KR101167087B1 - A map making system using a datum point on a big building and a data point - Google Patents

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KR101167087B1
KR101167087B1 KR1020110124524A KR20110124524A KR101167087B1 KR 101167087 B1 KR101167087 B1 KR 101167087B1 KR 1020110124524 A KR1020110124524 A KR 1020110124524A KR 20110124524 A KR20110124524 A KR 20110124524A KR 101167087 B1 KR101167087 B1 KR 101167087B1
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Abstract

PURPOSE: A numerical map manufacturing system is provided to produce an accurate numerical map by measuring distance and coordinate of a measurement point in regard to a fixed reference point and reducing an error range. CONSTITUTION: A signal receiving unit(10) is composed of a fixing unit(20), a case(30), a light receiving and reflecting unit(40), and a laser emitter(50). The signal receiving unit corrects location change of a reference building due to wobble by using a correction plate. The fixing unit is fixed to four corners of the rooftop of the standards building. The case installs a brush at the rear side and eliminates foreign materials of the surface of the light receiving and reflecting unit. The laser emitter is fixed to the case. The laser emitter emits light by a moment controller.

Description

지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템 { A map making system using a datum point on a big building and a data point }A map making system using a datum point on a big building and a data point}

본 발명은 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가장 높은 지형물인 건물을 기준점으로 삼아 지피에스 신호가 부정확할 때 그 측정값을 보정할 수 있도록 한 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a digital mapping system that improves the accuracy of GPS measurements by using a reference point applied to a feature. More specifically, the measurement is performed when the GPS signal is inaccurate using a building as the highest feature as a reference point. The present invention relates to a digital mapping system that improves the accuracy of GPS measurements by using a reference point applied to a feature to correct a value.

수치지도는 표현하고자 하는 지리적/지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖)와, 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정 지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.A digital map means a map that shows the geographic and geographical contents to be expressed numerically, such as a sea chart representing the depth of the water and a topographic map showing the ups and downs of the terrain. . In other words, the digital map is applied to the image which is represented while expressing the geographical / terrain feature of a specific point as numerical information.

주지된 바와 같이, 수치지도는 지표면ㆍ지하ㆍ수중 및 공간의 위치와 지형ㆍ지물 및 지명 등의 각종 지형공간 정보를 전산시스템을 이용한 일정한 축척에 의하여 디지털형태로 나타낸 것을 말한다.As is well known, a digital map refers to a digital representation of various geospatial information, such as the location of the surface, the ground, the water, and the space, and the topography, the features, and the geographical names, by a constant scale using a computer system.

이러한 수치지도는 최근 국내에서 국가 차원의 정보인프라 구축의 하나인 GIS(Geographic Information System)를 도입함으로 인해 더욱 활발하게 진행되고 있으며, 이렇게 GIS를 이용하여 구축된 수치지도에 GPS 좌표 기준점으로 제공되는 실시간 위치정보를 매핑시켜 가스관로나, 하수관, 광케이블 등의 위치, 깊이 등을 종이 대신 데이타로 저장하고 있다.These digital maps have been actively progressed in recent years due to the introduction of Geographic Information System (GIS), which is one of the national information infrastructure constructions in Korea. By mapping the location information, the location, depth, etc. of gas pipelines, sewer pipes and optical cables are stored as data instead of paper.

따라서, 정확한 수치지도를 제작하기 위해서는 현장에서 현황을 측량하여 이를 데이타 변환하는 것이 가장 확실한 방법이며, 이를 위해 현장에는 다수의 GPS 좌표 기준점이 필요하게 된다. 즉, 알고 싶은 미지의 지점의 좌표를 알기 위해서는, 현장에 있는 다수의 GPS 기준점 중 하나를 시작점으로 하여 근접한 GPS 기준점(제 1기준점)과의 거리를 현장에서 실 측량하고, 이를 근거로 하여 미지의 기준점의 각도 및 거리를 측량하여 좌표를 얻는다.Therefore, in order to produce accurate digital map, it is the most reliable way to survey the current situation and convert the data into the field. For this purpose, a number of GPS coordinate reference points are required in the field. In other words, in order to know the coordinates of an unknown point that you want to know, the distance from the adjacent GPS reference point (first reference point) is measured in the field using one of a plurality of GPS reference points in the field as a starting point, and based on the unknown point, The coordinates are obtained by surveying the angle and distance of the reference point.

그리고, 다시 제 1기준점에서부터 근접한 다른 GPS 기준점(제 2기준점)과의 사이를 측량하는 방법으로 기준점을 이동하면서, 주변의 맨홀, 광케이블 등의 대상을 정확하게 측량하여 데이터 하게 된다.Then, while the reference point is moved by a method of surveying another GPS reference point (second reference point) that is adjacent to the first reference point again, an object such as a manhole and an optical cable in the vicinity is accurately measured and data.

