JP2020167288A - プラズマ処理装置及びプラズマ処理装置のメンテナンス方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】メンテナンス作業が簡易なプラズマ処理装置及びそのメンテナンス方法を提供する。【解決手段】プラズマ化された処理ガスにより、基板の処理を行うプラズマ処理装置は、処理ガスが供給部される処理容器内に設けられ、処理対象の基板が載置される載置台を備える。支軸部は、裏面側から載置台を支持し、処理容器の壁部を貫通して外部に突出した突出部分を有すると共に、載置台を軸周りに回転させる回転機構に接続される。高周波電源部は、プラズマ処理用の高周波電力を供給し、高周波シールドは突出部分の支軸部を覆い高周波の漏洩を抑える。支軸部及び高周波シールドは、長さ方向に分割して、一体に取り外し可能なモジュール部を含む。【選択図】図4
Description
本開示は、プラズマ処理装置及びそのメンテナンス方法に関する。
半導体装置の製造工程においては基板である半導体ウエハ(以下、ウエハと記載する)に対して各種の処理ガスを供給することにより、成膜やエッチングなどの様々な処理が行われる。この種の基板処理には、処理容器内に載置台を配置し、基板が配置された状態の載置台を回転させながら、プラズマ化した処理ガスを供給するものがある。このプラズマ処理を実施するプラズマ処理装置においては、載置台を回転自在としつつ、処理ガスをプラズマ化するための各種の機構が必要となる。
例えば特許文献1には、ボートに複数の基板を搭載して電磁波による加熱を行うにあたり、ボートを回転させる回転軸の周りに電磁波を遮蔽するカバーを設ける技術が記載されている。
また、特許文献2には処理容器内にて処理ガスにマイクロ波を照射してプラズマ処理を行う装置において、基板を保持する基板保持機構の下面を支持すると共に、処理容器を貫通して外部の回転機構に接続された支持軸が記載されている。当該プラズマ処理装置は、磁性流体シールを用いて、当該支持軸と処理容器との間を気密に塞いでいるところ、マイクロ波の漏洩による磁性流体シールの加熱を防止するためのチョーク機構が設けられている。
また、特許文献2には処理容器内にて処理ガスにマイクロ波を照射してプラズマ処理を行う装置において、基板を保持する基板保持機構の下面を支持すると共に、処理容器を貫通して外部の回転機構に接続された支持軸が記載されている。当該プラズマ処理装置は、磁性流体シールを用いて、当該支持軸と処理容器との間を気密に塞いでいるところ、マイクロ波の漏洩による磁性流体シールの加熱を防止するためのチョーク機構が設けられている。
本開示は、メンテナンス作業が簡易なプラズマ処理装置及びそのメンテナンス方法を提供する。
本開示は、プラズマ化された処理ガスにより、基板の処理を行うプラズマ処理装置において、
前記処理ガスの供給を行う処理ガス供給部が設けられた処理容器と、
前記処理容器内に設けられ、処理対象の基板が載置される載置台と、
基板が載置される面の裏面側から前記載置台を支持し、前記処理容器の壁部を貫通して外部に突出した突出部分を有すると共に、当該載置台を軸周りに回転させる回転機構に接続された支軸部と、
プラズマ処理用の高周波電力を供給する高周波電源部と、
前記高周波電力の外部への漏洩を抑えるため、前記突出部分の支軸部を覆う高周波シールドと、を備え、
前記支軸部及び前記高周波シールドを長さ方向に分割して、一体に取り外し可能なモジュール部を含む、プラズマ処理装置である。
前記処理ガスの供給を行う処理ガス供給部が設けられた処理容器と、
前記処理容器内に設けられ、処理対象の基板が載置される載置台と、
基板が載置される面の裏面側から前記載置台を支持し、前記処理容器の壁部を貫通して外部に突出した突出部分を有すると共に、当該載置台を軸周りに回転させる回転機構に接続された支軸部と、
プラズマ処理用の高周波電力を供給する高周波電源部と、
前記高周波電力の外部への漏洩を抑えるため、前記突出部分の支軸部を覆う高周波シールドと、を備え、
前記支軸部及び前記高周波シールドを長さ方向に分割して、一体に取り外し可能なモジュール部を含む、プラズマ処理装置である。
本開示によれば、メンテナンス作業を簡易にできる。
本開示の一実施形態として、プラズマ化した処理ガスを用いて基板に対する成膜を行うプラズマ処理装置2の構成例について説明する。プラズマ処理装置2の詳細な構成を説明する前に、当該プラズマ処理装置2が設けられる基板処理システム1について、図1を参照しながら簡単に説明しておく。
本例の基板処理システム1においては、搬入出ポート11に対して、例えば直径が300mmの円形基板であるウエハWを収容したキャリアCが載置される。内部が常圧雰囲気である搬入出モジュール12内には搬送機構120が設けられており、搬送機構120はキャリアCからウエハWを取り出してロードロック室122内に搬送する。ロードロック室122は、その内部を常圧雰囲気と真空雰囲気との間で切り替え自在に構成されている。
