KR101193023B1 - A geodetic survey device using a gps for the lay of the road - Google Patents

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KR101193023B1 KR1020110128088A KR20110128088A KR101193023B1 KR 101193023 B1 KR101193023 B1 KR 101193023B1 KR 1020110128088 A KR1020110128088 A KR 1020110128088A KR 20110128088 A KR20110128088 A KR 20110128088A KR 101193023 B1 KR101193023 B1 KR 101193023B1
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이경주
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Abstract

PURPOSE: A small geodetic surveying device for measuring road features using a GPS is provided to obtain mobility and to perform an accurate measurement in a state that the horizontality of a measuring device is always maintained. CONSTITUTION: A small geodetic surveying device for measuring road features using a GPS is composed of a measuring device and a controlling unit. The measuring device comprises a lower case(100), a glass cover(200), and a measuring unit(300). The lower case comprises a tilt sensor and four cylinders being controlled by a value of the tilt sensor are installed in a circumference portion of the tilt sensor at an equal interval. Cylinder rods of the cylinders are moved and up and down, thereby maintaining the horizontality of the measuring device. The measuring unit comprises a rotary plate(310). A circular guide groove in which the cylinder rods are inserted is formed on a bottom surface of the rotary plate and an azimuth sensor is formed in an one side of the rotary plate. A telescopic camera(330) is shaft-joined to brackets(311,311') formed in both sides of the rotary plate to be rotated and a laser measuring device(340) is formed in one side of the telescopic camera.

Description

지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형 측지 장비{A geodetic survey device using a GPS for the lay of the road }A geodetic survey device using a GPS for the lay of the road}

본 발명은 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형 측지 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존의 데이터에 포함된 각종 도로지형물의 측지값이 정확한지를 확인할 수 있도록 하되, 간편하게 차량에 장착가능한 소형 측정기를 이용하여 도로 지형물의 정확한 측지값을 측정 및 이를 현장 측정자 이외에 다른 장소에서도 전문가의 정확한 분석이 가능하게 한 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형 측지 장비에 관한 것이다.
The present invention relates to a small geodetic device for measuring the geodetic value of road features using GPS, more specifically, it is possible to check whether the geodetic value of the various road features included in the existing data is accurate, it can be easily mounted on the vehicle The present invention relates to a small geodetic instrument that measures road geodetic geodetic values using GPS, which enables accurate geodetic measurements of road features using a small measuring instrument and accurate analysis by experts in other places.

일반적으로, 차량용 네비게이션과 같은 GIS는 데이터화된 수치지도와, GPS수신기를 이용하여, 차량의 위치 및 목적지까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.In general, a GIS such as a vehicle navigation system is configured to guide a route to a location and a destination of a vehicle using a digitalized digital map and a GPS receiver.

이와같은 GIS에 이용되는 수치지도는 항공사진을 촬영한 후, 임의로 설정된 기준점을 기준으로 주변의 도로지형물의 좌표를 수치정보화하여 제작된다.The digital map used in such a GIS is produced by photographing aerial photographs and numerically coordinating the coordinates of the surrounding road features based on a randomly set reference point.

한편, 이와같은 수치지도를 제작할 때, 도화작업의 오류 또는 항공사진 분석의 오류 등에 의해 교량이나 도로주위의 건출물 등을 포함하는 도로지형물의 좌표가 잘못 설정되는 오류가 자주 발생되었으므로, 수치지도를 제작한 후에는 측량을 통해 각 도로지형물의 좌표를 확인하여야 한다.On the other hand, when producing such a digital map, an error of incorrectly setting the coordinates of road topography including a bridge or a building around a road occurred frequently due to an error in drawing work or aerial photograph analysis. Afterwards, the survey should identify the coordinates of each road feature.

그런데, 이와같이, 각종 도로지형물의 좌표를 일일이 측량하여 확인하는 것은 시간이 많이 걸리고, 매우 번거로운 문제점이 있었다.However, in this way, it is very time-consuming and very troublesome to measure and check the coordinates of various road features.

