JP2020153461A - 油圧ショベル - Google Patents
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Abstract
Description
オペレータがアームパイロット弁26をアーム引き方向に操作すると、アームパイロット弁26のアーム引き側2次圧ポートから操作量に応じたアーム引き操作圧PIaiが出力される。アーム引き操作圧PIaiはアーム第1方向切換弁20のアーム引き側の操作圧ポート20a、センタバイパス流量制御弁31の操作圧ポート31a及び電磁比例減圧弁30の1次圧ポートに作用し、その圧力は圧力センサ26bによって検知され、コントローラ100に入力される。このとき、ブーム上げ操作圧PIbu、バケット引き操作圧PIbi及びバケット押し操作圧PIboはいずれもゼロであり、PIth未満であるので、コントローラ100は、SW01において最大開口面積Amaxを出力する。従って、変換テーブルT05によって演算される電磁比例減圧弁30の2次圧の目標値は、アーム第2方向切換弁21の最大ストローク時の操作圧と同等となるため、アーム第2方向切換弁21のストローク量は制限されない。
最大速度で水平引き動作を行う場合、オペレータはまずブームパイロット弁25及びアームパイロット弁26を最大に操作し、その後アームパイロット弁26は最大操作のまま、バケット5の爪先が地面に沿うようにブームパイロット弁25の操作量を徐々に減少させてゆく。このとき、ブーム用の方向切換弁18,19にはブームパイロット弁25から出力されたブーム上げ操作圧PIbuが作用し、アーム第1方向切換弁20の操作圧ポート20a、電磁比例減圧弁30の1次圧ポート及びセンタバイパス流量制御弁31の操作圧ポート31aには、アームパイロット弁26から出力されたアーム引き操作圧PIaiが作用する。
中間速度で水平引きを行う場合、最大速度で水平引きを行う場合に対してアーム引き操作圧PIaiのみ異なる。ここで、中間速度で水平引きを行う場合のアーム引き操作圧PIaiが図7(a)のPI0以下とした場合、変換テーブルT01から出力される開口面積AはAoとなるので、アーム第2方向切換弁21のアーム引き側メータイン開口(PC)面積は高々Aoに制限される。
アーム引きとバケット引き又はバケット押しを同時に行う場合については、上記水平引き時の作動におけるブーム上げ動作をバケット引き又はバケット押し動作に置き換えるだけであるので、説明は省略する。
Claims (6)
- 上部旋回体と下部走行体から成る本体と、
前記本体に回動可能に連結されたブームと、
前記ブームの先端部に回動可能に連結されたアームと、
前記アームの先端部に回動可能に連結されたバケットと、
第1油圧ポンプと、
第2油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプおよび前記第2油圧ポンプから圧油が供給され、前記ブームまたは前記バケットを駆動するブームシリンダまたはバケットシリンダと、
前記第1油圧ポンプから圧油が供給され、前記アームを駆動するアームシリンダと、
前記ブームシリンダまたは前記バケットシリンダの動作を指示する第1操作装置と、
前記アームシリンダの動作を指示する第2操作装置と、
前記第1操作装置の操作量に応じて前記第1油圧ポンプから前記ブームシリンダまたは前記バケットシリンダに供給される圧油の方向および流量を制御する第1方向切換弁と、
前記第2操作装置の操作量に応じて前記第1油圧ポンプから前記アームシリンダに供給される圧油の方向および流量を制御する第2方向切換弁と、
前記第2操作装置の操作量に応じて前記第2油圧ポンプから前記アームシリンダに供給される圧油の方向および流量を制御する第3方向切換弁とを備え、
前記第1方向切換弁および前記第2方向切換弁は、前記第1油圧ポンプのセンタバイパスラインにタンデム接続され、かつ前記センタバイパスラインから分岐したパラレルラインにパラレル接続された油圧ショベルにおいて、
前記センタバイパスラインの最下流に配置されており、前記第2操作装置が操作された場合に、前記第2操作装置の操作量に応じて、前記センタバイパスラインを通過する圧油の流量を制限するセンタバイパス流量制御弁と、
前記第1操作装置および前記第2操作装置が同時に操作された場合に、前記第3方向切換弁のスプールストローク量が前記第2操作装置の操作量に応じて制御されている状態で、前記第2方向切換弁のスプールストローク量を前記第1操作装置の操作量に応じて制限するスプールストローク制限装置とを備えた
ことを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項1に記載の油圧ショベルにおいて、
パイロットポンプを更に備え、
前記第1操作装置は、前記第1操作装置の操作量に応じて前記パイロットポンプの吐出圧を減圧し、前記第1方向切換弁の操作圧として出力するブームパイロット弁およびバケットパイロット弁を有し、
前記第2操作装置は、前記第2操作装置の操作量に応じて前記パイロットポンプの吐出圧を減圧し、前記第2方向切換弁および前記第3方向切換弁の操作圧として出力するアームパイロット弁を有する
ことを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項2に記載の油圧ショベルにおいて、
前記アームパイロット弁から出力されるアーム引き操作圧、前記ブームパイロット弁から出力されるブーム上げ操作圧、前記バケットパイロット弁から出力されるバケット引き操作圧、および前記バケットパイロット弁から出力されるバケット押し操作圧を検出する圧力センサを更に備え、
前記スプールストローク制限装置は、
前記アームパイロット弁のアーム引き側の2次圧ポートに1次圧ポートが接続され、前記第2方向切換弁のアーム引き側の操作圧ポートに2次圧ポートが接続された第1電磁比例減圧弁と、
前記アーム引き操作圧、前記ブーム上げ操作圧、前記バケット引き操作圧、および前記バケット押し操作圧のそれぞれに基づいて決定した前記第2方向切換弁の目標メータイン開口面積のうち最も値の小さい目標メータイン開口面積に基づいて前記第1電磁比例減圧弁の2次圧を制御するコントローラとを有する
ことを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項3に記載の油圧ショベルにおいて、
前記パイロットポンプの吐出ラインに1次圧ポートが接続され、前記センタバイパス流量制御弁の操作圧ポートに2次圧ポートが接続された第2電磁比例減圧弁を更に備え、
前記コントローラは、前記アーム引き操作圧に基づいて前記第2電磁比例減圧弁の2次圧を制御する
ことを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項3に記載の油圧ショベルにおいて、
前記コントローラは、前記ブーム上げ操作圧、前記バケット引き操作圧、および前記バケット押し操作圧の全てが所定の圧力以下の場合に、前記第1電磁比例減圧弁の目標開口面積を最大開口面積とする
ことを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項3に記載の油圧ショベルにおいて、
前記コントローラは、前記アーム引き操作圧、前記ブーム上げ操作圧、前記バケット引き操作圧、および前記バケット押し操作圧のそれぞれに対応する前記第2方向切換弁の目標メータイン開口面積の最小値を個別に設定できる
ことを特徴とする油圧ショベル。
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