JP2020121486A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像データに近い状態で全面印刷可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】主走査方向に複数の発熱体を配置した発熱体列２１７１，２１７２を、副走査方向へ既定の距離で２列以上配置した複列型サーマルヘッド２１７を用い熱転写記録を行う画像形成装置において、元画像データから輝度を上げた印画データを生成する補正部と、発熱体列へ印画データをそれぞれ送り、各発熱体の駆動制御を行う制御部を持ち、上流側発熱体列２１７１で印画データに基づき転写させた用紙１０１及びインクリボン１０２が、搬送によって下流側発熱体列２１７２に達した時、再度印画データに基づきインクリボン中の残染料を転写して重ね書きする印画方法を行うことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、主走査方向に複数の発熱体を配置した発熱体列を、副走査方向へ既定の距離で複数配置した複列型サーマルヘッドを用い熱転写記録を行う画像形成装置において、特に用紙全面に印刷可能な画像形成装置に関する。

近年、デジカメ等で得られた画像データから、印画物を得るための画像形成装置が普及している。特に高画質の印画物が得られる方法として、サーマルヘッドを用いた熱転写記録方法が知られている。サーマルヘッドには、主走査方向に複数の発熱体が配置された発熱体列を有する単列型サーマルヘッドと、発熱体列が副走査方向へ既定の距離で複数配置された複列型サーマルヘッドがある。

画像データに基づき、発熱体列中の発熱体を選択的に通電することで、インクリボンに塗工されている染料を用紙に転写し印画物を形成する。染料転写後、引き続いてオーバーコート層を用紙表面に転写することで印画物を保護する。

ここで複列型サーマルヘッドには、発熱体列ごとに転写特性を変え、画像データをそれぞれの発熱体列の転写特性にあった印画データへ変更し、それぞれの印画データをそれぞれの発熱体列へ通電して高画質化をはかるものがある。

特許文献１には、複列型サーマルヘッドにおいて、副走査方向に長い発熱体で形成された発熱体列と副走査方向に短い発熱体から形成された発熱体列を持ち、画像データを、それぞれの発熱体列に適した印画データに変更し、高画質化をはかった画像形成装置が開示されている。

特開２００８−１２６５１３号公報

しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術では、用紙全面に印刷しようとした場合、高濃度部分は長い発熱体列のみで転写することになる。そのため単列型サーマルヘッドと同じ転写方法となり、用紙端部の印画においてインクリボンの破断や、インクリボン貼りつきによる用紙ジャムを引き起こしてしまった。全面印刷時には端部での通電量を減らして印画することで、リボン破断を防ぐこともできるが、この場合転写される染料が減るため、元の画像データよりも端部濃度の低い印画物になる。

本発明の目的は、画像データに近い状態で全面印刷可能な画像形成装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、
主走査方向に複数の発熱体を配置した発熱体列を、副走査方向へ既定の距離で２列以上配置した複列型サーマルヘッドを用い熱転写記録を行う画像形成装置において、元画像データから輝度を上げた印画データを生成する補正部と、前記発熱体列へ印画データをそれぞれ送り、各発熱体の駆動制御を行う制御部を持ち、上流側発熱体列で印画データに基づき転写させた用紙及びインクリボンが、搬送によって下流側発熱体列に達した時、再度印画データに基づきインクリボン中の残染料を転写して重ね書きする印画方法を行うことを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置によれば、輝度を上げた印画データを用い複列型サーマルヘッドにより重ね書きすることで、用紙端部におけるインクリボンの破断や貼り付きを起すことなく、かつ印画濃度を低くすることなく、画像データに近い状態で用紙全面に印画することが可能になる。

実施例１における、複列型サーマルヘッドによる重ね書きの説明図 実施例１における画像形成装置本体の構成を示す図 実施例１における印刷シーケンスの説明図 実施例１におけるグリップローラを持たない搬送方法の説明図 画像補正部で行われる輝度補正曲線の例 実施例２における、複列型サーマルヘッドによる重ね書きの説明図 インクリボンの概要 凸部付き複列型ヘッドの断面構成モデル図 複列型サーマルヘッドの平面モデル図

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施形態にかかわる、複列型サーマルヘッドを用いた重ね書きの説明図である。

