JP2020124053A - 電機子の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】第１セグメント導体と第２セグメント導体との接合の品質を確保することが可能な電機子の製造方法を提供する。【解決手段】このステータ１００（電機子）の製造方法は、複数の第１ガイド冶具２１０と組み合わされている複数の第１セグメント導体７０をステータコア１０のスロット１２に挿入する工程と、複数の第２ガイド冶具２２０と組み合わされている複数の第２セグメント導体８０をステータコア１０のスロット１２に挿入する工程とを備える。そして、第１ガイド冶具２１０により、ステータコア１０に対する第１セグメント導体７０の中心軸線方向の位置決めをする。また、第２ガイド冶具２２０により、ステータコア１０に対する第２セグメント導体８０の中心軸線方向の位置決めをする。【選択図】図６

Description

本発明は、電機子の製造方法に関する。

従来、複数のセグメント導体を備える電機子の製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、複数の導体セグメントを備える回転電機ステータの製造方法が開示されている。上記特許文献１のステータは、ステータコアの軸方向一方側に配置される一方側導体セグメントの先端部と、ステータコアの軸方向他方側に配置される他方側導体セグメントの先端部とが接合されて構成されたコイルを備える。なお、導体セグメントとは、略Ｕ字形状または略Ｊ字形状を有する導体を意味する。

また、上記特許文献１では、一方側導体セグメントおよび他方側導体セグメントは、それぞれ、複数個ずつ設けられている。また、一方側導体セグメントおよび他方側導体セグメントは、それぞれ、スロット内に配置される脚部を有している。一方側導体セグメントの脚部の先端部には、周方向から見て、Ｖ字形状の凸部が形成されている。また、他方側導体セグメントの脚部の先端部には、周方向から見て、Ｖ字形状の凹部が形成されている。

そして、上記特許文献１では、凸部に結合材が配置された状態で、複数の一方側導体セグメントの脚部が、中心軸線方向に沿って、スロット内に挿入される。また、複数の他方側導体セグメントの脚部も、中心軸線方向に沿って、スロット内に挿入される。これにより、一方側導体セグメントのＶ字形状の凸部と他方側導体セグメントのＶ字形状の凹部とがスロット内において互いに面接触した状態で接合されている。

特開２０１５−２３７７１号公報

上記特許文献１の回転電機ステータでは、一方側導体セグメントと他方側導体セグメントとがスロット内において接合されている。このため、一方側導体セグメントおよび他方側導体セグメントが、ステータコアのスロットに対して所望の位置に配置されているか否か（押し込みの不足）を確認することが比較的困難である。また、一方側導体セグメントまたは他方側導体セグメントが、ステータコアのスロットに対して余分に移動されている（余分に押し込まれている）ことに起因して、一方側導体セグメントと他方側導体セグメントとが衝突して湾曲（または、損傷）してしまう場合があると考えられる。これらの結果、一方側導体セグメントと他方側導体セグメントとの接合の品質が十分に確保できない場合があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、第１セグメント導体と第２セグメント導体との接合の品質を確保することが可能な電機子の製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における電機子の製造方法は、中心軸線方向に沿って中心軸線方向の一方側に延びる一対の第１脚部と、一対の第１脚部の中心軸線方向の他方側の端部同士を接続する第１渡り部とを含む複数の第１セグメント導体を準備する工程と、中心軸線方向に沿って中心軸線方向の他方側に延びる一対の第２脚部と、一対の第２脚部の中心軸線方向の一方側の端部同士を接続する第２渡り部とを含む複数の第２セグメント導体を準備する工程と、円環状に配置された第１セグメント導体の間に、周方向に隣り合う第１セグメント導体の位置を規制する第１ガイド冶具が位置するように、複数の第１セグメント導体と複数の第１ガイド冶具とを組み合わせる工程と、円環状に配置された第２セグメント導体の間に、周方向に隣り合う第２セグメント導体の位置を規制する第２ガイド冶具が位置するように、複数の第２セグメント導体と複数の第２ガイド冶具とを組み合わせる工程と、中心軸線方向に沿って、複数の第１ガイド冶具と組み合わされている複数の第１セグメント導体を電機子コアに対して相対的に移動させることにより、複数の第１セグメント導体を電機子コアのスロットに挿入する工程と、中心軸線方向に沿って、複数の第２ガイド冶具と組み合わされている複数の第２セグメント導体を電機子コアに対して相対的に移動させることにより、複数の第２セグメント導体を電機子コアのスロットに挿入する工程と、スロットに挿入された第１セグメント導体と第２セグメント導体とを接合する工程とを備え、第１セグメント導体をスロットに挿入する工程は、第１ガイド冶具により、電機子コアに対する第１セグメント導体の中心軸線方向の位置決めをする工程を含み、第２セグメント導体をスロットに挿入する工程は、第２ガイド冶具により、電機子コアに対する第２セグメント導体の中心軸線方向の位置決めをする工程を含む。

この発明の一の局面による電機子の製造方法では、上記のように、第１セグメント導体をスロットに挿入する工程は、第１ガイド冶具により、電機子コアに対する第１セグメント導体の中心軸線方向の位置決めをする工程を含み、第２セグメント導体をスロットに挿入する工程は、第２ガイド冶具により、電機子コアに対する第２セグメント導体の中心軸線方向の位置決めをする工程を含む。これにより、第１ガイド冶具に対する第１セグメント導体の相対的な位置を確認することにより、第１セグメント導体が電機子コアに対して所望の位置に配置されているか否か（押し込みの不足）を確認することができる。なお、第１セグメント導体の押し込みの不足が確認された場合には、押し込みが不足している第１セグメント導体が、電機子コアに対して個別にさらに押し込まれる。また、第１ガイド冶具により、第１セグメント導体が電機子コアに対して余分に移動される（余分に押し込まれる）のを防止することができる。また、第２セグメント導体も第１セグメント導体と同様に、第２セグメント導体が電機子コアに対して所望の位置に配置されているか否か（押し込みの不足）を確認することができる。また、第２セグメント導体が電機子コアに対して余分に移動される（余分に押し込まれる）のを防止することができる。これらの結果、第１セグメント導体と第２セグメント導体との接合の品質を確保することができる。

