KR101223243B1 - Geodetic survey data management system - Google Patents

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KR101223243B1
KR101223243B1 KR1020120084103A KR20120084103A KR101223243B1 KR 101223243 B1 KR101223243 B1 KR 101223243B1 KR 1020120084103 A KR1020120084103 A KR 1020120084103A KR 20120084103 A KR20120084103 A KR 20120084103A KR 101223243 B1 KR101223243 B1 KR 101223243B1
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조성태
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Abstract

PURPOSE: A geographic information geodetic survey data management system by checking a control point and a bench mark is provided to finally complete survey operation while exchanging opinions with an operator who corrects a numerical map on a real time basis. CONSTITUTION: A geographic information geodetic survey data management system by checking a control point and a bench mark comprises a base station(100), a total station(200), a mapping image processing unit(300), a supporting table(400), a mapping image receiving unit(500), a mapping image displaying unit(600), a lighting unit switch(800), a solar battery(910), and a power unit(900). The base station transmits calculates a GPS correction value, thereby transmitting the calculated GPS correction value through a wireless transmitter. The total station comprises a receiver(220) which receives the GPS correction value from the wireless transmitter of the base station, GPS receivers(230) which receives a current location value from a satellite through GPS antennas(131,231), a measuring device unit(240) which precisely measures an angle and distance of/to a measurement point, a control unit(250) which calculates the measured angle and distance of/to the measurement point by receiving from the measuring device unit, and a data transmitter(260) which wire/wirelessly transmits the calculated angle and distance of/to the measurement point received from the control unit and a location coordinate of the measurement point. The mapping image processing unit receives the angle, the distance, and the location coordinate of the measurement point from the data transmitter of the total station, and connects and composes the same with aerial images, thereby generating and correcting mapping images. The mapping image receiving unit receives the data of the mapping images from the mapping image processing unit. [Reference numerals] (110,230) GPS receiver; (120,250) Control unit; (130) Wireless transmitter; (220) Receiver; (240) Measuring device unit; (260) Data transmitter; (300) Mapping image processing unit; (500) Mapping image receiving unit; (600) Mapping image displaying unit; (700) Lighting unit; (800) Lighting unit switch; (900) Power unit; (910) Solar battery

Description

기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템{Geodetic Survey Data Management System}Geodetic Survey Data Management System on Geotechnical Information through Checking Reference Points and Level Points

본 발명은 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터를 관리하는 시스템에 관한 것으로서 특히, 토탈스테이션의 작업자가 자신이 측량한 결과값이 해당 수치지도의 보정에 어떻게 적용되고 있는지 시각적으로 실시간 확인하는 동시에 이를 통해 수치지도의 보정 작업자와 실시간으로 의견을 교환하면서 측량 작업을 최종 완료할 수 있고 이 과정에서 토탈스테이션을 소정 높이에서 지지하는 지지테이블의 상판 전개 기능을 통해 토탈스테이션을 수평 방향을 기준으로 보다 최적의 측량 위치에 배치하는 상태로 측량 작업을 할 수 있는 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for managing geospatial geodetic data of the ground surface by checking the reference point and the level point, and in particular, visual real-time confirmation of how the results of the survey by the operator of the total station are applied to the correction of the corresponding digital map. At the same time, this enables the surveyor to finalize the survey while real-time exchange of opinions with the calibrated operator of the digital map. The present invention relates to a geospatial geodetic data management system on the earth's surface by identifying reference points and level points, which can be used for surveying work in a more optimal survey position.

일반적으로 지적 측량 또는 토목 측량과 같은 측량 작업을 행함에 있어서 정확한 측량 성과를 얻기 위해서는 그 작업의 기준이 되는 기준점을 필요로 하며, 이러한 기준점을 지표상에 표시하기 위해 통상 일정한 표지물을 지중에 매설 후 이를 이용하여 측량 작업을 수행한다. 그리고 이와 같은 기준점 표지물로는 다양한 형태의 것들이 사용되며, 과거에는 주로 석재 기둥의 형태를 갖는 표석이 사용되었으나 최근에는 합성수지로 형성된 표지구가 주로 사용되고 있다.In general, in performing survey work such as cadastral survey or civil survey, in order to obtain accurate survey results, a reference point is required as the basis of the work. Use it to perform a survey. In addition, various types of things are used as the reference point markers, and in the past, the surface stones mainly having the form of stone pillars were used, but recently, the markers formed of synthetic resins are mainly used.

지아이에스(GIS)에 사용되는 수치지도의 제작 과정을 예로 설명하면, 통상 GIS에 사용되는 수치지도를 제작 또는 보정하기 위해서는 일정지역을 항공촬영하고, 촬영된 항공사진을 데이터화하여 항공촬영정보를 제작한 후, 이를 활용해 수치지도를 제작한다. 또한 이렇게 수치지도를 제작한 후에는 일정주기로 항공촬영을 다시하고, 이를 통해 새로 제작된 항공촬영정보를 이용하여 수치지도를 보정하고 있으나, 이러한 수치지도의 보정 과정에서 수치지도 및 항공촬영정보에 기록된 지형, 지물, 인공구조물 등의 좌표에 오차가 발생 시 해당 오차가 기존 수치지도의 오차로 인한 것인지 아니면 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 발생한 것인지 판단하기 어렵다.Explaining the manufacturing process of digital maps used in GIS as an example, in order to produce or correct digital maps commonly used in GIS, aerial photographing is performed by photographing a certain area, and photographing aerial photographs to produce aerial photographing information. After that, it is used to create a numerical map. In addition, after the digital map is produced, aerial photographing is performed again at regular intervals, and the digital map is corrected using the newly produced aerial photographing information. When an error occurs in the coordinates of terrain, features, artificial structures, etc., it is difficult to determine whether the error is due to the error of the existing digital map or the newly produced aerial photography information.

