JP2020157994A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2020157994A5
JP2020157994A5 JP2019060936A JP2019060936A JP2020157994A5 JP 2020157994 A5 JP2020157994 A5 JP 2020157994A5 JP 2019060936 A JP2019060936 A JP 2019060936A JP 2019060936 A JP2019060936 A JP 2019060936A JP 2020157994 A5 JP2020157994 A5 JP 2020157994A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
auxiliary
communication
control device
vehicle
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019060936A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7230636B2 (ja
JP2020157994A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2019060936A priority Critical patent/JP7230636B2/ja
Priority claimed from JP2019060936A external-priority patent/JP7230636B2/ja
Priority to PCT/JP2020/002145 priority patent/WO2020195066A1/ja
Priority to US17/442,942 priority patent/US11697423B2/en
Priority to CN202080024695.0A priority patent/CN113632424B/zh
Publication of JP2020157994A publication Critical patent/JP2020157994A/ja
Publication of JP2020157994A5 publication Critical patent/JP2020157994A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7230636B2 publication Critical patent/JP7230636B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

(1)本態様に係る車載通信システムは、車両の第1エリアに搭載される第1中継装置と、前記車両の第2エリアに搭載され、前記第1エリア及び前記第2エリアを跨いで通信幹線を介して前記第1中継装置に接続される第2中継装置と、前記第1エリアに搭載され、前記第1中継装置に通信支線を介して接続され、前記車両の走行制御を行う主制御装置及び補助制御装置と、前記第2エリアに搭載され、前記第2中継装置に通信支線を介して接続され、前記主制御装置又は前記補助制御装置に制御される被制御装置と、前記第1エリアに搭載され、前記走行制御に用いる情報を前記主制御装置又は前記補助制御装置へ入力する第1入力装置と、前記第2エリアに搭載され、前記第2中継装置に通信支線を介して接続され、前記走行制御に用いる情報を前記第1中継装置及び前記第2中継装置を介して前記主制御装置又は前記補助制御装置へ入力する第2入力装置とを備え、前記第1中継装置及び前記被制御装置は、前記第1エリア及び前記第2エリアを跨いで設けられた補助通信線を介して通信を行い、前記主制御装置及び前記補助制御装置は、前記通信幹線を介した通信を行うことができない場合に、前記補助通信線を介して前記被制御装置との通信を行い、前記補助制御装置は、前記主制御装置が前記被制御装置の制御を行うことができない場合に、前記被制御装置の制御を行う。
CANコントローラ13a〜13dは、接続された通信線を介して、CANの通信プロトコルに従ったメッセージの送受信を行う。CANコントローラ13a〜13dは、例えばそれぞれ1つのICとして構成され得る。CANコントローラ13a,13bは、主マイコン11から与えられた送信用のメッセージをCANの通信規格に応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、他の装置へのメッセージ送信を行う。CANコントローラ13a,13bは、通信線の電位をサンプリングして取得することにより他の装置からのメッセージを受信し、受信したメッセージを主マイコン11へ与える。同様に、CANコントローラ13c,13dは、補助マイコン12から与えられた送信用のメッセージをCANの通信規格に応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、他の装置へのメッセージ送信を行う。CANコントローラ13c,13dは、通信線の電位をサンプリングして取得することにより他の装置からのメッセージを受信し、受信したメッセージを補助マイコン12へ与える。
CANコントローラ22は、接続された通信線を介して、CANの通信プロトコルに従ったメッセージの送受信を行う。CANコントローラ22は、例えば1つのICとして構成され得る。CANコントローラ22は、マイコン21から与えられた送信用のメッセージをCANの通信規格に応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、他の装置へのメッセージ送信を行う。CANコントローラ22は、通信線の電位をサンプリングして取得することにより他の装置からのメッセージを受信し、受信したメッセージをマイコン21へ与える。
内部配線62bは、例えばマイコン21、CANコントローラ22、イーサネットPHY23a,23b、記憶部24及び電源回路26が搭載される回路基板に、配線パターンとして設けられ得る。第2中継装置2は、補助通信線62の第1補助通信線62aが接続される端子と、第2補助通信線62cが接続される端子とを備えている。内部配線62bは、この2つの端子間を電気的に接続する配線パターンである。

Claims (8)

