KR101193029B1 - Method for image processing be able to edit image - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지면을 촬영하여 그 이미지를 수정 및 편집을 하기 위한 영상처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동측정장치를 이용하여 어떠한 구획 지정된 경사지 및 평지의 지면을 측정 촬영하되, 그 지정된 지형을 일정 간격으로 구획하여 가면서 그 지형의 고도 및 그 지면을 촬영 및 그 촬영물을 조합하여 지도상의 이미지를 제작함으로서, 측정 지형의 정확한 고도 및 그 지형의 근접 촬영 및 이를 기초로 하여 파트별 수정 및 편집함으로 측정 지형의 정확한 지형특성 및 측정치를 얻을 수 있어 정확한 지도의 제작이 가능하게 한 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an image processing method for correcting and editing an image by photographing the ground, and more specifically, to measure and photograph the surface of a certain designated slope and flat land using a movement measuring device, By dividing at regular intervals and photographing the altitude of the terrain and its ground and combining the photographs, the image on the map is produced. The present invention relates to an image processing method capable of correcting and editing a part of a photographed surface image according to the purpose of mapping, which enables accurate terrain characteristics and measured values of measured terrain to be produced.
일반적으로 지아이에스(GIS)는 일반 지도와 같은 지형정보와 함께 지하시설물 등 관련 정보를 인공위성으로 수집, 컴퓨터로 작성해 검색, 분석할 수 있도록 한 복합적인 지리정보시스템이고, 크게 토지정보시스템과, 도시정보시스템으로 나뉘어진다.In general, GIS is a complex geographic information system that collects satellite-related information such as underground facilities along with the topographical information such as general maps, and makes it possible to search and analyze by computer. It is divided into information systems.
이들은 국토계획 및 도시계획, 수자원관리, 통신, 교통망 가설, 토지관리, 지하매설물 설치 등의 분야에서 필요성이 강조되고 있으며, 이러한 GIS가 운용되는 분야는 구체적으로 기상항공 정보분석, 상,하수도망, 통신망, 전력망, 도시가스망, 도로 등 지상, 지하 시설물 설치 및 관리, 공장부지, 농작물 재배지역, 산업단지선정 등 다양하게 적용되고 있는 실정이다.They emphasize the necessity in the fields such as national land planning, urban planning, water resource management, communication, transportation network construction, land management, and installation of underground works.The fields where GIS is operated are specifically analyzed by meteorological and aviation information analysis, water and sewage networks, It is widely applied to installation and management of ground and underground facilities such as communication networks, power grids, city gas networks, roads, factory sites, crop growing areas, and industrial complexes.
이중, 토지정보시스템은, 토지 관련 정보를 지적도 중심으로 데이터베이스화하여 제공하는 시스템으로, 이 시스템은 도면 중심으로 구축하여 토지 대장, 지적도, 토지 이용 계획 등의 각종 민원 업무 제공과 정책 결정 정보 관리 등에 활용된다.Among them, the land information system is a system that provides database of land-related information centered on cadastral maps, and this system is built around drawings to provide various civil affairs tasks such as land ledger, cadastral map, land use plan, and policy decision information management. Are utilized.
이와 같이 토지정보시스템에 적용되는 수치지도는 도화작업에 의해 구축되는 것으로, 도화란, 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 영상도화라고도 한다.The digital map applied to the land information system is constructed by drawing work, and drawing refers to the work of drawing a map of two-dimensional or three-dimensional image based on geographic information. In addition, since it can be shown as a digital image or a three-dimensional graphic image in recent years, it is also called image drawing in the sense that it is like a live-action.
한편, 상기와 같은 영상도화는 실사와 같은 이미지를 부여하기 위해 보다 정확한 측정 데이터를 기초로 하여 영상도화 작업이 수행되어야 하는 것이며, 더불어, 영상도화 작업을 개선하기 위해서는 작업에 적용되는 자료의 정밀도 및 다양성이 필수적이다.On the other hand, the image drawing as described above should be performed on the basis of the more accurate measurement data in order to give an image, such as live-action, and, in order to improve the image drawing work, the precision of the data applied to the work and Diversity is essential.
이에, 일반적인 영상도화 작업을 위한 시스템은, 항공촬영이미지를 기반으로 도와작업이 진행되는데, 한 번의 촬영으로 지도제작 지점 전체를 촬영할 수는 없으므로, 항공촬영시 여러 컷의 이미지를 촬영하고, 이렇게 촬영된 다수의 촬영이미지를 연결해서 도화작업을 진행한다.Therefore, the general image drawing system, the operation is carried out based on the aerial photographing image, because it is not possible to shoot the entire map production point in one shot, so when shooting the aerial image of several cuts, The drawing process is performed by connecting a number of photographed images.
