成は、第１の実施形態に係る画像取得部１２１、画像処理部１２２及び重畳部１２３とそれぞれ同一である。

即ち、画像取得部２２１は、医療用観察装置２１０から医療画像Ｇ２（図４参照）を取得し、画像処理部２２２及び提示部２２４に供給する。

画像処理部２２２は、医療画像Ｇ２に対して手振れ補正等の画像処理を加え、医療画像Ｇ３（図５参照）を生成する。画像処理部２２２は、生成した医療画像Ｇ３を重畳部２２３に供給する。

重畳部２２３は、医療画像Ｇ３の所定領域にデジタルマスク等の重畳画像を重畳させ、医療画像Ｇ４（図６参照）を生成する。重畳部２２３は、生成した医療画像Ｇ４を提示部２２４に供給する。

提示部２２４は、画像処理部２２２による画像処理を行う前に光学マスク領域１７３に表示されていた付加情報１７４に基づいてユーザに情報を提示する。具体的には提示部２２４は、医療画像Ｇ２において付加情報１７４を含む領域を抽出する。

図１９は、付加情報１７４を含む領域（以下、付加情報領域）１７９を示す模式図である。同図に示すように、提示部２２４は、医療画像Ｇ２において付加情報１７４が存在する領域を付加情報領域１７９として抽出する。

提示部２２４は、画像認識によって付加情報領域１７９を抽出することができる。なお、付加情報領域１７９の形状は矩形や楕円形等、付加情報１７４の形状に応じて適宜設定することができる。

さらに提示部２２４は、抽出した付加情報領域１７９を医療画像Ｇ２から抜き出し、医療画像Ｇ４（図６参照）に重畳させ、提示用画像を生成する。図２０は、付加情報領域１７９を医療画像Ｇ４に重畳した提示用画像Ｇ７を示す図である。

提示部２２４は、図２０に示すように、医療画像Ｇ４に付加情報領域１７９を配置して提示用画像Ｇ７を生成する。提示部２２４は、医療画像Ｇ４において、医療画像Ｇ２における付加情報領域１７９の位置座標と同一の位置座標となるように付加情報領域１７９を配置することができる。

なお、提示部２２４が付加情報１７４のみを医療画像Ｇ２から切り出す場合、計算負荷が大きいが、付加情報１７４を含む一定領域を付加情報領域１７９として切り出すことにより、計算負荷を抑えることが可能である。

これにより、図２０に示すように提示用画像Ｇ７が生成される。提示部１２４は、生成した提示用画像Ｇ７を画像受信装置２３０に出力する。

［医療用画像伝送システムによる効果］
上記のように伝送システム２００では、医療用観察装置２１０から出力された医療画像Ｇ２（図４参照）に対して画像処理装置２２０が各種の処理を行い、提示用画像Ｇ７を生成して画像受信装置２３０に出力する。

提示用画像Ｇ７において像１７１は、手振れ補正等の画像処理が施されており、かつ像１７１の周囲にはデジタルマスク１７６が重畳されている。このため、光学マスク境界１７２や付加情報１７４、周縁１７５はデジタルマスク１７６によって被覆され、これらの揺れ動きによる視認性の低下が防止されている。

さらに、提示用画像Ｇ７には画像処理前の医療画像Ｇ２から抽出された付加情報領域１７９が重畳されており、付加情報１７４の確認が可能である。医療画像Ｇ２における付加情報１７４は手振れ補正に伴う揺れ動きが生じていないため、視認性に優れている。これにより、ユーザは画像処理が施された医療画像と、画像処理による影響を受けていない付加情報を共に参照することが可能となる。

また、提示用画像Ｇ７を表示するためには一つのモニタがあればよく、医療画像Ｇ２と医療画像Ｇ３を複数のモニタでそれぞれ表示する場合に比べ、コストや設置場所の増加が抑えられ、設定の手間もかからないものとなっている。

なお、本実施形態においても、画像処理部２２２が行う画像処理は、手振れ補正に限られず、図７に示すようなズームや図８に示すような回転であってもよい。これらの場合も画像処理によって医療画像Ｇ３での付加情報１７４の視認性が影響を受けるが、提示用画像Ｇ７を生成することによって付加情報１７４の視認性を向上させることが可能である。

画像処理装置２２０のハードウェア構成は第１の実施形態において説明したもの（図１６参照）と同様とすることができる。

（第３の実施形態）
本技術の第３の実施形態に係る医療用画像伝送システムについて説明する。

［医療用画像伝送システムの構成］
図２１は、本実施形態に係る医療用画像伝送システム３００（以下、伝送システム３００）の構成を示すブロック図である。同図に示すように、伝送システム３００は、医療用観察装置３１０、画像処理装置３２０、画像受信装置群３３０、出力切り替え装置３４０及び制御装置３５０を備える。各装置の間はそれぞれ有線又は無線によって接続されている。

