KR101160133B1 - Drawing system for the numerical map by gis - Google Patents

Drawing system for the numerical map by gis Download PDF

Info

Publication number
KR101160133B1
KR101160133B1 KR1020120012774A KR20120012774A KR101160133B1 KR 101160133 B1 KR101160133 B1 KR 101160133B1 KR 1020120012774 A KR1020120012774 A KR 1020120012774A KR 20120012774 A KR20120012774 A KR 20120012774A KR 101160133 B1 KR101160133 B1 KR 101160133B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
measuring
point
data
unit
Prior art date
Application number
KR1020120012774A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이경주
Original Assignee
뉴비전엔지니어링(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 뉴비전엔지니어링(주) filed Critical 뉴비전엔지니어링(주)
Priority to KR1020120012774A priority Critical patent/KR101160133B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101160133B1 publication Critical patent/KR101160133B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003Maps
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003Maps
    • G09B29/004Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps

Abstract

PURPOSE: An image processing system using new data update based on a GIS is provided to accurately measure the altitude and position of a geographical target using a wireless measurement unit. CONSTITUTION: An image processing system using new data update based on a GIS comprises a position setting unit(100) and a wireless measurement unit(200). The position setting unit comprises a reference point setting unit(110) and an auxiliary point setting unit(120) and sets a reference point and an auxiliary point through the reference and auxiliary point setting units. The wireless measurement unit photographs a geographic target in the air and measures a distance from the geographical target and the ground. And the wireless measurement unit transmits the photographed picture and measured value to a artificial satellite(10).

