JP2020117933A - Concrete compaction system, vibrator device, and concrete compaction method - Google Patents

Concrete compaction system, vibrator device, and concrete compaction method Download PDF

Info

Publication number
JP2020117933A
JP2020117933A JP2019009377A JP2019009377A JP2020117933A JP 2020117933 A JP2020117933 A JP 2020117933A JP 2019009377 A JP2019009377 A JP 2019009377A JP 2019009377 A JP2019009377 A JP 2019009377A JP 2020117933 A JP2020117933 A JP 2020117933A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
vibrating
measuring
end portion
longitudinal direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019009377A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7329927B2 (en
Inventor
昌利 宇野
Masatoshi Uno
昌利 宇野
根本　浩史
Hiroshi Nemoto
浩史 根本
林　稔
Minoru Hayashi
稔 林
紀彦 白坂
Norihiko Shirasaka
紀彦 白坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimizu Construction Co Ltd
Shimizu Corp
Enzan Koubou Co Ltd
Original Assignee
Shimizu Construction Co Ltd
Shimizu Corp
Enzan Koubou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimizu Construction Co Ltd, Shimizu Corp, Enzan Koubou Co Ltd filed Critical Shimizu Construction Co Ltd
Priority to JP2019009377A priority Critical patent/JP7329927B2/en
Publication of JP2020117933A publication Critical patent/JP2020117933A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7329927B2 publication Critical patent/JP7329927B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

To provide a concrete compaction system capable of precisely managing a position and a depth in a horizontal plane where a compaction performance is carried out.SOLUTION: A vibrator 20 is provided with: a vibrating part 22 on a first end part in a longitudinal direction; and a first reflection prism 23a and a second reflection prism 23b which are space apart along the longitudinal direction to a second end part opposite to the first end part. Management of compaction is precisely performed through: detecting positions of the first reflection prism 23a and the second prism 23b of the vibrator 20; determining the position of the vibrating reflection part 22 on the first end part based on the detected positions of the first reflection prism 23a and the second reflection prism 23b; and storing the determined position of the vibrating part 22.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コンクリート締固めシステム、バイブレータ装置、及びコンクリート締固め方法に関する。 The present invention relates to a concrete compaction system, a vibrator device, and a concrete compaction method.

コンクリート施工工事では、コンクリートの打設を行った後、締固めを行う。締固めの作業では、特許文献１に示されるように、バイブレータをコンクリート中に挿入して、コンクリートに振動を与える。バイブレータとしては、ホースの先端に振動部を有するものが用いられている。 In concrete construction work, after placing concrete, it is compacted. In the compacting work, as shown in Patent Document 1, a vibrator is inserted into concrete to give vibration to the concrete. As the vibrator, one having a vibrating portion at the tip of a hose is used.

特開２０１４−１９８９９１号公報JP, 2014-198991, A

締固めにおいてバイブレータの先端やホースを移動させる作業は、人手による作業であるため、平面的な位置管理、深さ管理などが定性的に行われている。このため、締固め作業が行われていない箇所が残っている場合には、ジャンカと呼ばれるセメントと砂利の分離等の不具合が発生する要因となっている。 Since the work of moving the tip of the vibrator and the hose during compaction is manual work, planar position management, depth management, etc. are qualitatively performed. For this reason, when there is a portion where the compaction work is not performed, it is a factor causing a problem called separation of cement and gravel called a junker.

上述の課題を鑑み、本発明は、締固め作業を行った平面的な位置や深さを管理できるコンクリート締固めシステム、バイブレータ装置、及びコンクリート締固め方法を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a concrete compaction system, a vibrator device, and a concrete compaction method capable of managing the planar position and depth of the compaction work.

上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係るコンクリート締固めシステムは、長手方向における第１端部に振動部が配置され、前記第１端部とは反対側の端部である第２端部に対して前記長手方向に沿って離間して第１計測部と第２計測部とが設けられるバイブレータ装置と、前記バイブレータ装置の前記第１計測部及び第２計測部の位置を検出し、検出された第１計測部及び第２計測部の位置に基づいて、前記第１端部の振動部の位置を求める振動部位置情報算出部と、前記振動部位置情報算出部によって求められた振動部の位置を記憶する締固め位置記憶部とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned subject, the concrete compaction system concerning one mode of the present invention has an oscillating part arranged in the 1st end in the longitudinal direction, and is an end opposite to the 1st end. A vibrator device in which a first measuring unit and a second measuring unit are provided apart from the second end along the longitudinal direction, and positions of the first measuring unit and the second measuring unit of the vibrator device are set. Based on the detected and detected positions of the first measuring unit and the second measuring unit, the vibrating unit position information calculating unit that finds the position of the vibrating unit at the first end and the vibrating unit position information calculating unit And a compaction position storage unit that stores the position of the vibrating unit.