그러나, 상기와 같은 방법은, 여러 번에 걸쳐 다수의 촬영이미지를 확보한 후 이들을 서로 합성하는 과정에서 촬영각도와 항공기의 고도변화에 따른 해상도에 차이가 발생한다. 결국, 종래 시스템은 촬영각이 다른 촬영이미지와 해상도가 다른 촬영이미지들을 서로 합성하면서, 이미지 전체가 통일되지도 않고 균일하지도 못한 정보를 근거로 영상도화 작업을 진행해야 하는 문제가 있으며, 이러한 작업에 의해 완성된 지도는 정밀성이 저하될 수 밖에 없고, 이렇게 완성된 지도를 토지정보에 적용시 상당한 오차가 발생하는 매우 심각한 문제점이 있었다.However, in the above-described method, a plurality of photographed images are obtained several times, and in the process of synthesizing them with each other, a difference occurs in the resolution according to the change in the photographing angle and the altitude of the aircraft. As a result, a conventional system has a problem in that the image drawing process is performed based on information that is not uniform or uniform in the whole image while synthesizing the captured images having different shooting angles and the captured images having different resolutions. The completed map is inevitably deteriorated, and there is a serious problem that a significant error occurs when applying the completed map to land information.
또한, 그 항공촬영의 특성상 그 촬영 지형의 정밀한 상태를 판독하기란 매우 어려운 문제점이 있었다.
In addition, there is a problem that it is very difficult to read the precise state of the shooting terrain due to the nature of aerial photography.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 측정하고자 하는 지형의 기준점을 설정 및 고도를 측정하는 위치측정장치와, 측정하고자 하는 지형을 구획 이동하면서 지면의 고도를 표시 및 주변을 근접 촬영하여 송출하는 이동측정장치 및 측정 데이터를 처리하는 중앙처리부를 구비함으로써, 구획 간격에 따라 일정한 간격으로 이동하는 이동측정장치에 의해 지형을 근접 촬영 및 그 촬영물을 조합하여 지형의 정확한 형상 및 지면상태를 얻을 수 있게 하며, 위치측정장치에 의해 그 위치측정장치를 기준으로 하여 이동하는 이동측정장치의 위치 및 고도를 산정하여 선명한 지형 상황 및 정확한 고도의 표시가 가능한 지도제작이 가능하게 하는 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법을 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, the position measuring device for setting the reference point of the terrain to measure and to measure the altitude, and display the altitude of the ground while moving the section to measure the terrain and close to the vicinity With a mobile measuring device for photographing and transmitting and a central processing unit for processing the measurement data, by using a mobile measuring device that moves at regular intervals according to the division intervals, the close-up shots of the terrain and the combination of the photographs and the exact shape of the terrain and ground conditions The purpose of the map production is to calculate the location and altitude of the mobile measuring device that is moved based on the location measuring device by the location measuring device and to make the map which can display the clear terrain situation and the accurate altitude. Image processing method that can correct and edit parts of the ground-shooting image according to It is an object of the present invention to provide.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 지피에스를 이용하여 측정하고자 하는 지형의 네 모서리를 선택하여 측정영역을 설정하고, 그 측정영역을 기초로 하여 중앙처리부에서 좌표화 시키는 영역 설정단계;Specific means for achieving the above object, the area setting step of setting the measurement area by selecting the four corners of the terrain to be measured using the PS, and coordinates in the central processing unit based on the measurement area;
외주면에 지피에스가 형성된 지지체와, 상기 지지체의 상부에 수직축을 중심으로 회전 가능하며 바닥의 지지판과 양측의 수직벽으로 되며 어느 하나의 수직벽에 수직각도기가 형성된 회전체와, 상기 양측 수직벽 사이에서 힌지 결합되어 수직방향으로 회동가능하고 조준경 및 적외선발신기가 형성된 관측기로 구성하되, 상기 힌지에는 수직 각도의 표시가 가능한 수직표시돌기가 형성된 위치측정장치를 이용하여 측정하고자 하는 지형의 기준을 설정 및 지피에스를 통해 위치를 전송 및 중앙처리부로 전송하는 기준위치 설정단계;Between the support body formed with GPS on the outer circumferential surface, the rotating body which is rotatable about the vertical axis on the upper part of the support, and the support plate on the bottom and the vertical wall on both sides, and the vertical angle is formed on any one vertical wall, and between the two vertical walls It consists of an observer coupled to the hinge and rotatable in the vertical direction and provided with an aiming mirror and an infrared emitter, wherein the hinge sets a reference to the terrain to be measured using a position measuring device having a vertical display protrusion capable of displaying a vertical angle. A reference position setting step of transmitting the position to the central processing unit through the transmission;