医療用観察装置３１０は撮像対象を撮像し、医療画像を生成する。医療用観察装置３１０は内視鏡又は顕微鏡等の画像を撮像する機能を有する装置であり、第１の実施形態に係る医療用観察装置３１０と同様の構成とすることができる。

画像処理装置３２０は、医療用観察装置３１０から出力された医療画像に対して後述する画像処理を施す。画像処理装置３２０は画像処理を施した医療画像を画像受信装置群３３０のうち第１画像受信装置３３１に出力する。

画像処理装置３２０は、医療画像に対して手振れ補正等の画像処理を施すことが可能な装置であればよく、ＩＰコンバータやサーバ（図２参照）とすることができる。

画像受信装置群３３０は、複数の画像受信装置を含む。画像受信装置は、画像を表示するモニタ等とすることができる。本実施形態において画像受信装置群３３０は第１画像受信装置３３１、第２画像受信装置３３２、第３画像受信装置３３３及び第４画像受信装置３３４を備えるものとするが、画像受信装置群３３０は３台以上の画像受信装置を含むものであればよい。

出力切り替え装置３４０は、医療用観察装置３１０から出力される医療画像を取得し、医療画像を出力する画像受信装置を切り替える。出力切り替え装置３４０は医療画像の出力先を切り替えることが可能なものであればよく、構成は特に限定されない。

制御装置３５０は、医療用観察装置３１０、画像処理装置３２０及び出力切り替え装置３４０に接続され、各装置を制御する。特に制御装置３５０は、出力切り替え装置３４０に対して医療画像を出力する画像受信装置を指定する。制御装置３５０は、各装置を制御可能な装置であればよく、例えばシステム管理サーバ等の情報処理装置である。

［画像処理装置の構成について］
画像処理装置３２０の構成について説明する。図２２は、画像処理装置３２０の機能的構成を示す模式図である。

同図に示すように、画像処理装置３２０は、画像取得部３２１、画像処理部３２２、重畳部３２３及び出力部３２４を備える。これらはソフトウェアとハードウェアの協働によって実現される機能的構成である。

画像取得部３２１、画像処理部３２２及び重畳部３２３の構成は、第１の実施形態に係る画像取得部３２１、画像処理部３２２及び重畳部３２３とそれぞれ同一である。

即ち、画像取得部３２１は、医療用観察装置３１０から医療画像Ｇ２（図４参照）を取得し、画像処理部３２２に供給する。

画像処理部３２２は、医療画像Ｇ２に対して手振れ補正等の画像処理を加え、医療画像Ｇ３（図５参照）を生成する。画像処理部３２２は、生成した医療画像Ｇ３を重畳部３２３に供給する。

重畳部３２３は、医療画像Ｇ３の所定領域にデジタルマスク等の重畳画像を重畳させ、医療画像Ｇ４（図６参照）を生成する。重畳部３２３は、生成した医療画像Ｇ４を出力部３２４に供給する。

出力部３２４は、医療画像Ｇ４を第１画像受信装置３３１に出力する。これにより、医療画像Ｇ４は第１画像受信装置３３１において表示される。

［制御装置の構成について］
制御装置３５０の構成について説明する。図２３は、制御装置３５０の機能的構成を示す模式図である。

同図に示すように制御装置３５０は、提示部３５１を備える。提示部３５１は、画像処理部３２２による画像処理を行う前に光学マスク領域１７３に表示されていた付加情報１７４に基づいてユーザに情報を提示する。

具体的には提示部３５１は、医療画像Ｇ４を第１画像受信装置３３１に出力するように画像処理装置３２０を制御する。

さらに提示部３５１は、第２画像受信装置３３２、第３画像受信装置３３３及び第４画像受信装置３４１のうちいずれかの画像受信装置を選択し、その画像受信装置に医療画像Ｇ２を出力するように出力切り替え装置３４０を制御する。

この際、提示部３５１は、第２画像受信装置３３２、第３画像受信装置３３３及び第４画像受信装置３４１のうち第１画像受信装置３３１に隣接する画像受信装置を選択するものとすることができる。

