JP2020142669A - 車両管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】搭乗者が他の搭乗者に知られることなく車両側に要望を伝えることが可能な車両管理システムを提供する。【解決手段】車両管理システム１は、相乗り車両１００に設けられ、車両に搭乗している複数の搭乗者Ｐを撮像する撮像装置１３と、撮像装置による撮像結果に基づいて、複数の搭乗者の一人であるユーザ２００が、事前に登録した動作である所定動作を行ったことを検出する検出部と、所定動作が検出された場合に、所定動作に対応する指令として事前に登録された指令である所定指令に基づいて車両を制御する制御部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、車両管理システムに関する。

従来、ユーザの感情を推定する技術がある。特許文献１には、車両においてユーザの感情を推定する技術が開示されている。特許文献１の情報提示装置は、車両がタクシーである場合、乗客の感情を推定し、乗客が恐怖の感情を抱いたら、運転手に通知することなくスピード制限をかける、アクセルを重くする、又は、自動運転に切り替えるなどの制御を行う。

特開２０１７−７３１０７号公報

ここで、複数の乗客が乗り合う相乗り車両において、搭乗者の要望を適切に把握できることが望まれている。搭乗者は、他の搭乗者に知られることなく車両側に要望を伝えたいと希望することがある。例えば、迷惑行為を行っている搭乗者に対して車両側から注意をして欲しい場合に、他の搭乗者に知られることなく車両側に要望を伝えることができれば、相乗り車両の利便性が向上する。

本発明の目的は、搭乗者が他の搭乗者に知られることなく車両側に要望を伝えることが可能な車両管理システムを提供することである。

本発明の車両管理システムは、相乗り車両に設けられ、前記車両に搭乗している複数の搭乗者を撮像する撮像装置と、前記撮像装置による撮像結果に基づいて、複数の前記搭乗者の一人であるユーザが、事前に登録した動作である所定動作を行ったことを検出する検出部と、前記所定動作が検出された場合に、前記所定動作に対応する指令として事前に登録された指令である所定指令に基づいて前記車両を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る車両管理システムは、相乗り車両に設けられ、車両に搭乗している複数の搭乗者を撮像する撮像装置と、撮像装置による撮像結果に基づいて、複数の搭乗者の一人であるユーザが、事前に登録した動作である所定動作を行ったことを検出する検出部と、所定動作が検出された場合に、所定動作に対応する指令として事前に登録された指令である所定指令に基づいて車両を制御する制御部と、を備える。本発明に係る車両管理システムによれば、予め登録しておいた所定動作をすることで、他の搭乗者に知られることなく車両側に要望を伝えることができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る車両管理システムのブロック図である。 図２は、実施形態に係る車両の要部斜視図である。 図３は、実施形態に係る車両の断面図である。 図４は、実施形態に係る車内システムの配置図である。 図５は、実施形態における所定動作の登録に係るフローチャートである。 図６は、実施形態における車両制御に係るフローチャートである。 図７は、実施形態における車両制御に係る他のフローチャートである。

以下に、本発明の実施形態に係る車両管理システムにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１から図７を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両管理システムに関する。図１は、実施形態に係る車両管理システムのブロック図、図２は、実施形態に係る車両の要部斜視図、図３は、実施形態に係る車両の断面図、図４は、実施形態に係る車内システムの配置図、図５は、実施形態における所定動作の登録に係るフローチャート、図６は、実施形態における車両制御に係るフローチャート、図７は、実施形態における車両制御に係る他のフローチャートである。

図１に示すように、実施形態に係る車両管理システム１は、車内システム２およびセンターシステム３を有する。車内システム２は、車両１００に配置されたシステムである。実施形態に係る車両１００は、相乗り車両（ライドシェア車両）であり、相乗りを希望する複数の乗客を同乗させて走行する車両である。車両１００は、それぞれの乗客を希望の降車地点まで乗車させる。車両１００は、乗客が指定した乗車地点でそれぞれの乗客を乗車させてもよく、予め定められた乗車地点で乗客を乗車させてもよい。