当該ロードロック室122に接続された真空搬送モジュール13は、真空雰囲気が形成された真空搬送室14を備え、その内部に配置された基板搬送機構15を用いて、真空雰囲気のロードロック室122からウエハWを受け取る。
ここで図1に示すように、本例の真空搬送モジュール13は、例えば平面視したとき、前後方向に長辺を有する長方形となっている。また、真空搬送室14の長方形の互いに対向する長辺に相当する側壁には、各々、複数例えば3つのプラズマ処理装置2が接続されている。後述するように、この例におけるプラズマ処理装置2は、真空雰囲気中で複数枚例えば2枚のウエハWに対して一括してプラズマ処理を行うことができる。
搬入出モジュール12と真空搬送モジュール13との間、真空搬送モジュール13とプラズマ処理装置2との間は、ゲートバルブGを用いて開閉が行われる。
搬入出モジュール12と真空搬送モジュール13との間、真空搬送モジュール13とプラズマ処理装置2との間は、ゲートバルブGを用いて開閉が行われる。
図1に示すように、基板搬送機構15は、多関節アームよりなり、ウエハWを保持する基板保持部16を備えている。基板保持部16は、第1の基板保持部161、第2の基板保持部162を備える。これらの基板保持部161、162は、基端部にて接続部163に接続されて基板保持部16を構成し、既述の多関節アームの先端部に設けられる。
基板搬送機構15は、第1の基板保持部161及び第2の基板保持部162によって2枚のウエハWを保持した状態でプラズマ処理装置2に進入する。
基板搬送機構15は、第1の基板保持部161及び第2の基板保持部162によって2枚のウエハWを保持した状態でプラズマ処理装置2に進入する。
以下、図2も参照しながら、プラズマCVD(Chemical Vapor Deposition)処理を行なうプラズマ処理装置2の構成例について説明する。なお、図1中に併記した基板処理システム1内の機器の配置関係を示す座標(X−Y―Z座標)とは別に、図2〜6には、プラズマ処理装置2内の機器の配置関係を説明するための副座標(X’−Y’―Z’座標)を併記してある。副座標は、真空搬送モジュール13と接続ざれる位置を手前側として、X’方向を前後方向、Y’方向を左右方向として説明する。
真空搬送室14に接続されている6つのプラズマ処理装置2は互いに同様に構成され、並行してウエハWの処理を行うことができる。
プラズマ処理装置2は、平面視矩形の処理容器20を備えている。処理容器20は、内部雰囲気を真空排気することが可能な真空容器として構成されている。図2中の符号201は、処理容器20の天井部材、符号202は容器本体である。
プラズマ処理装置2は、平面視矩形の処理容器20を備えている。処理容器20は、内部雰囲気を真空排気することが可能な真空容器として構成されている。図2中の符号201は、処理容器20の天井部材、符号202は容器本体である。
容器本体202の手前側の側壁には、ゲートバルブGを介して真空搬送室14に接続される、2つの搬入出口(不図示)が、左右方向(図2中、Y’方向)に並ぶように形成されている。この搬入出口はゲートバルブGによって開閉される。ここで、図2に示すプラズマ処理装置2は、真空搬送室14側から見て左右に並んで配置された一方側の搬入出口の配置位置にて処理容器20を縦断した図である。
処理容器20内には、ウエハWに対する成膜処理を行うための2つの処理空間S1、S2が配置されている。
処理容器20内には、ウエハWに対する成膜処理を行うための2つの処理空間S1、S2が配置されている。
次いで処理空間S1、S2を含む処理容器20の内部構造について説明する。2つの処理空間S1、S2は互いに同様に構成されている。各処理空間S1、S2は、ウエハWが載置される載置台22と、この載置台22と対向して配置されたガス供給部4と、の間に形成される。以下、図2に示す処理空間S2を参照しながら説明する。
載置台22は下部電極を兼用するものであり、例えば金属もしくは、金属メッシュの電極23を埋め込んだ窒化アルミ(AlN)からなる扁平な円板状に形成される。後述するように、電極23は、整合器70などを介して、プラズマ化した処理ガス中のイオンを引き込むための第2の高周波電源72に接続される。第2の高周波電源72は、本例におけるプラズマ処理用の高周波電力を供給する高周波電源部に相当する。
図2には、実線にて処理位置にある載置台22を描き、点線にて受け渡し位置にある載置台22を夫々示している。処理位置とは、基板処理(成膜処理)を実行するときの位置であり、受け渡し位置とは、既述の基板搬送機構15との間でウエハWの受け渡しを行う位置である。載置台22には、当該載置台22に載置された各ウエハWを60℃〜600℃に加熱するためのヒーター24が埋設されている。ヒーター24は、後述の電源75から電力の供給を受ける。さらに、載置台22には、ウエハWの加熱を行う載置台22の温度を測定するためのセンサ部である、不図示の熱電対が埋設されている。