  1. 車両の第1エリアに搭載される第1中継装置と、
    前記車両の第2エリアに搭載され、前記第1エリア及び前記第2エリアを跨いで通信幹線を介して前記第1中継装置に接続される第2中継装置と、
    前記第1エリアに搭載され、前記第1中継装置に通信支線を介して接続され、前記車両の走行制御を行う主制御装置及び補助制御装置と、
    前記第2エリアに搭載され、前記第2中継装置に通信支線を介して接続され、前記主制御装置又は前記補助制御装置に制御される被制御装置と、
    前記第1エリアに搭載され、前記走行制御に用いる情報を前記主制御装置又は前記補助制御装置へ入力する第1入力装置と、
    前記第2エリアに搭載され、前記第2中継装置に通信支線を介して接続され、前記走行制御に用いる情報を前記第1中継装置及び前記第2中継装置を介して前記主制御装置又は前記補助制御装置へ入力する第2入力装置
    を備え、
    前記第1中継装置及び前記被制御装置は、前記第1エリア及び前記第2エリアを跨いで設けられた補助通信線を介して通信を行い、
    前記主制御装置及び前記補助制御装置は、前記通信幹線を介した通信を行うことができない場合に、前記補助通信線を介して前記被制御装置との通信を行い、
    前記補助制御装置は、前記主制御装置が前記被制御装置の制御を行うことができない場合に、前記被制御装置の制御を行う、車載通信システム。
  2. 前記補助通信線は、
    前記第1エリア及び前記第2エリアを跨いで前記第1中継装置及び前記第2中継装置を接続する第1補助通信線と、
    前記第2中継装置及び前記被制御装置を接続する第2補助通信線と、
    前記第2中継装置内に設けられ、前記第1補助通信線及び前記第2補助通信線を電気的に接続する内部配線と
    を含む、請求項1に記載の車載通信システム。
  3. 前記通信幹線は、前記第1中継装置及び前記第2中継装置を一対一に接続する高速通信線であり、
    前記補助通信線は、前記第1中継装置及び前記被制御装置を接続するバス型の低速通信線である、請求項1又は請求項2に記載の車載通信システム。
  4. 前記第1中継装置は、主処理部と、補助処理部と、主電源回路と、補助電源回路とを有し、
    前記主処理部は、前記主制御装置及び前記補助制御装置、並びに、前記第2中継装置の間の通信を、前記通信幹線を介して中継する処理を行い、
    前記補助処理部は、前記主制御装置及び前記補助制御装置、並びに、前記被制御装置の間の通信を、前記補助通信線を介して中継する処理を行い、
    前記主電源回路は、前記主処理部へ電力を供給し、
    前記補助電源回路は、前記補助処理部へ電力を供給する、
    請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の車載通信システム。
  5. 前記補助処理部は、前記主処理部の異常の有無を判定し、異常がある場合に前記補助通信線を介した中継処理を行う、請求項4に記載の車載通信システム。
  6. 前記主制御装置及び前記補助制御装置は、
    前記車両の自動運転に係る走行制御を行う装置であり、
    前記車両が手動運転から自動運転への切り替えを要求された場合に、前記通信幹線及び前記補助通信線による通信の可否を判定し、
    前記通信幹線及び前記補助通信線による通信が可能である場合に、自動運転への切り替えを行う、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の車載通信システム。
  7. 車両に搭載される車載中継装置であって、
    主処理部、補助処理部、主電源回路及び補助電源回路を備え、
    前記主電源回路は、前記主処理部へ電力を供給し、
    前記補助電源回路は、前記補助処理部へ電力を供給し、
    前記主処理部は、前記車両の走行制御を行う主制御装置及び補助制御装置と前記主制御装置及び前記補助制御装置に制御される被制御装置が接続された他の中継装置との間の通信を、通信幹線を介して中継する処理を行い、
    前記補助処理部は、
    前記主処理部の中継に係る処理の異常の有無を判定し、
    異常がある場合に、前記主制御装置及び前記補助制御装置、並びに、前記被制御装置の間の通信を、補助通信線を介して中継する処理を行う、
    車載中継装置。
  8. 自動運転及び手動運転の切り替えが可能な車両に搭載され、前記車両の走行制御を行う車載制御装置であって、
    処理部を備え、
    前記処理部は、
    前記車両が手動運転から自動運転への切り替えが要求された場合に、通信幹線を介した被制御装置との通信及び補助通信線を介した前記被制御装置との通信の可否を判定し、
    前記通信幹線及び前記補助通信線による通信が可能である場合に、自動運転への切り替えを行う、
    車載制御装置。
JP2019060936A 2019-03-27 2019-03-27 車載通信システム及び車載中継装置 Active JP7230636B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019060936A JP7230636B2 (ja) 2019-03-27 2019-03-27 車載通信システム及び車載中継装置
PCT/JP2020/002145 WO2020195066A1 (ja) 2019-03-27 2020-01-22 車載通信システム、車載中継装置及び車載制御装置
US17/442,942 US11697423B2 (en) 2019-03-27 2020-01-22 In-vehicle communication system, in-vehicle relay apparatus, and in-vehicle control apparatus
CN202080024695.0A CN113632424B (zh) 2019-03-27 2020-01-22 车载通信系统,车载中继装置及车载控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019060936A JP7230636B2 (ja) 2019-03-27 2019-03-27 車載通信システム及び車載中継装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020157994A JP2020157994A (ja) 2020-10-01
JP2020157994A5 true JP2020157994A5 (ja) 2021-09-30
JP7230636B2 JP7230636B2 (ja) 2023-03-01