本実施形態の車両１００は、自動で走行する自動走行車両である。すなわち、車両１００は、運転者が同乗せずに乗客のみを搭乗させて走行することができる。

図３および図４に示すように、車両１００は、複数の座席Ｓを有する。複数の座席Ｓは、車両前後方向および車幅方向に沿って配列されている。図４に示すように、車両１００の前部に配置された座席Ｓは、第一座席Ｓ１および第二座席Ｓ２を有する。第一座席Ｓ１は、車室内ＩＮにおける右前部に配置された座席Ｓである。第二座席Ｓ２は、車室内ＩＮにおける左前部に配置された座席Ｓである。乗客は、複数の座席Ｓのうち何れかの座席Ｓに着座する。以下の説明では、座席Ｓに着座した乗客を「搭乗者Ｐ」と記載する。また、第一座席Ｓ１に着座した乗客を「第一搭乗者Ｐ１」と記載し、第二座席Ｓ２に着座した乗客を「第二搭乗者Ｐ２」と記載する。

図１に示すように、車内システム２は、システム制御部４、車両制御処理部５、画像処理部６、音声出力処理部７、指向性スピーカ８、スピーカ９、個人用ディスプレイ１０、ディスプレイ１１、手元ボタン１２、カメラ１３、および通信機１４を有する。

システム制御部４は、車両１００を統合制御する。システム制御部４は、例えば、電子制御装置である。システム制御部４は、演算部や記憶部、インタフェース等を有している。システム制御部４は、車内システム２を構成する各部と通信可能に接続されている。

車両制御処理部５は、車両１００の各種動作を制御する。車両制御処理部５は、例えば、車両１００の走行制御や、車両１００のドアを開閉する制御を実行する。車両制御処理部５は、システム制御部４からの指令に基づいて、車両１００に設けられた各種のアクチュエータを制御する。車両１００に設けられたアクチュエータは、走行駆動用のアクチュエータ、制動用のアクチュエータ、転舵用のアクチュエータ、ドア開閉用のアクチュエータ等を含む。車両制御処理部５は、車両１００を自動走行させることができる。車両制御処理部５は、車両１００に配置された各種のセンサやナビゲーション装置から情報を取得し、取得した情報に基づいてアクチュエータを制御し、車両１００を自動走行させる。

画像処理部６は、カメラ１３によって撮像された画像に対して画像処理を実行する。より詳しくは、画像処理部６は、カメラ１３によって撮像された画像に基づいて、車両１００に搭乗している複数の搭乗者Ｐの動作を検出する。搭乗者Ｐの動作には、搭乗者Ｐの姿勢、顔の向き、視線方向等が含まれる。画像処理部６の検出結果の情報は、システム制御部４に送信される。

音声出力処理部７は、車両１００における音声出力を処理する。音声出力処理部７は、例えば、予め記憶している音声データに基づいて、指向性スピーカ８やスピーカ９から出力する音声信号を生成する。音声出力処理部７による処理結果の情報は、システム制御部４に送られる。

指向性スピーカ８および個人用ディスプレイ１０は、車両１００の各搭乗者Ｐに対して一つずつ設けられている。スピーカ９およびディスプレイ１１は、複数の搭乗者Ｐに対して一つ設けられる共通の装置である。図２から図４に示すように、車両１００には、第一モジュール２１および第二モジュール２２が配置されている。第一モジュール２１は、複数の搭乗者Ｐに対して一つ設けられる共通のモジュールである。本実施形態の第一モジュール２１は、全ての搭乗者Ｐに共通であり、車両１００に一つだけ設けられている。第二モジュール２２は、各搭乗者Ｐに対して一つずつ設けられる個人用のモジュールである。つまり、第二モジュール２２は、車両１００に配置された座席Ｓの数と同じ数だけ配置される。

第一モジュール２１および第二モジュール２２は、車両１００の屋根部材（ルーフ）ＲＦに配置される。屋根部材ＲＦは、ピラーＰＬを介して車両１００のボデー本体ＢＯによって支持されている。第一モジュール２１および第二モジュール２２は、屋根部材ＲＦにおける車室内側に固定されている。第一モジュール２１は、屋根部材ＲＦにおける前部中央に配置されている。第二モジュール２２は、各座席Ｓに対応して配置されている。第二モジュール２２は、右前モジュール２２Ａおよび左前モジュール２２Ｂを有する。

右前モジュール２２Ａは、車両１００が有する複数の第二モジュール２２のうち、第一座席Ｓ１に対応する第二モジュール２２である。右前モジュール２２Ａは、屋根部材ＲＦにおける前部右側に配置されている。左前モジュール２２Ｂは、第二座席Ｓ２に対応する第二モジュール２２である。左前モジュール２２Ｂは、屋根部材ＲＦにおける前部左側に配置されている。