さらに、処理容器20内の底面には、複数本例えば3本の受け渡しピン25が載置台22に対応した位置に設けられる一方、載置台22には、この受け渡しピン25の通過領域を形成するための貫通孔26が形成されている。載置台22を受け渡し位置に下降させると、受け渡しピン25が貫通孔26を通過して、受け渡しピン25の上端が載置台22の載置面から突出する。この受け渡しピン25の配置と第1、第2の基板保持部161、162の形状は、基板搬送機構15の第1、第2の基板保持部161、162との間でウエハWの受け渡しを行なうときに、互いに緩衝しないように設定されている。
載置台22は支柱部6によって前記円板の中心位置を下面(裏面)側から支持されている。支柱部6の下部側は、処理容器20の底面部(壁部)27を貫通して下方側に突出している。支柱部6は、不図示の昇降機構の作用により、載置台22を昇降させることができる。支柱部6は後述の回転機構に接続され、鉛直軸回りに載置台22を回転させることもできる。また、既述の第2の高周波電源72からの高周波電力、電源75からの電力、熱電対から出力された出力信号(熱電対にて生じた電位差)は、この支柱部6を介して入出力される。
基板保持部16は、受け渡しピン25及び載置台22との協働作用により、各処理空間S1、S2の載置台22に対して、例えば2枚のウエハWの受け渡しが一括して同時に行われるように構成されている。
さらに、処理容器20の天井部材201における、載置台22の上方には、絶縁部材よりなるガイド部材34を介して上部電極をなすガス供給部4が設けられている。ガス供給部4は、蓋体42と、載置台22の載置面と対向するように設けられた対向面をなすシャワープレート43と、蓋体42とシャワープレート43との間に形成されたガスの通流室44と、を備えている。蓋体42には、ガス分配路51が接続されると共に、シャワープレート43には、厚さ方向に貫通するガス吐出孔45が例えば縦横に配列され、載置台22に向けてシャワー状にガスを吐出することができる。
各処理空間S1、S2のガス供給部4に接続されたガス分配路51の上流側は、共通のガス供給路52に合流して、ガス供給系50に接続されている。ガス供給系50は、例えば反応ガス(処理ガス)の供給源53、パージガスの供給源54、処理容器20内に堆積した膜を除去するクリーニングガスの供給源55や、配管、バルブV1〜V3、流量調整部M1〜M3等を備えている。
シャワープレート43には、整合器70を介して第1の高周波電源71が接続されている。シャワープレート(上部電極)43と載置台(下部電極)22との間に第1の高周波電源71から高周波電力を印加すると、容量結合により、シャワープレート43から処理空間S1、S2に供給されたガス(本例では反応ガス)をプラズマ化することができる。
各処理空間S1、S2の周囲には、これらの処理空間S1、S2の周方向に沿ってスリット状に開口したスリット排気口36を形成する環状のガイド部材34が設けられている。ガイド部材34は、容器本体202に形成された凹部204内に嵌め込まれ、スリット排気口36を介して処理空間S1、S2から排出されたガスを通流させる通流路35を形成する。通流路35には、不図示の排気口が形成され、プラズマ処理装置2内は、当該排気口に接続された不図示の排気流路を介して真空排気される。
以上に説明したように、本例のプラズマ処理装置2は、共通の処理容器20内に複数組のシャワープレート43と載置台22とが設けられていることにより、処理空間S1、S2を構成し、各処理空間S1、S2にて成膜処理が行われる。また、各載置台22を支持する支柱部6は、回転機構に接続されると共に、載置台22と外部との間で各種電力や信号の入出力が行われる。さらに、第2の高周波電源72から高周波電力の供給が行われる支柱部6は、処理容器20を貫通して外部へ突出しているので、高周波の漏洩を抑える機構を設ける必要もある。
これらの必要性から、支柱部6を含む、処理容器20の外部への突出部分は後述するように比較的複雑な構造となっている。このため、メンテナンスなどの際に、プラズマ処理装置2(基板処理システム1)の設置された現場にて、当該部を分解することは困難性の高い作業となる。特に、図1に例示する基板処理システム1は、処理空間S1、S2が配置されたプラズマ処理装置2を6基備え、合計12の載置台22を備える。このため、各載置台22のメンテナンスに要する時間が長くなると、1台の基板処理システム1にて多大なメンテナンス時間を要することとなってしまう。
この点につき、本例のプラズマ処理装置2は、支柱部6を回転可能に保持しつつ、載置台22への各種電力や信号の入出力を実行するための構造部分をまとめて取り外すことが可能な構成となっている。以下、図3〜図6も参照しながら、当該構成について説明する。
図3、図4に示すように、載置台22を下面側から支持する支柱部6は、処理容器20の底面部27を貫通し、下方側に突出している。この支柱部6の下端部は、カップリング部62を介して一体に取り外し可能なモジュール部63に接続されている。このモジュール部63内には、回転する載置台22との間で各種電力や信号の入出力を行う機構が設けられている。
