JP2020153465A

JP2020153465A - 管搬送装置および管路敷設坑内での管の接合方法

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Publication number: JP2020153465A
Application number: JP2019054009A
Authority: JP
Inventors: 正蔵岸; Shozo Kishi; 一也伊東; Kazuya Ito; 維斗小丸; Yuito Komaru; 正隆下村; Masataka Shimomura; 賢人東; Kento Azuma
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2020-09-24
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: JP7245689B2

Abstract

【課題】連結部材を取外して第１搬送台車と第２搬送台車とを分離する作業に要する手間を軽減することができる管搬送装置を提供する。【解決手段】第１管を搬送する第１搬送台車と、第２管１４を搬送する第２搬送台車１５と、第１搬送台車と第２搬送台車１５とを連結する連結装置１６とを有し、連結装置１６は一端部が第１搬送台車に着脱自在で且つ他端部が第２搬送台車１５に着脱自在な連結部材２８を有し、連結部材２８の端部に、第１および第２搬送台車のいずれか一方の搬送台車１５に係脱自在な係合部材３６が設けられ、係合部材３６を係合状態から離脱状態に切換える切換装置３７が連結部材２８に設けられ、切換装置３７は切換装置３７を作動させるための操作部４５を有し、操作部４５は、第１搬送台車上の第１管と第２搬送台車１５上の第２管１４との間に形成されるスペースに露出している。【選択図】図１１

Description

本発明は、例えばシールド掘進機によって地下に形成された管路敷設坑内で管を接合して管路を形成する際に用いられる管搬送装置および管搬送装置を用いた管の接合方法に関する。

従来、この種の管搬送装置としては、例えば図５１，図５２に示すように、管路敷設坑２０１内の管路の最後尾の管２０２に第１管２０３と第２管２０４を接合する際に使用されるものがある。管搬送装置２０５は、管路敷設坑２０１内の軌条２０６上を走行自在であり、第１管２０３を搬送する第１搬送台車２０７と、第２管２０４を搬送する第２搬送台車２０８と、第１搬送台車２０７と第２搬送台車２０８とを連結する連結バー２０９とを有している。連結バー２０９の一端部と第１搬送台車２０７とは第１連結ピン２１１を介して着脱自在に連結され、連結バー２０９の他端部と第２搬送台車２０８とは第２連結ピン２１２を介して着脱自在に連結されている。

このような管搬送装置２０５を用いて、以下のように管を接合している。

先ず、図５２に示すように、第１管２０３を第１搬送台車２０７上に載せ、第２管２０４を第２搬送台車２０８上に載せた状態で、管搬送装置２０５を前進させて最後尾の管２０２の手前側に停止させる。

次に、第１連結ピン２１１を取り外して連結バー２０９と第１搬送台車２０７との連結を解除し、第２連結ピン２１２を取り外して連結バー２０９と第２搬送台車２０８との連結を解除し、連結バー２０９を撤去して、第１搬送台車２０７と第２搬送台車２０８とを分離する。

その後、第１搬送台車２０７を前進させて、第１管２０３の一端部を最後尾の管２０２の他端部に接合する。

その後、図５３に示すように、第１管２０３の下方に枕部材２１４を設置して、第１管２０３を枕部材２１４に預け、第１搬送台車２０７を後進させて第１管２０３の下方から第１管２０３の手前側に抜き出す。

このようにして抜き出された第１搬送台車２０７を持ち上げて、第２搬送台車２０８上に載せられている第２管２０４内に回収する。

その後、図５４に示すように、第２搬送台車２０８を前進させて、第２搬送台車２０８上の第２管２０４の一端部を、最後尾の管２０２に接合された第１管２０３の他端部に接合する。

尚、上記のような管搬送装置および管の接合方法は例えば下記特許文献１に記載されている。

特開２００１−２８０５４１

しかしながら上記の従来形式では、第１管２０３を第１搬送台車２０７上に載せ、第２管２０４を第２搬送台車２０８上に載せた状態では、連結バー２０９が第１および第２管２０３，２０４の下方に隠れてしまう。第１管２０３の下方のスペースおよび第２管２０４の下方のスペースが非常に狭いので、第１連結ピン２１１を取り外して連結バー２０９と第１搬送台車２０７との連結を解除する際、第１管２０３が邪魔になって、第１連結ピン２１１を取り外す作業が実施し難い。或いは、第２連結ピン２１２を取り外して連結バー２０９と第２搬送台車２０８との連結を解除する際、第２管２０４が邪魔になって、第２連結ピン２１２を取り外す作業が実施し難い。

このようなことから、連結バー２０９を取り外して第１搬送台車２０７と第２搬送台車２０８とを分離する作業に手間と労力を要するといった問題がある。

本発明は、連結部材を取り外して第１搬送台車と第２搬送台車とを分離する作業に要する手間や労力を軽減することができる管搬送装置および管路敷設坑内での管の接合方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本第１発明は、管を搬送する管搬送装置であって、
第１管を搬送する第１搬送台車と、第２管を搬送する第２搬送台車と、第１搬送台車と第２搬送台車とを連結する連結装置とを有し、
連結装置は一端部が第１搬送台車に着脱自在で且つ他端部が第２搬送台車に着脱自在な連結部材を有し、
連結部材の端部に、第１搬送台車と第２搬送台車とのいずれか一方の搬送台車に係脱自在な係合部材が設けられ、
係合部材は、一方の搬送台車に係合する係合状態と、一方の搬送台車から離脱する離脱状態とに切り換え可能であり、
係合部材を係合状態から離脱状態に切り換える切換装置が連結部材に設けられ、
切換装置は外部から切換装置を作動させるための操作部を有し、
操作部は、第１搬送台車上に載せられた第１管と第２搬送台車上に載せられた第２管との間に形成されるスペースに露出しているものである。