図４に示すように、第一モジュール２１は、スピーカ９、ディスプレイ１１、カメラ１３、およびマイク１５を有する。スピーカ９は、車両１００の全ての搭乗者Ｐに向けて音声を出力する。ディスプレイ１１は、車両後方を向けて配置されている。ディスプレイ１１は、全ての搭乗者Ｐに向けて画像を表示する。ディスプレイ１１は、例えば、全ての搭乗者Ｐから視認可能な位置に配置されている。

カメラ１３は、車室内ＩＮを撮像する撮像装置である。カメラ１３は、第一モジュール２１におけるディスプレイ１１よりも上側に配置されている。カメラ１３は、車両後方を向けて配置されており、車室内ＩＮにおけるカメラ１３よりも後方を撮像する。カメラ１３は、例えば、全ての搭乗者Ｐを撮像可能なように構成されている。例えば、カメラ１３の配置や画角は、全搭乗者Ｐの顔や上半身を撮像可能なように設定されている。カメラ１３は、システム制御部４からの撮像指令に応じて撮像を行ってもよく、自動的かつ連続的に撮像を行ってもよい。本実施形態のカメラ１３は、例えば、ビデオカメラであり、車室内ＩＮの動画を撮像する。

マイク１５は、車室内ＩＮの音声を集音するマイクである。マイク１５は、例えば、全搭乗者Ｐの声を検出できるように構成されている。マイク１５は、車両後方を向けて配置されている。

第二モジュール２２は、指向性スピーカ８および個人用ディスプレイ１０を有する。指向性スピーカ８は、指向性を有する音声を出力するスピーカである。例えば、右前モジュール２２Ａの指向性スピーカ８は、第一搭乗者Ｐ１を対象とする指向性の音声を出力するように構成されている。すなわち、右前モジュール２２Ａの指向性スピーカ８は、第一搭乗者Ｐ１を除く搭乗者Ｐには音声が聞こえないように、指向性の音声を出力する。同様に、左前モジュール２２Ｂの指向性スピーカ８は、第二搭乗者Ｐ２を対象とする指向性の音声を出力するように構成されている。なお、指向性スピーカ８は、第二モジュール２２に配置されることに代えて、各座席Ｓのヘッドレスト等に配置されてもよい。

個人用ディスプレイ１０は、それぞれの搭乗者Ｐに対して配置された個人用の表示デバイスである。例えば、右前モジュール２２Ａの個人用ディスプレイ１０は、第一搭乗者Ｐ１のための専用ディスプレイである。個人用ディスプレイ１０は、対象とする搭乗者Ｐを除く搭乗者Ｐからは画像が見えないように構成されていてもよい。例えば、右前モジュール２２Ａの個人用ディスプレイ１０は、第一搭乗者Ｐ１を除く搭乗者Ｐからは画像が見えないように、指向性を有する表示光を出力してもよい。

手元ボタン１２は、各搭乗者Ｐの手元に配置されたボタンである。手元ボタン１２は、例えば、各座席Ｓに設けられてもよく、ボデー本体ＢＯにおける各座席Ｓの近傍に配置されてもよい。搭乗者Ｐは、手元ボタン１２によって、車内システム２に対する指令やリクエストを行うことができる。

通信機１４は、センターシステム３との間で電波の送受信を行う無線通信機である。通信機１４は、センターシステム３の通信機３４と直接交信してもよく、基地局による中継や他の車両１００による中継を介して通信機３４と交信してもよい。車内システム２の通信機１４とセンターシステム３の通信機３４との通信には、有線の通信が含まれてもよい。

センターシステム３は、システム制御部３１、モニター３２、マイク３３、および通信機３４を有する。センターシステム３は、複数の車両１００を管理するシステムである。センターシステム３は、各車両１００から、車両１００の現在位置、搭乗者Ｐの有無等の情報を通信によって取得する。センターシステム３は、カメラ１３によって撮像された画像データを各車両１００から取得し、車両１００の車室内ＩＮの様子を監視することもできる。また、センターシステム３は、搭乗予定の乗客に関する情報を通信によって各車両１００に送信する。センターシステム３は、後述するセンター監視員３００を撮像するカメラを有していてもよい。