Description

지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템{DRAWING SYSTEM FOR THE NUMERICAL MAP BY GIS}Image processing system using GIS-based new data update {DRAWING SYSTEM FOR THE NUMERICAL MAP BY GIS}
본 발명은 영상처리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 산악 지역으로 이루어진 인력의 투입이 곤란한 지형을 측정하되, 지피에스(GPS)를 이용한 위치 설정부와 그 위치 설정부에 의해 추적되는 무선측정부를 구비함으로써, 인력이 직접 산악 지역을 투입되지 않고도 그 산악 지형의 좌표 설정과 고도의 측정으로 신속하고 정확한 업데이트 된 영상도화작업을 수행할 수 있게 한 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an image processing system, and more particularly, to measure the terrain difficult to input the manpower consisting of a mountainous region, GPS positioning (GPS) using a positioning unit and the wireless measuring unit tracked by the positioning unit The present invention relates to an image processing system using GIS-based new data update that enables a human being to perform a quick and accurate updated image drawing by setting coordinates and measuring altitude of a mountainous terrain without directly inputting a mountainous region. .
일반적으로 지아이에스(GIS)는 일반 지도와 같은 지형정보와 함께 지하시설물 등 관련 정보를 인공위성으로 수집, 컴퓨터로 작성해 검색, 분석할 수 있도록 한 복합적인 지리정보시스템으로 크게 토지정보시스템과, 도시정보시스템으로 나뉘어지며, 이들은 국토계획 및 도시계획, 수자원관리, 통신, 교통망 가설, 토지관리, 지하매설물 설치 등의 분야에서 필요성이 강조되고 있으며, 이러한 GIS가 운용되는 분야는 구체적으로 기상항공 정보분석, 상,하수도망, 통신망, 전력망, 도시가스망, 도로 등 지상, 지하 시설물 설치 및 관리, 공장부지, 농작물 재배지역, 산업단지선정 등 다양하게 적용되고 있는 실정이다.In general, GIS is a complex geographic information system that collects satellite-related information such as underground facilities along with topographical information such as general maps, and makes it possible to search and analyze by computer. The system is divided into systems, and these are emphasized in the fields of national land planning and urban planning, water resource management, communication, transportation network construction, land management, and underground site installation. It is widely applied to installation and management of ground and underground facilities such as water, sewage network, communication network, power network, city gas network, road, factory site, crop growing area, and industrial complex selection.
이중, 토지정보시스템은, 토지 관련 정보를 지적도 중심으로 데이터베이스화하여 제공하는 시스템으로, 이 시스템은 도면 중심으로 구축하여 토지 대장, 지적도, 토지 이용 계획 등의 각종 민원 업무 제공과 정책 결정 정보 관리 등에 활용된다.Among them, the land information system is a system that provides database of land-related information centered on cadastral maps, and this system is built around drawings to provide various civil affairs tasks such as land ledger, cadastral map, land use plan, and policy decision information management. Are utilized.
이와 같이 토지정보시스템에 적용되는 수치지도는 도화작업에 의해 구축되는 것으로, 도화란, 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 영상도화라고도 한다.The digital map applied to the land information system is constructed by drawing work, and drawing refers to the work of drawing a map of two-dimensional or three-dimensional image based on geographic information. In addition, since it can be shown as a digital image or a three-dimensional graphic image in recent years, it is also called image drawing in the sense that it is like a live-action.
한편, 상기와 같은 영상도화는 실사와 같은 이미지를 부여하기 위해 보다 정확한 측정 데이터를 기초로 하여 영상처리작업이 수행되어야 하는 것이며, 더불어, 영상도화를 위한 영상처리작업을 개선하기 위해서는 작업에 적용되는 자료의 정밀도 및 다양성이 필수적이다.On the other hand, the image drawing as described above is to be performed on the basis of more accurate measurement data to give an image, such as live-action, and, in addition, to improve the image processing work for image drawing is applied to the work Precision and variety of data are essential.
이에, 일반적인 영상도화를 위한 영상처리작업을 위한 시스템은, 항공촬영이미지를 기반으로 작업이 진행되는데, 한 번의 촬영으로 지도제작 지점 전체를 촬영할 수는 없으므로, 항공촬영시 여러 컷의 이미지를 촬영하고, 이렇게 촬영된 다수의 촬영이미지를 연결해서 작업을 진행한다.Therefore, the system for image processing work for general image drawing is progressed based on aerial photographing image. Since it is not possible to photograph the entire map production point in one shot, it is necessary to photograph several cuts during aerial photographing. Then, I work by connecting multiple shots.
그러나, 상기와 같은 방법은, 여러 번에 걸쳐 다수의 촬영이미지를 확보한 후 이들을 서로 합성하는 과정에서 촬영각도와 항공기의 고도변화에 따른 해상도에 차이가 발생한다. 결국, 종래 시스템은 촬영각이 다른 촬영이미지와 해상도가 다른 촬영이미지들을 서로 합성하면서, 이미지 전체가 통일되지도 않고 균일하지도 못한 정보를 근거로 영상도화 작업을 진행해야 하는 문제가 있으며, 이러한 작업에 의해 완성된 지도는 정밀성이 저하될 수 밖에 없고, 이렇게 완성된 지도를 토지정보에 적용시 상당한 오차가 발생하는 매우 심각한 문제점이 있었다.However, in the above-described method, a plurality of photographed images are obtained several times, and in the process of synthesizing them with each other, a difference occurs in the resolution according to the change in the photographing angle and the altitude of the aircraft. As a result, a conventional system has a problem in that the image drawing process is performed based on information that is not uniform or uniform in the whole image while synthesizing the captured images having different shooting angles and the captured images having different resolutions. The completed map is inevitably deteriorated, and there is a serious problem that a significant error occurs when applying the completed map to land information.
이에, 특히 고도의 변화가 심한 산학지형의 경우 그 정확도의 차이가 크게 발생하여 재차 인력을 동원하여 측정하여야 하는 번거로움과, 이로 인한 다수의 위험요소가 내재되어 있는 것이다.
In particular, in the case of academia terrain with a high degree of change, the accuracy difference is greatly generated, and the hassle to measure again with manpower and a number of risk factors are inherent.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 인력의 투입이 어려운 산악 지역을 정밀 측정함에 있어, 지피에스를 이용한 기준점과 보조점을 이루는 위치 설정부와, 산악 지역에 진입 가능하고 지면으로부터의 거리 측정 및 영상촬영이 가능한 비행체로 된 무선측정부를 이용함으로써, 위치 설정부에 의해 무선측정부의 이동에 따른 위치 확인과, 측정하고자 하는 지형의 영상 촬영은 물론, 고도를 측정하여 신규 데이터를 얻으며, 이를 기반으로 기존의 데이터와 합성 및 영상도화 작업을 수행함으로 업데이트 된 정밀 지도를 얻을 수 있게 한 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템을 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, in precisely measuring a mountain area difficult to input the manpower, the positioning unit forming a reference point and an auxiliary point using GPS, and can enter the mountain area from the ground By using the wireless measuring unit made of a vehicle capable of measuring distance and taking images of the aircraft, the position setting unit checks the position according to the movement of the wireless measuring unit, photographs the terrain to be measured, as well as measuring altitude to obtain new data. It is an object of the present invention to provide an image processing system using GIS-based new data update to obtain an updated precision map by performing synthesis and image drawing with existing data.