그러나, 실제 현장에서는 설치된 GPS 기준점이 여러가지 이유로 인해, 즉, 도로포장이나 기타의 공사 등으로 인하여 망실이 되어 측량을 위한 충분한 GPS 좌표 기준점이 확보되지 않는 경우가 많으며, 그나마 남아 있는 GPS 좌표 기준점인 경우에도 수목이 우거지거나, 대형 빌딩이 가로막아 GPS 좌표 기준점간에 서로 상호 시통이 되지 않는 경우가 많다.However, in the actual field, the installed GPS reference point is often lost due to various reasons, that is, road pavement or other construction, so that sufficient GPS coordinate reference point for surveying is not secured. In many cases, there are many trees or large buildings that block each other from intercommunicating between GPS coordinate reference points.

따라서, 서로 시통되는 GPS 좌표 기준점이 최소 하나라도 존재하여야 관측을 통해 다수의 기준점을 확보하고 대상물의 관측이 가능하나, 상호 시통이 가능한 GPS 좌표 기준점이 없는 경우에는 정확한 측량은 전혀 이루어질 수가 없었다.Therefore, at least one GPS coordinate reference point that communicates with each other must be present to secure a plurality of reference points through observation, and an object can be observed. However, when there is no GPS coordinate reference point that can communicate with each other, accurate measurement could not be performed at all.

물론, 서로 시통이 가능한 새로운 GPS 좌표 기준점을 부여받아 이를 기초로 하여 수치지도를 제작할 수도 있으나, 막대한 비용이 소요되고, 작업 시간이 지연됨에 따르는 비용의 낭비로 인해 비경제적인 문제가 있다.Of course, it is also possible to produce a digital map based on the new GPS coordinate reference point that can be communicated with each other, but there is an uneconomical problem due to the enormous cost and waste of cost due to delayed work time.

따라서 정확성을 높인 수치지도 제작시스템이 필요하였다.Therefore, digital map making system with high accuracy was needed.

이러한 정확성을 높인 수치지도 제작에서 고층건물의 옥상을 기준점으로 삼을 경우 바람에 의하여 건물 상층부가 흔들려 그 측정값에 오차가 발생하는 문제가 있었다.In the production of digital maps with increased accuracy, when the rooftop of a high-rise building is used as a reference point, there is a problem that an error occurs in the measured value due to the shaking of the upper part of the building due to wind.

또한 그리고 외부에 노출되는 수광반사부의 표면에 항상 쌓이는 오물이나 벌레들에 의해 제대로 기능을 발취하지 못하는 문제가 있었다.
In addition, there was a problem that can not properly extract the function by the dirt or worms that always accumulate on the surface of the light receiving reflector exposed to the outside.

본 발명은 수치지도 제작시 지피에스(GPS; Global Positioning System) 신호가 부정확할 경우 그 지역에 정해진 기준점에 대한 측정점의 거리와 좌표를 측정하여 그 오차범위를 줄여 정확한 수치지도를 제작하고자 하는 목적이 있다.The present invention aims to produce an accurate digital map by reducing the error range by measuring the distance and coordinates of a measurement point with respect to a reference point determined in a region when a GPS signal is inaccurate when the digital map is produced. .

또한 이와 같이 랜드마크에 해당하는 고층 빌딩의 옥상에 이러한 기준점에 해당하는 신호수신부를 쉽게 고정할 수 있는 고정수단을 개발하고, 건물의 네 꼭지점에 고정수단으로 신호수신부를 고정하여 신호수신부의 수광반사부를 기준점으로 삼고자 한다.In addition, the development of a fastening means for easily fixing the signal receiver corresponding to this reference point on the roof of a high-rise building corresponding to the landmark, and by fixing the signal receiver with the fixing means at the four corners of the building, the light receiving reflection of the signal receiver We want to use wealth as a reference point.

그리고 외부에 노출되는 수광반사부의 표면에 항상 쌓이는 오물이나 벌레들에 의해 제대로 기능을 발취하지 못하는 문제를 해결하고자 한다.And to solve the problem of not properly extracting the function by the dirt or worms that always accumulate on the surface of the light receiving reflector exposed to the outside.

