JP2020128629A

JP2020128629A - 収容ボックスおよびストッカ

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Publication number: JP2020128629A
Application number: JP2019020515A
Authority: JP
Inventors: 淳一西田; Junichi Nishida
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2019-02-07
Filing date: 2019-02-07
Publication date: 2020-08-27

Abstract

【課題】構成をより簡易にした収容ボックスを提供する。【解決手段】収容ボックスは、駆動部の駆動により開閉扉の施錠と解錠とを行なう電子錠と、電子錠を制御する制御部と、外部装置と無線通信が可能な無線通信部と、各部に電力を供給可能な電池と、を備える。制御部は、無線通信部を介して外部装置から指示を受け付け、受け付けた指示に基づいて電子錠を制御する。【選択図】図４

Description

本明細書は、収容ボックスおよびストッカについて開示する。

従来、この種のストッカ（宅配便ボックス）としては、配送人が荷物を預け入れる複数の収容室と、宅配便ボックスの前面略中央に位置するコントロールボックスと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。各収容室は、電子錠によって施錠，解錠される開閉ドアを有する。コントロールボックスは、宅配便ボックスと直接ケーブルによって接続または無線接続によって接続され、宅配便ボックスに対する荷物の預け入れ、取り出しを管理する。

特開２００７−１３２０２１号公報

ところで、電子錠により施錠，解錠される開閉扉を有する収容ボックス（収容室）には、電子錠を駆動するための電源が必要である。ここで、複数の収容ボックスを有するストッカでは、電源ケーブル（ハーネス）を介して制御基板（コントロールボックス）と各収容ボックスとを接続し、制御基板から各収容ボックスに給電する構成を考えることができる。しかし、こうした構成のストッカでは、収容ボックスの数が増えるにつれて配線が複雑化するため、１つの制御基板で管理することができる収容ボックスの数には限りがある。

本開示は、構成をより簡易にした収容ボックスおよびストッカを提供することを主目的とする。

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示は、開閉扉を有する収容ボックスであって、駆動部の駆動により前記開閉扉の施錠と解錠とを行なう電子錠と、前記電子錠を制御する制御部と、外部装置と無線通信が可能な無線通信部と、各部に電力を供給可能な電池と、を備え、前記制御部は、前記無線通信部を介して前記外部装置から指示を受け付け、該受け付けた指示に基づいて前記電子錠を制御する、ことを要旨とする。

この本開示の収容ボックスでは、電子錠と、電子錠の駆動部を制御する制御部と、外部装置と無線通信が可能な無線通信部と、各部に電力を供給する電池と、を備える。そして、収容ボックスでは、外部装置から無線通信により指示を受け付けて電子錠を制御する。このように、本開示の収容ボックスでは、無線通信部と電池とを備えることにより、外部装置との通信や電源確保のための配線を不要とすることができる。この結果、構成をより簡易にした収容ボックスとすることができる。ここで、「電池」には、一次電池の他、充電可能な二次電池が含まれる。

こうした本開示の収容ボックスにおいて、前記無線通信部は、前記外部装置としてユーザ端末と無線通信が可能であり、前記制御部は、前記ユーザ端末から認証を伴って前記開閉扉の解錠が指示されると、前記開閉扉が解錠されるよう前記電子錠を制御するものとしてもよい。こうすれば、ユーザは、携帯しているユーザ端末を操作することにより、収容ボックスに収容された物品を取り出すことが可能である。

また、本開示の収容ボックスにおいて、現在位置を取得する位置情報取得部を備え、前記制御部は、前記無線通信部を介して前記位置情報取得部により取得された現在位置を送信するものとしてもよい。こうすれば、収容ボックスが現在どこに設置されているのかの把握が容易となる。

