JP2020147142A - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係る走行制御装置(以下、「本制御装置」とも称呼される。)10の概略システム構成図である。本制御装置10は、車両SVに搭載される。
本制御装置10は、車両SVの車速がゼロ又は極めて低い速度においてアクセルペダル51aが操作されて車両SVが急加速したとき、車両SVの前方に物標が検出される場合には、車両SVの駆動力及び制動力を制御することにより、車両SVと物標との接触・衝突を回避する。以下、その手順について説明する。
次に、本制御装置10の実際の作動について説明する。
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
Claims (1)
- 複数の車輪と、
前記複数の車輪のうち少なくとも前輪及び/又は後輪に駆動力を与える駆動装置と、
前記複数の車輪に制動力を与える制動装置と、
を備えた車両に適用され、
前記車両の周囲の所定の検出領域に存在する障害物を検出するとともに、当該検出された障害物に関する情報である障害物検出情報を取得する障害物センサと、
アクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量センサと、
前記車両の車速を検出する車速センサと、
前記取得された障害物検出情報に基づいて前記車両と前記障害物との相対距離を算出し、
前記相対距離が所定の第1閾値距離以下であるとの条件が成立している場合において、前記検出された車速が所定の閾値速度以下であり且つ前記アクセルペダル操作量が所定の閾値操作量以上であるとの条件が成立したとき、前記駆動力を制限するとともに、前記相対距離が、前記所定の第1閾値距離以下である所定の第2閾値距離以下、であるとの条件が成立したとき、前記制動力を増加させるように構成された制御部と、
を備えた、車両の走行制御装置。
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