支柱部6、カップリング部62及びモジュール部63は、本例の支軸部を構成し、底面部27よりも下方に位置する部分は、当該支軸部の突出部分に相当する。
支柱部6、カップリング部62及びモジュール部63は、本例の支軸部を構成し、底面部27よりも下方に位置する部分は、当該支軸部の突出部分に相当する。
カップリング部62は、上方側へ向けて開口する円筒形状の上部カップ622と、下方側へ向けて開口する円筒形状の下部カップ623とを、円板形状のカップリング板629を介して上下に連結した構造となっている。上部カップ622には、支柱部6の下端部が挿入される一方、下部カップ623にはモジュール部63の上端部が挿入される。
上部カップ622は、ベアリング625を介して円筒形状のケーシング620内に回転自在に保持される。ケーシング620の上端面と、処理容器20の下面との間には、支柱部6を貫通させるために形成された底面部27の開口を囲むようにベローズ610が設けられている。
支柱部6は、前記開口を通って底面部27を貫通し、支柱部6によって周囲を囲まれた状態で上部カップ622に挿入されている。ベローズ610は、載置台22の昇降動作に応じて伸縮する。
また、上部カップ622を回転自在に保持するベアリング625の上部側には、処理容器20内の真空雰囲気と、外部雰囲気とを区画するための磁性流体シール621が設けられている。
また、上部カップ622を回転自在に保持するベアリング625の上部側には、処理容器20内の真空雰囲気と、外部雰囲気とを区画するための磁性流体シール621が設けられている。
図4に示すように、支柱部6の内部は空洞になっていて、載置台22内の電極23に高周波電力を供給するための高周波給電線611と、載置台22内のヒーター24に電力を供給するためのヒーター給電線612とが上下方向に伸びるように配設されている。これらヒーター給電線612、高周波給電線611の下端部は、共通のヘッド部614に保持されている。当該ヘッド部614を上部カップ622に挿入すると、ヘッド部614が上部カップ622の内周面に案内されて、所定の位置に各ヒーター給電線612、高周波給電線611の下端部が配置される。
ヘッド部614の下面(ヒーター給電線612、高周波給電線611の下端)からは、モジュール部63に対する接続用のピン611a、ピン612aが下方側へ向けて突出するように固定保持されている。
ヘッド部614の下面(ヒーター給電線612、高周波給電線611の下端)からは、モジュール部63に対する接続用のピン611a、ピン612aが下方側へ向けて突出するように固定保持されている。
さらに、支柱部6内部には、載置台22に設けられた熱電対の出力信号(熱電対にて生じた電位差)を出力するための不図示の信号線が上下方向に伸びるように配設されている。当該信号線の下端部は、ヘッド部614を貫通して細長い円柱状のコネクタヘッド615の底面に形成された接触端子に接続されている(図6参照)。
また、支柱部6の中段の高さ位置には、上部カップ622側の開口と嵌合して、予め設定された高さ位置に支柱部6を保持するフランジ部613が設けられている。
また、支柱部6の中段の高さ位置には、上部カップ622側の開口と嵌合して、予め設定された高さ位置に支柱部6を保持するフランジ部613が設けられている。
図4に示すように、モジュール部63内には、高周波電力が入力されるスリップリングを構成するコマ部631と、回転筒637とが設けられている。回転筒637の下部側領域には、その側周面に沿って、ヒーター24用の電力の入力や、熱電対の出力信号が出力されるスリップリングを構成するスリップリング部63aが形成されている。
モジュール部63のケーシング630の下部領域には、同軸コネクタ731の着脱を行うことが可能な同軸ソケット732が設けられている。同軸コネクタ731は、整合器70を介して第2の高周波電源72に接続される(図3、図4)。同軸ソケット732のピンは、コマ部631の外周面と接触するブラシ733に接続されている。同軸ソケット732の外部導体はケーシング630に電気的に接続され、同軸コネクタ731の外部導体を介して接地されている。
図4に示すようにコマ部631は高周波給電線639aに接続されている。高周波給電線639aの上端部には、支柱部6側の高周波給電線611のピン611aを挿入するための筒状のソケット643が設けられている。ソケット643は、揺動可能な状態で回転筒637の上面から上方側に向けて突出するように設けられている。
スリップリング部63aは、金属リング632と絶縁板633とを交互に多段に積み重ねた構造となっている。
一部の金属リング632は、ヒーター給電線639bに接続されている。ヒーター給電線639bの上端部には、支柱部6側のヒーター給電線612のピン612aを挿入するための筒状のソケット642が設けられている。ソケット642は、揺動可能な状態で回転筒637の上面から上方側に向けて突出するように設けられている。
一部の金属リング632は、ヒーター給電線639bに接続されている。ヒーター給電線639bの上端部には、支柱部6側のヒーター給電線612のピン612aを挿入するための筒状のソケット642が設けられている。ソケット642は、揺動可能な状態で回転筒637の上面から上方側に向けて突出するように設けられている。