本開示のストッカは、開閉扉をそれぞれ有する複数の収容ボックスと、前記複数の収容ボックスを管理する管理装置とを備えるストッカであって、前記複数の収容ボックスは、駆動部の駆動により前記開閉扉の施錠と解錠とを行なう電子錠と、前記管理装置からの指示に基づいて前記電子錠を制御する制御部と、前記管理装置と無線通信が可能な無線通信部と、各部に電力を供給可能な電池と、をそれぞれ備え、前記管理装置は、前記複数の収容ボックスをそれぞれ識別する識別情報と前記収容ボックスに納品される物品に関する物品関連情報とを関連付けて記憶する記憶部と、前記複数の収容ボックスの無線通信部とそれぞれ無線通信が可能な無線通信部と、ユーザから前記収容ボックスへの物品の納品の指示または前記収容ボックスからの物品の受取の指示を受け付ける受付部と、を備え、前記受付部に指示が受け付けられると、無線通信により前記指示に係る収容ボックスに解錠指示を送信する、ことを要旨とする。

この本開示のストッカでは、各収容ボックスには、管理装置と無線通信を行なうための無線通信部を備えると共に、収容ボックスの電子錠（駆動部）と制御部と無線通信部とを含む各部に電力を供給するための電池を備える。これにより、各収容ボックスと管理装置との間の配線を省略することができるため、構成をより簡易にすることができる。

こうした本開示のストッカにおいて、前記複数の収容ボックスは、それぞれ分離が可能に構成されているものとしてもよい。こうすれば、収容ボックスのレイアウトの自由度を高めることができ、ストッカの設置スペースにあわせて収容ボックスを効率良く配置することが可能となる。

ストッカシステム１０の構成図である。ストッカ４０の外観斜視図である。ストッカ４０の外観斜視図である。収容ボックス４１と制御ボックス５０の構成図である。制御ボックス側処理の一例を示すフローチャートである。収容ボックス側処理の一例を示すフローチャートである。収容ボックス１４１と携帯端末６０の構成図である。携帯端末側処理の一例を示すフローチャートである。収容ボックス側処理の一例を示すフローチャートである。

次に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１はストッカシステム１０の構成図である。図２および図３はストッカ４０の外観斜視図である。ストッカシステム１０は、図示するように、販売管理システム２０と、複数のストッカ４０と、ストッカ４０を管理するストッカ管理装置３０と、を備える。販売管理システム２０と複数のストッカ４０とストッカ管理装置３０は、インターネットなどのネットワーク１１，１２に接続されている。

販売管理システム２０は、購入者１４（顧客）に商品１７を販売するシステムであり、システムを管理する販売管理装置２２を備える。販売管理装置２２は、例えば、スーパーなど店舗２１に設置され、ネットワーク１２を介して購入者１４の携帯端末６０に対して商品１７の販売のためのウェブサイトを提供する。

ストッカ４０（ストッカ４０Ａ，４０Ｂ）は、オフィスやコンビニエンスストア、工場、駅、学校、マンションなどの様々な場所に設置され、販売管理システム２０から配送される商品１７の購入者１４への受け渡しに用いられる。各ストッカ４０は、商品１７等の物品を収容可能な内部空間を有する施錠可能な複数の第１実施形態の収容ボックス４１と、各収容ボックス４１を管理する制御ボックス５０と、を備える。複数の収容ボックス４１は、それぞれ、互いに独立し且つ分離可能に構成されている。このため、図２および図３に示すように、収容ボックス４１の数やレイアウトを自由に定めてストッカ４０Ａ，４０Ｂを構成することができる。

第１実施形態の収容ボックス４１は、図４に示すように、それぞれ、扉４１ａと、電子錠４２と、開閉検知部４３と、物品検知部４４と、制御部４５と、無線通信部４６と、電池４８と、電源制御部４９と、を備える。扉４１ａは、収容ボックス４１の前面に開閉可能に設けられる開閉扉である。電子錠４２は、駆動部４２ａの駆動によって扉４１ａの施錠と解錠とが可能なものである。駆動部４２ａは、モータやソレノイドにより構成され、電池４８からの電力の供給を受けて駆動して電子錠４２を作動させる。開閉検知部４３は、扉４１ａの開閉状態を検知するセンサであり、物品検知部４４は、収容ボックス４１内の物品の有無を検知するセンサである。制御部４５は、収容ボックス４１全体の制御を司るものである。この制御部４５は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成され、電池４８からの電力の供給を受けて作動する。無線通信部４６は、制御ボックス５０や購入者１４の携帯端末６０などの外部通信機器と無線通信を行なうものである。この無線通信部４６は、本実施形態では、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信距離が数ｍ程度の近距離無線通信部として構成され、電池４８からの電力の供給を受けて作動する。電池４８は、一次電池の他、充電が可能な二次電池（バッテリ）を用いることができる。電源制御部４９は、電池４８からの電力を所望の直流電圧の電力に変換して駆動部４２ａや開閉検知部４３、物品検知部４４、制御部４５、無線通信部４６に供給する。