これによると、操作部を操作して切換装置を作動させることにより、係合部材が切換装置によって係合状態から離脱状態に切り換えられ、第１搬送台車と第２搬送台車とのいずれか一方の搬送台車と連結部材との連結が解除される。この際、第１管および第２管の邪魔にならずに操作部を操作することができるため、第１搬送台車上に載せられた第１管の下方のスペースが狭かったり或いは第２搬送台車上に載せられた第２管の下方のスペースが狭い場合であっても、操作部を操作することによって、容易に一方の搬送台車と連結部材との連結を解除することができる。これにより、連結部材を取り外して第１搬送台車と第２搬送台車とを分離する作業に要する手間や労力を軽減することができる。

本第２発明における管搬送装置は、係合部材が係合状態から落下することにより離脱状態に切り換えられるものである。

これによると、電動機や油圧シリンダ等の特別な駆動装置を用いずに係合部材を係合状態から離脱状態に切り換えることができるため、電力等の消費量を低減することができる。

本第３発明における管搬送装置は、一方の搬送台車に、係合部材を係合状態から離脱状態に付勢する付勢具が設けられているものである。

これによると、操作部を操作することにより、係合部材が付勢具の付勢力によって確実に係合状態から離脱状態に切り換えられる。

本第４発明における管搬送装置は、連結部材は第１連結部材と第２連結部材とに分割可能であり、
第１連結部材が第１搬送台車に着脱自在に連結され、
係合部材と切換装置とが第２連結部材に設けられ、
係合部材は、第２搬送台車に係合する係合状態と、第２搬送台車から離脱する離脱状態とに切り換え可能であるものである。

これによると、操作部を操作して切換装置を作動させることにより、係合部材が切換装置によって係合状態から離脱状態に切り換えられ、容易に第２搬送台車と連結部材との連結が解除される。

本第５発明は、上記第１発明から第４発明のいずれか１項に記載された管搬送装置を用いて、管路敷設坑内の管路の最後尾の管に第１管と第２管を順次接合する管の接合方法であって、
管路敷設坑内の軌条上を走行自在な管搬送装置の第１搬送台車上に第１管を載せるとともに第２搬送台車上に第２管を載せ、
管搬送装置を前進させて、第１管の一端部を最後尾の管の他端部に接合し、
第１管の他端部を持ち上げ、管搬送装置を後進させて、第１搬送台車を第１管の下方から第１管の手前側に抜き出し、
連結部材の一端部を第１搬送台車から離脱させ、
操作部を操作して切換装置を作動させ、係合部材を係合状態から離脱状態に切り換え、連結部材の他端部を第２搬送台車から離脱させ、連結部材を第１搬送台車と第２搬送台車との間から取り外して、第１搬送台車と第２搬送台車とを分離し、
第１搬送台車を、後進させて、第２搬送台車上に載せられている第２管の下方に引き込み、
第２搬送台車を第１搬送台車と共に前進させて、第２搬送台車上の第２管の一端部を最後尾の管に接合された第１管の他端部に接合するものである。

これによると、第１管を最後尾の管に接合した後、管搬送装置を後進させて第１搬送台車を第１管の下方から第１管の手前側に抜き出した状態で、連結部材の一端部を第１搬送台車から離脱させるため、第１管の邪魔にならずに、連結部材の一端部と第１搬送台車とを分離することができる。

その後、操作部を操作して切換装置を作動させ、係合部材を係合状態から離脱状態に切り換え、連結部材の他端部を第２搬送台車から離脱させるため、第２管の邪魔にならずに、連結部材の他端部と第２搬送台車とを容易に分離することができる。

本第６発明は、上記第１発明から第４発明のいずれか１項に記載された管搬送装置を用いて、管路敷設坑内の管路の最後尾の管に第１管と第２管を順次接合する管の接合方法であって、
管路敷設坑内の軌条上を走行自在な管搬送装置の第１搬送台車上に第１管を載せるとともに第２搬送台車上に第２管を載せ、
管搬送装置を前進させて、第１管の一端部を最後尾の管の他端部に接合し、
第１管の他端部を持ち上げ、管搬送装置を後進させて、第１搬送台車を第１管の下方から第１管の手前側に抜き出し、
連結部材の一端部を第１搬送台車から離脱させ、
操作部を操作して切換装置を作動させ、係合部材を係合状態から離脱状態に切り換え、連結部材の他端部を第２搬送台車から離脱させ、連結部材を第１搬送台車と第２搬送台車との間から取り外して、第１搬送台車と第２搬送台車とを分離し、
第１管の手前側の軌条から分岐して第２搬送台車上に載せられている第２管内に延びる補助軌条装置を設置し、
第１搬送台車を、第１管の手前側から後進させて、軌条上から補助軌条装置上を走行させて第２管内に移送し、
軌条から分岐し且つ第２管の一端部から前方へ突出している補助軌条装置の傾斜部分を撤去し、
第２搬送台車を前進させて、第２搬送台車上の第２管の一端部を最後尾の管に接合された第１管の他端部に接合するものである。

