JP2020137404A - 充電ガイダンス装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の充電開始から充電終了までの間における充電作業内容を車両使用者に適切に案内すること。【解決手段】充電ガイダンス装置は、充電コネクタが接続可能な充電口と、充電口を開閉する充電リッドと、を有する車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を車両使用者に案内する装置であって、充電意思の有無と、充電リッドの開閉と、充電口への充電コネクタの接続有無と、充電口への人の近接有無と、のパターンに基づいて、車両の充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する充電シーン判定部と、充電シーンごとに車両使用者に案内すべきガイダンス内容を記憶する第一記憶部と、充電シーン判定部により判定された充電シーンに対応して車両使用者に案内すべきガイダンス内容を決定するガイダンス制御部と、ガイダンス制御部により決定されたガイダンス内容に従って案内出力を行う出力部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、充電コネクタが接続可能な充電口と、充電口を開閉する充電リッドと、を有する車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を車両使用者に案内する充電ガイダンス装置に関する。

従来、充電口を開閉する充電リッドを有する車両に搭載される充電ガイダンス装置が知られている（例えば、特許文献１）。この充電ガイダンス装置は、発光手段を備えている。発光手段は、充電口付近に配置されており、充電リッドが開放された場合に発光する。そして、充電リッドが閉鎖された場合、車両の速度が所定以上となった場合、車両ドアキーがロックされた場合、外部からの電力供給が開始された場合などに、発光手段による発光が停止される。

特開２０１４−１２８０４２号公報

しかしながら、車両の充電開始から充電終了までに行われる充電操作は、一般的な給油操作と比較して多岐に亘って煩雑であると共に、不慣れな操作者にとって正確に行うことは困難である。例えば、充電口の位置は、車体側面や車体ボンネット内など、車両の種類などに応じて変わるため、不慣れな操作者は充電口を探し当てるのに時間がかかるおそれがある。また、充電コネクタが充電口に充電可能に適切に接続されているか否かは、操作者の見た目では分かり辛いため、操作者が充電コネクタを充電口に差し込んでも充電が適切に行われないおそれがある。更に、充電開始から充電終了までに要する時間は、一般的な給油の場合に比べて長いため、操作者が車両から離れた際にセキュリティ性が低下してしまう。上記した特許文献１に記載された充電ガイダンス装置では、充電リッドの開放に伴って発光手段が発光するだけであるので、車両を充電するための充電操作を操作者に案内するうえで不十分である。

また、車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業が車両と充電スタンドとの間で自動的に行われる場合は、その作業内容が車両使用者に案内されることなく実施されると、車両使用者が不測の事態を被るおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を操作者などの車両使用者に適切に案内することが可能な充電ガイダンス装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様である充電ガイダンス装置は、充電コネクタが接続可能な充電口と、前記充電口を開閉する充電リッドと、を有する車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を車両使用者に案内する充電ガイダンス装置であって、充電意思の有無と、前記充電リッドの開閉と、前記充電口への充電コネクタの接続有無と、前記充電口への人の近接有無と、のパターンに基づいて、前記車両の充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する充電シーン判定部と、前記充電シーンごとに車両使用者に案内すべきガイダンス内容を記憶する第一記憶部と、前記充電シーン判定部により判定された前記充電シーンに対応して車両使用者に案内すべき前記ガイダンス内容を決定するガイダンス制御部と、前記ガイダンス制御部により決定された前記ガイダンス内容に従って案内出力を行う出力部と、を備える。

この構成によれば、充電意思の有無と充電リッドの開閉と充電口への充電コネクタの接続有無と充電口への人の近接有無とのパターンに基づいて、車両の充電開始から充電終了までの過程における充電シーンが判定され、その充電シーンに対応した車両使用者に案内すべきガイダンス内容が、第一記憶部内の記憶内容に従って決定され、その決定されたガイダンス内容に従った案内出力が行われる。従って、車両の充電開始から充電終了までの間における充電作業内容を車両使用者に適切に案内することができる。

本発明の第一実施形態に係る充電ガイダンス装置を搭載する車両が有する充電リッドの正面図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置における充電リッドの開閉を表した図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置における充電口に充電コネクタを接続する操作手法を説明するための図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置の構成図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置が備える充電意思検知装置が有する充電開始レバーの斜視図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置が備える操作権限検知装置で充電操作権限を検知するための操作手法、及び、近接検知装置で充電口への人の近接を検知するための操作手法をそれぞれ説明するための図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの過程での各充電操作中に検知される信号と充電シーンとの関係を表した表である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの充電シーンとガイダンス内容との関係を表した表である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電開始シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置においてリッド開操作督促シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置においてリッド自動開シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において操作権限督促シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電コネクタ接続督促シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電スタートボタン押下指示シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電実行中にガイダンスを操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電実行中における不審者接近時にガイダンスを案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートある。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電完了後にガイダンスを操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の第一変形形態に係る充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの充電シーンとガイダンス内容との関係を表した表である。 第一実施形態の第二変形形態に係る充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの充電シーンとガイダンス内容との関係を表した表である。 第二実施形態に係る充電ガイダンス装置の構成図である。 第二実施形態の充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの過程での各充電作業中に検知される信号と充電シーンとの関係を表した表である。 第二実施形態の充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの充電シーンとガイダンス内容との関係を表した表である。

以下、本発明に係る充電ガイダンス装置の具体的な実施形態について、図面を用いて説明する。

［第一実施形態］
本実施形態の充電ガイダンス装置１は、充電可能な車両２に搭載され、車両２の有するバッテリを充電する際に車両搭乗者などの車両使用者（以下適宜、操作者と称す。）が行う充電操作を案内する装置である。

車両２は、例えば電気自動車や充電可能なハイブリッド自動車などである。図１、図２、及び図３に示す如く、車両２は、充電口３と、充電リッド４と、を有している。充電口３には、バッテリに接続する端子が設けられている。充電口３は、例えばバッテリ近傍に配置されており、車両２の車体後部側面や車体前部側面，ボンネットなどに開けられている。尚、充電口３の配置位置は、車両２の種類などに応じて変わっていてよい。充電口３（具体的には、バッテリに接続する端子）には、給電する充電スタンドに設けられた充電コネクタ５が接続可能である。充電リッド４は、充電口３を開閉する蓋体である。充電リッド４の開閉動作は、操作者の手動操作によることなく、モータを用いて自動的に行われる。