制御ボックス５０は、図４に示すように、撮像部５２と、表示操作部５３と、読取部５４と、制御部５５と、記憶部５６と、ルータ５７と、無線通信部５８と、電源制御部５９と、を備える。撮像部５２は、ストッカ４０に来訪する配達者１９や購入者１４などを撮像するためのものである。この撮像部５２は、ストッカ４０の前方の所定範囲を撮像可能に設けられる。表示操作部５３は、制御ボックス５０の前面に配置されたディスプレイ部およびタッチパネル部を備える。この表示操作部５３は、ディスプレイ部により商品１７の配達者１９および購入者１４への各種情報の表示を行ない、タッチパネル部により配達者１９および購入者１４からの各種操作の入力を行なう。読取部５４は、配達者１９が収容ボックス４１へ商品１７を納品する際や購入者１４が収容ボックス４１から商品１７を取り出す際の扉４１ａの解錠に用いるパスワードのコードを読み取るコードリーダである。読取部５４は、制御ボックス５０の前面の表示操作部５３付近に配置される。制御部５５は、ストッカ４０全体の制御を司るものであり、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むマイクロプロセッサとして構成される。記憶部５６には、収容ボックス４１ごとにその使用状況が記憶される。例えば、記憶部５６には、収容ボックス４１の番号（識別情報）と、物品の収容有無や収容されている或いは収容予定の物品の伝票番号などの物品に関する物品関連情報とが関連付けて記憶される。ルータ５７は、制御ボックス５０と販売管理装置２２やストッカ管理装置３０との間の通信を司るものであり、ネットワーク１１に接続される。無線通信部５８は、収容ボックス４１の無線通信部４６と無線通信が可能に同一の無線規格の近距離無線通信部として構成されている。電源制御部５９は、外部電源１からの電力を所望の直流電圧の電力に変換して撮像部５２や表示操作部５３、読取部５４、制御部５５、記憶部５６、ルータ５７，無線通信部５８に供給する。なお、制御ボックス５０は、外部電源１からの電力の供給を受けて作動するものとしたが、収容ボックス４１と同様に電池を内蔵するものとしてもよい。

このように、本実施形態では、ストッカ４０を構成する各収容ボックス４１と制御ボックス５０とは、それぞれ独立した電源を有し且つ無線通信により情報や信号をやり取りする。このため、各収容ボックス４１と制御ボックス５０との間に電源ケーブルや通信ケーブルなどの配線は不要である。上述したように、各収容ボックス４１は、互いに独立し且つ分離可能に構成されているから、配線レイアウトを考慮することなく、複数の収容ボックス４１を最適なレイアウトで配置することが可能となり、狭い設置スペースであっても収容ボックス４１を効率よく配置することが可能となる。

ストッカ管理装置３０は、例えば、ストッカシステム１０を提供する提供会社に設置されており、ストッカシステム１０の管理運営を行う情報処理装置として構成されている。ストッカ管理装置３０は、図示しないが、ストッカ管理装置３０全体の制御を司る制御部や、各ストッカ４０を管理するための各種情報を記憶する記憶部、各ストッカ４０の制御ボックス５０とネットワーク１１を介して通信するための通信部を備える。なお、記憶部には、各ストッカ４０を管理するために、各ストッカ４０の識別情報や配置場所、各収容ボックス４１の使用状況などの各種情報が記憶される。

