JP2020157994A5

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Publication number: JP2020157994A5
Application number: JP2019060936A
Authority: JP
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2021-09-30
Anticipated expiration: 2039-03-27

Description

（１）本態様に係る車載通信システムは、車両の第１エリアに搭載される第１中継装置と、前記車両の第２エリアに搭載され、前記第１エリア及び前記第２エリアを跨いで通信幹線を介して前記第１中継装置に接続される第２中継装置と、前記第１エリアに搭載され、前記第１中継装置に通信支線を介して接続され、前記車両の走行制御を行う主制御装置及び補助制御装置と、前記第２エリアに搭載され、前記第２中継装置に通信支線を介して接続され、前記主制御装置又は前記補助制御装置に制御される被制御装置と、前記第１エリアに搭載され、前記走行制御に用いる情報を前記主制御装置又は前記補助制御装置へ入力する第１入力装置と、前記第２エリアに搭載され、前記第２中継装置に通信支線を介して接続され、前記走行制御に用いる情報を前記第１中継装置及び前記第２中継装置を介して前記主制御装置又は前記補助制御装置へ入力する第２入力装置とを備え、前記第１中継装置及び前記被制御装置は、前記第１エリア及び前記第２エリアを跨いで設けられた補助通信線を介して通信を行い、前記主制御装置及び前記補助制御装置は、前記通信幹線を介した通信を行うことができない場合に、前記補助通信線を介して前記被制御装置との通信を行い、前記補助制御装置は、前記主制御装置が前記被制御装置の制御を行うことができない場合に、前記被制御装置の制御を行う。

ＣＡＮコントローラ１３ａ〜１３ｄは、接続された通信線を介して、ＣＡＮの通信プロトコルに従ったメッセージの送受信を行う。ＣＡＮコントローラ１３ａ〜１３ｄは、例えばそれぞれ１つのＩＣとして構成され得る。ＣＡＮコントローラ１３ａ，１３ｂは、主マイコン１１から与えられた送信用のメッセージをＣＡＮの通信規格に応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、他の装置へのメッセージ送信を行う。ＣＡＮコントローラ１３ａ，１３ｂは、通信線の電位をサンプリングして取得することにより他の装置からのメッセージを受信し、受信したメッセージを主マイコン１１へ与える。同様に、ＣＡＮコントローラ１３ｃ，１３ｄは、補助マイコン１２から与えられた送信用のメッセージをＣＡＮの通信規格に応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、他の装置へのメッセージ送信を行う。ＣＡＮコントローラ１３ｃ，１３ｄは、通信線の電位をサンプリングして取得することにより他の装置からのメッセージを受信し、受信したメッセージを補助マイコン１２へ与える。

ＣＡＮコントローラ２２は、接続された通信線を介して、ＣＡＮの通信プロトコルに従ったメッセージの送受信を行う。ＣＡＮコントローラ２２は、例えば１つのＩＣとして構成され得る。ＣＡＮコントローラ２２は、マイコン２１から与えられた送信用のメッセージをＣＡＮの通信規格に応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、他の装置へのメッセージ送信を行う。ＣＡＮコントローラ２２は、通信線の電位をサンプリングして取得することにより他の装置からのメッセージを受信し、受信したメッセージをマイコン２１へ与える。

内部配線６２ｂは、例えばマイコン２１、ＣＡＮコントローラ２２、イーサネットＰＨＹ２３ａ，２３ｂ、記憶部２４及び電源回路２６が搭載される回路基板に、配線パターンとして設けられ得る。第２中継装置２は、補助通信線６２の第１補助通信線６２ａが接続される端子と、第２補助通信線６２ｃが接続される端子とを備えている。内部配線６２ｂは、この２つの端子間を電気的に接続する配線パターンである。