充電ガイダンス装置１は、図４に示す如く、充電意思検知装置１１と、操作権限検知装置１２と、リッド開閉状態検知装置１３と、コネクタ接続検知装置１４と、近接検知装置１５と、を備えている。

充電意思検知装置１１は、操作者が車両２に対する充電操作を行うときの充電意思の有無を検知する装置である。充電意思検知装置１１は、車両２の車室内に設けられた引張操作可能な充電開始レバー１１ａ（図５参照）を有している。充電意思検知装置１１は、充電開始レバー１１ａに対する引張操作などの開始操作が行われたか否かを示す充電意思信号に基づいて、操作者の充電意思の有無を検知する。具体的には、充電開始レバー１１ａが開始操作されていないことを示す充電意思信号のＯＦＦ時に充電意思が無いと判別し、充電開始レバー１１ａが開始操作されたことを示す充電意思信号のＯＮ時に充電意思があると判別する。

尚、充電意思信号は、充電開始レバー１１ａの開始操作に伴ってＯＮしてから充電リッド４が開けられるまで又は所定時間が経過するまで、ＯＮ状態を継続することとしてもよい。また、充電意思検知装置１１は、操作者が引張操作する充電開始レバー１１ａの開始操作有無に代えて、操作者がプッシュ操作する充電ボタンのプッシュ操作有無に基づいて、充電意思の有無を検知するものとしてもよい。

操作権限検知装置１２は、操作者が車両２に対する充電操作を行ううえで必要な操作権限を有するか否かを検知する装置である。操作権限検知装置１２は、車両２の充電口３近傍に配置された無線受信機（図示せず）を有している。この無線受信機は、所定範囲（例えば充電口３から半径１メートルの範囲）の受信可能領域を持っている。操作権限検知装置１２は、車両２の使用者が携帯する携帯機器１２ａ（図６参照）が発するキー信号が充電口３近傍の無線受信機で受信されるか否かに基づいて、操作者に対する充電操作権限の有無を検知する。具体的には、キー信号が受信されない場合に操作権限が無いと判別し、キー信号が受信された場合に操作権限があると判別する。尚、車両２の使用者が携帯する携帯機器１２ａは、車両２のドアロックやアンロックなどに用いるものであればよく、例えば、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。

リッド開閉状態検知装置１３は、充電口３に対する充電リッド４の開閉状態を検知する装置である。リッド開閉状態検知装置１３は、例えば充電リッド４と充電口３との近傍に配置された開閉センサなど（図示せず）を有している。この開閉センサは、充電リッド４の開閉状態に応じたリッド開閉信号を出力するセンサであって、例えば、充電リッド４が充電口３を開放していることを示すリッド開信号を出力する。リッド開閉状態検知装置１３は、例えば開閉センサの出力信号に基づいて、充電リッド４の開閉状態を検知する。具体的には、充電リッド４が充電口３を開放している場合に充電リッド４の開状態を検知し、充電リッド４が充電口３を閉じている場合に充電リッド４の閉状態を検知する。

コネクタ接続検知装置１４は、充電口３に充電スタンドの充電コネクタ５が接続されたか否かを検知する装置である。コネクタ接続検知装置１４は、例えば充電口３近傍に配置された着脱センサなど（図示せず）を有している。この着脱センサは、充電口３に充電コネクタ５が接続されているか否かに応じたコネクタ接続信号を出力する。コネクタ接続検知装置１４は、例えば着脱センサの出力信号に基づいて、充電口３への充電コネクタ５の接続有無を検知する。尚、コネクタ接続検知装置１４は、充電口３近傍の着脱センサの出力信号に代えて、充電口３の端子に充電コネクタ５が接続されたことを検知した充電スタンドから送られてくる検知信号に基づいて、充電口３への充電コネクタ５の接続有無を検知することとしてもよい。

近接検知装置１５は、充電口３への人の近接の有無を検知する装置である。近接検知装置１５は、例えば充電口３近傍に配置された静電センサやカメラ（図示せず）などを有している。この静電センサは、充電操作の一部として予め定められている例えばスワイプ操作の有無を検知するために静電容量の変化に応じた近接信号を出力する。このカメラは、充電操作の一部として予め定められている例えばスワイプ操作の有無を検知するために充電口３近傍を撮影する。近接検知装置１５は、例えば静電センサの出力信号又はカメラの撮影した画像に基づいて、充電口３への人の近接の有無を検知する。

充電ガイダンス装置１は、充電シーン判定部２０を備えている。充電シーン判定部２０は、充電意思検知装置１１、操作権限検知装置１２、リッド開閉状態検知装置１３、コネクタ接続検知装置１４、及び近接検知装置１５に接続されている。充電シーン判定部２０は、充電意思検知装置１１、操作権限検知装置１２、リッド開閉状態検知装置１３、コネクタ接続検知装置１４、及び近接検知装置１５の各出力信号に基づいて、車両２に対する充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する。

充電シーン判定部２０は、また、充電システム６に接続されている。充電システム６は、充電スタンドから車両２への充電を制御するシステムである。尚、充電システム６は、車両２に搭載されていてもよいし、また、充電スタンドに搭載されていてもよい。充電システム６は、車両２と充電スタンドとの間の充電状態を検知することが可能である。この充電状態とは、例えば、充電スタンドから車両２への充電が適切に実行可能な状態にあるか否か、その充電が実行中にあるか否か、車両２の充電が満充電状態や予め定められた所定充電状態に達して完了したか否か、などである。

充電システム６は、検知した充電状態を充電シーン判定部２０に通知する。例えば、充電スタンドから車両２への充電（給電）が適切に実行可能な状態にあることを示す良信号、充電が実行中にあることを示す充電中信号、充電が完了したことを示す充電完了信号を出力する。充電シーン判定部２０は、充電システム６の出力信号を含む上記各装置１１，１２，１３，１４，１５の各出力信号に基づいて、車両２に対する充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する。

充電シーンは、車両２に対する充電開始から充電終了までの間の充電段階を示すもの、及び、その間におけるどの段階の充電操作が行われたか若しくは次にどの段階の充電操作が行われるべきかひいてはどの段階の充電操作を促すガイダンスが行われるべきかを示すものである。