次に、こうして構成されたストッカシステム１０の動作、特に、購入者１４による商品１７の発注から受取までの動作について説明する。まず、購入者１４が商品１７を注文する際の動作について説明する。購入者１４は、携帯端末６０などを操作して店舗２１が提供するウェブサイトにアクセスし、希望する商品１７を選択すると共に購入者１４の情報や受け取りを希望するストッカ４０などの情報を入力して、商品１７の注文を行なう。商品１７の注文が行なわれると、販売管理装置２２は、入力された購入者１４の情報や受取希望先のストッカ４０の情報に伝票番号を付し、これらの情報を注文情報として記憶すると共にストッカ管理装置３０へ送信する。これらの情報を受信したストッカ管理装置３０は、受取希望先のストッカ４０の使用状況から空き収容ボックス（物品が収容されていない収容ボックス）を検索して配送先の収容ボックス４１を決定し、決定した配送先の収容ボックス４１の番号（識別情報）を伝票番号と共に配送先のストッカ４０の制御ボックス５０と販売管理装置２２とに送信する。また、ストッカ管理装置３０は、商品１７を配送先の収容ボックス４１まで配送する配達者１９の本人認証を行なうための配達者パスワードや商品１７を受け取る購入者１４の本人認証を行なうための購入者パスワードを生成し、生成したパスワードを伝票番号と共に配送先のストッカ４０の制御ボックス５０と販売管理装置２２とに送信する。なお、ストッカ管理装置３０は、受取希望先のストッカ４０に空きがないと判定すると、空きがない旨の通知を販売管理装置２２に送信する。販売管理装置２２は、空きがない旨の通知を受けると、その通知を購入者１４の携帯端末６０に送信し、購入者１４に受取希望先のストッカ４０を変更させたり、注文のキャンセルを受け付けたりする。販売管理装置２２は、ストッカ管理装置３０から配送先の収容ボックス４１の番号を受けると、配送先のストッカ４０および収容ボックス４１の番号を指定して配達者１９に配送を依頼する。配達者１９は、配送の依頼を受けると、配送先のストッカ４０まで商品１７を配送する。

次に、配達者１９が配送先のストッカ４０に商品１７を納品する際の動作と、購入者１４がストッカ４０から商品１７を取り出す際の動作とについて説明する。図５は、制御ボックス５０により実行される制御ボックス側処理の一例を示すフローチャートである。図６は、収容ボックス側処理の一例を示すフローチャートである。以下、制御ボックス側処理と収容ボックス側処理とについて手続きの順番に沿って説明する。

制御ボックス側処理では、制御部５５は、まず、要求されている手続きが納品手続きであるか否か（ステップＳ１００）、受取手続きであるか否か（ステップＳ１１０）、をそれぞれ判定する。ステップＳ１００，Ｓ１１０の処理は、例えば、表示操作部５３のメニュー画面において選択された項目に基づいて判定することができる。制御部５５は、納品手続きが要求されていると判定すると、配達者パスワード入力画面を表示操作部５３に表示して配達者パスワードの入力を受け付ける（ステップＳ１２０）。なお、配達者パスワードの入力は、表示操作部５３の操作により行なってもよいし、配達者１９が所有するコードを読取部５４で読み取らせることで行なってもよい。そして、制御部５５は、入力された配達者パスワードを照合すると共に照合結果を判定する（ステップＳ１３０）。制御部５５は、照合結果が適正でない（「ＮＯ」）であると判定すると、ステップＳ１２０に戻って、再度、配達者パスワードの入力を受け付ける。一方、制御部５５は、照合結果が適正（「ＹＥＳ」）であると判定すると、伝票番号入力画面を表示操作部５３に表示して伝票番号の入力を受け付ける（ステップＳ１４０）。なお、伝票番号の入力は、表示操作部５３の操作により行なってもよいし、配達者１９が所有するコードを読取部５４で読み取らせることで行なってもよい。制御部５５は、伝票番号を入力すると、入力した伝票番号に対応する番号の収容ボックス４１へ通信要求を出して解錠信号を送信する（ステップＳ１５０）。収容ボックス側処理では、制御ボックス５０から通信要求が出されているか否かを判定し（ステップＳ３００）、通信要求が出されていると判定すると、制御ボックス５０から送信された解錠信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。制御部４５は、解錠信号を受信したと判定すると、電子錠４２が解錠されるよう駆動部４２ａを制御する（ステップＳ３２０）。制御部４５は、電子錠４２を解錠すると、開閉検知部４３からの開閉検知信号と物品検知部４４からの物品検知信号とを制御ボックス５０に送信しつつ、制御ボックス５０から施錠信号が受信されるまで待つ（ステップＳ３３０，Ｓ３４０）。