따라서 오차가 발생된 지점을 실측하여 오차를 보정하여야 하는데 측량점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 토탈스테이션(Total Station)이라는 장비를 이용하게 된다.Therefore, the error should be corrected by measuring the point where the error occurred. In order to precisely measure the survey point, a general station called a total station is used.

상기 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조는 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측량하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측량하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측량하는 거리측정부, 본체의 수평을 측량하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있다.Briefly describing the total station, the electronic theodolite and the electro-optical instruments (EDM) are integrated into a single device, and the structure of the total station is It is divided into four types: vertical angle detection unit for measuring the vertical angle caused by vertical movement of the telescope, horizontal angle detection unit for measuring the horizontal angle caused by the left and right rotation of the main body, distance measuring unit for measuring the distance from the center of the main body to the prism, and the main body. It is a Tilling sensor that measures and corrects the horizontal level.

그리고 이와 같은 토탈스테이션을 통상 삼각대의 상부에 고정시킨 후 측량 작업을 하게 된다.And the total station is usually fixed on the top of the tripod and then surveying work.

그러나, 상기와 같은 종래의 수치지도 보정 과정에서 토탈스테이션은 단지 측량 기능만을 수행하며, 따라서 토탈스테이션을 조작하는 작업자가 더 능동적으로 수치지도의 보정 작업에 관여할 수 있는 기능을 제공치 못했다. 다시 말해, 토탈스테이션의 작업자는 자신이 측량한 결과값이 수치 지도의 보정에 어떻게 반영되었는지 시각적으로 최종 확인 후 해당 측량 위치를 떠나는 것이 바람직할 것이며, 이를 위해 토탈스테이션의 작업자와 수치지도의 보정 작업을 하는 작업자가 현재 측량 및 보정을 하고 있는 장소의 수치지도를 시각적으로 공유하면서 서로 의견을 교환할 필요성이 있으나, 현재는 토탈스테이션의 작업자가 측량한 결과값을 수치지도의 보정 작업을 하는 작업자에게 일방적으로 전달하는 것에 그치고 있다.However, in the conventional digital map correction process as described above, the total station only performs a survey function, and thus, the operator operating the total station does not provide a function to actively participate in the correction of the digital map. In other words, it would be desirable for the total station operator to leave the survey location after visually confirming how the survey results were reflected in the calibration of the digital map. It is necessary to exchange opinions by visually sharing the numerical maps of the places where surveyors are currently surveying and calibrating. It's just a one-way delivery.

또한, 토탈스테이션을 이용한 측량 작업은 항상 평지에서만 이루어지지 않는바, 비교적 험한 지역에서 측량 작업 시 측량에 가장 적합한 위치의 지형이 평탄하지 못할 경우 삼각대를 안정적으로 세울 수 없고, 결과적으로 측량의 최적 위치로부터 살짝 벗어난 위치에 삼각대 및 토탈스테이션을 고정시킨 후 측량을 하게 되어 측량값을 얻는 작업이 번거롭거나 상대적으로 정확도가 낮은 측량값을 얻게 된다.In addition, surveying work using a total station is not always performed only on a flat surface. When the terrain is not flat at the position most suitable for surveying in a relatively rough area, the tripod cannot be stably set, and as a result, the optimum position of the survey After the tripod and the total station are fixed at a position slightly away from the survey, surveying is performed, and thus obtaining a survey value is cumbersome or relatively inaccurate.

또한, 토탈스테이션을 이용한 측량 작업은 항상 일광(日光)이 충분한 작업조건에서만 이루어지지 않으므로, 일광이 부족한 해질 무렵이나 흐린 날씨에 측량 장소 주변의 특정 영역을 조명해야 하는 상황이 발생하지만, 현재는 이러한 상황 발생 시 대부분 손전등에 의존하고 있어 손전등 미구비시 측량에 어려움을 느끼게 된다.
In addition, since surveying work using a total station is not always performed under sufficient working conditions, it is necessary to illuminate a specific area around the surveying place at sunset or cloudy weather when daylight is insufficient. Most situations rely on flashlights, which makes it difficult to survey them.

대한민국 특허 등록 제10-0954221호(2010.04.14.), “항공영상정보와 지피에스 기준점을 이용한 수치지도 작성용 수치정보 확인 시스템”Republic of Korea Patent Registration No. 10-0954221 (April 14, 2010), "Numerical information verification system for digital map creation using aerial image information and GS reference point" 대한민국 특허 등록 제10-0923528호(2009.10.19), “항공촬영 및 지피에스 측정정보 합성을 이용한 전자지도의 수치정보 확인 시스템”Republic of Korea Patent Registration No. 10-0923528 (October 19, 2009), "Digital Information Verification System Using Aerial Photography and GPS Measurement Information Synthesis"

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 토탈스테이션의 작업자가 자신이 측량한 결과값이 해당 수치지도의 보정에 어떻게 적용되고 있는지 시각적으로 실시간 확인하는 동시에 이를 통해 수치지도의 보정 작업을 하는 작업자와 실시간으로 의견을 교환하면서 측량 작업을 최종적으로 종료할 수 있는 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, and visually confirms in real time how the total station operator's results are applied to the correction of the corresponding digital map and at the same time corrects the digital map. The purpose of this study is to provide a geospatial geodetic data management system by identifying reference points and level points that can finally terminate surveying work while exchanging opinions with workers in real time.

또한, 본 발명은 토탈스테이션을 소정 높이에 지지시키는 지지부의 자체 구조를 통해 토탈스테이션을 수평 방향의 서로 다른 여러 위치에 선택적으로 고정시킨 후 수치지도 보정을 위한 측량 결과값을 얻을 수 있는 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention is a reference point and a level point to obtain a measurement result for the digital map correction after selectively fixing the total station in a different position in the horizontal direction through the self-structure of the support for supporting the total station at a predetermined height The purpose is to provide a geospatial geodetic data management system on the surface through verification.