本発明の一態様に係るバイブレータ装置は、長手方向における第１端部に配置される振動部と、前記第１端部とは反対側の端部である第２端部に配置される第１計測部と、前記第１計測部から前記長手方向に沿って離間して配置される第２計測部とを有することを特徴とする。 A vibrator device according to an aspect of the present invention includes a vibrating portion arranged at a first end portion in a longitudinal direction and a first end portion arranged at a second end portion opposite to the first end portion. It is characterized by having a measuring unit and a second measuring unit arranged apart from the first measuring unit along the longitudinal direction.

本発明の一態様に係るコンクリート締固め方法は、長手方向における第１端部に振動部が配置され、前記第１端部とは反対側の端部である第２端部に対して前記長手方向に沿って離間して第１計測部と第２計測部とが設けられるバイブレータ装置を用意し、前記バイブレータ装置の前記第１計測部及び第２計測部の位置を検出し、検出された第１計測部及び第２計測部の位置に基づいて、前記第１端部の振動部の位置を求めることを特徴とする。 In the concrete compaction method according to one aspect of the present invention, a vibrating portion is arranged at a first end portion in a longitudinal direction, and the vibrating portion is provided with respect to a second end portion which is an end portion opposite to the first end portion. A vibrator device in which a first measuring unit and a second measuring unit are provided apart from each other along a direction is prepared, the positions of the first measuring unit and the second measuring unit of the vibrator device are detected, and the detected first position is detected. It is characterized in that the position of the vibrating section at the first end is obtained based on the positions of the first measuring section and the second measuring section.

本発明によれば、バイブレータの振動部の位置情報を求めることができ、この振動部の位置の測定結果を適宜記録することで、どの位置において締固めが行われたかを定量的に管理することができる。 According to the present invention, it is possible to obtain position information of the vibrating portion of the vibrator, and by appropriately recording the measurement result of the position of the vibrating portion, it is possible to quantitatively manage at which position the compaction was performed. You can

本発明の実施の形態に係るコンクリート締固めシステムの概要の説明図である。It is an explanatory view of the outline of the concrete compaction system concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るコンクリート締固めシステムにおけるバイブレータ装置の概要の説明図である。It is explanatory drawing of the outline of the vibrator device in the concrete compaction system which concerns on embodiment of this invention. 振動部の３次元位置情報の取得の説明図である。It is explanatory drawing of acquisition of the three-dimensional position information of a vibrating part. 本発明の実施の形態に係るコンクリート締固めシステムにおける制御装置の機能に基づくブロック図である。It is a block diagram based on the function of the control apparatus in the concrete compaction system which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固めシステム１の概要の説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of the outline of a concrete compaction system 1 according to an embodiment of the present invention.

図１において、施工領域１０は、コンクリートの締固め工事を実施する領域である。なお、施工領域１０において、足場等については省略してある。施工領域１０の周囲には、例えば３台のトータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃが配置されている。トータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃの設置位置はＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星１２を用いて計測されている。トータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃの設置位置は、締固めの位置を管理するための基準点となる。 In FIG. 1, a construction area 10 is an area where concrete compaction work is performed. Note that, in the construction area 10, the scaffolding and the like are omitted. Around the construction area 10, for example, three total stations 11a, 11b, 11c are arranged. The installation positions of the total stations 11a, 11b, 11c are measured using a GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite 12. The installation positions of the total stations 11a, 11b, 11c serve as reference points for managing the compaction position.