以下、図２、図９を参照して、本発明の第１の実施例による画像形成装置の構成について説明する。

２００は画像形成装置である。２０１は制御を司るメインコントローラ、２１４は画像データの取り込みを行う画像データ入力部、２１２は取り込んだ画像データの表示や入力表示を行う表示部、２１３は印刷指示や設定の入力を行う操作部である。画像データ入力部２１４から取り込まれた画像データは表示制御部２１１を介して表示部２１２で表示される。ユーザは表示された画像データを確認し、操作部２１３で印画指示を行う。印画指示された画像データは画像補正部２１５でガンマ補正や温度補正などの補正を加えられ、ヘッドコントローラドライバ２１６を介して複列型サーマルヘッド２１７へ出力される。

複列型サーマルヘッド２１７には、複数の発熱体が主走査方向に配置された上流側発熱体列２１７１と、上流側発熱体列２１７１から既定の間隔で離間した下流側発熱体列２１７２がある。

図９は複列型サーマルヘッドの平面視モデル図である。

図中ｘは主走査方向を意味する。８０８は共通電極で、８０３１〜８０３７は転写を先に開始する上流側発熱体列２１７１の上流側導電層、８０２１〜８０２７は下流側発熱体列２１７２の下流側導電層である。９０２１〜９０２７は上流側発熱体で、主走査方向に規則的に配置され、上流側発熱体列２１７１を形成している。９０３１〜９０３７は下流側発熱体で、下流側発熱体列２１７２を形成している。９０５は画像補正部２１５で補正された印画データをヘッドコントローラドライバ２１６へ送るための導電層である。

ヘッドコントロールドライバ２１６は上流側発熱体列２１７１及び下流側発熱体列２１７２の各発熱体へ、印画データをそれぞれ出力し通電駆動させることができる。なお発熱体（９０２、９０３）、上流及び下流導電層（８０３、８０２）は便宜上主走査方向に７個表示しているがこの限りではない。

ここでヘッドコントロールドライバ２１６は、上流側発熱体列２１７１と下流側発熱体列２１７２の通電駆動のタイミングを、発熱体列間距離で既定されるタイミングに基づき、下流側発熱体列２１７２を遅延させて通電駆動する。

図２の２１０はステッピングモータであり、ステッピングモータドライバ２０９で制御され、給紙及び排紙、リボン巻き取りの動力に利用されている。２０２はＲＯＭで、制御プログラム及びパラメータのテーブル等が格納されている。２０３はＲＡＭで、ワークメモリや印刷データの保管に使用される。

２０４はリボン頭出しセンサで、インクリボンのマーカを検出できる。２０５は用紙頭出しセンサで、用紙端部を検出して先頭を決定する。２０６は排紙センサで、印刷された用紙が正常に排紙されたのか確認する。２０７は環境温度センサで、画像形成装置周辺の温度をモニタし、画像補正部２１５による温度補正を行う。

２０８はヘッド温度センサで、印画によってサーマルヘッドに蓄熱された熱を測定し、画像補正部２１５による温度補正を行う。

図１、図３、図５、図７を用いて実施例１の印刷シーケンスを説明する。

図１において、１０１は用紙、１０２はインクリボンである。１０４は上流側補助ローラ、１０５は下流側補助ローラである。１０４１、１０５１は上流側及び下流側補助ローラ（１０４、１０５）にそれぞれ対向する上流側及び下流側グリップローラである。インクリボン１０２と用紙１０１が搬送される、上流から下流側への方向が副走査方向である。１０３はプラテンドラムであり、プラテンドラム１０３は、複列型サーマルヘッド２１７がインクリボン１０２と用紙１０１をニップできる印刷位置へ移動した時、内在する各発熱体列がプラテンドラム１０３に均等に当接可能な径を有する。用紙１０１は各ローラ及びプラテンドラムによって搬送される。インクリボン１０２は上流から下流に、ボビンにより巻き取られる。用紙搬送において上流及び下流側グリップローラ（１０４１、１０５１）を使用せず、上流及び下流側補助ローラがプラテンドラム１０３に当接して用紙１０１を搬送する構成も可能である（図４参照。４０１が上流側当接補助ローラ、４０２が下流側当接補助ローラである。）。