또한, 도로지형물의 정확한 측지값을 측정하기 위해 별도의 측지장치를 사용하여야 함은 물론, 반듯이 측정시 전문가의 동행에 따른 측지값의 분석이 병행하여 이루어져야 하는 매우 번거로운 문제점이 있었다.
In addition, in addition to using a separate geodetic device to measure the exact geodetic value of the road topography, there was a very cumbersome problem that the analysis of geodetic value according to the accompanying expert in the measurement must be performed in parallel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도로 지형물의 거리와, 방위각과, 각도를 측정하되, 간편하게 차량에 착탈 가능한 소형 측정기를 이용하여 측정 및 기존의 도로지형물의 측지값을 GPS로 수신받아 비교함으로써, 기존의 측지값에 포함된 각종 도로지형물의 측정값이 정확한지를 신속하면서도 정확하게 측정함은 물론, 그 측정값을 다른 장소에서도 전문가의 분석이 가능하게 하는 등 신속하면서도 간편한 측정이 가능하게 한 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지 장비를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, the measurement of the distance, azimuth and angle of the road terrain, using a small measuring device that can be easily attached to or detached from the vehicle GPS and geodetic value of the existing road topography By receiving and comparing the data, it is possible to quickly and accurately measure whether the measured values of various road features included in the existing geodetic values are accurate, as well as to allow the expert to analyze them in other places. It is an object of the present invention to provide a small geodetic instrument for measuring road feature geodetic value using GPS enabled.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 저면에 자석체가 형성되고 상부에 함몰 형성된 설치홈이 형성된 하부케이스의 상부는 유리(遊離)막 코팅 처리된 돔형 유리커버가 마감되며, 상기 설치홈에는 모터에 의해 회전되고 방위각센서가 형성된 회전판과 상기 회전판의 상부 양측의 브라켓에 의해 레이저측정기를 갖는 망원카메라가 회동 가능하게 축 결합되며 상기 양측 브라켓에는 망원카메라의 회동을 단속하는 모터와 각도센서가 각각 형성된 측정유닛이 내입되는 측정기와 상기 측정기와, 측정차량의 내부에 장착되어 측정기를 작동 및 측정값을 분석하는 콘트롤제어부로 구성하되,As a specific means for achieving the above object, the upper portion of the lower case is formed with a magnet body formed on the bottom surface and the recess formed in the upper end of the upper case is finished with a glass film coated dome-shaped glass cover, the motor in the installation groove The rotating plate rotated by the azimuth sensor and the brackets on both sides of the rotating plate and the telephoto camera having a laser measuring device are pivotally coupled to each other, and the two brackets are provided with a motor and an angle sensor for intermittent rotation of the telephoto camera. The measuring unit is built into the measuring device and the measuring device, and the control unit which is mounted inside the measuring vehicle to operate the measuring device and analyze the measured value,

상기 측정기를 측정차량의 상부에 설치 및 측정하고자 하는 도로지형물로 이동시켜 측정기와 도로지형물간의 거리를 측정 및 도로지형물의 방위각을 측정하고,The measuring device is installed on the upper part of the measuring vehicle and moved to the road feature to be measured to measure the distance between the meter and the road feature and to measure the azimuth angle of the road feature.

상기 측정된 측정값을 측정차량의 내부에 설치된 모니터링이 가능한 콘트롤제어부로 전송시켜 수집하며,The measured values are collected and transmitted to a controllable control controller installed in the inside of the measurement vehicle.

상기 측정기에 의해 측정된 도로지형물의 좌표를 GPS로 전송 및 위치를 확인하고 콘트롤제어부에 미리 저장된 해당지형의 기존 데이타를 불러와 새로운 측정값과 비교 및 저장하거나, 상황실 또는 분석전문가의 스마트 단말기로 무선 전송하여 분석 가능하게 구성함으로 달성할 수 있는 것이다.
The coordinates of the road topography measured by the measuring device can be transmitted and confirmed by GPS, and the existing data of the corresponding topography stored in advance in the control and control unit can be compared and stored with new measured values, or wirelessly to the smart terminal of the situation room or analysis specialist. It can be achieved by sending and analyzing it.

상기와 같이 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지 장비는, 측정차량의 상부에 간편하게 장착하여 사용함으로 그 이동성을 확보함은 물론, 이동중 도로지형물을을 측정시 차량 내부에서 간편한 조작으로 측정기로부터 도로 지형물 까지의 거리와, 방위각과, 각도를 측정하되, 항시 측정기의 수평이 유지된 상태에서 정확한 측정이 가능하게 하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the small geodetic device for measuring the geodetic value of road features using GPS of the present invention is easily mounted on the upper portion of the measurement vehicle, thereby securing its mobility, and of course, the inside of the vehicle when measuring the road feature while moving. By measuring the distance, azimuth and angle from the meter to the road feature by simple operation, it is possible to obtain an effect that enables accurate measurement while the level of the meter is always maintained.