モニター３２は、車両１００を監視するための情報を表示する。モニター３２は、例えば、カメラ１３によって撮像された画像を表示する。モニター３２は、複数の車両１００に関する情報を表示することも、特定の車両１００に関する情報を表示することも可能である。車両１００は、センター監視員３００によって監視される。マイク３３は、センター監視員３００の音声を拾う。マイク３３は、センター監視員３００が装着するヘッドセットに設けられていてもよい。センター監視員３００は、例えば、ヘッドセットを介して車両１００の搭乗者Ｐと会話することができる。

センター監視員３００は、センターシステム３を操作して、各車両１００を監視する。センター監視員３００は、例えば、車両１００から応答リクエストがなされた場合、その車両１００の搭乗者Ｐに対応する。また、センター監視員３００は、車両１００において異常等が検出された場合に、その車両１００を監視する。また、センター監視員３００は、搭乗者Ｐが困っている様子を車両１００が検出した場合、その搭乗者Ｐに対して個別のメッセージを送ってもよい。

図５および図６を参照して、本実施形態に係る車両管理システム１の動作について説明する。図５には、車両１００を利用するユーザ２００が合図を登録するための手順が示されている。本実施形態の車両１００を利用するユーザ２００は、音声以外の合図によって車両管理システム１に対するリクエストや指令を行うことができる。ユーザ２００は、リクエストや指令に対応する動作（合図）を事前に車両管理システム１に登録しておくことができる。

以下の説明では、ユーザ２００によって事前に登録された動作を「所定動作」と称する。所定動作は、車両管理システム１に対する指令と関連づけられる。ユーザ２００は、所定動作による車両１００に対する指令を車両管理システム１に事前に登録する。以下の説明では、ユーザ２００によって登録された指令であり、所定動作に対応する指令として事前に登録された指令を「所定指令」と称する。

ユーザ２００は、例えば、スマートフォン２０１を用いて所定動作および所定指令を登録する。図１に示すように、実施形態の車内システム２およびセンターシステム３は、スマートフォン２０１との間で通信を行うことができる。車内システム２とスマートフォン２０１との通信は、例えば、近距離無線通信によってなされる。センターシステム３とスマートフォン２０１との通信は、例えば、通信会社の通信回線を利用してなされる。

本実施形態の車両管理システム１では、センターシステム３が所定動作および所定指令の登録を受け付ける。登録作業は、例えば、スマートフォン２０１のアプリケーションによって実行される。このアプリケーションでは、図５のステップＳ１０に示すように、ユーザ２００の名前、住所等の個人情報が登録される。アプリケーションにおいて入力された個人情報は、センターシステム３に送信される。センターシステム３は、ユーザ２００に対してユーザＩＤを割り当て、ユーザＩＤと関連づけて個人情報を記憶する。

次に、ステップＳ２０に示すように、ユーザ２００の顔の写真が登録される。ユーザ２００は、スマートフォン２０１のカメラによって自分の顔を撮像し、顔画像データを生成する。ユーザ２００は、送信する顔画像データをアプリケーションにおいて指定する。このときに、異なる向きで撮像された複数の顔画像データが送信されてもよい。例えば、ユーザ２００の顔を正面から撮像した画像に加えて、斜め方向から顔を撮像した画像が送信されてもよい。指定された顔画像データは、スマートフォン２０１からセンターシステム３に送信される。センターシステム３は、ユーザＩＤと関連づけて顔画像データを記憶する。車内システム２は、顔画像データに基づいてユーザ２００を識別する。

次に、ステップＳ３０において、ジェスチャや口唇術用のデータを登録するか否かが確認される。本実施形態では、所定動作として、ジェスチャや口の動きを登録することができる。つまり、ステップＳ３０では、所定動作を登録するか否かが確認される。ステップＳ３０においてユーザ２００が所定動作を登録すると指定した場合（Ｓ３０−Ｙ）にはステップＳ４０に進み、所定動作を登録しないと指定した場合（Ｓ３０−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ４０において、ユーザ２００は、所定動作を登録する。ユーザ２００は、スマートフォン２０１によって所定動作の動画を撮影する。この場合、ユーザ２００は、所定動作を行い、その動作を行っているユーザ２００の動画を撮影する。ユーザ２００は、送信する動画データをアプリケーションにおいて指定する。一つの動画データは、例えば、一つの所定動作に対応する。この場合、複数の所定動作を登録する場合、複数の動画データが送信される。また、ユーザ２００は、所定動作に対応する指令を指定する。所定動作に関連づけることができる指令は、例えば、車両管理システム１によって事前に用意されている。

