JP2020148294A - 差動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピニオンシャフトの少なくとも一部が、正規の取付位置にあるピニオンシャフトと直交する投影面で見てリングギヤと重なる差動装置において、ピニオンシャフト支持部となるデフケースの孔を、ピニオンシャフトの組付け時にリングギヤとの干渉回避のために拡大する必要をなくし、リングギヤ等の形状の制約を減らす。【解決手段】デフケース８が、ピニオンシャフト支持部８１，８２から離間し且つピニオンシャフト２１が通過可能なシャフト挿入孔８ｂｈを有し、シャフト挿入孔は、ピニオンシャフトをデフケース外から所定の挿入終了位置２１Ｅまで、リングギヤ９と干渉せずにデフケース内のピニオンギヤ２２に挿入するのを許容する位置に在り、デフケース内面は、挿入終了位置２１Ｅまで挿入したピニオンシャフトの両端部を受入れ可能であり且つその受入れ位置からピニオンシャフト支持部までの、両端部の移動を許容するシャフト移動溝４１を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、差動装置、特に所定軸線回りに回転可能なデフケースと、デフケース内に前記所定軸線回りに回転可能に収容される一対のサイドギヤと、デフケース内に収容されて一対のサイドギヤに噛合する一対のピニオンギヤと、前記所定軸線と直交する方向に延びてピニオンギヤを回転自在に嵌合、支持するピニオンシャフトと、デフケースに同心状に固定されるリングギヤとを備え、デフケースが、ピニオンシャフトの両端部をデフケースからの駆動力を受け得るよう支持する一対のピニオンシャフト支持部と、ピニオンギヤ及びサイドギヤのデフケース内への装入を許容する作業窓とを有してなる差動装置に関する。

上記差動装置において、ピニオンシャフトの少なくとも一部が、正規の取付位置にあるピニオンシャフトと直交する投影面で見てリングギヤと重なるものは、例えば特許文献１に示されるように従来より知られている。

特開２０１８−５４０４３号公報

上記差動装置では、デフケースに固定のリングギヤの歯部をデフケースの回転中心（所定軸線）と同心上に精度よく機械加工した後で、洗浄したデフケース内に差動ギヤ機構を組み付ける手順を取る場合があり、この場合に、ピニオンシャフトを正規の取付位置の延長線上からデフケース内に挿入しようとすると、リングギヤが邪魔となってしまう。

そこで特許文献１の差動装置では、上記ピニオンシャフト支持部としてデフケースに貫通形成されるシャフト挿入孔を通して、ピニオンシャフトを、それの正規の取付位置に対し傾かせた傾斜姿勢でデフケース内のピニオンギヤに挿入することにより、挿入途中でピニオンシャフトとリングギヤとの相互干渉を回避できるようにしている。

ところが特許文献１の装置では、ピニオンシャフトを上記傾斜姿勢でデフケース内のピニオンギヤに挿入可能とすべく、一方のピニオンシャフト支持部を構成するシャフト挿入孔（貫通孔）を特別に拡大しており、そのため、ピニオンシャフト支持部やリングギヤの形状およびレイアウトに関し制約が増え、設計自由度が低下する等の問題がある。

本発明は、上記に鑑み提案されたものであり、簡単な構造で従来装置の上記問題を解決可能とした差動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、所定軸線回りに回転可能なデフケースと、前記デフケース内に前記所定軸線回りに回転可能に収容される一対のサイドギヤと、前記デフケース内に収容されて前記一対のサイドギヤに噛合する一対のピニオンギヤと、前記所定軸線と直交する方向に延びて前記ピニオンギヤを回転自在に嵌合、支持するピニオンシャフトと、前記デフケースに同心状に固定されるリングギヤとを備え、前記デフケースが、前記ピニオンシャフトの両端部を前記デフケースからの駆動力を受け得るよう支持する一対のピニオンシャフト支持部と、前記ピニオンギヤ及び前記サイドギヤの前記デフケース内への装入を許容する作業窓とを有し、前記ピニオンシャフトの少なくとも一部が、正規の取付位置にある該ピニオンシャフトと直交する投影面で見て前記リングギヤと重なる差動装置において、前記デフケースは、前記一対のピニオンシャフト支持部から離間していて前記ピニオンシャフトが通過可能なシャフト挿入孔を有しており、前記シャフト挿入孔は、該シャフト挿入孔を通して前記ピニオンシャフトを前記デフケースの外から前記正規の取付位置とは異なる所定の挿入終了位置まで、前記リングギヤと干渉せずに前記デフケース内の前記ピニオンギヤに挿入するのを許容する位置に在り、前記デフケースは、前記ピニオンギヤに対し前記挿入終了位置まで挿入された前記ピニオンシャフトの前記両端部を受入れ可能であり且つその受入れ位置から前記一対のピニオンシャフト支持部までの、該両端部の各移動を許容するシャフト移動溝を有することを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記デフケースは、前記一対のサイドギヤにそれぞれ連動回転する軸部材を嵌挿可能な円筒状ボスを一体に有し、前記円筒状ボスの中心孔は、前記ピニオンシャフトが通過可能な大きさに形成されていて、前記シャフト挿入孔に兼用されることを第２の特徴とする。

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記シャフト移動溝は、前記所定軸線及び前記ピニオンシャフトの軸線と直交する特定軸線回りに前記ピニオンシャフトを前記挿入終了位置から前記正規の取付位置まで回動させたときの前記両端部の移動軌跡にそれぞれ対応するように前記デフケースに設けた溝部分を少なくとも含み、前記溝部分は、前記正規の取付位置にある前記ピニオンシャフトの前記両端部をそれぞれ支持する特定溝部分を有していて、該特定溝部分が前記一対のピニオンシャフト支持部を構成することを第３の特徴とする。

また本発明は、第３の特徴に加えて、前記デフケースの内面は、前記所定軸線及び前記特定軸線の交点を中心とした球面状に形成され、前記溝部分は、前記特定軸線を中心とした同一円環状に延びることを第４の特徴とする。

また本発明は、第１〜第４の何れかの特徴に加えて、前記サイドギヤ又は前記ピニオンギヤのうちの少なくとも一方の背面は、該背面を支持する前記デフケースの内面よりもデフケースの外方側に張出す張出部を有し、前記デフケースの内面は、該デフケース内で互いに噛合状態にある前記サイドギヤ及び前記ピニオンギヤが、前記挿入終了位置から前記正規の取付位置まで回動する前記ピニオンシャフトと共に回動する際に該張出部との干渉を回避可能なギヤ逃げ溝を有することを第５の特徴とする。

また本発明は、第５の特徴に加えて、前記サイドギヤの背面には、前記張出部となる円筒状の張出ボス部が突設され、前記ギヤ逃げ溝は、前記サイドギヤの前記ピニオンシャフト回りの回動を規制するように前記張出ボス部と係合可能な形状に形成されることを第６の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記作業窓は、前記ピニオンシャフトが通過可能な大きさに形成されていて、前記シャフト挿入孔を兼ねることを第７の特徴とする。

本発明の第１の特徴によれば、デフケースのピニオンシャフト支持部から離間したシャフト挿入孔を通して、ピニオンシャフトをデフケース外から所定の挿入終了位置までリングギヤと干渉せずにピニオンギヤに挿入することができる。そして、挿入終了位置に達したピニオンシャフトは、これの両端部をデフケースのシャフト移動溝に案内されて正規の取付位置へと移動可能であるため、ピニオンシャフトを、リングギヤやデフケースと干渉することなく正規の取付位置に容易且つ的確に組付けることができる。これにより、ピニオンシャフト支持部となるデフケースの孔を、ピニオンシャフトの組付け過程でのリングギヤとの干渉回避のために特別に拡大する必要はなくなり、ピニオンシャフト支持部やリングギヤの形状及びレイアウトの制約が少なくなり、設計自由度が高くなる。

また第２の特徴によれば、デフケースが、一対のサイドギヤにそれぞれ連動回転する軸部材を嵌挿可能な円筒状ボスを一体に有し、その円筒状ボスの中心孔が、ピニオンシャフトが通過可能な大きさに形成されていて、シャフト挿入孔に兼用されるので、デフケースに専用のシャフト挿入孔を特設する必要はなくなり、それだけデフケースの構造簡素化に寄与することができる。

また第３の特徴によれば、シャフト移動溝は、所定軸線及びピニオンシャフトの軸線と直交する特定軸線回りにピニオンシャフトを挿入終了位置から正規の取付位置まで回動させたときの両端部の移動軌跡に対応するようにデフケースに設けた溝部分を含み、その溝部分は、正規の取付位置にあるピニオンシャフトの両端部を各々支持する特定溝部分を有し、その特定溝部分が一対のピニオンシャフト支持部を構成するので、特定溝部分の両内側面が、デフケースからピニオンシャフトへのトルク伝達面を兼ねることとなり、簡単な構造でトルク伝達が確実になされる。しかもシャフト移動溝の両内側面が、これと略直交する回転方向のトルクをピニオンシャフト端部に伝達するため、その伝達トルクを受けたピニオンシャフトがシャフト移動溝に沿う方向の移動力を受けにくくなり、ピニオンシャフトが正規の取付位置からずれ動くのを防止する上で有利な構造となる。

また第４の特徴によれば、上記溝部分は、特定軸線を中心とした同一円環状に延びるので、溝部分を旋削可能となり、これを、デフケースの球面状をなす内面と同時に旋削加工することで加工効率を高めることができる。

また第５の特徴によれば、デフケースの内面は、デフケース内でサイドギヤ及びピニオンギヤが、挿入終了位置から正規の取付位置まで回動するピニオンシャフトと共に回動する際に、サイドギヤ又はピニオンギヤの背面の張出部との干渉を回避可能なギヤ逃げ溝を有するので、サイドギヤ又はピニオンギヤの背面に張出部が突設される場合でも、デフケース内でピニオンギヤ及びサイドギヤを噛合させたギヤセットと一緒にピニオンシャフトを挿入終了位置から正規の取付位置まで支障なく回動させることができる。

また第６の特徴によれば、ギヤ逃げ溝は、サイドギヤのピニオンシャフト回りの回動を規制するようにサイドギヤ背面の張出ボス部と係合可能な形状に形成されるので、サイドギヤは、これがデフケース内に組み入れられて張出ボス部とギヤ逃げ溝とが係合状態になると、ピニオンシャフト回りに妄りに回動することなくピニオンシャフトと共に正規の取付位置まで回動可能となる。そして、サイドギヤは、ピニオンシャフトが挿入されたピニオンギヤと噛合っているので、ピニオンシャフトが正規の取付位置にあれば、デフケースに対するサイドギヤのギヤ逃げ溝に沿う方向の回動がピニオンギヤ及びピニオンシャフトにより規制される。これにより、ピニオンシャフトが正規の取付位置に達して固定されたときに、サイドギヤもデフケース内で常に正しい向きに（即ち所定軸線上に）配向可能となり、差動装置の組立作業性が更に向上する。