또한, 측정된 새로운 측지값을 기존의 측지값을 GPS로 수신받아 비교 반독할 수 있으며, 비교 분석시 현장에 전문가가 없더라도 스마트 단말기를 이용하여 다른 장소에서도 그 비교 분석이 가능하게 하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
In addition, it is possible to compare and read the measured new geodetic value by receiving the existing geodetic value through GPS, and even if there is no expert in the field when comparing and analyzing, it is possible to obtain the effect of enabling the comparative analysis in other places using smart terminals. It is.

도 1은 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지장비의 측정기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지장비의 측정기를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지장비의 측정기를 나타낸 결합단면도.
도 4는 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지장비의 측정기의 수평조절부를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지장비의 측정상태를 나타낸 간략도.
도 6은 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지장비의 측정상태를 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing a measuring device of a small geodetic device for measuring the geodetic geodetic value using the present invention PS.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a measuring device of a small geodetic instrument for measuring the road geodetic geodetic value using the present invention PS.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a measuring device of a small geodetic device for measuring the geodetic geodetic value using the present invention PS.
Figure 4 is a plan view showing a horizontal control unit of the measuring device of the small geodetic instrument for measuring the road geodetic geodetic value using the present invention PS.
Figure 5 is a simplified diagram showing a measurement state of the small geodetic equipment for measuring the road geodetic geodetic value using the present invention PS.
Figure 6 is a side view showing a measurement state of the small geodetic equipment for measuring the road geodetic geodetic value using the present invention PS.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지장비의 측정기를 나타낸 사시도 이고, 도 2는 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지장비의 측정기를 나타낸 분해 사시도 이며, 도 3은 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지장비의 측정기를 나타낸 결합단면도이고, 도 4는 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지장비의 측정기의 수평조절부를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing a measuring device of a small geodetic device for measuring the geodetic geodetic value using the GPS of the present invention, Figure 2 is an exploded view showing a measuring device of a small geodetic device for measuring the geodetic value of the road topography using the GPS of the present invention Figure 3 is a cross-sectional view showing a measuring device of a small geodetic instrument for measuring the road geodetic geodetic value using the present invention PS, Figure 4 is a small geodetic equipment for measuring the geodetic geodetic value using the GPS of the present invention This is a plan view showing the horizontal adjustment part of the measuring device.

도 1 내지 도 4의 도시와 같이 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지 시스템은, 도로지형물의 측지값을 측정하는 측정기(1)와, 상기 측정기(1)의 작동 및 측정된 측정값을 분석하는 콘트롤제어부(400)를 이용하여 도로지형물을 측정하고, 측정된 측정값을 수집 및 기존의 데이타와 비교 분석하여 정확한 도로지형물의 측정값을 얻기 위한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 4, a small geodetic system for measuring geodetic values of road features using the present invention includes a measuring device 1 for measuring geodetic values of road features, and operation and measurement of the measuring device 1. By using the control control unit 400 for analyzing the measured values, and to measure the road topography, and to collect and measure the measured measurement and comparison with the existing data to obtain the accurate road topography measurement value.

이때, 상기 측정기(1)는, 하부케이스(100)와, 유리커버(200)와, 상기 유리커버(200)에 설치되는 측정유닛(300)으로 구성된 것이다.In this case, the measuring device 1 is composed of a lower case 100, a glass cover 200, and a measuring unit 300 installed on the glass cover 200.

여기서, 상기 하부케이스(100)는, 원형 기둥 형상으로 구성되며, 저면에 자석체(111)가 형성되고, 상부가 함몰 형성되어 설치홈(110)이 형성된 것으로, 상기 자석체(111)에 의해 측정시 사용되는 측정차량의 상부에 탈착 설치 가능하게 구성된 것이다.Here, the lower case 100 is configured in a circular columnar shape, the magnet body 111 is formed on the bottom surface, the upper portion is formed recessed to form the installation groove 110, by the magnet body 111 It is configured to be detachably installed on the upper part of the measurement vehicle used for measurement.