選択することができる指令には、例えば、迷惑行為を行う他の搭乗者Ｐに対して車両１００から注意をさせる指令が含まれる。以下の説明では、迷惑行為を行う他の搭乗者Ｐに対して車両１００から注意をさせる指令を「第一の所定指令」と称する。また、第一の所定指令を実行させるための所定動作を「第一の所定動作」と称する。

選択することができる指令には、ユーザ２００の降車地点を変更する指令が含まれてもよい。降車地点を変更する指令は、例えば、降車地点を最寄りのトイレから近い地点へと変更させる指令であってもよい。以下の説明では、降車地点を変更する指令を「第二の所定指令」と称する。また、第二の所定指令を実行させるための所定動作を「第二の所定動作」と称する。

選択することができる指令には、車両１００を速やかに停車させる指令が含まれてもよい。車両１００を速やかに停車させる指令を「第三の所定指令」と称する。また、第三の所定指令を実行させるための所定動作を「第三の所定動作」と称する。

選択することができる指令には、センター監視員３００に通知させる指令が含まれてもよい。この通知は、例えば、ユーザ２００との個別コミュニケーションを要求する通知であってもよく、車室内ＩＮにおいて困った事態が発生したことを知らせる通知であってもよい。車両１００からセンター監視員３００に通知させる指令を「第四の所定指令」と称する。また、第四の所定指令を実行させるための所定動作を「第四の所定動作」と称する。

ユーザ２００は、所定動作の動画データと、この所定動作に対応する所定指令との組み合わせをアプリケーションにおいて指定する。動画データおよび対応する所定指令は、センターシステム３に送信される。センターシステム３は、ユーザＩＤと関連づけて、所定動作の動画データおよびこの所定動作に対応する所定指令との組み合わせを記憶する。例えば、センターシステム３は、第一の所定動作と第一の所定指令とを関連づけて記憶し、第二の所定動作と第二の所定指令とを関連づけて記憶する。ステップＳ４０が完了すると、本制御フローは終了する。

ユーザ２００は、車両１００を利用する場合、センターシステム３に利用予約を行う。利用予約は、例えば、スマートフォン２０１のアプリケーションによってなされる。ユーザ２００は、利用日、乗車場所、乗車時刻、降車場所、降車時刻等の予約情報をセンターシステム３に登録する。センターシステム３は、ユーザＩＤと関連づけて予約情報を記憶する。センターシステム３は、予約情報に基づいて、車両１００を配車する。センターシステム３は、ユーザ２００に割り当てられた車両１００に対して、ユーザ２００のユーザＩＤ、予約情報、所定動作の情報、および所定指令を送信する。所定動作の情報は、ユーザ２００によって登録された動画データそのものであってもよく、動画データから抽出された情報、即ち画像から所定動作を検出するための情報であってもよい。

車両１００は、予約情報によって指定された乗車時刻に、指定された乗車場所に停車する。ユーザ２００は、車両１００に乗車する際にユーザ認証を行う。ユーザ認証は、例えば、スマートフォン２０１のアプリケーションによって実行される。スマートフォン２０１から車内システム２に対して、例えば、ユーザＩＤおよび予約情報が送信される。車内システム２は、受信した情報に基づいて、予約したユーザ２００が乗車したことを確認する。センターシステム３から車内システム２への所定動作および所定指令の送信は、予約情報の送信と同時になされてもよく、ユーザ２００の乗車が確認された後になされてもよい。あるいは、所定動作および所定指令は、ユーザ認証を行う際にスマートフォン２０１から車内システム２に送信されてもよい。

ユーザ２００が座席Ｓに着座すると、着座位置の確認がなされる。着座位置の確認は、例えば、画像処理部６による画像処理の結果に基づいてなされる。システム制御部４は、例えば、画像処理部６に対して、ユーザ２００の顔画像データを受け渡す。画像処理部６は、カメラ１３によって撮像された画像に基づいて、ユーザ２００がどの座席Ｓに着座しているかを判断する。画像処理部６は、判断結果に基づいて、ユーザ２００が座っている座席Ｓの位置をシステム制御部４に送る。