制御ボックス側処理に戻って、制御部５５は、収容ボックス４１へ解錠信号を送信すると、収容ボックス４１から開閉検知信号と物品検知信号とを受信し（ステップＳ１６０）、商品１７の納品が完了したか否かを判定する（ステップＳ１７０）。納品の完了は、開閉検知信号により扉４１ａの閉鎖状態が検知され、且つ、物品検知信号により物品有りの状態が検知されているかを判定することにより行なわれる。制御部５５は、商品１７の納品が完了したと判定すると、対応する収容ボックス４１へ施錠信号を送信する（ステップＳ１８０）。収容ボックス側処理では、制御部４５は、ステップＳ３４０で制御ボックス５０から施錠信号を受信すると、電子錠４２が施錠されるように駆動部４２ａを制御して（ステップＳ３５０）、本処理を終了する。これにより、配達者１９は、解錠された収容ボックス４１の扉４１ａを開けて商品１７を納品することができる。

制御ボックス側処理に戻って、制御部５５は、施錠信号を送信すると、対応する収容ボックス４１の使用状況（物品の有無）を物品有り状態とすることで管理情報を更新すると共に（ステップＳ１９０）、更新した管理情報をストッカ管理装置３０に送信して（ステップＳ２００）、本処理を終了する。更新された管理情報は、ストッカ管理装置３０へ送信され、ストッカ管理装置３０で管理される。ストッカ管理装置３０は、受信した管理情報に基づいて配送先のストッカ４０に商品１７が納品された旨の通知を販売管理装置２２に送信する。販売管理装置２２は、ストッカ管理装置３０から配送先のストッカ４０に商品１７が納品された旨の通知を受けると、その通知を伝票番号および購入者パスワードと共に購入者１４の携帯端末６０に送信する。購入者１４は、配送先のストッカ４０に出向き、伝票番号と購入者パスワードとを入力することにより、ストッカ４０から商品１７を受け取ることができる。

制御部５５は、ステップＳ１１０において受取手続きが要求されていると判定すると、購入者パスワード入力画面を表示操作部５３に表示して購入者パスワードの入力を受け付ける（ステップＳ２１０）。なお、購入者パスワードの入力は、表示操作部５３の操作により行なってもよいし、購入者１４が所有するコードを読取部５４で読み取らせることで行なってもよい。そして、制御部５５は、入力された購入者パスワードを照合すると共に照合結果を判定する（ステップＳ２２０）。制御部５５は、照合結果が適正でない（「ＮＯ」）であると判定すると、ステップＳ２１０に戻って、再度、購入者パスワードの入力を受け付ける。一方、制御部５５は、照合結果が適正（「ＹＥＳ」）であると判定すると、伝票番号入力画面を表示操作部５３に表示して伝票番号の入力を受け付ける（ステップＳ２３０）。なお、伝票番号の入力は、表示操作部５３の操作により行なってもよいし、購入者１４が所有するコードを読取部５４で読み取らせることで行なってもよい。制御部５５は、伝票番号を入力すると、入力した伝票番号に対応する番号の収容ボックス４１へ通信要求を出して解錠信号を送信する（ステップＳ２４０）。収容ボックス側処理では、制御ボックス５０から通信要求が出されて解錠信号を受信すると（ステップＳ３００，Ｓ３１０）、電子錠４２が解錠されるよう駆動部４２ａを制御する（ステップＳ３２０）。制御部４５は、電子錠４２を解錠すると、開閉検知部４３からの開閉検知信号と物品検知部４４からの物品検知信号とを制御ボックス５０に送信しつつ、制御ボックス５０から施錠信号が受信されるまで待つ（ステップＳ３３０，Ｓ３４０）。