또한, 상기 유리커버(200)는, 상기 하부케이스(100)에 내입되는 측정유닛(300)을 보호하기 위해 마감되는 것으로, 돔형으로 구성되며, 그 표면에는 먼지나 물 등의 접촉을 최소화하기 위해 유리(遊離)막 코팅처리되어 구성된 것이다.In addition, the glass cover 200, which is finished to protect the measuring unit 300 to be inserted into the lower case 100, is configured in a dome shape, to minimize the contact of dust or water on the surface It is composed of glass film coating.

또한, 측정유닛(300)은, 회전판(310)과, 망원카메라(330)와, 방위각센서(320)와, 레이저측정기(340)와, 각도센서(350)로 구성된 것이다.In addition, the measuring unit 300 is composed of a rotating plate 310, a telephoto camera 330, an azimuth sensor 320, a laser measuring device 340, and an angle sensor 350.

이때, 상기 회전판(310)은, 원형 플레이트 형상으로 구성되어 상기 하부케이스(100)의 설치홈에 삽입되게 구성된 것이다.At this time, the rotating plate 310 is configured in a circular plate shape is configured to be inserted into the installation groove of the lower case (100).

또한, 망원카메라(330)는, 상기 회전판(310)의 상부에 장착되는 것으로, 상기 회전판(310)의 상부면에는 양측에 돌출되는 브라켓(311)(311')이 형성되며, 그 브라켓(311)(311')의 사이에서 축 결합되어 회동 가능하게 구성된 것이다.In addition, the telephoto camera 330 is mounted on the upper portion of the rotating plate 310, the upper surface of the rotating plate 310 is formed with brackets 311, 311 'protruding on both sides, the bracket 311 ) Is configured to be pivotally coupled between 311 '.

상기 일측 브라켓(311)에는 모터(M)가 형성되어 상기 망원카메라(330)와 축 결합되며, 그 모터(M)의 작동에 의해 망원카메라(330)가 회동가능하게 구성되며, 이때 사용되는 모터(M)는 정역 방향의 회전이 가능한 정역모터를 사용함이 바람직한 것이다.The one side bracket 311 is formed with a motor (M) is axially coupled with the telephoto camera 330, the telephoto camera 330 is configured to be rotatable by the operation of the motor (M), the motor used at this time (M) is preferred to use a forward and reverse motor capable of rotating in the forward and reverse directions.

또한, 방위각센서(320)는, 방위각을 측정하기 위한 것으로, 상기 브라켓(311)(311')의 사이에 형성된 망원카메라(330)의 하부에서 회전판(310)에 형성된 것이며, 통상적인 전자식 나침반으로서, 상기 회전판(310)에 구비되어 회전판(310)과 함께 회전되며, 정북방향을 기준으로 방위각을 측정하게 되는 것이다.In addition, the azimuth sensor 320 is for measuring the azimuth, and is formed on the rotating plate 310 at the lower portion of the telephoto camera 330 formed between the brackets 311 and 311 ', and is a conventional electronic compass. In addition, the rotating plate 310 is provided to rotate together with the rotating plate 310 to measure the azimuth angle based on the north direction.

또한, 레이저측정기(340)는, 상기 망원카메라(330)의 상부에서 망원카메라(330)의 렌즈와 동일방향을 향하게 형성되는 것으로, 통상적으로 레이저를 출력하는 레이저출력수단과, 출력된 레이저가 도로지형물에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신수단으로 구성됨이 바람직한 것이다.In addition, the laser measuring device 340 is formed in the same direction as the lens of the telephoto camera 330 on the telephoto camera 330, the laser output means for outputting a laser, and the output laser is a road It is preferable that the receiver is configured to receive a laser reflected back to the terrain.

또한, 각도센서(350)는, 상기 망원카메라(330)의 회동을 단속하는 모터(M)가 장착된 브라켓(311)의 반대측 브라켓(311')에서 망원카메라(330)의 회동축에 결합되어 망원카메라(330)가 회동될 때, 레이저측정기(340)가 향하는 상,하방향 각도를 측정하게 되는 것이다.In addition, the angle sensor 350 is coupled to the rotation shaft of the telephoto camera 330 in the bracket 311 'on the opposite side of the bracket 311 equipped with the motor M to control the rotation of the telephoto camera 330. When the telephoto camera 330 is rotated, the laser measuring device 340 measures the upward and downward angles.

