JP2020140260A - 記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】イベントの状態を適切に確認すること。【解決手段】映像データを取得する映像データ取得部１２０と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部１２７と、車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得部１２９と、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御部１２３と、記録制御部１２３が保存したイベント記録データを再生する再生制御部１２４と、再生制御部１２４が再生したイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、イベント検出方向取得部１２９が検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する表示制御部１２６とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生方法およびプログラムに関する。

車両に対するイベントを検出して映像データを記録し、記録した映像データを再生してイベントの状態を確認可能な車両用記録再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８−０８２３９１号公報

車両の周囲の広い範囲を撮影するために、イベントを記録した映像データは、例えば、水平方向に１００°程度以上、または、車両の全周囲などの画角で撮影されている。このように広角で撮影された映像データを再生して表示する場合、映像データに映る被撮影物が小さく表示されるので、イベントの状態を適切に確認することが難しいおそれがある。このようにイベントの状態の確認には改善の余地がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、イベントの状態を適切に確認することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る記録再生制御装置は、車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得部と、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御部と、前記記録制御部が保存したイベント記録データを再生する再生制御部と、前記再生制御部が再生したイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、前記イベント検出方向取得部が検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する表示制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る再生制御装置は、車両に対して生じたイベントに基づいて前記車両の外部を撮影する撮影部が第一画角で撮影した映像データに基づくイベント記録データ、および前記イベント記録データのイベント検出方向を示す情報を取得して、前記イベント記録データを再生する再生制御部と、前記再生制御部が再生したイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、前記イベント検出方向を示す情報に基づいてイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する表示制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用記録制御方法は、車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、前記記録制御ステップにおいて保存されたイベント記録データを再生する再生制御ステップと、前記再生制御ステップにおいて再生されたイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、前記イベント検出方向取得ステップにおいて検出されたイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する表示制御ステップとを含む。

本発明に係るプログラムは、車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、前記記録制御ステップにおいて保存されたイベント記録データを再生する再生制御ステップと、前記再生制御ステップにおいて再生されたイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、前記イベント検出方向取得ステップにおいて検出されたイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する表示制御ステップとを記録再生装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、イベントの状態を適切に確認することができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る記録再生制御装置を有する車両用記録再生装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、車両用記録再生装置を示す側面図である。 図３は、車両用記録再生装置を示す正面図である。 図４は、表示部に表示されたイベント記録データの一例を示す図である。 図５は、イベント検出方向を説明する図である。 図６は、イベント検出方向を説明する図であり、イベントが検出された時点の前後の加速度センサの検出結果を示す図である。 図７は、イベント検出方向を説明する図である。 図８は、第一実施形態に係る記録再生制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、第一実施形態に係る記録再生制御装置における再生処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、表示部に表示されたイベント記録データの一例を示す図である。 図１１は、第三実施形態に係る再生制御装置を有する再生装置の構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る記録再生制御装置を有する車両用記録再生装置の構成例を示すブロック図である。図２は、車両用記録再生装置を示す側面図である。図３は、車両用記録再生装置を示す正面図である。車両用記録再生装置１０は、イベントを記録した第一画角のイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、イベント検出方向に拡大した、第一画角より狭い第二画角で表示する。

車両用記録再生装置１０は、いわゆるドライブレコーダであり、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。本実施形態では、図２に示すように、車両用記録再生装置１０は、ブラケット２０を介してウィンドシールドＳに固定されている。車両用記録再生装置１０は、カメラ（撮影部）２１０と、記録部２２０と、操作部２３０と、表示部２４０と、加速度センサ２５０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２６０と、記録再生制御装置１００とを有する。

カメラ２１０は、車両の外部を撮影するカメラである。本実施形態では、カメラ２１０は、水平方向に１００°程度以上１３０°程度以下、上下方向に５５°程度以上７５°程度以下を撮影可能なカメラとして説明するが、これに限定されず、３６０°の全天周を撮影可能なカメラ、または、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。図２に示すように、カメラ２１０は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。カメラ２１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が動作している間は、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、映像の撮影を開始する。カメラ２１０は、撮影した映像データを記録再生制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。撮影された映像データの画角を、第一画角とする。