ユーザは画像形成装置２００の表示部２１２に表示された、画像入力部２１４より取り込んだ画像データを、操作部２１３を用いて選択する（図３Ｓ３０１）。

次いでユーザは、選択した画像データに印刷設定を行った後、操作部２１３に含まれる「プリント開始」ボタンを押下する（Ｓ３０２）。

ボタン押下をきっかけに印刷される画像データが画像補正部２１５へ送られ、画像データより輝度を上げられた印画データに補正される（Ｓ３０３）。

ここで図５は画像補正部２１５における画像データの輝度の補正を説明した図である。図５（ａ）の５０１は入力された画像データの階調値を、補正せずそのままヘッドコントルールドライバ２１６へ出力する入力階調補正曲線、５０２は重ね書きのために輝度を上げるよう階調値を補正した入力階調補正曲線である。図５（ｂ）の５０３は補正曲線５０１で補正された印画データを用い、単列型サーマルヘッドで印画した印画物の輝度を表わしている。５０４は補正曲線５０２を用いて補正した印画データで、重ね書きしなかった印画物の輝度、５０５は補正曲線５０２を用いて補正した印画データで、複列型サーマルヘッドにより重ね書きした印画物の輝度を表わしている。入力される画像データおよび出力される印画データは０〜２５５の階調で表現されていて、階調数が大きいほど、輝度は低く（濃度が高く）なっている。補正曲線５０１を用い、重ね書きせず印画した印画物の輝度５０３と、補正曲線５０２を用い、複列型サーマルヘッド２１７で重ね書きした印画物の輝度５０４は、ほぼ同じ輝度プロファイルとなる。

ここでヘッドドライバコントローラ２１６に出力される印画データは、画像補正部２１５によって、入力される画像データの階調値よりも２０％程度輝度の高い階調値となるよう補正されている。上流及び下流側発熱体列（２１７１、２１７２）は、この補正された印画データで通電駆動され、用紙１０１とインクリボン１０２の搬送に合わせて重ね書きされる。

低輝度（高濃度）部分の印画は高いエネルギーによる高熱が必要になる。用紙端部以外の印画では、印画に関与しない熱が用紙へ伝達し発熱体列を冷ますため、インクリボンへの熱ダメージが少ない。高いエネルギーのまま用紙端部に転写した場合、高熱になった発熱体列がインクリボンに熱ダメージを与え、インクリボンを破断することがある。そのため画像データを、補正曲線５０２で輝度を上げた印画データへ変更し、出力するエネルギーをインクリボンが破断しないエネルギーまで下げ、複列型サーマルヘッド２１７による重ね書きすることで濃度を出し、インクリボンの破断を防いでいる。

次いで、図１（ａ）に示されるように、インクリボン１０２に内在するインクリボンのマーカが、リボン頭出しセンサ２０４で検出されるまで、インクリボン１０２はボビンにより巻き取られる（Ｓ３０４１）。

図７（ａ）はインクリボン１０２の構成を表わしている。７０１はイエローインクが塗工されたＹリボン、７０２はマゼンタインクが塗工されたＭリボン、７０３はシアンインクが塗工されたＣリボン、７０４はオーバーコート層が塗布されたＯＰリボンである。７０５、７０６、７０７、７０８はＹ，Ｍ、Ｃ、ＯＰリボン（７０１〜７０４）の先頭を検出するための各色マーカである。Ｙマーカ７０５からＯＰインク７０４までを１画面分とし、これを必要画面分図７（ｂ）の小巻ボビン７０９に巻き付けて使用する。７１０は巻取りボビンで、複列型サーマルヘッド２１７で転写されたリボンが巻き取られる。

ここで用紙１０１の先端が、用紙頭出しセンサ２０５で検出されるまで、用紙１０１は上流側補助ローラ１０４と上流側グリップローラ１０４１によってニップされ、複列型サーマルヘッド２１７方向へ搬送される（Ｓ３０４２）。

図１（ｂ）は、先端が検出された用紙１０１が、上流側補助ローラ１０４と上流側グリップローラ１０４１で既定量搬送され、上流側発熱体列２１７１直下の印画開始位置まで搬送され（Ｓ３０４２）、複列型サーマルヘッド２１７が印画位置まで移動（Ｓ３０４４）した状態を表わしている。