한편, 상기 하부케이스(100)의 설치홈 바닥에는 측정기(1)의 기울기를 측정하는 기울기센서(120)와, 그 기울기센서(120)의 주연부에는 기울기센서(120)의 감지에 의해 4방향에서 작동하여 측정기(1)의 수평을 유지시켜주는 4개의 조절실린더(130)와, 회전판(310)의 회전을 단속하는 모터(M)가 회전판(310)에 축 결합되게 구성되고, On the other hand, the inclined sensor 120 for measuring the inclination of the measuring device 1 on the bottom of the installation groove of the lower case 100, and the periphery of the inclination sensor 120 in the four directions by the detection of the inclination sensor 120 Four adjustment cylinders 130 to operate and maintain the level of the measuring device 1, and a motor (M) for intermittent rotation of the rotating plate 310 is configured to be coupled to the rotating plate 310,

회전판(310)의 저면에는 상기 조절실린더(130)의 실린더로드가 내입되는 원형 가이드홈(312)이 형성되어 회전판(310)의 회전시 조절실린더(130)에 의해 방해를 받지않게 구성된 것이다.The bottom surface of the rotating plate 310 is formed with a circular guide groove 312 into which the cylinder rod of the control cylinder 130 is inserted so that it is not disturbed by the adjusting cylinder 130 when the rotating plate 310 rotates.

또한, 상기 콘트롤제어부(400)는, 측정차량의 내부에 설치되어 측정기(1)와 전기적으로 연결되어 측정기(1)에서 측정된 값을 제어하도록 구성된 것으로, 상기 측정기(1)의 작동과 측정된 측정값을 수집 및 모니텅링과 분석이 가능하게 구성된다. 콘트롤제어부(400)에는 도로지형물의 기존 좌표값이 저장되어 있고, GPS와 송수신이 가능하게 구성된 것이다.In addition, the control control unit 400, which is installed inside the measurement vehicle and is electrically connected to the measuring device 1 and configured to control the value measured by the measuring device 1, the operation of the measuring device 1 and the measured Measurements can be collected, monitored and analyzed. The control controller 400 stores existing coordinate values of the road feature, and is configured to transmit and receive GPS.

이에 상기와 같은 구성을 갖는 측정기를 이용하여 도로지형물의 측지값을 측정시에는, 도 5의 도시와 같이 측정기(1)를 이용하여 측정차량과 도로지형물과의 거리와 방위각을 측정하고, 그 측정값 데이타를 콘트롤제어부(400)로 무선 또는 유선으로 전송 수집하며, 저장한 측정값을 콘트롤제어부(400) 측정값을 측정차량의 GPS값과 비교하여 도로지형물의 좌표를 계산하고, 그 좌표값을 기존 데이타와 비교 분석하여 정확한 측정값을 얻게 되는 것이다.Thus, when measuring the geodetic value of the road feature using a measuring device having the configuration as described above, using the measuring device 1 as shown in FIG. 5, the distance and azimuth angle between the measurement vehicle and the road feature are measured. The measured value data is collected and transmitted wirelessly or by wire to the control controller 400, and the stored measured values are compared with the GPS values of the measured vehicle to calculate the coordinates of the road feature, and the coordinate values Is compared with the existing data to obtain accurate measurements.

즉, 상기 측정기(1)를 측정차량의 상부에 설치하되, 하부케이스(100)의 하부에 형성된 자석체(111)를 이용하여 부착 설치하면 되는 것이다. In other words, the measuring device 1 is installed on the upper part of the measuring vehicle, and the measuring device 1 may be attached by using the magnet body 111 formed on the lower case 100.

또한, 콘트롤제어부(400)는 측정차량의 내부에 설치하여 실내에서 측정기(1)를 조작 및 측정값의 모니터링이 가능한 것이다.In addition, the control control unit 400 is installed inside the measurement vehicle to operate the measuring device 1 and to monitor the measured value indoors.

이후, 측정차량을 측정하고자 하는 도로지형물로 이동시킨 후 도 6의 도시와 같이 도로지형물의 측정을 수행하면 되는 것으로, 망원카메라(330)를 이용하여 도로지형물을 관측 및 망원카메라(330)를 상,하,좌,우 회동시켜 측정하면 되는 것이다.Thereafter, the measurement vehicle may be moved to a road feature to measure, and then the road feature may be measured as shown in FIG. 6, and the road feature is observed and the telephoto camera 330 using the telephoto camera 330. It can be measured by rotating up, down, left and right.