充電シーンは、例えば、（１）操作者による充電意思の表明、（２）充電リッド４の開操作の促進、（３）充電リッド４の開動作、（４）充電操作権限無し、（５）充電口３に充電コネクタ５を接続させる操作の促進、（６）充電スタンドからの給電開始（充電スタート）、（７）充電中、（８）充電口３への接近に対する注意喚起、（９）充電口３からの充電コネクタ５の脱離操作の促進、（１０）充電リッド４の閉操作の促進、（１１）充電作業の終了などである。

各装置１１，１２，１３，１４，１５の検知した信号状態及び充電システム６の検知した充電状態と充電シーンとは、例えば図７に示す関係になるように設定されている。すなわち、それらの信号状態と充電状態とを表したパターンは、充電シーンごとに予め定められている。この充電シーンごとのパターンは、充電シーン判定部２０の有する関係記憶部２１に記憶されている。充電シーン判定部２０は、関係記憶部２１に記憶されている充電シーンごとのパターンに従って充電シーンを判定する。

尚、この充電シーンの判定は、車両２の充電開始から充電終了までの充電段階を順に判定するものであればよく、例えば、信号状態と充電状態とを表したパターンが同じである充電段階が複数あったとしても、その時点で相応しい一の充電段階を判定するものであればよい。

充電シーン判定部２０は、例えば、充電意思検知装置１１の充電意思信号がＯＮであり（図９に示すＳ１００）、他の装置１２−１５の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１０１）、かつ充電システム６の良信号、充電中信号、及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（１）操作者による充電意思の表明が行われたと判定する。充電意思検知装置１１の充電意思信号及び操作権限検知装置１２のキー信号受信が何れもＯＮであり（図１０に示すＳ１１０，Ｓ１１１）、他の装置１３−１５の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１１２）、かつ充電システム６の良信号、充電中信号、及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（２）充電リッド４の開操作を操作者に促すべきと判定する。

次に、充電シーン判定部２０は、充電意思検知装置１１の充電意思信号、操作権限検知装置１２のキー信号受信、及び近接検知装置１５の近接信号が何れもＯＮであり（図１１に示すＳ１２０，Ｓ１２１，Ｓ１２２）、他の装置１３，１４の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１２３）、かつ充電システム６の良信号、充電中信号、及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（３）充電リッド４の開動作を自動的に行うべきと判定する。充電意思検知装置１１の充電意思信号及び近接検知装置１５の近接信号が何れもＯＮであり（図１２に示すＳ１３０，Ｓ１３１）、他の装置１２−１４の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１３２）、かつ充電システム６の良信号、充電中信号、及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（４）充電操作権限が無い旨を操作者に知らせるべきと判定する。

充電シーン判定部２０は、また、操作権限検知装置１２のキー信号受信、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号、及び近接検知装置１５の近接信号が何れもＯＮであり（図１３に示すＳ１４０，Ｓ１４１，Ｓ１４２）、他の装置１１，１４の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１４３）、かつ充電システム６の良信号、充電中信号、及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（５）充電口３に充電コネクタ５を接続させる操作を操作者に促すべきと判定する。

次に、充電シーン判定部２０は、操作権限検知装置１２のキー信号受信、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号、及びコネクタ接続検知装置１４のコネクタ接続信号が何れもＯＮであり（図１４に示すＳ１５０，Ｓ１５１，Ｓ１５２）、他の装置１１，１５の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１５３）、充電システム６の良信号がＯＮであり（Ｓ１５４）、かつ充電システム６の充電中信号及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（６）充電スタンドからの給電を開始すべきと判定する。

充電シーン判定部２０は、また、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号及びコネクタ接続検知装置１４のコネクタ接続信号が何れもＯＮであり（図１５に示すＳ１６０，Ｓ１６１）、他の装置１１，１２，１５の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１６２）、充電システム６の充電中信号がＯＮであり（Ｓ１６３）、かつ充電システム６の良信号及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（７）車両２が充電中にあると判定する。

次に、充電シーン判定部２０は、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号、コネクタ接続検知装置１４のコネクタ接続信号、及び近接検知装置１５の近接信号が何れもＯＮであり（図１６に示すＳ１７０，Ｓ１７１，Ｓ１７２）、他の装置１１，１２の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１７３）、充電システム６の充電中信号がＯＮであり（Ｓ１７４）、かつ充電システム６の良信号及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（８）不審者などの充電口３への接近に対して注意喚起すべきと判定する。

充電シーン判定部２０は、更に、操作権限検知装置１２のキー信号受信、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号、コネクタ接続検知装置１４のコネクタ接続信号、及び近接検知装置１５の近接信号が何れもＯＮであり（図１７に示すＳ１８０，Ｓ１８１，Ｓ１８２，Ｓ１８３）、他の装置１１の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１８４）、充電システム６の充電完了信号がＯＮであり（Ｓ１８５）、かつ充電システム６の良信号及び充電中信号が何れもＯＦＦであるときは、（９）充電口３からの充電コネクタ５の脱離操作を操作者に促すべきと判定する。

その後、充電シーン判定部２０は、コネクタ接続検知装置１４のコネクタ接続信号がＯＮからＯＦＦへ移行し（Ｓ１８７）、かつ、充電システム６の充電完了信号がＯＮからＯＦＦへ移行したときは、（１０）充電リッド４の閉操作を操作者に促すべきと判定する。そして次に、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号がＯＮからＯＦＦへ移行したときは（Ｓ１８９）、（１１）充電作業が終了したと判定する。

充電ガイダンス装置１は、ガイダンス制御部３０を備えている。ガイダンス制御部３０は、充電シーン判定部２０により判定された充電シーンに対応して操作者に案内すべきガイダンス内容を決定し、そのガイダンス内容に基づいて出力を制御する部位である。尚、ガイダンス制御部３０の出力制御には、充電リッド４の自動開動作や自動閉動作が含まれてよい。ガイダンス制御部３０は、音声記憶部３１及び表示記憶部３２に接続されている。

音声記憶部３１は、充電シーンごとに充電操作を行ううえで操作者に案内すべき音声情報を記憶している。表示記憶部３２は、充電シーンごとに充電操作を行ううえで操作者に案内すべき表示情報を記憶している。充電シーンと音声情報及び表示情報とは、図８に示す関係になるように設定されている。すなわち、それらの音声情報及び表示情報は、充電シーンごとに予め定められている。この充電シーンごとの音声情報及び表示情報は、音声記憶部３１及び表示記憶部３２に記憶されている。