고층건물의 경우 바람에 의하여 건물 상층부는 흔들려 그 측정값의 오차를 보정할 수 있는 수단을 제공하고자 한다.
In the case of high-rise buildings, the upper part of the building is shaken by the wind, and it is intended to provide a means for correcting the error of the measured value.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 측량 대상 지역의 최고층 건물을 기준건물(1)로 설정하고, 기준건물(1)의 옥상 네 모서리에 각각 기준점(2)을 두어 상기 기준점(2)에 측정점(3)을 향하도록 신호수신부(10)가 설치되고, 측정점(3)의 거리측정모듈(82)이 4곳의 기준점(2) 중 마주보는 기준점(2)의 신호수신부(10)에 레이저 또는 광신호를 쏘아 거리를 측정하고, 측정된 거리와 기준점(2)과의 각도에 의해 측정된 좌표값과 지피에스 측정값을 비교하여 지피에스 측정값의 오차 보정이 가능하도록 구성하며, 상기 신호수신부(10)는, 두개의 회전대(21)가 회전가능하게 힌지(22)로 고정되고, 회전대(21)의 일측에 외측판(23)과 내측판(24)이 ㄷ자 형상으로 형성되어 건물 옥상의 난간에 삽입되며, 내측판(24)과 외측판(23) 사이에 위치하도록 압착판(25)이 회전봉(26)의 회전에 의해 전후 이동하도록 내측판(24)에 설치되고, 두개의 회전대(21) 중 하나의 회전대(21) 상면에 설치받침판(28)이 고정되는 고정수단(20); 90도 이상의 각도로 개방구(31)가 전방을 향해 형성되고, 내부 후방에 솔(32)이 설치되며, 설치받침판(28) 위에 고정 설치되고, 내부 일측에 제어부(70)가 설치되는 케이스(30); 케이스(30)의 내부에 받침부(41)가 설치되고, 받침부(41)의 상부에 설치되어 받침부(41)에 내장된 모터(42)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 회전시 솔(32)에 의해 표면이 청소되는 수광반사부(40); 케이스(30)의 상단에 고정대(51)의 일단이 고정되고, 고정대(51)의 타단에 설치되어 수직 하방으로 발광되며, 수광반사부(40)에 빛이 수광되는 순간 제어부(70)에 의해 발광되는 레이저발광기(50);로 이루어져 보정판(60)에 의해 건물 옥상의 흔들림에 의한 위치 변화를 보정하도록 구성되며, 상기 보정판(60)은, 레이저발광기(50)의 하방으로 동일 선상의 지면에 정위치점(66)이 위치하도록 수광판부(62)가 설치되고, 수광판부(62)는 박스체(61)의 상단에 고정되어 레이저발광기(50)로 부터 발광된 광이 수광되며, 박스체(61)의 내부에 수광부(65)와 통신모듈(64)과 제어부(63)가 내장되고, 수광판부(62)에서 측정된 값을 수광부(65)와 제어부(63)에서 정위치점(66)과의 변위로 바꾸어 저장하며, 통신모듈(64)을 통해 저장된 변위를 신호수신부(10)로 송신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템을 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention sets the tallest building in the survey target area as a reference building (1), and places a reference point (2) on each of the four corners of the roof of the reference building (1) to measure the measurement point at the reference point (2). The signal receiving unit 10 is installed to face (3), and the distance measuring module 82 of the measuring point 3 is positioned at the signal receiving unit 10 of the reference point 2 facing out of the four reference points 2. Shooting the optical signal to measure the distance, by comparing the measured coordinate value and the GPS measurement value by the angle between the measured distance and the reference point (2) is configured to enable the error correction of the GPS measurement value, the signal receiver 10 ), Two swivel 21 is fixed to the hinge 22 so as to be rotatable, the outer plate 23 and the inner plate 24 is formed in a c-shape on one side of the swivel 21 to the railing of the building roof The pressing plate 25 is inserted between the inner plate 24 and the outer plate 23 so as to be positioned between the inner rod 24 and the outer plate 23. The inner side plate of the two swivel 21, a turntable 21 holding means 20 to be installed base plate 28 is fixed to the upper surface of, installed in a 24 to move forward and backward by before; Opening 31 is formed toward the front at an angle of 90 degrees or more, the sole 32 is installed inside the rear, fixedly installed on the mounting base 28, the case (70) is installed on one side of the control unit ( 30); The support part 41 is installed inside the case 30, and is installed on the support part 41 so as to be rotatable by a motor 42 built in the support part 41, and when the brush is rotated. A light receiving reflector 40 whose surface is cleaned by 32; One end of the holder 51 is fixed to the upper end of the case 30, is installed on the other end of the holder 51 is emitted vertically downward, by the control unit 70 at the moment the light is received by the light receiving reflector 40 Laser light emitting device 50 which emits light; and is configured to correct positional changes due to shaking on the roof of the building by the correction plate 60, and the correction plate 60 is placed on the same line as the lower side of the laser light emitting device 50. The light receiving plate 62 is installed to position the position point 66, and the light receiving plate 62 is fixed to the upper end of the box 61 to receive the light emitted from the laser light emitter 50. The light receiving unit 65, the communication module 64, and the control unit 63 are built in the inside of the 61, and the values measured by the light receiving plate 62 are positioned at the light receiving unit 65 and the control unit 63. And store the displacement as a displacement, and transmit the stored displacement through the communication module 64 to the signal receiver 10. It provides a digital map making system that improves the accuracy of GPS measurement value by using the reference point applied to the feature.