양측의 바퀴와 중앙의 몸체로 구성된 세그웨이를 구비하되, 상기 몸체에는 지피에스 및 송출기를 갖는 제어부가 형성되고, 그 몸체의 상부에는 상향 경사상으로 지지바가 형성되고, 그 지지바의 단부에는 상향 경사형 회동바가 회동가능하게 결합되며, 상기 회동바의 단부에는 힌지결합되어 항시 하방을 향하는 카메라가 형성되고, 회동바의 하부에는 수평방향으로 양측에 가이드공을 갖는 가이드레일이 형성되며, 상기 가이드레일에는 랙크가 가이드공에 삽입되는 가이드핀에 의해 슬라이딩 결합되고, 상기 랙크의 단부에는 권취모터에 의해 권취 및 권출 되고 하단에 근접센서를 갖는 중량추가 형성된 눈금을 갖는 식별자가 권취드럼에 형성되며, 상기 랙크에는 가이드레일에 형성되는 측판에 고정되는 구동모터에 의해 회전되는 피니언이 치합되게 형성된 이동측정장치를 측정하고자 하는 지형의 시작지점에 위치시키는 이동측정 준비단계;Segway consisting of the wheels of the both sides and the center of the body, the body is formed with a control unit having a gps and a discharger, the upper portion of the body is formed with a support bar upwardly inclined, the end of the support bar is upwardly inclined Rotating bar is rotatably coupled, the end of the rotating bar is hinged to form a camera that always faces downward, the lower portion of the rotating bar is formed with a guide rail having guide holes on both sides in the horizontal direction, the guide rail The rack is slidably coupled by a guide pin inserted into the guide hole, and an identifier having a scale formed on the end of the rack is wound and unwound by a winding motor and has a weight formed by a proximity sensor at the bottom thereof, and the rack The pinion rotated by the drive motor is fixed to the side plate formed on the guide rail A movement measurement preparation step of positioning the formed movement measurement apparatus at a starting point of a terrain to be measured;
무선조정기를 이용하여 상기 이동측정장치를 일정간격으로 이동 및 그 이동지점의 지면을 카메라를 이용하여 촬영하여 중앙처리부로 송출하는 지형 촬영단계;A terrain photographing step of moving the movement measuring device at a predetermined interval by using a radio controller and photographing the ground of the movement point by using a camera and sending the same to a central processing unit;
이동지점에서 식별자를 권출시켜 근접센서가 지면에 닿게 하고 위치측정장치를 이용하여 식별자와의 거리 및 눈금을 식별하여 고도를 측정하고, 측정된 데이터를 스마트 단말기를 이용하여 중앙처리부로 전송하는 고도 측정단계; 및The sensor is touched to the ground by unwinding the identifier at the moving point, and the altitude is measured by identifying the distance and scale from the identifier using the position measuring device, and transmitting the measured data to the central processing unit using the smart terminal. step; And
상기 기준위치 설정단계에서 설정된 기준 위치를 미리 준비된 좌표상에 표시하고, 촬영된 지형의 촬영물을 이동측정장치의 위치에 맞게 중앙처리부의 좌표에 배열 및 고도를 표시하는 편집단계를 순차적으로 수행함으로 달성할 수 있는 것이다.
This is achieved by sequentially displaying the reference position set in the reference position setting step on the coordinates prepared in advance, and sequentially performing an editing step of displaying the photographed terrain photographed on the coordinates of the central processing unit according to the position of the mobile measurement apparatus. You can do it.
상기와 같이 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법은, 이동측정장치를 통해 측정지형을 일정한 간격으로 이동하면서 지형의 지면을 근접 촬영 및 이를 중앙처리부로 송출 및 촬영물을 조합하여 지형의 지면 형상을 얻을 수 있으며, 위치측정장치를 통해 이동측정장치의 위치 및 이동측정장치에서 표시하는 고도를 측정함으로 그 측정점의 정확한 고도까지 측정할 수 있어 정확한 지형의 특성 및 고도의 표시가 가능한 정밀 지도의 제작이 가능하게 하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
According to the present invention as described above, the image processing method that can be modified and edited for each part of the photographed image of the ground according to the purpose of the map production, while moving the measurement topography at regular intervals through the movement measuring device to take a close-up shot of the surface of the terrain and to the central processing unit It is possible to obtain the shape of the ground of the terrain by combining the transmission and the photographed objects, and by measuring the position of the mobile measuring device and the altitude displayed by the mobile measuring device through the position measuring device, it is possible to measure the exact altitude of the measuring point to accurately characterize the terrain. And it is possible to obtain the effect of enabling the production of a high-definition precision map.
도 1은 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 간략도.
도 2는 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 영역 설정 상태를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 위치측정장치의 사시도.
도 4는 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 기준위치 설정단계를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 이동측정장치를 나타낸 분해 사시도.
도 6은 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 이동측정장치를 나타낸 결합 사시도.
도 7은 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 이동측정 준비단계를 나타낸 평면도.
도 8은 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 지형 촬영단계를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 지형 촬영단계를 나타낸 측면도.