また第７の特徴によれば、作業窓が、ピニオンシャフトが通過可能な大きさに形成されていて、シャフト挿入孔を兼ねるので、デフケースに専用のシャフト挿入孔を特設する必要はなくなり、それだけデフケースの構造簡素化に寄与することができる。

本発明の第１実施形態に係る差動装置を示す全体縦断面図 図１の２−２線断面図 デフギヤ機構を組み付ける前のデフケース単体を示すものであって、（ａ）は縦断面図（図１対応図）、（ｂ）は、図３（ａ）のｂ−ｂ線断面図 デフケース内へのデフギヤ機構の組付け手順の前半過程を説明するための組立工程図 デフケース内へのデフギヤ機構の組付け手順の後半過程を説明するための組立工程図 図３（ｂ）の断面図をベースとして、デフギヤ機構とデフケース内面（溝）との関係構造を示す説明図であって、特に境界線Ｚより上側部分は、ピニオンシャフト及びピニオンギヤとデフケース内面との関係（ピニオンギヤが正規の取付位置）を示し、また境界線Ｚより下側部分は、サイドギヤとデフケース内面との関係（サイドギヤが正規の取付位置より９０度ずれた位置）を示す 第２実施形態に係る差動装置の要部を示すもので、（ａ）は図６対応図、（ｂ）は図７（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は図７（ａ）のｃ−ｃ線断面図 第３実施形態に係る差動装置の要部を示すもので、（ａ）は図７（ａ）対応図、（ｂ）は図７（ｂ）対応図、（ｃ）は図７（ｃ）対応図 第４実施形態に係る差動装置の要部を示すもので、（ａ）は図５（ｃ）対応図、（ｂ）は図９（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は図９（ａ）のｃ−ｃ線断面図、（ｄ）は図９（ａ）のｄ−ｄ線断面図 第５実施形態に係る差動装置の要部を示す図３（ｂ）対応図 第６実施形態に係る差動装置の要部を示す図１０対応図 第７実施形態に係る差動装置の加工プロセスを簡略的に示すものであって、（ａ）は、シャフト移動溝の溝加工前のデフケースを示す図３（ｂ）対応図、（ｂ）は、溝加工後のデフケースを示す図１２（ａ）対応図 第８実施形態に係る差動装置の要部を示すもので、（ａ）は図１０対応図、（ｂ）は図１３（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）はピニオンシャフト要部の斜視図 第９実施形態に係る差動装置の要部を示すもので、（ａ）は図１０対応図、（ｂ）は図１４（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）はピニオンシャフト要部の斜視図 第１０実施形態に係る差動装置の要部を示すもので、（ａ）は図１０対応図、（ｂ）は図１５（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は図１５（ａ）のｃ−ｃ線断面図、（ｃ′）は図１５（ｃ）の状態よりピニオンシャフトの位相が９０度ずれた状態を示す図１５（ｃ）対応図、（ｄ）はピニオンシャフト要部の斜視図 第１１実施形態に係る差動装置の要部を示すもので、（ａ）は図１０対応図、（ｂ）は図１６（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は、図１６（ａ）のｃ−ｃ線断面図 第１２実施形態に係る差動装置のデフケースを示す図３（ａ）対応図 第１２実施形態におけるデフケース内へのデフギヤ機構の組付け手順の前半過程を説明するための組立工程図 第１２実施形態におけるデフケース内へのデフギヤ機構の組付け手順の後半過程を説明するための組立工程図 第１３実施形態に係る差動装置の要部を示すもので、（ａ）は図１対応図、（ｂ）は図２０（ａ）のｂ−ｂ線断面図 第１３実施形態におけるデフケース及びサブアッセンブリを分離状態で示す図３（ａ）対応図、（ｂ）は、図２０（ａ）のｂ−ｂ線断面図 第１３実施形態におけるデフケース内へのデフギヤ機構の組付け手順を説明するための組立工程図 第１４実施形態に係る差動装置の要部を示すもので、（ａ）は図２０（ａ）対応図、（ｂ）は図２０（ｂ）対応図 第１４実施形態におけるデフケース及びサブアッセンブリケースを各々単体で示す図２１（ａ）対応図、（ｂ）は、図２１（ｂ）対応図、（ｃ）は図２４（ａ）及び（ｄ）のｃ−ｃ線断面図、（ｄ）は図２４（ｂ）のｄ−ｄ線断面図 第１５実施形態に係る差動装置の要部を示す、図２４（ｄ）対応図

本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

図１〜図６には第１実施形態が示される。図１において、車両、例えば自動車のミッションケースＭＣ内には、図示しない動力源（例えば車載のエンジン）からの動力を左右の車軸１１，１２に分配して伝達する差動装置１０が収容される。差動装置１０は、一体型のデフケース８と、デフケース８に内蔵されるデフギヤ機構２０とを備える。

デフケース８は、概略球体状に形成されて内部にデフギヤ機構２０を収納した中空のケース本体８ｃと、ケース本体８ｃの右側部及び左側部に一体に連設されて第１軸線Ｘ１上に並ぶ第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２と、ケース本体８ｃの外周部に径方向外向きに一体に形成される環状のフランジ部８ｆとを備える。

第１軸線Ｘ１は、本発明の所定軸線に相当するものであって、ケース本体８ｃの中心Ｏを通る。ケース本体８ｃの内面８ｉは、ケース本体８ｃの中心Ｏと中心が一致する球面状に形成される。また第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２は、それらボス８ｂ１，８ｂ２の外周側において軸受１３，１４を介してミッションケースＭＣに第１軸線Ｘ１回りに回転自在に支持される。

また第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２の内周面には、左右の車軸（ドライブ軸）１１，１２がそれぞれ回転自在に嵌合されると共に、潤滑油引込み用の螺旋溝１５，１６（図４参照）が設けられる。螺旋溝１５，１６は、各軸受ボス８ｂ１，８ｂ２と各車軸１１，１２との相対回転に伴いミッションケースＭＣ内の潤滑油をデフケース８内に送り込むねじポンプ作用を発揮可能である。

また、フランジ部８ｆは、ケース本体８ｃの中心Ｏに対し、第１軸線Ｘ１に沿う方向で一方側（実施形態では第１軸受ボス８ｂ１の側）にオフセット配置される。そして、このフランジ部８ｆには、デフケース８のトルク入力部となるリングギヤ９が同心状に固定される。

リングギヤ９は、ヘリカルギヤ状の歯部９ａｇを外周に有する円筒状のリム９ａと、このリム９ａの内周面から径方向内方に一体に突出するリング板状のスポーク９ｂとを備えている。スポーク９ｂは、それの内周端部がフランジ部８ｆの外周端部に同心嵌合されており、その嵌合部が溶接（例えばレーザ溶接、電子ビーム溶接等）により固定される。尚、フランジ部８ｆとリングギヤ９との結合手段は、溶接以外の種々の固着手段（例えばボルト結合、カシメ等）を実施可能である。

リングギヤ９の歯部９ａｇは、エンジンに連なる変速装置の出力部となる駆動ギヤ３１と噛合しており、これにより、デフケース８には駆動ギヤ３１からリングギヤ９を経て回転駆動力が入力される。尚、図１において、歯部９ａｇは、表示を簡略化するために、歯筋に沿う断面表示とした。

デフギヤ機構２０は、ケース本体８ｃの中心Ｏで第１軸線Ｘ１と直交する第２軸線Ｘ２上に配置されてケース本体８ｃに固定、支持される直線棒状のピニオンシャフト２１と、このピニオンシャフト２１に回転自在に支持される一対のピニオンギヤ２２，２２と、各ピニオンギヤ２２と噛合すると共に第１軸線Ｘ１回りに回転可能な左右のサイドギヤ２３，２３とを備える。ピニオンギヤ２２及びサイドギヤ２３は、本実施形態ではベベルギヤで構成される。

尚、ピニオンシャフト２１の両端面は、図示例のようにケース本体８ｃの内面８ｉと略同一の曲率の球面で形成してもよいし、或いは、第２軸線Ｘ２と直交する平面（図示せず）で形成してもよい。或いはまた上記平面の外周部に面取りを形成してもよい。

デフケース８は、第２軸線Ｘ２に沿う方向でケース本体８ｃの一端部及び他端部に、後述する第１，第２ピニオンシャフト支持部８１，８２をそれぞれ有する。そして、第１，第２ピニオンシャフト支持部８１，８２は、正規の取付位置２１Ｓ（図１，２参照）にあるピニオンシャフト２１の第１，第２端部２１ａ，２１ｂをデフケース８からの回転駆動力を受け得るように（即ちトルク伝達可能に）連結、支持する。

左右のサイドギヤ２３，２３は、デフギヤ機構２０の出力ギヤとして機能するものであり、それらサイドギヤ２３，２３の内周面には、左右の車軸１１，１２の内端部外周がそれぞれスプライン嵌合される。車軸１１，１２は、円筒状ボスとしての軸受ボス８ｂ１，８ｂ２に嵌挿されてサイドギヤ２３，２３に連動回転する軸部材の一例である。

而して、駆動ギヤ３１からリングギヤ９を経てデフケース８に伝達された回転駆動力は、デフギヤ機構２０を介して左右の車軸１１，１２に対し差動回転を許容されつつ分配伝達されるが、このデフギヤ機構２０の動力分配機能は従来周知であるので、これ以上の説明を省略する。

ところでリングギヤ９が固定されるフランジ部８ｆは、前述のようにケース本体８ｃの中心Ｏに対し軸方向一方側にオフセット配置されるが、そのオフセット方向と反対方向にリングギヤ９のリム９ａがフランジ部８ｆから少なからず（即ちピニオンシャフト２１に対応する位置まで）オーバハングしている。そのため、正規の取付位置２１Ｓにあるピニオンシャフト２１と直交する投影面で見て、ピニオンシャフト２１は、リングギヤ９と少なくとも一部がオーバラップする配置となる。従って、後述するように、ピニオンシャフト２１をデフケース８に対し第２軸線Ｘ２上で抜差することは、リングギヤ９が障害となるため、困難である。

そこで本発明では、リングギヤ９に邪魔されずにピニオンシャフト２１をデフケース８内の正規の取付位置２１Ｓに組み込めるように、デフケース８に特別な構造が付加されている。次に、その構造の具体例を説明する。

デフケース８は、前記した第１，第２ピニオンシャフト支持部８１，８２から離間していてピニオンシャフト２１が組付け時に通過可能なシャフト挿入孔を有しており、このシャフト挿入孔として本実施形態では、第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２の中心孔８ｂｈが兼用される。即ち、中心孔８ｂｈは、これを通してピニオンシャフト２１をデフケース８の外から、正規の取付位置２１Ｓとは位相の異なる所定の挿入終了位置２１Ｅ（図５（ｃ）参照）まで、リングギヤ９と干渉せずにデフケース８内のピニオンギヤ２２に挿入するのを許容する位置に在る。