作業員１５は、バイブレータ装置２０を使用して締固め作業を行う。図２は、本発明の第１の実施の形態に係るコンクリート締固めシステム１におけるバイブレータ装置２０の概要の説明図である。図２に示すように、バイブレータ装置２０は棒状の形状をしており、竿部２１と、竿部２１の長手方向の先端に取り付けられた振動部２２と、竿部２１の長手方向の他端に取り付けられた第１の反射プリズム（第１計測部）２３ａと、第１の反射プリズム２３ａから所定の距離だけ長手方向に離間して取り付けられた第２の反射プリズム（第２計測部）２３ｂとから構成される。図１に示すように、作業員１５は、振動部２２を下方に向けて竿部２１を把持し、振動部２２をコンクリート内に挿入して締固め作業を行う。 The worker 15 uses the vibrator device 20 to perform compaction work. FIG. 2 is an explanatory diagram of the outline of the vibrator device 20 in the concrete compaction system 1 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the vibrator device 20 has a rod-like shape, and includes a rod portion 21, a vibrating portion 22 attached to the longitudinal end of the rod portion 21, and the other end of the rod portion 21 in the longitudinal direction. First reflecting prism (first measuring unit) 23a attached to the first reflecting prism and second reflecting prism (second measuring unit) 23b attached to the first reflecting prism 23a with a predetermined distance apart in the longitudinal direction. Composed of and. As shown in FIG. 1, the worker 15 holds the rod portion 21 with the vibrating portion 22 facing downward, inserts the vibrating portion 22 into concrete, and performs compaction work.

振動部２２は、コンクリートに振動を与える。振動部２２の内部にはモータが装着されており、モータの回転により回転振動を発生する。振動部２２には、振動部２２内のモータを可動させるための電力を送るケーブル２４が接続されている。ケーブル２４は、第１の反射プリズム２３ａまたは第２の反射プリズム２３ｂの近傍から取り出され、振動部２２に接続される端子とは異なる端子が設けられており、制御装置３０に接続可能である。竿部２１には、図示されていないが、振動部２２の動作をオン／オフするスイッチが設けられている。ケーブル２４からの信号により、振動部２２内のモータのオン／オフを示す駆動情報を取得することができる。 The vibrating section 22 gives vibration to the concrete. A motor is mounted inside the vibrating unit 22, and rotational vibration is generated by the rotation of the motor. A cable 24 that sends electric power for moving the motor in the vibrating portion 22 is connected to the vibrating portion 22. The cable 24 is taken out from the vicinity of the first reflecting prism 23 a or the second reflecting prism 23 b, has a terminal different from the terminal connected to the vibrating portion 22, and can be connected to the control device 30. Although not shown, the rod portion 21 is provided with a switch for turning on/off the operation of the vibrating portion 22. Drive information indicating ON/OFF of the motor in the vibrating section 22 can be acquired from the signal from the cable 24.

第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂは３６０度反射プリズムであり、各トータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃからの光波のターゲットとなる。各トータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃからの光波は、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂで反射され、各トータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃで受信される。これにより、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂの位置が測量される。なお、この例では、切梁等の障害物もあるため、３台のトータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃを設置し、補完して位置情報を把握するようにしている。 The first and second reflecting prisms 23a and 23b are 360-degree reflecting prisms, and serve as targets of light waves from the total stations 11a, 11b, and 11c. The light waves from the total stations 11a, 11b, 11c are reflected by the first and second reflection prisms 23a, 23b and received by the total stations 11a, 11b, 11c. Thereby, the positions of the first and second reflecting prisms 23a and 23b are measured. In addition, in this example, since there are obstacles such as a crossbeam, three total stations 11a, 11b, and 11c are installed and complemented to grasp the position information.

制御装置３０は、各トータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃから、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂの位置情報を取得する。そして、制御装置３０は、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂの位置情報から、振動部２２の三次元位置情報（ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向）を算出する。ここでは、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂ、振動部２２の竿部２１に設けられる位置については、予め決められており、把握可能である。また、制御装置３０は、バイブレータ装置２０のケーブル２４からの信号により、振動部２２内のモータのオン／オフを示す駆動情報取得する。そして、制御装置３０は、各時間毎に振動部２２の位置情報に駆動情報を対応づけて記憶する。これにより、締固め作業を行った平面的な位置や深さを定量的に管理できる。 The control device 30 acquires the position information of the first and second reflecting prisms 23a and 23b from each of the total stations 11a, 11b, 11c. Then, the control device 30 calculates the three-dimensional position information (x direction, y direction, z direction) of the vibrating section 22 from the position information of the first and second reflecting prisms 23a and 23b. Here, the positions of the first and second reflection prisms 23a and 23b and the rod portion 21 of the vibrating portion 22 are predetermined and can be grasped. Further, the control device 30 acquires drive information indicating ON/OFF of the motor in the vibrating unit 22 based on a signal from the cable 24 of the vibrator device 20. Then, the control device 30 stores the drive information in association with the position information of the vibrating unit 22 for each time. As a result, it is possible to quantitatively manage the planar position and depth of the compaction work.