도 10은 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 편집단계를 나타낸 평면 및 측면도.1 is a simplified diagram of an image processing method capable of part-by-part correction and editing of a photographed surface image according to the present invention mapping purpose.
FIG. 2 is a plan view illustrating a region setting state of an image processing method capable of correcting and editing a part of a ground-photographed image according to an object of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the position measuring device of the image processing method that can be modified and edited for each part of the photographed surface image in accordance with the present invention mapping.
Figure 4 is a plan view showing a reference position setting step of the image processing method that can be modified and edited for each part of the photographed surface image in accordance with the present invention mapping.
Figure 5 is an exploded perspective view showing a movement measuring apparatus of the image processing method that can be modified and edited for each part of the photographed surface image in accordance with the present invention mapping.
6 is a perspective view showing a combined movement measurement apparatus of the image processing method that can be modified and edited for each part of the surface photographed image according to the present invention mapping purposes.
7 is a plan view showing a movement measurement preparation step of the image processing method that can be modified and edited for each part of the surface photographed image according to the present invention mapping purposes.
8 is a perspective view showing a terrain photographing step of the image processing method that can be modified and edited for each part of the photographed surface image in accordance with the present invention mapping purposes.
Figure 9 is a side view showing a terrain photographing step of the image processing method that can be modified and edited for each part of the photographed surface image in accordance with the present invention mapping purposes.
Figure 10 is a plan view and a side view showing the editing step of the image processing method that can be modified and edited for each part of the photographed surface image in accordance with the present invention cartographic purposes.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 간략도 이다.1 is a simplified diagram of an image processing method capable of part-by-part correction and editing of a photographed surface image according to an object of the present invention.
도 1의 도시와 같이 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법은, 영역 설정단계(S100)와, 기준위치 설정단계(S200)와, 이동측정 준비단계(S300)와, 지형 촬영단계(S400)와, 고도 측정단계(S500)와, 편집단계(S600)를 순차적으로 수행하게 되는 것이다.As shown in FIG. 1, an image processing method capable of correcting and editing parts of a photographed surface image according to an object of the present invention may include a region setting step S100, a reference position setting step S200, and a movement measurement preparation step. The step S300, the terrain photographing step S400, the altitude measurement step S500, and the editing step S600 are sequentially performed.
이때, 상기 영역 설정단계(S100)는,At this time, the area setting step (S100),
도 2는 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 영역 설정 상태를 나타낸 평면도로서,FIG. 2 is a plan view showing an area setting state of an image processing method capable of correcting and editing a part of a ground-photographed image according to an object of the present invention.
도 2의 도시와 같이 측정하고자 하는 지형(P)을 설정하기 위한 것으로, 측정하고자 하는 지형(P)의 네 모서리에 지피에스(G)를 위치시켜 영역을 설정하고, 그 지피에스(G) 신호를 입력받은 중앙처리부(100)에서는 그 데이터를 기초로 미리 구축된 좌표(110)상의 영역을 설정하게 되는 것이다.As shown in FIG. 2, the area P is set to set the area to be measured by positioning the Gs at four corners of the land P to be measured, and inputting the G signal. The received
이때, 좌표(110)는 미리 지정된 간격 즉, 일 예로 지형을 기준으로 1㎡ 간격으로 구획 설정할 수 있는 것이다.In this case, the
이후, 기준위치 설정단계(S200)에서는,Then, in the reference position setting step (S200),
도 3은 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 위치측정장치의 사시도 이다.Figure 3 is a perspective view of the position measuring device of the image processing method that can be modified and edited for each part of the surface photographed image according to the present invention mapping.
도 3의 도시와 같이 지지체(210)와, 회전체(220)와, 관측기(230)로 된 DNLCL측정장치(200)를 구비하되, As shown in FIG. 3, a
상기 지지체(210)는, 원통형체로 구성된 것으로, 외주면에 지피에스(G)가 형성된 것이다.The
또한, 상기 회전체(220)는, 상기 지지체(210)의 상부에 수직축을 중심으로 하여 회전 가능하게 구성된 것으로, 바닥면을 이루는 지지판(221)과, 상기 지지판(221)의 양측으로 수직벽(222)(222')이 돌출 형성된 것이며, 상기 어느 하나의 수직벽(222)에는 수직각도기(223)가 형성된 것이다. In addition, the rotating
또한, 관측기(230)는, 상기 양측의 수직벽(222)(222') 사이에서 수직방향으로 상,하 회동 가능하게 힌지(H) 결합되게 구성된 것으로, 조준경(231)과 적외선발신기(232)가 형성된 것이다.In addition, the
이때, 상기 수직각도기(223) 측의 수직벽(222)에 노출된 힌지(H)에는 수직 각도의 표시가 가능한 수직표시돌기(224)가 형성되어 관측기(230)의 수직 회동시 수직각도의 지시가 가능하게 구성된 것이다.In this case, a
이에, 기준위치 설정단계(S200)에서는, 도 4의 도시와 같이 위치측정장치(200)를 이용하여 측정하고자 하는 영역의 네 모서리 중 어느 한 점에 위치시켜 그 측정하고자 하는 지형의 기준점을 설정하게 되는 것이다.Thus, in the reference position setting step (S200), as shown in Figure 4, using the
이때, 설정된 지점은 지피에스(G)에 의한 좌표를 중앙처리부(100)로 전송되어 중앙처리부(100)의 좌표(110)상에 표시되는 것이다.In this case, the set point is transmitted to the
이후, 이동측정 준비단계(S300)에서는,Then, in the movement measurement preparation step (S300),
도 5는 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 이동측정장치를 나타낸 분해 사시도 이고, 도 6은 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 이동측정장치를 나타낸 결합 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a movement measuring apparatus of an image processing method capable of modifying and editing a part of a ground photographed image according to an object of the present invention, and FIG. 6 is a part of the ground photographed image according to an object of the present invention. A combined perspective view showing a moving measuring device of an image processing method that can be modified and edited.