図１（ｃ）は、複列型サーマルヘッド２１７とプラテンドラム１０３でニップされたインクリボン１０２と用紙１０１が、上流側発熱体列２１７１による印画データの出力で、染料転写を行っている状態を表わしている。画像補正部２１５で補正される印画データについては後述する。

図１（ｄ）は、インクリボン１０２と用紙１０１の搬送が継続した状態で、インクリボン１０２と用紙１０１が下流側発熱体列２１７２の印画開始位置まで到達し、下流側発熱体列２１７２による印画データの出力で、染料転写を行っている状態を表わしている。この時上流側発熱体列の出力も継続しており、上流及び下流発熱体列（２１７１、２１７２）による重ね書きが行われる。上流及び下流側発熱体列（２１７１、２１７２）による用紙１０１へ、インクリボン１０２の染料転写は、書き終わり端部を過ぎるまで継続する。

図１（ｅ）〜（ｇ）は用紙１０１書き終わり端部までの端部印刷シーケンスを表わしている。図１（ｅ）で、用紙１０１の搬送は、複列型サーマルヘッド２１７とプラテンドラム１０３だけでなく、下流側補助ローラ１０５と下流側グリップローラ１０５１による補助も加わる。図１（ｆ）で、上流側発熱体列２１７１での印画データ出力が終了し、インクリボン１０２と用紙１０１は上流側発熱体列２１７１から離間する。図１（ｇ）で、下流側発熱体列２１７２での印画データ出力が終了し、インクリボン１０２の巻取りや用紙１０１の搬送が終了する。図１（ｃ）〜（ｇ）までが「処理データでのＹ印刷」ステップＳ３０４５である。

図１（ｈ）は、インクリボン１０２と用紙１０１をプラテンドラム１０３に圧接している複列型サーマルヘッド２１７を待機位置まで移動させた状態を表わしている（Ｓ３０５）。

複列型サーマルヘッドが待機位置まで移動してから用紙１０１を、これまでとは逆の方向へ搬送し、再度インクリボンマーカ頭出し→用紙頭出し→用紙送り→ヘッド位置移動→印刷のシーケンスを行う（Ｓ３０６１〜Ｓ３１０５）。

ＯＰ層の転写が終わると、複列型サーマルヘッド２１７が、図１（ｈ）の待機位置よりもプラテンドラム１０３から離間した、ヘッド原点位置に移動する（Ｓ３１１）。

印刷された用紙１０１は、下流側補助ローラ１０５と下流側グリップローラ１０５１でニップされ、排紙される。用紙の後端が排紙センサ２０６で検知されると、印画が終了する（Ｓ３１２）。

図６（ｉ）を用いて、実施例２で用いる凸部列付き複列型サーマルヘッド６０１を説明する。図中ｙは副走査方向を表わす。凸部列付き複列型サーマルヘッド６０１には、上流及び下流側発熱体列（２１７１、２１７２）と、その副走査方向外側に上流側凸部列６０２と下流側凸部列６０３がそれぞれ設けられている。凸部列は発熱体列とほぼ似た形状をしているが発熱する機能がない。

ｏは上流側凸部列６０２と上流側発熱体列２１７１間の距離、ｐは上流側発熱体列２１７１と下流側発熱体列２１７２間の距離、ｑは下流側発熱体列２１７２と下流側凸部列６０３間の距離であり、発熱体の副走査方向幅で決まる最小印刷幅の４倍以上の間隔でそれぞれ配置されている。

この間隔は上流側発熱体列２１７１で蓄積した熱が、下流側発熱体列２１７２の転写に影響を与えず、印画尾引きが見えなくなくなる間隔になっている。

ｒ、ｓ、ｔ、ｕはそれぞれ上流側凸部列６０２、上流側発熱体列２１７２、下流側発熱体列２１７２、下流側凸部列６０３の各頂点と、プラテンドラム１０３２までの距離で、いずれも同じ距離に設定してある。