즉, 레이저측정기(340)는 망원카메라(330)와 함께 작동하는 것인바, 레이저측정기(340)에서 출력된 레이저가 도로지형물에서 반사되는 레이저를 수신하여 그 거리의 측정이 가능한 것이다.That is, the laser measuring instrument 340 works with the telephoto camera 330, and the laser output from the laser measuring instrument 340 receives a laser beam reflected from the road surface object and measures the distance thereof.

또한, 방위각센서(320)는, 상기 회전판(310)에 구비되어 회전판(40)과 함께 회전되는 것이며, 정북방향을 기준으로 상기 레이저측정기(340)가 향하는 방위각을 측정하게 되는 것이다.In addition, the azimuth sensor 320 is provided on the rotating plate 310 to be rotated together with the rotating plate 40 to measure the azimuth angle to which the laser meter 340 is directed based on the north direction.

또한, 각도센서(350)는, 망원카메라(330)와 함께 작동하는 것인바, 레이저측정기(340)가 상방향으로 회동될 때 레이저측정기(340)가 향하는 상하방향 각도를 측정하게 되는 것이다.In addition, the angle sensor 350, which works together with the telephoto camera 330, is to measure the vertical angle to which the laser meter 340 is directed when the laser meter 340 is rotated upward.

즉, 레이저측정기(340)를 상,하 회전시켜 상,하 거리(L1, L2) 및 각도(θ°)의 측정과, 좌,우 회전되며 측정된 방위각 측정값을 콘트롤제어부(400)로 전송시켜 삼각계산법을 이용하여 도로지형물의 기준좌표점 즉 측정차량의 GPS 위치값에 의한 좌표와 위도 경도상의 거리를 계산하여 좌표를 알 수 있는 것이다.That is, the laser measuring device 340 is rotated up and down to measure the upper and lower distances L1 and L2 and the angle θ °, and the left and right rotated azimuth measurement values are transmitted to the control controller 400. By using triangulation method, the coordinates can be known by calculating the coordinates based on the GPS coordinates of the road vehicle, that is, the GPS position values of the measured vehicle and the latitude and longitude.

이후, 콘트롤제어부(400)에 미리 저장된 해당 지형의 기존 좌표값을 불러와 기존 좌표값과 새로운 측정값에 의한 좌표값을 비교 분석 및 콘트롤제어부(400)에 저장하게 되는 것이다.Subsequently, the existing coordinate values of the corresponding terrain stored in the control controller 400 are loaded in advance, and the coordinate values based on the existing coordinate values and the new measured values are stored in the comparative analysis and the control controller 400.

또한, 저장된 측정값은 상황실 또는 다른 장소의 분석전문가에게 전송할 수 있는 것이며, 이때 분석전문가는 스마트 단말기의 어플리케이션을 이용하여 데이타를 전송받아 분석 가능한 것이다.In addition, the stored measurement value can be transmitted to the analysis specialist in the situation room or another place, in which the analysis specialist can receive and analyze the data by using the application of the smart terminal.