도 5 및 도 6의 도시와 같이 이동측정장치(300)를 구비하되, 5 and 6 provided with a
양측의 바퀴(312)와 중앙의 몸체(311)로 구성된 통상의 세그웨이(310)를 이동수단으로 하되, 상기 몸체(311)에는 지피에스(G) 및 송출기(321)를 갖는 제어부(320)가 형성된 것이다.A
또한, 몸체(311)의 상부에는 상향 경사상으로 지지바(330)가 형성되고, 그 지지바(330)의 단부에는 상향 경사형 회동바(340)가 회동 가능하게 구성된 것이다.In addition, the
또한, 상기 회동바(340)의 단부에는 힌지(H) 결합되어 항시 하방을 향하는 카메라(350)가 형성된 것이다.In addition, the hinge (H) is coupled to the end of the
또한, 상기 회동바(340)의 하부에는 수평방향으로 가이드레일(360)이 형성된 것으로, 상기 가이드레일(360)의 양측에는 장형 가이드공(361)(361')이 형성된 것이다.In addition, the lower portion of the pivoting
또한, 상기 가이드레일(360)에는 랙크(370)가 슬라이딩 가능하게 결합되는 것으로, 상기 랙크(370)의 양측에는 상기 가이드공(361)(361')에 삽입되는 가이드핀(371)(371')이 형성되어, 그 가이드핀(371)(371')에 의해 랙크(370)의 이동이 안내되게 구성된 것이다.In addition, the
또한, 상기 랙크(370)의 단부에는 권취모터(380)에 의해 권취 및 권출되는 눈금(383a)을 갖는 줄자 형태의 식별자(383)가 권취드럼(384)에 권취 형성된 것이며, 상기 식별자(383)의 단부에는 지면에 접할시 이를 감지하여 권취모터(380)의 작동을 정지시키는 근접센서(381)를 갖는 중량추(382)가 형성된 것이다.In addition, a tape
또한, 상기 가이드레일(360)의 일측에는 측판(391)이 형성된 것으로, 그 측판에는 구동모터(392)가 형성된 그 구동모터(392)에 의해 회전하는 피니언(390)이 상기 랙크(370)에 치합되게 구성되어 그 피니언(390)의 회전에 따라 랙크(370)가 전,후로 출몰 가능하게 구성된 것이다.In addition, a side plate (391) is formed on one side of the
한편, 상기 지지바(330)와 회동바(340)는, 회동축(331)에 의해 서로 결합되게 구성된 것으로, 상기 회동축의 일단 지지바(330) 측에는 모터(332)가 장착되고, 타단 회동바(340) 측에는 중력 방향을 감지하는 기울기센서(341)가 형성되어, 기울기센서(341)의 감지에 의해 모터(332)가 작동하여 항시 카메라(350) 및 중량추(382)가 중력방향을 향하게 구성된 것이다.On the other hand, the
한편, 상기와 같은 구성을 갖는 이동측정장치(300)는 무선조정기(도면중 미도시함)를 이용하여 제어부(320)에 의해 그 작동이 이루어지는 것이다.On the other hand, the
이에, 이동측정 준비단계(S300)에서는, 도 7의 도시와 같이 상기 이동측정장치(300)를 설정된 측정하고자 하는 지형의 어느 한 지점에 위치시키게 되는 것이고, 최초 이동측정장치(300)가 위치된 지점은 지피에스(G)를 이용한 좌표가 중앙처리부(100)의 좌표(110)상에 표시되는 것이다.Thus, in the movement measurement preparation step (S300), as shown in FIG. 7, the
이후, 지형 촬영단계(S400)에서는, Then, in the terrain photographing step (S400),
도 8은 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 지형 촬영단계를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a terrain photographing step of an image processing method capable of correcting and editing parts of a ground photographing image according to an object of the present invention.