以上のように本発明によると、連結部材を取り外して第１搬送台車と第２搬送台車とを分離する作業に要する手間や労力を軽減することができる。

本発明の第１の実施の形態における管の接合作業に用いられる管搬送装置に管を載置したときの側面図である。同、管搬送装置に管を載置したときの一部切欠き平面図である。同、管搬送装置の側面図である。同、管搬送装置の第１搬送台車の平面図である。図１におけるＸ−Ｘ矢視図である。図５の一部分を拡大した図である。同、管搬送装置の第１搬送台車と第１連結部材との連結部分の断面図である。同、管搬送装置の第２搬送台車の平面図である。同、管搬送装置の第１連結部材と第２連結部材との連結部分の平面図である。同、管搬送装置の第１連結部材と第２連結部材との連結部分の断面図である。同、管搬送装置の第２搬送台車と第２連結部材との連結部分および切換装置の断面図であり、係合ピンが係合位置に切り換えられている状態を示す。図１１におけるＸ−Ｘ矢視図である。同、管搬送装置の第２搬送台車と第２連結部材との連結部分および切換装置の断面図であり、係合ピンが離脱位置に切り換えられている状態を示す。図１３におけるＸ−Ｘ矢視図である。同、管搬送装置の第２搬送台車と第２連結部材との連結部分および切換装置の断面図であり、第２搬送台車と第２連結部材とを分離した状態を示す。同、管の接合作業に用いられる持上用治具の斜視図である。同、管の接合作業に用いられる持上用治具の断面図である。同、管の接合作業に用いられる持上用治具の正面図である。同、持上用治具を用いて管の受口を持ち上げているときの図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。本発明の第２の実施の形態における管の接合作業に用いられる補助レール装置の側面図である。同、補助レール装置の平面図である。同、補助レール装置の正面図である。同、補助レール装置の拡大正面図である。同、補助レール装置を用いた管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。従来の管搬送装置の概略側面図である。同、管搬送装置を用いた管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。同、管の接合方法を示す図である。

以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１，図２，図２０に示すように、１はシールド掘進機によって地中に構築された管路敷設坑であり、一次覆工が施工されている。管路敷設坑１内には、複数の管を接合してなる管路２と、左右一対のレール１７（軌条の一例）とが敷設される。尚、両レール１７はそれぞれ複数本の分割レール１８を接合したものである。

また、管路敷設坑１内には、管を搬送する管搬送装置１０と、管搬送装置１０を走行させるバッテリーカー等の自走車両９とが備えられている。図１〜図３に示すように、管搬送装置１０は、第１管１１を搬送する第１搬送台車１２と、第２管１４を搬送する第２搬送台車１５と、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを連結する連結装置１６とを有している。

尚、管路２を構成している管、管路２の最後尾の管４、第１管１１および第２管１４はそれぞれ、一端部に挿し口１９を有するとともに、他端部に受口２０を有している。また、自走車両９は第２搬送台車１５に着脱自在に連結されている。

図３，図４〜図７に示すように、第１搬送台車１２は、管路敷設坑１内のレール１７上を走行自在であり、台車本体２３と、台車本体２３に設けられた複数の走行用車輪２４と、台車本体２３上に支持された第１管１１を昇降させる複数の台車ジャッキ２５（昇降装置の一例）と、撤去した分割レール１８を仮置きする仮置き板２６とを有している。

台車本体２３は、第１管１１を支持する前後一対の支持フレーム６０と、両支持フレーム６０間に連結される連結フレーム６１とを有している。また、走行用車輪２４はレール１７上を転動自在であり、台車ジャッキ２５は台車本体２３に設けられ、仮置き板２６は台車本体２３の両側端に設けられている。

また、図１〜図３，図５，図６，図８に示すように、第２搬送台車１５は第１搬送台車１２と同様の構成を有しており、台車本体２３上には第２管１４が支持される。尚、図８，図１１〜図１５に示すように、第２搬送台車１５の台車本体２３は一端部に連結板２７を有しており、連結板２７には上下方向に貫通する係合孔３１が形成されている。

連結装置１６は、一端部が第１搬送台車１２の台車本体２３に着脱自在で且つ他端部が第２搬送台車１５の台車本体２３に着脱自在な連結部材２８を有している。さらに、連結部材２８は第１連結部材２９と第２連結部材３０とに分割可能である。

図３，図４，図７に示すように、第１連結部材２９の一端部は第１連結ピン３２を介して第１搬送台車１２の台車本体２３に着脱自在に連結され、図９，図１０に示すように、第１連結部材２９の他端部と第２連結部材３０の一端部とは複数の中継連結ピン３３を介して着脱自在に連結されている。

図１１〜図１５に示すように、第２連結部材３０は、下面が開放されたチャンネル状の部材であり、その他端部上面にサポート板３９を有している。このサポート板３９には、第２連結部材３０を上下方向に貫通する保持孔４０が形成されている。

第２連結部材３０には、第２搬送台車１５に係脱自在な係合ピン３６（係合部材の一例）と、係合ピン３６を係合状態から離脱状態に切り換える切換装置３７とが設けられている。

係合ピン３６は、第２連結部材３０の保持孔４０内に嵌め込まれ、第２搬送台車１５の連結板２７に係脱自在であり、図１１，図１２に示すように下方から係合孔３１に突入して第２搬送台車１５の連結板２７に係合する係合位置Ｐ１と、図１３，図１４に示すように係合位置Ｐ１から係合孔３１の下方に落下して第２搬送台車１５の連結板２７から離脱する離脱位置Ｐ２とに切り換え可能である。尚、係合状態とは係合ピン３６が係合位置Ｐ１に切り換えられている状態に相当し、離脱状態とは係合ピン３６が離脱位置Ｐ２に切り換えられている状態に相当する。