Family

ID=72611774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019060936A Active JP7230636B2 (ja) 2019-03-27 2019-03-27 車載通信システム及び車載中継装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11697423B2 (ja)
JP (1) JP7230636B2 (ja)
CN (1) CN113632424B (ja)
WO (1) WO2020195066A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021145162A (ja) * 2020-03-10 2021-09-24 本田技研工業株式会社 通信制御システム
JP7472842B2 (ja) * 2021-04-02 2024-04-23 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
CN115460044B (zh) * 2022-08-31 2023-06-06 重庆长安汽车股份有限公司 基于soc芯片的车载网关、控制方法及车载装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009262609A (ja) * 2008-04-22 2009-11-12 Nissan Motor Co Ltd 車両用操舵装置
WO2011142113A1 (ja) * 2010-05-10 2011-11-17 パナソニック株式会社 デジタル放送受信装置及びデジタル放送受信方法
JP5914315B2 (ja) * 2012-12-18 2016-05-11 本田技研工業株式会社 車両制御システム
JP6094439B2 (ja) * 2013-09-30 2017-03-15 株式会社デンソー 車両制御システム
JP6650242B2 (ja) * 2015-10-16 2020-02-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動運転システム、自動運転制御方法、データecuおよび自動運転ecu
FR3047274B1 (fr) * 2016-01-29 2018-01-26 Safran Power Units Systeme de regulation electronique partiellement redondant
US11126176B2 (en) * 2016-08-10 2021-09-21 Hitachi Automottve Systems, Ltd. Vehicle control apparatus
JP6485429B2 (ja) * 2016-11-04 2019-03-20 トヨタ自動車株式会社 車載ネットワークシステム
JP2019009639A (ja) * 2017-06-26 2019-01-17 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載通信システム、車載中継装置及び中継プログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5958445B2 (ja) 車載ネットワークシステム、管理装置
JP2020157994A5 (ja)
US10780783B2 (en) Onboard vehicle communication system
JP2018103972A (ja) 車載制御装置
US11752959B2 (en) On-board power supply system and on-board control apparatus
CN209912357U (zh) 一种汽车教学装置
KR102090061B1 (ko) Can과 통합된 bcm을 테스트하는 장치
US20140156122A1 (en) Network infrastructure for locomotive distributed control system
JP6100369B2 (ja) 電気自動車制御モジュールの有効化および無効化の方法並びにシステム
CN102854871A (zh) 总线控制系统和工程机械
US11697423B2 (en) In-vehicle communication system, in-vehicle relay apparatus, and in-vehicle control apparatus
KR101952120B1 (ko) 철도차량의 배선절감장치
US20130179033A1 (en) Vehicle control circuit
KR20100058366A (ko) 통신형 정션 박스
MXPA06012387A (es) Sistema impulsor distribuido para una locomotora o un vehiculo para todo terreno.
JPH05146081A (ja) 電源分配システム
JP6572779B2 (ja) 通信システム
US20220266781A1 (en) In-vehicle power supply system
CN210416486U (zh) 汽车中央电器数据采集控制盒
JPH09118182A (ja) 自動車における電装品制御装置
KR100507091B1 (ko) 차량의 지능형 네트워크에서 멀티 펑션 스위치 신호통신모듈
KR100507092B1 (ko) 차량의 지능형 네트워크에서 전면부 등화장치 제어 통신모듈
KR100769793B1 (ko) 운송 수단의 전기 시스템
WO1998008712A1 (en) Arrangement for responding to signals from a number of sensors and controlling a number of operating devices in a vehicle, and control unit
KR100507093B1 (ko) 차량의 지능형 네트워크에서 스위치 패널 신호 통신모듈