또한, 본 발명은 일광(日光)이 부족한 측량 환경에서 토탈스테이션 주변의 측량 지역을 토탈스테이션을 소정 높이에 지지시키는 지지부의 자체 구조를 통해 조명하면서 측량 작업을 수행할 수 있는 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템을 제공하는데 목적이 있다.
In addition, the present invention is through the reference point and the level point check that can perform the surveying operation while lighting the surveying area around the total station through the self-structure of the support for supporting the total station at a predetermined height in a survey environment lacking daylight (daylight) The purpose is to provide a geospatial geodetic data management system on the earth's surface.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템은, 위성으로부터 수신되는 현재 위치값이 제어부에 입력되고 상기 제어부는 입력된 상기 현재 위치값과 사전 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS 보정값을 산출하여 산출된 상기 GPS 보정값을 무선 송신기를 통해 송출하는 기준국, 상기 기준국과 데이터의 무선 송수신 기능을 갖는 측량 기기이며, 하우징과 상기 하우징에 설치되어 상기 기준국의 무선 송신기로부터 GPS 보정값을 수신하는 수신기와 상기 하우징에 설치되어 장착된 GPS 안테나를 통해 위성으로부터 현재 위치값을 수신하는 GPS 수신기와 상기 하우징에 회전 가능하게 장착되어 그 렌즈부를 통해 측량점의 각도와 거리를 정밀 측량하는 측정장치부와 상기 하우징에 내장되어 상기 수신기로부터 수신한 GPS 보정값을 통해 GPS 안테나의 정밀 위치를 연산 후 상기 측정장치부에서 측량된 측량점의 각도와 거리를 입력받아 연산 처리하는 제어부와 상기 하우징에 설치되어 상기 제어부로부터 연산된 측량점의 각도와 거리측량 및 측량점의 위치좌표를 입력받아 유무선으로 송출하는 데이터 송신기를 포함하는 토탈스테이션, 상기 토탈스테이션의 데이터 송신기로부터 측량점의 각도와 거리측량 및 측량점의 위치좌표를 수신 후 이를 사전 저장된 항공이미지와 연결 및 합성하여 도화이미지를 생성 및 보정하는 도화이미지 처리부, 상기 토탈스테이션을 측량 장소의 한 지점에서 소정 높이에 지지시키는 기능을 하며, 마주보는 한 쌍의 가이드레일이 상면에 형성되는 고정상판과 상기 고정상판의 상면에 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 결합되어 상기 고정상판에 포개지는 위치 및 상기 고정상판을 벗어나 상기 토탈스테이션의 지지 영역을 확장한 위치 사이에서 슬라이딩 이동하는 가동상판과 상기 고정상판의 한 변을 따라 회전 가능하게 결합되어 상기 고정상판의 한 변을 소정 높이에서 지지시키는 지지판과 상기 고정상판의 나머지 변을 상기 지지판에 의한 지지 높이와 동일 높이에서 지지하도록 상기 고정상판의 하부에 회전 가능하게 결합되는 복수의 지지다리와 상기 지지판의 외측 일면에 설치되는 복수의 홀더와 상기 홀더를 통해 상기 지지판에 탈착 가능하게 결합되어 상기 고정상판을 벗어나 상기 토탈스테이션의 지지 영역을 확장한 상태로 위치 이동한 상기 가동상판을 해당 높이에서 지지하는 복수의 보조다리를 포함하는 지지테이블, 상기 지지테이블의 지지판에 설치되어 그 안테나를 통해 상기 도화이미지 처리부로부터 도화이미지의 데이터를 수신하는 도화이미지 수신부, 상기 도화이미지 수신부를 통해 수신된 도화이미지의 데이터를 입력받아 화면에 표시하는 도화이미지 디스플레이부, 상기 지지판에 설치되어 상기 토탈스테이션 주변의 측량 영역을 조명하는 조명부, 상기 지지판에 설치되어 상기 조명부에 대한 전원공급을 제어하는 조명부 스위치, 상기 지지판에 설치되어 태양의 빛 에너지를 전기 에너지로 전환하는 태양전지, 상기 지지판에 설치되어 상기 태양전지에서 생성된 전기 에너지를 상기 디스플레이부 및 조명부에 인가하는 전원부를 포함하여 구성된다.
In order to achieve the above object, the geospatial geodetic data management system of the earth's surface by checking the reference point and the level point according to the present invention, the current position value received from the satellite is input to the control unit and the control unit and the input current position value A reference station for transmitting a GPS correction value calculated by mutually calculating an absolute value stored in advance and transmitting the GPS correction value through a wireless transmitter, and a surveying device having a wireless transmission / reception function of data with the reference station. A lens receiver rotatably mounted to the receiver and the housing to receive a GPS correction value from a radio transmitter of the reference station and to receive a current position value from the satellite through a GPS antenna installed in the housing. To the measuring unit and the housing for precisely measuring the angle and distance of the survey point After calculating the precise position of the GPS antenna through the GPS correction value received from the receiver, the controller is installed in the control unit and the housing to receive and process the angle and distance of the surveying point measured by the measuring device unit A total station comprising a data transmitter for receiving the angle and the distance measurement and the position coordinates of the surveying point and transmits it to the wired and wireless, the angle and the distance measurement and the position coordinates of the surveying point from the data transmitter of the total station A drawing image processing unit for generating and correcting drawing images by connecting and combining them with pre-stored aerial images after receiving them, and supporting the total station at a predetermined height at a point of the surveying place, and a pair of guide rails facing each other The guide rail is formed on an upper surface of the fixed upper plate and the fixed upper plate formed on the upper surface. The movable upper plate is slidably coupled along the one side of the fixed upper plate and the movable upper plate which is slidably coupled between the position overlapping the fixed upper plate and the position beyond the fixed upper plate and extending the support area of the total station. A plurality of support legs and the support plate rotatably coupled to the lower part of the fixed upper plate so as to support one side of the upper plate at a predetermined height and the other side of the fixed upper plate at the same height as the support height of the supporting plate. A plurality of holders installed on one side of the outer surface and the plurality of holders are detachably coupled to the support plate to support the movable upper plate at a height corresponding to a position where the support region of the total station is extended out of the fixed upper plate. A support table comprising a support leg of the support table A drawing image receiving unit receiving a drawing image data from the drawing image processing unit through the antenna, a drawing image display unit receiving the drawing image data received through the drawing image receiving unit and displaying on the screen; Is installed in the illumination unit for illuminating the survey area around the total station, Illumination switch for controlling the power supply to the support plate is installed on the support plate, Solar cells installed on the support plate to convert the light energy of the sun into electrical energy, And a power supply unit installed on the support plate to apply electrical energy generated by the solar cell to the display unit and the lighting unit.