而して、ピニオンシャフト２１を中心孔８ｂｈを通してデフケース８内に挿入する際に、リングギヤ９との干渉を容易に回避可能となる。しかも中心孔８ｂｈの内径は、ピニオンシャフト２１の外径よりも十分大きいので、中心孔８ｂｈにピニオンシャフト２１を無理なく通過させることができる。 またデフケース８の球面状の内面８ｉには、上記挿入終了位置２１Ｅに挿入されたピニオンシャフト２１の第１，第２端部２１ａ，２１ｂを受入れ可能であり且つその受入れ位置から第１，第２ピニオンシャフト支持部８１，８２までの、第１，第２端部２１ａ，２１ｂの各移動を許容するシャフト移動溝４１が形成される。

即ち、シャフト移動溝４１は、第３軸線Ｘ３回りにピニオンシャフト２１を挿入終了位置２１Ｅ（図５（ｃ）の位置）から正規の取付位置２１Ｓ（図５（ｄ）の位置）まで回動させたときのピニオンシャフト２１の第１，第２端部２１ａ，２１ｂの移動軌跡にそれぞれ対応するようにデフケース８の内面８ｉに凹設した第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂで構成される。

第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂの両内側面は、図３（ｂ）にも明示されるように、第１，第２軸線Ｘ１，Ｘ２を含む仮想平面Ｙと平行な平面で各々構成される。そして、そのピニオンシャフト２１の上記回動の間、第１，第２端部２１ａ，２１ｂがそれぞれ第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂに受容、案内されて第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂに沿って移動可能である。

シャフト移動溝４１は、本実施形態では第３軸線Ｘ３を中心とした同一円環状に延びる浅い環状溝で構成されており、この環状溝の、特に第１軸線Ｘ１を挟んで第１端部２１ａ側の略半周部分が第１溝部分４１ａとなり、また第２端部２１ｂ側の略半周部分が第２溝部分４１ｂとなる。

また第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂは、正規の取付位置２１Ｓにあるピニオンシャフト２１の第１，第２端部２１ａ，２１ｂをそれぞれ係合、支持する周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓを各々含む。この周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓは、特定溝部分の一例である。

そして、ピニオンシャフト２１は、これが正規の取付位置２１Ｓにあるとき（従って第１，第２端部２１ａ，２１ｂがそれぞれ周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓに係合しているとき）に、例えばケース本体８ｃ周壁の貫通孔４６を通して第２端部２１ｂに螺挿されるボルト３５によりケース本体８ｃに固定される。而してボルト３５は、ピニオンシャフト２１の少なくとも一端部２１ｂをケース本体８ｃに対し回り止め、固定するシャフト固定部材の一例である。

尚、シャフト固定部材は、１個のボルト３５に限定されず、複数のボルトであってもよく、或いはボルト以外の種々のシャフト固定部材（例えば、ケース本体８ｃの貫通孔４６に圧入、カシメ又は接着により固定され或いはサークリップ等の止め輪により固定された係止ピン等の係止部材）を使用可能である。

上記したボルト３５は、これが１個だけでもピニオンシャフト２１をデフケース８に対し第３軸線Ｘ３回りに確実に回り止めできるため、ピニオンシャフト２１がデフケース８に固定可能となる。またシャフト挿入溝４１における第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂの周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓは、これらの両内側壁でピニオンシャフト２１の第１，第２端部２１ａ，２１ｂを係合、挟持することで、デフケース８とピニオンシャフト２１間のトルク伝達が確実に行われ、これにより、デフケース８にピニオンシャフト２１が第１軸線Ｘ１回りに一体的に回転可能である。

而して、シャフト挿入溝４１における第１溝部分４１ａの特に周方向中央溝部分４１ａｓが前記第１ピニオンシャフト支持部８１を構成する。また第２溝部分４１ｂの特に周方向中央溝部分４１ｂｓが、ボルト３５と協働して前記第２ピニオンシャフト支持部８２を構成する。

ところでサイドギヤ２３の背面２３ｆには、これを回転摺動可能に支持するデフケース８の内面８ｉよりもデフケース８の径方向外方側に張出す張出部としての短円筒状の張出ボス部２３ｂが一体に突設される。そして、デフケース８の内面８ｉは、張出ボス部２３ｂに対応してギヤ逃げ溝４２を有する。

このギヤ逃げ溝４２は、デフケース８内で互いに噛合状態にあるサイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２が、挿入終了位置２１Ｅから正規の取付位置２１Ｓまで第３軸線Ｘ３回りに回動するピニオンシャフト２１と共に回動する際に、張出ボス部２３ｂとの干渉を回避可能な環状溝状に形成される。ここで「張出ボス部２３ｂとの干渉」とは、サイドギヤ２３の第３軸線Ｘ３回りの回動を阻害するような、張出ボス部２３ｂとの機械的係合を意味する。

而して、ギヤ逃げ溝４２は、本実施形態ではシャフト移動溝４１と同様、第３軸線Ｘ３を中心とした同一円環状に延びる浅い環状溝で構成されており、この環状溝の、特に第１軸線Ｘ１を挟んで第１端部２１ａ側の略半周部分が第１溝部分４２ａとなり、また第２端部２１ｂ側の略半周部分が第２溝部分４２ｂとなる。

本実施形態のギヤ逃げ溝４２は、シャフト移動溝４１と平行に延び且つそれよりも溝幅が広く形成される。そして、シャフト移動溝４１の両側に位置するギヤ逃げ溝４２の底面は、球面状に形成されており、そこにピニオンギヤ２２の背面２２ｆがピニオンギヤワッシャ３２を介して回転摺動可能に支持される。

またギヤ逃げ溝４２は、デフケース８内でサイドギヤ２３のピニオンシャフト２１回りの回動を規制するように張出ボス部２３ｂと係合可能な形状に形成される。ギヤ逃げ溝４２の、第３軸線Ｘ３に沿う方向の溝幅は、張出ボス部２３ｂの外径と略同一に設定され、またギヤ逃げ溝４２の両内側面は、第１，第２軸線Ｘ１，Ｘ２を含む仮想平面Ｙと平行な平面に形成される。

そして、サイドギヤ２３が第３軸線Ｘ３回りに回動する際に、張出ボス部２３ｂがギヤ逃げ溝４２に摺動可能に係合されることで、サイドギヤ２３のピニオンシャフト２１回りの回動が阻止される。これにより、ピニオンシャフト２１が正規の取付位置２１Ｓに到達したときもサイドギヤ２３は、第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２と同軸に並ぶ正しい向きに在り、この位置から妄りにずれ動く虞れはない。

更にデフケース８のケース本体８ｃは、ピニオンギヤ２２及びサイドギヤ２３のデフケース８内への装入を許容する作業窓８ｗを有する。この作業窓８ｗは、ピニオンシャフト２１を組み付ける前のケース本体８ｃの内部に、作業窓８ｗを通して各一対のサイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２を組み込んでギヤセット状態とすることを許容する形状・位置に形成される。

次に第１実施形態の作用を説明する。

デフケース８は、その全体が金属材料（例えばアルミ、アルミ合金、鉄系合金等）で一体成形（例えば鋳造成形）され、その一体成形後に適宜、デフケース８の各部に対し機械加工が施される。

次いで、デフケース８のケース本体８ｃのフランジ部８ｆに、歯部９ａｇを研削する前の状態のリングギヤ９のハブ９ｂが溶接固定され、しかる後にリングギヤ９のリム９ａに対し歯部９ａｇの研削加工が行われる。これにより、歯部９ａｇを含むリングギヤ９をデフケース８に精度よく同心状に固定可能となり、その後で、デフケース８及びリングギヤ９の結合体を洗浄する。その洗浄により、前記結合体に歯部９ａｇの研削で付着した削り滓等の異物が除去される。

しかる後に、以下に説明する手順（図４，図５を参照）により、デフケース８内にデフギヤ機構２０の各ギヤ２２，２３を先組みし、次いでピニオンシャフト２１を組み付けるようにする。

即ち、先ず、図４（ａ）→（ｂ）に示すように、デフケース８のケース本体８ｃ内に作業窓８ｗを通して各一対のサイドギヤ２３、ピニオンギヤワッシャ３２及びピニオンギヤ２２を装入してケース本体８ｃ内に収める。この場合、例えば、先に両サイドギヤ２３を、それらの張出ボス部２３ｂがギヤ逃げ溝４０に係合するようにしてケース本体８ｃ内に組み入れ、次いで両サイドギヤ２３の相対向面間で、両ピニオンギヤワッシャ３２をギヤ逃げ溝４０内に組み入れ、しかる後に、ケース本体８ｃ内に各ピニオンギヤ２２を適宜、姿勢変化させつつ組み入れて、ケース本体８ｃ内でピニオンギヤ２２とサイドギヤ２３相互が噛合したギヤセット状態に組立てる。そして、このギヤセットを第３軸線Ｘ３回りに適宜回動させることで、ピニオンギヤ２２の中心孔が軸受ボス８ｂ１，８ｂ２の中心孔８ｂｈを指向する図４（ｂ）のセット位置に置く。

しかる後、図４（ｂ）→図５（ｃ）に示すように、デフケース８外のピニオンシャフト２１を第２軸受ボス８ｂ２の中心孔８ｂｈを通してデフケース８内のピニオンギヤ２２に挿入し、その挿入を終えた位置が本発明の挿入終了位置２１Ｅとなる。この場合、ピニオンシャフト２１は、第１軸線Ｘ１上に沿う挿入姿勢で挿入されるため、挿入途中でリングギヤ９と干渉する虞れはない。尚、ピニオンシャフト２１は、第１軸受ボス８ｂ１を通してデフケース８内に挿入してもよい。

次いで、挿入終了位置２１Ｅにあるピニオンシャフト２１を第３軸線Ｘ３回りに回動させると、ピニオンシャフト２１の第１，第２端部２１ａ，２１ｂが、シャフト挿入孔４１の第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂに受容されて同溝部分４１ａ，４１ｂに沿って回動する。かくして、ピニオンシャフト２１を、図５（ｄ）に示すように正規の取付位置２１Ｓまで回動させるが、その回動過程でピニオンシャフト２１の回動は、シャフト移動溝４１により摺動案内される。また、そのとき張出ボス部２３ｂは、ギヤ逃げ溝４２に摺動可能に受容されるため、サイドギヤ２３の第３軸線Ｘ３回りの回動の障害とはならない。

そして、図５（ｄ）に示すようにピニオンシャフト２１が正規の取付位置２１Ｓに達すると、ボルト３５をケース本体８ｃの貫通孔４６を通してピニオンシャフト２１の端部２１ｂに螺挿することで同シャフト２１が固定され、かくして、差動装置１０の組立作業が終了する。その組立終了状態で、左右のサイドギヤ２３は、これらの張出ボス部２３ｂとギヤ逃げ溝４２との係合により、第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２と同一軸線上に並ぶ正しい配向状態に保持される。