制御ボックス側処理に戻って、制御部５５は、収容ボックス４１へ解錠信号を送信すると、収容ボックス４１から開閉検知信号と物品検知信号とを受信し（ステップＳ２５０）、商品１７の受取が完了したか否かを判定する（ステップＳ２６０）。受取の完了は、開閉検知信号により扉４１ａの閉鎖状態が検知され、且つ、物品検知信号により物品無しの状態が検知されているかを判定することにより行なわれる。制御部５５は、商品１７の受取が完了したと判定すると、対応する収容ボックス４１へ施錠信号を送信する（ステップＳ２７０）。収容ボックス側処理では、制御部４５は、ステップＳ３４０で制御ボックス５０から施錠信号を受信すると、電子錠４２が施錠されるように駆動部４２ａを制御して（ステップＳ３５０）、本処理を終了する。これにより、購入者１４は、解錠された収容ボックス４１の扉４１ａを開けて商品１７を取り出すことができる。

制御ボックス側処理に戻って、制御部５５は、施錠信号を送信すると、対応する収容ボックス４１の使用状況を物品無し状態とすることで管理情報を更新すると共に（ステップＳ２８０）、更新した管理情報をストッカ管理装置３０に送信して（ステップＳ２００）、本処理を終了する。これにより、収容ボックス４１の使用状況が空き状態となり、ストッカ管理装置３０は、以降、その収容ボックス４１を配送先に指定することが可能となる。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の電子錠４２が本開示の電子錠に相当し、駆動部４２ａが駆動部に相当し、制御部４５が制御部に相当し、無線通信部４６が無線通信部に相当し、制御ボックス５０や携帯端末６０が外部装置に相当し、電池４８が電池に相当する。また、制御ボックス５０が管理装置に相当し、記憶部５６が記憶部に相当し、無線通信部５８が無線通信部に相当し、表示操作部５３や読取部５４が受付部に相当する。

以上説明した第１実施形態の収容ボックス４１は、複数個配置されて、制御ボックス５０と共にストッカ４０として構成される。各収容ボックス４１は、電子錠４２と、電子錠４２の駆動部４２ａを制御する制御部４５と、無線通信が可能な無線通信部４６と、各部に電力を供給する電池４８と、を有する。そして、収容ボックス４１は、制御ボックス５０が有する無線通信部５８から無線通信により指示を受け付けて電子錠４２が解錠するよう駆動部４２ａを制御する。このように、各収容ボックス４１は、無線通信部４６と電池４８とを備えることにより、制御ボックス５０との通信や電源確保のための配線を不要とすることができる。この結果、構成をより簡易にした収容ボックスとすることができる。

また、ストッカ４０が備える複数の収容ボックス４１は、それぞれ分離が可能に構成されている。このため、各収容ボックス４１のレイアウトの自由度を高めることができ、ストッカ４０の設置スペースにあわせて収容ボックス４１を効率良く配置することが可能となる。

次に、第２実施形態の収容ボックス１４１について説明する。第２実施形態の収容ボックス１４１は、単体で使用される。図７は、収容ボックス１４１と携帯端末６０の構成図である。収容ボックス１４１は、主として、購入者１４の携帯端末６０と直接に通信可能に構成されると共に、位置情報取得部としてのＧＰＳ（Global Positioning System）４７を備える点が、第１実施形態の収容ボックス４１と異なる。ＧＰＳ４７は、収容ボックス１４１の現在地を検知するものであり、電池４８からの電力の供給を受けて作動する。