본 발명에 따르면, 토탈스테이션의 작업자가 자신이 측량한 결과값이 해당 수치지도의 보정에 어떻게 적용되고 있는지 시각적으로 실시간 확인하는 동시에 이를 통해 수치지도의 보정 작업을 하는 작업자와 실시간으로 의견을 교환하면서 측량 작업을 최종적으로 종료할 수 있다.According to the present invention, the operator of the total station visually checks in real time how the results of the survey are applied to the correction of the corresponding digital map, and at the same time exchanges opinions with the worker performing the correction operation of the digital map. The survey operation can finally be finished.

또한, 토탈스테이션을 소정 높이에 지지시키는 지지부의 자체 구조를 통해 토탈스테이션을 수평 방향의 서로 다른 여러 위치에 선택적으로 고정시킨 후 수치지도 보정을 위한 측량 결과값을 얻을 수 있다. In addition, through the self-structure of the support for supporting the total station at a predetermined height, it is possible to selectively fix the total station to different positions in the horizontal direction, and then obtain a measurement result for digital map correction.

또한, 일광(日光)이 부족한 측량 환경에서 토탈스테이션 주변의 측량 지역을 토탈스테이션의 지지부 자체 구조를 통해 조명하면서 측량 작업을 수행할 수 있다.
In addition, in a surveying environment in which daylight is insufficient, surveying may be performed while illuminating the survey area around the total station through the support structure of the total station.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템을 개념적으로 보인 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템의 전체 구성을 보인 블록도
도 3은 도 2에서 토탈스테이션의 지지부를 보인 사시도
및
도 4는 도 3에 따른 토탈스테이션의 지지부의 사용 상태를 보인 사시도1 is a schematic diagram showing a geospatial geodetic data management system of the ground surface by checking the reference point and the level point in accordance with an embodiment of the present invention
Figure 2 is a block diagram showing the overall configuration of the geospatial geodetic data management system of the ground surface by checking the reference point and level point in accordance with an embodiment of the present invention
3 is a perspective view showing the support of the total station in FIG.
And
4 is a perspective view showing a state of use of the support of the total station according to FIG.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the geospatial geodetic data management system of the ground surface by checking the reference point and level point according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템을 개념적으로 보인 구성도이다.1 is a block diagram showing a conceptual system of geospatial geodetic data management system of the ground surface by checking the reference point and the level point according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템(이하 “측지데이터 관리 시스템”이라 함)은 위성으로부터 현재 위치값을 수신 후 이를 사전 저장된 절대값과 상호 연산하여 GPS 보정값을 산출하고 산출된 GPS 보정값을 토탈스테이션(200)에 전송하는 기준국(100)과, 기준국(100)으로부터 수신한 GPS 보정값을 기반으로 측량점의 각도와 위치좌표 등을 연산하여 도화이미지 처리부(300)에 전송하는 토탈스테이션(200)과, 토탈스테이션(200)으로부터 수신한 측량 데이터와 사전 저장된 항공이미지를 연결 및 합성하여 도화이미지를 생성 및 보정하는 도화이미지 처리부(300)와, 토탈스테이션(200)을 측량 장소의 한 지점에서 소정 높이에 지지시키되 그 상판이 전개형 구조를 가져 토탈 스테이션(200)을 수평 방향을 기준으로 여러 위치에 선택적으로 지지시킬 수 있는 동시에 무선 통신 및 디스플레이 기능을 가져 도화이미지 처리부(300)로 도화이미지의 데이터를 수신 후 이를 표시하여 작업자가 확인할 수 있도록 하는 지지테이블(400)을 포함하여 구성된다.As shown, the geospatial geodetic data management system (hereinafter referred to as "geodetic data management system") of the ground surface by checking the reference point and the level point in accordance with an embodiment of the present invention is stored in advance after receiving the current position value from the satellite Based on the GPS correction value received from the reference station 100 and the reference station 100 that calculates the GPS correction value by interoperating with the absolute value, and transmits the calculated GPS correction value to the total station 200. Generates and corrects a drawing image by connecting and combining the total station 200 and the survey data received from the total station 200 and the pre-stored aerial image by calculating angles and position coordinates and transmitting the same to the drawing image processing unit 300. The drawing image processing unit 300 and the total station 200 are supported at a predetermined height at a point of the surveying place, but the top plate has a fully open structure and has a total stay. Support 200 can be selectively supported in various positions based on the horizontal direction and at the same time have a wireless communication and display function to receive the image of the image image to the drawing image processing unit 300 to display it after the operator can confirm The table 400 is configured.

이에 따라 토탈스테이션(200)을 조작하는 측량 작업자는 측량 장소의 굴곡있는 지면으로 인해 측량의 최적 위치에 지지테이블(400)을 위치시킬 수 없더라도 지지테이블(400) 상판의 전개 기능을 통해 토탈스테이션(200) 만큼은 최적의 측량 위치에 배치할 수 있다. 또한 토탈스테이션(200)을 조작하는 측량 작업자는 지지테이블(400)의 디스플레이 기능을 통해 도화이미지 처리부(300)에서 보정 중인 도화이미지를 실시간으로 동시 확인하면서 측량 작업을 수행할 수 있다.Accordingly, the surveying operator who operates the total station 200 may not position the support table 400 at the optimum position of the survey due to the curved ground of the surveying place. 200) can be placed in an optimal survey position. In addition, the survey operator operating the total station 200 may perform a survey operation while simultaneously confirming the drawing image being corrected by the drawing image processing unit 300 in real time through the display function of the support table 400.