例えば、（１）操作者が充電意思を表明した充電シーンに対しては、「充電を開始します。車外で所定の充電操作を行ってください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を青色でゆらぎ点灯させる表示情報が保存されている。尚、自車両２における充電口３の配置位置を知らせる音声情報が保存されていてもよい。

（２）充電リッド４の開操作を促す充電シーンに対しては、「リッドを開ける操作をしてください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を青色でゆらぎ点灯させる表示情報が保存されている。

（３）充電リッド４が開動作される充電シーンに対しては、「リッドが開きます。注意してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を青色でゆらぎ点灯させる表示情報が保存されている。

（４）操作者に充電操作の権限が無い充電シーンに対しては、「充電操作権限がありません。キーを持ってください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を赤色で点滅させる表示情報が保存されている。

（５）充電口３に充電コネクタ５を接続させる操作を促す充電シーンに対しては、「コネクタを接続してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色で点滅させる表示情報が保存されている。

（６）充電スタンドからの給電を開始すべき充電シーンに対しては、「充電スタートボタンを押してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色で繰り返し減光増光させる表示情報が保存されている。

（７）充電中を示す充電シーンに対しては、充電リッド４の位置周辺を微弱な光で発光させ或いはその微弱光を動かす表示情報が保存されている。

（８）充電口３への接近に対して注意喚起する充電シーンに対しては、「充電中です。近づかないでください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を赤色で激しく点滅させる表示情報が保存されている。

（９）充電口３からの充電コネクタ５の脱離を促す充電シーンに対しては、「充電が終わりました。コネクタを外してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色で点滅させる表示情報が保存されている。

（１０）充電リッド４の閉操作を促す充電シーンに対しては、「リッドを閉じてください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色でゆっくり点滅させる表示情報が保存されている。

（１１）充電作業の終了を示す充電シーンに対しては、「充電作業が終了しました。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺の照明を消灯させる表示情報が保存されている。

ガイダンス制御部３０は、音声記憶部３１及び表示記憶部３２に記憶されている関係に従って、充電シーンに対応して案内すべきガイダンス内容を決定する。ガイダンス制御部３０には、スピーカ４１及びリッド表示部４２が接続されている。スピーカ４１は、充電口３近傍や車室内に配置されており、音声出力を行う。リッド表示部４２は、充電口３近傍に配置されており、ＬＥＤなどで表示出力を行う。リッド表示部４２は、様々な色に発光可能である。尚、リッド表示部４２は、例えば、充電口３の外縁を囲うように形成されて設けられてよい。

ガイダンス制御部３０は、充電シーンに対応して決定したガイダンス内容に従ってスピーカ４１及びリッド表示部４２の出力を制御する。スピーカ４１は、ガイダンス制御部３０の出力制御に従った案内音声を出力する。リッド表示部４２は、ガイダンス制御部３０の出力制御に従った案内表示を出力する。

次に、充電ガイダンス装置１の動作について説明する。
車両２の充電を行おうとする操作者は、まず、充電開始レバー１１ａを引張操作する。この引張操作が行われると、充電意思検知装置１１が操作者に充電意思があることを検知する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（１）操作者による充電意思の表明が行われたと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、車室内のスピーカ４１から「充電を開始します。車外で所定の充電操作を行ってください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から青色でのゆらぎ点灯出力が行われる（Ｓ１０２）。尚、この際、車室内のスピーカ４１から車両２における充電口３の配置位置を知らせる音声出力を行うことが、充電操作に不慣れな操作者に車両２における充電口３の配置位置を教示するうえで有効である。

上記の状況で操作者が車両２に対応した携帯機器１２ａを携帯して操作権限検知装置１２の無線受信機の受信可能領域に進入すると、その携帯機器１２ａのキー信号が無線受信機に受信される。かかるキー信号が受信されると、操作権限検知装置１２が操作者に充電操作の操作権限があることを検知する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（２）充電リッド４の開操作を促すガイダンスを出力すべきと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、充電口３近傍のスピーカ４１から「リッドを開ける操作をしてください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から青色でのゆらぎ点灯出力が行われる（Ｓ１１３）。

そして、操作者が充電口３近傍でスワイプ操作などを行うと、近接検知装置１５が充電口３への人の近接を検知する。この検知時において、操作権限検知装置１２が操作者に充電操作の操作権限があることを検知しているときは、充電シーン判定部２０が、（３）充電リッド４の開動作を自動的に行うべきと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「リッドが開きます。注意してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から青色でのゆらぎ点灯出力が行われる（Ｓ１２４）。上記のスワイプ操作が行われると、充電リッド４がモータを用いて自動的に開動作される。

一方、近接検知装置１５が充電口３への人の近接を検知しても、操作権限検知装置１２が操作者に充電操作の操作権限があることを検知していないときは、充電シーン判定部２０は、車両２に対応した携帯機器１２ａを携帯しない操作者が充電口３近傍でスワイプ操作などを行っているとして、（４）充電操作権限無しのガイダンスを出力すべきと判定する。この場合には、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「充電操作権限がありません。キーを持ってください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から赤色での点滅出力が行われる（Ｓ１３３）。

また、充電リッド４が開放されると、リッド開閉状態検知装置１３が充電リッド４の開状態を検知する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（５）充電口３に充電コネクタ５を接続させる操作を促すガイダンスを出力すべきと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「コネクタを接続してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での点滅出力が行われる（Ｓ１４４）。

そして、操作者が充電コネクタ５を充電口３に接続する操作を行うと、コネクタ接続検知装置１４が充電口３に充電スタンドの充電コネクタ５が接続されたことを検知する。この接続後、充電システム６は、充電スタンドとの通信により車両２への充電が適切に実行可能であると判別すると、良信号を出力する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（６）充電スタンドからの給電を開始すべきと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「充電スタートボタンを押してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での減光増光の繰り返し出力が行われる（Ｓ１５５）。

次に、操作者が充電スタンドの充電スタートボタンを押すと、充電システム６が充電中信号を出力する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（７）車両２が充電中にあると判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、リッド表示部４２から充電中を示す微弱な光の出力が行われる（Ｓ１６４）。

一方、充電中、操作権限検知装置１２が操作者に充電操作の操作権限があることを検知していないにもかかわらず、近接検知装置１５が充電口３への人の近接を検知するときは、充電シーン判定部２０は、車両２に対応した携帯機器１２ａを携帯しない操作者が充電口３近傍でスワイプ操作などを行っているとして、（８）充電口３への接近に対して注意喚起すべきと判定する。この場合には、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「充電中です。近づかないでください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から赤色での点滅出力が行われる（Ｓ１７５）。