本発明によれば、上記のように、第１セグメント導体と第２セグメント導体との接合の品質を確保することができる。

一実施形態によるステータ（回転電機）の構成を示す斜視図である。 一実施形態による第１セグメント導体の構成を示す斜視図である。 一実施形態による第２セグメント導体の構成を示す斜視図である。 一実施形態によるステータの断面図である。 図４の部分拡大図である。 円環状に配置された第１ガイド冶具の間に第１セグメント導体が配置された状態を示す図である。 第１ガイド冶具（第２ガイド冶具）の部分拡大図である。 第１セグメント導体がスロットに挿入された状態を示す部分拡大図（模式図）である。 第２セグメント導体がスロットに挿入された状態を示す部分拡大図（模式図）である。 一実施形態によるステータの製造方法を説明するためのフロー図である。 第１ガイド冶具の間に配置された第１セグメント導体がスロットに挿入される状態を示す図である。 第１セグメント導体が第１押圧冶具に押圧される状態（第２セグメント導体が第２押圧冶具に押圧される状態）を示す模式図である。 第１ガイド冶具の間に配置された第１セグメント導体がスロットに挿入された状態を示す図である。 図１３の部分拡大図である。 第１セグメント導体がスロットに挿入された状態を示す図である。 第１セグメント導体および第２セグメント導体が押圧治具により押圧されている状態を示す図である。 変形例による第１ガイド治具を示す図である。

以下、本発明の本実施形態を図面に基づいて説明する。

［ステータの構造］

図１〜図１６を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。ステータ１００は、中心軸線Ｃ１を中心に円環形状を有する。なお、ステータ１００は、特許請求の範囲の「電機子」の一例である。また、図１などでは、ステータ１００の断面図が示されている。

本願明細書では、「軸方向（中心軸線方向、軸線方向）」とは、図１に示すように、ステータ１００の中心軸線Ｃ１（ロータ１０１の回転軸線）に沿った方向（Ｚ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１００の周方向（Ａ方向）を意味する。また、「径方向内側」とは、径方向に沿ってステータ１００の中心軸線Ｃ１に向かう方向（Ｒ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、径方向に沿ってステータ１００の外に向かう方向（Ｒ２方向）を意味する。

ステータ１００は、ロータ１０１と共に、回転電機１０２の一部を構成する。回転電機１０２は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成される。ステータ１００は、図１に示すように、永久磁石（図示せず）が設けられるロータ１０１の径方向外側に配置されている。すなわち、本実施形態では、ステータ１００は、インナーロータ型の回転電機１０２の一部を構成する。

図１に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０と、スロット絶縁紙２０と、コイル部３０とを備える。コイル部３０は、第１コイルアッセンブリ３０ａ（リード側コイル）と第２コイルアッセンブリ３０ｂ（反リード側コイル）とを含む。なお、ステータコア１０は、特許請求の範囲の「電機子コア」の一例である。

（ステータコアの構造）

ステータコア１０は、中心軸線Ｃ１（図１参照）を中心軸とした円筒形状を有する。また、ステータコア１０は、たとえば、複数枚の電磁鋼板（たとえば、珪素鋼板）が軸方向に積層されることにより、形成されている。ステータコア１０は、軸方向に見て円環状を有するバックヨーク１１と、バックヨーク１１の径方向内側に設けられ、中心軸線方向に延びる複数のスロット１２とが設けられている。そして、ステータコア１０には、スロット１２の周方向両側に複数のティース１３が設けられている。

（コイル部の構造）
コイル部３０は、図１に示すように、平角導線により構成されている。たとえば、コイル部３０は、銅またはアルミニウムにより構成されている。

また、図１に示すように、コイル部３０は、軸方向一方側（矢印Ｚ１方向側）に設けられた第１コイルアッセンブリ３０ａと、軸方向他方側（矢印Ｚ２方向側）に設けられた第２コイルアッセンブリ３０ｂとが、軸方向に組み合わされるとともに、接合されて形成されている。第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂは、それぞれ、ステータコア１０と同一の中心軸線Ｃ１を中心とした円環状に形成されている。また、図５に示すように、コイル部３０は、後述する第１脚部７１と第２脚部８１とが、接合部９０において接合されて形成されている。

コイル部３０は、たとえば、波巻きコイルとして構成されている。また、コイル部３０は、８ターンのコイルとして構成されている。すなわち、コイル部３０は、スロット１２内に、径方向に８個のセグメント導体（第１セグメント導体７０（図２参照）、第２セグメント導体８０（図３参照））が並列して配置されて構成されている。

〈コイルアッセンブリの構造〉
図１に示すように、第１コイルアッセンブリ３０ａは、複数（たとえば、３つ）の動力セグメント導体５０（以下、「動力導体５０」とする）と、複数（たとえば、２つ）の中性点セグメント導体６０（以下、「中性点導体６０」とする）と、複数の第１セグメント導体７０（図２参照）とから構成されている。

また、第２コイルアッセンブリ３０ｂは、第２セグメント導体８０（図３参照）から構成されている。

〈第１導体および第２導体の構造〉

図２に示すように、第１セグメント導体７０は、軸方向の長さＬ１を有する中心軸線方向に延びる第１脚部７１を含む。第１脚部７１は、Ｚ２方向側に延びている。

また、図２に示すように、第１セグメント導体７０は、互いに異なるスロット１２に配置される一対の第１脚部７１のＺ１方向側の端部同士が、第１渡り部７２により接続されている。これにより、第１セグメント導体７０は、Ｕ字形状を有するように形成されている。なお、第１脚部７１とは、スロット１２の内に配置されている第１セグメント導体７０の部分を意味する。また、第１渡り部７２は、第１脚部７１に連続して形成され、ステータコア１０の端面１０ａよりも軸方向外側に配置されている第１セグメント導体７０の部分を意味するものとする。また、第１渡り部７２は、屈曲形状を有する。また、第１渡り部７２は、軸方向から見て、径方向に１本の第１セグメント導体７０の幅分、階段状に屈曲するクランク状に形成された第１クランク部分７３を有する。