図８は凸部列付き複列型サーマルヘッド６０１の断面のモデル図である。

８０１は保護層、８０２は下流側導電層、８０３は上流側導電層、８０４は抵抗体層、８０５はグレーズ層、８０６は絶縁層、８０７は放熱板である。上流及び下流側発熱体列（２１７１、２１７２）間の電極は共通電極８０８となる。

上流及び下流発熱体列（２１７１、２１７２）に形成される導電層には、抵抗体層８０４を露出させる開口部が設けられており、発熱体を形成する。

一方、凸部列６０２と６０３に形成される導電層は上流及び下流側発熱体列とは異なり、導電層で抵抗体層８０４を覆っている。

それぞれの凸部列と発熱体列の作製工程は異なるプロセスではなく、導電層に設ける開口部の有無で機能を振り分けるので、製造プロセスが簡易になる。

実施例１の複列型サーマルヘッド２１７との違いは、外側にそれぞれ凸部列を持つことによって、ヘッド発熱時に必ずプラテンドラム１０３２といずれかの凸部列で用紙１０１を保持する。用紙１０１の端部への書き出しでは、上流側凸部列６０２で用紙１０１を抑えたまま、用紙１０１の端部が上流側発熱体列２１７１へ突入し、書き終わり側の端部も同様に下流側凸部列６０３で抑えたまま、下流側発熱体列２１７２の出力を終了できるためジッタの発生を抑制する。

図６（ａ）から（ｈ）は実施例２の印刷シーケンスである。複列型サーマルヘッドの形状と、それにともなうプラテンドラムの外径が異なるだけで、シーケンス自体は図１（ａ）から（ｈ）と同じである。

図５（ｃ）及び（ｄ）は、画像補正部２１５における入力階調補正印曲線の例である。

実施例１及び２では上流側発熱体列２１７１と下流側発熱体列２１７２で同じ補正曲線５０２を使用し、同じ印画データで印画した。しかし実施例３では、上流側発熱体列２１７１と下流側発熱体列２１７２で、異なる印画データを用い、重ね書きする。図５（ｃ）の５０６は上流側発熱体列２１７１の入力階調補正曲線であり、入力された画像データを上流側発熱体列用印画データへ変換する。図５（ｄ）の５０７は下流側発熱体列２１７２の入力階調補正曲線であり、入力された画像データを下流側発熱体列用印画データへ変換する。

図５（ｃ）の５０１１は補正曲線５０１の原点にある。５０１２は、補正曲線５０１上にあり、インクリボン１０２への熱ダメージを与えず重ね書きしないで端部印画できる入力階調ｎにおける出力階調値、５０６１は、補正曲線５０２上にあり、入力階調ｎ＋１における出力階調値である。５０６２は補正曲線５０２上にあり、入力階調が最大の出力階調値である。上流側発熱体列２１７１の補正曲線５０６は、５０１１、５０１２、５０６１、５０６２の各ポイントを通る。重ね書きしないで端部印画できる入力階調ｎは、用紙１０１やインクリボン１０２などの媒体性能、プリンタ１００本体のメカ的性能にも依存するが本実施例では２００階調程度である。

図５（ｄ）の５０７１は、インクリボン１０２へ熱ダメージを与えず重ね書きしないで端部印画できる入力階調ｎにおける出力階調値、５０７２は、補助曲線５０２上にあり、入力階調ｎ＋１における出力階調値である。５０７３は補正曲線５０２上にあり、入力階調が最大の出力階調値である。下流側発熱体列２１７２の補正曲線５０７は、５０１１、５０７１、５０７２、５０７３の各ポイントを通る。上流側発熱体列用補正曲線５０６中の５０６１〜５０６２と、下流側発熱体列用補正曲線５０７中の５０７２〜５０７３は同じである。

画像データ中、端部印画時にインクリボンの破断を起す低輝度（高濃度）部分のみ、輝度を上げて重ね書きし、それ以外は輝度を変更しないで印画するため、元画像に近い印画を行いながらインクリボンの破断を防ぐことができる。

上流側発熱体列２１７１を、画像データの低階調から高階調まで出力する上流側発熱体列用印画データで印画するのは、重ね書きで発生するトーンジャンプを低減するためである。しかし上流側発熱体列２１７１と下流側発熱体列２１７２間の距離ｐが適切な間隔（発熱体の副走査方向幅で決まる最小印刷幅の４倍以上）であれば、蓄熱の影響がなくなるため、補正曲線５０７を上流側発熱体列２１７１、補正曲線５０６を下流側発熱体列２１７２で用い、印画データをそれぞれ入れ替えてヘッドコントローラドライバ２１６へ出力することも可能である。