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 측정하고자 하는 지형과 근접하게 설치되며, 삼각대에 의해 지지판이 형성되고, 상기 지지판의 상부에는 회동축을 중심으로 수직 회절되는 추적기 및 각도기가 형성되며, 상기 추적기의 전방에는 적외선 발신기가 형성되고 상부에는 지피에스와 망원경이 형성되며 측면에는 각도기의 기준점을 표시하는 표시선이 형성된 기준점 설정기와, 삼각대에 의해 지지판이 형성되고 상기 지지판의 상부에는 지피에스가 형성된 보조점 설정기로 된 기준점 및 보조점을 설정하는 위치 설정부;As a specific means for achieving the above object, is installed in close proximity to the terrain to be measured, the support plate is formed by a tripod, the upper part of the support plate is formed with a tracker and a protractor that is vertically diffracted around the rotation axis, Infrared transmitter is formed on the front of the tracker, GPS and telescope are formed on the upper side, and a reference point setter is formed on the side, and an indicator line indicating the reference point of the protractor, and a supporting plate is formed by a tripod, and the GS is formed on the upper part of the support plate. A position setting unit for setting a reference point and an auxiliary point;
측정하고자 하는 지형의 상공을 비행하며, 지형을 촬영 및 지형의 지면과의 거리를 측정하여 그 촬영물 및 측정값을 인공위성과 송출하는 무선 측정부; 및A wireless measurement unit flying over the terrain to be measured and measuring the distance to the ground and photographing the terrain, and transmitting the photographs and the measured values to the satellites; And
인공위성을 통해 측정된 데이터를 전송받아 수집 및 수작업에 의한 측정값을 입력하는 데이터 수집모듈과, 상기 수집된 데이터를 계산하여 새로운 데이터를 얻어내는 데이터 편집모듈과, 상기 계산된 새로운 데이터를 이용하여 지도상의 이미지를 생성하는 데이터 변환모듈과, 상기 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 제작하는 합성모듈과, 상기 통합 이미지를 기반으로 기존 이미지를 수정 및 보완하여 업데이트 된 도화이미지를 제작하는 도화모듈과, 업데이트된 도와이미지를 저장하는 저장모듈을 포함한 중앙처리부로 구성하되,A data collection module for receiving the measured data through satellites and inputting the collected and manual measurement values, a data editing module for calculating the collected data to obtain new data, and a map using the calculated new data A data conversion module for generating an image on the image; a composition module for creating an integrated image by overlapping the image with an image on an existing map; and updating the updated image based on the integrated image by modifying and supplementing an existing image. Consists of a central processing unit including a drawing module to produce, and a storage module to store the updated tile image,
상기 무선 측정부는, 상공을 비행하는 무선 작동하는 비행체를 이루며, 그 비행체의 하부에는 하부로 돌출되는 하단부에 체결링을 갖는 설치샤프트가 형성되며, 상기 체결링에는, 측정기 및 중량체로 된 진동감쇄기가 와이어에 의해 연결되게 구성함으로 달성할 수 있는 것이다.
The radio measuring unit forms a radio-operated flying body flying over the air, the lower portion of the aircraft is formed with an installation shaft having a fastening ring at the lower end protruding downward, the fastening ring, a vibration damper made of a measuring device and a weight It can be achieved by configuring to be connected by a wire.
상기와 같이 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템은, 무선측정부에 의해 목표물과 근접한 상공에서 지형의 정확한 영상의 촬영이 가능하고, 지피에스를 이용한 기준점과 보조점을 이루는 위치 설정부를 이용하여 무선측정부의 측정하고자 하는 지형의 위치 및 고도를 정확히 측정할 수 있으며, 그 정확한 측정 데이터를 이용하여 영상도화 작업을 수행함으로 업데이트 된 정밀 지도의 제작이 가능하게 하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the image processing system using the GIS-based new data update of the present invention enables the accurate measurement of the terrain in the air close to the target by the wireless measuring unit, and the position setting unit forming the reference point and the auxiliary point using GPS. The location and altitude of the terrain to be measured can be accurately measured by using the wireless measurement unit, and the imaging can be performed using the accurate measurement data to obtain an effect that enables the production of updated precision maps.
또한, 상공을 비행하는 무선측정부로 간편한 이동이 가능하여 신속하게 연속적인 촬영과 측정이 가능하여, 신규 데이터의 확보가 용이한 효과를 얻을 수 있는 것이다.
In addition, it is possible to move easily to the wireless measurement unit flying over the air, it is possible to quickly take a series of continuous shooting and measurement, it is possible to obtain the effect of easy acquisition of new data.
도 1은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 구성도.
도 2는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 위치 설정부 측면도.
도 3은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 무선측정부 사시도.
도 4는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 무선측정부의 측정부 분해 사시도.
도 5는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 무선 측정부의 측정부 단면도.
도 6은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 평면상 거리 측정상태를 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 측면상 고도 측정상태를 나타낸 측면도.
1 is a block diagram of an image processing system using a new data update based on the present invention.
Figure 2 is a side view of the positioning unit of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a wireless measurement unit of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the measuring unit of the wireless measurement unit of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of the measuring unit of the wireless measurement unit of the image processing system using the GS-based new data update.
Figure 6 is a plan view showing a distance measurement state on the plane of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention.
Figure 7 is a side view showing the altitude measurement state on the side of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 위치 설정부 측면도이며, 도 3은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 무선측정부 사시도 이고, 도 4는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 무선측정부의 측정부 분해 사시도 이며, 도 5는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 무선 측정부의 측정부 단면도이다.1 is a configuration diagram of an image processing system using a new data update based on the present invention GS, Figure 2 is a side view of the positioning unit of the image processing system using a new data update based on the present invention, Figure 3 4 is a perspective view of the wireless measurement unit of the image processing system using the new data update based on the IS, Figure 4 is an exploded perspective view of the measuring unit of the wireless measurement unit of the image processing system using the new data based on the present invention, Figure 5 A cross-sectional view of the measurement unit of the wireless measurement unit of the image processing system using the new data update.