また、一対の第１脚部７１の軸方向長さＬ１は互いに略等しい。なお、軸方向長さＬ１とは、第１セグメント導体７０のうちスロット１２内において中心軸線方向に直線状に延びている部分の長さを意味する。また、軸方向長さＬ１は、ステータコア１０の軸方向長さＬ３（図１参照）よりも小さい。なお、ステータコア１０の軸方向長さＬ３とは、中心軸線方向における端面１０ａおよび端面１０ｂの間の、中心軸線方向の距離（間隔）を意味する。

同様に、図３に示すように、第２セグメント導体８０は、第１脚部７１のＺ２方向側に配置され、軸方向に長さＬ１よりも小さい長さＬ２を有する中心軸線方向に延びる第２脚部８１を含む。第２脚部８１は、Ｚ１方向側に延びている。また、第２セグメント導体８０は、互いに異なるスロット１２に配置される一対の第２脚部８１のＺ２方向側の端部同士が、第２渡り部８２により接続されている。これにより、第２セグメント導体８０は、Ｕ字形状を有するように形成されている。

また、図２に示すように、複数の第１セグメント導体７０の各々の第１脚部７１の先端側には、中心軸線方向に延びるように設けられる第１面７１ａが設けられている。また、図３に示すように、複数の第２セグメント導体８０の各々の第２脚部８１の先端側には、中心軸線方向に延びるように設けられる第２面８１ａが設けられている。具体的には、第１面７１ａおよび第２面８１ａの各々は、中心軸線方向に対して平行に延びるように設けられている。

図４および図５に示すように、第１脚部７１は、１つのスロット１２内において、ステータコア１０の径方向に隣り合って複数設けられている。また、第２脚部８１は、１つのスロット１２内において、ステータコア１０の径方向に隣り合って複数設けられている。そして、１つのスロット１２内において、第１脚部７１の第１面７１ａと、第２脚部８１の第２面８１ａとが接合されることにより、接合部９０が構成されている。

また、第１面７１ａと第２面８１ａとの間には、導電性接着剤（図示せず）が配置されている。導電性接着剤は、接合部９０において第１面７１ａと第２面８１ａとを接着させるとともに、第１脚部７１と第２脚部８１とを導通させる。導電性接着剤は、たとえば、溶剤に、銀をナノメートルレベルまで微細化した金属粒子を導電性粒子として含んだペースト状の接合材（銀ナノペースト）である。また、導電性接着剤は、熱によって溶融するように構成されている。

（スロット絶縁紙の構造）
図４および図５に示すように、スロット絶縁紙２０は、スロット１２と、第１脚部７１および第２脚部８１との間に配置されている。また、スロット絶縁紙２０のＺ１方向側の部分は、ステータコア１０の端面１０ａから突出している。また、スロット絶縁紙２０のステータ１００の端面１０ａから突出している部分は、折り返されることにより、カフス形状を有している。同様に、スロット絶縁紙２０のＺ２方向側の部分は、ステータ１００の端面１０ｂから突出している。また、スロット絶縁紙２０のステータ１００の端面１０ｂから突出している部分は、折り返されることにより、カフス形状を有している。

（第１ガイド冶具の構造）
次に、第１ガイド冶具２１０の構造について説明する。なお、第１ガイド冶具２１０は、第１セグメント導体７０をスロット１２に挿入する際に、周方向に隣り合う第１セグメント導体７０の位置を規制するように構成されている。また、第１ガイド冶具２１０は、第１セグメント導体７０よりも硬い材料（鉄、ステンレス鋼など）により形成されている。

図６に示すように、第１ガイド冶具２１０は、周方向に隣り合う第１セグメント導体７０の位置を規制するように構成されている。図７に示すように、第１ガイド冶具２１０は、径方向内側に向かって先細る形状を有する。また、図８に示すように、第１ガイド冶具２１０は、Ｚ１方向側に配置される第１部分２１１と、Ｚ２方向側に配置される第２部分２１２とを含む。また、周方向において、第１ガイド冶具２１０の幅Ｗ１は、ティース１３の幅Ｗ２よりもわずかに小さい。なお、第１部分２１１および第２部分２１２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１ガイド冶具用第１部分」および「第１ガイド冶具用第２部分」の一例である。

また、図８に示すように、第１ガイド冶具２１０の第１部分２１１は、面取りされている。具体的には、第１部分２１１がティース１３の表面上に配置された状態において、Ｚ１方向側でかつ、周方向の両側の角部が面取り（Ｒ面取り）されている。また、第１ガイド冶具２１０の第１部分２１１の面取りされた部分は、第１脚部７１と第１渡り部７２との境界７４に対応する部分である。なお、第２部分２１２も同様に、面取りされている。

また、図６に示すように、複数の第１部分２１１は、円環状の支持部材２１３により支持されている。同様に、複数の第２部分２１２は、円環状の支持部材２１４により支持されている。また、第１部分２１１は、支持部材２１３に対して径方向の位置を変更可能に構成されている。同様に、第２部分２１２は、支持部材２１４に対して径方向の位置を変更可能に構成されている。

（第２ガイド冶具の構造）
次に、図９を参照して第２ガイド冶具２２０の構造について説明する。なお、第２ガイド冶具２２０の構造は、上記の第１ガイド冶具２１０の構造と同様である。つまり、第２ガイド冶具２２０は、周方向に隣り合う第２セグメント導体８０の位置を規制するように構成されている。第２ガイド冶具２２０は、径方向内側に向かって先細る形状を有する。また、第２ガイド冶具２２０は、第１部分２２１と第２部分２２２とを含む。また、第１部分２２１および第２部分２２２は、面取り（Ｒ面取り）されている。なお、第１部分２２１および第２部分２２２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第２ガイド冶具用第１部分」および「第２ガイド冶具用第２部分」の一例である。

（ステータの製造方法）
次に、ステータ１００の製造方法について説明する。なお、第１脚部７１と第１渡り部７２とを含む複数の第１セグメント導体７０が予め準備されるとともに、第２脚部８１と第２渡り部８２とを含む複数の第２セグメント導体８０が予め準備されている。

まず、図６に示すように、ステップＳ１（図１０参照）において、複数の第１ガイド冶具２１０が、円環状に配置される。また、第１部分２１１と第２部分２１２とは、中心軸線方向に沿って互いに離間した状態で配置される。