切換装置３７は、係合ピン３６を係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換えるものであり、係合位置Ｐ１の係合ピン３６を下方から支持する支持板４３と、管長方向Ａにスライド自在な連動杆４４と、外部から切換装置３７を作動させるための操作レバー４５（操作部の一例）とを有している。

支持板４３は、第２連結部材３０の他端内部において支持片４７に支持され、管長方向Ａへスライド自在である。また、連動杆４４は第２連結部材３０内に設けられ、操作レバー４５は連動杆４４の一端に設けられ、支持板４３は連動杆４４の他端に設けられている。

また、第２連結部材３０の他端内部には、係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に落下した係合ピン３６を下方から受け止める受止板５６が設けられている。

尚、図９，図１０，図１１，図１３に示すように、第２連結部材３０の一端部には、上下方向に貫通し且つ管長方向Ａに長い長孔４８が形成されている。操作レバー４５は、第２連結部材３０の内部から長孔４８に挿通されて第２連結部材３０の上方へ突出し、第１搬送台車１２上に載せられた第１管１１と第２搬送台車１５上に載せられた第２管１４との間に形成されるスペース５７に露出している。

また、図１１，図１３，図１５に示すように、第２連結部材３０の他端部には落下防止部材５０が設けられている。この落下防止部材５０は、係合ピン３６が第２搬送台車１５の連結板２７に係合している状態の際に第２連結部材３０が自重（および係合ピン３６の自重と後述するコイルスプリング５４の付勢力）によって落下するのを防止するための部材であり、第２連結部材３０の上面に立設された立板５１と、立板５１の上端に設けられた横板５２とで、逆Ｌ形状に構成されている。

図１１に示すように、第２連結部材３０の他端部と第２搬送台車１５とが連結している場合、第２搬送台車１５の連結板２７が第２連結部材３０のサポート板３９と落下防止部材５０の横板５２との間に挟まれ、横板５２が上方から連結板２７に係合する。

尚、第２連結部材３０の他端部と第２搬送台車１５とを連結する際、横板５２を上方から連結板２７に係合させることにより、第２連結部材３０の他端部を連結板２７に仮に（一時的に）預けておくことができる。このため、第２連結部材３０の他端部と第２搬送台車１５との連結作業時においても、第２連結部材３０が自重によって落下するのを防止することができ、上記連結作業が容易に行える。

また、第２搬送台車１５の連結板２７には、係合ピン３６を係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に向かって付勢するコイルスプリング５４（付勢具の一例）が設けられている。このコイルスプリング５４は、連結板２７の上面に設けられた箱状の収納部材５５内に収納されている。尚、係合ピン３６の頂部には、離脱位置Ｐ２に切り換えられた係合ピン３６を引き上げて係合位置Ｐ１にセットするための引上用雌ねじ部３８が形成されている。

上記のような切換装置３７によると、図１２，図１３に示すように、係合ピン３６は、係合位置Ｐ１に切り換えられている場合、支持板４３上に支持された状態で、係合孔３１に突入して連結板２７に係合する。これにより、第２連結部材３０と第２搬送台車１５とが係合ピン３６および連結板２７を介して連結される。この際、コイルスプリング５４は圧縮され、操作レバー４５は連結位置Ｐ３に切り換えられている。

その後、図１３，図１４に示すように、操作レバー４５を連結位置Ｐ３から切り離し位置Ｐ４に切り換えることにより、連動杆４４が操作レバー４５に連動して管長方向Ａにスライドし、支持板４３が係合ピン３６の下方から前方へ退避する。これにより、係合ピン３６が落下して、係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換えられ、受止板５６で受け止められる。このため、係合ピン３６が係合孔３１の下方に落下して連結板２７から離脱し、図１５に示すように第２連結部材３０と第２搬送台車１５との連結が解除される。

この際、係合ピン３６は、コイルスプリング５４によって係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に向かって付勢されているため、確実に離脱位置Ｐ２に切り換えられる。

図１６〜図１８に示すように、８０は管路敷設坑１内で管を持ち上げるための持上用治具である。持上用治具８０は、治具フレーム８１と、第１管１１の受口２０の開口端部を管径方向Ｂにおいて挟む挟持機構８２と、油圧式のジャッキ８３とを有している。

治具フレーム８１は、背板部８６と、背板部８６の両端に設けられた内側板部８７および外側板部８８とを有している。背板部８６には取っ手８９が設けられている。

挟持機構８２は、管径方向Ｂにおいて対向する一対の固定板９１および可動板９２と、固定板９１に対して可動板９２を移動させる移動部材９３とを有している。固定板９１は背板部８６に固定されている。ジャッキ８３は、伸縮自在なラム８４を有しており、固定板９１に取り付けられて外側板部８８を貫通している。

移動部材９３は、外周に雄ねじを有するボルト体９４と、ボルト体９４の先端に設けられた係合片９５とを有している。内側板部８７には雌ねじを有するねじ孔９０が形成されている。移動部材９３のボルト体９４は、雄ねじと雌ねじとが螺合した状態で、回転自在にねじ孔９０に挿通されている。また、可動板９２は上面に係合体９６を有している。係合片９５はボルト体９４よりも大径であり、係合片９５と係合体９６とが係合している。