また、一部の金属リング632は、回転筒637内を上下方向に延びるように形成された不図示の信号線に接続されている。当該信号線の上端部は、支柱部6側のコネクタヘッド615を挿入するために回転筒637に形成されたソケット口637aの底面部分に設けられた不図示の接触端子に接続されている。
スリップリング部63aの側方にはブラシ保持部636が配置され、当該ブラシ保持部636に保持された複数のブラシ634が各々、金属リング632と接触することにより、電力の供給、出力信号の出力を行うための電気的接触が確保される。ブラシ保持部636の各ブラシ634は、各々、ソケット635に接続され、これらソケット635にプラグピン741、742を接続することにより、各金属リング632が電源75や温度検出部76に接続される(図4)。プラグピン741、742は、ノイズフィルタボックス74を介して既述の電源75、温度検出部76に接続される。ノイズフィルタボックス74の筐体は接地されている(図3)。
回転筒637は、ケーシング630に設けられたベアリング638により、回転自在に保持される。
また回転筒637の上部側は、カップリング部62側の下部カップ623の開口に挿入可能となっている。
また回転筒637の上部側は、カップリング部62側の下部カップ623の開口に挿入可能となっている。
ここでカップリング部62の上部カップ622と下部カップ623とを連結するカップリング板629には、複数の連通口624が設けられている。これらの連通口624は、支柱部6側のピン611a、612a、コネクタヘッド615、及びモジュール部63側のソケット643、642を進入させることができる。各ピン611a、612aとソケット643、642は、各々、これらの連通口624に進入して互いに接続される(図4)。
また、コネクタヘッド615はカップリング板629の連通口624を通って下方側へ進入し、モジュール部63側の回転筒637に形成されたソケット口637a内に装着される(装着状態は不図示)。
また、コネクタヘッド615はカップリング板629の連通口624を通って下方側へ進入し、モジュール部63側の回転筒637に形成されたソケット口637a内に装着される(装着状態は不図示)。
上記支軸部には、高周波給電線639aを介して載置台22への高周波電力の供給が行われている。このため、高周波の外部への漏洩を抑える必要がある。この観点で、モジュール部63のケーシング630、カップリング部62のケーシング620、ベローズ610は、導電性の金属により構成され、互いに電気的に導通した状態になっている。そして、これらケーシング630、620及びベローズ610は、ベローズ610に接する処理容器20や、ケーシング630に接するノイズフィルタボックス74、同軸コネクタ731を介して接地されている。この結果、ケーシング630、620及びベローズ610は、処理容器20の外部へ突出した突出部分の支軸部を覆う高周波シールドを構成する。
以上に説明した構成は、図2に示した処理空間S1、S2の各々に設けられている。その一方側(例えば処理空間S1)に設けられた支軸部、高周波シールド部、載置台22は、本例の第1の載置台ユニットを構成する。また、他方側(例えば処理空間S2)に設けられた支軸部、高周波シールド部、載置台22は、本例の第2の載置台ユニットを構成する。
さらに図2、図3、図5などに示すように、支軸部(支柱部6、カップリング部62内の上部カップ622、下部カップ623、モジュール部63内の回転体)は、ベルトアンドプーリー機構により回転駆動される。
本例のプラズマ処理装置2は処理空間S1、S2に配置された2つの載置台22を同期して回転させるため、共通の駆動軸833に設けられた駆動プーリー832a、832bを用いてこれらの支持部を回転させる。これらの駆動プーリー832a、832bと各支軸部側の受動プーリー626との間にはタイミングベルト(駆動ベルト)84が捲回される。そして、共通の駆動モーター83を用いて既述の駆動軸833を回転させることにより、両支軸部を同期して駆動する2つのベルトアンドプーリー機構が構成される。
本例のプラズマ処理装置2は処理空間S1、S2に配置された2つの載置台22を同期して回転させるため、共通の駆動軸833に設けられた駆動プーリー832a、832bを用いてこれらの支持部を回転させる。これらの駆動プーリー832a、832bと各支軸部側の受動プーリー626との間にはタイミングベルト(駆動ベルト)84が捲回される。そして、共通の駆動モーター83を用いて既述の駆動軸833を回転させることにより、両支軸部を同期して駆動する2つのベルトアンドプーリー機構が構成される。
図2に示すように、上下に重ねて配置された駆動プーリー832a、832bの各高さ位置に対応して、例えば処理空間S1側の支軸部の受動プーリー626はモジュール部63の回転筒637の上部領域の外周面に形成されている。また、処理空間S2側の支軸部の受動プーリー626はカップリング部62の下部カップ623の外周面に形成されている(図3、図4、図6)。