次に、図６に示すように、ステップＳ２（図１０参照）において、本実施形態では、複数の第１セグメント導体７０の第１脚部７１が、円環状に配置された複数の第１ガイド冶具２１０の間に配置される。また、複数の第１セグメント導体７０は、円環状に配置される。これにより、第１ガイド冶具２１０は、周方向に隣り合う第１セグメント導体７０の間でかつティース１３に当接可能な位置に配置される。また、スロット１２に配置される予定の全ての第１セグメント導体７０が円環状に配置される。また、動力導体５０および中性点導体６０も所望の位置に配置される。これにより、複数の第１セグメント導体７０の第１渡り部７２と第１脚部７１との境界７４の近傍が、第１部分２１１により支持される。このように、円環状に配置された第１セグメント導体７０の間に、周方向に隣り合う第１セグメント導体７０の位置を規制する第１ガイド冶具２１０が位置するように、複数の第１セグメント導体７０と複数の第１ガイド冶具２１０とが組み合わされる。

また、Ｚ１方向側において、周方向に隣り合う第１脚部７１の間に第１部分２１１が配置される。また、Ｚ２方向側において、周方向に隣り合う第１脚部７１の間に第２部分２１２が配置される。これにより、第１ガイド冶具２１０によって、周方向に隣り合う第１セグメント導体７０の位置が規制される。なお、上記のように、周方向における第１ガイド冶具２１０の幅Ｗ１がティース１３の幅Ｗ２よりもわずかに小さい。これにより、第１ガイド冶具２１０によって周方向に隣り合う第１セグメント導体７０の位置が規制された状態で、周方向に隣り合う第１脚部７１の間には、ティース１３の幅Ｗ２に略相当する隙間が形成される。

次に、図１１に示すように、ステップＳ３（図１０参照）において、中心軸線方向に沿って、複数の第１ガイド冶具２１０と組み合わされている複数の第１セグメント導体７０がステータコア１０に対して相対的に移動させる。具体的には、周方向に隣り合う第１セグメント導体７０の間でかつティース１３に当接可能な位置に第１ガイド冶具２１０が配置された状態で、中心軸線方向に沿って複数の第１セグメント導体７０がステータコア１０に対して相対的に移動される。これにより、複数の第１セグメント導体７０がステータコア１０のスロット１２に挿入される。なお、スロット絶縁紙２０は、予めスロット１２に配置されている。また、本実施形態では、図１２に示すように、第１押圧冶具２３０により、円環状に配置された複数の第１セグメント導体７０を一括して押圧することによって、複数の第１セグメント導体７０が一斉にステータコア１０のスロット１２に挿入される。

ここで、本実施形態では、図１２に示すように、第１セグメント導体７０をスロット１２に挿入する工程では、第１ガイド冶具２１０により、ステータコア１０に対する第１セグメント導体７０の中心軸線方向の位置決めが行われる。具体的には、第１押圧冶具２３０により複数の第１セグメント導体７０が一括して押圧されることにより、まず、第１脚部７１の先端側（Ｚ２方向側）が、スロット１２内に挿入される。ここで、本実施形態では、第１セグメント導体７０がスロット１２に挿入される際に、第１部分２１１と第２部分２１２とが互いに近づくように、第１部分２１１と第２部分２１２とがステータコア１０に対して相対的に移動される。そして、第２部分２１２がティース１３の表面に当接した状態で、第２部分２１２がティース１３の表面上に配置される。次に、図１３および図１４に示すように、第１部分２１１が第２部分２１２の表面上に積層される。そして、第１セグメント導体７０とステータコア１０のティース１３との間に第１ガイド冶具２１０が挟持されることにより、ステータコア１０に対する第１セグメント導体７０の中心軸線方向の位置が決められる。

また、本実施形態では、図８に示すように、第１セグメント導体７０の第１渡り部７２と第１ガイド冶具２１０とが当接されることにより、第１セグメント導体７０の中心軸線方向の位置が決められる。具体的には、第１セグメント導体７０の第１渡り部７２と第１ガイド冶具２１０とは、線接触する。第１ガイド冶具２１０は、径方向に延びるように形成されているからである。なお、第１セグメント導体７０の第１渡り部７２と第１脚部７１との境界７４の内側の部分の曲率半径と、第１ガイド冶具２１０の面取りされた部分の曲率半径とが一致している場合には、第１セグメント導体７０と第１ガイド冶具２１０とは面接触する。

ここで、第１押圧冶具２３０による複数の第１セグメント導体７０の押圧の終了後、第１セグメント導体７０が第１ガイド冶具２１０に接触していない場合、スロット１２に対する第１セグメント導体７０の押し込みが不足している。一方、第１押圧冶具２３０による、スロット１２に対する第１セグメント導体７０の余分な押し込みは、第１ガイド冶具２１０によって防止される。これにより、スロット絶縁紙２０のステータコア１０の端面１０ａから突出している部分（折り返された部分）が、第１セグメント導体７０の押し込みよって潰されるのを防止することができる。

また、ステータコア１０のスロット１２に挿入された第１セグメント導体７０と第１ガイド冶具２１０とが当接しているか否かが検出される。なお、第１セグメント導体７０と第１ガイド冶具２１０とが当接しているか否かの検出は、たとえば、図示しない撮像装置を用いて行われる。その後、図１５に示すように、第１セグメント導体７０から第１ガイド冶具２１０が取り外される。

次に、上記のステップＳ１〜Ｓ３と同様の動作が、第２セグメント導体８０に対して行なわれる。つまり、ステップＳ４において、複数の第２ガイド冶具２２０が、円環状に配置される。次に、ステップＳ５において、第２セグメント導体８０の第２脚部８１が、円環状に配置された複数の第２ガイド冶具２２０の間に配置される。つまり、複数の第２セグメント導体８０が円環状に配置される。また、第２ガイド冶具２２０は、周方向に隣り合う第２セグメント導体８０の間でかつティース１３に当接可能な位置に配置される。このように、円環状に配置された第２セグメント導体８０の間に、周方向に隣り合う第２セグメント導体８０の位置を規制する第２ガイド冶具２２０が位置するように、複数の第２セグメント導体８０と複数の第２ガイド冶具２２０とが組み合わされる。