図６を参照して、ユーザ２００が車両１００を利用するときの車両管理システム１の動作について説明する。図６のステップＳ１１０では、ユーザ２００が車両１００に乗車する。車両１００は、上記のようにユーザ認証を行い、かつユーザ２００が着座した座席Ｓを特定する。以下の説明では、ユーザ２００が左前座席Ｓ２に座っているものとする。つまり、ユーザ２００は、第二搭乗者Ｐ２として車両１００に乗車している。

次に、ステップＳ１２０では、ユーザ２００が車両管理システム１に通知したい事態が発生する。例えば、第一座席Ｓ１の第一搭乗者Ｐ１が大声で話しているなど、ユーザ２００が迷惑を感じているとする。この場合、ユーザ２００は、第一搭乗者Ｐ１に対して車両１００から注意をして欲しいと考える。しかしながら、注意をさせた人がユーザ２００であることを第一搭乗者Ｐ１には知られずに済ませたい。本実施形態の車両管理システム１は、以下に説明する様に、他の搭乗者Ｐに知られることなく車両１００に対する指令を行うことが可能である。

ステップＳ１３０において、ユーザ２００は、予め登録した所定動作を行う。ここで行われる所定動作は、第一の所定動作である。第一の所定動作は、例えば、ジェスチャであってもよく、口の動きであってもよく、口を特定の形にしておくことであってもよく、その他の動作であってもよい。

ステップＳ１４０において、車内システム２は、所定動作を検出したか否かを判定する。システム制御部４は、ユーザ２００が乗車すると、画像処理部６に対してユーザ２００の所定動作についての情報を送る。画像処理部６は、カメラ１３によって撮像された画像データに基づいて、ユーザ２００の所定動作が検出されたか否かの判定を行う。画像処理部６は、ユーザ２００の所定動作が検出されると、検出された所定動作をシステム制御部４に送る。例えば、ユーザ２００による第一の所定動作が検出された場合、画像処理部６は、第一の所定動作が検出されたことをシステム制御部４に知らせる。ステップＳ１４０において所定動作が検出されたと肯定判定された場合（Ｓ１４０−Ｙ）にはステップＳ１５０に進み、否定判定された場合（Ｓ１４０−Ｎ）にはステップＳ１２０に移行する。

ステップＳ１５０において、システム制御部４は、第一の所定指令に応じた制御を実施する。システム制御部４は、音声出力処理部７に対して、迷惑行為を注意する音声データを準備させる。準備されるメッセージは、例えば、「他の乗客に迷惑をかける行為はやめてください」という音声メッセージである。システム制御部４は、この音声メッセージを指向性スピーカ８またはスピーカ９によって出力させる。迷惑行為を行っている搭乗者Ｐが特定されている場合には、指向性スピーカ８によってメッセージが出力されてもよい。例えば、第一搭乗者Ｐ１が迷惑行為を行っていると判定できている場合には、右前モジュール２２Ａの指向性スピーカ８によってメッセージが出力されてもよい。

システム制御部４は、迷惑行為を注意する文字や画像を個人用ディスプレイ１０やディスプレイ１１に表示させてもよい。迷惑行為を行っている搭乗者Ｐが特定されている場合には、個人用ディスプレイ１０にメッセージが表示されてもよい。例えば、第一搭乗者Ｐ１が迷惑行為を行っていると判定できている場合には、右前モジュール２２Ａの個人用ディスプレイ１０によってメッセージが表示されてもよい。ステップＳ１５０が実行されると、本制御フローは終了する。

なお、本実施形態の車両管理システム１は、所定動作が検出されない場合であっても搭乗者Ｐが困っていることを自動検知することができる。図７を参照して、困っている搭乗者Ｐを自動検知する動作について説明する。図７のステップＳ２１０では、ユーザ２００が車両１００に乗車する。車両１００は、ユーザ認証を行い、かつユーザ２００が着座した座席Ｓを特定する。ユーザ２００は、所定動作を登録済みであっても、所定動作を登録していなくてもよい。ユーザ２００は、例えば、第二座席Ｓ２に着座する。ステップＳ２１０が実行されると、ステップＳ２２０に進む。

ステップＳ２２０では、画像処理部６によって、ユーザ２００の動作が検出される。画像処理部６は、ユーザ２００以外の搭乗者Ｐの動作も検出する。ステップＳ２２０が実行されると、ステップＳ２３０に進む。