本発明により、リボンの破断や用紙ジャム発生を低減しつつ、画像データに近い状態で全面印刷可能な画像形成装置を提供できる。

１０１ 用紙、１０２ インクリボン、１０３ プラテンドラム、
１０４ 上流側補助ローラ、１０５ 下流側補助ローラ、２００ 画像形成装置、
２０１ メインコントローラ、２０２ ＲＯＭ、２０３ ＲＡＭ、
２０４ リボン頭出しセンサ、２０５ 用紙頭出しセンサ、２０６ 排紙センサ、
２０７ 環境温度センサ、２０８ ヘッド温度検知センサ、
２０９ ステッピングモータドライバ、２１０ ステッピングモータ、
２１１ 表示制御部、２１２ 表示部、２１３ 操作部、
２１４ 画像データ入力部、２１５ 画像補正部、
２１６ ヘッドコントロールドライバ、
２１７ 複列型サーマルヘッド、４０１ 上流側当接補助ローラ、
４０２ 下流側当接補助ローラ、
５０１ 入力階調値（画像データ）と出力階調値（無補正）、
５０２ 入力階調値（画像データ）の補正曲線、
５０３ 入力階調値（画像データ）で印画された印画物の輝度、
５０４ 画像データを補正後に印画された印画物の輝度、
５０５ 画像データを補正後に重ね書きされた印画物の輝度、
５０６ 実施例３で用いられる上流側発熱体列用の補正曲線、
５０７ 実施例３で用いられる下流側発熱体列用の補正曲線、
６０１ 凸部列付き複列型サーマルヘッド、
６０２ 上流側凸部列、６０３ 下流側凸部列、
７０１ Ｙリボン、７０２ Ｍリボン、０３ Ｃリボン、７０４ ＯＰリボン、
７０５ Ｙリボンマーカ、７０６ Ｍリボンマーカ、
７０７ Ｃリボンマーカ、７０８ ＯＰリボンマーカ、
７０９ 小巻ボビン、７１０ 巻取りボビン、８０１ 保護層、
８０２ 下流側導電層、８０３ 上流側導電層、８０４ 抵抗体層、
８０５ グレーズ層、８０６ 絶縁層、８０７ 放熱板、
８０８ 共通電極、９０２ 上流側発熱体、９０３ 下流側発熱体

Claims (4)

1. 主走査方向に複数の発熱体を配置した発熱体列を、副走査方向へ既定の距離で２列以上配置した複列型サーマルヘッド２１７を用い熱転写記録を行う画像形成装置において、元画像データから輝度を上げた印画データを生成する補正部２１５と、前記発熱体列へ印画データをそれぞれ送り、各発熱体の駆動制御を行う制御部２１６を持ち、上流側発熱体列２１７１で印画データに基づき転写させた用紙１０１及びインクリボン１０２が、搬送によって下流側発熱体列２１７２に達した時、再度印画データに基づきインクリボン１０２中の残染料を転写して重ね書きする印画方法を行うことを特徴とする画像形成装置２００。
2. 複列型サーマルヘッド２１７内のそれぞれの発熱体列は、単一の基板８０７上に形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 発熱体列の副走査方向外側に、発熱体列と同形状の凸部列を上流側６０２と下流側６０３にそれぞれ持ち、各列の間隔が、副走査方向最小印画幅の整数倍、望むべきは４倍以上の間隔で配置され、上流及び下流側凸部列（６０２，６０３）は、グレーズ層８０５上に形成された抵抗体層８０４に、開口部をもたない電極層を上流側８０３と下流側８０２に被覆して形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 補正部２１５は上流側発熱体列２１７１用の第一の印画データと下流側発熱体列２１７２用の第二の印画データを生成し、前記第一の印画データの低輝度部分以外は輝度を変更せず、低輝度部分は輝度を上げ、第二の印画データは高低輝度部分以外を出力せず、低輝度部分は輝度を上げたデータであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。