본 발명은 GPS 신호가 부정확하더라도 그 지역에 정해진 기준점에 대한 측정점의 거리와 좌표를 측정하여 그 오차범위를 줄여 정확한 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, even if the GPS signal is inaccurate, an accurate numerical map can be produced by reducing the error range by measuring the distance and coordinates of the measurement point with respect to the reference point determined in the region.

또한 측정점에서 기준점에 광파를 쏘거나 레이저를 쏠때 신호수신부를 고층 빌딩의 옥상에서 고정수단으로 쉽게 잡아줄 수 있다.In addition, the signal receiver can be easily held on the roof of a high-rise building as a fixing means when shooting a light wave from a measuring point to a reference point or laser.

기준건물의 네 꼭지점에 고정수단으로 신호수신부를 고정하여 신호수신부의 수광반사부를 기준점으로 삼되, 본 발명의 구성에 의해 기준점의 외부에 노출되는 수광반사부 표면이 항상 청결하게 유지할 수 있는 효과가 있다.The signal receiving unit is fixed to four vertices of the reference building, so that the light receiving reflecting unit as the reference point is used as a reference point, and according to the configuration of the present invention, the surface of the light receiving reflecting unit exposed to the outside of the reference point is always kept clean. .

그리고 신호가 닿는 순간 보정판에 레이저 광을 쏘아 그 기준점의 오차를 바로 보정하므로 더욱 정확한 측정값을 얻을 수 있는 효과가 있다.
And when the signal reaches the laser light is shot on the correction plate immediately corrects the error of the reference point has the effect of obtaining a more accurate measurement value.

도 1은 본 발명의 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템의 개요를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템에 사용된 지형을 도시한 항공 지형도.
도 3은 본 발명의 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템에 사용하는 기준점과 측정점을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템의 신호수신부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템의 측정점 구성을 도시한 구성도.
도 6은 본 발명의 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템의 기준점 구성을 도시한 구성도.
도 7은 본 발명의 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템의 신호수신부를 도시한 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템의 신호수신부를 도시한 일부 절개 사시도.
도 9는 본 발명의 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템의 보정판을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템에 사용하는 보정판을 도시한 평면도.
도 11은 본 발명의 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템의 기준빌딩과 기준점을 도시한 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing an outline of a digital mapping system that improves the accuracy of GPS measurement values by using a reference point applied to a feature of the present invention.
Figure 2 is an aerial topographic view showing the terrain used in the digital mapping system that improves the accuracy of the GPS measurement as a measurement using a reference point applied to the feature of the present invention.
3 is a diagram illustrating a reference point and a measurement point used in a digital mapping system that improves the accuracy of the GPS measurement value as a measurement value using a reference point applied to a feature of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a signal receiving unit of the digital map making system to improve the accuracy of the GPS measurement value as a measurement value using a reference point applied to the feature of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the measurement point of the digital map making system to improve the accuracy of the GPS measurement as a measurement value using the reference point applied to the features of the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing the configuration of the reference point of the digital map making system to improve the accuracy of the GPS measurement value as a measurement using the reference point applied to the features of the present invention.
7 is an exploded perspective view illustrating a signal receiving unit of the digital map making system which improves the accuracy of the GPS measurement value as a measurement value using a reference point applied to a feature of the present invention.
FIG. 8 is a partially cutaway perspective view illustrating a signal receiver of a digital map making system which improves the accuracy of a GPS measurement value by using a reference point applied to a feature of the present invention; FIG.
9 is a view showing a correction plate of the digital map making system that improves the accuracy of the GPS measurement value as a measurement value using a reference point applied to the features of the present invention.
FIG. 10 is a plan view showing a correction plate used in a digital mapping system that improves the accuracy of the GPS measurement value as a measurement value using a reference point applied to a feature of the present invention. FIG.
11 is a plan view showing the reference building and the reference point of the digital map making system to improve the accuracy of the GPS measurement value as a measurement value using the reference point applied to the features of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is not intended to limit the scope of the present invention, but to describe the embodiment of the present invention, the same reference numerals are used throughout the specification the same components Indicates.