記録部２２０は、車両用記録再生装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２２０は、記録再生制御装置１００の記録制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、イベント記録データまたはループ記録データを記録する。

操作部２３０は、車両用記録再生装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、撮影した映像データを記録部２２０に手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データまたはループ記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２３０は、操作情報を記録再生制御装置１００の操作制御部１２５に出力する。

操作部２３０は、表示部２４０に備えられているタッチパネルであり、記録部２２０に保存されているイベント記録データを再生する操作を、表示部２４０に表示されたイベント記録データの一覧などをタッチすることで、イベント記録データの選択、再生指示を行う。イベント記録データの一覧は、サムネイル画像などで表示される。

表示部２４０は、一例としては、車両用記録再生装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、図２、図３に示すように、表示部２４０は、カメラ２１０と一体に形成されている。表示部２４０は、記録再生制御装置１００の表示制御部１２６から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２４０は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する。

加速度センサ２５０は、車両に加わる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２５０は、検出結果を記録再生制御装置１００のイベント検出部１２７に出力する。加速度センサ２５０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。３軸方向に加速度によって、車両に対する衝撃が検出可能である。

ＧＰＳ受信部２６０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２６０は、受信した電波の信号を記録再生制御装置１００の位置情報取得部１２８へ出力する。

記録再生制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。記録再生制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。記録再生制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは記録再生制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録再生制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、イベント検出方向取得部１２９とを有する。

映像データ取得部１２０は、車両の周囲を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が出力した映像データを取得する。

バッファメモリ１２１は、記録再生制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。

映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録制御部１２３へ出力する。また、映像データ処理部１２２は、生成した映像データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ２１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。

記録制御部１２３は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２２０に記録させる制御を行う。記録制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２２０に記録する。より詳しくは、記録制御部１２３は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２２０に記録し続け、記録部２２０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。

また、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２２０に保存する。

さらに、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、カメラ２１０が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する。また、記録制御部１２３は、イベント記録データとして映像データを記録する対象のイベントに対応するイベント検出方向を示す情報を、イベント検出方向取得部１２９から取得した場合、イベント記録データとイベント検出方向を示す情報とを対応付けて、記録部２２０に保存する。

イベントに起因する映像データとは、ループ記録処理が行われている期間においては、イベントが検出された時点の前後所定期間の映像データであり、所定期間の例としては、イベントが検出された時点の前後１０秒以上、６０秒以下程度の期間である。イベントに起因する映像データとは、ループ記録処理が行われず、イベントが検出されてから撮影を開始する場合は、イベントが検出され撮影が開始されてから、所定期間経過するまでの映像データであり、所定期間の例としては、例えば１０秒以上、６０秒以下程度の期間である。

再生制御部１２４は、選択されたイベント記録データまたはループ記録データを再生する。再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された選択操作および再生操作の制御信号に基づいて、記録部２２０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを再生するよう制御する。再生制御部１２４は、選択されたイベント記録データに対応付けられたイベント検出方向を示す情報がある場合、イベント検出方向を示す情報を、表示制御部１２６に出力する。

操作制御部１２５は、操作部２３０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、映像データの選択操作を示す選択操作情報、映像データの再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。

表示制御部１２６は、表示部２４０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２６は、映像データを表示部２４０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２６は、カメラ２１０が撮影している映像、または、再生制御部１２４が再生した記録部２２０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを、第一画角で表示部２４０に表示させる。

表示制御部１２６は、再生制御部１２４が再生したイベント記録データを、イベント検出方向を示す情報に基づいて、イベント検出時点を含む第一期間、イベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示部２４０に表示させる。第二画角は、第一画角より狭い。

例えば、第二画角は、水平方向が９０°程度以下、上下方向が５０°程度以下である。第二画角のイベント記録データと、第一画角のイベント記録データとは、ユーザが認識可能な程度に画角の差異を有する。第二画角のイベント記録データは、第一画角のイベント記録データに対して、中心点の左右方向の位置がイベント検出方向である右方向または左方向にずれている。第二画角のイベント記録データは、第一画角のイベント記録データに対して、中心点の上下方向の位置が同じであってもよいし、上方向または下方向にずれてもよい。第二画角のイベント記録データと第一画角のイベント記録データとは、例えば、消失点の高さ、地平線の高さ、または、画像中に映された建物の一部やガードレールなど基準物の高さが変わらないようにしてしてもよい。