図１２に示すように、ステップＳ６（図１０参照）において、第２押圧冶具２４０により、円環状に配置された複数の第２セグメント導体８０が一括して押圧される。これにより、中心軸線方向に沿って、複数の第２ガイド冶具２２０と組み合わされている複数の第２セグメント導体８０がステータコア１０に対して相対的に移動させる。これにより、複数の第２セグメント導体８０が一斉にステータコア１０のスロット１２に挿入される。この際、第２ガイド冶具２２０により、ステータコア１０に対する第２セグメント導体８０の中心軸線方向の位置が決められる。具体的には、第２セグメント導体８０とステータコア１０のティース１３との間に第２ガイド冶具２２０が挟持されることにより、第２セグメント導体８０の中心軸線方向の位置が決められる。また、第２セグメント導体８０の第２渡り部８２と第２ガイド冶具２２０とが当接されることにより、第２セグメント導体８０の位置が決められる。また、第２セグメント導体８０の第２渡り部８２の第２脚部８１側の部分と、第２脚部８１と第２渡り部８２との境界８４（図９参照）に対応する部分が面取りされている第２ガイド冶具２２０とが当接する。また、第２セグメント導体８０の第２渡り部８２と第２ガイド冶具２２０とは、線接触する。また、第２セグメント導体８０がスロット１２に挿入される際に、第１部分２２１と第２部分２２２とが互いに近づくように、第１部分２２１と第２部分２２２とがステータコア１０に対して相対的に移動される。

なお、第２押圧冶具２４０により複数の第２セグメント導体８０が押圧される際、第１セグメント導体７０のＺ１方向側には第１押圧冶具２３０が配置されたままである。これにより、第２押圧冶具２４０の押圧によって、第１セグメント導体７０がＺ１方向側に移動するのを防止することができる。

また、ステータコア１０のスロット１２に挿入された第２セグメント導体８０と第２ガイド冶具２２０とが当接しているか否かが検出される。そして、第２セグメント導体８０と第２ガイド冶具２２０とが当接していない場合、第２ガイド冶具２２０に当接していない第２セグメント導体８０が第２ガイド冶具２２０に当接するまで個別にスロット１２に押し込まれる。これにより、第２セグメント導体８０と第２ガイド冶具２２０とが当接される。その後、第２セグメント導体８０から第２ガイド冶具２２０が取り外される。

なお、第１セグメント導体７０の第１脚部７１の長さＬ１は、製造誤差などに起因して、複数の第１セグメント導体７０の間において異なる場合がある。同様に、第２セグメント導体８０の第２脚部８１の長さＬ２は、製造誤差などに起因して、第２セグメント導体８０の間において異なる場合がある。そこで、中心軸線方向における、第１ガイド冶具２１０の長さＬ１１（図８参照）および第２ガイド冶具２２０の長さＬ１２（図９参照）は、以下のように決められている。長さＬ１１および長さＬ１２は、最も短い長さＬ１を有する第１脚部７１と、最も短い長さＬ２を有する第２脚部８１とが接合される場合でも、第１脚部７１の第１面７１ａと第２脚部８１の第２面８１ａとがオーバラップする面積が、接合面積として十分に確保されるように決められている。

次に、図１６に示すように、ステップＳ７（図１０参照）において、スロット１２に挿入された第１セグメント導体７０と第２セグメント導体８０とが接合される。具体的には、第１脚部７１と、第１セグメント導体７０に軸方向に対向する第２セグメント導体８０の第２脚部８１とが、複数のスロット１２毎に押圧治具２０１により径方向に押圧（加圧）されながら、たとえば、加熱炉内に配置されることにより、加熱される。これにより、第１面７１ａと第２面８１ａとが導電性接着剤（たとえば、銀ナノペースト）により、電気的および機械的に接合される。その結果、波巻き状のコイル部３０が形成される。なお、押圧治具２０１は、複数のスロット１２毎に独立して移動機構部２０２により移動される。

その後、図１に示すように、ステータ１００が完成される。なお、図１に示すように、ステータ１００とロータ１０１とが組み合わされることにより、回転電機１０２が製造される。

