JP2020166849A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 車両向けの方法であって、
   前記車両の車首方向が、進行方向から１度以上変化したことを検出することと、
   前記車首方向の変化に応じてブラインドスポットモニタのモニタリング領域が調整されるように、前記車首方向の変化に基づいて、前記１度以上の値のマイナス値によって前記車両のブラインドスポットモニタの向きを変更することと、
   を含み、
   前記車両の前記車首方向が変化するシナリオにおいて、前記車両の安全性を向上させるために、前記ブラインドスポットモニタの性能を強化させる、
   方法。
2. 前記車両の車首方向の１度以上の変化が、車線変更中に発生する、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記ブラインドスポットモニタは、ソフトウェアによって調整される、
   請求項１に記載の方法。
4. 前記車首方向の変化に基づいて前記ブラインドスポットモニタの前記向きを変更することは、
   前記車首方向の変化に基づいて、前記ブラインドスポットモニタの前記向きの変化を決定することと、
   前記ブラインドスポットモニタの前記向きの前記変化について前記ブラインドスポットモニタのアクチュエータに指示し、前記アクチュエータが、前記ブラインドスポットモニタの前記向きの前記変化に基づいて前記ブラインドスポットモニタの前記向きを調整することと、を含む、
   請求項１に記載の方法。
5. 前記ブラインドスポットモニタの前記モニタリング領域を別の車両が走行していることを検出することと、
   前記車両の車線変更を制限するように前記車両の先進運転支援システム（ＡＤＡＳシステム）の動作を修正することと、
   前記ブラインドスポットモニタの前記モニタリング領域を前記別の車両が走行していることを前記車両のドライバに警告するために、警報メッセージを提供することと、
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記ブラインドスポットモニタの前記モニタリング領域を別の車両が走行していないことを検出することと、
   前記車両の車線変更を完了するように前記車両の先進運転支援システム（ＡＤＡＳシステム）の動作を修正することと、
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記車首方向の変化を検出することは、
   １つ以上の知覚センサからセンサデータを受信することと、
   前記車首方向の変化を決定するために前記センサデータを分析することと、を含む、
   請求項１に記載の方法。
8. 車両の車載コンピュータシステムによって実行された場合に、前記車載コンピュータシステムに、
   前記車両の車首方向が、進行方向から１度以上変化したことを検出することと、
   前記車首方向の変化に応じてブラインドスポットモニタのモニタリング領域が調整されるように、前記車首方向の変化に基づいて、前記１度以上の値のマイナス値によって前記車両のブラインドスポットモニタの向きを変更することと、
   を実行させるコンピュータコードが記憶された非一時的記憶媒体を含む前記車載コンピュータシステムを含み、
   前記車両の前記車首方向が変化するシナリオにおいて、前記車両の安全性を向上させるために、前記ブラインドスポットモニタの性能を強化させる、
   システム。
9. 前記車両の車首方向の１度以上の変化が、車線変更中に発生する、
   請求項８に記載のシステム。
10. 前記ブラインドスポットモニタは、ソフトウェアによって調整される、
    請求項８に記載のシステム。
11. 前記コンピュータコードは、前記車載コンピュータシステムによって実行された場合に、少なくとも、
    前記車首方向の変化に基づいて、前記ブラインドスポットモニタの前記向きの変化を決定することと、
    前記ブラインドスポットモニタの前記向きの前記変化について前記ブラインドスポットモニタのアクチュエータに指示し、前記アクチュエータが、前記ブラインドスポットモニタの前記向きの前記変化に基づいて前記ブラインドスポットモニタの前記向きを調整することと、
    によって、
    前記車載コンピュータシステムに、
    前記車首方向の変化に基づいて前記ブラインドスポットモニタの前記向きを変更させる、
    請求項８に記載のシステム。
12. 前記コンピュータコードは、前記車載コンピュータシステムによって実行された場合に、前記車載コンピュータシステムに、
    前記ブラインドスポットモニタの前記モニタリング領域を別の車両が走行していることを検出することと、
    前記車両の車線変更を制限するように前記車両の先進運転支援システム（ＡＤＡＳシス
    テム）の動作を修正することと、
    前記ブラインドスポットモニタの前記モニタリング領域を前記別の車両が走行していることを前記車両のドライバに警告するために、警報メッセージを提供することと、
    をさらに実行させる、
    請求項８に記載のシステム。
13. 前記コンピュータコードは、前記車載コンピュータシステムによって実行された場合に、前記車載コンピュータシステムに、
    前記ブラインドスポットモニタの前記モニタリング領域を別の車両が走行していないことを検出することと、
    前記車両の車線変更を完了するように前記車両の先進運転支援システム（ＡＤＡＳシステム）の動作を修正することと、
    をさらに実行させる、
    請求項８に記載のシステム。
14. 前記コンピュータコードは、前記車載コンピュータシステムによって実行された場合に、少なくとも、
    １つ以上の知覚センサからセンサデータを受信することと、
    前記車首方向の変化を決定するために前記センサデータを分析することと、
    によって、
    前記車載コンピュータシステムに、前記車首方向の変化を検出させる、
    請求項８に記載のシステム。
15. プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、
    車両の車首方向が、進行方向から１度以上変化したことを検出することと、
    前記車首方向の変化に応じてブラインドスポットモニタのモニタリング領域が調整されるように、前記車首方向の変化に基づいて、前記１度以上の値のマイナス値によって前記車両のブラインドスポットモニタの向きを変更することと、
    を実行させ、
    前記車両の前記車首方向が変化するシナリオにおいて、前記車両の安全性を向上させるために、前記ブラインドスポットモニタの性能を強化させる、
    プログラム。