도 8의 도시와 같이 지형 촬영단계(S400)에서는, 이동측정장치(300)의 위치 지점의 지면을 카메라(350)로 촬영하게 되는 것이고, 촬영된 이미지는 송출기(321)를 통해 중앙처리부(100)로 송출하게 되는 것이다. 중앙처리부(100)는 지도제작을 위하여 데이타 수집, 영상 수집, 영상 비교 등이 가능한 일반적인 지도제작 서버를 의미하고, 무선 통신을 통해 위치측정장치(200)와 이동측정장치(300)의 데이타를 송신받아 처리하게 된다.In the terrain photographing step (S400), as shown in FIG. 8, the ground of the location point of the
한편, 카메라(350)로 촬영되는 지면의 면적은 상기 영역 설정단계(S100)에서 좌표(110)에 구획된 1㎡에 해당하는 간격으로 촬영함이 바람직한 것이다.On the other hand, the area of the ground photographed by the
이후, 고도 측정단계(S500) 에서는,Then, in the altitude measurement step (S500),
도 9는 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법의 지형 촬영단계를 나타낸 측면도이다.FIG. 9 is a side view illustrating a terrain photographing step of an image processing method capable of correcting and editing a part of a ground photographing image according to an object of the present invention.
도 9의 도시와 같이 고도 측정단계(S500)에서는, 이동측정장치(300)의 위치 지점에서 식별자(383)를 이용하여 고도의 측정이 가능한 것으로, 이는, 식별자(383)를 권취드럼(384)으로부터 권출시키게 되면, 중량추(382)가 하방으로 이동 및 이동중 근접센서(381)가 지면과 접하게 되면 그 식별자(383)의 권출이 정지되는 것이다.In the altitude measurement step (S500), as shown in FIG. 9, the altitude may be measured using the
즉, 식별자(383)의 권출이 마무리되면, 위치측정장치(200)의 관측기(230)를 이용하여 식별자(383)의 눈금(383a)을 측정하면 되는 것으로, 이는 조준경(231)을 이용하여 식별자(383)를 관측 및 수직표시돌기(224)가 수직각도기(223)의 영점에 위치한 상태에서 적외선발신기(232)가 식별자(383)의 눈금(383a)을 지시하게 조절 후 그 지시점을 측정하면 되는 것이다.That is, when the unwinding of the
즉, 적외선발신기(232)가 지시하는 지점은 식별자(383)의 하단 중량추(382)로부터 높이를 지시하게 되는 것인바, 위치측정장치(200)를 기준으로 그 높이(L₂)의 측정 가능한 것으로, 그 높이(L₂)에서 위치측정기(100)가 설치된 지점의 지점으로부터 관측기(230)의 적외선발신기(232)까지의 높이(L₁)와의 차를 구하면 측정지점의 고도를 구할 수 있으며, 그 측정된 데이터는 스마트 단말기(도면 중 미도시함)을 이용하여 중앙처리부(100)로 전송하게 되는 것이다.That is, the point indicated by the
한편, 지형 촬영단계(S400) 및 고도 측정단계(S500)는, 영역 설정단계(S100)에서 좌표(110)를 1㎡로 구획 형성한 것인바, 이에 해당하게 이동측정장치(300)를 1㎡ 간격으로 이동시켜가며 지면의 촬영 및 고도를 측정하면 되는 것이다.Meanwhile, in the terrain photographing step S400 and the altitude measurement step S500, the
이후, 편집단계(S600)에서는,After that, in the editing step (S600),
도 10의 도시와 같이 이동측정장치(300)의 일정간격으로 이동에 따라 촬영된 촬영물 및 그 촬영 지점에 해당하는 고도를 조합 편집하여 기존 지도 데이터의 수정 및 편집작업을 수행함으로 입체화된 지형 형상을 얻을 수 있어 이를 기초로 하여 기존 지도의 편집 및 새로운 지도의 정밀 제작 가능한 것이다.As shown in FIG. 10, the three-dimensional terrain shape is modified by editing and editing existing map data by combining and editing the photographed material and the altitude corresponding to the photographing point according to the movement of the
이상과 같이 본 발명 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법은, 이동측정장치를 통해 측정지형을 일정한 간격으로 이동하면서 지형의 지면을 근접 촬영 및 이를 중앙처리부로 송출 및 촬영물을 조합하여 지형의 지면 형상을 얻을 수 있으며, 위치측정장치를 통해 이동측정장치의 위치 및 이동측정장치에서 표시하는 고도를 측정함으로 그 측정점의 정확한 고도까지 측정할 수 있어 정확한 지형의 특성 및 고도의 표시가 가능한 정밀 지도의 제작이 가능한 것이다.