次に、振動部２２の３次元の位置情報の取得について説明する。図３は、振動部２２の３次元位置情報の取得の説明図である。図３（Ａ）は、バイブレータ装置２０の竿部２１をコンクリート面に対して鉛直方向に操作したときを示し、図４（Ｂ）は、バイブレータ装置２０の竿部２１をコンクリート面に対して斜め方向に操作したときを示している。なお、図３において、ｘ軸及びｙ軸は互いに直行する水平面の方向を示し、ｚ軸は深さ方向を示している。 Next, acquisition of three-dimensional position information of the vibrating section 22 will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram of acquisition of three-dimensional position information of the vibrating unit 22. FIG. 3(A) shows a case where the rod portion 21 of the vibrator device 20 is operated vertically to the concrete surface, and FIG. 4(B) shows the rod portion 21 of the vibrator device 20 oblique to the concrete surface. It shows when operated in the direction. In FIG. 3, the x-axis and the y-axis indicate the directions of horizontal planes orthogonal to each other, and the z-axis indicates the depth direction.

図３（Ａ）に示すように、バイブレータ装置２０の竿部２１をコンクリート面に対して鉛直方向に操作したとする。このとき、第１の反射プリズム２３ａの位置は（ｘ１，ｙ１，ｚ１）であり、第２の反射プリズム２３ｂの位置は（ｘ１，ｙ１，ｚ２）であったとする。竿部２１をコンクリート面に対して鉛直方向に操作したときには、第１の反射プリズム２３ａと第２の反射プリズム２３ｂとは、その水平方向の位置は等しくなる。この例では、第１の反射プリズム２３ａのｘ方向の位置と第２の反射プリズム２３ｂのｘ方向の位置は共にｘ１であり、第１の反射プリズム２３ａのｙ方向の位置と第２の反射プリズム２３ｂのｙ方向の位置は共にｙ１である。第２の反射プリズム２３ｂの深さ方向の位置ｚ２は、第１の反射プリズム２３ａの深さ方向の位置ｚ１に、第１の反射プリズム２３ａと第２の反射プリズム２３ｂとの間の距離ｄを加算した値（ｚ２＝ｚ１＋ｄ）となる。 As shown in FIG. 3A, it is assumed that the rod portion 21 of the vibrator device 20 is operated in the vertical direction with respect to the concrete surface. At this time, it is assumed that the position of the first reflecting prism 23a is (x1, y1, z1) and the position of the second reflecting prism 23b is (x1, y1, z2). When the rod portion 21 is operated vertically with respect to the concrete surface, the first reflecting prism 23a and the second reflecting prism 23b have the same horizontal position. In this example, both the x-direction position of the first reflecting prism 23a and the x-direction position of the second reflecting prism 23b are x1, and the y-direction position of the first reflecting prism 23a and the second reflecting prism are both. The positions of 23b in the y direction are both y1. The position z2 in the depth direction of the second reflecting prism 23b is set to the position z1 in the depth direction of the first reflecting prism 23a by setting the distance d between the first reflecting prism 23a and the second reflecting prism 23b. It becomes the added value (z2=z1+d).