そして、充電システム６は、充電の完了を検知すると、充電完了信号を出力する。この場合において、操作者が車両２に対応した携帯機器１２ａを携帯して操作権限検知装置１２の無線受信機の受信可能領域に進入することで、操作権限検知装置１２が操作者に充電操作の操作権限があることを検知すると、充電シーン判定部２０が、（９）充電口３からの充電コネクタ５の脱離操作を操作者に促すべきと判定する。この場合には、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「充電が終わりました。コネクタを外してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での点滅出力が行われる（Ｓ１８６）。

次に、操作者が充電コネクタ５を充電口３から外す操作を行うと、コネクタ接続検知装置１４が充電口３からの充電コネクタ５の脱離を検知する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（１０）充電リッド４の閉操作を操作者に促すべきと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「リッドを閉じてください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での点滅出力が行われる（Ｓ１８８）。そして、操作者が充電口３近傍でスワイプ操作などを行うと、充電リッド４がモータを用いて自動的に閉動作される。

充電リッド４が閉動作により完全に閉じられると、リッド開閉状態検知装置１３が充電リッド４の閉状態を検知する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（１１）充電作業が終了したと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「充電作業が終了しました。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２が消灯される（Ｓ１９０）。

このように、スピーカ４１からの音声出力やリッド表示部４２からの表示出力によれば、正規の操作者は、それらの出力に係るガイダンス内容に従って充電操作を行うことができる。特に、各充電シーンのガイダンス内容に応じてスピーカ４１からの音声出力やリッド表示部４２からの表示出力が変化するので、正規の操作者は、その音声を聞き分ける或いは表示を見分けることにより、各充電シーンに合わせて適切な充電操作を行うことができる。

従って、充電ガイダンス装置１によれば、車両２に対する充電開始から充電終了までの間における充電操作を操作者に適切に案内することができ、その間における各充電シーンで行うべき充電操作に操作者を誘導することができる。このため、車両２に対する充電操作に不慣れな操作者でも、充電開始から充電終了までの各充電シーンに合わせて充電操作を行わせることができ、充電操作の安全性を確保して、車両２の充電作業を適切に実行させることができる。

また、車両２の充電中に子供や不審者などの非正規の操作者が充電口３に接近した際は、スピーカ４１やリッド表示部４２から注意喚起を発することができる。このため、車両２の充電中における不審な行為の未然防止を図ることができ、正規の操作者が車両２から離れた際のセキュリティ性を確保することができる。

尚、上記の第一実施形態においては、音声記憶部３１及び表示記憶部３２が特許請求の範囲に記載された「第一記憶部」に、スピーカ４１が特許請求の範囲に記載された「出力部」及び「音声出力部」に、リッド表示部４２が特許請求の範囲に記載された「出力部」及び「表示出力部」に、関係記憶部２１が特許請求の範囲に記載された「第二記憶部」に、それぞれ相当している。

ところで、上記の第一実施形態においては、車両２の充電リッド４がモータを用いて自動的に閉状態から開動作されると共に自動的に開状態から閉動作される。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、車両２の充電リッド４が、閉状態からの充電開始レバー１１ａの引張操作によりロック解除されて僅かに開き、操作者の手動で全開位置まで開動作されるものとしてもよい。また、車両２の充電リッド４が、開状態から操作者の手動で全閉位置まで閉動作されるものとしてもよい。この第一変形形態においては、充電シーンと音声情報及び表示情報とが例えば図１８に示す関係になるように設定されていればよい。

また、上記の第一実施形態においては、車室内の充電開始レバー１１ａが引張操作されることにより、操作者に充電意思があるとの検知がなされると共に、充電リッド４が自動的に開動作される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、車両２のドアアンロックに連動して充電リッド４の閉ロックが解除されるものとし、その閉ロック解除後、充電リッド４が操作者の手動で車体からプッシュアップされ、その後に操作者の手動で全開位置まで開動作されるものとしてもよい。この第二変形形態においては、充電リッド４の閉ロックが解除されることにより操作者に充電意思があるとの検知がなされるものとし、充電シーンと音声情報及び表示情報とが例えば図１９に示す関係になるように設定されていればよい。

［第二実施形態］
本実施形態の充電ガイダンス装置１００は、充電可能な車両２に搭載され、車両２の有するバッテリを充電する際にその充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を車両使用者に案内する装置である。充電スタンド２００における車両２の充電開始から充電終了までに行われる充電作業は、車両２と充電スタンド２００との間で自動的に行われる。この充電作業は、車室内での車両使用者の一操作で開始される。尚、本実施形態において、上記第一実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。

充電ガイダンス装置１００は、図２０に示す如く、充電スタンバイ装置１１０と、充電意思検知装置１１１と、操作権限検知装置１１２と、リッド開閉状態検知装置１３と、コネクタ接続検知装置１４と、近接検知装置１５と、を備えている。

充電スタンバイ装置１１０は、車両２と充電コネクタ５が設けられた充電スタンド２００との間での充電作業の準備を行う装置である。充電スタンバイ装置１１０は、無線通信機１１０ａを有している。無線通信機１１０ａは、充電スタンド２００に搭載された無線通信機２１０と無線通信する機器である。この無線通信は、例えば短距離無線通信などである。

充電スタンド２００は、車両２が充電スタンド２００の充電可能な所定位置に進入したことなどを検知して、無線通信機２１０から車両２に対して充電を行うか否かを車両使用者に問い合わせるための信号（以下、充電スタンバイ信号と称す。）を送信する。また、充電スタンド２００は、上記所定位置に進入した車両２の充電口３の配置位置を自動で検知して、その充電口３へ充電コネクタ５を差し込む作業を、操作者の手動操作によることなくその充電口３の周囲をセンシングしながら自動で行うことが可能である。

無線通信機１１０ａは、充電スタンド２００の無線通信機２１０から送信される充電スタンバイ信号を受信可能である。充電スタンバイ装置１１０は、無線通信機１１０ａに充電スタンバイ信号が受信された場合、センシングにより車両２の停車などの充電開始条件が成立するか否かを含む充電システムチェックを行って、そのチェック完了後、車両２を充電作業を許可する充電スタンバイ状態に移行させる。