［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、第１セグメント導体（７０）をスロット（１２）に挿入する工程は、第１ガイド冶具（２１０）により、電機子コア（１０）に対する第１セグメント導体（７０）の中心軸線方向の位置決めをする工程を含み、第２セグメント導体（８０）をスロット（１２）に挿入する工程は、第２ガイド冶具（２２０）により、電機子コア（１０）に対する第２セグメント導体（８０）の中心軸線方向の位置決めをする工程を含む。これにより、第１ガイド冶具（２１０）に対する第１セグメント導体（７０）の相対的な位置を確認することにより、第１セグメント導体（７０）が電機子コア（１０）に対して所望の位置に配置されているか否か（押し込みの不足）を確認することができる。なお、第１セグメント導体（７０）の押し込みの不足が確認された場合には、押し込みが不足している第１セグメント導体（７０）が、電機子コア（１０）に対して個別にさらに押し込まれる。また、第１ガイド冶具（２１０）により、第１セグメント導体（７０）が電機子コア（１０）に対して余分に移動される（余分に押し込まれる）のを防止することができる。また、第２セグメント導体（８０）も第１セグメント導体（７０）と同様に、第２セグメント導体（８０）が電機子コア（１０）に対して所望の位置に配置されているか否か（押し込みの不足）を確認することができる。また、第２セグメント導体（８０）が電機子コア（１０）に対して余分に移動される（余分に押し込まれる）のを防止することができる。これらの結果、第１セグメント導体（７０）と第２セグメント導体（８０）との接合の品質を確保することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１セグメント導体（７０）の中心軸線方向の位置決めをする工程は、第１セグメント導体（７０）と電機子コア（１０）のティース（１３）との間に第１ガイド冶具（２１０）が挟持されることにより、電機子コア（１０）に対する第１セグメント導体（７０）の中心軸線方向の位置決めをする工程である。また、第２セグメント導体（８０）の中心軸線方向の位置決めをする工程は、第２セグメント導体（８０）と電機子コア（１０）のティース（１３）との間に第２ガイド冶具（２２０）が挟持されることにより、電機子コア（１０）に対する第２セグメント導体（８０）の中心軸線方向の位置決めをする工程である。このように構成すれば、第１セグメント導体（７０）と電機子コア（１０）のティース（１３）との間に第１ガイド冶具（２１０）が挟持されるので、第１セグメント導体（７０）の中心軸線方向の位置決めを容易に行うことができる。同様に、第２セグメント導体（８０）と電機子コア（１０）のティース（１３）との間に第２ガイド冶具（２２０）が挟持されるので、第２セグメント導体（８０）の中心軸線方向の位置決めを容易に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１セグメント導体（７０）の中心軸線方向の位置決めをする工程は、第１セグメント導体（７０）の第１渡り部（７２）と第１ガイド冶具（２１０）とを当接させることにより、第１セグメント導体（７０）の中心軸線方向の位置決めをする工程である。また、第２セグメント導体（８０）の中心軸線方向の位置決めをする工程は、第２セグメント導体（８０）の第２渡り部（８２）と第２ガイド冶具（２２０）とを当接させることにより、第２セグメント導体（８０）の中心軸線方向の位置決めをする工程である。このように構成すれば、第１セグメント導体（７０）の第１渡り部（７２）と第１ガイド冶具（２１０）とを当接させることにより、第１セグメント導体（７０）の中心軸線方向の位置決めを確実に行うことができる。同様に、第２セグメント導体（８０）の第２渡り部（８２）と第２ガイド冶具（２２０）とを当接させることにより、第２セグメント導体（８０）の中心軸線方向の位置決めを確実に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１渡り部（７２）と第１ガイド冶具（２１０）とを当接させて第１セグメント導体（７０）の中心軸線方向の位置決めをする工程は、第１セグメント導体（７０）の第１渡り部（７２）と第１ガイド冶具（２１０）とを線接触させることにより、第１セグメント導体（７０）の中心軸線方向の位置決めをする工程である。また、第２渡り部（８２）と第２ガイド冶具（２２０）とを当接させて第２セグメント導体（８０）の中心軸線方向の位置決めをする工程は、第２セグメント導体（８０）の第２渡り部（８２）と第２ガイド冶具（２２０）とを線接触させることにより、第２セグメント導体（８０）の中心軸線方向の位置決めをする工程である。このように構成すれば、第１渡り部（７２）と第１ガイド冶具（２１０）とを点接触させることにより、第１セグメント導体（７０）の中心軸線方向の位置決めをする場合と異なり、より正確に、第１セグメント導体（７０）の位置を決めることができる。同様に、第２渡り部（８２）と第２ガイド冶具（２２０）とを点接触させることにより、第２セグメント導体（８０）の中心軸線方向の位置決めをする場合と異なり、より正確に、第２セグメント導体（８０）の位置を決めることができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１セグメント導体（７０）と第１ガイド冶具（２１０）とを当接させて第１セグメント導体（７０）の位置決めをする工程は、第１セグメント導体（７０）の第１渡り部（７２）の第１脚部（７１）側の部分と、第１脚部（７１）と第１渡り部（７２）との境界（７４）に対応する部分（２１１ａ）が面取りされている第１ガイド冶具（２１０）とを当接させることにより、第１セグメント導体（７０）の位置決めをする工程である。また、第２セグメント導体（８０）と第２ガイド冶具（２２０）とを当接させて第２セグメント導体（８０）の位置決めをする工程は、第２セグメント導体（８０）の第２渡り部（８２）の第２脚部（８１）側の部分と、第２脚部（８１）と第２渡り部（８２）との境界（８４）に対応する部分が面取りされている第２ガイド冶具（２２０）とを当接させることにより、第２セグメント導体（８０）の位置決めをする工程である。このように構成すれば、第１ガイド冶具（２１０）が面取りされているので、第１ガイド冶具（２１０）と第１セグメント導体（７０）とが接触することに起因して第１セグメント導体（７０）が損傷するのを防止することができる。同様に、第２ガイド冶具（２２０）が面取りされているので、第２ガイド冶具（２２０）と第２セグメント導体（８０）とが接触することに起因して第２セグメント導体（８０）が損傷するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の第１セグメント導体（７０）と複数の第１ガイド冶具（２１０）とを組み合わせる工程は、複数の第１セグメント導体（７０）の第１脚部（７１）を、円環状に配置された複数の第１ガイド冶具（２１０）の間に配置する工程である。また、複数の第２セグメント導体（８０）と複数の第２ガイド冶具（２２０）とを組み合わせる工程は、複数の第２セグメント導体（８０）の第２脚部（８１）を、円環状に配置された複数の第２ガイド冶具（２２０）の間に配置する工程である。このように構成すれば、予め円環状に配置された第１ガイド冶具（２１０）の間に第１セグメント導体（７０）が配置されるので、隣り合う第１セグメント導体（７０）同士が衝突するのを防止することができる。同様に、予め円環状に配置された第２ガイド冶具（２２０）の間に第２セグメント導体（８０）が配置されるので、隣り合う第２セグメント導体（８０）同士が衝突するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１セグメント導体（７０）を電機子コア（１０）のスロット（１２）に挿入する工程は、第１押圧冶具（２３０）により、円環状に配置された複数の第１セグメント導体（７０）を一括して押圧することによって、複数の第１セグメント導体（７０）を一斉に電機子コア（１０）のスロット（１２）に挿入する工程である。また、第２セグメント導体（８０）を電機子コア（１０）のスロット（１２）に挿入する工程は、第２押圧冶具（２４０）により、円環状に配置された複数の第２セグメント導体（８０）を一括して押圧することによって、複数の第２セグメント導体（８０）を一斉に電機子コア（１０）のスロット（１２）に挿入する工程である。このように構成すれば、複数の第１セグメント導体（７０）が一斉に電機子コア（１０）のスロット（１２）に挿入されるので、複数の第１セグメント導体（７０）を個々にスロット（１２）に挿入する場合と比べて、複数の第１セグメント導体（７０）をスロット（１２）に挿入する工程に要する時間を短縮することができる。同様に、複数の第２セグメント導体（８０）が一斉に電機子コア（１０）のスロット（１２）に挿入されるので、複数の第２セグメント導体（８０）を個々にスロット（１２）に挿入する場合と比べて、複数の第２セグメント導体（８０）をスロット（１２）に挿入する工程に要する時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、上記のように、電機子（１００）の製造方法は、電機子コア（１０）のスロット（１２）に挿入された第１セグメント導体（７０）と、第１ガイド冶具（２１０）とが当接しているか否かを検出する工程を備える。また、電機子（１００）の製造方法は、電機子コア（１０）のスロット（１２）に挿入された第２セグメント導体（８０）と、第２ガイド冶具（２２０）とが当接しているか否かを検出する工程を備える。このように構成すれば、第１セグメント導体（７０）と第１ガイド冶具（２１０）とが当接しているか否かを自動的に検出することができるので、人手によって第１セグメント導体（７０）と第１ガイド冶具（２１０）とが当接しているか否かを確認する場合と異なり、製造者の手間を省くことができる。同様に、第２セグメント導体（８０）と第２ガイド冶具（２２０）とが当接しているか否かを自動的に検出することができるので、人手によって第２セグメント導体（８０）と第２ガイド冶具（２２０）とが当接しているか否かを確認する場合と異なり、製造者の手間を省くことができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１ガイド冶具（２１０）は、中心軸線方向の一方側に配置される第１ガイド冶具用第１部分（２１１）と、中心軸線方向の他方側に配置される第１ガイド冶具用第２部分（２１２）とを含み、第１セグメント導体（７０）をスロット（１２）に挿入する工程は、第１ガイド冶具用第１部分（２１１）と第１ガイド冶具用第２部分（２１２）とが互いに近づくように、第１ガイド冶具用第１部分（２１１）と第１ガイド冶具用第２部分（２１２）とが電機子コア（１０）に対して相対的に移動する工程を含む。このように構成すれば、第１セグメント導体（７０）の中心軸線方向の一方側と他方側との両方の位置が第１ガイド冶具（２１０）によって規制されるので、第１セグメント導体（７０）の規制を適切に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、第２ガイド冶具（２２０）は、中心軸線方向の一方側に配置される第２ガイド冶具用第１部分（２２１）と、中心軸線方向の他方側に配置される第２ガイド冶具用第２部分（２２２）とを含み、第２セグメント導体（８０）をスロット（１２）に挿入する工程は、第２ガイド冶具用第１部分（２２１）と第２ガイド冶具用第２部分（２２２）とが互いに近づくように、第２ガイド冶具用第１部分（２２１）と第２ガイド冶具用第２部分（２２２）とが電機子コア（１０）に対して相対的に移動する工程を含む。このように構成すれば、第２セグメント導体（８０）の中心軸線方向の一方側と他方側との両方の位置が第２ガイド冶具（２２０）によって規制されるので、第２セグメント導体（８０）の規制を適切に行うことができる。