振動部２２は、第１の反射プリズム２３ａの位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）と第２の反射プリズム２３ｂの位置（ｘ１，ｙ１，ｚ２）との延長線上の位置（ｘ１，ｙ１，ｚ３）にある。バイブレータ装置２０の竿部２１をコンクリート面に対して鉛直方向に操作したときには、振動部２２の水平方向の位置は、第１の反射プリズム２３ａ及び第２の反射プリズム２３ｂの水平方向の位置と等しくなる。すなわち、振動部２２のｘ方向の位置は、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂのｘ方向の位置ｘ１と等しく、振動部２２のｙ方向の位置は、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂのｙ方向の位置ｙ１と等しい。振動部２２のｚ方向の位置ｚ３は、第１の反射プリズム２３ａのｚ方向の位置ｚ１に、竿部２１の長さＬを加算した値（ｚ３＝ｚ１＋Ｌ）となる。 The vibrating portion 22 is located at a position (x1, y1, z3) on an extension line between the position (x1, y1, z1) of the first reflecting prism 23a and the position (x1, y1, z2) of the second reflecting prism 23b. is there. When the rod portion 21 of the vibrator device 20 is operated vertically to the concrete surface, the horizontal position of the vibrating portion 22 is equal to the horizontal positions of the first reflecting prism 23a and the second reflecting prism 23b. Become. That is, the position of the vibrating portion 22 in the x direction is equal to the position x1 of the first and second reflecting prisms 23a and 23b in the x direction, and the position of the vibrating portion 22 in the y direction is the first and second reflecting prisms. It is equal to the position y1 in the y direction of 23a and 23b. The position z3 of the vibrating portion 22 in the z direction is a value (z3=z1+L) obtained by adding the length L of the rod portion 21 to the position z1 of the first reflecting prism 23a in the z direction.

これに対して、図３（Ｂ）に示すように、バイブレータ装置２０の竿部２１をｘ方向に傾斜するように操作したとする。なお、ｙ方向への傾斜は無いものとする。このとき、第１の反射プリズム２３ａの位置は（ｘ１１，ｙ１１，ｚ１１）であり、第２の反射プリズム２３ｂの位置は（ｘ１２，ｙ１１，ｚ１２）であったとする。竿部２１をｘ方向に傾斜して操作したとき、その傾きθは、第１の反射プリズム２３ａのｘ方向の位置ｘ１１と第２の反射プリズム２３ｂのｘ方向の位置ｘ１２と、第１の反射プリズム２３ａと第２の反射プリズム２３ｂとの間の距離ｄとから求められる。 On the other hand, as shown in FIG. 3B, it is assumed that the rod portion 21 of the vibrator device 20 is operated so as to be inclined in the x direction. It should be noted that there is no inclination in the y direction. At this time, it is assumed that the position of the first reflecting prism 23a is (x11, y11, z11) and the position of the second reflecting prism 23b is (x12, y11, z12). When the rod portion 21 is tilted in the x direction and operated, the tilt θ is determined by the x-direction position x11 of the first reflecting prism 23a, the x-direction position x12 of the second reflecting prism 23b, and the first reflecting prism 23b. It is obtained from the distance d between the prism 23a and the second reflecting prism 23b.

振動部２２の位置は、第１の反射プリズム２３ａの位置（ｘ１１，ｙ１１，ｚ１１）と第２の反射プリズム２３ｂの位置（ｘ１２，ｙ１１，ｚ１２）との延長線上にあり、振動部２２の位置は（ｘ１３，ｙ１１，ｚ１３）となる。ここで、振動部２２のｘ方向の位置ｘ１３は、第１の反射プリズム２３ａのｘ方向の位置ｘ１１に対してＬｓｉｎθだけずれが生じ、（ｘ１３＝ｘ１１＋Ｌｓｉｎθ）となる。ｙ方向の傾斜ないとしているので、振動部２２のｙ方向の位置は、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂのｙ方向の位置ｙ１１と等しい。また、振動部２２のｚ方向の位置ｚ１３は、第１の反射プリズム２３ａの深さ方向の位置ｚ１１にＬｃｏｓθを加算した値（ｚ１３＝ｚ１１＋Ｌｃｏｓθ）となる。 The position of the vibrating portion 22 is on the extension line between the position (x11, y11, z11) of the first reflecting prism 23a and the position (x12, y11, z12) of the second reflecting prism 23b, and the position of the vibrating portion 22. Becomes (x13, y11, z13). Here, the position x13 of the vibrating portion 22 in the x direction is deviated from the position x11 of the first reflecting prism 23a in the x direction by Lsin θ, and becomes (x13=x11+Lsinθ). Since it is assumed that there is no inclination in the y direction, the position of the vibrating portion 22 in the y direction is equal to the position y11 of the first and second reflecting prisms 23a and 23b in the y direction. Further, the position z13 of the vibrating portion 22 in the z direction has a value (z13=z11+Lcosθ) obtained by adding Lcosθ to the position z11 of the first reflecting prism 23a in the depth direction.