そして、デフケース８の第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２を軸受１３，１４を介してミッションケースＭＣに回転自在に支持させ、更に左右の車軸１１，１２の内端部を第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２に嵌挿させ且つ左右のサイドギヤ２３，２３の内周にスプライン嵌合させることで、差動装置１０の自動車への組付けが終了する。

以上説明した第１実施形態によれば、デフケース８内にサイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２を先に組み入れた状態で、デフケース８の第１，第２ピニオンシャフト支持部８１，８２から離間したシャフト挿入孔（即ち軸受ボス８ｂ１，８ｂ２の中心孔８ｂｈ）を通してピニオンシャフト２１を、デフケース８外から所定の挿入終了位置２１Ｅまでリングギヤ９と干渉せずにピニオンギヤ２２に挿入することができる。

そして、挿入終了位置２１Ｅに達したピニオンシャフト２１は、これの両端部２１ａ，２１ｂをデフケース８の内面８ｉのシャフト移動溝４１に案内されて正規の取付位置２１Ｓへと移動（より具体的には第３軸線Ｘ３回りに回動）可能であるため、ピニオンシャフト２１を、リングギヤ９やデフケース８の内面８ｉと干渉することなく正規の取付位置２１Ｓに容易且つ的確に組付け可能となる。

これにより、ピニオンシャフト支持部８１，８２となるデフケース８の孔（実施形態ではシャフト移動溝４１の特定溝部分４１ａｓ，４１ｂｓ）を、ピニオンシャフト２１の組付け過程でのリングギヤ９との干渉回避のために特別に大きくしたり貫通孔にする必要はなくなり、デフケース８の剛性強度が十分に確保される。それに関連して、ピニオンシャフト支持部８１，８２やリングギヤ９の形状及びレイアウトの制約も少なくなり、それだけ設計自由度が高くなる。

その上、本実施形態のピニオンシャフト支持部８１，８２は、デフケース８の内面８ｉに凹設した有底の溝状であって、デフケース８の外面に開口した貫通孔ではないため、ピニオンシャフト２１が万一破断した場合でもデフケース８外に放出される事態は回避可能である。

またピニオンシャフト２１をデフケース８内に差し込んだときにデフケース８内のギヤセットのピニオンギヤ２２に同時に挿入可能であるばかりか、その挿入状態のままギヤセットと一緒にピニオンシャフト２１を正規の取付位置２１Ｓまでデフケース８内で回動させることができる。即ち、デフケース８内には、ピニオンシャフト２１よりも先にサイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２よりなるギヤセットを先組み可能なため、その先組み過程でピニオンシャフト２１が邪魔になる心配はなく、組立作業性が頗る良好である。

また、本実施形態では、デフケース８の円筒状ボス、特に第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２の中心孔８ｂｈがシャフト挿入孔に兼用されるため、デフケース８に専用のシャフト挿入孔を特設する必要はなくなり、それだけデフケース８の構造簡素化が図られる。

また本実施形態のシャフト移動溝４１は、第３軸線Ｘ３回りにピニオンシャフト２１を挿入終了位置２１Ｅから正規の取付位置２１Ｓまで回動させたときの第１，第２端部２１ａ，２１ｂの移動軌跡に対応するようにデフケース８の内面８ｉに凹設した第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂを含み、その溝部分４１ａ，４１ｂは、正規の取付位置２１Ｓにあるピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂを各々係合、支持する特定溝部分（周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓ）を有し、その特定溝部分４１ａｓ，４１ｂｓがピニオンシャフト支持部８１，８２を構成する。

これにより、シャフト移動溝４１（具体的には周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓ）の両内側面が、デフケース８からピニオンシャフト２１側へのトルク伝達面を兼ねることとなり、簡単な構造でトルク伝達が確実になされる。またシャフト移動溝４１は、その全周に亘って同幅に形成されるため、ピニオンシャフト支持部８１，８２となる周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓと、その両側に連なる第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂとの間の境界に段差が無く、組立過程でピニオンシャフト２１の端部２１ａ，２１ｂが引っ掛かったり操作抵抗を受けたりする虞れはなく、組立作業性が良好である。

しかも、このシャフト移動溝４１の両内側面が、これと略直交する回転方向のトルクをピニオンシャフト２１の端部２１ａ，２１ｂに伝達するため、その伝達トルクを受けたピニオンシャフト２１がシャフト移動溝４１に沿う方向の移動力を受けにくくなり、ピニオンシャフト２１が正規の取付位置２１Ｓからずれ動くのを防止する上で有利な構造となる。従って、ピニオンシャフト２１が正規の取付位置２１Ｓにあるときに、ピニオンシャフト２１の少なくとも一端部２１ｂをボルト３５等の固定手段で単に回り止めするだけで、ピニオンシャフト２１が正規の取付位置２１Ｓより逸脱するのを容易に防止でき、しかもその固定手段は、荷重負担が小さいことから、構造簡素化が図られる。

更にシャフト移動溝４１の第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂは、第３軸線Ｘ３を中心とした同一円環状に延びている。これにより、これら溝部分４１ａ，４１ｂを旋盤等の旋削装置で旋削可能となり、これをデフケース８の球状内面８ｉと同時に旋削加工すれば全体として加工効率を高めることができる。

その上、シャフト移動溝４１は、第１，第２軸線Ｘ１，Ｘ２と直交する第３軸線Ｘ３回りに延びる円環状の溝のみで構成されるため、溝構成が簡単でコスト節減に寄与し得るばかりか、このシャフト移動溝４１に摺動案内されるピニオンシャフト２１を挿入終了位置２１Ｅから正規の取付位置２１Ｓまで最短距離で移動させることができる。

また本実施形態のサイドギヤ２３の背面２３ｆには円筒状の張出ボス部２３ｂが突設されているが、デフケース８内でピニオンギヤ２２及びサイドギヤ２３よりなるギヤセットと一緒にピニオンシャフト２１を挿入終了位置２１Ｅから正規の取付位置２１Ｓまで第３軸線Ｘ３回りに回動させる際に、張出ボス部２３ｂの外端部がデフケース８の内面８ｉのギヤ逃げ溝４２に受容されるため、張出ボス部２３ｂがサイドギヤ２３の第３軸線Ｘ３回りのスムーズな回動を妨害することはない。

その上、ギヤ逃げ溝４２は、ピニオンシャフト２１が挿入終了位置２１Ｅから正規の取付位置２１Ｓまで第３軸線Ｘ３回りに回動するときにサイドギヤ２３のピニオンシャフト２１回りの回動を規制するように、張出ボス部２３ｂと係合可能な形状に形成される。これにより、サイドギヤ２３は、これがデフケース８内に組み入れられて張出ボス部２３ｂとギヤ逃げ溝４２とが係合状態になると、ピニオンシャフト２１回りに妄りに回動することなくピニオンシャフト２１と共に正規の取付位置２１Ｓまで回動可能となる。尚、サイドギヤ２３はそれぞれピニオンギヤ２２と噛合っており、ピニオンギヤ２２にはピニオンシャフト２１が挿入されているので、正規の取付位置２１Ｓに達したピニオンシャフト２１がデフケース８にボルト３５で固定された状態では、デフケース８に対するサイドギヤ２３の第３軸線Ｘ３回りの回動が、サイドギヤ２３とデフケース８間に介在するピニオンギヤ２２及びピニオンシャフト２１により規制される。

従って、ピニオンシャフト２１が正規の取付位置２１Ｓに達したときに、サイドギヤ２３もデフケース８内で常に正しい向きに（即ち第１軸線Ｘ１上に）配向可能となるため、軸受ボス８ｂ１，８ｂ２内に嵌挿させる車軸１１，１２の内端部を左右のサイドギヤ２３に支障なくスムーズに挿入（スプライン嵌合）させることができる。

またギヤ逃げ溝４２は、シャフト移動溝４１とは別の溝として、シャフト移動溝４１よりも広幅の溝に形成されているため、サイドギヤ２３の張出ボス部２３ｂの幅のサイズに関係なくサイドギヤ２３の移動（実施形態では第３軸線Ｘ３回りの回動）が可能となり、サイドギヤ２３の設計自由度が高くなる。

しかも実施形態のギヤ逃げ溝４２は、これの幅広の底面でピニオンギヤ２２の背面２２ｆを支持するので、それだけピニオンギヤ２２の支持面積を増やし同ギヤ２２の支持を安定させることができる。即ち、ピニオンギヤ２２の背面２２ｆを、仮にギヤ逃げ溝４２を跨ぐようにしてデフケース８の内面８ｉに支持させた場合には、その背面２２ｆがギヤ逃げ溝４２の開口縁部に掛かって互いに応力集中が生じ易くなるため、背面２２ｆ又はギヤ逃げ溝４２の強度を強化する必要があり、また背面２２ｆにピニオンギヤワッシャを当接させる場合にはワッシャの剛性も高くする必要があるが、このような不都合は、ギヤ逃げ溝４の底面でピニオンギヤ２２の背面２２ｆを支持させることで解消される。 更にギヤ逃げ溝４２は、第３軸線Ｘ３を中心とした同一円環状に延びている。これにより、ギヤ逃げ溝４２もまた、前記したシャフト移動溝４１と同様、旋盤等の旋削装置で旋削可能となり、これをデフケース８の球状内面８ｉと同時に旋削加工すれば全体として加工効率を高めることができる。

次に図７を参照して、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、ピニオンギヤ２２及びサイドギヤ２３の各背面２２ｆ，２３ｆをデフケース８の内面８ｉに直接、回転摺動可能に支持したものを示したが、第２実施形態では、ピニオンギヤ２２及びサイドギヤ２３の各背面２２ｆ，２３ｆをピニオンギヤワッシャ３２及びサイドギヤワッシャ３３をそれぞれ介してデフケース８の内面８ｉ（より具体的にはギヤ逃げ溝４２の底面）に回転摺動可能に支持させている。

そして、特にサイドギヤワッシャ３３の外周部には、デフケース８の中心Ｏから見て前記仮想平面Ｙと各々平行に延びる一対のカット面３３ｃが二面取り加工されており、その両カット面３３ｃがギヤ逃げ溝４２の両内側面にそれぞれ係合（換言すれば、小判形のサイドギヤワッシャ３３がカット面３３ｃでギヤ逃げ溝４２に嵌合）することで、サイドギヤワッシャ３３の自転を防止できるばかりか、サイドギヤ２３の張出ボス部２３ｂをサイドギヤワッシャ３３を介してギヤ逃げ溝４２の両内側面に係合させてサイドギヤ２３のピニオンシャフト２１回りの回動を防止することができる。

第２実施形態の他の構造は、第１実施形態と同様であるので、各構成要素には、第１実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第２実施形態でも、第１実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