上記のような持上用治具８０によると、図１８の仮想線で示すように、受口２０の開口端部を固定板９１および可動板９２との間に入れ、移動部材９３を一方向に回して可動板９２を固定板９１に接近させる。これにより、管径方向Ｂにおける固定板９１と可動板９２との間隔Ｃが短縮され、受口２０の開口端部が固定板９１と可動板９２との間に挟まれ、持上用治具８０が受口２０の開口端部に取付けられる。

このようにして、図１９に示すように、２台の持上用治具８０を受口２０の開口端部の下部に取り付け、両持上用治具８０のジャッキ８３のラム８４を伸長することにより、ラム８４の先端が管路敷設坑１の内壁面５を押すため、第１管１１の受口２０が持ち上げられる。

また、移動部材９３を逆方向に回して可動板９２を固定板９１から遠ざけることにより、管径方向Ｂにおける固定板９１と可動板９２との間隔Ｃが拡大され、持上用治具８０を受口２０の開口端部から取り外すことができる。

以下に、管路敷設坑１内で管搬送装置１０および持上用治具８０を用いて管を接合する接合方法を説明する。

図２０に示すように、管搬送装置１０の第１搬送台車１２の台車本体２３上に第１管１１を載せ、第２搬送台車１５の台車本体２３上に第２管１４を載せ、自走車両９を前進させて管搬送装置１０を前方へ押すことにより、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを前進させて第１管１１と第２管１４とを搬送し、第１管１１の挿し口１９（一端部）を管路２の最後尾の管４の受口２０（他端部）に挿入して接合する。

この際、連結部材２８が第１および第２管１１，１４の下方に隠れてしまう。また、第１搬送台車１２の台車ジャッキ２５により第１管１１の上下位置を調整することで、接合時における心出しを行うことができる。

次に、図１９，図２１，図２２に示すように、２台の持上用治具８０を第１管１１の受口２０の開口端部の下部に取り付け、両持上用治具８０のジャッキ８３のラム８４を伸長して第１管１１の受口２０（他端部）を持ち上げる。これにより、第１管１１が第１搬送台車１２の上方に浮き上がる。

次に、図２３に示すように、自走車両９を後進させて管搬送装置１０を後方へ移動し、第１搬送台車１２を第１管１１の下方から第１管１１の手前側に抜き出す。

次に、図６仮想線および図２４に示すように、第１管１１の下方のレール１７の分割レール１８を撤去して第１搬送台車１２の仮置き板２６に載せる。

次に、図２５に示すように、第１管１１の受口側端部の下方にＨ型鋼等の支持部材６３を設置し、持上用治具８０のジャッキ８３のラム８４を短縮して、第１管１１の受口側端部（他端部）を支持部材６３上に下して支持部材６３で支持する。その後、２台の持上用治具８０を、第１管１１の受口２０の開口端部から取り外し、第２管１４内に移して一時的に収納する。上記のように第１管１１の受口側端部は支持部材６３で支持されているため、第１管１１の受口側端部が下方にずれるのを防止することができる。

次に、図２６に示すように、連結部材２８を取り外して第１搬送台車１２と第２搬送台車１５を分離する。すなわち、図７の仮想線で示すように第１連結ピン３２を取り外して第１連結部材２９と第１搬送台車１２との連結を解除し、図１０の仮想線で示すように中継連結ピン３３を取り外して第１連結部材２９と第２連結部材３０との連結を解除し、第１連結部材２９を第１搬送台車１２と第２連結部材３０との間から離脱させる。これにより、第１管１１の邪魔にならずに、第１連結ピン３２を取り外して、第１連結部材２９と第１搬送台車１２とを分離することができる。

その後、図１３，図１４に示すように、操作レバー４５を操作して連結位置Ｐ３から切り離し位置Ｐ４に切り換える。これにより、係合ピン３６が係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換えられ、遠隔操作で第２連結部材３０と第２搬送台車１５との連結を解除することができ、図１５に示すように、第２連結部材３０が第２搬送台車１５から離脱し、連結部材２８が第１搬送台車１２と第２搬送台車１５との間から取り外されて、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とが分離される。

このような操作レバー４５の操作は図１３に示すように係合ピン３６から離れた箇所すなわち第２管１４の挿し口１９よりも前方の空きスペースで行えるため、遠隔操作で係合ピン３６を係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換えることができる。従って、係合ピン３６を係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換える際、第２搬送台車１５上の第２管１４が切り換えの邪魔になることはない。

このため、第２搬送台車１５上に載せられた第２管１４の下方のスペースが狭い場合であっても、操作レバー４５を操作することによって、容易に連結部材２８の他端部と第２搬送台車１５との連結を解除することができる。これにより、連結部材２８を取り外して第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを分離する作業に要する手間や労力を軽減することができる。

尚、上記のようにして取り外した第１連結部材２９と第２連結部材３０とを図２６に示すように第２管１４内に移して一時的に収納する。さらに、第２搬送台車１５上に載せられている第２管１４を台車ジャッキ２５で持ち上げる。

その後、図２７に示すように、第１搬送台車１２を、押して後進させ、第２搬送台車１５上の第２管１４の下方に引き込む。これにより、第１搬送台車１２は、撤去して仮置き板２６に載せられた分割レール１８と共に、第２管１４の下方に引き込まれる。

尚、上記のように第２搬送台車１５上の第２管１４を台車ジャッキ２５で持ち上げることにより、第２管１４の下方のスペースが上方に拡大するため、第１搬送台車１２を第２管１４の下方に引き込むことが可能なスペース６５を、第２管１４の下方に確保することができる。