図４を用いて、表示制御部１２６によって表示部２４０に表示されるイベント記録データについて説明する。図４は、表示部２４０に表示されたイベント記録データの一例を示す図である。イベント検出時点を含む第一期間以外の期間、表示制御部１２６は、イベント記録データを第一画角で表示部２４０に表示させる。イベント検出時点を含む第一期間、表示制御部１２６は、イベント記録データを第二画角で表示部２４０に表示させる。

図４（ａ）は、第一期間より前の時間ｔ１を示す。時間ｔ１では、表示制御部１２６は、再生されたイベント記録データを第一画角で表示部２４０に表示させる。図４（ｂ）は、第一期間中で、イベント検出時より前の時間ｔ２を示す。時間ｔ２では、表示制御部１２６は、イベント記録データを第二画角で表示部２４０に表示させる。図４（ｂ）では、狭い画角でイベント検出方向を拡大したイベント記録データが表示される。図４（ｂ）は、図４（ａ）より、イベント検出方向が大きく表示されるため、例えば他車両ＶＢが衝突した場合、他車両を含むイベント検出方向を含む範囲が大きく表示される。図４（ｃ）は、第一期間中で、イベント検出時点より後の時間ｔ３を示す。時間ｔ３では、表示制御部１２６は、イベント記録データを第二画角で表示部２４０に表示させる。図４（ｃ）では、狭い画角でイベント検出方向を拡大したイベント記録データが表示される。図４（ｃ）は、イベント検出時点の後であり、例えば他車両ＶＢが衝突した場合、他車両ＶＢの衝突後であるため、図４（ｂ）より、他車両ＶＢがさらに大きく表示される。図４（ｄ）は、第一期間より後の時間ｔ４を示す。時間ｔ４では、表示制御部１２６は、イベント記録データを第一画角で表示部２４０に表示させる。図４（ｄ）は、図４（ｃ）より、広角で他車両ＶＢが表示される。言い換えると、表示制御部１２６は、イベント記録期間の再生中、第一期間を除く期間は、イベント記録データを第一画角で表示する。

イベント検出部１２７は、車両に対するイベントを検出する。イベント検出部１２７が車両に対するイベントを検出する方法は任意であるが、一例として、イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。この場合、イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。イベント検出部１２７がイベントとして検出する加速度は、車両に対する衝撃が検出されるような閾値が設定される。

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２６０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。位置情報取得部１２８が算出した位置情報は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、イベント記録データとともに保存される。

イベント検出方向取得部１２９は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、車両に対するイベント検出方向を取得する。イベント検出方向取得部１２９は、取得したイベント検出方向を示す情報を、記録制御部１２３に出力する。

図５ないし図７を用いて、イベント検出方向について説明する。図５は、イベント検出方向を説明する図である。図６は、イベント検出方向を説明する図であり、イベントが検出された時点の前後の加速度センサの検出結果を示す図である。図７は、イベント検出方向を説明する図である。例えば、図５に示すように、直進する自車両ＶＡの右側方から他車両ＶＢが衝突した場合について説明する。左側方から他車両ＶＢに衝突された自車両ＶＡは、左側へ押される。図６に示すように、自車両ＶＡに作用する左右方向の加速度は、イベント検出時点の付近において、車両の右方向に向けて加わる加速度をプラス方向の加速度とした場合、マイナス方向の加速度、言い換えると、左方向の加速度が増加する。これにより、自車両ＶＡの右方向に他車両ＶＢなどの物体が衝突したことがわかる。この場合に検出されるイベントの検出方向は右方向である。また、例えば、図７に示すように、自車両ＶＡの前右側に他車両ＶＢが衝突した場合について説明する。この場合も、自車両ＶＡに作用する左右方向の加速度は、左方向の加速度が増加するので、イベントの検出方向は右方向である。