본 발명은 측량 대상 지역의 최고층 건물을 기준건물(1)로 설정하고, 기준건물(1)의 옥상 네 모서리에 각각 기준점(2)을 두며, 기준점(2)에 측정점(3)을 향하도록 신호수신부(10)가 설치되고, 측정점(3)의 거리측정모듈(82)이 4곳의 기준점(2) 중 마주보는 기준점(2)의 신호수신부(10)에 레이저 또는 광신호를 쏘아 거리를 측정하며, 측정된 거리와 기준점(2)과의 각도에 의해 측정된 좌표값과 지피에스 측정값을 비교하여 지피에스 측정값의 오차 보정이 가능하도록 구성한다. 지피에스 측정값은 여러가지 요인 즉 수신감도, 전파차단 등으로 인하여 오차가 발생하고, 이러한 오차를 보정할 수 있게 된다.According to the present invention, the tallest building in the surveyed area is set as the reference building (1), the reference point (2) is placed at each of the four corners of the rooftop of the reference building (1), and the signal is directed toward the measurement point (3) at the reference point (2). The receiver 10 is installed, and the distance measuring module 82 of the measuring point 3 measures a distance by shooting a laser or optical signal to the signal receiving unit 10 of the reference point 2 facing out of the four reference points 2. And, the coordinates measured by the angle between the measured distance and the reference point (2) and the GS measurement value is configured to enable the error correction of the GS measurement value. The GPS measurement value causes an error due to various factors, such as reception sensitivity and radio wave blocking, and can correct this error.

이때 기준건물(1)은 측량을 하려는 각 지역에서 가장 높은 건물을 선택하여 옥상에 기준점(2)을 설정하고, 지역의 측정점(3)과 기준점(2) 사이의 거리를 측정하여 좌표 계산 후 지피에스에서 수신된 좌표와 비교하여 측정 좌표값을 정밀 보정한다. 그리고 일반적으로 항공사진(4)은 도 2에 도시된 바와 같이 상공 한점에서 지면을 찍기 때문에 지면의 정확한 위치와는 차이기 있게 된다. 따라서 그 정확한 좌표는 실제로 다시 측정하여 오차를 보정하여야 한다.At this time, the reference building (1) sets the reference point (2) on the roof by selecting the highest building in each area to be surveyed, measures the distance between the measurement point (3) and the reference point (2) of the area, and then calculates the coordinates. Accurately correct the measured coordinates by comparing them with the coordinates received from. In general, the aerial photograph 4 is different from the exact position of the ground because it takes the ground at a point above the air, as shown in FIG. Therefore, the exact coordinates are actually measured again to correct the error.

기준점(2)은 건물의 옥상 네 모서리에 각각 설치하여 기준건물(1)을 향한 위치에서 볼 수 있는 기준점(2)의 수광반사부(40)를 향하여 레이저 또는 광신호를 보내 측정점(3)의 거리를 측정한다.The reference point (2) is installed at each of the four corners of the roof of the building to send a laser or optical signal toward the light-receiving reflector 40 of the reference point (2) that can be seen from the position toward the reference building (1) of the measuring point (3) Measure the distance.

기준점(2)은 도 6에 도시된 바와 같이 제어부(70)에 연결된 보정모듈(71), 레이저발광기(50), 보정판(60), 수광반사부(40), 통신모듈(72)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the reference point 2 includes a correction module 71 connected to the control unit 70, a laser light emitter 50, a correction plate 60, a light receiving reflector 40, and a communication module 72. .

상기 신호수신부(10)는 고정수단(20), 케이스(30), 수광반사부(40), 레이저발광기(50)로 이루어지고, 보정판(60)에 의해 기준건물(1)의 흔들림에 의한 위치 변화를 보정하도록 구성된다.The signal receiving unit 10 is composed of a fixing means 20, a case 30, a light receiving reflector 40, a laser light emitter 50, the position by the shaking of the reference building (1) by the correction plate 60 Configured to correct for changes.

측정점(3)은 도 5에 도시된 바와 같이, 지피에스(GPS) 수신모듈(81), 거리측정모듈(82), 통신모듈(83), 각도제어모듈(84) 및 제어부(80)로 구성된다. 지피에스 수신모듈(81)로 각 측정점(3)에서 좌표를 확인한 후에, 기준점(2)과의 거리와 각도를 계산하여 측정점의 좌표를 측정한 후에 비교하여 오차를 수정한다. 이러한 측정점(3)의 구성은 일반적이므로 그 상세 설명을 생략한다.As shown in FIG. 5, the measuring point 3 includes a GPS receiving module 81, a distance measuring module 82, a communication module 83, an angle control module 84, and a controller 80. . After checking the coordinates at each measuring point 3 with the GPS receiver module 81, the distance and angle with the reference point 2 is calculated, the coordinates of the measuring points are measured and compared, and the error is corrected. Since the structure of such a measuring point 3 is general, the detailed description is abbreviate | omitted.