その後、図２８に示すように、自走車両９を前進させて、第２搬送台車１５を第１搬送台車１２と共に前進させ、図２９に示すように、第２搬送台車１５上の第２管１４の挿し口１９を最後尾の管４に接合された第１管１１の受口２０に接合する。

この際、第２搬送台車１５の台車ジャッキ２５により第２管１４の上下位置を調整することで、接合時における心出しを行うことができる。

その後、図３０に示すように、２台の持上用治具８０を第２管１４の受口２０の開口端部の下部に取り付け、持上用治具８０で第２管１４の受口２０（他端部）を持ち上げる。これにより、第２管１４が第２搬送台車１５の上方に浮き上がる。

そして、図３１に示すように、自走車両９と第１および第２搬送台車１２，１５を後進させて、第１および第２搬送台車１２，１５を第２管１４の下方から第２管１４の手前側に抜き出す。これにより、管路２の最後尾の管４に第１管１１と第２管１４とが接合され、上記接合工程を繰り返して行うことにより、管路敷設坑１内の管路２が延長される。

上記のような管の接合方法によると、操作レバー４５を連結位置Ｐ３（図１１参照）から切り離し位置Ｐ４（図１３参照）に切り換えた際、係合ピン３６が係合位置Ｐ１（図１１，図１２参照）から落下することにより離脱位置Ｐ２（図１３，図１４参照）に切り換えられるため、電動機や油圧シリンダ等の特別な駆動装置を用いずに係合ピン３６を係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換えることができ、電力等の消費量を低減することができる。

また、係合ピン３６は、コイルスプリング５４によって係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に向かって付勢されているため、確実に離脱位置Ｐ２に切り換えられる。

また、図６の仮想線および図２４で示すように、撤去した分割レール１８を第１搬送台車１２の仮置き板２６に載せることにより、撤去した分割レール１８を第１搬送台車１２と共に容易に回収することができる。

また、第２管１４を第１管１１に接合した後、第１連結部材２９と第２連結部材３０とを第２管１４内から容易に回収することができる。

（第２の実施の形態）
以下に第２の実施の形態について説明する。尚、上記第１の実施の形態と同じ部材については同一の符号を付記して、詳細な説明を省略する。

第２の実施の形態では、管搬送装置１０と持上用治具８０および補助レール装置１０１（補助軌条装置の一例）を用いて、管路敷設坑１内で管路２の最後尾の管４に第１管１１と第２管１４とを順次接合する。

図３２〜図３５に示すように、補助レール装置１０１は、複数の補助枕木１０２と、補助枕木１０２上に支持された左右一対の補助レール１０３とを有している。補助レール１０３は、前端部から後方へ斜め上向きに傾斜する傾斜レール部１０４（傾斜部分の一例）と、傾斜レール部１０４の後端部から後方へ延びる水平レール部１０５とを有している。尚、傾斜レール部１０４と水平レール部１０５の端部とはボルト、ナット等を介して着脱自在に連結される。

また、自走車両９には、先端にフックを備えたワイヤロープ１０７と、ワイヤロープ１０７を巻き取るウインチ１０８とが設けられている。尚、管路敷設坑１内のレール１７は複数の枕木８上に支持されている。

以下に、管路敷設坑１内で管搬送装置１０、持上用治具８０および補助レール装置１０１を用いて管を接合する接合方法を説明する。

図３６に示すように、管搬送装置１０の第１搬送台車１２の台車本体２３上に第１管１１を載せ、第２搬送台車１５の台車本体２３上に第２管１４を載せ、自走車両９を前進させて管搬送装置１０を前方へ押すことにより、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを前進させて第１管１１と第２管１４とを搬送し、第１管１１の挿し口１９（一端部）を管路２の最後尾の管４の受口２０（他端部）に挿入して接合する。

次に、図１９，図３７，図３８に示すように、２台の持上用治具８０を第１管１１の受口２０の開口端部の下部に取り付け、両持上用治具８０のジャッキ８３のラム８４を伸長して第１管１１の受口２０（他端部）を持ち上げる。これにより、第１管１１が第１搬送台車１２の上方に浮き上がる。

次に、図３９に示すように、自走車両９を後進させて管搬送装置１０を後方へ移動し、第１搬送台車１２を第１管１１の下方から第１管１１の手前側に抜き出す。

次に、図４０に示すように、連結部材２８を取り外して第１連結部材２９と第２連結部材３０とを分離する。すなわち、図７の仮想線に示すように、第１連結ピン３２を取り外して第１連結部材２９と第１搬送台車１２との連結を解除し、図１０の仮想線に示すように、中継連結ピン３３を取り外して第１連結部材２９と第２連結部材３０との連結を解除し、第１連結部材２９を第１搬送台車１２と第２連結部材３０との間から離脱させる。これにより、第１管１１の邪魔にならずに、第１連結ピン３２を取り外して、第１連結部材２９と第１搬送台車１２とを分離することができる。

その後、図１３，図１４に示すように、操作レバー４５を操作して連結位置Ｐ３から切り離し位置Ｐ４に切り換える。これにより、係合ピン３６が係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換えられ、遠隔操作で第２連結部材３０と第２搬送台車１５との連結を解除することができ、第２連結部材３０が第２搬送台車１５から離脱し、連結部材２８が第１搬送台車１２と第２搬送台車１５との間から取り外されて、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とが分離される。