次に図８を参照して、第３実施形態について説明する。第２実施形態では、サイドギヤワッシャ３３の外周部にのみ自転防止用のカット面３３ｃを形成したが、第３実施形態では、ピニオンギヤワッシャ３２の外周部にも、ギヤ逃げ溝４２の両内側面に係合する一対のカット面３２ｃが二面取り加工されている。従って、その両カット面３２ｃがギヤ逃げ溝４２の両内側面にそれぞれ係合（換言すれば、小判形のピニオンギヤワッシャ３２がカット面３２ｃでギヤ逃げ溝４２に嵌合）することで、ピニオンギヤワッシャ３２の自転を防止できるようになっている。

更に第３実施形態では、ピニオンシャフト２１の外径がシャフト移動溝４１の溝幅よりも小さく設定されており、ピニオンシャフト２１がデフケース８と直接当接して伝達トルクを受ける構造ではない。即ち、デフケース８に入力された第１軸線Ｘ１回りの回転駆動力は、ギヤ逃げ溝４２に嵌合するピニオンギヤワッシャ３２を介してピニオンシャフト２１に伝達される。

そして、第３実施形態の他の構造は、第２実施形態と同様であるので、各構成要素には、第２実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第３実施形態でも、第２実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

ところでピニオンシャフト２１をデフケース８に直接当接させる場合に、その当接面積を増大させて接触面圧を低減することでデフケース８の荷重負担を軽減するためには、ピニオンシャフト２１を長くして当接面積をデフケース８の径方向に拡大するか、或いはピニオンシャフト２１を大径化して当接面積を周方向に拡大することが考えられる。しかし前者の場合には、ピニオンシャフト２１を長くすることでデフケース８が径方向に大型化し、また後者の場合には、ピニオンシャフト２１を大径化することでピニオンギヤ２２も大径化する不都合がある。

これに対して、第３実施形態では、ピニオンシャフト２１に比べ外径の設定自由度が大きいピニオンギヤワッシャ３２を介して、ピニオンシャフト２１をデフケース８に当接させている。そのため、大径のピニオンギヤワッシャ３２を用いることで、上記不都合を回避しつつデフケース８のピニオンシャフト２１に対する実質的な接触面積を拡大することができ、これにより、デフケース８の面圧低減が図られてデフケース８の荷重負担が軽減可能となる。

次に図９を参照して、第４実施形態について説明する。第１〜第３実施形態では、サイドギヤ２３の背面２３ｆに、デフケース８内へのギヤセット組込み状態でサイドギヤ２３がピニオンシャフト２１回りに回動するのを防止する目的のために円筒状の張出ボス部２３ｂが突設されるものを示したが、第４実施形態では、同様の目的のために、シャフト移動溝４１を嵌合可能な一対の円弧状係合凸部２３ｂ′がサイドギヤ２３の背面２３ｆに、サイドギヤ２３の回転軸線を挟んで一方側と他方側に配設される。

デフケース８には、サイドギヤ２３が正規の取付位置にある状態で第１軸線Ｘ１回りに自転する時、デフケース８の内面８ｉとの干渉を回避して自転を許容する環状凹部４４が、各軸受ボス８ｂ１，８ｂ２の中心孔８ｂｈの内方開口端を同心状に囲繞するよう設けられる。而して、環状凹部４４は、円弧状係合凸部２３ｂ′をガタのほぼ無い状態で嵌合可能なサイズに形成されていて、サイドギヤ２３の第１軸線Ｘ１回りの自転の際に円弧状係合凸部２３ｂ′がデフケース８の内面８ｉと干渉するのを回避可能である。また環状凹部４４の内径は、ピニオンギヤ２２の背面２２ｆの外径よりも小さく設定されていて、その背面２２ｆが環状凹部４４に嵌まり込むのを防止可能である。

この第４実施形態では、デフケース８内に、ピニオンシャフト２１よりも先にギヤセットを組込む際に、図９に示すように、サイドギヤ２３の背面２３ｆの一対の円弧状係合凸部２３ｂ′をシャフト移動溝４１内に嵌合させるようにして両サイドギヤ２３を先組みし、次いでデフケース８内にピニオンギヤ２２を組み入れるようにする。その後、ピニオンシャフト２１をデフケース８外から一方の軸受ボス８ｂ２の中心孔８ｂｈを通してピニオンギヤ２２に挿入することで図９に示すセット状態となる。

しかる後に、ピニオンシャフト２１を第３軸線Ｘ３回りに正規の取付位置２１Ｓまで回動させるが、その回動過程で円弧状係合凸部２３ｂ′はシャフト移動溝４１内をその長手方向に沿って摺動可能である。そして、ピニオンシャフト２１が、サイドギヤ２３と共に正規の取付位置Ｓ２１に達したとき、円弧状係合凸部２３ｂ′は環状凹部４４にガタがほぼ無い状態で第１軸線Ｘ１回りに相対回動可能に嵌合した状態となり、その状態（即ち正規の取付位置）でサイドギヤ２３は、自転を制限されることなく、ピニオンシャフト２１回りの回動が規制される。

而して、第４実施形態では、シャフト移動溝４１が、第１〜第３実施形態と同様、ピニオンシャフト２１の端部２１ａ，２１ｂを受容してピニオンシャフト２１の第３軸線Ｘ３回りの回動を許容する本来的機能を発揮することに加えて、そのピニオンシャフト２１の回動過程で円弧状係合凸部２３ｂ′を摺動可能に受容するギヤ逃げ溝の機能も兼備する。このようにシャフト移動溝４１がギヤ逃げ溝の機能も兼ねることで、デフケース８の内面８ｉには、第１〜第３実施形態のようなシャフト移動溝４１とは別個の専用ギヤ逃げ溝４２を併設して二段溝とする必要はなくなる。これにより、デフケース８のケース本体８ｃの肉厚が二段溝のために薄くなることが抑制され、即ち、デフケース８の肉厚確保を図る上で有利となる。

尚、円弧状係合凸部２３ｂ′は、図示例のような円弧状に限定されず、シャフト移動溝４１内を摺動可能で、且つ環状凹部４４にガタがほぼ無い状態で嵌合する形状であれば種々の形状を選定可能であり、例えば一対のピン状の凸部であっても良い。

そして、第４実施形態の他の構造は、第２実施形態と同様であるので、各構成要素には、第２実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第４実施形態でも、第２実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

次に図１０を参照して、第５実施形態について説明する。第１〜第４実施形態では、シャフト移動溝４１を全周に亘り同幅で機械加工（具体的には旋削加工）するものを示したが、第５実施形態では、シャフト移動溝４１の、ピニオンシャフト支持部８１，８２となる特定溝部分（即ち第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂの周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓ）だけを機械加工、例えば切削加工する一方で、シャフト移動溝４１のその他の溝部分４１ａ，４１ｂは、上記特定溝部分よりも幅広の溝に形成され、その溝内面は鋳造後に機械加工しない鋳放し面とされる。そして、その境界付近におけるシャフト移動溝４１の両内側面は、溝幅がピニオンシャフト支持部８１，８２（即ち周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓ）に近づくにつれて漸減する傾斜面となるよう鋳造形成され、その傾斜面により、シャフト移動溝４１内を摺動するピニオンシャフト２１の端部２１ａ，２１ｂの引っ掛かりが生じにくくなっている。

そして、第５実施形態の他の構造は、第２実施形態と同様であるので、各構成要素には、第２実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第５実施形態でも、第２実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

更に第５実施形態では、シャフト移動溝４１のうち、鋳放し面となる溝部分４１ａ，４１ｂは、ピニオンシャフト支持部８１，８２となる特定溝部分（即ち周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓ）よりも多少幅広に鋳造成形されるため、鋳放し面の寸法公差が大きくても特段の問題は生じない。またシャフト移動溝４１のうち高い寸法精度が要求されるピニオンシャフト支持部８１，８２（即ち周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓ）だけが機械加工されるため、切削加工量を減らして、コスト節減が図られる。

次に図１１を参照して、第６実施形態について説明する。第１〜第４実施形態では、両内側面が前記仮想平面Ｙと平行なシャフト移動溝４１及びギヤ逃げ溝４２を各々、全周に亘り同幅で機械加工（具体的には旋削加工）するものを示したが、第６実施形態では、シャフト移動溝４１及びギヤ逃げ溝４２の各々の両内側面が、溝底面から溝開口端に近づくにつれて徐々に幅広となる傾斜面に機械加工される。

即ち、被加工物であるデフケース８を第３軸線Ｘ３回りに回転させて内面８ｉを旋削加工する際に、被加工面が第３軸線Ｘ３と直交する平面であると、旋削工具Ｔの刃部を第３軸線Ｘ３と直交する方向に送りづらく、加工上の制約が増える不利点があるが、第６実施形態では、シャフト移動溝４１及びギヤ逃げ溝４２の両内側面を上記のような傾斜面としたことにより、旋削工具Ｔの刃部の送りに関する上記不利点が解消される。

そして、第６実施形態の他の構造は、第２実施形態と同様であるので、各構成要素には、第２実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第６実施形態でも、第２実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

次に図１２を参照して、第７実施形態について説明する。第１〜第６実施形態ではシャフト移動溝４１を全周に亘り旋削加工するものを示したが、第７実施形態では、デフケース８の球面状の内面８ｉのうちシャフト移動溝４１だけは溝加工専用工具Ｔ′で切削加工する。例えば、図１２（ａ）に示すようにデフケース８の内面８ｉを、幅広のギヤ逃げ溝４２をも含めて先に旋削加工しておき、次いで図１２（ｂ）に示すように幅狭のシャフト移動溝４１だけを溝加工専用工具Ｔ′で切削加工する。 そして、第７実施形態の他の構造は、第２実施形態と同様であるので、各構成要素には、第２実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第７実施形態でも、第２実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

更に第７実施形態では、溝加工専用工具Ｔ′が高い加工自由度を以て溝加工可能であるため、加工対象となるシャフト移動溝４１の溝幅が狭くても、或いはシャフト移動溝４１の両内側面が溝底面に対し垂直であっても、シャフト移動溝４１を無理なく加工可能となり、溝形状の選定自由度が高くなる。

次に図１３を参照して、第８実施形態について説明する。第１〜第７実施形態では、ピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂが中間部と同様、一様等径の円柱状（従ってシャフト移動溝４１の両内側面に対し線接触状態）であるものを示したが、第８実施形態では、ピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂの外周面に、シャフト軸線を挟んで平行する一対のカット面２１ｃが二面取り加工されており、その両カット面２１ｃの相互間隔とシャフト移動溝４１の溝幅が、シャフト移動溝４１の全域に亘り略同一に設定される。従って、ピニオンシャフト２１をデフケース８内にセットした状態では、ピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂは、カット面２１ｃでシャフト移動溝４１に摺動可能に嵌合していて、シャフト移動溝４１の両内側面と面接触状態にある。