고정수단(20)은 기준건물(1)의 옥상 네모서리에 용이하게 고정하도록 구성된 것으로서, 두개의 회전대(21)가 회전가능하게 힌지(22)로 고정되고, 회전대(21)의 일측에 외측판(23)과 내측판(24)이 ㄷ자 형상으로 형성되어 건물 옥상의 난간에 삽입되도록 구성된다. ㄷ자 형상의 개구부는 아래를 향하여 난간 상단에서 삽입되어 고정된다.Fixing means 20 is configured to be easily fixed to the roof top corner of the reference building (1), the two swivel 21 is rotatably fixed to the hinge 22, the outer plate on one side of the swivel 21 23 and the inner side plate 24 are formed in a U-shape, and are configured to be inserted into a railing on the roof of a building. The U-shaped opening is inserted and fixed at the top of the railing toward the bottom.

내측판(24)과 외측판(23) 사이에 압착판(25)이 위치하여 고정되는데, 압착판(25)은 회전봉(26)의 회전에 의해 전후 이동하도록 내측판(24)에 설치된다. 내측판(24)에 나사산이 형성된 홀이 구비되어 회전봉(26)의 표면에 형성된 볼트부와 체결되어 회전봉(26)이 전진 또는 후진하면서 압착판(25)을 난간 내측면에 밀어 압착시킨다. 회전봉(26)에는 손잡이(27)가 직교되게 설치되어 회전시키기 용이하게 구성한다.The pressing plate 25 is positioned and fixed between the inner plate 24 and the outer plate 23, and the pressing plate 25 is installed on the inner plate 24 to move back and forth by the rotation of the rotating rod 26. The inner plate 24 is provided with a threaded hole is fastened to the bolt portion formed on the surface of the rotating rod 26 to push the pressing plate 25 to the railing inner surface while the rotating rod 26 is moved forward or backward. Rotating rod 26, the handle 27 is installed to be orthogonal to facilitate the rotation.

그리고 두개의 회전대(21) 중 하나의 회전대(21) 상면에 설치받침판(28)이 볼트나 용접 등으로 고정되어 난간에 지지되었을 때 설치받침판(28)이 다른쪽 회전대의 상부로 위치하여 지지된다.In addition, when the support plate 28 is fixed to the upper surface of one of the two swivel 21 of the swivel 21 by bolts, welding, etc., the mounting support plate 28 is supported by being positioned above the other swivel. .

설치받침판(28)에 케이스(30)가 고정되고, 케이스(30)는 90도 이상의 각도로 개방구(31)가 전방을 향해 형성되고, 내부에 수광반사부(40), 및 제어부(70)가 설치된다.The case 30 is fixed to the mounting base plate 28, and the case 30 has an opening 31 formed forward at an angle of 90 degrees or more, and has a light receiving reflector 40 and a controller 70 therein. Is installed.

케이스(30)의 내부 후방에 솔(32)이 설치되어 수광반사부(40)의 표면에 묻은 이물질을 청소하여 깨끗하게 하므로 수광 성능이 뛰어나게 된다. 이러한 케이스(30)는 설치받침판(28) 위에 볼트나 기타 수단으로 고정 설치된다.The brush 32 is installed in the rear of the case 30 to clean and clean the foreign matter on the surface of the light receiving reflector 40, so that the light receiving performance is excellent. The case 30 is fixedly installed on the mounting base 28 by a bolt or other means.

수광반사부(40)는 케이스(30)의 내부에 받침부(41)가 설치되고, 받침부(41)의 상부에 수광반사부(40)가 설치된다. 그리고 받침부(41)에 내장된 모터(42)에 의해 회전 가능하게 설치되어 회전시 솔(32)과 마찰되어 이물질이 묻은 표면이 청소된다. 측정점(3)에서 통신모듈(83)을 통해 모터(42)를 작동시킬 수 있게 구성되어 측정시에 미리 모터(42)를 작동시켜 수광반사부(40)를 청소하고 측정한다.The light receiving reflector 40 has a support part 41 installed inside the case 30, and a light receiving reflector 40 is installed on the support part 41. And the rotatable by the motor 42 built in the support portion 41 is rubbed with the brush 32 during rotation to clean the surface of the foreign matter. It is configured to operate the motor 42 through the communication module 83 at the measuring point (3) to operate the motor 42 in advance in the measurement to clean and measure the light receiving reflector 40.

수광반사부(40)는 항상 외부에 노출되어 외부 이물질이 표면에 부착되고, 이러한 부착된 이물질에 의해 수광이 되지 않게 된다.The light receiving reflector 40 is always exposed to the outside so that the foreign matter is attached to the surface, the light is not received by the attached foreign matter.