このように、本発明の第１の実施の形態に係るコンクリート締固めシステム１では、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂが取り付けられた棒状のバイブレータ装置２０を用いて締固め作業を行っている。これにより、振動部２２の３次元の位置情報を求めることができる。 As described above, in the concrete compaction system 1 according to the first embodiment of the present invention, compaction work is performed using the rod-shaped vibrator device 20 to which the first and second reflection prisms 23a and 23b are attached. ing. Thereby, the three-dimensional position information of the vibrating section 22 can be obtained.

図４は、本発明の第１の実施の形態に係るコンクリート締固めシステム１における制御装置３０の機能に基づくブロック図である。制御装置３０は、例えばＰＣ（Personal Computer）で実現できる。制御装置３０と、トータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及びバイブレータ装置２０との間は、例えば無線でデータ通信を行うことができる。また、制御装置３０と、トータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及びバイブレータ装置２０との間を、ネットワークを介して接続されるようにしても良い。 FIG. 4 is a block diagram based on the function of the control device 30 in the concrete compaction system 1 according to the first embodiment of the present invention. The control device 30 can be realized by, for example, a PC (Personal Computer). Data communication can be performed, for example, wirelessly between the control device 30 and the total stations 11a, 11b, 11c and the vibrator device 20. Further, the control device 30, the total stations 11a, 11b, 11c, and the vibrator device 20 may be connected via a network.

図４に示すように、制御装置３０は、計測部位置情報取得部３１と、振動部位置情報算出部３２と、駆動情報取得部３３と、位置情報管理部３４と、締固め位置記憶部３５とを備えている。 As shown in FIG. 4, the control device 30 includes a measurement unit position information acquisition unit 31, a vibration unit position information calculation unit 32, a drive information acquisition unit 33, a position information management unit 34, and a compaction position storage unit 35. It has and.

計測部位置情報取得部３１は、トータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃから、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂの位置情報を取得する。振動部位置情報算出部３２は、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂの位置情報から、振動部２２の３次元の位置情報（ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向）を算出する。駆動情報取得部３３は、バイブレータ装置２０のケーブル２４から、振動部２２がオンであるか否かの駆動状態を表す駆動情報を取得する。位置情報管理部３４は、各時間毎に、振動部２２の位置と駆動情報取得部３３によって取得した駆動情報を対応づけて締固め位置記憶部３５に記憶させ、締固め位置の管理を行う。 The measurement unit position information acquisition unit 31 acquires the position information of the first and second reflection prisms 23a and 23b from the total stations 11a, 11b, 11c. The vibrating section position information calculating section 32 calculates three-dimensional position information (x direction, y direction, z direction) of the vibrating section 22 from the position information of the first and second reflecting prisms 23a and 23b. The drive information acquisition unit 33 acquires drive information indicating, from the cable 24 of the vibrator device 20, whether or not the vibrating unit 22 is on. The position information management unit 34 stores the position of the vibration unit 22 and the drive information acquired by the drive information acquisition unit 33 in the compaction position storage unit 35 in association with each other at each time, and manages the compaction position.

以上説明したように、本実施形態では、バイブレータ装置２０として棒状の形状のものを用いており、バイブレータ装置２０の竿部２１には、第１及び第２の反射プリズム２３ａ及び２３ｂが取り付けられている。これにより、振動部２２の３次元の位置情報を求めることができる。そして、振動部２２の位置の測定結果を適宜記録することで、どの位置において締固めが行われたかを把握することができ、バイブレータ装置２０による締固め作業の進捗状況を定量的に管理していくことができる。 As described above, in the present embodiment, the vibrator device 20 has a rod-like shape, and the rod portion 21 of the vibrator device 20 has the first and second reflection prisms 23a and 23b attached thereto. There is. Thereby, the three-dimensional position information of the vibrating section 22 can be obtained. Then, by appropriately recording the measurement result of the position of the vibrating portion 22, it is possible to grasp at which position the compaction is performed, and to quantitatively manage the progress of the compaction work by the vibrator device 20. I can go.