다음은 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 측지데이터 관리 시스템의 전체 구성을 설명한다.The following describes the overall configuration of the geodetic data management system according to an embodiment of the present invention with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템의 전체 구성을 보인 블록도이다.2 is a block diagram showing the overall configuration of a geospatial geodetic data management system of the ground surface by checking the reference point and level point in accordance with an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 측지데이터 관리 시스템은 기준국(100), 토탈스테이션(200), 도화이미지 처리부(300), 지지테이블(400), 도화이미지 수신부(500), 도화이미지 디스플레이부(600), 조명부(700), 조명부 스위치(800), 태양전지(910), 전원부(900)를 포함하여 구성된다.As shown, the geodetic data management system according to an embodiment of the present invention is the reference station 100, the total station 200, the drawing image processing unit 300, the support table 400, the drawing image receiving unit 500, The picture image display unit 600, the lighting unit 700, the lighting unit switch 800, the solar cell 910, and a power supply unit 900 are configured.

기준국(100)은 GPS 수신기(130), 제어부(110), 무선 송신기(120)를 포함하여 구성된다. GPS 수신기(130)는 그 GPS 안테나(131)를 통해 위성으로부터 현재 위치값을 수신하고, 이렇게 GPS 수신기(130)를 통해 수신된 현재 위치값의 신호가 제어부(110)에 입력된다. 제어부(110)는 입력된 현재 위치값과 사전 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS 보정값을 산출 후 이를 무선 송신기(120)에 출력한다. 무선 송신기(120)는 입력되는 GPS 보정값을 이어서 설명되는 토탈스테이션(200)에 전송한다.The reference station 100 includes a GPS receiver 130, a controller 110, and a radio transmitter 120. The GPS receiver 130 receives the current position value from the satellite via the GPS antenna 131, and thus the signal of the current position value received through the GPS receiver 130 is input to the controller 110. The controller 110 calculates a GPS correction value by mutually calculating the input current position value and the pre-stored absolute value and outputs the GPS correction value to the wireless transmitter 120. The wireless transmitter 120 transmits the input GPS correction value to the total station 200 described later.

토탈스테이션(200)은 기준국(100)과 데이터의 무선 송수신 기능을 갖는 측량 기기로서, 이러한 토탈스테이션(200)은 하우징(210), 수신기(220), GPS 수신기(230), 측정장치부(240), 제어부(250), 데이터 송신기(260)를 포함하여 구성된다.The total station 200 is a measurement device having a wireless transmission / reception function of data with the reference station 100. The total station 200 includes a housing 210, a receiver 220, a GPS receiver 230, and a measurement device unit ( 240, a controller 250, and a data transmitter 260.

하우징(210)은 토탈스테이션(200)의 외형을 형성하는 동시에 수신기(220), GPS 수신기(230), 측정장치부(240), 제어부(250), 데이터 송신기(260) 등을 내부에 수용한다.The housing 210 forms an outer appearance of the total station 200 and simultaneously accommodates the receiver 220, the GPS receiver 230, the measuring device unit 240, the control unit 250, the data transmitter 260, and the like. .

수신기(220)는 하우징(210)에 설치되어 기준국(100)의 무선 송신기(120)로부터 GPS 보정값을 수신한다.The receiver 220 is installed in the housing 210 to receive a GPS correction value from the wireless transmitter 120 of the reference station 100.

GPS 수신기(230)는 하우징(210)에 설치되어 그 GPS 안테나(231)를 통해 위성으로부터 현재 위치값을 수신한다. The GPS receiver 230 is installed in the housing 210 to receive the current position value from the satellite via the GPS antenna 231.

측정장치부(240)는 하우징(210)에 회전 가능하게 장착되어 그 렌즈부(241)를 통해 측량점의 각도와 거리를 정밀 측량한다.The measuring device 240 is rotatably mounted to the housing 210 to precisely measure the angle and distance of the measurement point through the lens part 241.

제어부(250)는 하우징(210)에 내장되어 수신기(220)로부터 수신한 GPS 보정값을 통해 GPS 안테나(231)의 정밀 위치를 연산 후 측정장치부(240)에서 측량된 측량점의 각도와 거리를 입력받아 연산 처리한다.The control unit 250 is embedded in the housing 210 to calculate the precise position of the GPS antenna 231 using the GPS correction value received from the receiver 220, and then the angle and distance of the surveying point measured by the measuring unit 240. Calculate and process the operation.

데이터 송신기(260)는 하우징(210)에 설치되어 제어부(250)로부터 연산된 측량점의 각도와 거리측량 및 측량점의 위치좌표를 입력받아 유무선으로 송출한다.The data transmitter 260 is installed in the housing 210 and receives the angle, the distance measurement, and the position coordinates of the surveying point calculated from the control unit 250 and transmits the wires or wirelessly.

도화이미지 처리부(300)는 토탈스테이션(200)의 데이터 송신기(260)로부터 측량점의 각도와 거리측량 및 측량점의 위치좌표를 수신 후 이를 사전 저장된 항공이미지와 연결 및 합성하여 도화이미지를 생성 및 보정한다.The drawing image processing unit 300 receives the angle of the survey point, the distance measurement and the position coordinates of the survey point from the data transmitter 260 of the total station 200, and then connects and synthesizes it with the pre-stored aerial image to generate the drawing image. Correct it.