携帯端末６０は、ローカル無線通信部６２と、グローバル無線通信部６４と、全体の制御を司る制御部６５と、記憶部６６を備える。ローカル無線通信部６２は、各収容ボックス１４１の無線通信部４６と無線通信可能に同一規格の近距離無線通信部として構成される。グローバル無線通信部６４は、対応する電話会社が所有する基地局をアクセスポイントとしてネットワーク１１，１２に無線接続が可能な遠距離無線通信部として構成される。これにより、携帯端末６０は、収容ボックス１４１と通信することができると共に販売管理装置２２やストッカ管理装置３０と通信することができる。記憶部６６には、ストッカシステム１０の提供会社から提供される商品受取用アプリケーションがインストールされる。商品受取用アプリケーションは、ストッカ管理装置３０と通信して受取用パスワードによる本人認証を行なったり、収容ボックス１４１と通信して収容ボックス１４１に解錠指示を送信したりする。

以下、購入者１４による商品１７の発注から受取までの動作について説明する。まず、購入者１４が商品１７を注文する際の動作について説明する。収容ボックス１４１は、購入者１４の自宅などに設置されているものとする。購入者１４は、携帯端末６０などを操作して店舗２１のウェブサイトにアクセスし、希望する商品１７を選択すると共に購入者１４の住所、自宅設置の収容ボックス１４１への商品１７の納品希望などの情報を入力して、商品１７の注文を行なう。商品１７の注文が行なわれると、販売管理装置２２は、入力された購入者１４の情報に伝票番号を付し、これらの情報を注文情報として記憶すると共にストッカ管理装置３０へ送信する。販売管理装置２２は、指定された住所の収容ボックス１４１を配送先にして配達者１９に商品１７の配送を依頼する。配達者１９は、配送の依頼を受けると、配送先の住所に設置された収容ボックス１４１まで商品１７を配送し、当該収容ボックス１４１に商品１７を納品する。商品１７の納品は、例えば、配達者１９が所有する図示しない専用端末や専用の商品納品用アプリケーションがインストールされた図示しない携帯端末を用いて収容ボックス１４１に対して無線通信により解錠信号を送信し、商品１７を収容ボックス１４１に納品した後、当該端末を用いて収容ボックス１４１に対して無線通信により施錠信号を送信することにより行なうことができる。

次に、購入者１４が収容ボックス１４１から注文の商品１７を取り出す際の動作について説明する。図８は、携帯端末側処理の一例を示すフローチャートである。図９は、収容ボックス側処理の一例を示すフローチャートである。なお、図９の収容ボックス側処理は、ステップＳ３６０が追加された点を除いて図６の処理と同様であり、その詳細な説明は重複するから省略する。携帯端末側処理は、商品受取用アプリケーションを起動されることで実行される。

携帯端末側処理では、制御部６５は、まず、購入者パスワード画面にて購入者パスワードの入力を受け付ける（ステップＳ４００）。続いて、制御部６５は、入力した購入者パスワードを照合すると共に照合結果を判定する（ステップＳ４１０）。制御部６５は、照合結果が適正でないと判定すると、ステップＳ４００に戻って、再度、購入者パスワードの入力を受け付ける。制御部６５は、照合結果が適正であると判定すると、収容ボックス１４１の番号と現在地とを取得する（ステップＳ４２０）。この処理は、制御部６５が収容ボックス１４１に通信要求を出し、図９の収容ボックス側処理のステップＳ３００で通信要求を受けた制御部４５が続くステップＳ３６０で送信する収容ボックス１４１の番号とＧＰＳ４７からの現在地とを受信することより行なわれる。

制御部６５は、収容ボックス１４１の番号と現在地とを受信すると、受信した番号に基づき通信している収容ボックス１４１が受け取るべき商品１７が収容された収容ボックス１４１（対象収容ボックス）であるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。制御部６５は、通信している収容ボックス１４１が対象収容ボックスであると判定すると、対象収容ボックスへ解錠信号を送信する（ステップＳ４４０）。収容ボックス側処理では、制御部４５は、解錠信号を受信すると、電子錠４２を解錠する（ステップＳ３２０）。これにより、購入者１４は、解錠された収容ボックス１４１の扉４１ａを開けて商品１７を取り出すことができる。制御部４５は、電子錠４２を解錠すると、開閉検知信号および物品検知信号を送信しつつ、施錠信号を受信するのを待つ（ステップＳ３４０）。

