JP2020127190A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. 位置の異なる少なくとも３つの光源を用いて撮影された画像を取得する際の撮影状態に関する付加情報を前記画像に関連づけて記録する書込部を有し、
   前記付加情報は、前記光源から前記画像上の被写体に対する光の入射角度の情報、および前記画像上における前記光源から照射される光の光量分布情報の少なくとも一方を識別可能な情報であることを特徴とする制御装置。
2. 前記付加情報は、前記入射角度の情報、および前記光量分布情報を識別可能な情報であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記少なくとも３つの光源の発光状態を制御する制御部を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、複数の発光モードを切り替える機能を備え、
   前記書込部は、前記発光モードに基づいて前記付加情報を変更することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 前記発光モードは、少なくとも３回以上の撮影信号のそれぞれに同期して前記発光状態を変更するプログラム発光モードを含むことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
6. 前記プログラム発光モードの複数の発光状態のうち少なくとも１つは、全ての光源を発光させない状態であることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 前記プログラム発光モードで取得された複数の画像を用いて被写体の面法線情報を取得可能な面法線情報取得部を更に有することを特徴とする請求項５または６に記載の制御装置。
8. 前記付加情報は、前記プログラム発光モードにおいて、前記光源を備える照明装置の識別情報を含むことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 前記付加情報は、前記プログラム発光モードにおいて、撮像装置に対する前記光源の位置情報を含むことを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 前記付加情報は、前記プログラム発光モードにおいて、前記光源のそれぞれの発光状態を識別可能な情報を含むことを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載の制御装置。
11. 前記発光モードは、全ての光源を発光させる全発光モードと、全ての光源を発光させない非発光モードと、を含むことを特徴とする請求項４から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 第１の発光モードにおいて所定の発光状態で撮影された場合の前記付加情報は、第２の発光モードにおいて前記所定の発光状態で撮影された場合の付加情報と異なることを特徴とする請求項４から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
13. 前記付加情報は、撮影条件、トリミング情報、およびセンサーサイズのうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
14. 前記光量分布情報に基づいて、異なる発光状態で取得された画像の輝度分布から前記光源の光量分布の違いを低減するように補正する補正部を更に有することを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の制御装置。
15. 請求項１から１４のいずれか一項に記載の制御装置によって制御される照明装置であって、
    位置の異なる少なくとも３つの光源と、
    前記制御装置に前記照明装置に関する情報を識別させる被識別部とを有することを特徴とする照明装置。
16. 被写体を撮像して画像を取得する撮像素子と、
    請求項１から１４のいずれか一項に記載の制御装置とを有することを特徴とする撮像装置。
17. 前記少なくとも３つの光源を備える照明装置を更に有することを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
18. 画像を取得する画像取得部と、
    画像を取得する際の撮影状態に関する付加情報を取得する付加情報取得部と、
    前記画像と、前記付加情報を用いて取得された、光源から前記画像上の被写体に対する光の入射角度の情報、および前記画像上における前記光源から照射される光量分布情報と、に基づいて面法線情報を取得する面法線情報取得部とを有することを特徴とする画像処理装置。
19. 画像を取得するステップと、
    画像を取得する際の撮影状態に関する付加情報に基づいて光源から前記画像上の被写体に対する光の入射角度の情報、および前記画像上における前記光源から照射される光量分布情報を取得するステップと、
    前記画像、前記入射角度の情報、および前記光量分布情報を用いて面法線情報を取得するステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
20. 請求項１９に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
21. 請求項２０に記載のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。