JP2020141484A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
の振動時の空気の動きによって発生する音を低減させることができる。
図1は、本発明を適用したアクチュエータ1の斜視図である。図2は、図1に示すアクチュエータ1の断面斜視図であり、図1のA−A位置で切断したである。図3は、図1に示すアクチュエータ1の分解斜視図である。図4、図5は、第1ケース部材16および第2ケース部材17を取り外したアクチュエータ1の解斜視図であり、図4は第1方向Zの他方側Z2からみた分解斜視図であり、図5は第1方向Zの一方側Z1からみた分解斜視図である。
図1、図2および図3に示すように、支持体2は、第1方向Zの一方側Z1から他方側Z2に順に重ねられた第1ケース部材16、ホルダ60、および第2ケース部材17を有する。第1ケース部材16と第2ケース部材17との間に可動体3および磁気駆動回路6が配置される。第1ケース部材16、ホルダ60および第2ケース部材17は各々、第1方向Zから見て第3方向Yの幅が第2方向Xの幅より小さい長方形である。第1ケース部材16の角部である第1角部160、ホルダ60の角部である第2角部600、および第2ケース部材17の角部である第3角部170は第1方向Zで重なっている。本形態では、第1ケース部材16、ホルダ60、および第2ケース部材17は各々、樹脂製である。
図2に示すように、磁気駆動回路6は、コイル7と、コイル7に対して第1方向Zで対向する磁石8とを有する。コイル7は、第2方向Xで並列するように配置された第1コイ
ル71および第2コイル72を備える。コイル7は、支持体2のうち、ホルダ60に保持される。図4、図5に示すように、コイル7は、第3方向Yに長辺701(有効辺)が延在する長円形状の空芯コイルであり、第3方向Yの一方側Y1にコイル線の端部705が引き出されている。
図4、図5に示すように、ホルダ60は、第2方向Xの一方側X1に位置する第1壁部61と、第2方向Xの他方側X2に位置する第2壁部62と、第3方向Yの一方側Y1に位置する第3壁部63と、第3方向Yの他方側Y2に位置する第4壁部64とによって囲まれた底板部65を有している。
図1、図3に示すように、配線基板15は、ホルダ60の第3壁部63の外面に固定される。図4、図5に示すように、配線基板15には、ホルダ60の引き出し部68と重なる位置に切欠き158が形成されている。また、配線基板15には、ホルダ60の係合凸部69と重なる位置に係合穴159が形成されている。本形態では、3つの係合穴159のうち、中央の係合穴159は、切欠き状である。
可動体3は、磁石8およびヨーク80を備える。図2、図4、図5に示すように、ヨーク80は、コイル7(第1コイル71および第2コイル72)に対して第1方向Zの一方側Z1に位置する第1板部860を備えた第1ヨーク86と、コイル7に対して第1方向Zの他方側Z2に位置する第2板部870を備えた第2ヨーク87を備える。磁石8は、第1板部860のコイル7と対向する面に接着等の方法で固定された第1磁石81および第2磁石82と、第2板部870のコイル7と対向する面に接着等の方法で固定された第1磁石83および第2磁石84を備える。
部62によって規制される。
図2に示すように、アクチュエータ1は、支持体2と可動体3との間に配置される接続体91、92を備える。可動体3は、接続体91、92によって第2方向Xに移動可能に支持される。接続体91、92は、支持体2と可動体3とが第1方向Zで対向する個所に配置される。接続体91は、第1ヨーク86と第1ケース部材16とが第1方向Zで対向する個所に配置される。また、接続体92は、第2ヨーク87と第2ケース部材17とが第1方向Zで対向する個所に配置される。接続体91は、第1ヨーク86の第1板部860と第1ケース部材16の凹部166、167との間で第1方向Zに圧縮された状態で配置される。また、接続体92は、第2ヨーク87の第2板部870と第2ケース部材17の凹部176、177との間で第1方向Zに圧縮された状態で配置される。
レン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム)、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等)、非ジエン系ゴム(例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等)、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いてもよい。
以上説明したように、本形態のアクチュエータ1は、支持体2と、可動体3と、可動体3と支持体2とに接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体91、92と、可動体3を支持体2に対して相対移動させる磁気駆動回路6と、を有し、磁気駆動回路6は、支持体2および可動体3のうちの一方側部材(本形態では、支持体2)に設けられたコイル7と、支持体2および可動体3のうちの他方側部材(本形態では、可動体3)に設けられてコイル7に第1方向Zで対向する磁石8と、を備える。磁気駆動回路6は、可動体3を第1方向Zに対して交差する第2方向Xに駆動する。また、可動体3の第2方向Xの一方側および他方側の端部は、それぞれ、第2方向Xで先端側へ向かうに従って第1方向Zの高さが減少する先細り形状である。
発生する音をより低減させることができる。
(1)上記形態では、一対の接続部88が板状であったが、一対の接続部88の少なくとも一方に開口部または切欠き部を設けることができる。開口部または切欠き部を設けることにより、可動体3の振動時に空気が当たる面積を小さくすることができる。従って、可動体3の振動時の空気の動きによって発生する音を低減させることができる。
Claims (7)
- 支持体と、
可動体と、
前記可動体と前記支持体とに接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体と、
前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる磁気駆動回路と、を有し、
前記磁気駆動回路は、前記支持体および前記可動体のうちの一方側部材に設けられたコイルと、前記支持体および前記可動体のうちの他方側部材に設けられて前記コイルに第1方向で対向する磁石と、を備え、前記可動体を前記第1方向に対して交差する第2方向に駆動し、
前記可動体の前記第2方向の一方側および他方側の端部は、前記第2方向で先端側へ向かうに従って前記第2方向と交差する方向の幅が減少する先細り形状であることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記可動体は、前記コイルおよび前記磁石を挟んで前記第1方向で対向する第1板部および第2板部と、前記第1板部と前記第2板部とを接続し、前記コイルおよび前記磁石を挟んで前記第2方向で対向する一対の接続部と、を備え、
前記可動体は、前記第2方向の一方側の端部に前記一対の接続部の一方が配置され、前記第2方向の他方側の端部に前記一対の接続部の他方が配置され、
前記一対の接続部は、それぞれ、前記第2方向で前記コイルおよび前記磁石とは反対側へ向かうに従って前記第1方向の高さが減少する先細り形状であることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記先細り形状は、最も突出した先端部が、前記第1板部および前記第2板部と前記接続部との接続位置を通る半円の先端より突出した形状であることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ。
- 前記可動体は、前記磁石を保持するヨークを備え、
前記ヨークは、前記第1板部および前記第2板部と、前記一対の接続部とを備え、
前記磁石は、前記第1板部と前記第2板部の少なくとも一方に固定されることを特徴とする請求項2または3に記載のアクチュエータ。 - 前記一対の接続部のそれぞれは、前記第1板部と一体に形成された第1接続部分、および、前記第2板部と一体に形成された第2接続部分を備え、
前記第1接続部分と前記第2接続部分は、前記第1方向に対して垂直な面を基準として対称な形状であることを特徴とする請求項2から4の何れか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記一対の接続部のそれぞれは、開口部または切欠き部を備えた板部であることを特徴とする請求項2から5の何れか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記一対の接続部のそれぞれは、前記第1板部と前記第2板部に接続される柱状部であることを特徴とする請求項2から5の何れか一項に記載のアクチュエータ。
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