このため、正規の取付位置２１Ｓにあるピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂとシャフト移動溝４１との間での、トルク伝達面となる接触面の面積が増えて、接触面圧の低減が図られるため、デフケース８のピニオンシャフト２１に対する支持強度が高くなる。しかも二面取り加工により、ピニオンシャフト２１の自転が確実に阻止される。

そして、第８実施形態の他の構造は、第２実施形態と同様であるので、各構成要素には、第２実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第８実施形態でも、第２実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

次に図１４を参照して、第９実施形態について説明する。第８実施形態では、ピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂの外周面に、シャフト軸線を挟んで平行する一対のカット面２１ｃが二面取り加工されるものを示したが、第９実施形態では、第８実施形態をベースとして、更にピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂの端面に、一対のカット面２１ｃに挟まれてカット面２１ｃと平行に延びる幅広溝２１ｍが形成される。この溝２１ｍの深さは、カット面２１ｃの高さと略同じに設定される。

一方、シャフト移動溝４１の底面には、上記した幅広溝２１ｍに嵌合する幅広突起４１ｍが形成される。即ち、シャフト移動溝４１は、幅広突起４１ｍを挟んで平行する一対の小シャフト移動溝４１１，４１２に分割構成される。従って、第９実施形態では、デフケース８の正転時及び逆転時の何れの場合でも、デフケース８からピニオンシャフト２１側へのトルク伝達面が第８実施形態と比べて広く確保可能となり、それだけ接触面積が広くなって接触面での面圧低減が図られる。

そして、第９実施形態の他の構造は、第８実施形態と同様であるので、各構成要素には、第８実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第９実施形態でも、第８実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

次に図１５を参照して、第１０実施形態について説明する。第８実施形態では、ピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂの外周面に一対のカット面２１ｃが二面取り加工されており、シャフト移動溝４１の溝幅が溝全域に亘って両カット面２１ｃの相互間隔と略同一に設定されるが、第１０実施形態では、ピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂに第８実施形態と同様の二面取り加工がなされる一方で、シャフト移動溝４１の、ピニオンシャフト支持部８１，８２となる特定溝部分（前述の周方向中央溝部分４１ａｓ，４１ｂｓ）の両内側面は円弧状に凹曲形成される。その凹曲部４１ｒは、ピニオンシャフト２１のカット面２１ｃに挟まれた円弧状外周面２１ｒを相対回転可能に嵌合、保持できる円弧面に形成される。ここで、両端部２１ａ，２１ｂの断面形状から明らかなように、円弧状外周面２１ｒに垂直な方向の断面二次モーメントは、カット面２１ｃに垂直な方向の断面二次モーメントより大きくなる。

従って、ピニオンシャフト２１が正規の取付位置２１Ｓまでシャフト移動溝４１を回動してきたときに、ピニオンシャフト２１を９０度自転させることにより、シャフト端部２１ａ，２１の円弧状外周面２１ｒがシャフト移動溝４１の両内側面の上記凹曲部４１ｒに嵌合するようになり、その嵌合により、ピニオンシャフト２１が正規の取付位置２１Ｓに保持される。このようにピニオンシャフト２１が正規の取付位置２１Ｓにあるときに、それの両端部２１ａ，２１ｂは、特に円弧状外周面２１ｒがトルク伝達面となり、その両端部２１ａ，２１ｂの断面二次モーメントの大きい部分でトルクを受けるので、応力が低く抑えられ、シャフトの曲げ剛性アップが図られる。

尚、ピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂを円筒面状として、その外径とシャフト移動溝４１の幅を略同一にした場合でも、断面二次モーメントが大きいピニオンシャフト２１の円筒面で伝達トルクを受けられるが、その場合は、シャフト移動溝４１の両内側面に両端部２１ａ，２１ｂの円筒面が線接触するため、接触面積が減って接触面圧が大きくなってしまう。これに対し、第１０実施形態では、円弧状外周面２１ｒと凹曲部４１ｒが面接触して面圧低減が図られるので、デフケース８のピニオンシャフト２１に対する支持強度を高める上で更に有利である。

また第１０実施形態では、ピニオンシャフト２１を正規の取付位置２１Ｓに保持するための１個のボルト３５が、ピニオンシャフト２１の中心軸線に対しオフセット配置されてピニオンシャフト２１に螺挿される。これにより、ボルト３５が１個だけでもピニオンシャフト２１が正規の取付位置２１Ｓで妄りに自転する虞れはなくなり、ピニオンシャフト２１は正規の取付位置２１Ｓに確実に回り止め固定される。

そして、第１０実施形態の他の構造は、第８実施形態と同様であるので、各構成要素には、第８実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第１０実施形態でも、第８実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

次に図１６を参照して、第１１実施形態について説明する。第１〜第７実施形態では、ピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂが中間部と同様、一様等径の円柱状（従ってシャフト移動溝４１の両内側面に対し線接触状態）であるものを示したが、第１１実施形態では、ピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂの外周面に、シャフト軸線を挟んで平行する一対のカット面２１ｆが、シャフト軸線方向に広範囲に二面取り加工される。これにより、カット面２１ｆとピニオンギヤ２２の内周面との間には、ピニオンシャフト２１の長手方向に延びる扁平な潤滑油通路が確保され、ピニオンギヤ２２の被潤滑部への潤滑油供給を効率よく行うことができる。

この第１１実施形態においてカット面２１ｆは、シャフト移動溝４１の両内側面に係合、対面しない位置に配置されるが、仮にピニオンシャフト２１が自転してシャフト移動溝４１の両内側面に対面した位置にカット面２１ｆが来てしまうと、ピニオンシャフト２１をシャフト移動溝４１の両内側面にガタなく的確に当接させることが難しくなる。そこで第１１実施形態では、ピニオンシャフト２１を正規の取付位置２１Ｓに保持するための１個のボルト３５を、第１０実施形態と同様に、ピニオンシャフト２１の中心軸線に対しオフセット配置してピニオンシャフト２１に螺挿することで、ピニオンシャフト２１が妄りに自転しないようにしている。

そして、第１１実施形態の他の構造は、第１実施形態と同様であるので、各構成要素には、第２実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第１１実施形態でも、第２実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

次に図１７〜図１９を参照して、第１２実施形態について説明する。先の実施形態では、シャフト挿入孔として第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２の中心孔８ｂｈを用い、且つデフケース８の内面８ｉに凹設されるシャフト移動溝４１を第３軸線Ｘ３回りに延びる円環状の溝部分（即ち第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂ）のみで構成して、ピニオンシャフト２１を挿入終了位置２１Ｅから正規の取付位置２１Ｓまで最短距離で移動させるようにしたものを示した。これに対して第１２実施形態では、シャフト挿入孔として作業窓８ｗを用い、且つシャフト移動溝４１が、第３軸線Ｘ３回りに延びる円環状の溝部分（即ち第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂ）と、作業窓８ｗを通してデフケース８内のピニオンギヤ２２に挿入されたピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂを第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂに誘導案内するピニオンシャフト用接続溝４１ｊとで、途中が屈曲した溝状に構成される。

ピニオンシャフト用接続溝４１ｊは、第３軸線Ｘ３と直交する投影面（図１７参照）で見てデフケース８の中心Ｏで第１軸線Ｘ１と斜交する第４軸線Ｘ４回りに円環状に延びていて、シャフト移動溝４１の第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂの各々の途中部分と直接連通している。またピニオンシャフト用接続溝４１ｊの中間部は、作業窓８ｗにより途切れている。

また第１２実施形態では、作業窓８ｗを通して挿入されたピニオンシャフト２１と共にピニオンギヤ２２が第４軸線Ｘ４回りに回動する過程でピニオンギヤ２２の背面２２ｆを逃げながらギヤ逃げ溝４２に誘導案内するピニオンギヤ用接続溝４２ｊがデフケース８の内面８ｉに凹設される。このピニオンギヤ用接続溝４２ｊは、ピニオンシャフト用接続溝４１ｊと平行に延び且つそれよりも広幅で浅く形成される。

而して、ピニオンギヤ用接続溝４２ｊは、第４軸線Ｘ４回りに円環状に延びており、ギヤ逃げ溝４２の第１，第２溝部分４２ａ，４２ｂの各々の途中部分と直接連通している。またピニオンギヤ用接続溝４２ｊの中間部は、作業窓８ｗにより途切れている。

第１２実施形態の差動装置１０の組立に際しては、第１実施形態の図４（ａ）（ｂ）の手順と同様の要領で、先ず、図１８（ａ）→（ｂ）に示すようにデフケース８内に作業窓８ｗを通して各一対のサイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２を順次装入してケース本体８ｃ内に収める。この場合、ケース本体８ｃ内でギヤセットは、両サイドギヤ２３が張出ボス部２３ｂをギヤ逃げ溝４２に係合させつつサイドギヤ軸線を第４軸線Ｘ４上に位置させ、且つ一方のピニオンギヤ２２がそれの中心孔を作業窓８ｗ内に臨ませるような図１８（ｂ）のセット位置に置く。

しかる後、デフケース８外のピニオンシャフト２１を、図１８（ｂ）に示すように作業窓８ｗを通してデフケース８内のピニオンギヤ２２に挿入し、その挿入を終えた位置が図１８（ｂ）の二点鎖線で示す挿入終了位置２１Ｅとなる。この場合、ピニオンシャフト２１は、リングギヤ９側方での傾斜挿入姿勢でデフケース８内に挿入されるため、挿入途中でリングギヤ９と干渉する虞れはない。

次いで、ピニオンシャフト２１を、ギヤセットと一緒に挿入終了位置２１Ｅから第４軸線Ｘ４回りに所定角度を回動させることにより、ピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂはピニオンシャフト用接続溝４１ｊを摺動、通過して、図１９（ｃ）に示すようにシャフト移動溝４１の第１，第２溝部分４１ａ，４１ｂにそれぞれ到達する。またその回動過程で、ピニオンギヤ２２の背面２２ｆがピニオンギヤ用接続溝４２ｊ内を摺動、通過してギヤ逃げ溝４２内に移動するので、ギヤセットを第４軸線Ｘ４回りに無理なく回動させることができる。

次いで、図１９（ｄ）に示すように、ギヤセットを第３軸線Ｘ３回りに回動させてピニオンシャフト２１を正規の取付位置２１Ｓまで移動させ、そこでボルト３５によりピニオンシャフト２１がデフケース８に固定される。尚、このギヤセットの回動過程で張出ボス部２３ｂは、ギヤ逃げ溝４２に摺動可能に受容されるため、サイドギヤ２３の第３軸線Ｘ３回りの回動の障害とはならない。