도 1의 도시와 같이 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템은, 측정하고자 하는 지형의 기준점을 설정하는 위치 설정부(100)와, 측정하고자 하는 지형을 측정하는 무선 측정부(200)와, 측정된 데이터를 처리하기 위한 중앙처리부(300)로 구성된 것이다.As shown in FIG. 1, the image processing system using the GS-based new data update according to the present invention includes a position setting unit 100 for setting a reference point of a terrain to be measured, and a wireless measurement unit 200 for measuring a terrain to be measured. ), And a central processing unit 300 for processing the measured data.
여기서, 상기 위치 설정부(100)는, 도 2의 도시와 같이 측정하고자 하는 지형과 근접하게 설치되는 것으로, 측정하고 하는 지형의 기준이 되는 기준점을 설정하는 기준점 설정기(110)와, 보조 위치를 설정하는 보조점 설정기(120)로 구성된 것이다.Here, the position setting unit 100 is installed as close to the terrain to be measured as shown in Figure 2, the reference point setter 110 for setting a reference point which is a reference of the terrain to be measured, and the auxiliary position It is composed of the auxiliary point setter 120 to set the.
이때, 기준점 설정기(110)는, 삼각대(111)에 의해 상부에 지지판(112)이 형성되고, 상기 지지판(112)의 상부에는 회절 각도 조절이 가능하게 회동축(113)으로 연결되는 추적기(114)와, 지지판(112)에 고정되는 각도기(115)가 형성된 것으로,At this time, the reference point setter 110, the support plate 112 is formed on the upper side by the tripod 111, the upper side of the support plate 112 is a tracker connected to the pivot shaft 113 to enable the diffraction angle adjustment ( 114 and the protractor 115 fixed to the support plate 112 is formed,
이때, 상기 추적기(114)는, 전방에 어느 한 지점을 향해 적외선을 발신하는 통상의 적외선 발신기(116)가 형성되고, 상부에는 인공위성(10)으로 위치정보를 송출하는 지피에스(G)와 상기 적외선 발신기(116)에 의해 어느 한 지점에 정상적으로 발신되었는지를 확인하는 망원경(117)이 형성되며, 측면에는 상기 각도기(115)의 기준점을 표시하는 표시선(118)이 형성된 것이다.At this time, the tracker 114, a conventional infrared ray transmitter 116 for transmitting infrared rays to any one point in the front is formed, the top of the GPS (G) for transmitting the position information to the satellite 10 and the infrared ray A telescope 117 is formed to check whether the transmitter 116 is normally transmitted at one point, and a display line 118 is formed at the side thereof to indicate a reference point of the protractor 115.
상기 각도기(115)는, 상기 지지판(112)의 상부에서 추적기(114)의 측면에 위치되게 형성되며, 상기 추적기(114)가 수평을 이룰 시 상기 표시선(118)에 의해 각도의 영점이 지정되게 구성된 것이다.The protractor 115 is formed to be positioned on the side of the tracker 114 at the upper portion of the support plate 112, so that the zero point of the angle is designated by the display line 118 when the tracker 114 is horizontal. It is composed.
또한, 보조점 설정기(120)는, 삼각대(121)에 의해 상부에 지지판(122)이 형성되고, 상기 지지판(122)의 상부에는 인공위성(10)으로 위치정보를 송출하는 지피에스(G)가 형성된 것이다.In addition, the auxiliary point setter 120, the support plate 122 is formed on the upper side by the tripod 121, the GPS G for transmitting the position information to the satellite 10 on the upper portion of the support plate 122 is Formed.
상기 무선 측정부(200)는, 측정하고자 하는 지형의 상공을 비행하며 그 지형을 촬영 및 지형의 지면과의 거리를 측정하여 그 촬영물 및 측정값을 인공위성(10)으로 송출하기 위한 것이다.The radio measuring unit 200 is to fly over the terrain to be measured, and to measure the distance between the terrain and the ground of the terrain to transmit the photographed object and the measured value to the satellite (10).
이때, 무선 측정부(200)는, 도 3 내지 도 5의 도시와 같이 상공을 비행 가능한 무선 작동하는 통상의 무선 헬리콥터로 된 비행체(210)를 이루며, 상기 비행체(210)의 하부에는 하부로 돌출되는 설치샤프트(211)가 형성되고, 그 설치샤프트(211)의 하단부에는 "링" 형상의 체결링(212)이 형성된 것이다.At this time, the wireless measuring unit 200, as shown in Figures 3 to 5 constitutes a flying body 210 made of a conventional wireless helicopter capable of flying over the air, and protrudes downward in the lower portion of the flying body 210 The installation shaft 211 is formed, and the fastening ring 212 of the "ring" shape is formed at the lower end of the installation shaft 211.
또한, 상기 체결링(212)에는 지형을 촬영 및 측정하기 위한 측정기(220) 및 진동감쇄기(230)가 와이어(W)에 의해 연결 형성된 것이다.In addition, the fastening ring 212 is connected to the measuring device 220 and the vibration damper 230 for photographing and measuring the terrain by the wire (W).
이때, 상기 측정기(220)는, 내부에 상부로 개방되는 공간부가 형성되고, 하단면에는 지형을 촬영할 수 있도록 카메라(222)와, 적외선을 어느 한점으로 발신 및 재송신 받아 거리를 측정하는 통상의 적외선 송출방식 거리측정기(223)가 형성되고, 그 외주면 둘레에는 빛을 난반사 시켜 작업자로 하여금 식별이 가능하게 하는 리플렉터(228)가 형성되며, 그 외둘레의 상부에는 수나사부(229a)가 형성 된 상부 개방형 중공관상의 측정기 몸체(221)로 구성된 것이다.At this time, the measuring unit 220, a space portion is formed in the upper open inside, the bottom surface is a conventional infrared ray to measure the distance by receiving the camera 222 and the infrared rays to send and re-transmitted to any one point so as to photograph the terrain The transmission type distance measuring instrument 223 is formed, and a reflector 228 is formed around the outer circumferential surface to allow the operator to discern the light, and the upper part of the outer circumference has a male screw portion 229a formed thereon. It is composed of an open hollow tube-shaped measuring body (221).
또한, 상기 측정기 몸체(221) 내부에는, 측정기(220)에 전원을 공급하기 위한 배터리(223)가 내입 형성된 것이다.In addition, the inside of the measuring body 221, the battery 223 for supplying power to the measuring instrument 220 is built-in.
또한, 상기 측정기 몸체(221)의 상부에는 마감캡(227)으로 마감되게 형성된 것으로, 사이 마감캡(227)은, 하부 내주면에 상기 측정기 몸체(221)의 수나사부(229a)에 나사결합되는 암나사부(229b)가 형성되고, 그 내측에는 카메라(222)와 거리측정기(223)에 의해 측정된 측정 데이터를 를 수집하는 제어부(225)가 형성되며, 외측 상부에는 상기 제어부(225)에 수집된 데이터 및 위치를 인공위성(10)으로 송출하기 위한 송출기(226) 및 지피에스(G)가 형성된 것이다.In addition, the upper portion of the measuring body 221 is formed to be closed with a closing cap 227, the closing cap 227 is a female screw screwed to the male screw portion 229a of the measuring body 221 on the lower inner peripheral surface The unit 229b is formed, and a control unit 225 for collecting measurement data measured by the camera 222 and the range finder 223 is formed therein, and an outer upper portion thereof is collected by the control unit 225. The transmitter 226 and the GPS G for transmitting the data and the position to the satellite 10 are formed.
또한, 상기 마감캡(227)의 송출기(226) 둘레에는 방사상으로 와이어(W)의 일단이 연결 형성되고, 그 와이어(W)의 타단은 상기 비행체(210)의 설치샤프트(211)에 형성된 체결링(212)에 매듭 연결되게 구성된 것이다.In addition, one end of the wire (W) is connected radially around the discharge unit 226 of the closing cap 227, the other end of the wire (W) is fastening formed on the installation shaft 211 of the vehicle 210 It is configured to be knotted to the ring 212.
상기 진동감쇄기(230)는, 비행체(210)의 비행에 방해를 주지 않는 중량체로 구성된 것으로, 상부 중앙으로부터 연결되는 와이어(W)에 의해 비행체(210)의 설치샤프트(211)의 체결링(212)에 매듭 연결되게 구성된 것이다.The vibration damper 230 is composed of a weight that does not interfere with the flight of the aircraft 210, the fastening ring 212 of the installation shaft 211 of the vehicle 210 by the wire (W) connected from the upper center. ) To be knotted.