［変形例］

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、第１セグメント導体７０の第１渡り部７２と第１ガイド冶具２１０とが線接触するとともに、第２セグメント導体８０の第２渡り部８２と第２ガイド冶具２２０とが線接触する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１セグメント導体７０の第１渡り部７２と第１ガイド冶具２１０とが面接触または点接触するとともに、第２セグメント導体８０の第２渡り部８２と第２ガイド冶具２２０とが面接触または点接触してもよい。

また、上記実施形態では、第１ガイド冶具２１０および第２ガイド冶具２２０がＲ面取りされている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１ガイド冶具２１０および第２ガイド冶具２２０がＣ面取りされていてもよい。

また、上記実施形態では、予め円環状に配置された複数の第１ガイド冶具２１０の間に第１セグメント導体７０が配置されるとともに、予め円環状に配置された第２ガイド冶具２２０の間に第２セグメント導体８０が配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、予め複数の第１セグメント導体７０が円環状に配置されるとともに、円環状に配置された複数の第１セグメント導体７０の間に第１ガイド冶具２１０を配置してもよい。同様に、予め複数の第２セグメント導体８０が円環状に配置されるとともに、円環状に配置された複数の第２セグメント導体８０の間に第２ガイド冶具２２０を配置してもよい。

また、上記実施形態では、複数の第１セグメント導体７０が一斉にスロット１２に挿入されるとともに、複数の第２セグメント導体８０が一斉にスロット１２に挿入される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の第１セグメント導体７０および複数の第２セグメント導体８０を個別にスロット１２に挿入してもよい。

また、上記実施形態では、第１セグメント導体７０と第１ガイド冶具２１０とが当接しているか否か、および、第２セグメント導体８０と第２ガイド冶具２２０とが当接しているか否かが撮像装置により検出される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１セグメント導体７０と第１ガイド冶具２１０とが当接しているか否か、および、第２セグメント導体８０と第２ガイド冶具２２０とが当接しているか否かを目視によって観察してもよい。

また、上記実施形態では、第１ガイド冶具２１０が第１部分２１１および第２部分２２２を含むとともに、第２ガイド冶具２２０が第１部分２２１および第２部分２２２を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１７に示す変形例による第１ガイド冶具３１０のように、第１ガイド冶具３１０が、断面がかまぼこ型である１つの部分のみによって構成されていてもよい。同様に、第２ガイド冶具が、断面がかまぼこ型である１つの部分のみによって構成されていてもよい。

１０ ステータコア（電機子コア）
１２ スロット
１３ ティース
７０ 第１セグメント導体
７１ 第１脚部
７２ 第１渡り部
７４ 境界
８０ 第２セグメント導体
８１ 第２脚部
８２ 第２渡り部
８４ 境界
１００ ステータ（電機子）
２１０、３１０ 第１ガイド冶具
２１１ 第１部分（第１ガイド冶具用第１部分）
２１２ 第２部分（第１ガイド冶具用第２部分）
２２０ 第２ガイド冶具
２２１ 第１部分（第２ガイド冶具用第１部分）
２２２ 第２部分（第２ガイド冶具用第２部分）
２３０ 第１押圧冶具
２４０ 第２押圧冶具

Claims (10)