Claims

車両の第１エリアに搭載される第１中継装置と、
前記車両の第２エリアに搭載され、前記第１エリア及び前記第２エリアを跨いで通信幹線を介して前記第１中継装置に接続される第２中継装置と、
前記第１エリアに搭載され、前記第１中継装置に通信支線を介して接続され、前記車両の走行制御を行う主制御装置及び補助制御装置と、
前記第２エリアに搭載され、前記第２中継装置に通信支線を介して接続され、前記主制御装置又は前記補助制御装置に制御される被制御装置と、
前記第１エリアに搭載され、前記走行制御に用いる情報を前記主制御装置又は前記補助制御装置へ入力する第１入力装置と、
前記第２エリアに搭載され、前記第２中継装置に通信支線を介して接続され、前記走行制御に用いる情報を前記第１中継装置及び前記第２中継装置を介して前記主制御装置又は前記補助制御装置へ入力する第２入力装置と
を備え、
前記第１中継装置及び前記被制御装置は、前記第１エリア及び前記第２エリアを跨いで設けられた補助通信線を介して通信を行い、
前記主制御装置及び前記補助制御装置は、前記通信幹線を介した通信を行うことができない場合に、前記補助通信線を介して前記被制御装置との通信を行い、
前記補助制御装置は、前記主制御装置が前記被制御装置の制御を行うことができない場合に、前記被制御装置の制御を行う、車載通信システム。
前記補助通信線は、
前記第１エリア及び前記第２エリアを跨いで前記第１中継装置及び前記第２中継装置を接続する第１補助通信線と、
前記第２中継装置及び前記被制御装置を接続する第２補助通信線と、
前記第２中継装置内に設けられ、前記第１補助通信線及び前記第２補助通信線を電気的に接続する内部配線と
を含む、請求項１に記載の車載通信システム。
前記通信幹線は、前記第１中継装置及び前記第２中継装置を一対一に接続する高速通信線であり、
前記補助通信線は、前記第１中継装置及び前記被制御装置を接続するバス型の低速通信線である、請求項１又は請求項２に記載の車載通信システム。
前記第１中継装置は、主処理部と、補助処理部と、主電源回路と、補助電源回路とを有し、
前記主処理部は、前記主制御装置及び前記補助制御装置、並びに、前記第２中継装置の間の通信を、前記通信幹線を介して中継する処理を行い、
前記補助処理部は、前記主制御装置及び前記補助制御装置、並びに、前記被制御装置の間の通信を、前記補助通信線を介して中継する処理を行い、
前記主電源回路は、前記主処理部へ電力を供給し、
前記補助電源回路は、前記補助処理部へ電力を供給する、
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車載通信システム。
前記補助処理部は、前記主処理部の異常の有無を判定し、異常がある場合に前記補助通信線を介した中継処理を行う、請求項４に記載の車載通信システム。
前記主制御装置及び前記補助制御装置は、
前記車両の自動運転に係る走行制御を行う装置であり、
前記車両が手動運転から自動運転への切り替えを要求された場合に、前記通信幹線及び前記補助通信線による通信の可否を判定し、
前記通信幹線及び前記補助通信線による通信が可能である場合に、自動運転への切り替えを行う、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車載通信システム。
車両に搭載される車載中継装置であって、
主処理部、補助処理部、主電源回路及び補助電源回路を備え、
前記主電源回路は、前記主処理部へ電力を供給し、
前記補助電源回路は、前記補助処理部へ電力を供給し、
前記主処理部は、前記車両の走行制御を行う主制御装置及び補助制御装置と前記主制御装置及び前記補助制御装置に制御される被制御装置が接続された他の中継装置との間の通信を、通信幹線を介して中継する処理を行い、
前記補助処理部は、
前記主処理部の中継に係る処理の異常の有無を判定し、
異常がある場合に、前記主制御装置及び前記補助制御装置、並びに、前記被制御装置の間の通信を、補助通信線を介して中継する処理を行う、
車載中継装置。
自動運転及び手動運転の切り替えが可能な車両に搭載され、前記車両の走行制御を行う車載制御装置であって、
処理部を備え、
前記処理部は、
前記車両が手動運転から自動運転への切り替えが要求された場合に、通信幹線を介した被制御装置との通信及び補助通信線を介した前記被制御装置との通信の可否を判定し、
前記通信幹線及び前記補助通信線による通信が可能である場合に、自動運転への切り替えを行う、
車載制御装置。