As described above, according to the present invention, an image processing method capable of modifying and editing parts of a photographed surface image by moving the measurement terrain at regular intervals through a movement measuring device is a close-up photograph of the surface of the terrain and the central processing unit. It is possible to obtain the shape of the ground of the terrain by combining the transmission and the photographed objects, and by measuring the position of the mobile measuring device and the altitude displayed by the mobile measuring device through the position measuring device, it is possible to measure the exact altitude of the measuring point to accurately characterize the terrain. And it is possible to produce a precise map that can display a high level.
100 : 중앙처리부 110 : 좌표
200 : 위치측정장치 210 : 지지체
220 : 회전체 221 : 지지판
222,222' : 수직벽 223 : 수직각도기
224 : 수직표시돌기
230 : 관측기 231 : 조준경
232 : 적외선발신기 310 : 세그웨이
300 : 이동측정장치
311 : 몸체 312 : 바퀴
320 : 제어부 321 : 송출기
330 : 지지바 331 : 회동축
332 : 모터 340 : 회동바
341 : 기울기센서 350 : 카메라
360 : 가이드레일 361,361' : 가이드공
370 : 랙크 371,371' : 가이드핀
380 : 권취모터 381 : 근접센서
382 : 중량추 383 : 식별자
383a : 눈금 384 : 권취드럼
390 : 피니언 391 : 측벽
392 : 구동모터
S100 : 영역 설정단계 S200 : 기준위치 설정단계
S300 : 이동측정 준비단계 S400 : 지형 촬영단계
S500 : 고도 측정단계 S600 : 편집단계100: central processing unit 110: coordinates
200: position measuring device 210: support
220: rotating body 221: support plate
222,222 ': Vertical wall 223: Vertical protractor
224 vertical projection projection
230: observer 231: sight
232: infrared emitter 310: Segway
300: movement measuring device
311
320: control unit 321: transmitter
330: support bar 331: rotating shaft
332: motor 340: rotating bar
341
360: guide rail 361,361 ': guide ball
370: Rack 371,371 ': Guide pin
380: winding motor 381: proximity sensor
382
383a: graduation 384: winding drum
390: pinion 391: side wall
392: drive motor
S100: area setting step S200: reference position setting step
S300: moving measurement preparation step S400: terrain shooting step
S500: Altitude measurement step S600: Editing step
Claims (2)
외주면에 지피에스(G)가 형성된 지지체(210)와, 상기 지지체(210)의 상부에 수직축을 중심으로 회전 가능하며 바닥의 지지판(221)과 양측의 수직벽(222)(222')으로 되며 어느 하나의 수직벽(222)에 수직각도기(223)가 형성된 회전체(220)와, 상기 양측 수직벽(222)(222') 사이에서 힌지(H) 결합되어 수직방향으로 회동가능하고 조준경(231) 및 적외선발신기(232)가 형성된 관측기(230)로 구성하되, 상기 힌지(H)에는 수직 각도의 표시가 가능한 수직표시돌기(224)가 형성된 위치측정장치(200)를 이용하여 측정하고자 하는 지형의 기준을 설정 및 지피에스(G)를 통해 위치를 전송 및 중앙처리부로 전송하는 기준위치 설정단계(S200);
양측의 바퀴(312)와 중앙의 몸체(311)로 구성된 이동수단인 세그웨이(310)를 구비하되, 상기 몸체(311)에는 지피에스(G) 및 송출기(321)를 갖는 제어부(320)가 형성되고, 그 몸체(311)의 상부에는 상향 경사상으로 지지바(330)가 형성되고, 그 지지바(330)의 단부에는 상향 경사형 회동바(340)가 회동가능하게 결합되며, 상기 회동바(340)의 단부에는 힌지(H) 결합되어 항시 하방을 향하는 카메라(350)가 형성되고, 회동바(340)의 하부에는 수평방향으로 양측에 가이드공(361)(361')을 갖는 가이드레일(360)이 형성되며, 상기 가이드레일(360)에는 랙크(370)가 가이드공(361)(361')에 삽입되는 가이드핀(371)(371')에 의해 슬라이딩 결합되고, 상기 랙크(370)의 단부에는 권취모터(380)에 의해 권취 및 권출 되고 하단에 근접센서(381)를 갖는 중량추(382)가 형성된 눈금(383a)을 갖는 식별자(383)가 권취드럼(384)에 권취 형성되며, 상기 랙크(370)에는 가이드레일(360)에 형성되는 측판(391)에 고정되는 구동모터(392)에 의해 회전되는 피니언(390)이 치합되게 형성된 이동측정장치(300)를 측정하고자 하는 지형의 시작지점에 위치시키는 이동측정 준비단계(S300);
무선조정기를 이용하여 상기 이동측정장치(300)를 일정간격으로 이동 및 그 이동지점의 지면을 카메라를 이용하여 촬영하여 중앙처리부(100)로 무선으로 송출하는 지형 촬영단계(S400);
이동지점에서 식별자(383)를 권출시켜 근접센서(381)가 지면에 닿게 하고 위치측정장치(200)를 이용하여 식별자(383)와의 거리 및 눈금을 식별하여 고도를 측정하고, 측정된 데이터를 스마트 단말기를 이용하여 중앙처리부로 무선으로 전송하는 고도 측정단계(S500); 및
상기 기준위치 설정단계(S200)에서 설정된 기준 위치를 미리 준비된 좌표(110)상에 표시하고, 촬영된 지형의 촬영물을 이동측정장치(300)의 위치에 맞게 중앙처리부(100)의 좌표(110)에 배열 및 고도를 표시하는 편집단계(S600)를 순차적으로 수행하여 됨을 특징으로 하는 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법.