지지테이블(400)은 토탈스테이션(200)을 측량 장소의 한 지점에서 소정 높이에 지지시키는 동시에 그 상판의 전개 기능을 통해 수평 방향을 기준으로 토탈스테이션(400)을 여러 지점에서 선택적으로 지지시키는 기능을 한다.The support table 400 supports the total station 200 at a predetermined height at a point of the surveying place and simultaneously supports the total station 400 at various points based on the horizontal direction through the deployment function of the upper plate. Do it.

그리고, 이러한 지지테이블에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 지지테이블(400)은 고정상판(410), 가동상판(420), 지지판(430), 복수의 지지다리(440), 홀더(431), 복수의 보조다리(450)를 포함하여 구성된다.This support table will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 and 4, the support table 400 is a fixed top plate 410, a movable top plate 420, a support plate 430, a plurality of support legs 440, a holder 431, a plurality of auxiliary It is configured to include a leg (450).

고정상판(410)은 마주보는 한 쌍의 가이드레일(411)이 상면에 형성되며, 토탈스테이션(200)을 소정 높이에서 지지하기 위한 기본 베이스면을 형성한다.The fixed upper plate 410 has a pair of guide rails 411 facing each other, and forms a basic base surface for supporting the total station 200 at a predetermined height.

가동상판(420)은 고정상판(410)의 상면에 가이드레일(411)을 따라 슬라이딩 결합되며, 이에 따라 가동상판(420)은 고정상판(410)에 포개지는 위치 및 고정상판(410)을 벗어나 토탈스테이션(200)의 지지 영역을 확장한 위치 사이에서 슬라이딩 이동한다. 그리고 가동상판(420)의 상면에는 토탈스테이션(200)의 결합을 위한 나선봉(421)이 형성된다.The movable upper plate 420 is slidably coupled along the guide rail 411 to the upper surface of the fixed upper plate 410, whereby the movable upper plate 420 is overlaid on the fixed upper plate 410 and out of the fixed upper plate 410. Sliding movement between the extended position of the support region of the total station 200. The spiral bar 421 for coupling the total station 200 is formed on the upper surface of the movable upper plate 420.

지지판(430)은 고정상판(410)의 한 변을 따라 회전 가능하게 결합되어 고정상판(410)의 한 변을 소정 높이에서 지지시킨다.The support plate 430 is rotatably coupled along one side of the stationary top plate 410 to support one side of the stationary top plate 410 at a predetermined height.

지지다리(440)는 고정상판(410)의 나머지 변을 지지판(430)에 의한 지지 높이와 동일 높이에서 지지하도록 고정상판(410)의 하부에 회전 가능하게 결합되며, 본 실시예에서는 이러한 지지다리(440)가 2개인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 지지다리는 고정상판의 나머지 변을 지지판에 의한 지지 높이와 동일 높이에서 지지시키는 조건을 만족하는 범위 내에서 적정 수로 설치될 수 있다.The support leg 440 is rotatably coupled to the lower portion of the fixed upper plate 410 to support the remaining side of the fixed upper plate 410 at the same height as the support height by the support plate 430, in this embodiment Although 440 is an example, the present invention is not limited thereto, and the support legs may be installed in an appropriate number within a range that satisfies the conditions for supporting the remaining sides of the fixed upper plate at the same height as the support height by the support plate. Can be.

홀더(431)는 이어서 설명되는 복수의 보조다리(450)를 지지판(430)에 탈착 가능하게 결합하는 기능을 하며, 이에 따라 홀더(431)는 보조다리(450)의 수에 맞춰 적정 수로 설치된다.The holder 431 functions to detachably couple the plurality of auxiliary legs 450, which will be described later, to the support plate 430. Accordingly, the holder 431 is installed in an appropriate number in accordance with the number of the auxiliary legs 450. .

보조다리(450)는 홀더(431)를 통해 지지판(430)에 탈착 가능하게 결합되며, 이러한 보조다리(450)는 고정상판(410)을 벗어나 토탈스테이션(200)의 지지 영역을 확장한 상태로 위치 이동한 상기 가동상판(420)을 해당 높이에서 지지하는 기능을 한다. 그리고 본 실시예에서는 이러한 보조다리(450)가 한 쌍인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 보조다리(450)는 가동상판(420)을 소정 높이에서 안정적으로 지지하는 조건을 만족하는 범위 내에서 적정 수로 구비될 수 있다.The auxiliary leg 450 is detachably coupled to the support plate 430 through the holder 431, and the auxiliary leg 450 extends the support area of the total station 200 out of the fixed upper plate 410. The movable upper plate 420 moved in position serves to support the height. In the present embodiment, the auxiliary leg 450 is an example of a pair, but the present invention is not limited thereto, and the auxiliary leg 450 may satisfy a condition of stably supporting the movable upper plate 420 at a predetermined height. It may be provided in an appropriate number within the range.

그리고 지지다리(440)와 보조다리(450)의 고정상판(410)에 대한 회전 및 고정 가능한 결합구조는 통상의 여러 기술분야에서 널리 사용되는 결합구조들이 이용될 수 있고, 따라서 본 실시예에서 이에 대한 구체적인 설명과 도시는 생략한다.In addition, the rotatable and fixable coupling structure of the support leg 440 and the fixing leg plate 410 of the auxiliary leg 450 may be used coupling structures widely used in various arts, and thus, in this embodiment, Detailed descriptions and illustrations will be omitted.

다시 도 2를 참조하는 동시에 도 3 및 도 4를 함께 참조하여 도화이미지 수신부(500), 도화이미지 디스플레이부(600), 조명부(700), 조명부 스위치(800), 태양전지(910), 전원부(900)를 설명한다. Referring to FIG. 2 again and simultaneously with reference to FIGS. 3 and 4, the drawing image receiver 500, the drawing image display unit 600, the lighting unit 700, the lighting unit switch 800, the solar cell 910, and the power supply unit ( 900).