［医療用画像伝送システムの動作］
上記構成を有する伝送システム３００は次のように動作する。

まず、制御装置３５０は、医療用観察装置３１０に対して画像処理装置３２０に医療画像Ｇ２を送出するように制御する。

さらに制御装置３５０は、画像処理装置３２０に対して手振れ補正等の画像処理を実行するように制御する。これにより、画像処理装置３２０により画像処理が実行され、医療画像Ｇ４（図６参照）が生成される。医療画像Ｇ４は、画像処理装置３２０から第１画像受信装置３３１に出力される。

続いて制御装置３５０は、第２画像受信装置３３２、第３画像受信装置３３３及び第４画像受信装置３４１のうち、第１画像受信装置３３１に隣接する画像受信装置を選択する。

制御装置３５０は、選択した画像受信装置を出力切り替え装置３４０に通知する。出力切り替え装置３４０は、医療用観察装置３１０から出力された医療画像Ｇ２を、制御装置３５０から通知された画像受信装置に出力する。

これにより、画像処理が施された医療画像Ｇ４が第１画像受信装置３３１に表示され、医療用観察装置３１０から出力された医療画像Ｇ２が第１画像受信装置３３１に隣接する画像受信装置に表示される。

なお、制御装置３５０は、第１画像受信装置３１１に隣接する画像受信装置が存在しない場合、第１画像受信装置３１１に文字やアイコンでアラートを表示する、あるいはアラート音を再生するように画像処理装置３２０を制御してもよい。

［医療用画像伝送システムによる効果］
上記のように伝送システム３００では、医療用観察装置３１０から出力された医療画像Ｇ２（図４参照）に対して画像処理装置３２０が各種の処理を行い、医療画像Ｇ４を生成して第１画像受信装置３３１に出力する。

医療画像Ｇ４において像１７１は、手振れ補正等の画像処理が施されており、かつ像１７１の周囲にはデジタルマスク１７６が重畳されている。このため、光学マスク境界１７２や付加情報１７４、周縁１７５はデジタルマスク１７６によって被覆され、これらの揺れ動きによる視認性の低下が防止されている。

さらに、伝送システム３００では医療用観察装置３１０から出力された医療画像Ｇ２が第１画像受信装置３３１に隣接する画像受信装置に出力される。医療画像Ｇ２における付加情報１７４は手振れ補正に伴う揺れ動きが生じていないため、視認性に優れている。これにより、ユーザは画像処理が施された医療画像と、画像処理による影響を受けていない付加情報を共に参照することが可能となる。

なお、本実施形態においても、画像処理部３２２が行う画像処理は、手振れ補正に限られず、図７に示すようなズームや図８に示すような回転であってもよい。これらの場合も画像処理によって医療画像Ｇ３での付加情報１７４の視認性が影響を受けるが、別の画像受信装置において医療画像Ｇ２を表示することによって付加情報１７４の視認性を向上させることが可能である。

画像処理装置３２０のハードウェア構成は第１の実施形態において説明したもの（図１６参照）と同様とすることができる。また、制御装置３５０のハードウェア構成も第１の実施形態において説明したもの（図１６参照）と同様とすることができる。

なお、上記に示した第１〜第３の実施形態では、重畳部はデジタルマスクを重畳したが、所定領域に表示されていた付加情報がユーザに視認できなくなる、または視認しづらくなる画像が重畳されていればよい。例えば、医療画像に対して電子ズームを行い、ズーム画像を医療画像に重畳して表示した上で、もともとの医療画像に表示されていた付加情報に基づいてユーザに情報を提示する構成としてもよい。このとき、ズーム画像を医療画像に重畳するとは、医療画像を表示する代わりにズーム画像を表示する構成としてもよい。

なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）
医療用観察装置によって生成された医療画像を取得する画像取得部と、
上記医療画像に対して所定の画像処理を加える画像処理部と、
上記医療画像の所定領域に重畳画像を重畳する重畳部と、
上記所定の画像処理を行う前に上記所定領域に表示されていた付加情報に基づいてユーザに情報を提示する提示部と
を具備する医療用画像伝送システム。
（２）
上記（１）に記載の医療用画像伝送システムであって、
上記重畳画像は、上記所定の画像処理が施された医療画像の一部を被覆するデジタルマスクである
医療用画像伝送システム。
（３）
上記（１）又は（２）に記載の医療用画像伝送システムであって、
上記提示部は、上記重畳画像が重畳された医療画像を主画像、上記医療用観察装置によって生成された医療画像を副画像としてピクチャーインピクチャーによって配置した提示用画像を生成する
医療用画像伝送システム。
（４）
上記（３）に記載の医療用画像伝送システムであって、
上記重畳部は、所定の操作入力を受けて上記所定領域に重畳画像を重畳させ、
上記提示部は、上記操作入力を受けて上記副画像を配置する
医療用画像伝送システム。
（５）
上記（３）又は（４）に記載の医療用画像伝送システムであって、
上記提示部は、上記デジタルマスクのサイズに応じて上記副画像の画像サイズを調整する
医療用画像伝送システム。
（６）
上記（３）から（５）のうちいずれか一つに記載の医療用画像伝送システムであって、
上記画像処理部は、上記医療用観察装置によって生成された医療画像に対して上記所定の画像処理が施された医療画像をオフセットする
医療用画像伝送システム。
（７）
上記（３）から（６）のうちいずれか一つに記載の医療用画像伝送システムであって、
上記提示部は、上記副画像に上記デジタルマスクの範囲を示す表示物を配置する
医療用画像伝送システム。
（８）
上記（３）から（７）のうちいずれか一つに記載の医療用画像伝送システムであって、
上記提示部は、上記副画像から上記付加情報を抽出し、上記副画像において上記付加情報を強調する処理を施す
医療用画像伝送システム。
（９）
上記（２）から（８）に一つに記載の医療用画像伝送システムであって、
上記提示部は、上記重畳画像が重畳された医療画像を主画像、上記医療用観察装置によって生成された医療画像を副画像としてピクチャーインピクチャーによって配置した提示用画像を生成する第１の状態と、上記医療用観察装置によって生成された医療画像を主画像、上記重畳画像が重畳された医療画像を副画像としてピクチャーインピクチャーによって配置した提示用画像を生成する第２の状態とを切り替え可能である
医療用画像伝送システム。
（１０）
上記（１）から（９）に一つに記載の医療用画像伝送システムであって、
上記所定の画像処理は、手振れ補正である
医療用画像伝送システム。
（１１）
上記（１）から（９）に一つに記載の医療用画像伝送システムであって、
上記所定の画像処理は、上記医療画像のズームである
医療用画像伝送システム。
（１２）
上記（１）から（９）に一つに記載の医療用画像伝送システムであって、
上記所定の画像処理は、上記医療画像の回転である
医療用画像伝送システム。
（１３）
上記（１）に記載の医療用画像伝送システムであって、
上記提示部は、上記医療用観察装置によって生成された医療画像から、上記付加情報が存在する領域である付加情報領域を切り出し、上記重畳画像が重畳された医療画像上に上記付加情報領域を配置する
医療用画像伝送システム。
（１４）
上記（１）に記載の医療用画像伝送システムであって、
上記画像取得部、上記画像処理部及び上記重畳部を備える画像処理装置と、
複数の画像受信装置のうち、上記医療用観察装置によって生成された医療画像を出力する画像受信装置を切り替える出力切り替え装置と、
上記提示部を備える制御装置と
を具備し、
上記提示部は、上記画像処理装置に、上記重畳部によって上記重畳画像が重畳された医療画像を第１の画像受信装置に出力させ、上記出力切り替え装置に、上記医療用観察装置によって生成された医療画像を上記第１の画像受信装置に隣接する第２の画像受信装置に出力させる
医療用画像伝送システム。
（１５）
医療用観察装置によって生成された医療画像を取得する画像取得部と、
上記医療画像に対して所定の画像処理を加える画像処理部と、
上記医療画像の所定領域に重畳画像を重畳する重畳部と、
上記重畳部によって重畳画像が重畳された医療画像と、上記所定の画像処理を行う前に上記所定領域に表示されていた付加情報を含む提示用画像を生成する提示部と
を具備する医療用画像処理装置。
（１６）
画像取得部が、医療用観察装置によって生成された医療画像を取得し、
画像処理部が、上記医療画像に対して所定の画像処理を加え、
重畳部が、上記医療画像の所定領域に重畳画像を重畳し、
提示部が、上記所定の画像処理を行う前に上記所定領域に表示されていた付加情報に基づいてユーザに情報を提示する
医療用画像伝送方法。

１００、２００、３００…医療用画像伝送システム
１１０、２１０、３１０…医療用観察装置
１２０、２２０、３２０…画像処理装置
１２１、２２１、３２１…画像取得部
１２２、２２２、３２２…画像処理部
１２３、２２３、３２３…重畳部
１２４、２２４、３５１…提示部
１３０、２３０…画像受信装置
３３０…画像受信装置群
３４０…出力切り替え装置
３５０…制御装置

Claims (16)