図2中、符号831は、駆動プーリー832a、832bを収容したケーシングである。
図2中、符号831は、駆動プーリー832a、832bを収容したケーシングである。
ここで、ベルトアンドプーリー機構を用いて支軸部を回転させる場合には、高周波シールド(本例ではケーシング620やケーシング630)内から外部へとタイミングベルト84を引き出す必要がある。この観点で図5に示すように、受動プーリー626が配置されている高さ位置に対応するケーシング620、630には、スリット620aが形成されている。タイミングベルト84はこれらのスリット620aを通って外部へ引き出される。
上述のベルトアンドプーリー機構を駆動する際、スリット620aを通過するタイミングベルト84の動作に影響がない範囲で、スリット620aの幅や高さ寸法はできるだけ小さく設定することが好ましい。スリット620aの開口面積を小さくすることにより、高周波の外部への漏洩を最小限に抑えることができる。
また図2に示すように、ベルトアンドプーリー機構を採用することにより、支軸部を駆動する駆動モーター83は、スリット620aから離れた位置に配置することができる。この結果、駆動モーター83への高周波の影響を抑えることもできる。
また図2に示すように、ベルトアンドプーリー機構を採用することにより、支軸部を駆動する駆動モーター83は、スリット620aから離れた位置に配置することができる。この結果、駆動モーター83への高周波の影響を抑えることもできる。
ここで図2に示すように、各処理空間S1、S2に対応する支柱部6、モジュール部63、ノイズフィルタボックス74は支持台81上に支持されている。またベルトアンドプーリー機構を構成する駆動プーリー832a、832bや駆動モーター83などは、支持台82、支柱部85を介して前記支持台81上に支持されている。
そして、不図示の昇降機構を用いて支持台81を昇降させることにより、これらの機器全体を昇降させ、処理容器20内の載置台22をウエハWの受け渡し位置と処理位置との間で移動させることができる。
そして、不図示の昇降機構を用いて支持台81を昇降させることにより、これらの機器全体を昇降させ、処理容器20内の載置台22をウエハWの受け渡し位置と処理位置との間で移動させることができる。
上述の構成を備えたプラズマ処理装置2において、支軸部のメンテナンスを行う際には、図6に示すように同軸コネクタ731を同軸ソケット732から取り外し、またノイズフィルタボックス74のプラグピン741、プラグピン742をモジュール部63から引き抜く。しかる後、モジュール部63を下方側へ引き下ろすことにより、高周波電力の供給用のソケット643とピン612a、電力供給用のソケット642とピン611a、出力信号の出力用のコネクタヘッド615とソケット口637aの各接続が解除される。
この結果、支軸部を長さ方向に分割して、その末端部に位置する回転体(コマ部631、回転筒637)を取り外すことができる。これと同時に、高周波シールドを長さ方向に分割してその末端部に位置するケーシング630を取り外すことができる。このとき、回転体とケーシング630とはモジュール部63として一体に構成されているので、これらの機器を取り外す際に二重の手間を要しない。
そして、各種電力や信号の入出力を行うための複雑な構造を含むモジュール部63は、例えば処理容器20の下方位置から離れた作業性の良い場所に搬送してから分解し、メンテナンスを行うことができる。
また載置台22や支柱部6についても処理容器20の天井部材201を開いて、上方へと引き抜くことにより、メンテナンスのために取り出すことができる。
また載置台22や支柱部6についても処理容器20の天井部材201を開いて、上方へと引き抜くことにより、メンテナンスのために取り出すことができる。
メンテナンスを終了した後は、周方向の位置を調節し、支柱部6の下端のヘッド部614を上部カップ622に挿入する。この結果、載置台22が予め設定された高さ位置に保持される。一方、モジュール部63についても、周方向の位置を調節し、回転筒637の上部を下部カップ623に挿入する。この結果、ヒーター給電線612−ソケット642、高周波電力供給用のピン611a−ソケット643、出力信号用のコネクタヘッド615−ソケット口637aが各々接続され、支軸部が組み立てられる。
このように、モジュール部63の抜き差し動作だけで支軸部の分解、組み立てを行うことができるので、ねじなどを用いた細かい接続作業を要さず、工具の持ち替えやねじなどの落下紛失リスクを低減できる。
さらに既述のように、モジュール部63に設けられた各ソケット643、642は揺動可能な状態で設けられている。このため、製造時の公差の範囲で支柱部6側のピン611a、612aの配置位置がずれていたとしても、ソケット643、642が動くことにより、当該ずれを吸収して確実な接続を行うことができる。