充電意思検知装置１１１は、車両使用者が車両２への充電作業を希望する充電意思の有無を検知する装置である。充電意思検知装置１１１は、車両２の車室内に設けられたプッシュ操作可能な充電ボタン（図示せず）を有している。充電意思検知装置１１１は、充電ボタンに対するプッシュ操作などの開始操作が行われたか否かを示す充電意思信号に基づいて、車両使用者の充電意思の有無を検知する。

操作権限検知装置１１２は、車両２の車室内の人が必要な操作権限を有するか否かを検知する装置である。操作権限検知装置１１２は、車両２の車室内に配置された無線受信機（図示せず）を有している。この無線受信機は、車室内の受信可能領域を持っている。操作権限検知装置１１２は、車両２の車両使用者が携帯する携帯機器１２ａ（図６参照）が発するキー信号が車室内で受信されるか否かに基づいて、車室内の人に対する操作権限の有無を検知する。具体的には、キー信号が受信されない場合に操作権限が無いと判別し、キー信号が受信された場合に操作権限があると判別する。

充電ガイダンス装置１００は、充電シーン判定部１２０を備えている。充電シーン判定部１２０は、充電スタンバイ装置１１０、充電意思検知装置１１１、操作権限検知装置１１２、リッド開閉状態検知装置１３、コネクタ接続検知装置１４、及び近接検知装置１５に接続されている。充電シーン判定部１２０は、充電スタンバイ装置１１０、充電意思検知装置１１１、操作権限検知装置１１２、リッド開閉状態検知装置１３、コネクタ接続検知装置１４、及び近接検知装置１５の各出力信号に基づいて、車両２の充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する。

充電シーン判定部１２０は、また、充電スタンド２００から車両２への充電を制御する充電システム６に接続されている。充電システム６は、車両２と充電スタンド２００との間の充電状態を検知することが可能である。この充電状態とは、例えば、充電スタンドから車両２への充電が適切に実行可能な状態にあるか否か、その充電が実行中にあるか否か、車両２の充電が満充電状態や予め定められた所定充電状態に達して完了したか否か、などである。充電シーン判定部１２０は、充電システム６の出力信号を加えて、充電シーンを判定する。

充電シーン判定部１２０により判定される充電シーンは、車両２の充電開始から充電終了までの間の充電作業を示すもの、及び、その間におけるどの段階の充電作業が行われたか若しくは次にどの段階の充電作業が行われるべきかを示すものである。この充電シーンは、例えば、（１）充電準備、（２）車両使用者による充電意思の表明（充電リッド４の自動開動作）、（３）充電口３への充電コネクタ５の接続開始、（４）充電口３への充電コネクタ５の接続完了、（５）充電スタンド２００からの給電開始（充電スタート）、（６）充電中、（７）充電口３への接近に対する注意喚起、（８）充電完了（充電口３からの充電コネクタ５の脱離）、（９）充電リッド４の自動閉動作、（１０）充電作業の終了などである。

各装置１１０，１１１，１１２，１３，１４，１５の検知した信号状態及び充電システム６の検知した充電状態と充電シーンとは、例えば図２１に示す関係になるように設定されている。すなわち、それらの信号状態と充電状態とを表したパターンは、充電シーンごとに予め定められている。この充電シーンごとのパターンは、充電シーン判定部１２０の有する関係記憶部１２１に記憶されている。充電シーン判定部１２０は、関係記憶部１２１に記憶されている充電シーンごとのパターンに従って充電シーンを判定する。

尚、この充電シーンの判定は、車両２の充電開始から充電終了までの充電作業内容を順に判定するものであればよく、例えば、信号状態と充電状態とを表したパターンが同じである充電段階が複数あったとしても、その時点で相応しい一の充電段階を判定するものであればよい。

充電シーン判定部１２０は、例えば、充電スタンド２００からの充電スタンバイ信号が受信されてその充電スタンバイ信号がＯＮでありかつ他の信号が何れもＯＦＦであるときは、（１）車両２が充電準備状態にあると判定する。そして、充電意思検知装置１１１からの充電意思信号及び操作権限検知装置１１２からのキー信号受信が何れもＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（２）車両使用者による充電意思の表明が行われたと判定すると共に、充電リッド４を開動作させるべきと判定する。

次に、充電シーン判定部１２０は、リッド開信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（３）充電口３への充電コネクタ５の接続を開始すべきと判定する。そして、コネクタ接続信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（４）充電口３への充電コネクタ５の接続が完了したと判定する。また、充電システム６からの良信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（５）充電スタンド２００からの給電を開始すべきと判定する。

次に、充電シーン判定部１２０は、充電システム６からの良信号がＯＮからＯＦＦへ移行する一方、充電システム６からの充電中信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（６）車両２が充電中にあると判定する。そして、近接検知装置１５からの近接信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（７）充電口３への不審者などの接近に対して注意喚起すべきと判定する。

また、充電シーン判定部１２０は、車両２が充電中にあると判定した後、充電システム６からの充電中信号がＯＮからＯＦＦへ移行する一方、充電システム６からの充電完了信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（８）車両２の充電が完了したと判定すると共に、充電口３からの充電コネクタ５の脱離を行うべきと判定する。

次に、充電シーン判定部１２０は、コネクタ接続信号がＯＮからＯＦＦへ移行したときは、（９）充電リッド４を閉動作させるべきと判定する。そして、リッド開信号がＯＮからＯＦＦへ移行したときは、（１０）充電作業が終了したと判定する。

充電ガイダンス装置１００は、ガイダンス制御部１３０を備えている。ガイダンス制御部１３０は、充電シーン判定部１２０により判定された充電シーンに対応して車両使用者（尚、車両２に接近する人を含む。以下同じ。）に案内すべきガイダンス内容を決定し、そのガイダンス内容に基づいて出力を制御する部位である。ガイダンス制御部１３０は、音声記憶部１３１及び表示記憶部１３２に接続されている。

音声記憶部１３１は、充電シーンごとに車両使用者に案内すべき音声情報を記憶している。表示記憶部１３２は、充電シーンごとに車両使用者に案内すべき表示情報を記憶している。充電シーンと音声情報及び表示情報とは、図２２に示す関係になるように設定されている。すなわち、それらの音声情報及び表示情報は、充電シーンごとに予め定められている。この充電シーンごとの音声情報及び表示情報は、音声記憶部１３１及び表示記憶部１３２に記憶されている。

