JP2020164090A - 人力駆動車用制御装置、人力駆動車用ドライブユニット、人力駆動車用制御方法、および、外部端末 - Google Patents
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Abstract
Description
上記第1側面の人力駆動車用制御装置によれば、制御部は、第2動作設定が記憶部に記憶されているかに応じて制御を好適に実行する。このため、ユーザビリティが向上する。
上記第2側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは、第1操作部を操作することで第1動作設定に基づいた制御を実行させることができるため、ユーザビリティが向上する。
上記第3側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは、第2操作部を操作することで第2動作設定に基づいた制御を実行させることができるため、ユーザビリティが向上する。
上記第4側面の人力駆動車用制御装置によれば、制御部が第3動作設定に基づいた制御を実行できるため、ユーザビリティが向上する。
上記第5側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは、第3操作部を操作することで第3動作設定に基づいた制御を実行させることができるため、ユーザビリティが向上する。
上記第6側面の人力駆動車用制御装置によれば、操作装置の操作に応じた所定動作を好適に設定できる。
上記第7側面の人力駆動車用制御装置によれば、モータの出力比を好適に設定できる。
上記第8側面の人力駆動車用制御装置によれば、押し歩きする場合にモータが駆動できるウォークモードに遷移するため、ユーザが人力駆動車を好適に押し歩きできる。
上記第9側面の人力駆動車用制御装置によれば、押し歩きする場合に操作装置の操作に応じてモータが駆動するため、ユーザが人力駆動車を好適に押し歩きできる。
上記第10側面の人力駆動車用制御装置によれば、制御部は、ユーザの操作装置の操作に応じてコンポーネントの制御を行うため、ユーザビリティが向上する。
上記第11側面の人力駆動車用ドライブユニットによれば、人力駆動車に対して好適に推進力を付与できる。
上記第12側面の人力駆動車用制御方法によれば、制御部は、第2動作設定が記憶部に記憶されているかに応じて制御を好適に実行する。このため、ユーザビリティが向上する。
上記第13側面の人力駆動車用制御方法によれば、押し歩きする場合にモータが駆動できるウォークモードに遷移するため、ユーザが人力駆動車を好適に押し歩きできる。
上記第14側面の外部端末によれば、ユーザが携帯可能であるためユーザビリティが向上する。
上記第15側面の外部端末によれば、ユーザからの視認性が向上するためユーザビリティが向上する。
上記第16側面の外部端末によれば、ユーザが表示部を操作することができるためユーザビリティが向上する。
図1から図6を参照して、実施形態の人力駆動車用制御装置60について説明する。以下では人力駆動車用制御装置60を制御装置60と記載する場合がある。人力駆動車10は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車10は、車輪の数が限定されず、例えば1輪車、および、3輪以上の車輪を有する車両も含む。人力駆動車10は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。自転車は、電気モータによって駆動力が与えられる電動自転車(E−bike)を含む。電動自転車は、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車10を、2つの車輪を有する自転車として説明する。
ドライブユニット50は、人力駆動車用制御装置60と、人力駆動車10に推進力を付与するモータ52と、を含む。ドライブユニット50のハウジング50A内には、モータ52以外の構成が設けられていてもよく、モータ52の回転を減速して出力する減速機構、および、モータ52の回転を増速して出力する増速機構の少なくとも1つを含んでいてもよい。制御装置60は、ドライブユニット50のハウジング50A内に設けられていてもよく、ドライブユニット50のハウジング50A外に設けられていてもよい。一例では、制御装置60は、操作装置40に設けられる。
人力駆動車用制御装置60による人力駆動車用制御方法は、第1動作設定、および、第2動作設定が記憶部64に記憶されていると判断されると、制御部62が操作装置40の操作に応じて少なくとも1つのコンポーネント70に対して第1動作設定に関連する制御を行うステップと、第1動作設定が記憶部64に記憶され、かつ、第2動作設定が記憶部64に記憶されていないと判断されると、制御部62が少なくとも1つのコンポーネント70に対して制御を行わないステップと、を含む。人力駆動車用制御方法は、制御部62が、第1動作設定により、操作装置40の操作に応じてモータ52を駆動可能なウォークモードに遷移するステップをさらに含む。
第1動作設定と関連する第1操作部42と、第2動作設定と関連する第2操作部44とが設定されていない場合、制御部62は、第1制御を実行しない。このため、第1制御を実行中に、第1動作設定が割り当てられたスイッチへの入力が停止しないことにより第1制御が終了できなくなる可能性を低減できる。