한편, 상기와 같이 작동하여 도로지형물의 측지값을 측정시에는 상기 측정기(1)의 정확한 수평이 유지된 상태에서 측정을 실시하여야 정확한 측정값을 얻을 수 있는 것인바, 이때 측정기(1)가 어느 방향으로 기울어질 때 기울기센서(120)에 의해 그 기울기를 측정하여 콘트롤 제어부(400)로 보내고, 콘트롤제어부(400)의 제어에 의해 기울기 측정값에 따라 조절실린더(130)가 작동되어 측정기(1)의 수평 조절이 가능한 것으로, 항시 측정기(1)의 수평이 유지된 상태에서 정확한 측지값의 측정이 가능한 것이다.
조절실린더(130)는 실린더로드가 상하 이동할 수 있는 것이면 족하고, 시중에 판매되는 어느 것을 사용하여도 무방하다. 또한 조절실린더(130)는 실린더로드의 상하이동이 가능하도록 모터가 내부에 구비되어 있어도 무방하다. 일반적으로 실린더라 하면 실린더 로드를 전후 이동하게 구성된 것으로 일반적인 내용이므로 그 설명을 생략한다.
따라서 기울기센서(120)에 의해 기울기가 측정되면, 제어부에서 수평으로부터 기울어진 부분의 조절실린더(130)의 실린더로드를 작동시켜 기울어진 만큼 반대방향으로 해당되는 실린더로드가 위 또는 아래로 이동하여 수평을 맞추게 된다. 이러한 조절실린더(130)는 도면에 도시된 바와 같이 4방향에 각각 설치되므로 조절이 가능하다.
측정기(1)는 측정차량의 상부에 설치되어 측정차량이 이동함에 따라 측정하고자 하는 도로지형물로 이동되어 측정기(1)와 도로지형물간의 거리와 도로지형물의 방위각을 측정하고, 상기 측정된 거리와 방위각의 측정값을 측정차량의 내부에 설치된 모니터링이 가능한 콘트롤제어부(400)로 전송되어 수집되며, 이동차량의 GPS값에 의한 위치정보와 콘트롤제어부(400)에 저장된 도로지형물간의 거리와 방위각 측정값에 의하여 도로지형물의 좌표가 결정되고, 콘트롤제어부(400)에서 새로 측정된 도로지형물의 좌표를 기존에 저장된 도로지형물의 좌표와 비교하여 저장 및 분석하거나, 상황실 또는 분석전문가의 스마트 단말기로 무선 전송하여 분석 가능하도록 구성된다.On the other hand, when measuring the geodetic value of the road feature by operating as described above, the measurement is performed only when the measurement is performed in a state where the accurate level of the measuring device 1 is maintained, in which case the measuring device 1 When tilted in the direction is measured by the tilt sensor 120 and sent to the control control unit 400, the control cylinder 130 is operated in accordance with the tilt measurement value by the control of the control control unit 400 is measured (1 ), It is possible to adjust the horizontal, it is possible to measure the exact geodetic value at all times the level of the measuring device (1).
The adjustment cylinder 130 is sufficient as long as the cylinder rod can move up and down, and may use any commercially available. In addition, the adjustment cylinder 130 may be provided with a motor therein to enable the movement of the cylinder rod. In general, a cylinder is configured to move the cylinder rod back and forth, and thus the description thereof is omitted.
Therefore, when the inclination is measured by the inclination sensor 120, by operating the cylinder rod of the control cylinder 130 of the inclined portion from the horizontal in the control unit, the corresponding cylinder rod in the opposite direction as the inclination moves up or down horizontally Will be adjusted. The adjustment cylinder 130 is adjustable because it is installed in each of four directions as shown in the figure.
The measuring device 1 is installed on the upper part of the measuring vehicle and moved to the road feature to be measured as the measuring vehicle moves to measure the distance between the measuring device 1 and the road feature and the azimuth angle of the road feature, and the measured distance And the measured values of the azimuth and the azimuth are transmitted to and collected by the control controller 400 capable of monitoring installed inside the measurement vehicle, and the distance and azimuth between the position information by the GPS values of the mobile vehicle and the road topography stored in the control controller 400. The coordinates of the road feature are determined by the measured value, and the coordinates of the road feature newly measured by the control controller 400 are stored and analyzed by comparing with the coordinates of the previously stored road feature, or wirelessly transmitted to the smart terminal of the situation room or analytical expert. Configured to be transmitted and analyzed.

이상과 같이 본 발명 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형측지 장비는, 간편하게 차량에 착탈 가능한 구조를 가지므로 그 사용이 매우 간편하면서도, 정확한 측정이 가능하며, 특히, 측정시 전문가가 동행하지 않더라도 외부에서도 확인이 가능하여 도로지형물의 좌표측정에 따른 오차 발생을 방지할 수 있는 것이다.
As described above, the small geodetic instrument for measuring the road feature geodetic value using GPS according to the present invention has a structure that can be easily attached and detached to a vehicle, so that its use is very simple and accurate measurement is possible. Even if not, it is possible to check from the outside to prevent the occurrence of errors due to the coordinate measurement of the road feature.