携帯端末側処理に戻って、制御部６５は、解錠信号を送信すると、収容ボックス１４１から開閉検知信号と物品検知信号とを受信し（ステップＳ４５０）、商品１７の受取が完了したか否かを判定する（ステップＳ４６０）。制御部６５は、商品１７の受取が完了したと判定すると、対象収容ボックスへ施錠信号を送信する（ステップＳ４７０）。収容ボックス側処理では、制御部４５は、施錠信号を受信すると、電子錠４２が施錠する（ステップＳ３５０）。制御部６５は、施錠信号を送信すると、受取完了通知と対象収容ボックスの現在地とをストッカ管理装置３０へ送信して（ステップＳ４８０）、本処理を終了する。これにより、ストッカ管理装置３０は、収容ボックス１４１の使用状況やその現在地を把握することができ、収容ボックス１４１を適切に管理することができる。

なお、本開示は上述した各実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

第２実施形態では、収容ボックス１４１は、現在地を取得するためのＧＰＳ４７を備えるものとしたが、ＧＰＳ４７を備えないものとしてもよい。

本開示は、収容ボックスやストッカの製造産業などに利用可能である。

１外部電源、１０ストッカシステム、１１，１２ネットワーク、１４購入者、１７商品、１９配達者、２０販売管理システム、２１店舗、２２販売管理装置、３０ストッカ管理装置、４０，４０Ａ，４０Ｂストッカ、４１収容ボックス、４１ａ扉、４２電子錠、４２ａ駆動部、４３開閉検知部、４４物品検知部、４５制御部、４６無線通信部、４７ＧＰＳ、４８電池、４９電源制御部、５１制御ボックス、５２撮像部、５３表示操作部、５４読取部、５５制御部、５６記憶部、５７ルータ、５８無線通信部、５９電源制御部、６０携帯端末、６２ローカル無線通信部、６４グローバル無線通信部、６５制御部、６６記憶部。

Claims

開閉扉を有する収容ボックスであって、
駆動部の駆動により前記開閉扉の施錠と解錠とを行なう電子錠と、
前記電子錠を制御する制御部と、
外部装置と無線通信が可能な無線通信部と、
各部に電力を供給可能な電池と、
を備え、
前記制御部は、前記無線通信部を介して前記外部装置から指示を受け付け、該受け付けた指示に基づいて前記電子錠を制御する、
収容ボックス。
請求項１に記載の収容ボックスであって、
前記無線通信部は、前記外部装置としてユーザ端末と無線通信が可能であり、
前記制御部は、前記ユーザ端末から認証を伴って前記開閉扉の解錠が指示されると、前記開閉扉が解錠されるよう前記電子錠を制御する、
収容ボックス。
請求項１または２に記載の収容ボックスであって、
現在位置を取得する位置情報取得部を備え、
前記制御部は、前記無線通信部を介して前記位置情報取得部により取得された現在位置を送信する、
収容ボックス。
開閉扉をそれぞれ有する複数の収容ボックスと、前記複数の収容ボックスを管理する管理装置とを備えるストッカであって、
前記複数の収容ボックスは、
駆動部の駆動により前記開閉扉の施錠と解錠とを行なう電子錠と、
前記管理装置からの指示に基づいて前記電子錠を制御する制御部と、
前記管理装置と無線通信が可能な無線通信部と、
各部に電力を供給可能な電池と、
をそれぞれ備え、
前記管理装置は、
前記複数の収容ボックスをそれぞれ識別する識別情報と前記収容ボックスに納品される物品に関する物品関連情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記複数の収容ボックスの無線通信部とそれぞれ無線通信が可能な無線通信部と、
ユーザから前記収容ボックスへの物品の納品の指示または前記収容ボックスからの物品の受取の指示を受け付ける受付部と、
を備え、
前記受付部に指示が受け付けられると、無線通信により前記指示に係る収容ボックスに解錠指示を送信する、
ストッカ。
請求項４に記載のストッカであって、
前記複数の収容ボックスは、それぞれ分離が可能に構成されている、
ストッカ。