Select the four corners of the terrain to be measured using GPS to set the measurement area (P), and separately provided in the measurement area in the central processing unit 100 for collecting and analyzing image data and position data An area setting step (S100) of receiving data about the radio and making coordinates 110;
G support (G) is formed on the outer circumferential surface, and the upper portion of the support 210 is rotatable about a vertical axis, and the support plate 221 of the bottom and the vertical walls (222, 222 ') of both sides, which A rotating body 220 having a vertical protractor 223 formed on one vertical wall 222 and a hinge H between the two vertical walls 222 and 222 'are rotatable in a vertical direction and aimed at the scope 231. And an infrared ray emitter 232 formed with an observer 230, wherein the hinge H is a terrain to be measured using a position measuring device 200 having a vertical display protrusion 224 having a vertical angle display thereon. Setting a reference position and transmitting the position through the GPS (G) and the reference position setting step of transmitting to the central processing unit (S200);
Segway 310, which is a moving means composed of both wheels 312 and the body 311 of the center, the body 311 is formed with a control unit 320 having a G (G) and a transmitter 321 The upper part of the body 311, the support bar 330 is formed in an upward inclined shape, the end of the support bar 330 is upwardly inclined rotation bar 340 is rotatably coupled, the rotation bar ( The end of the 340 is hinged (H) coupled to the camera 350 is always formed downward, the guide rail having a guide hole (361, 361 ') on both sides in the horizontal direction at the bottom of the rotation bar (340) 360 is formed, and the rack 370 is slidingly coupled to the guide rail 360 by guide pins 371 and 371 ′ inserted into the guide holes 361 and 361 ′, and the rack 370. An identifier 383 having a scale 383a at the end of which is wound and unwound by a winding motor 380 and a weight 382 having a proximity sensor 381 at the bottom thereof is formed. Winding is formed on the winding drum (384), the rack 370 is a movement measurement formed by the pinion (390) rotated by the drive motor (392) fixed to the side plate (391) formed on the guide rail (360) A movement measurement preparation step (S300) for positioning the device 300 at a starting point of a terrain to be measured;
A terrain photographing step (S400) of moving the movement measuring apparatus 300 at a predetermined interval by using a radio controller and photographing the ground of the movement point by using a camera and wirelessly transmitting it to the central processing unit 100 (S400);
Unwind the identifier 383 at the point of movement so that the proximity sensor 381 touches the ground, measure the altitude by identifying the distance and scale from the identifier 383 using the position measuring device 200, and measure the measured data. Altitude measurement step (S500) for wirelessly transmitting to the central processing unit using a terminal; And
The reference position set in the reference position setting step (S200) is displayed on the coordinates 110 prepared in advance, and the coordinates 110 of the central processing unit 100 match the positions of the photographed terrain with the movement measuring apparatus 300. Editing step (S600) to display the arrangement and the altitude to the image processing method that can be modified and edited for each part of the surface photographed image according to the purpose of the map production.
이동측정장치(300)의 지지바(330)와 회동바(340)는, 회동축(331)에 의해 결합되게 구성하되,
상기 회동축의 일단 지지바(330) 측에는 모터(332)가 장착되고, 타단 회동바(340) 측에는 중력 방향을 감지하는 기울기센서(341)가 형성되어, 기울기센서(341)의 감지에 의해 모터(332)가 작동하여 항시 카메라(350) 및 식별자(383)가 중력방향을 향하게 구성함을 특징으로 하는 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법.
The method of claim 1,
The support bar 330 and the rotation bar 340 of the movement measuring device 300 is configured to be coupled by the rotation shaft 331,
The motor 332 is mounted on one end of the support bar 330 of the rotating shaft, and an inclination sensor 341 is formed on the other end of the rotation bar 340 to detect the direction of gravity, and the motor is detected by the inclination sensor 341. And an operation of the camera 350 and the identifier 383 so as to face the direction of gravity.
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|---|---|---|---|
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| KR101502871B1 (en) | 2014-09-29 | 2015-03-18 | (주)아세아항측 | System for adjusting reflection image correcting the error image |
| KR102084756B1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-03-04 | 한동대학교 산학협력단 | Biometric authentication system and method based on resting state eeg |
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