1. 中心軸線方向に沿って前記中心軸線方向の一方側に延びる一対の第１脚部と、前記一対の第１脚部の前記中心軸線方向の他方側の端部同士を接続する第１渡り部とを含む複数の第１セグメント導体を準備する工程と、
   前記中心軸線方向に沿って前記中心軸線方向の他方側に延びる一対の第２脚部と、前記一対の第２脚部の前記中心軸線方向の一方側の端部同士を接続する第２渡り部とを含む複数の第２セグメント導体を準備する工程と、
   円環状に配置された前記第１セグメント導体の間に、周方向に隣り合う前記第１セグメント導体の位置を規制する第１ガイド冶具が位置するように、前記複数の第１セグメント導体と前記複数の第１ガイド冶具とを組み合わせる工程と、
   円環状に配置された前記第２セグメント導体の間に、周方向に隣り合う前記第２セグメント導体の位置を規制する第２ガイド冶具が位置するように、前記複数の第２セグメント導体と前記複数の第２ガイド冶具とを組み合わせる工程と、
   前記中心軸線方向に沿って、前記複数の第１ガイド冶具と組み合わされている前記複数の第１セグメント導体を電機子コアに対して相対的に移動させることにより、前記複数の第１セグメント導体を前記電機子コアのスロットに挿入する工程と、
   前記中心軸線方向に沿って、前記複数の第２ガイド冶具と組み合わされている前記複数の第２セグメント導体を前記電機子コアに対して相対的に移動させることにより、前記複数の第２セグメント導体を前記電機子コアの前記スロットに挿入する工程と、
   前記スロットに挿入された前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とを接合する工程とを備え、
   前記第１セグメント導体を前記スロットに挿入する工程は、前記第１ガイド冶具により、前記電機子コアに対する前記第１セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程を含み、
   前記第２セグメント導体を前記スロットに挿入する工程は、前記第２ガイド冶具により、前記電機子コアに対する前記第２セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程を含む、電機子の製造方法。
2. 前記第１セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程は、前記第１セグメント導体と前記電機子コアのティースとの間に前記第１ガイド冶具が挟持されることにより、前記電機子コアに対する前記第１セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程であり、
   前記第２セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程は、前記第２セグメント導体と前記電機子コアの前記ティースとの間に前記第２ガイド冶具が挟持されることにより、前記電機子コアに対する前記第２セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程である、請求項１に記載の電機子の製造方法。
3. 前記第１セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程は、前記第１セグメント導体の前記第１渡り部と前記第１ガイド冶具とを当接させることにより、前記第１セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程であり、
   前記第２セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程は、前記第２セグメント導体の前記第２渡り部と前記第２ガイド冶具とを当接させることにより、前記第２セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程である、請求項２に記載の電機子の製造方法。
4. 前記第１渡り部と前記第１ガイド冶具とを当接させて前記第１セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程は、前記第１セグメント導体の前記第１渡り部と前記第１ガイド冶具とを線接触させることにより、前記第１セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程であり、
   前記第２渡り部と前記第２ガイド冶具とを当接させて前記第２セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程は、前記第２セグメント導体の前記第２渡り部と前記第２ガイド冶具とを線接触させることにより、前記第２セグメント導体の前記中心軸線方向の位置決めをする工程である、請求項３に記載の電機子の製造方法。
5. 前記第１セグメント導体と前記第１ガイド冶具とを当接させて前記第１セグメント導体の位置決めをする工程は、前記第１セグメント導体の前記第１渡り部の前記第１脚部側の部分と、前記第１脚部と前記第１渡り部との境界に対応する部分が面取りされている前記第１ガイド冶具とを当接させることにより、前記第１セグメント導体の位置決めをする工程であり、
   前記第２セグメント導体と前記第２ガイド冶具とを当接させて前記第２セグメント導体の位置決めをする工程は、前記第２セグメント導体の前記第２渡り部の前記第２脚部側の部分と、前記第２脚部と前記第２渡り部との境界に対応する部分が面取りされている前記第２ガイド冶具とを当接させることにより、前記第２セグメント導体の位置決めをする工程である、請求項３または４に記載の電機子の製造方法。
6. 複数の前記第１ガイド冶具を、円環状に配置する工程と、
   複数の前記第２ガイド冶具を、円環状に配置する工程とをさらに備え、
   前記複数の第１セグメント導体と前記複数の第１ガイド冶具とを組み合わせる工程は、前記複数の第１セグメント導体の前記第１脚部を、円環状に配置された前記複数の第１ガイド冶具の間に配置する工程であり、
   前記複数の第２セグメント導体と前記複数の第２ガイド冶具とを組み合わせる工程は、前記複数の第２セグメント導体の前記第２脚部を、円環状に配置された前記複数の第２ガイド冶具の間に配置する工程である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
7. 前記第１セグメント導体を前記電機子コアの前記スロットに挿入する工程は、第１押圧冶具により、円環状に配置された前記複数の第１セグメント導体を一括して押圧することによって、前記複数の第１セグメント導体を一斉に前記電機子コアの前記スロットに挿入する工程であり、
   前記第２セグメント導体を前記電機子コアの前記スロットに挿入する工程は、第２押圧冶具により、円環状に配置された前記複数の第２セグメント導体を一括して押圧することによって、前記複数の第２セグメント導体を一斉に前記電機子コアの前記スロットに挿入する工程である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
8. 前記電機子コアの前記スロットに挿入された前記第１セグメント導体と、前記第１ガイド冶具とが当接しているか否かを検出する工程と、
   前記電機子コアの前記スロットに挿入された前記第２セグメント導体と、前記第２ガイド冶具とが当接しているか否かを検出する工程とをさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
9. 前記第１ガイド冶具は、前記中心軸線方向の一方側に配置される第１ガイド冶具用第１部分と、中心軸線方向の他方側に配置される第１ガイド冶具用第２部分とを含み、
   前記第１セグメント導体を前記スロットに挿入する工程は、前記第１ガイド冶具用第１部分と前記第１ガイド冶具用第２部分とが互いに近づくように、前記第１ガイド冶具用第１部分と前記第１ガイド冶具用第２部分とが前記電機子コアに対して相対的に移動する工程を含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
10. 前記第２ガイド冶具は、前記中心軸線方向の一方側に配置される第２ガイド冶具用第１部分と、中心軸線方向の他方側に配置される第２ガイド冶具用第２部分とを含み、
    前記第２セグメント導体を前記スロットに挿入する工程は、前記第２ガイド冶具用第１部分と前記第２ガイド冶具用第２部分とが互いに近づくように、前記第２ガイド冶具用第１部分と前記第２ガイド冶具用第２部分とが前記電機子コアに対して相対的に移動する工程を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。

Images