도화이미지 수신부(500)는 지지테이블(400)의 지지판(430)에 설치되며 안테나(510)를 통해 도화이미지 처리부(300)로부터 도화이미지의 데이터를 수신한다. The drawing image receiver 500 is installed on the support plate 430 of the support table 400 and receives data of the drawing image from the drawing image processing unit 300 through the antenna 510.

도화이미지 디스플레이부(600)는 지지판(430)에 설치되어 도화이미지 수신부(500)를 통해 수신된 도화이미지의 데이터를 입력받아 화면에 표시한다.The drawing image display unit 600 is installed on the support plate 430 and receives data of the drawing image received through the drawing image receiving unit 500 and displays it on the screen.

조명부(700)는 지지판(430)에 설치되어 상기 토탈스테이션(200) 주변의 측량 영역을 조명한다.The lighting unit 700 is installed on the support plate 430 to illuminate the survey area around the total station 200.

조명부 스위치(800)는 지지판(430)에 설치되어 조명부(700)에 대한 전원공급을 제어한다.The lighting unit switch 800 is installed on the support plate 430 to control the power supply to the lighting unit 700.

태양전지(910)는 지지판(430)에 설치되어 태양의 빛 에너지를 전기 에너지로 전환하는 기능을 한다.The solar cell 910 is installed on the support plate 430 to function to convert light energy of the sun into electrical energy.

전원부(900)는 지지판(430)에 설치되어 태양전지(910)에서 생성된 전기 에너지를 상기 도화이미지 디스플레이부(600) 및 조명부(700)에 인가한다. 이러한 전원부(900)는 태양전지(910)와 전기적으로 접속되는 충전회로 그리고 이러한 충전회로와 전기적으로 접속되어 충전기능을 하는 충전지 등을 포함하여 구성된다.The power supply unit 900 is installed on the support plate 430 to apply the electrical energy generated by the solar cell 910 to the drawing image display unit 600 and the lighting unit 700. The power supply unit 900 includes a charging circuit electrically connected to the solar cell 910 and a rechargeable battery electrically connected to the charging circuit to perform a charging function.

상술한 도 1 내지 도 4를 참조한 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 측지데이터 관리 시스템은 토탈스테이션(200)의 작업자가 자신이 측량한 결과값이 해당 수치지도의 보정에 어떻게 적용되고 있는지 지지테이블(400)에 구비된 지지판(430)의 도화이미지 디스플레이부(600)를 통해 시각적으로 실시간 확인하는 동시에 이를 통해 수치지도의 보정 작업을 하는 작업자와 실시간으로 의견을 교환하면서 측량 작업을 최종적으로 종료할 수 있게 한다.As can be seen in the above description with reference to FIGS. 1 to 4, the geodetic data management system according to the present invention is applied to how the operator of the total station 200 is applied to the correction of the numerical map. Visually confirms in real time through the drawing image display unit 600 of the support plate 430 provided in the support table 400 and exchanges opinions in real time with the operator who corrects the digital map through the final measurement. To exit.

또한, 토탈스테이션(200)을 소정 높이에 지지시키는 지지테이블(400) 및 그 가동상판(420)을 통해 토탈스테이션(200)을 수평 방향의 서로 다른 여러 위치에 선택적으로 고정시키면서 측량에 필요한 최적의 위치에서 수치지도 보정을 위한 측량 결과값을 얻을 수 있게 한다. In addition, the support table 400 for supporting the total station 200 at a predetermined height and the movable top plate 420 selectively fix the total station 200 to various positions in the horizontal direction while optimally required for surveying. Enables you to get survey results for digital map correction at a location.

또한, 일광(日光)이 부족한 측량 환경에서 토탈스테이션(200) 주변의 측량 지역을 토탈스테이션(200)의 지지테이블(400)에 장착된 조명부(700)를 통해 조명하면서 측량 작업을 수행할 수 있게 한다.In addition, in a surveying environment in which daylight is insufficient, the surveying area around the total station 200 may be illuminated while being illuminated through the lighting unit 700 mounted on the support table 400 of the total station 200. do.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
What has been described above is only one embodiment for implementing a geospatial geodetic data management system of the ground surface by checking the reference point and level point according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the following claims As claimed in the scope of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

100 : 기준국 110 : 제어부
120 : 무선송신기 130 : GPS 수신기
131 : GPS 안테나 200 : 토탈스테이션
210 : 하우징 220 : 수신기
230: GPS 수신기 231 : GPS 안테나
240 : 측정장치부 241 : 렌즈부
250: 제어부 260 : 데이터 송신기
300: 도화이미지 처리부 400: 지지테이블
410: 고정상판 411 : 가이드레일
420 : 가동상판 421 : 나선봉
430 : 지지판 431 : 홀더
440 : 지지다리 450 : 보조다리
500 : 도화이미지 수신부 510 : 안테나
600 : 도화이미지 디스플레이부 700 : 조명부
800 : 조명부 스위치 900 : 전원부
910 : 태양전지
100: reference station 110: control unit
120: wireless transmitter 130: GPS receiver
131: GPS antenna 200: total station
210: housing 220: receiver
230: GPS receiver 231: GPS antenna
240: measuring unit 241: lens unit
250: control unit 260: data transmitter
300: drawing image processing unit 400: support table
410: fixed top plate 411: guide rail
420: movable top plate 421: spiral bar
430: support plate 431: holder
440: support leg 450: auxiliary leg
500: picture image receiver 510: antenna
600: drawing image display unit 700: lighting unit
800: lighting unit switch 900: power unit
910: Solar Cell

Claims (1)