이때, 상기 진동감쇄기(230)는, 상기 측정기 몸체(221)를 연결하는 와이어(W)의 길이보다 짧게 형성함이 바람직한 것으로, 이는, 비행체(210)의 이동 및 진동에 따라 와이어(W) 연결된 측정기 몸체(221)에 진동 및 유동이 발생하는 것인바, 그 진동 및 유동하는 측정기 몸체(221)의 진동폭보다 작은 진동폭을 갖는 진동감쇄기(230)에 의해 그 진동 및 유동을 감쇄시켜줄 수 있는 것이다.In this case, the vibration attenuator 230 is preferably formed to be shorter than the length of the wire (W) connecting the measuring body 221, which is connected to the wire (W) in accordance with the movement and vibration of the aircraft 210 Vibration and flow is generated in the measuring body 221, the vibration and the flow is to be attenuated by the vibration attenuator 230 having a vibration width smaller than the vibration width of the measuring body 221.
한편, 상기 무선 측정부(200)는, 통상의 무선 조정기(도면중 미도시함)에 의해 그 작동 제어가 가능한 것이다.On the other hand, the radio measuring unit 200 is capable of controlling its operation by a normal radio controller (not shown).
상기 중앙처리부(300)는, 도 1의 도시와 같이 인공위성(10)으로 전송된 측정된 데이터 및 새로운 데이터를 관리하는 컴퓨터 등으로 구성된 것으로, 그 중앙처리부(300)에는, 데이터 수집모듈(310)과, 데이터 편집모듈(320)과, 데이터 변환모듈(330)과, 합성모듈(340)과, 도화모듈(350)과, 저장모듈(360)로 구성된 것이다.The central processing unit 300 is composed of a computer for managing measured data and new data transmitted to the satellite 10 as shown in FIG. 1, and the central processing unit 300 includes a data collection module 310. And a data editing module 320, a data conversion module 330, a synthesis module 340, a drawing module 350, and a storage module 360.
이때, 상기 데이터 수집모듈(310)은, 상기 위치 설정부(100)의 기준점 설정기(110)와, 보조점 설정기(120)의 위치 및 무선 측정부(200)의 측정기(220)로부터 촬영물 및 지면과의 거리 측정값을 전송받은 인공위성(10)으로부터 데이터를 전송받아 수집되게 구성된 것이다.In this case, the data collection module 310, photographed from the reference point setter 110 of the position setting unit 100, the position of the auxiliary point setter 120 and the measuring unit 220 of the wireless measuring unit 200. And it is configured to receive and receive data from the satellite 10 received the distance measurement value with respect to the ground.
또한, 상기 데이터 편집모듈(320)은, 데이터 수집모듈(310)에 수집된 데이터를 계산하여 새로운 데이터를 얻어내는 것이다.In addition, the data editing module 320 calculates data collected by the data collection module 310 to obtain new data.
또한, 상기 데이터 변환모듈(330)은, 상기 데이터 편집모듈(320)에서 계산 편집된 새로운 데이터를 이용하여 지도상의 이미지화 시키는 것이다.In addition, the data conversion module 330 is to image on the map using the new data calculated and edited by the data editing module 320.
또한, 합성모듈(340)은, 상기 데이터 변환모듈(330)에서 생성된 새로운 데이터 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 생성하는 것이다.In addition, the synthesizing module 340 overlaps the new data image generated by the data conversion module 330 with the image on the existing map to generate an integrated image.
또한, 도화모듈(350)은, 합성모듈(340)에서 생성된 합성이미지를 기반으로 하여 기존의 이미지를 수정 보완하여 업데이트 된 완성된 도화이미지를 제작하는 것이다.In addition, the drawing module 350 is to produce an updated completed drawing image by modifying and supplementing an existing image based on the composite image generated by the combining module 340.
상기 저장모듈(360)은, 상기 도화모듈(350)에서 완성된 도화이미지를 출력 및 보관이 가능하게 저장하는 것이다.The storage module 360 stores the drawing image completed by the drawing module 350 to be outputted and stored.
한편, 상기 중앙처리부(300) 각각의 모듈은 통상적으로 미리 구축된 프로그램으로 구성된 것이며, 이루어지는 모든 상황은 모니터링이 가능한 것인바, 작업자는 모니터링을 함과 동시에 모든 작업을 수행할 수 있게 구성된 것이다.On the other hand, each module of the central processing unit 300 is typically composed of a pre-built program, all the situation is made possible to monitor, the worker is configured to be able to perform all the tasks while monitoring.
이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 작용을 순차적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention having the above configuration will be described in sequence.
도 1의 도시와 같이 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템은 위치 설정부(100)와 무선 측정부(200)와, 중앙처리부(300)를 구축함으로 이루어지는 것이다.As shown in FIG. 1, the image processing system using the GS-based new data update according to the present invention is constructed by constructing the position setting unit 100, the wireless measuring unit 200, and the central processing unit 300.
이때, 도 6 및 도 7의 도시와 같이 먼저 위치 설정부(100)를 측정하고자 하는 산악 지형물의 근접한 장소에 설치하면 되는 것이다.In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, the location setting unit 100 may be installed at a location close to the mountainous terrain to be measured.
이때, 설치되는 위치 설정부(100)는, 그 기준점 설정기(110)를 통해 산악 지형물의 관측이 용이한 장소를 지정함이 바람직한 것이며, 설치된 기준점 설정기(110)는 그 지피에스(G)를 통해 인공위성(10)에 그 위치가 송출되는 것이다.At this time, the installed position setting unit 100, it is preferable to designate a place where the observation of the mountainous terrain is easy through the reference point setter 110, the reference point setter 110 is installed the GPS (G). The position is sent to the satellite 10 through.
이후, 보조점 설정기(120)를 설치하는 것으로, 보조점 설정기(120)는, 상기 기준점 설정기(110)로부터 일정한 거리(L1)를 측정하여 설치하면 되는 것이며, 이때 설치된 보조점 설정기(120)의 위치는 지피에스(G)를 통해 인공위성(10)에 그 위치가 송출되는 것이다.Subsequently, by installing the auxiliary point setter 120, the auxiliary point setter 120 may measure and install a predetermined distance L1 from the reference point setter 110. The position of 120 is to transmit the position to the satellite 10 through the GPS (G).
이후, 측정하고자 하는 지형의 상공으로 무선 측정부(200)의 비행체(210)를 이동시키면 되는 것으로, 최초 측정하고자 하는 지점으로 이동 및 그 지형물의 측정점(P)으로부터 소정 높이에서 정체되게 하면 되는 것이며, 이때 측정점(P)은 지피에스(G)를 통해 인공위성(10)에 그 위치가 송출되는 것이다. Thereafter, the aircraft 210 of the wireless measurement unit 200 may be moved over the terrain to be measured, and it may be moved to the first point to be measured and stagnated at a predetermined height from the measurement point P of the terrain. At this time, the measuring point (P) is that position is sent to the satellite 10 through the GPS (G).
또한, 상기 무선 측정부(200)의 측정기(220)에서는 카메라(222)에 의해 측정하고자 하는 지형을 촬영 및 거리측정기(223)를 통해 지형물의 측정점(P)과 측정기(220)간의 거리(H1)를 측정하여 제어부(225)에 저장하면 되는 것이며, 저장된 측정 데이터는 송출기(226)를 통해 인공위성(10)으로 송출되는 것이다.In addition, the measuring unit 220 of the wireless measuring unit 200 photographs the terrain to be measured by the camera 222 and the distance between the measuring point P and the measuring unit 220 of the terrain through the distance measuring unit 223 (H1). ) Is measured and stored in the control unit 225, the stored measurement data is sent to the satellite 10 through the transmitter 226.
한편, 상기와 같이 인공위성(10)으로 송출된 영상물 및 측정기(220)와 측정점(P)의 거리(H2)는 다시 중앙처리부(300)의 데이터 수집모듈(310)로 전송되는 것이다.On the other hand, as described above, the image transmitted to the satellite 10 and the distance (H2) between the measuring unit 220 and the measuring point (P) is transmitted to the data collection module 310 of the central processing unit 300 again.