次に、図８を用いて、記録再生制御装置１００における記録処理の流れについて説明する。図８は、第一実施形態に係る記録再生制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、ループ記録処理を行う場合について説明する。

記録再生制御装置１００は、イベント検出および第一画角でのループ記録を開始する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。記録再生制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、バッファメモリ１２１に記録された映像データから、所定期間の映像ごとのループ記録映像データを生成する。記録再生制御装置１００は、記録制御部１２３によって、ループ記録映像データを記録部２２０に記録させる。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。

記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントが検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントが検出されなかった場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。

イベントが検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、イベント検出方向取得部１２９によって、イベント検出方向を取得する（ステップＳ１０３）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。

記録再生制御装置１００は、イベント検出前後の映像データであるイベント記録データと、イベント検出方向を保存する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、記録部２２０に記録されたループ記録映像データから、少なくともイベントの発生時点を含む映像データをイベント記録データとして生成する。記録再生制御装置１００は、記録制御部１２３によって、イベント記録データを記録部２２０に保存する。記録再生制御装置１００は、イベント記録データとともに、イベント検出方向を示す情報を保存する。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０３において、イベントが検出されたにもかかわらずイベント検出方向が取得できない場合は、ステップＳ１０４においては、イベント検出方向を取得せずにイベント記録データを保存する。

記録再生制御装置１００は、イベント検出およびループ記録を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５によって、終了操作情報が出力された場合や、車両の動作が終了するなど、任意の条件で、イベント検出およびループ記録を終了すると判定して（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、処理を終了する。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５によって、終了操作情報が出力されていないと、イベント検出およびループ記録を終了しないと判定して（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。

次に、図９を用いて、記録再生制御装置１００における再生処理の流れについて説明する。図９は、第一実施形態に係る記録再生制御装置１００における再生処理の流れを示すフローチャートである。

記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生指示があるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５がイベント記録データの再生指示を示す操作情報を取得した場合、イベント記録データの再生指示があると判定して（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１２に進む。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５がイベント記録データの再生指示を示す操作情報を取得しない場合、イベント記録データの再生指示がないと判定して（ステップＳ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１１の処理を再度実行する、または本処理を終了してもよい。

イベント記録データの再生指示があると判定した場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生を開始し、第一画角で表示する（ステップＳ１１２）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１１３に進む。

記録再生制御装置１００は、イベント検出方向があるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データとともにイベント検出方向を示す情報が保存されている場合、イベント検出方向があると判定して（ステップＳ１１３でＹｅｓ）、ステップＳ１１４に進む。記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データとともにイベント検出方向を示す情報が保存されていない場合、イベント検出方向がないと判定して（ステップＳ１１３でＮｏ）、ステップＳ１１８に進む。

イベント検出方向があると判定した場合（ステップＳ１１３でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、イベント検出時より時間Ｔ１前であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。記録再生制御装置１００は、イベント検出時より時間Ｔ１前であると判定する場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、ステップＳ１１５に進む。記録再生制御装置１００は、イベント検出時より時間Ｔ１前であると判定しない場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、ステップＳ１１４の処理を再度実行する。

イベント検出時より時間Ｔ１前であると判定する場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、再生されているイベント記録データを、イベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する（ステップＳ１１５）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１１６に進む。

記録再生制御装置１００は、再生されているイベント記録データにおけるイベント検出時点から、時間Ｔ２が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１１６）。記録再生制御装置１００は、イベント検出時点から時間Ｔ２が経過していると判定する場合（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、ステップＳ１１７に進む。記録再生制御装置１００は、イベント検出時点から時間Ｔ２が経過していると判定しない場合（ステップＳ１１６でＮｏ）、ステップＳ１１６の処理を再度実行する。ステップＳ１１６の判断は、以下の２通りが適用可能である。ひとつは、再生されているイベント記録データにおけるイベント検出時点が再生されてから、時間Ｔ２後の時点まで再生されたか否かの判断である。もうひとつは、再生されているイベント記録データにおけるイベント検出時点が再生された時刻から、例えば、一時停止やスロー再生が行われた場合など再生状況を問わず、時間Ｔ２が経過したか否かの判断である。