ステップＳ２３０において、ユーザ２００が困っていそうか否かが判定される。画像処理部６は、ステップＳ２２０において検出した動作と、予め記憶しているサンプル動作との類似度を算出する。ここで、サンプル動作は、困っている搭乗者Ｐが行う一般的な動作として登録された動作である。サンプル動作は、例えば、迷惑行為を行っている他の搭乗者Ｐから顔をそむけたり、顔をしかめたりする動作や、落ち着きがなくそわそわした動作などである。サンプル動作は、搭乗者Ｐの姿勢が、リラックスした姿勢から緊張した姿勢に変化する動作であってもよい。

画像処理部６は、ステップＳ２２０において検出されたユーザ２００の動作と、サンプル動作との類似度を算出する。画像処理部６は、類似度が高い場合、ユーザ２００がサンプル動作と同じ動作を行ったと判定する。画像処理部６は、判定結果をシステム制御部４に送信する。システム制御部４は、ユーザ２００がサンプル動作と同じ動作を行ったとの判定結果を画像処理部６から受信した場合、ユーザ２００が困っていそうであると判定する。ステップＳ２３０においてユーザ２００が困っていそうであると肯定判定された場合（Ｓ２３０−Ｙ）にはステップＳ２４０に進み、否定判定された場合（Ｓ２３０−Ｎ）にはステップＳ２２０に移行する。

ステップＳ２４０において、システム制御部４は、ユーザ２００との個別コミュニケーションを実行する。ここで、個別コミュニケーションは、ユーザ２００以外の搭乗者Ｐには知られないようになされる秘密のコミュニケーションである。例えば、システム制御部４は、指向性スピーカ８によってユーザ２００に対する音声メッセージを出力する。このときの音声メッセージは、例えば、「困っている場合にはジェスチャや口の動きによって教えてください」というメッセージである。

ユーザ２００は、事前に所定動作を登録している場合には、所定動作を行うことで車両１００に対する指令を行うことができる。ユーザ２００は、所定動作がうまく検出されない場合や、所定動作を登録していない場合には、車両管理システム１から提示された動作を行ってもよい。システム制御部４は、困っている内容を伝えるための動作を個別コミュニケーションによってユーザ２００に知らせる。例えば、システム制御部４は、「他の乗客を迷惑に感じている場合、カメラ１３を１０秒間見てください」との音声メッセージを指向性スピーカ８から出力する。システム制御部４からユーザ２００への問いかけがなされると、ステップＳ２５０に進む。

ステップＳ２５０において、システム制御部４は、ユーザ２００が実際に困っているかを判定する。システム制御部４は、ユーザ２００への問いかけがなされた後のユーザ２００の動作によって、ユーザ２００が実際に困っているか否かを判定する。ユーザ２００への問いかけに応じてなされた動作を「応答動作」と称する。例えば、問いかけに応じてユーザ２００がカメラ１３を１０秒間見続けた場合、システム制御部４は、ユーザ２００が実際に困っていると判定する。一方、ユーザ２００がカメラ１３を見続ける動作を行わない場合、システム制御部４はユーザ２００が困っていないと判定する。ステップＳ２５０においてユーザ２００が困っていると肯定判定された場合（Ｓ２５０−Ｙ）にはステップＳ２６０に進み、否定判定された場合（Ｓ２５０−Ｎ）にはステップＳ２２０に移行する。

ステップＳ２６０において、システム制御部４は、ユーザ２００の応答動作に応じた制御を実行する。システム制御部４は、ユーザ２００がカメラ１３を１０秒間見た応答動作に応じて、迷惑行為を行っている搭乗者Ｐを注意する。システム制御部４は、例えば、「他の乗客に迷惑をかける行為はやめてください」との音声メッセージをスピーカ９や指向性スピーカ８から出力する。ステップＳ２６０が実行されると、本制御フローは終了する。

なお、ユーザ２００との個別コミュニケーションにおいて、システム制御部４は、個人用ディスプレイ１０によってユーザ２００に対する問いかけを表示してもよい。個人用ディスプレイ１０が指向性の高い表示光を出力するものである場合、他の搭乗者Ｐに知られることなくユーザ２００に問いかけを行うことができる。