実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用制御装置、ドライブユニット、人力駆動車用制御方法、および、外部端末が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用制御装置、ドライブユニット、人力駆動車用制御方法、および、外部端末は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
・第3動作設定において、人力駆動車10に設けられるロック装置のオンまたはオフを制御する設定を加えてもよい。
Claims (16)
- 操作装置の操作に応じて、人力駆動車に取り付けられる少なくとも1つのコンポーネントを制御する制御部と、
前記操作装置の操作に関連する第1動作設定、および、前記操作装置の操作に関連し、かつ、前記第1動作設定とは異なる第2動作設定、の少なくとも1つを記憶する記憶部と、を含み、
前記制御部は、
前記第1動作設定、および、前記第2動作設定が前記記憶部に記憶されている場合に、前記操作装置の操作に応じて前記少なくとも1つのコンポーネントに対して第1制御を行い、
前記第1動作設定が前記記憶部に記憶され、かつ、前記第2動作設定が前記記憶部に記憶されていない場合に前記少なくとも1つのコンポーネントに対して前記第1制御を行わない、人力駆動車用制御装置。 - 前記操作装置は、第1操作部を含み、
前記第1操作部は、前記第1動作設定に関連する、請求項1に記載の人力駆動車用制御装置。 - 前記操作装置は、さらに第2操作部を含み、
前記第2操作部は、前記第2動作設定に関連する、請求項1または2に記載の人力駆動車用制御装置。 - 前記記憶部は、前記操作装置の操作に関連し、かつ、前記第1動作設定、および、前記第2動作設定とは異なる第3動作設定を記憶する、請求項1から3のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記操作装置は、さらに第3操作部を含み、
前記第3操作部は、前記第3動作設定に関連する、請求項4に記載の人力駆動車用制御装置。 - 前記人力駆動車は、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを含み、
前記第1動作設定は、前記人力駆動車に入力される人力駆動力に対する前記モータの出力を行わないモードにおいて、前記操作装置の操作に応じて所定動作を行う設定である、請求項1から5のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。 - 前記第2動作設定は、前記人力駆動車に入力される人力駆動力に対するモータの出力比が低いモードから前記モータの前記出力比が高いモードに切り替える設定である、請求項1から6のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第1動作設定により、前記操作装置の操作に応じてモータを駆動可能なウォークモードに遷移する、請求項1から7のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記ウォークモードに遷移した後、前記操作装置が操作されると前記モータを前記ウォークモードで駆動する、請求項8に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記少なくとも1つのコンポーネントは、ディレイラを含み、
前記操作装置は、第1操作部および第2操作部とは異なる、少なくとも1つの第3操作部を含み、
前記制御部は、前記第3操作部が操作されると前記ディレイラを動作させる、請求項1から3のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置と、
前記人力駆動車に推進力を付与するモータと、を含む、人力駆動車用ドライブユニット。 - 操作装置の操作に応じて、人力駆動車に取り付けられる少なくとも1つのコンポーネントを制御する制御部と、
第1動作設定、および、前記第1動作設定とは異なる第2動作設定、の少なくとも1つを記憶する記憶部と、を含む人力駆動車用制御装置による人力駆動車用制御方法であって、
前記第1動作設定、および、前記第2動作設定が前記記憶部に記憶されていると判断されると、前記制御部が前記操作装置の操作に応じて前記少なくとも1つのコンポーネントに対して前記第1動作設定に関連する制御を行うステップと、
前記第1動作設定が前記記憶部に記憶され、かつ、前記第2動作設定が前記記憶部に記憶されていないと判断されると、前記制御部が前記少なくとも1つのコンポーネントに対して前記制御を行わないステップと、を含む、人力駆動車用制御方法。 - 前記制御部が、前記第1動作設定により、前記操作装置の操作に応じてモータを駆動可能なウォークモードに遷移するステップをさらに含む、請求項12に記載の人力駆動車用制御方法。
- 請求項13に記載の人力駆動車用制御方法を含むプログラムがインストールされ、かつ、携帯可能である、外部端末。
- さらに表示部を含む、請求項14に記載の外部端末。
- 前記表示部は、タッチパネル機構を含む、請求項15に記載の外部端末。
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