イベント検出後、時間Ｔ２が経過していると判定する場合（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、再生しているイベント記録データを第一画角で表示する（ステップＳ１１７）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１１８に進む。

記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１８）。イベント記録データを最後まで再生した場合、または、再生を停止する操作が行われた場合、記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生を終了すると判定して（ステップＳ１１８でＹｅｓ）、処理を終了する。上記に該当しない場合、記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生を終了しないと判定して（ステップＳ１１８でＮｏ）、ステップＳ１１８の処理を再度実行する。

このように、イベントを記録した第一画角のイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、イベント検出方向に拡大した、第一画角より狭い第二画角で表示する。

上述したように、本実施形態では、表示制御部１２６によってイベントを記録したイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、イベント検出方向に拡大した、第一画角より狭い第二画角で表示することができる。本実施形態は、イベント検出時点を含む第一期間、イベント検出方向に対して拡大するので、イベントに関連する被撮影物をイベント記録データから見つけやすくすることができる。このようにして、本実施形態によれば、イベントの状態を適切に確認することができる。

本実施形態では、表示制御部１２６によって、第一期間以外の期間、第一画角のイベント記録データとして表示部２４０に表示することができる。

［第二実施形態］
図１０を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録再生装置１０について説明する。図１０は、表示部に表示されたイベント記録データの一例を示す図である。車両用記録再生装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録再生装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録再生装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用記録再生装置１０は、表示制御部１２６における処理が第一実施形態と異なる。

表示制御部１２６は、再生したイベント記録データを第二画角で表示しているときは、第一画角における水平方向中央を示す表示を行う。より詳しくは、表示制御部１２６は、イベント記録データを第二画角で表示しているときは、第一画角における水平方向中央を示す、ガイド線画像３２０を重ねて表示する。

このように、再生したイベント記録データを第二画角で表示しているときは、第一画角における水平方向中央を示す表示を行う。

上述したように、本実施形態は、表示制御部１２６によって、再生したイベント記録データを第二画角で表示しているときは、第一画角における水平方向中央を示す表示を行うことができる。本実施形態によれば、ユーザは、表示されているイベント記録データが、第二画角であるか、さらにはイベント検出方向を容易に認識することができる。

［第三実施形態］
図１１を参照しながら、本実施形態に係る再生制御装置５００を有する再生装置５０について説明する。図１１は、第三実施形態に係る再生制御装置を有する再生装置の構成例を示すブロック図である。

再生装置５０は、イベントを記録した第一画角のイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、イベント検出方向に拡大した、第一画角より狭い第二画角で表示する。再生装置５０は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットを含む電子機器である。再生装置５０は、記録部６１０と、操作部６２０と、表示部６３０と、再生制御装置５００とを有する。

記録部６１０は、車両用記録再生装置１０などによって、イベント記録データ、イベント検出方向を示す情報、ループ記録データなどが記録されている。記録部６１０は、例えば、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。

操作部６２０は、再生装置５０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部６２０は、記録部６１０に記録したイベント記録データまたはループ記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部６２０は、記録部６１０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。操作部６２０は、操作情報を再生制御装置５００の操作制御部５２２に出力する。

操作部６２０は、表示部６３０に備えられているタッチパネルであり、記録部６１０に保存されているイベント記録データを再生する操作を、表示部６３０に表示されたサムネイル画像をタッチすることで、イベント記録データの選択、再生指示を行う。

表示部６３０は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部６３０は、再生制御装置５００の表示制御部５２４から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部６３０は、記録部６１０に記録された映像を表示する。

再生制御装置５００は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。再生制御装置５００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。再生制御装置５００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは再生制御装置５００におけるデータの一時記憶などに用いられる。再生制御装置５００は、バス５１０に接続された、操作制御部５２２と、再生制御部５２３と、表示制御部５２４とを有する。

操作制御部５２２は、操作部６２０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部５２２は、映像データの選択操作を示す選択操作情報、映像データの再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。

再生制御部５２３は、選択されたイベント記録データまたはループ記録データを記録部６１０から取得して再生する。再生制御部５２３は、操作制御部５２２から出力された選択操作および再生操作の制御信号に基づいて、記録部６１０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを再生するよう制御する。再生制御部５２３は、選択されたイベント記録データに対応付けられたイベント検出方向を示す情報がある場合、イベント検出方向を示す情報を、表示制御部５２４に出力する。