かくして、第１２実施形態によれば、シャフト移動溝４１が途中屈曲することで、ピニオンシャフト２１を挿入終了位置２１Ｅから正規の取付位置２１Ｓまで回動させるための移動経路が先の実施形態よりも複雑化するものの、作業窓８ｗがピニオンシャフト２１の通過可能な大きさに形成されていて、シャフト挿入孔に兼用可能となる。これにより、先の実施形態と同様、デフケース８に専用のシャフト挿入孔を特設する必要はなくなり、それだけデフケース８の構造簡素化が図られる。

次に図２０〜図２２を参照して、第１３実施形態について説明する。先の実施形態では、デフギヤ機構２０をデフケース８に組み付けるに当たり、サイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２よりなるギヤセットをデフケース８に予め直接組み入れてからピニオンシャフト２１をギヤセットのピニオンギヤ２２に挿入するものを示したが、第１３実施形態では、デフケース８のケース本体８ｃに着脱可能なサブケースＵに、サイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２よりなるギヤセットを一纏めにセットしておき、これをケース本体８ｃに一挙に組付けできるようにしている。

ケース本体８ｃには、第３軸線Ｘ３を中心軸線とした円筒孔状の結合孔８ｃｈが貫通形成されており、サブケースＵは、これが結合孔８ｃｈに対し第３軸線Ｘ３の方向から抜差可能に嵌合できるよう円筒状に形成される。

サブケースＵは、ピニオンギヤワッシャ及びサイドギヤワッシャを一体化した所謂一体型ワッシャの機能を兼備するものであり、サブケースＵの内面Ｕｉは球面状に形成され、その内面Ｕｉでピニオンギヤ２２及びサイドギヤ２３の各背面２２ｆ，２３ｆをそれぞれ回転摺動可能に支持する。またサブケースＵの、第３軸線Ｘ３に沿う方向の両端は開口しており、その開口部を通してサブケースＵ内にサイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２が順次に装入可能である。

更にサブケースＵには、ピニオンシャフト２１を抜差可能に嵌挿させる一対のシャフト嵌合孔Ｕｈ１が第２軸線Ｘ２上に形成され、またサイドギヤ２３の背面２２ｆの張出ボス部２３ｂを回転自在に嵌合させる一対のボス嵌合孔Ｕｈ２が第１軸線Ｘ１上に形成される。そして、両ボス嵌合孔Ｕｈ２には、軸部材としての車軸１１，１２が抜差可能に嵌挿される。

またケース本体８ｃの結合孔８ｃｈの、第３軸線Ｘ３に沿う方向の両端は、円形に開口しており、その開口部が本発明の作業窓８ｗとして機能する。即ち、ケース本体８ｃの結合孔８ｃｈにサブケースＵ（従ってサブケースＵ内にセットされたサイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２）が装入可能である。また結合孔８ｃｈの内周面には、ピニオンシャフト２１が第３軸線Ｘ３回りに回動する際にそれの両端部２１ａ，２１ｂを受容可能なシャフト移動溝４１が、第３軸線Ｘ３回りに円環状に凹設される。而して、第１３実施形態においても、シャフト移動溝４１の機能は先の実施形態と同様である。 第１３実施形態の差動装置１０の組立に際しては、先ず、サブケースＵ内に、サイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２よりなるギヤセットを組込んでサブアッセンブリＳＡを予め先組みする。この先組み過程では、例えば一対のサイドギヤ２３を、張出ボス部２３ｂをボス嵌合孔Ｕｈ１に嵌合させるようにして先にサブケースＵにセットし、次いでピニオンギヤ２２をサイドギヤ２３と噛合させつつサブケースＵにセットする。

更にそのサブアッセンブリＳＡを、図２２（ａ）に示す如くデフケース８のケース本体８ｃとリングギヤ９の張出部との間の後組み用スペース１００に移動させ、そこから、図２２（ｂ）に示す如く第３軸線Ｘ３に沿う方向に移動させてケース本体８ｃの結合孔８ｃｈ内に嵌挿する。この場合、サブケースＵ内の両ピニオンギヤ２２は、これらの軸線が第１軸線Ｘ１と平行するよう予めセットしておくことが望ましい。

次いで、デフケース８の一方の軸受ボス８ｂ２の中心孔８ｂｈを通してピニオンシャフト２１をデフケース８内に差込んでギヤセットのピニオンギヤ２２に挿入する。その挿入を終えた位置が、図２２（ｃ）に示す挿入終了位置２１Ｅとなり、この位置からピニオンシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂがシャフト移動溝４１内に受入れ可能となる。しかる後、サブケースＵをケース本体８ｃに対し第３軸線Ｘ３回りに９０度回動させると、これと一体的にサブケースＵ内のギヤセットも回動し、これにより、ピニオンシャフト２１がシャフト移動溝４１に摺動案内されて第２軸線２上の正規の取付位置２１Ｓに到達し、またサイドギヤ２３が第１軸線Ｘ１上の正規の取付位置に到達する。

そこでボルト３５を、ケース本体８ｃの貫通孔４６を通してピニオンシャフト２１の端部２１ｂに螺挿すれば、図２０に示すようにケース本体８ｃにサブケースＵ及びピニオンシャフト２１が固定される。尚、その固定手段は、ボルト３５に限定されず、例えば、貫通孔４６に嵌挿されてピニオンシャフト２１に係止される係止ピンを圧入、カシメ、溶接等でケース本体８ｃに固定してもよい。尚また、本実施形態では、共通の固定手段（ボルト３５）でサブケースＵをピニオンシャフト２１と共にケース本体８ｃに固定しているが、サブケースＵ及びピニオンシャフト２１を別々の固定手段でケース本体８ｃに個別に固定してもよい。

かくして、第１３実施形態によれば、サブケースＵ内にサイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２よりなるギヤセットを先組みしておき、そのサブケースＵをデフケース８内に組み込んだ後、ピニオンシャフト２１を、リングギヤ９と干渉しない位置からデフケース８内に差し込んで先組みのピニオンギヤ２２に挿入でき、その挿入後にピニオンシャフト２１を正規の取付位置２１Ｓまで回動させてデフケース８に固定可能である。即ち、先の実施形態と同様、デフケース８に固定のリングギヤ９と干渉することなくピニオンシャフト２１のデフケース８内への挿入が可能となる。

しかもサブケースＵ内にサイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２よりなるギヤセットを先組みして一纏めにしたものを、サブアッセンブリＳＡとして取り扱い可能であり、これをデフケース８に一挙に組み付けることができて組立作業性が良好である。また一体型ワッシャとして機能するサブケースＵは、それの球面状をなす内面Ｕｉの、サイドギヤワッシャとして機能する領域と、ピニオンギヤワッシャとして機能する領域とを旋盤で精度よく一挙に旋削加工できるため、サイドギヤワッシャ及びピニオンギヤワッシャを個別に設ける場合と比べ加工精度のバラツキが無くなる。そして、ケース本体８ｃに本組みする前のサブアッセンブリＳＡの段階で、サイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２相互のバックラッシュ調整を容易に行うことができる。

その上、デフケース８に入力された回転トルクが、ケース本体８ｃのシャフト移動溝４１を経てピニオンシャフト２１に伝達されるだけでなく、ケース本体８ｃに嵌装されるサブケースＵを経てもピニオンシャフト２１に伝達されるため、トルク伝達に伴うケース本体８ｃの荷重負担が軽減され、ケース本体８ｃの薄肉軽量化が達成可能となる。

そして、第１３実施形態の他の構造は、第１実施形態と同様であるので、各構成要素には、第１実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第１３実施形態でも、第１実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

次に図２３，図２４を参照して、第１４実施形態について説明する。第１４実施形態は、第１３実施形態の変形例に相当する。即ち、第１４実施形態も第１３実施形態と同様、デフケース８のケース本体８ｃに着脱可能なサブケースＵ′に、サイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２よりなるギヤセットを一纏めにセットしておき、これをケース本体８ｃに一挙に組付けできるようにしている。但し、第１４実施形態では、サブケースＵ′が、内周面のみならず外周面も球面状に形成された筒状体で構成されており、これに対応してデフケース８の結合孔８ｃｈの内周面も球面状に形成される。

第１４実施形態の組立手順は、第１３実施形態と基本的に同様であるが、第１３実施形態の図２２（ａ）に対応した、サブアッセンブリＳＡ′のケース本体８ｃへの組付け過程では、図２４（ｃ）（ｄ）に示すようにサブアッセンブリＳＡ′のサイドギヤ２３を、サイドギヤ軸線が第３軸線Ｘ３の方向を向くように配向される。そして、ケース本体８ｃの結合孔８ｃｈに対し上記配向のサブアッセンブリＳＡ′が第３軸線Ｘ３の方向に嵌挿できるように、ケース本体８ｃの一側壁（図２４（ｃ）で右側壁）にはサブアッセンブリＳＡ′の、第３軸線Ｘ３と直交する投影面での外形と略合致する形状（図２４（ｄ）に明示）の作業窓８ｗが形成される。

即ち、作業窓８ｗの長手方向両端縁部は、サブケースＵ′の対応する球面状の両外端部が第３軸線Ｘ３方向に通過できるように、第３軸線Ｘ３を中心軸線とする第１円筒面５１に形成され、また同作業窓８ｗの長辺部中間は、サイドギヤ２３の、サブケースＵ′の開口より外側に食み出した円弧部分２３ａが第３軸線Ｘ３方向に通過できるように、第３軸線Ｘ３を中心軸線とし且つ第１円筒面５１よりも小径の第２円筒面５２に形成される。

ところで第１３実施形態では、サブアッセンブリＳＡを作業窓８ｗを通してケース本体８ｃに嵌装した後、直ちにピニオンシャフト２１をサブアッセンブリＳＡ内のピニオンギヤ２２に挿入可能であり、その挿入後は、サブケースＵをピニオンシャフト２１と共に第３軸線Ｘ３回りに単に９０度回動させるだけで、ギヤセットの全てを正規の取付位置に移動させることができた。

これに対し、第１４実施形態では、サブアッセンブリＳＡ′を、図２４（ｃ）（ｄ）に示す組込み姿勢でケース本体８ｃの結合孔８ｃｈに作業窓８ｗを通して第３軸線Ｘ３の方向に嵌装し、且つその後で第３軸線Ｘ３回りに９０度回動させることで、初めてデフケース８の一方の軸受ボス８ｂ２の中心孔８ｂｈを通してピニオンシャフト２１がピニオンギヤ２２に挿入可能となる。その挿入後、サブアッセンブリＳＡ′をピニオンシャフト２１と共に第３軸線Ｘ３回りに９０度、反転回動させることでピニオンシャフト２１（従ってピニオンギヤ２２）が第２軸線Ｘ２上の正規の取付位置２１Ｓとなり、その位置を保持すべくピニオンシャフト２１をボルト３５でデフケース８（具体的にはケース本体８ｃ）に固定する。