위성으로부터 수신되는 현재 위치값이 제어부에 입력되고 상기 제어부는 입력된 상기 현재 위치값과 사전 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS 보정값을 산출하여 산출된 상기 GPS 보정값을 무선 송신기를 통해 송출하는 기준국;
상기 기준국과 데이터의 무선 송수신 기능을 갖는 측량 기기이며, 하우징과 상기 하우징에 설치되어 상기 기준국의 무선 송신기로부터 GPS 보정값을 수신하는 수신기와 상기 하우징에 설치되어 장착된 GPS 안테나를 통해 위성으로부터 현재 위치값을 수신하는 GPS 수신기와 상기 하우징에 회전 가능하게 장착되어 그 렌즈부를 통해 측량점의 각도와 거리를 정밀 측량하는 측정장치부와 상기 하우징에 내장되어 상기 수신기로부터 수신한 GPS 보정값을 통해 GPS 안테나의 정밀 위치를 연산 후 상기 측정장치부에서 측량된 측량점의 각도와 거리를 입력받아 연산 처리하는 제어부와 상기 하우징에 설치되어 상기 제어부로부터 연산된 측량점의 각도와 거리측량 및 측량점의 위치좌표를 입력받아 유무선으로 송출하는 데이터 송신기를 포함하는 토탈스테이션;
상기 토탈스테이션의 데이터 송신기로부터 측량점의 각도와 거리측량 및 측량점의 위치좌표를 수신 후 이를 사전 저장된 항공이미지와 연결 및 합성하여 도화이미지를 생성 및 보정하는 도화이미지 처리부;
상기 토탈스테이션을 측량 장소의 한 지점에서 소정 높이에 지지시키는 기능을 하며, 마주보는 한 쌍의 가이드레일이 상면에 형성되는 고정상판과 상기 고정상판의 상면에 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 결합되어 상기 고정상판에 포개지는 위치 및 상기 고정상판을 벗어나 상기 토탈스테이션의 지지 영역을 확장한 위치 사이에서 슬라이딩 이동하는 가동상판과 상기 고정상판의 한 변을 따라 회전 가능하게 결합되어 상기 고정상판의 한 변을 소정 높이에서 지지시키는 지지판과 상기 고정상판의 나머지 변을 상기 지지판에 의한 지지 높이와 동일 높이에서 지지하도록 상기 고정상판의 하부에 회전 가능하게 결합되는 복수의 지지다리와 상기 지지판의 외측 일면에 설치되는 복수의 홀더와 상기 홀더를 통해 상기 지지판에 탈착 가능하게 결합되어 상기 고정상판을 벗어나 상기 토탈스테이션의 지지 영역을 확장한 상태로 위치 이동한 상기 가동상판을 해당 높이에서 지지하는 복수의 보조다리를 포함하는 지지테이블;
상기 지지테이블의 지지판에 설치되어 그 안테나를 통해 상기 도화이미지 처리부로부터 도화이미지의 데이터를 수신하는 도화이미지 수신부;
상기 도화이미지 수신부를 통해 수신된 도화이미지의 데이터를 입력받아 화면에 표시하는 도화이미지 디스플레이부;
상기 지지판에 설치되어 상기 토탈스테이션 주변의 측량 영역을 조명하는 조명부;
상기 지지판에 설치되어 상기 조명부에 대한 전원공급을 제어하는 조명부 스위치;
상기 지지판에 설치되어 태양의 빛 에너지를 전기 에너지로 전환하는 태양전지;
상기 지지판에 설치되어 상기 태양전지에서 생성된 전기 에너지를 상기 디스플레이부 및 조명부에 인가하는 전원부를 포함하는 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템.
The current position value received from the satellite is input to the control unit, and the control unit calculates a GPS correction value by mutually computing the input current position value and the pre-stored absolute value and transmits the GPS correction value calculated through the wireless transmitter. soup;
A surveying device having a wireless transmission / reception function of data with the reference station, the measurement device being installed in the housing and the housing and receiving a GPS correction value from a radio transmitter of the reference station, and from a satellite through a GPS antenna installed in the housing. A GPS receiver for receiving a current position value and a measuring device unit rotatably mounted on the housing and precisely measuring the angle and distance of a survey point through the lens unit, and a GPS correction value received from the receiver built in the housing. After calculating the precise position of the GPS antenna, the control unit for receiving and processing the angle and distance of the surveying point surveyed by the measuring device unit and installed in the housing and the housing is calculated from the angle and distance measurement and surveying point of the surveying point calculated from the control unit A total station including a data transmitter receiving position coordinates and transmitting the position coordinates to the wired or wireless network;
A drawing image processing unit for generating and correcting a drawing image by receiving an angle, a distance measurement, and a position coordinate of the surveying point from a data transmitter of the total station and connecting and synthesizing it with a pre-stored aerial image;
The total station supports a predetermined height at a point of the surveying place, and a pair of opposing guide rails are slidably coupled along the guide rails to an upper surface of the fixed upper plate and the fixed upper plate. A movable top plate slidably moved between a position superimposed on the top plate and a position extending out of the stationary top plate and extending the support area of the total station, and rotatably coupled along one side of the fixed top plate to determine one side of the fixed top plate. A plurality of support legs rotatably coupled to the lower portion of the fixed upper plate and a plurality of outer surfaces of the supporting plate to support the support plate to support at a height and the remaining side of the fixed upper plate at the same height as the support height by the support plate Removably coupled to the support plate through the holder and the holder of Out of the fixed upper support table comprising a plurality of supporting legs for supporting the movable top plate a shift by an extension of the support area of the total station in its high state;
A drawing image receiving unit installed on a supporting plate of the support table to receive data of the drawing image from the drawing image processing unit through its antenna;
A drawing image display unit for receiving data of the drawing image received through the drawing image receiving unit and displaying the data on the screen;
An illumination unit installed on the support plate to illuminate a surveying area around the total station;
An illumination unit switch installed on the support plate to control power supply to the illumination unit;
A solar cell installed on the support plate to convert light energy of the sun into electrical energy;
Geographic information geodetic data management system of the ground surface by checking the reference point and the level point including a power unit installed on the support plate for applying the electrical energy generated in the solar cell to the display unit and the illumination unit.
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