なお、カップリング部62の脱落を防止し、電気的な導通を確保する観点で、モジュール部63のケーシング630とカップリング部62のケーシング620とは、フランジ部分にて不図示のねじを用いて締結してもよい。ケーシング620、630は外部に露出しているので、支軸部の内部部品をねじ接続する場合に比べて、作業性が高くメンテナンス作業の過度な負担増加とはならない。また、これらのフランジを締結する際に、フランジ同士の接触面に溝を形成し、当該溝内に高導電性の金属コイルを収容して導通状態の向上を図ってもよい。
以上に説明した実施形態に係るプラズマ処理装置2によれば、支軸部及び高周波シールドを長さ方向に分割して、一体に取り外し可能なモジュール部63を備えているので、メンテナンス作業を簡易に行うことができる。
また、支軸部は以下に説明する各種構成を備えてもよい。
図7は、タイミングベルト84によって駆動される受動プーリー626の周方向に沿ってドグ626aを設けた例を示している。そして、光ファイバを利用した投受光部771を用いてスリット626bが形成されたドグ626aに投射した光の反射の有無を検出することにより、支軸部(載置台22)の回転位置(例えば回転を開始するホーム位置)の検出を行うことができる。
図7は、タイミングベルト84によって駆動される受動プーリー626の周方向に沿ってドグ626aを設けた例を示している。そして、光ファイバを利用した投受光部771を用いてスリット626bが形成されたドグ626aに投射した光の反射の有無を検出することにより、支軸部(載置台22)の回転位置(例えば回転を開始するホーム位置)の検出を行うことができる。
光ファイバを介して投受光部771から離れた位置に本体部772を設けることにより、支軸部の回転位置検出における高周波電力のノイズによる影響を低減することができる。
なお、図7には、ドグ626aへ向けて検出用の光を投光する投光部と、ドグ626aからの反射光を受光する受光部とが一体となった投受光部771を設けた例を示した。投光部と受光部とは一体に構成する例に限定されるものではなく、これらを別体として構成し、異なる位置に配置してもよい。
なお、図7には、ドグ626aへ向けて検出用の光を投光する投光部と、ドグ626aからの反射光を受光する受光部とが一体となった投受光部771を設けた例を示した。投光部と受光部とは一体に構成する例に限定されるものではなく、これらを別体として構成し、異なる位置に配置してもよい。
図8、図9は高周波電力が流れる支軸部と、接地された高周波シールドとの間に介設されたベアリング(図示の例は上部カップ622とケーシング620との間のベアリング625)の電食を抑えるための構成を示している。
図8はベアリング625の外輪と支軸部(下部カップ623)との間に、支軸部の側周面と周方向に電気的に接触する通電ブラシ627を設けた例を示している。また、図9は、ベアリング625の外輪と支軸部(下部カップ623)との間に、スリップリング628を設けた例を示している。これらの機構627、628により、ベアリング625の外輪と支軸部とを等電位にしてベアリングボールの電食の発生を抑える。通電ブラシ627、スリップリング628は、本例の等電位化部に相当する。
図8はベアリング625の外輪と支軸部(下部カップ623)との間に、支軸部の側周面と周方向に電気的に接触する通電ブラシ627を設けた例を示している。また、図9は、ベアリング625の外輪と支軸部(下部カップ623)との間に、スリップリング628を設けた例を示している。これらの機構627、628により、ベアリング625の外輪と支軸部とを等電位にしてベアリングボールの電食の発生を抑える。通電ブラシ627、スリップリング628は、本例の等電位化部に相当する。
またプラズマ処理装置2において、処理ガスをプラズマ化する手法は、シャワープレート(上部電極)43側にプラズマ形成用の第1の高周波電源71を接続し、載置台(下部電極)22にイオンの引き込み用の第2の高周波電源72を接続する例に限定されない。例えば、載置台22側に第1の高周波電源71と第2の高周波電源72との双方を接続し、シャワープレート43を接地して容量結合プラズマを形成してもよい。また、シャワープレート(上部電極)43側に第1の高周波電源71を接続し、載置台(下部電極)22を接地して容量結合プラズマを形成してもよい。この場合には、整合器70に代えて、インピーダンス調整回路(図示せず)が接続される。
また、処理容器20の天井部材201の上面側に、ICP(Inductively Coupled Plasma)アンテナを設けて誘導結合プラズマを形成したり、マイクロ波発生器を設けてマイクロ波プラズマを形成したりしてもよい。
また、処理容器20の天井部材201の上面側に、ICP(Inductively Coupled Plasma)アンテナを設けて誘導結合プラズマを形成したり、マイクロ波発生器を設けてマイクロ波プラズマを形成したりしてもよい。