레이저발광기(50)는 케이스(30) 상부에 고정대(51)로 고정되는데, 고정대(51)의 일단은 케이스(30)의 상단에 흔들림 없이 고정되고, 고정대(51)의 타단에 레이저발광기(50)가 아래를 향하여 설치된다.The laser emitter 50 is fixed to the upper part of the case 30 by the fixing stand 51, one end of the fixing stand 51 is fixed to the upper end of the case 30 without shaking, and the other end of the fixing stand 51, the laser emitter 50 ) Is installed facing down.

레이저발광기(50)는 레이저가 수직 하방으로 발광되고, 수광반사부(40)에 빛이 수광되는 순간 제어부(70)에 의해 발광되어 보정판(60)을 향한다. 보정판(60)을 향한 레이저광은 보정판(60)의 수광판부(62)에 닿아 발생된 변위를 측정하여 다시기준점(2)과 측정점(3)으로 보낸다.The laser emitter 50 emits light by the controller 70 at the moment when the laser is emitted vertically downward and the light is received by the light receiving reflector 40 toward the correction plate 60. The laser beam directed to the correction plate 60 touches the light receiving plate portion 62 of the correction plate 60 to measure the displacement generated and sends it to the reference point 2 and the measurement point 3 again.

상기 보정판(60)은, 레이저발광기(50)의 하방으로 동일 선상의 지면에 정위치점(66)이 위치하도록 수광판부(62)가 설치되고, 수광판부(62)는 박스체(61)의 상단에 고정되어 레이저발광기(50)로 부터 발광된 광이 수광된다.The correction plate 60 is provided with a light receiving plate 62 so that the exact position point 66 is located on the same line of the paper below the laser light emitter 50, and the light receiving plate 62 is formed of the box body 61. The light emitted from the laser emitter 50 is fixed to the upper end is received.

박스체(61)의 내부에 수광부(65)와 통신모듈(64)과 제어부(63)가 내장되고, 수광판부(62)에서 측정된 값을 수광부(65)와 제어부(63)에서 정위치점(66)과의 변위로 바꾸어 저장되며, 상기 저장된 변위를 통신모듈(64)을 통해 신호수신부(10)로 송신하도록 구성된다. 이와 같이 보정판(60)에서 저장된 변위가 신호수신부(10)에서 수신되어 정확한 신호수신부(10)의 위치에 대한 보정이 이루어진다.
The light receiving unit 65, the communication module 64, and the control unit 63 are built in the box 61, and the values measured by the light receiving plate 62 are positioned at the light receiving unit 65 and the control unit 63. And stored in place of the displacement with the 66, and transmits the stored displacement to the signal receiver 10 through the communication module 64. In this way, the displacement stored in the correction plate 60 is received by the signal receiver 10 to correct the position of the correct signal receiver 10.

1 : 기준건물 2 : 기준점
3 : 측정점 10 : 신호수신부
20 : 고정수단 21 : 회전대
22 : 힌지 23 : 외측판
24 : 내측판 25 : 압착판
26 : 회전봉 27 : 손잡이
28 : 설치받침판 30 : 케이스
31 : 개방구 32 : 솔
40 : 수광반사부 41 : 받침부
42 : 모터 50 : 레이저발광기
51 : 고정대 60 : 보정판
61 : 박스체 62 : 수광판부
63 : 제어부 64 : 통신모듈
65 : 수광부 66 : 정위치점
70 : 제어부 71 : 보정모듈
72 : 통신모듈 80 : 제어부
81 : GPS수신모듈 82 : 거리측정모듈
83 : 통신모듈 84 : 각도제어모듈1: reference building 2: reference point
3: measuring point 10: signal receiving unit
20: fixing means 21: swivel
22 hinge 23 outer plate
24: inner plate 25: pressing plate
26: rotating rod 27: handle
28: mounting base 30: case
31: opening 32: sole
40: light receiving reflector 41: support portion
42: motor 50: laser light emitter
51: holder 60: correction plate
61 box body 62 light receiving plate portion
63: control unit 64: communication module
65: light receiver 66: exact position
70: control unit 71: correction module
72: communication module 80: control unit
81: GPS receiving module 82: distance measuring module
83: communication module 84: angle control module

Claims (1)