また、本実施形態では、バイブレータ装置２０の位置をトータルステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃで測量している。なお、バイブレータ装置２０にＧＰＳ端末を設けて位置を計測しても良い。しかしながら、バイブレータ装置２０にＧＰＳ端末を設けたとしても、施工現場の環境によっては、遮蔽物等が周囲にあると、ＧＰＳ電波を受信できない場合もあり得るが、トータルステーションを用いることで、ＧＰＳ電波を受信できない環境であっても位置を測定することができる。 Further, in the present embodiment, the position of the vibrator device 20 is measured by the total stations 11a, 11b, 11c. Note that the vibrator device 20 may be provided with a GPS terminal to measure the position. However, even if the vibrator device 20 is provided with a GPS terminal, depending on the environment of the construction site, it may not be possible to receive GPS radio waves if there is a shield or the like in the surroundings. The position can be measured even in an environment where reception is not possible.

上述した実施形態におけるコンクリート締固めシステム１の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 All or part of the concrete compaction system 1 in the above-described embodiment may be realized by a computer. In that case, the program for realizing this function may be recorded in a computer-readable recording medium, and the program recorded in this recording medium may be read by a computer system and executed. The “computer system” mentioned here includes an OS and hardware such as peripheral devices. The "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, the "computer-readable recording medium" means to hold a program dynamically for a short time like a communication line when transmitting the program through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory inside a computer system that serves as a server or a client in that case may hold a program for a certain period of time. Further, the program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, or may be a program for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in a computer system, It may be realized using a programmable logic device such as FPGA.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design and the like within a range not departing from the gist of the present invention.

１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…トータルステーション、２０…バイブレータ装置、２１…竿部、２２…振動部、２３ａ…第１の反射プリズム、２３ｂ…第２の反射プリズム、３０…制御装置 11a, 11b, 11c... Total station, 20... Vibrator device, 21... Rod part, 22... Vibrating part, 23a... First reflecting prism, 23b... Second reflecting prism, 30... Control device

Claims (5)

長手方向における第１端部に振動部が配置され、前記第１端部とは反対側の端部である第２端部に対して前記長手方向に沿って離間して第１計測部と第２計測部とが設けられるバイブレータ装置と、
前記バイブレータ装置の前記第１計測部及び第２計測部の位置を検出し、検出された第１計測部及び第２計測部の位置に基づいて、前記第１端部の振動部の位置を求める振動部位置情報算出部と、
前記振動部位置情報算出部によって求められた振動部の位置を記憶する締固め位置記憶部と
を有するコンクリート締固めシステム。 A vibrating portion is arranged at a first end portion in the longitudinal direction and is spaced apart along the longitudinal direction from a second end portion that is an end portion on the side opposite to the first end portion and a first measuring portion and a first end portion. A vibrator device provided with two measuring units;
The positions of the first measurement unit and the second measurement unit of the vibrator device are detected, and the position of the vibration unit of the first end is obtained based on the detected positions of the first measurement unit and the second measurement unit. A vibrating unit position information calculation unit;
And a compaction position storage unit that stores the position of the vibrating unit determined by the vibrating unit position information calculating unit. 前記振動部がオンであるか否かの駆動状態を表す駆動情報を取得する駆動情報取得部と、
前記振動部の位置に前記駆動情報取得部によって取得した駆動情報を対応づけて前記締固め位置記憶部に記憶する位置情報管理部
を有する請求項１記載のコンクリート締固めシステム。 A drive information acquisition unit that acquires drive information indicating a drive state of whether the vibrating unit is on,
The concrete compaction system according to claim 1, further comprising: a position information management unit that associates the drive information acquired by the drive information acquisition unit with the position of the vibrating unit and stores the drive information in the compaction position storage unit. 前記振動部位置情報算出部は、トータルステーションを用いて前記第１計測部及び第２計測部の位置を測定する
請求項１から請求項２のうちいずれか１項に記載のコンクリート締固めシステム。 The concrete compaction system according to any one of claims 1 to 2, wherein the vibrating section position information calculating section measures the positions of the first measuring section and the second measuring section using a total station. 長手方向における第１端部に配置される振動部と、
前記第１端部とは反対側の端部である第２端部に配置される第１計測部と、
前記第１計測部から前記長手方向に沿って離間して配置される第２計測部と
を有するバイブレータ装置。 A vibrating portion arranged at the first end in the longitudinal direction,
A first measurement unit arranged at a second end that is an end opposite to the first end;
And a second measuring unit arranged apart from the first measuring unit along the longitudinal direction. 長手方向における第１端部に振動部が配置され、前記第１端部とは反対側の端部である第２端部に対して前記長手方向に沿って離間して第１計測部と第２計測部とが設けられるバイブレータ装置を用意し、
前記バイブレータ装置の前記第１計測部及び第２計測部の位置を検出し、
検出された第１計測部及び第２計測部の位置に基づいて、前記第１端部の振動部の位置を求める
コンクリート締固め方法。 A vibrating portion is arranged at a first end portion in the longitudinal direction and is spaced apart along the longitudinal direction from a second end portion that is an end portion on the side opposite to the first end portion and a first measuring portion and a first end portion. 2 Prepare a vibrator device provided with a measuring unit,
Detecting the positions of the first measuring unit and the second measuring unit of the vibrator device,
A concrete compaction method for obtaining the position of the vibrating portion at the first end based on the detected positions of the first measuring unit and the second measuring unit.
JP2019009377A 2019-01-23 2019-01-23 Concrete compaction system and concrete compaction method Active JP7329927B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019009377A JP7329927B2 (en) 2019-01-23 2019-01-23 Concrete compaction system and concrete compaction method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019009377A JP7329927B2 (en) 2019-01-23 2019-01-23 Concrete compaction system and concrete compaction method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020117933A true JP2020117933A (en) 2020-08-06
JP7329927B2 JP7329927B2 (en) 2023-08-21