이후, 상기와 같이 인공위성(10)으로 송출된 위치 설정부(100)의 기준점 및 보조점의 위치와 무선 측정부(200)의 위치 및 측정된 촬영물 및 측정점(P)의 거리(H2)는 다시 중앙처리부(300)의 데이터 수집모듈(310)로 전송되는 것이며, 이후, 데이터 편집모듈(320)에서는 그 측정 데이터를 통해 기준점 설정기(110)로부터 측정하고자 하는 지형의 측정점(P)까지의 평면상 거리를 계산하면 되는 것이다.Subsequently, the position of the reference point and the auxiliary point of the positioning unit 100 transmitted to the satellite 10 as described above, the position of the wireless measuring unit 200 and the distance H2 between the measured photographs and the measuring point P are again. It is transmitted to the data collection module 310 of the central processing unit 300, and then, in the data editing module 320 the plane from the reference point setter 110 to the measurement point (P) of the terrain to be measured through the measurement data This is done by calculating the phase distance.
즉, 도 6의 도시와 같이 기준점 설정기(110)의 위치를 "A", 보조점 설정기(120)의 위치를 "B", 측정점의 위치를 "C"라 가정시,That is, assuming that the position of the reference point setter 110 is "A", the position of the auxiliary point setter 120 is "B", and the position of the measurement point is "C", as shown in FIG.
최초 선분 AB의 거리(L1)와, 선분AB,AC의 각도(θ1)와, 선분 BA,BC의 각도(θ2)와, 선분 CA,CB의 각도(θ3)가 정해지는 것이며, 이때, 데이터 편집모듈(320)에서는 각각의 거리 및 각도를 삼각법에 적용하여 계산하여 AB의 평면상 거리(L2)를 얻을 수 있는 것이며, 상기와 같은 방법은, 측정기(220)의 이동에 따라 기준점 설정기(110)로부터 측정점(P) 까지의 평면상 거리를 얻을 수 있는 것이다.The distance L1 of the first line segment AB, the angle θ1 of the line segments AB and AC, the angle θ2 of the line segments BA and BC, and the angle θ3 of the line segments CA and CB are determined. In the module 320, the distance L2 of the AB may be obtained by calculating each distance and angle by applying a trigonometric method, and the method described above may be based on the reference point setter 110 according to the movement of the measuring device 220. ), The planar distance from the measurement point P can be obtained.
또한, 상기 기준점 설정기(110)에서는 추적기(114)를 이용하여 기준점 설정기(110)를 중심으로 지면과 측정기(220)의 각도(θ4)를 측정하면 되는 것으로, 이는 기준점 설정기(110)의 추적기(114)를 회동축(113)을 축점으로 하여 회동시키되, 회동시 망원경(117)을 이용하여 적외선 발신기(116)가 정확히 측정기 몸체(221)의 리플렉터(228)에 조사되는지를 확인하면 되는 것이다.In addition, the reference point setter 110 may measure the angle θ4 between the ground and the measuring instrument 220 about the reference point setter 110 using the tracker 114, which is the reference point setter 110. Rotating the tracker 114 of the pivot shaft 113 as the axial point, and when the infrared transmitter 116 is accurately irradiated to the reflector 228 of the measuring body 221 by using the telescope 117 at the time of rotation, Will be.
이후, 상기와 같이 회절 조절되는 추적기(114)는 그 측면에 형성된 표시선(118)이 가르키는 각도(θ4)의 측정이 가능한 것이며, 측정된 각도(θ4)는 데이터 수집모듈(310)에 입력하면 되는 것이다.Thereafter, the tracker 114 that is diffracted as described above can measure the angle θ4 indicated by the display line 118 formed on the side thereof, and the measured angle θ4 is inputted to the data collection module 310. Will be.
즉, 도 7의 도시와 같이 기준점 설정기(110)의 위치를 "A", 측정기(220)의 위치를 "D", 기준점 설정기(110)로부터 측정점(P)의 평면상 거리 지점을 "E"라 가정시,That is, as shown in FIG. 7, the position of the reference point setter 110 is "A", the position of the measurer 220 is "D", and the planar distance point of the measurement point P from the reference point setter 110 is " Assume E ",
선분 EA,EC의 각도(θ5)는 직각 90°를 이루는 것이고, 이에 삼각법에 의한 선분 DA,DE의 각도(θ6)를 얻을 수 있으며, 이때, 데이터 편집모듈(320)에서는 거리(L2) 및 각도(θ4)(θ5)(θ6)를 삼각법에 적용하여 계산하며 DE의 거리(H2)를 얻을 수 있으며, 그 DE 구간의 거리(H2)에서 CD 구간의 거리를 제하게 되면 지면으로부터 측정점(P) 까지의 고도를 구할 수 있는 것이다. The angle θ5 of the line segments EA and EC forms a right angle of 90 °, and thus the angle θ6 of the line segments DA and DE can be obtained by the trigonometric method. In this case, the data editing module 320 displays the distance L2 and the angle. (θ4) (θ5) (θ6) can be calculated by trigonometry to obtain the distance (H2) of DE, and subtract the distance of the CD interval from the distance (H2) of the DE interval. You can get the altitude up to.
이후, 데이터 변환모듈(330)에서는 상기와 같은 측정 데이터를 편집하여 얻어진 편집된 새로운 데이터를 이용하여 기존의 좌표계를 통해 기준점 설정기(110)의 위치를 기준으로 하여 측정점(P) 까지의 거리 및 고도가 표시되고, 이를 기준으로 새로운 데이터를 지도상의 이미지화 시키면 되는 것이다.Subsequently, the data conversion module 330 uses the edited new data obtained by editing the measurement data as described above and the distance to the measurement point P based on the position of the reference point setter 110 through the existing coordinate system. The altitude is displayed and based on this, new data can be imaged on the map.
이후, 합성모듈(340)에서는 새로이 생성된 데이터 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 생성하고, 도화모듈(350)에서 합성이미지를 기반으로 하여 기존의 이미지를 수정 보완하여 업데이트 된 완성된 도와이미지를 제작할 수 있는 것이며, 완성된 도화이미지는 저장모듈(360)에서 출력 및 보관이 가능하게 저장함으로 업데이트 작업이 마무리 되는 것이다.Subsequently, the synthesis module 340 overlaps the newly generated data image with the existing map image to generate an integrated image, and the drawing module 350 updates and updates the existing image based on the synthesized image. The finished tile image can be produced, and the finished drawing image is finished by updating the work by storing the output and storage in the storage module 360.
이상과 같이 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템은, 위치 설정부와 무선 측정부 및 중앙처리부를 통해 신속하면서도 정확한 신규 데이터를 업데이트 할 수 있는 것이다.
As described above, the image processing system using the GIS-based new data update of the present invention can update the new data quickly and accurately through the position setting unit, the wireless measuring unit, and the central processing unit.
10 : 인공위성
100 : 위치 설정부 110 : 기준점 설정기
111 : 삼각대 112 : 지지판
113 : 회동축 114 : 추적기
115 : 각도기 116 : 적외선 발신기
117 : 망원경 118 : 표시선
120 : 보조점 설정기 121 : 삼각대
122 : 지지판
200 : 무선 측정부 210 : 비행체
211 : 설치샤프트 212 : 체결링
220 : 측정기 221 : 측정기 몸체
222 : 카메라 223 : 거리측정기
224 : 배터리 225 : 제어부
226 : 송출기 227 : 마감캡
228 : 리플렉터 229a : 수나사부
229b : 암나사부 G : 지피에스
10: satellite
100: position setting unit 110: reference point setter
111: tripod 112: support plate
113: pivot shaft 114: tracker
115: protractor 116: infrared transmitter
117 telescope 118 indicator line
120: auxiliary point setter 121: tripod
122: support plate
200: wireless measuring unit 210: air vehicle
211: Mounting shaft 212: Fastening ring
220: measuring instrument 221: measuring instrument body
222 camera 223 rangefinder
224 battery 225 control unit
226: delivery machine 227: closing cap
228 reflector 229a male threaded portion
229b: Female thread G: GPS