1. 医療用観察装置によって生成された医療画像を取得する画像取得部と、
   前記医療画像に対して所定の画像処理を加える画像処理部と、
   前記医療画像の所定領域に重畳画像を重畳する重畳部と、
   前記所定の画像処理を行う前に前記所定領域に表示されていた付加情報に基づいてユーザに情報を提示する提示部と
   を具備する医療用画像伝送システム。
2. 請求項１に記載の医療用画像伝送システムであって、
   前記重畳画像は、前記所定の画像処理が施された医療画像の一部を被覆するデジタルマスクである
   医療用画像伝送システム。
3. 請求項２に記載の医療用画像伝送システムであって、
   前記提示部は、前記重畳画像が重畳された医療画像を主画像、前記医療用観察装置によって生成された医療画像を副画像としてピクチャーインピクチャーによって配置した提示用画像を生成する
   医療用画像伝送システム。
4. 請求項３に記載の医療用画像伝送システムであって、
   前記重畳部は、所定の操作入力を受けて前記所定領域に重畳画像を重畳させ、
   前記提示部は、前記操作入力を受けて前記副画像を配置する
   医療用画像伝送システム。
5. 請求項３に記載の医療用画像伝送システムであって、
   前記提示部は、前記デジタルマスクのサイズに応じて前記副画像の画像サイズを調整する
   医療用画像伝送システム。
6. 請求項３に記載の医療用画像伝送システムであって、
   前記画像処理部は、前記医療用観察装置によって生成された医療画像に対して前記所定の画像処理が施された医療画像をオフセットする
   医療用画像伝送システム。
7. 請求項３に記載の医療用画像伝送システムであって、
   前記提示部は、前記副画像に前記デジタルマスクの範囲を示す表示物を配置する
   医療用画像伝送システム。
8. 請求項３に記載の医療用画像伝送システムであって、
   前記提示部は、前記副画像から前記付加情報を抽出し、前記副画像において前記付加情報を強調する処理を施す
   医療用画像伝送システム。
9. 請求項２に記載の医療用画像伝送システムであって、
   前記提示部は、前記重畳画像が重畳された医療画像を主画像、前記医療用観察装置によって生成された医療画像を副画像としてピクチャーインピクチャーによって配置した提示用画像を生成する第１の状態と、前記医療用観察装置によって生成された医療画像を主画像、前記重畳画像が重畳された医療画像を副画像としてピクチャーインピクチャーによって配置した提示用画像を生成する第２の状態とを切り替え可能である
   医療用画像伝送システム。
10. 請求項１に記載の医療用画像伝送システムであって、
    前記所定の画像処理は、手振れ補正である
    医療用画像伝送システム。
11. 請求項１に記載の医療用画像伝送システムであって、
    前記所定の画像処理は、前記医療画像のズームである
    医療用画像伝送システム。
12. 請求項１に記載の医療用画像伝送システムであって、
    前記所定の画像処理は、前記医療画像の回転である
    医療用画像伝送システム。
13. 請求項１に記載の医療用画像伝送システムであって、
    前記提示部は、前記医療用観察装置によって生成された医療画像から、前記付加情報が存在する領域である付加情報領域を切り出し、前記重畳画像が重畳された医療画像上に前記付加情報領域を配置する
    医療用画像伝送システム。
14. 請求項１に記載の医療用画像伝送システムであって、
    前記画像取得部、前記画像処理部及び前記重畳部を備える画像処理装置と、
    複数の画像受信装置のうち、前記医療用観察装置によって生成された医療画像を出力する画像受信装置を切り替える出力切り替え装置と、
    前記提示部を備える制御装置と
    を具備し、
    前記提示部は、前記画像処理装置に、前記重畳部によって前記重畳画像が重畳された医療画像を第１の画像受信装置に出力させ、前記出力切り替え装置に、前記医療用観察装置によって生成された医療画像を前記第１の画像受信装置に隣接する第２の画像受信装置に出力させる
    医療用画像伝送システム。
15. 医療用観察装置によって生成された医療画像を取得する画像取得部と、
    前記医療画像に対して所定の画像処理を加える画像処理部と、
    前記医療画像の所定領域に重畳画像を重畳する重畳部と、
    前記重畳部によって重畳画像が重畳された医療画像と、前記所定の画像処理を行う前に前記所定領域に表示されていた付加情報を含む提示用画像を生成する提示部と
    を具備する医療用画像処理装置。
16. 画像取得部が、医療用観察装置によって生成された医療画像を取得し、
    画像処理部が、前記医療画像に対して所定の画像処理を加え、
    重畳部が、前記医療画像の所定領域に重畳画像を重畳し、
    提示部が、前記所定の画像処理を行う前に前記所定領域に表示されていた付加情報に基づいてユーザに情報を提示する
    医療用画像伝送方法。

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