Family

ID=71890191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019009377A Active JP7329927B2 (en) 2019-01-23 2019-01-23 Concrete compaction system and concrete compaction method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7329927B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003003795A (en) * 2001-06-27 2003-01-08 Sato Kogyo Co Ltd Tunnel lining concrete compacting apparatus, and compacting method using the same
JP2012193601A (en) * 2011-03-01 2012-10-11 Mitsubishi Heavy Industries Bridge & Steel Structures Engineering Co Ltd Concrete compaction management apparatus, concrete compaction management method and concrete slab

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003003795A (en) * 2001-06-27 2003-01-08 Sato Kogyo Co Ltd Tunnel lining concrete compacting apparatus, and compacting method using the same
JP2012193601A (en) * 2011-03-01 2012-10-11 Mitsubishi Heavy Industries Bridge & Steel Structures Engineering Co Ltd Concrete compaction management apparatus, concrete compaction management method and concrete slab

Also Published As

Publication number Publication date
JP7329927B2 (en) 2023-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7568289B2 (en) Handheld optical distance measurement device
US10168153B2 (en) Enhanced position measurement systems and methods
EP2904351B1 (en) Enhanced position measurement systems and methods
EP3351699A1 (en) Construction management system and method
US8319687B2 (en) System for determining position in a work space
WO2019103154A1 (en) Surveying device, surveying system, surveying method, and surveying program
JP2005098746A (en) Continuous cable position survey device, method, and program
JP6488470B1 (en) Automated surveying system and automated surveying method
KR101193023B1 (en) A geodetic survey device using a gps for the lay of the road
KR101576583B1 (en) Method and Apparatus for Stock Pile Scanning by Position Measurement of Stacker
JP2024060019A (en) Surveying system, method for supporting installation of stakes, and program for supporting installation of stakes
JP2004037419A (en) Tunnel control chart and its system
JP2015134684A (en) Suspension position measurement device and suspension position measurement method of floating crane
JP7329927B2 (en) Concrete compaction system and concrete compaction method
JP7199951B2 (en) CONCRETE COMPACT POSITION MEASURING SYSTEM, CONCRETE COMPACT POSITION MEASURING METHOD
JP7089962B2 (en) Concrete compaction system, concrete compaction method
KR101167087B1 (en) A map making system using a datum point on a big building and a data point
JP5546416B2 (en) Rotary steel pipe placement construction management system and rotary steel pipe placement construction management method
JP6463044B2 (en) Terminal unit, surveying instrument, surveying system, and survey assistance program
JP2002174519A (en) Automatically measuring system for tunnel section
JP2001271584A (en) Tunnel inner wall measuring system and measuring method
JP7505957B2 (en) Measurement method for winding space in tunnel construction
JP6062664B2 (en) Surveying device, surveying method, and program
JP2019218766A (en) Construction work method and 3D laser scanner
JP2004150889A (en) Remote operation type surveying vehicle, and remote operation type surveying system

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190214

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220927

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221004

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221205

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230314

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230511

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230711

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230808

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7329927

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150