また、プラズマ処理装置2にて実施されるプラズマ処理の種類は、既述の成膜処理に限定されるものではない。例えば、エッチングガスをプラズマ化してウエハWをエッチングするエッチング処理や、アッシングガスをプラズマ化してウエハWの表面に形成されたレジスト膜などを除去するアッシング処理であってもよい。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。
W ウエハ
2 プラズマ処理装置
20 処理容器
23 電極
24 ヒーター
6 支軸部
63 モジュール部
71 第1の高周波電源
72 第2の高周波電源
85 支柱部
2 プラズマ処理装置
20 処理容器
23 電極
24 ヒーター
6 支軸部
63 モジュール部
71 第1の高周波電源
72 第2の高周波電源
85 支柱部
Claims (12)
- プラズマ化された処理ガスにより、基板の処理を行うプラズマ処理装置において、
前記処理ガスの供給を行う処理ガス供給部が設けられた処理容器と、
前記処理容器内に設けられ、処理対象の基板が載置される載置台と、
基板が載置される面の裏面側から前記載置台を支持し、前記処理容器の壁部を貫通して外部に突出した突出部分を有すると共に、当該載置台を軸周りに回転させる回転機構に接続された支軸部と、
プラズマ処理用の高周波電力を供給する高周波電源部と、
前記高周波電力の外部への漏洩を抑えるため、前記突出部分の支軸部を覆う高周波シールドと、を備え、
前記支軸部及び前記高周波シールドを長さ方向に分割して、一体に取り外し可能なモジュール部を含む、プラズマ処理装置。 - 前記載置台に電力を供給するために前記支軸部の長さ方向に沿って設けられ、前記モジュール部の取り外し位置にて、プラグピン−ソケットを介して接続自在に構成された給電線を備えた、請求項1に記載のプラズマ処理装置。
- 前記前記ソケットは、ピン方向へ突出する筒状に設けられ、前記プラグピンの配置位置に応じて揺動可能に構成された、請求項2に記載のプラズマ処理装置。
- 前記載置台に設けられたセンサ部の出力信号を送信するために前記支軸部の長さ方向に沿って設けられ、前記モジュール部の取り外し位置にて、プラグピン−ソケットを介して接続自在に構成された信号線を備えた、請求項1ないし3のいずれか一つに記載のプラズマ処理装置。
- 前記モジュール部には、前記出力信号の出力位置となる出力信号用スリップリングが設けられた、請求項4に記載のプラズマ処理装置。
- 前記回転機構は、駆動プーリーと、前記突出部分の支軸部の外周面に設けられた受動プーリーと、これら駆動プーリー及び受動プーリーに捲回された駆動ベルトとを備え、前記高周波シールドには前記駆動ベルトを通過させるスリットが形成された、請求項1ないし5のいずれか一つに記載のプラズマ処理装置。
- 前記処理容器には、前記載置台と前記支軸部と前記高周波シールド部とを含む載置台ユニットである第1の載置台ユニット及び第2の載置台ユニットが設けられていることと、
前記第1、第2の載置台ユニットの支軸部を駆動させる各回転機構の駆動プーリーが、共通の駆動軸に設けられていることにより、前記第1、第2の載置台ユニットの両載置台が同期して回転する、請求項6に記載のプラズマ処理装置。 - 前記突出部分の支軸部側面に設けられ、前記載置台の回転角度を検出するためのドグと、
前記高周波シールドに設けられ、前記ドグの向きを検出するために、当該ドグに検出光を照射する投光部、及び前記ドグに照射された検出光を受光する受光部と、
前記高周波シールドから離間した位置に設けられ、前記受光部による検出光の検出信号が入力される検知部と、を備えた、請求項1ないし7のいずれか一つに記載のプラズマ処理装置。 - 前記高周波シールドと前記支軸部との間に設けられ、前記支軸部を回転自在に保持するベアリングと、
前記高周波シールドと前記支軸部とを等電位にする等電位化部と、を備えた、請求項1ないし8のいずれか一つに記載のプラズマ処理装置。 - 等電位化部は、前記ベアリングの外筒と、前記支軸部との間に設けられたブラシ電極である、請求項9に記載のプラズマ処理装置。
- 等電位化部は、前記高周波シールドと、前記支軸部との間に設けられたスリップリングである、請求項9に記載のプラズマ処理装置。
- プラズマ化された処理ガスにより、基板の処理を行うプラズマ処理装置のメンテナンス方法において、
前記プラズマ処理装置は、
前記処理ガスの供給を行う処理ガス供給部が設けられた処理容器と、
前記処理容器内に設けられ、処理対象の基板が載置される載置台と、
基板が載置される面の裏面側から前記載置台を支持し、前記処理容器の壁部を貫通して外部に突出した突出部分を有すると共に、当該載置台を軸周りに回転させる回転機構に接続された支軸部と、
プラズマ処理用の高周波電力を供給する高周波電源部と、
高周波電力の外部への漏洩を抑えるため、前記突出部分の支軸部を覆う高周波シールドと、を備えることと、
メンテナンスのために、前記支軸部及び前記高周波シールド長さ方向に分割して一体に構成されるモジュール部を取り外す工程を含む、プラズマ処理装置のメンテナンス方法。
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