例えば、（１）車両２が充電準備状態にある充電シーンに対しては、「充電ができます。充電しますか？」などの音声情報が保存されている。

（２）車両使用者が充電意思を表明した充電シーンに対しては、「充電リッドを開けます。」や「充電リッド周辺に近づかないでください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を青色でゆらぎ点灯させる表示情報が保存されている。

（３）充電口３への充電コネクタ５の接続を開始すべき充電シーンに対しては、「充電コネクタを接続します。」や「充電コネクタの接続が完了するまで乗降しないでください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色で点滅させる表示情報が保存されている。

（４）充電口３への充電コネクタ５の接続が完了した充電シーンに対しては、「充電コネクタの接続が完了しました。」や「乗降可能です。」などの音声情報が保存されている。

（５）充電スタンド２００からの給電を開始すべき充電シーンに対しては、「充電を開始します。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色で繰り返し減光増光させる表示情報が保存されている。

（６）車両２が充電中にある充電シーンに対しては、「充電が開始されました。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を微弱な光で発光させ或いはその微弱光を動かす表示情報が保存されている。

（７）充電口３への接近に対して注意喚起すべき充電シーンに対しては、「充電中です。注意してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を赤色で激しく点滅させる表示情報が保存されており、車両使用者の携帯機に通知すべき「充電中に人の接近がありました。」などの通知情報が保存されている。

（８）車両２の充電が完了した充電シーンに対しては、「まもなく充電作業が終了します。」や「充電コネクタを外します。充電リッドに近づかないでください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を青色でゆらぎ点灯させる表示情報が保存されており、車両使用者の携帯機１４０に通知すべき「まもなく充電作業が終了します。」などの通知情報が保存されている。

（９）充電リッド４を自動的に閉動作させるべき充電シーンに対しては、「充電リッドを閉じます。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺をゆっくり減光させる表示情報が保存されている。

（１０）充電作業が終了した充電シーンに対しては、「充電作業が終了しました。」や「充電スペースから退出してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺の照明を消灯させる表示情報が保存されており、車両使用者の携帯機１４０に通知すべき「充電作業が終了しました。お車の移動をお願いします。」などの通知情報が保存されている。

ガイダンス制御部１３０は、音声記憶部１３１及び表示記憶部１３２に記憶されている関係に従って、充電シーンに対応して案内すべきガイダンス内容を決定する。ガイダンス制御部１３０には、スピーカ４１、リッド表示部４２、及び携帯機１４０が接続されている。携帯機１４０は、車両２の車両使用者が携帯するスマートフォンなどの携帯端末であってよく、例えば携帯機器１２ａと兼用したものであってよい。尚、ガイダンス制御部１３０と携帯機１４０とは、既存の通信ネットワークを通じて相互接続されるものであってよい。

ガイダンス制御部１３０は、充電シーンに対応して決定したガイダンス内容に従って、スピーカ４１及びリッド表示部４２の出力並びに携帯機１４０への通知を制御する。スピーカ４１は、ガイダンス制御部１３０の出力制御に従った案内音声を出力する。リッド表示部４２は、ガイダンス制御部１３０の出力制御に従った案内表示を出力する。また、携帯機１４０は、ガイダンス制御部１３０の出力制御に従った案内通知を行う。

次に、充電ガイダンス装置１００の動作について説明する。
車両２の車両使用者は、車両２の充電を行うことを希望する場合は、まず、車両２を充電スタンド２００の所定位置に進入させて停車させる。充電スタンド２００は、車両２が所定位置に進入したことを検知すると、その車両２に充電スタンバイ信号を送信する。車両２の充電ガイダンス装置１００は、充電スタンド２００からの充電スタンバイ信号が充電スタンバイ装置１１０で受信されると、車両２を充電スタンバイ状態に移行させる。この場合には、充電シーン判定部１２０が（１）車両２が充電準備状態になったと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、車室内のスピーカ４１から「充電ができます。充電しますか？」などの音声出力が行われる。

車両使用者は、車両２の充電作業を希望する場合、車室内で携帯機器１２ａを所持したまま充電ボタンをプッシュ操作する。かかる操作が行われると、充電意思検知装置１１１が車両使用者に充電意思があることを検知すると共に、操作権限検知装置１１２が車室内の人に操作権限があると判別する。この場合には、充電シーン判定部１２０が、（２）操作者による充電意思の表明が行われたと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電リッドを開けます。」や「充電リッド周辺に近づかないでください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から青色でのゆらぎ点灯出力が行われ、充電リッド４が自動的に開動作される。

充電リッド４の開動作が完了すると、リッド開閉状態検知装置１３が充電リッド４の開状態を検知する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（３）充電口３への充電コネクタ５の接続を開始すべきと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電コネクタを接続します。」や「充電コネクタの接続が完了するまで乗降しないでください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での点滅出力が行われ、充電スタンド２００が充電ガイダンス装置１００との通信により充電コネクタ５を車両２の充電口３へ差し込む作業を自動で行う。

尚、充電口３への充電コネクタ５の接続作業中、近接検知装置１５が充電口３への人の近接を検知すると、充電シーン判定部１２０は、人が充電口３に近づいたとして、充電口３への接近に対して注意喚起すべきと判定することとしてもよい。この場合には、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電コネクタの接続作業中です。注意してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から赤色での激しい点滅出力が行われてもよい。

充電口３への充電コネクタ５の接続が完了すると、コネクタ接続検知装置１４が充電口３への充電コネクタ５の接続が完了したことを検知する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（４）充電口３への充電コネクタ５の接続が完了したと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電コネクタの接続が完了しました。」や「乗降可能です。」などの音声出力が行われる。

車両２の充電口３に充電スタンド２００の充電コネクタ５が接続された後、充電システム６は、充電スタンド２００との通信により車両２への充電が適切に実行可能であると判別すると、良信号を出力する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（５）充電スタンド２００から車両２への給電を開始すべきと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電を開始します。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での減光増光の繰り返し出力が行われる。

充電システム６は、充電が実行中になったと判別すると、充電中信号を出力する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（６）車両２が充電中にあると判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電が開始されました。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から充電中を示す微弱な光の出力が行われる。