次いでサブケースＵ′をピニオンシャフト２１回りに９０度、回動させると、サイドギヤ２３が第１軸線Ｘ１上の正規の取付位置に置かれ、組立作業が終了する。

第１４実施形態のその他の構成は、第１３実施形態と基本的に同様であるので、第１４実施形態の各構成要素には、第１３実施形態の対応する構成要素の参照を付すに止め、それ以上の構造説明は省略する。而して、第１４実施形態でも、第１３実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

次に図２５を参照して、第１５実施形態について説明する。第１５実施形態は、第１４実施形態の変形例に相当する。即ち、第１５実施形態では、第１４実施形態と同様、サブアッセンブリＳＡ′がケース本体８ｃ内に嵌挿できるようにケース本体８ｃの一側壁に、サブアッセンブリＳＡ′の投影面に対応した形状の作業窓８ｗが形成されるが、この作業窓８ｗの向きが、第１４実施形態の作業窓８ｗに対し第３軸線Ｘ３回りに９０度位相をずらした向き（より具体的には作業窓８ｗの正面視で窓の長軸が第１軸線Ｘ１と重なる向き）に設定される。

而して、第１５実施形態の組立手順は、第１４実施形態と基本的に同じであるが、特にサブアッセンブリＳＡ′を、図２５に示す組込み姿勢でケース本体８ｃに作業窓８ｗを通して嵌装した状態で、直ぐにデフケース８の一方の軸受ボス８ｂ２の中心孔８ｂｈを通してピニオンシャフト２１をギヤセットのピニオンギヤ２２に挿入可能となる点のみが第１４実施形態と異なる。そして、そのピニオンシャフト２１の挿入後の組立手順は、第１４実施形態と同様である。

第１５実施形態のその他の構成は、第１４実施形態と基本的に同様であるので、第１５実施形態の各構成要素には、第１４実施形態の対応する構成要素の参照を付すに止め、それ以上の構造説明は省略する。而して、第１５実施形態でも、第１４実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、差動装置１０を車両用、例えば自動車用の差動装置に実施したものを示したが、本発明では、差動装置１０を車両以外の種々の機械装置に実施してもよい。

また前記実施形態では、ピニオンシャフト２１をリングギヤ９と干渉しないでデフケース８内に挿入可能なシャフト挿入孔として、軸受ボス８ｂ１，８ｂ２の中心孔８ｂｈ、或いは作業窓８ｗを兼用した実施形態を示したが、本発明では、デフケース８に、ピニオンシャフト支持部８１，８２から離間して専用のシャフト挿入孔を形成してもよい。

また前記実施形態では、ピニオンシャフト２１の挿入終了位置２１Ｅが、正規の取付位置２１Ｓにあるピニオンシャフト２１を、第１，第２軸線Ｘ１，Ｘ２と直交する第３軸線Ｘ３回りに所定角度、角変位させた位置に設定されていて、ピニオンシャフト２１を挿入終了位置２１Ｅから正規の取付位置２１Ｓに向かって最短の回動経路で回動させるものを示したが、ピニオンシャフト２１の回動経路は、前記実施形態に限定されない。例えば、挿入終了位置２１Ｅにあるピニオンシャフト２１を、第３軸線Ｘ３とは異なる軸線回りに回動させて正規の取付位置２１Ｓに向かって回動させるようにしてもよく、この場合、シャフト移動溝４１を、例えば第２軸線Ｘ２を含み且つ仮想平面Ｙに対し多少傾斜した別の仮想平面に沿って延びるよう形成してもよい。

また前記実施形態のうち第４，第１２実施形態では、サイドギヤ２３及びピニオンギヤ２２の各背面をデフケース８の内面８ｉに直接、回転摺動可能に当接させるものを示したが、これら実施形態において、サイドギヤ２３又は／及びピニオンギヤ２２の背面とデフケース８の内面８ｉとの間に、サイドギヤワッシャ又は／及びピニオンギヤワッシャを介装してもよい。

また前記実施形態では、リングギヤ９の歯部９ａｇをヘリカルギヤ状としたものを示したが、本発明のリングギヤは、実施形態に限定されず、例えばベベルギヤ、ハイポイドギヤ、スパーギヤ等でもよい。

Ｘ１・・・・・所定軸線としての第１軸線
Ｘ２・・・・・ピニオンシャフトの軸線としての第２軸線
Ｘ３・・・・・特定軸線としての第３軸線
８・・・・・・デフケース
８ｂ１，８ｂ２・・円筒状ボスとしての軸受ボス
８ｂｈ・・・・シャフト挿入孔としての、軸受ボスの中心孔
８ｉ・・・・・デフケースの内面
８ｆ・・・・・フランジ部
８ｗ・・・・・シャフト挿入孔としての作業窓
９・・・・・・リングギヤ
１０・・・・・差動装置
２１・・・・・ピニオンシャフト
２１ａ，２１ｂ・・ピニオンシャフトの端部としての第１，第２端部
２１Ｅ・・・・ピニオンシャフトの所定の挿入終了位置
２１Ｓ・・・・ピニオンシャフトの正規の取付位置
２２・・・・・ピニオンギヤ
２３・・・・・サイドギヤ
２３ｂ・・・・張出部としての張出ボス部
４１・・・・・シャフト移動溝
４１ａ，４１ｂ・・シャフト移動溝の溝部分としての第１，第２溝部分
４１ａｓ，４１ｂｓ・・特定溝部分としての周方向中央溝部分
４２・・・・・ギヤ逃げ溝
８１，８２・・ピニオンシャフト支持部

Claims (7)

1. 所定軸線（Ｘ１）回りに回転可能なデフケース（８）と、前記デフケース（８）内に前記所定軸線（Ｘ１）回りに回転可能に収容される一対のサイドギヤ（２３）と、前記デフケース（８）内に収容されて前記一対のサイドギヤ（２３）に噛合する一対のピニオンギヤ（２２）と、前記所定軸線（Ｘ１）と直交する方向に延びて前記ピニオンギヤ（２２）を回転自在に嵌合、支持するピニオンシャフト（２１）と、前記デフケース（８）に同心状に固定されるリングギヤ（９）とを備え、
   前記デフケース（８）が、前記ピニオンシャフト（２１）の両端部（２１ａ，２１ｂ）を前記デフケース（８）からの駆動力を受け得るよう支持する一対のピニオンシャフト支持部（８１，８２）と、前記ピニオンギヤ（２２）及び前記サイドギヤ（２３）の前記デフケース（８）内への装入を許容する作業窓（８ｗ）とを有し、
   前記ピニオンシャフト（２１）の少なくとも一部が、正規の取付位置（２１Ｓ）にある該ピニオンシャフト（２１）と直交する投影面で見て前記リングギヤ（９）と重なる差動装置において、
   前記デフケース（８）は、前記一対のピニオンシャフト支持部（８１，８２）から離間していて前記ピニオンシャフト（２１）が通過可能なシャフト挿入孔（８ｂｈ，８ｗ）を有しており、
   前記シャフト挿入孔（８ｂｈ，８ｗ）は、該シャフト挿入孔を通して前記ピニオンシャフト（２１）を前記デフケース（８）の外から前記正規の取付位置（２１Ｓ）とは異なる所定の挿入終了位置（２１Ｅ）まで、前記リングギヤ（９）と干渉せずに前記デフケース（８）内の前記ピニオンギヤ（２２）に挿入するのを許容する位置に在り、
   前記デフケース（８）は、前記ピニオンギヤ（２２）に対し前記挿入終了位置（２１Ｅ）まで挿入された前記ピニオンシャフト（２１）の前記両端部（２１ａ，２１ｂ）を受入れ可能であり且つその受入れ位置から前記一対のピニオンシャフト支持部（８１，８２）までの、該両端部（２１ａ，２１ｂ）の各移動を許容するシャフト移動溝（４１）を有することを特徴とする差動装置。
2. 前記デフケース（８）は、前記一対のサイドギヤ（２３）にそれぞれ連動回転する軸部材（１１，１２）を嵌挿可能な円筒状ボス（８ｂ１，８ｂ２）を一体に有し、
   前記円筒状ボス（８ｂ１，８ｂ２）の中心孔（８ｂｈ）は、前記ピニオンシャフト（２１）が通過可能な大きさに形成されていて、前記シャフト挿入孔に兼用されることを特徴とする、請求項１に記載の差動装置。
3. 前記シャフト移動溝（４１）は、前記所定軸線（Ｘ１）及び前記ピニオンシャフト（２１）の軸線（Ｘ２）と直交する特定軸線（Ｘ３）回りに前記ピニオンシャフト（２１）を前記挿入終了位置（２１Ｅ）から前記正規の取付位置（２１Ｓ）まで回動させたときの前記両端部（２１ａ，２１ｂ）の移動軌跡にそれぞれ対応するように前記デフケース（８）に設けた溝部分（４１ａ，４１ｂ）を少なくとも含み、
   前記溝部分（４１ａ，４１ｂ）は、前記正規の取付位置（２１Ｓ）にある前記ピニオンシャフト（２１）の前記両端部（２１ａ，２１ｂ）をそれぞれ支持する特定溝部分（４１ａｓ，４１ｂｓ）を有していて、該特定溝部分（４１ａｓ，４１ｂｓ）が前記一対のピニオンシャフト支持部（８１，８２）を構成することを特徴とする、請求項１又は２に記載の差動装置。
4. 前記デフケース（８）の内面（８ｉ）は、前記所定軸線（Ｘ１）及び前記特定軸線（Ｘ３）の交点を中心とした球面状に形成され、
   前記溝部分（４１ａ，４１ｂ）は、前記特定軸線（Ｘ３）を中心とした同一円環状に延びることを特徴とする、請求項３に記載の差動装置。
5. 前記サイドギヤ（２３）又は前記ピニオンギヤ（２２）のうちの少なくとも一方の背面は、該背面を支持する前記デフケース（８）の内面（８ｉ）よりもデフケース（８）の外方側に張出す張出部（２３ｂ）を有し、
   前記デフケース（８）の内面（８ｉ）は、該デフケース（８）内で互いに噛合状態にある前記サイドギヤ（２３）及び前記ピニオンギヤ（２２）が、前記挿入終了位置（２１Ｅ）から前記正規の取付位置（２１Ｓ）まで回動する前記ピニオンシャフト（２１）と共に回動する際に該張出部（２３ｂ）との干渉を回避可能なギヤ逃げ溝（４２）を有することを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の差動装置。
6. 前記サイドギヤ（２３）の背面には、前記張出部となる円筒状の張出ボス部（２３ｂ）が突設され、
   前記ギヤ逃げ溝（４２）は、前記サイドギヤ（２３）の前記ピニオンシャフト（２１）回りの回動を規制するように前記張出ボス部（２３ｂ）と係合可能な形状に形成されることを特徴とする、請求項５に記載の差動装置。
7. 前記作業窓（８ｗ）は、前記ピニオンシャフト（２１）が通過可能な大きさに形成されていて、前記シャフト挿入孔を兼ねることを特徴とする、請求項１に記載の差動装置。