1 : 측정기
100 : 하부케이스 110 : 설치홈
120 : 기울기센서 130 : 조절실린더
200 : 유리커버
300 : 측정유닛 310 : 회전판
311,311' : 브라켓 312 : 가이드홈
320 : 방위각센서 330 : 망원카메라
340 : 레이저측정기 350 : 각도센서
400 : 콘트롤 제어부 500 : 스마트 단말기1: Meter
100: lower case 110: mounting groove
120: tilt sensor 130: adjustment cylinder
200: glass cover
300: measuring unit 310: rotating plate
311,311 ': Bracket 312: Guide groove
320: azimuth sensor 330: telephoto camera
340: laser measuring instrument 350: angle sensor
400: control controller 500: smart terminal

Claims (2)

삭제delete 방위각센서, 레이저측정기, 망원카메라, 각도센서가 회전판에 의해 회전하면서 도로지형물의 거리와 방위각을 측정하여 도로지형물의 좌표값을 얻도록 구성된 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형 측지 장비에 있어서,
저면에 자석체(111)가 형성되고, 상부에 함몰 형성된 설치홈(110)이 형성되며, 설치홈(110) 바닥에 기울기를 측정하는 기울기센서(120)가 설치되어 콘트롤제어부(400)와 연결되고, 상기 기울기센서(120)의 주연부에 기울기센서(120)의 값에 의해 제어되는 4개의 조절실린더(130)가 동일한 간격으로 설치되며, 네방향에 설치된 조절실린더(130)의 실린더로드가 각각 상하이동하면서 측정기(1)의 수평을 유지시켜주는 하부케이스(100),
측정유닛(300)이 보호되도록 돔형 유리 형상으로 하부케이스(100)의 상부에 설치되고, 돔형 유리의 외측 표면에 유리(遊離)막 코팅 처리된 유리커버(200),
하부케이스(100)의 설치홈(110)에 회전 가능하게 회전판(310)이 설치되고, 회전판(310)의 회전을 단속하는 모터(M)가 회전판(310)에 축 결합되게 구성되며, 회전판(310)의 저면에는 상기 조절실린더(130)의 실린더로드가 내입되는 원형 가이드홈(312)이 형성되고, 회전판(310)의 일측에 방위각센서(320)가 형성되며, 회전판(310)의 상부 양측에 형성된 브라켓(311)(311')에 망원카메라(330)가 회동가능하게 축결합되고, 상기 양측 브라켓(311)(311')에는 망원카메라(330)의 회동을 단속하는 모터(M)와 각도센서(350)가 각각 형성되며, 망원카메라(330) 일측에 레이저측정기(340)가 형성된 측정유닛(300)으로 구성되는 측정기(1); 및
측정차량의 내부에 장착되어 측정기(1)와 전기적으로 연결되어 측정기(1)를 작동시키고, 측정기(1)에서 보내온 측정값을 분석하는 콘트롤제어부(400)로 구성되는 것을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 도로지형물 측지값을 측정하는 소형 측지 장비.
A small geodetic instrument that measures the geodetic value of road features using GPS, which is configured to measure the distance and azimuth of road features while the azimuth sensor, laser measuring instrument, telephoto camera and angle sensor are rotated by the rotating plate. In
A magnet body 111 is formed on the bottom surface, and an installation groove 110 formed in the upper portion is formed, and an inclination sensor 120 measuring an inclination is installed on the bottom of the installation groove 110 to connect with the control controller 400. The four adjustment cylinders 130 controlled by the value of the inclination sensor 120 are installed at equal intervals on the periphery of the inclination sensor 120, and the cylinder rods of the adjustment cylinders 130 installed in four directions are respectively provided. Lower case 100 to maintain the level of the measuring device (1) while moving east,
Glass cover 200 is installed on the upper portion of the lower case 100 in a dome-shaped glass shape to protect the measuring unit 300, the glass film coating treatment on the outer surface of the dome-shaped glass,
Rotating plate 310 is rotatably installed in the installation groove 110 of the lower case 100, the motor (M) for intermittent rotation of the rotating plate 310 is configured to be coupled to the rotating plate 310, the rotating plate ( The lower surface of the 310 is formed with a circular guide groove 312 into which the cylinder rod of the control cylinder 130 is inserted, the azimuth sensor 320 is formed on one side of the rotating plate 310, the upper both sides of the rotating plate 310 The telephoto camera 330 is pivotally coupled to the brackets 311 and 311 'formed on the two sides, and the motors M intermittently rotate the telephoto camera 330 to both brackets 311 and 311'. Angle measuring unit 350 is formed, respectively, the measuring device (1) consisting of a measuring unit 300, the laser measuring device 340 is formed on one side of the telephoto camera 330; And
It is mounted inside the measurement vehicle and electrically connected to the measuring device 1 to operate the measuring device 1, and using a GPS, characterized in that consisting of a control control unit 400 for analyzing the measured value sent from the measuring device (1) Small geodetic equipment that measures road surface geodetic values.
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