表示制御部５２４は、再生制御部５２３からの制御信号に基づいて、表示部６３０における映像データの表示を制御する。表示制御部５２４は、映像データを表示部６３０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部５２４は、記録部６１０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを、第一画角で表示部６３０に表示させる。

表示制御部５２４は、再生制御部５２３が再生したイベント記録データを、イベント検出方向を示す情報に基づいて、イベント検出時点を含む第一期間、イベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示部６３０に表示させる。

表示制御部５２４は、再生したイベント記録データを第二画角で表示しているときは、第一画角における水平方向中央を示す表示を行う。

このように、車両用記録再生装置１０で保存された映像データを再生する再生装置５０においても、第一実施形態ないし第二実施形態と同様に、イベントを記録した第一画角のイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、イベント検出方向に拡大した、第一画角より狭い第二画角で表示する。

上述したように、本実施形態では、車両用記録再生装置１０で保存された映像データを再生する再生装置５０においても、第一実施形態や第二実施形態と同様に、イベントを記録した第一画角のイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、イベント検出方向に拡大した、第一画角より狭い第二画角で表示することができる。このようにして、本実施形態によれば、イベントの状態を適切に確認することができる。

これまで本発明に係る車両用記録再生装置１０および再生装置５０について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。

図示した車両用記録再生装置１０および再生装置５０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

車両用記録再生装置１０および再生装置５０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

上記では、イベント検出時点を含む第一期間、イベント検出方向に拡大した、第一画角より狭い第二画角で表示するものとして説明したが、さらに、イベント検出時点において、一時停止して表示してもよい。これにより、イベントの状態をより適切に確認することができる。

上記では、ループ記録処理を行う場合について説明したが、イベントが検出されてから撮影を開始する場合についても同様である。

１０ 車両用記録再生装置
５０ 再生装置
１００ 記録再生制御装置
１１０ バス
１２０ 映像データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 映像データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ イベント検出方向取得部
２１０ カメラ（撮影部）
２２０ 記録部
２３０ 操作部
２４０ 表示部
２５０ 加速度センサ
２６０ ＧＰＳ受信部
５００ 再生制御装置

Claims (6)

1. 車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得部と、
   前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御部と、
   前記記録制御部が保存したイベント記録データを再生する再生制御部と、
   前記再生制御部が再生したイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、前記イベント検出方向取得部が検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する表示制御部と、
   を備えることを特徴とする記録再生制御装置。
2. 前記表示制御部は、前記再生制御部が再生したイベント記録データを、前記第一期間を除く期間は、前記第一画角で表示する、
   請求項１に記載の記録再生制御装置。
3. 前記表示制御部は、再生したイベント記録データを前記第二画角で表示しているときは、前記第一画角における水平方向中央を示す表示を行う、
   請求項１または２に記載の記録再生制御装置。
4. 車両に対して生じたイベントに基づいて前記車両の外部を撮影する撮影部が第一画角で撮影した映像データに基づくイベント記録データ、および前記イベント記録データのイベント検出方向を示す情報を取得して、前記イベント記録データを再生する再生制御部と、
   前記再生制御部が再生したイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、前記イベント検出方向を示す情報に基づいてイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する表示制御部と、
   を備えることを特徴とする再生制御装置。
5. 車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステップと、
   前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
   前記記録制御ステップにおいて保存されたイベント記録データを再生する再生制御ステップと、
   前記再生制御ステップにおいて再生されたイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、前記イベント検出方向取得ステップにおいて検出されたイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する表示制御ステップと、
   を含む記録再生方法。
6. 車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステップと、
   前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
   前記記録制御ステップにおいて保存されたイベント記録データを再生する再生制御ステップと、
   前記再生制御ステップにおいて再生されたイベント記録データを、イベント検出時点を含む第一期間、前記イベント検出方向取得ステップにおいて検出されたイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する表示制御ステップと、
   を記録再生装置として動作するコンピュータに実行させるプログラム。

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