Claims (2)

  1. 측정하고자 하는 지형과 근접하게 설치되며, 삼각대(111)에 의해 지지판(112)이 형성되고, 상기 지지판(112)의 상부에는 회동축(113)을 중심으로 수직 회절되는 추적기(114) 및 각도기(115)가 형성되며, 상기 추적기(114)의 전방에는 적외선 발신기(116)가 형성되고 상부에는 지피에스(G)와 망원경(117)이 형성되며 측면에는 각도기(115)의 기준점을 표시하는 표시선(118)이 형성된 기준점 설정기(110)와, 삼각대(121)에 의해 지지판(122)이 형성되고 상기 지지판(122)의 상부에는 지피에스(G)가 형성된 보조점 설정기(120)로 된 기준점 및 보조점을 설정하는 위치 설정부(100);
    측정하고자 하는 지형의 상공을 비행하며, 지형을 촬영 및 지형의 지면과의 거리를 측정하여 그 촬영물 및 측정값을 인공위성(10)에 송출하는 무선 측정부(200); 및
    인공위성(10)을 통해 측정된 데이터를 전송받아 수집 및 수작업에 의한 측정값을 입력하는 데이터 수집모듈(310)과, 상기 수집된 데이터를 계산하여 새로운 데이터를 얻어내는 데이터 편집모듈(320)과, 상기 계산된 새로운 데이터를 이용하여 지도상의 이미지를 생성하는 데이터 변환모듈(330)과, 상기 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 제작하는 합성모듈(340)과, 상기 통합 이미지를 기반으로 기존 이미지를 수정 및 보완하여 업데이트 된 도화이미지를 제작하는 도화모듈(350)과, 업데이트된 도화이미지를 저장하는 저장모듈(360)을 포함한 중앙처리부(300)로 구성하되,
    상기 무선 측정부(200)는, 상공을 비행하는 무선 작동하는 비행체(210)를 이루며, 그 비행체(210)의 하부에는 하부로 돌출되는 하단부에 체결링(212)을 갖는 설치샤프트(211)가 형성되며, 상기 체결링(212)에는, 측정기(220) 및 중량체로 된 진동감쇄기(230)가 와이어(W)에 의해 연결되게 구성함을 특징으로 하는 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템.
    It is installed close to the terrain to be measured, the support plate 112 is formed by a tripod 111, the tracker 114 and the protractor (114) which is vertically diffracted around the pivot shaft 113 on the upper portion of the support plate 112 ( 115 is formed, an infrared ray transmitter 116 is formed in front of the tracker 114, GPS (G) and a telescope 117 is formed on the upper side and the display line 118 indicating a reference point of the protractor 115 on the side Reference point setter 110 is formed, and the support plate 122 is formed by the tripod 121, the reference point and the auxiliary point setter 120 is made of the auxiliary point setter 120 formed with the GS (G) on the upper portion of the support plate 122 Position setting unit 100 for setting a point;
    A wireless measurement unit 200 flying over the terrain to be measured and measuring the distance to the ground and photographing the terrain and transmitting the photographed images and the measured values to the satellite 10; And
    A data collection module 310 for receiving the measured data through the satellite 10 and inputting measurement values by collecting and manually, a data editing module 320 for calculating new data by calculating the collected data; A data conversion module 330 for generating an image on a map using the calculated new data, a synthesis module 340 for producing an integrated image by overlapping the image with an image on an existing map, and the integrated image Comprising a central processing unit 300 including a drawing module 350 for producing an updated drawing image by modifying and supplementing the existing image based on, and a storage module 360 for storing the updated drawing image,
    The wireless measuring unit 200 is a radio-operated flying body 210 flying over the air, the lower portion of the aircraft 210 has an installation shaft 211 having a fastening ring 212 at the lower end protruding downward Is formed, the fastening ring 212, measuring device 220 and the vibration damper 230 made of a weight body is configured to be connected by a wire (W), the image processing system using a new data based on the GS .
  2. 제 1항에 있어서,
    무선 측정부(200)의 측정기(220)는,
    하단면에 카메라(222) 및 거리측정기(223)가 형성되고, 외주면 둘레에 리플렉터(228)가 형성되며, 외주면 상부에는 수나사부(229a)가 형성된 중공관형 측정기 몸체(221)와,
    상기 측정기 몸체(221)에 내입되어 전원을 공급하는 배터리(223)와,
    내주면에 암나사부(229b)가 형성되어 측정기 몸체(221)의 상부에 나삽되고, 그 내측에는 측정된 데이터를 수집하는 제어부(225)가 형성되며, 외측 상부에는 제어부(225)에 수집된 데이터를 인공위성(10)으로 송출하는 송출기(226)와 위치를 송출하는 지피에스(G)가 형성된 마감캡(227)으로 구성하되,
    상기 마감캡(227)의 송출기 둘레에는 방사상으로 와이어(W)의 일단이 연결 및 그 와이어(W)에 의해 상기 비행체(210)의 체결링(212)과 연결되게 구성함을 특징으로 하는 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템.
    The method of claim 1,
    The measuring instrument 220 of the wireless measuring unit 200,
    The camera 222 and the distance measuring instrument 223 are formed on the bottom surface, the reflector 228 is formed around the outer circumferential surface, and the hollow tubular measuring body 221 having the male screw portion 229a formed on the outer circumferential surface,
    A battery 223 embedded in the measuring body 221 to supply power;
    A female screw portion 229b is formed on an inner circumferential surface thereof, and is inserted into an upper portion of the measuring body 221, and a control portion 225 for collecting measured data is formed on an inner side thereof, and the data collected by the control portion 225 on an outer upper portion thereof. Consists of a dispensing cap 227 is formed with a transmitter 226 to send to the satellite 10 and the GPS (G) to send the position,
    One end of the wire (W) is connected radially around the discharge cap of the closing cap 227 and is connected to the coupling ring 212 of the vehicle 210 by the wire (W) Image processing system using new data update.
KR1020120012774A 2012-02-08 2012-02-08 Drawing system for the numerical map by gis KR101160133B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120012774A KR101160133B1 (en) 2012-02-08 2012-02-08 Drawing system for the numerical map by gis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120012774A KR101160133B1 (en) 2012-02-08 2012-02-08 Drawing system for the numerical map by gis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101160133B1 true KR101160133B1 (en) 2012-07-03