尚、上記のようにして取り外した第１連結部材２９と第２連結部材３０とを図４０に示すように第１管１１内に移して一時的に収納する。

その後、図３２〜図３４，図４１に示すように、補助レール装置１０１を第２搬送台車１５上の第２管１４内に設置する。この際、水平レール部１０５を第２管１４内に設置し、傾斜レール部１０４を水平レール部１０５の前端部に取り付けて第２管１４の挿し口１９から前方へ突出させる。これにより、補助レール装置１０１が第１管１１の手前側のレール１７から上方に分岐して第２管１４内に延びるように設置される。

その後、図４２に示すように、自走車両９に設けられたワイヤロープ１０７のフックを空になった第１搬送台車１２に引っ掛け、ウインチ１０８を作動させてワイヤロープ１０７を巻き揚げる。これにより、第１搬送台車１２が、ワイヤロープ１０７で引っ張られて、第１管１１の手前側から後進し、レール１７上から補助レール装置１０１上に乗り移り、図３２，図３３，図３５に示すように傾斜レール部１０４上を通って水平レール部１０５上を走行し、第２管１４内に移送されて、図４３に示すように水平レール部１０５上に支持された状態で第２管１４内に収納される。

次に、図４４に示すように、第１管１１の下方のレール１７の分割レール１８を撤去して第２管１４内の第１搬送台車１２の仮置き板２６に載せる。さらに、第１連結部材２９と第２連結部材３０とを第１管１１内から第２管１４内の第１搬送台車１２上に移す。

次に、図４５に示すように、第１管１１の受口側端部の下方にＨ型鋼等の支持部材６３を設置し、持上用治具８０のジャッキ８３のラム８４を短縮して、第１管１１の受口側端部（他端部）を支持部材６３上に下して支持部材６３で支持する。その後、２台の持上用治具８０を、第１管１１の受口２０の開口端部から取り外し、第２管１４内に移して一時的に収納する。上記のように第１管１１の受口側端部は支持部材６３で支持されているため、第１管１１の受口側端部が下方にずれるのを防止することができる。

また、補助レール装置１０１の傾斜レール部１０４（レール１７から分岐し且つ第２管１４の挿し口１９から前方へ突出している補助レール装置１０１の傾斜部分に相当）を水平レール部１０５から取り外して第２管１４内に一時的に収納する。

その後、図４６に示すように、自走車両９を前進させて第２搬送台車１５を前進させ、第２搬送台車１５上の第２管１４の挿し口１９を最後尾の管４に接合された第１管１１の受口２０に接合する。

その後、図４７に示すように、２台の持上用治具８０を第２管１４の受口２０の開口端部の下部に取り付け、持上用治具８０で第２管１４の受口２０（他端部）を持ち上げる。これにより、第２管１４が第２搬送台車１５の上方に浮き上がる。そして、自走車両９と第２搬送台車１５とを後進させて、第２搬送台車１５を第２管１４の下方から第２管１４の手前側に抜き出し、第２管１４の後方へ退避させる。

次に、図４８に示すように、第２管１４の下方のレール１７の分割レール１８を撤去して第２搬送台車１５の仮置き板２６に載せる。さらに、第２管１４の受口側端部の下方にＨ型鋼等の支持部材６３を設置し、持上用治具８０のジャッキ８３のラム８４を短縮して、第２管１４の受口側端部（他端部）を支持部材６３上に下して支持部材６３で支持する。その後、２台の持上用治具８０を第２管１４の受口２０の開口端部から取り外す。

その後、図４９に示すように、傾斜レール部１０４を水平レール部１０５の後端部に取り付けて第２管１４の受口２０から後方へ突出させ、傾斜レール部１０４の後端部をレール１７上に連通させる。

そして、図５０に示すように、自走車両９のワイヤロープ１０７のフックを第２管１４内の第１搬送台車１２に引っ掛け、ウインチ１０８を作動させてワイヤロープ１０７を巻き揚げる。これにより、第１搬送台車１２が第２管１４内の水平レール部１０５上を後進し傾斜レール部１０４上からレール１７上に降ろされる。

これにより、管路２の最後尾の管４に第１管１１と第２管１４とが接合され、上記接合工程を繰り返して行うことにより、管路敷設坑１内の管路２が延長される。

上記第１および第２の実施の形態では、図１１に示すように、第２搬送台車１５に係脱自在な係合ピン３６（係合部材の一例）を、連結部材２８の他端部（すなわち第２連結部材３０）に設け、切換装置３７を第２連結部材３０に設けたが、第１搬送台車１２に係脱自在な係合ピン３６（係合部材の一例）を、連結部材２８の一端部（すなわち第１連結部材２９）に設け、切換装置３７を第１連結部材２９に設けてもよい。

これによると、操作レバー４５を操作して切換装置３７を作動させることにより、係合ピン３６が係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換えられ、第１搬送台車１２と連結部材２８との連結が解除される。この際、第１管１１および第２管１４の邪魔にならずに操作レバー４５を操作することができるため、第１搬送台車１２上に載せられた第１管１１の下方のスペースが狭い場合であっても、操作レバー４５を操作することによって、容易に第１搬送台車１２と連結部材２８との連結を解除することができる。これにより、連結部材２８を取り外して第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを分離する作業に要する手間や労力を軽減することができる。

また、第１搬送台車１２に係脱自在な係合ピン３６を、連結部材２８の一端部に設けるとともに、第２搬送台車１５に係脱自在な係合ピン３６を、連結部材２８の他端部に設け、切換装置３７を第１連結部材２９と第２連結部材３０とにそれぞれ設けてもよい。