측량 대상 지역의 최고층 건물을 기준건물(1)로 설정하고, 기준건물(1)의 옥상 네 모서리에 각각 기준점(2)을 두며, 기준점(2)에 측정점(3)을 향하도록 신호수신부(10)가 설치되고, 측정점(3)의 거리측정모듈(82)이 4곳의 기준점(2) 중 마주보는 기준점(2)의 신호수신부(10)에 레이저 또는 광신호를 쏘아 거리를 측정하며, 측정된 거리와 기준점(2)과의 각도에 의해 측정된 좌표값과 지피에스 측정값을 비교하여 지피에스 측정값의 오차 보정이 가능하도록 구성하고,
상기 신호수신부(10)는,
두개의 회전대(21)가 회전가능하게 힌지(22)로 고정되고, 회전대(21)의 일측에 외측판(23)과 내측판(24)이 ㄷ자 형상으로 형성되어 건물 옥상의 난간에 삽입되며, 내측판(24)과 외측판(23) 사이에 위치하도록 압착판(25)이 회전봉(26)의 회전에 의해 전후 이동하도록 내측판(24)에 설치되고, 두개의 회전대(21) 중 하나의 회전대(21) 상면에 설치받침판(28)이 고정되는 고정수단(20);
90도 이상의 각도로 개방구(31)가 전방을 향해 형성되고, 내부 후방에 솔(32)이 설치되며, 설치받침판(28) 위에 고정 설치되고, 내부 일측에 제어부(70)가 설치되는 케이스(30);
케이스(30)의 내부에 받침부(41)가 설치되고, 받침부(41)의 상부에 설치되어 받침부(41)에 내장된 모터(42)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 회전시 솔(32)에 의해 표면이 청소되는 수광반사부(40);
케이스(30)의 상단에 고정대(51)의 일단이 고정되고, 고정대(51)의 타단에 설치되어 수직 하방으로 발광되며, 수광반사부(40)에 빛이 수광되는 순간 제어부(70)에 의해 발광되는 레이저발광기(50);로 이루어져 보정판(60)에 의해 건물 옥상의 흔들림에 의한 위치 변화를 보정하도록 구성되며,
상기 보정판(60)은,
레이저발광기(50)의 하방으로 동일 선상의 지면에 정위치점(66)이 위치하도록 수광판부(62)가 설치되고, 수광판부(62)는 박스체(61)의 상단에 고정되어 레이저발광기(50)로 부터 발광된 광이 수광되며, 박스체(61)의 내부에 수광부(65)와 통신모듈(64)과 제어부(63)가 내장되고, 수광판부(62)에서 측정된 값을 수광부(65)와 제어부(63)에서 정위치점(66)과의 변위로 바꾸어 저장하며, 통신모듈(64)을 통해 저장된 변위를 신호수신부(10)로 송신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지형물에 적용된 기준점을 이용한 측정값으로 지피에스 측정값의 정확성을 향상시킨 수치지도 제작 시스템.
Set the highest-rise building in the surveyed area as the reference building (1), place the reference points (2) on each of the four corners of the rooftop of the reference building (1), and point the measurement point (3) at the reference point (2). ) Is installed, the distance measuring module 82 of the measuring point (3) shoots a laser or optical signal to the signal receiving unit 10 of the reference point (2) of the four reference points (2) to measure the distance, and measure Comparing the coordinates measured by the distance between the measured distance and the reference point (2) and the GS measurement value to configure the error correction of the GS measurement value,
The signal receiver 10,
Two swivel 21 is rotatably fixed to the hinge 22, the outer plate 23 and the inner plate 24 is formed in the c-shaped on one side of the swivel 21 is inserted into the handrail of the building roof, The pressing plate 25 is installed on the inner plate 24 so as to be located between the inner plate 24 and the outer plate 23 so as to be moved back and forth by the rotation of the rotary rod 26. Fixing means 20 is fixed to the mounting plate 28 on the upper surface of the swivel 21;
Opening 31 is formed toward the front at an angle of 90 degrees or more, the sole 32 is installed inside the rear, fixedly installed on the mounting base 28, the case (70) is installed on one side of the control unit ( 30);
The support part 41 is installed inside the case 30, and is installed on the support part 41 so as to be rotatable by a motor 42 built in the support part 41, and when the brush is rotated. A light receiving reflector 40 whose surface is cleaned by 32;
One end of the holder 51 is fixed to the upper end of the case 30, is installed on the other end of the holder 51 is emitted vertically downward, by the control unit 70 at the moment the light is received by the light receiving reflector 40 It consists of a laser light emitting device 50 which emits light; and is configured to correct the positional change due to shaking on the roof of the building by the correction plate 60,
The correction plate 60,
The light receiving plate portion 62 is installed under the laser light emitting unit 50 so that the exact position point 66 is positioned on the same line as the ground, and the light receiving plate portion 62 is fixed to the upper end of the box body 61 so that the laser light emitting unit ( The light emitted from the light receiving unit 50 is received, and the light receiving unit 65, the communication module 64, and the control unit 63 are built in the box 61, and the value measured by the light receiving plate 62 is received. The reference point applied to the terrain, characterized in that configured to transmit the displacement stored through the communication module 64 to the signal receiving unit 10, the control unit 63 is converted into the displacement with the position point 66 and stored; Digital mapping system that improves the accuracy of GPS measurement value using the measurement value.
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