一方、車両２の充電中、近接検知装置１５が充電口３への人の近接を検知すると、充電シーン判定部１２０は、人が充電口３に近づいたとして、（７）充電口３への接近に対して注意喚起すべきと判定する。この場合には、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、充電口３近傍のスピーカ４１から「充電中です。注意してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から赤色での激しい点滅出力が行われる。

充電システム６は、充電の完了を検知すると、充電完了信号を出力する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（８）車両２の充電が完了したと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「まもなく充電作業が終了します。」や「充電コネクタを外します。充電リッドに近づかないでください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から青色でのゆらぎ点灯出力が行われる。また、携帯機１４０へ「まもなく充電作業が終了します。」などの情報が通知されると共に、充電スタンド２００が充電ガイダンス装置１００との通信により車両２の充電口３から充電コネクタ５を外す作業を自動で行う。

車両２の充電口３から充電コネクタ５が外されると、コネクタ接続検知装置１４が充電口３への充電コネクタ５の接続が解除されたことを検知する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（９）充電リッド４を自動的に閉動作させるべきと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電リッドを閉じます。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から照明をゆっくり減光させる出力が行われ、充電リッド４が自動的に閉動作される。

充電リッド４の閉動作が完了すると、リッド開閉状態検知装置１３が充電リッド４の閉状態を検知する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（１０）充電作業が終了したと判定する。この場合には、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電作業が終了しました。」や「充電スペースから退出してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２が消灯される。また、携帯機１４０へ「充電作業が終了しました。お車の移動をお願いします。」などの情報が通知される。

このように、充電スタンド２００での車両２の充電開始から充電終了までに行われる充電作業を順に実施することができる。具体的には、車両使用者が車両２を充電スタンド２００の所定位置に停車させた以後、その車両２の（１）充電準備から（１０）充電作業の終了までの一連の充電作業を、車両使用者の充電開始の一操作を除いて車両使用者の手動操作を伴うことなく自動的に実施することができる。このため、車両使用者が車両２の充電操作に不慣れであっても、充電開始の一操作だけで簡単に車両２を充電させることができる。

また、車両２の（１）充電準備から（１０）充電作業の終了までの一連の充電作業が実施されている際、充電シーンに合わせてスピーカ４１からの音声出力やリッド表示部４２からの表示出力を変化させることで、車両２の充電開始から充電終了までの間における充電作業内容を、車両使用者に適切に案内することができる。

また、車両２の充電中や充電コネクタ５の着脱中に子供や不審者などが充電口３に接近した際は、その人に対してスピーカ４１やリッド表示部４２から注意喚起することができると共に、車両使用者に携帯機１４０を通じて他者が車両２に接近したことを知らせることができる。このため、車両２の充電中や充電コネクタ５の着脱中における不審な行為の未然防止を図ることができ、車両使用者が車両２から離れた際のセキュリティ性を確保することができる。

尚、上記の第二実施形態においては、音声記憶部１３１及び表示記憶部１３２が特許請求の範囲に記載された「第一記憶部」に、スピーカ４１が特許請求の範囲に記載された「出力部」及び「音声出力部」に、リッド表示部４２が特許請求の範囲に記載された「出力部」及び「表示出力部」に、携帯機１４０が特許請求の範囲に記載された「出力部」に、関係記憶部１２１が特許請求の範囲に記載された「第二記憶部」に、それぞれ相当している。

尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１，１００：充電ガイダンス装置、２：車両、３：充電口、４：充電リッド、５：充電コネクタ、１１，１１１：充電意思検知装置、１２，１１２：操作権限検知装置、１３：リッド開閉状態検知装置、１４：コネクタ接続検知装置、１５：近接検知装置、２０：充電シーン判定部、２１，１２１：関係記憶部、３０：ガイダンス制御部、３１，１３１：音声記憶部、３２，１３２：表示記憶部、４１：スピーカ、４２：リッド表示部、１１０：充電スタンバイ装置、１４０：携帯機。

Claims (9)

1. 充電コネクタが接続可能な充電口と、前記充電口を開閉する充電リッドと、を有する車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を車両使用者に案内する充電ガイダンス装置であって、
   充電意思の有無と、前記充電リッドの開閉と、前記充電口への充電コネクタの接続有無と、前記充電口への人の近接有無と、のパターンに基づいて、前記車両の充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する充電シーン判定部と、
   前記充電シーンごとに車両使用者に案内すべきガイダンス内容を記憶する第一記憶部と、
   前記充電シーン判定部により判定された前記充電シーンに対応して車両使用者に案内すべき前記ガイダンス内容を決定するガイダンス制御部と、
   前記ガイダンス制御部により決定された前記ガイダンス内容に従って案内出力を行う出力部と、
   を備える、充電ガイダンス装置。
2. 前記ガイダンス内容は、前記車両に対する充電操作を行う操作者に案内すべき操作内容を含む、請求項１に記載された充電ガイダンス装置。
3. 前記車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業は、前記車両と前記充電コネクタが設けられた充電スタンドとの間で自動的に行われる自動作業を含み、
   前記ガイダンス内容は、前記自動作業の内容を含む、請求項１に記載された充電ガイダンス装置。
4. 前記充電シーン判定部は、充電操作権限の有無を含む前記パターンに基づいて、前記充電シーンを判定する、請求項１乃至３の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。
5. 前記充電シーン判定部は、前記充電コネクタが設けられた充電スタンドと前記車両との間の充電状態を含む前記パターンに基づいて、前記充電シーンを判定する、請求項１乃至４の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。
6. 前記第一記憶部は、前記ガイダンス内容としての案内音声を記憶する音声記憶部を有し、
   前記出力部は、前記案内音声を出力する音声出力部を有する、請求項１乃至５の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。
7. 前記第一記憶部は、前記ガイダンス内容としての案内表示を記憶する表示記憶部を有し、
   前記出力部は、前記案内表示を出力する表示出力部を有する、請求項１乃至６の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。
8. 前記充電シーンごとに前記パターンを記憶する第二記憶部を備え、
   前記充電シーン判定部は、検知した前記パターンと前記第二記憶部に記憶されている前記パターンとの比較結果に基づいて、前記充電シーンを判定する、請求項１乃至７の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。
9. 前記充電意思の有無を検知する充電意思検知装置と、
   前記充電リッドの開閉を検知するリッド開閉状態検知装置と、
   前記充電コネクタの接続有無を検知するコネクタ接続検知装置と、
   前記充電口への人の近接有無を検知する近接検知装置と、
   を備える、請求項１乃至８の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。