上記各実施の形態では、管路２に接合された管の受口２０に別の管の挿し口１９を挿入して管同士を接合しているが、管路２に接合された管の挿し口１９に別の管の受口２０を嵌めて管同士を接合してもよい。

上記各実施の形態では、第２搬送台車１５の連結板２７にコイルスプリング５４を設けているが、コイルスプリング５４を無くしてもよい。

上記実施の形態では、各管４、１１、１４はそれぞれ一端部に挿し口１９を有するとともに他端部に受口２０を有しているが、挿し口１９と受口２０とのいずれかのみを有する管を接合する場合にも適用できる。

１管路敷設坑
２管路
４最後尾の管
１０管搬送装置
１１第１管
１２第１搬送台車
１４第２管
１５第２搬送台車
１６連結装置
１７レール（軌条）
１９挿し口（一端部）
２０受口（他端部）
２８連結部材
２９第１連結部材
３０第２連結部材
３６係合ピン（係合部材）
３７切換装置
４５操作レバー（操作部）
５４コイルスプリング（付勢具）
５７スペース
１０１補助レール装置（補助軌条装置）
１０４傾斜レール部（傾斜部分）

Claims

管を搬送する管搬送装置であって、
第１管を搬送する第１搬送台車と、第２管を搬送する第２搬送台車と、第１搬送台車と第２搬送台車とを連結する連結装置とを有し、
連結装置は一端部が第１搬送台車に着脱自在で且つ他端部が第２搬送台車に着脱自在な連結部材を有し、
連結部材の端部に、第１搬送台車と第２搬送台車とのいずれか一方の搬送台車に係脱自在な係合部材が設けられ、
係合部材は、一方の搬送台車に係合する係合状態と、一方の搬送台車から離脱する離脱状態とに切り換え可能であり、
係合部材を係合状態から離脱状態に切り換える切換装置が連結部材に設けられ、
切換装置は外部から切換装置を作動させるための操作部を有し、
操作部は、第１搬送台車上に載せられた第１管と第２搬送台車上に載せられた第２管との間に形成されるスペースに露出していることを特徴とする管搬送装置。
係合部材が係合状態から落下することにより離脱状態に切り換えられることを特徴とする請求項１記載の管搬送装置。
一方の搬送台車に、係合部材を係合状態から離脱状態に付勢する付勢具が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の管搬送装置。
連結部材は第１連結部材と第２連結部材とに分割可能であり、
第１連結部材が第１搬送台車に着脱自在に連結され、
係合部材と切換装置とが第２連結部材に設けられ、
係合部材は、第２搬送台車に係合する係合状態と、第２搬送台車から離脱する離脱状態とに切り換え可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管搬送装置。
上記請求項１から請求項４のいずれか１項に記載された管搬送装置を用いて、管路敷設坑内の管路の最後尾の管に第１管と第２管を順次接合する管の接合方法であって、
管路敷設坑内の軌条上を走行自在な管搬送装置の第１搬送台車上に第１管を載せるとともに第２搬送台車上に第２管を載せ、
管搬送装置を前進させて、第１管の一端部を最後尾の管の他端部に接合し、
第１管の他端部を持ち上げ、管搬送装置を後進させて、第１搬送台車を第１管の下方から第１管の手前側に抜き出し、
連結部材の一端部を第１搬送台車から離脱させ、
操作部を操作して切換装置を作動させ、係合部材を係合状態から離脱状態に切り換え、連結部材の他端部を第２搬送台車から離脱させ、連結部材を第１搬送台車と第２搬送台車との間から取り外して、第１搬送台車と第２搬送台車とを分離し、
第１搬送台車を、後進させて、第２搬送台車上に載せられている第２管の下方に引き込み、
第２搬送台車を第１搬送台車と共に前進させて、第２搬送台車上の第２管の一端部を最後尾の管に接合された第１管の他端部に接合することを特徴とする管路敷設坑内での管の接合方法。
上記請求項１から請求項４のいずれか１項に記載された管搬送装置を用いて、管路敷設坑内の管路の最後尾の管に第１管と第２管を順次接合する管の接合方法であって、
管路敷設坑内の軌条上を走行自在な管搬送装置の第１搬送台車上に第１管を載せるとともに第２搬送台車上に第２管を載せ、
管搬送装置を前進させて、第１管の一端部を最後尾の管の他端部に接合し、
第１管の他端部を持ち上げ、管搬送装置を後進させて、第１搬送台車を第１管の下方から第１管の手前側に抜き出し、
連結部材の一端部を第１搬送台車から離脱させ、
操作部を操作して切換装置を作動させ、係合部材を係合状態から離脱状態に切り換え、連結部材の他端部を第２搬送台車から離脱させ、連結部材を第１搬送台車と第２搬送台車との間から取り外して、第１搬送台車と第２搬送台車とを分離し、
第１管の手前側の軌条から分岐して第２搬送台車上に載せられている第２管内に延びる補助軌条装置を設置し、
第１搬送台車を、第１管の手前側から後進させて、軌条上から補助軌条装置上を走行させて第２管内に移送し、
軌条から分岐し且つ第２管の一端部から前方へ突出している補助軌条装置の傾斜部分を撤去し、
第２搬送台車を前進させて、第２搬送台車上の第２管の一端部を最後尾の管に接合された第１管の他端部に接合することを特徴とする管路敷設坑内での管の接合方法。