システム制御部４からの問いかけに対してユーザ２００が行う応答動作は、カメラ１３を見る動作には限定されない。ユーザ２００が行う応答動作は、例えば、手元ボタン１２を押す動作であってもよい。例えば、手元ボタン１２を押す回数によって、困っている内容や車両１００に対する指令を知らせることができる。手元ボタン１２を押す回数に応じて、「他の乗客がうるさくて困っている」、「トイレに行きたい」、「センター監視員３００に通知して欲しい」、「速やかに停車させて欲しい」等のメッセージを送ることができる。

なお、ユーザ２００に対する問いかけは、センター監視員３００によってなされてもよい。この場合、センター監視員３００は、困っている場合は応答動作を行うようにユーザ２００に伝える。問いかけに応じてユーザ２００が応答動作を行った場合、センター監視員３００は、車内システム２に対して指令をする。例えば、ユーザ２００が迷惑行為で困っていることを示す応答動作を行った場合、センター監視員３００は、迷惑行為を注意するように車内システム２に対して指令する。

以上説明したように、本実施形態に係る車両管理システム１は、カメラ１３と、画像処理部６と、システム制御部４と、を有する。カメラ１３は、相乗り車両としての車両１００に設けられた撮像装置である。カメラ１３は、車両１００に搭乗している複数の搭乗者Ｐを撮像する。画像処理部６は、複数の搭乗者Ｐの一人であるユーザ２００が所定動作を行ったことを検出する検出部として機能する。画像処理部６は、カメラ１３による撮像結果に基づいて所定動作を検出する。所定動作は、ユーザ２００によって事前に登録された動作である。

システム制御部４は、所定動作が検出された場合に、所定指令に基づいて車両１００を制御する制御部である。所定指令は、所定動作に対応する指令として事前に登録された指令である。本実施形態に係る車両管理システム１によれば、ユーザ２００は、他の搭乗者Ｐに知られることなく車両１００に対する指令を行うことができる。

［実施形態の変形例］
ユーザ２００は、スマートフォン２０１を利用して車両１００側に対して各種の指令を行うこともできる。例えば、第一の所定指令乃至第四の所定指令がスマートフォン２０１によって車内システム２に送信されてもよい。ユーザ２００は、スマートフォン２０１による通信と所定動作との組み合わせによって車内システム２に対して要望を伝えてもよい。

上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

１ 車両管理システム
２ 車内システム
３ センターシステム
４ システム制御部
５ 車両制御処理部
６ 画像処理部
７ 音声出力処理部
８ 指向性スピーカ
９ スピーカ
１０ 個人用ディスプレイ
１１ ディスプレイ
１２ 手元ボタン
１３ カメラ
１４ 通信機
１５ マイク
２１ 第一モジュール
２２ 第二モジュール
２２Ａ：右前モジュール、 ２２Ｂ：左前モジュール
３１ システム制御部
３２ モニター
３３ マイク
３４ 通信機
１００ 車両
２００ ユーザー
２０１ スマートフォン
３００ センター監視員
Ｐ 搭乗者
Ｐ１：第一搭乗者、 Ｐ２：第二搭乗者
Ｓ 座席
Ｓ１：右前座席、 Ｓ２：左前座席

Claims (5)

1. 相乗り車両に設けられ、前記車両に搭乗している複数の搭乗者を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置による撮像結果に基づいて、複数の前記搭乗者の一人であるユーザが、事前に登録した動作である所定動作を行ったことを検出する検出部と、
   前記所定動作が検出された場合に、前記所定動作に対応する指令として事前に登録された指令である所定指令に基づいて前記車両を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする車両管理システム。
2. 前記所定指令は、迷惑行為を行う前記搭乗者に対して前記車両から注意をさせる指令である
   請求項１に記載の車両管理システム。
3. 前記所定指令は、前記ユーザの降車地点を変更する指令である
   請求項１に記載の車両管理システム。
4. 前記所定指令は、降車地点を最寄りのトイレから近い地点へと変更させる指令である
   請求項３に記載の車両管理システム。
5. 前記制御部は、困っている人の一般的な動作を前記搭乗者が行った場合、個別コミュニケーションによって前記搭乗者に対して実際に困っているかを問いかけ、
   前記制御部は、前記制御部からの問いかけに応じて前記搭乗者が行った応答動作に基づいて前記車両を制御する
   請求項１から４の何れか１項に記載の車両管理システム。

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