Family

ID=46716024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120012774A KR101160133B1 (en) 2012-02-08 2012-02-08 Drawing system for the numerical map by gis

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101160133B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101214585B1 (en) 2012-09-05 2012-12-24 (주) 한양지에스티 Numerical map drawing system
KR101219165B1 (en) 2012-09-26 2013-01-09 주식회사 범아엔지니어링 Drawing system for making numerical value map
KR101226085B1 (en) 2012-11-12 2013-01-24 서광항업 주식회사 Updating system for numerical map comparing the geographic information
KR101463023B1 (en) 2014-09-01 2014-11-19 주식회사 고원항공정보 Drawing video system with this method, the image space by updating to a new version gis-based
KR101583309B1 (en) 2015-09-21 2016-01-19 아이씨티웨이(주) The system automatically analyze the schema comparison of similar operational database
KR101918259B1 (en) 2018-08-01 2019-01-29 한국해양개발(주) Management system of input data for GIS
KR102043405B1 (en) 2019-06-20 2019-11-12 주식회사 첨단공간정보 System of image processing and editing based on GIS

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100892435B1 (en) 2008-06-30 2009-04-14 대한항업(주) Surveying system
KR101010995B1 (en) 2010-12-01 2011-01-26 한국종합설계 주식회사 Measuring system outputing the image information by gps information and lidar
KR101089361B1 (en) 2011-06-01 2011-12-05 주식회사 첨단공간정보 Numerical map system modifing the drawing image by gps

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100892435B1 (en) 2008-06-30 2009-04-14 대한항업(주) Surveying system
KR101010995B1 (en) 2010-12-01 2011-01-26 한국종합설계 주식회사 Measuring system outputing the image information by gps information and lidar
KR101089361B1 (en) 2011-06-01 2011-12-05 주식회사 첨단공간정보 Numerical map system modifing the drawing image by gps

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101214585B1 (en) 2012-09-05 2012-12-24 (주) 한양지에스티 Numerical map drawing system
KR101219165B1 (en) 2012-09-26 2013-01-09 주식회사 범아엔지니어링 Drawing system for making numerical value map
KR101226085B1 (en) 2012-11-12 2013-01-24 서광항업 주식회사 Updating system for numerical map comparing the geographic information
KR101463023B1 (en) 2014-09-01 2014-11-19 주식회사 고원항공정보 Drawing video system with this method, the image space by updating to a new version gis-based
KR101583309B1 (en) 2015-09-21 2016-01-19 아이씨티웨이(주) The system automatically analyze the schema comparison of similar operational database
KR101918259B1 (en) 2018-08-01 2019-01-29 한국해양개발(주) Management system of input data for GIS
KR102043405B1 (en) 2019-06-20 2019-11-12 주식회사 첨단공간정보 System of image processing and editing based on GIS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101160133B1 (en) Drawing system for the numerical map by gis
CN104964673B (en) It is a kind of can positioning and orientation close range photogrammetric system and measuring method
Stöcker et al. Quality assessment of combined IMU/GNSS data for direct georeferencing in the context of UAV-based mapping
CN101241011B (en) High precision positioning and posture-fixing device on laser radar platform and method
CN104236522A (en) Three-dimensional visualization measuring system
US9367962B2 (en) Augmented image display using a camera and a position and orientation sensor
US9377298B2 (en) Surface determination for objects by means of geodetically precise single point determination and scanning
CN108278968A (en) A kind of vehicle-mounted scanning system control point calibration method
CN106292717B (en) A kind of full-automatic information acquisition aircraft
CN104360362B (en) Method and system for positioning observed object via aircraft
KR20160135024A (en) System and method for GNSS measuring using mobile device
US20190285412A1 (en) System and method for automatically acquiring two-dimensional images and three-dimensional point cloud data of a field to be surveyed
Xu Application of GPS-RTK technology in the land change survey
KR101273416B1 (en) Precision digital map making system through the synthesis of geographic information and coordinate information
CN111006646B (en) Method for monitoring construction progress based on unmanned aerial vehicle oblique photography measurement technology
KR101463023B1 (en) Drawing video system with this method, the image space by updating to a new version gis-based
CN108253969B (en) Method for calculating flight line-of-sight link coverage range of unmanned aerial vehicle
CN101644569B (en) Digital photography measurement image-control point-distributing method based on GPS/INS
KR101144200B1 (en) Map data collecting system for plotting instrument
RU2612625C2 (en) Integrated terrain modelling system
Roberts et al. Kinematic positioning using a robotic total station as applied to small-scale UAVs
KR101583309B1 (en) The system automatically analyze the schema comparison of similar operational database
KR101193029B1 (en) Method for image processing be able to edit image
CN110095110B (en) Unmanned aerial vehicle aerial photography surveying and mapping method based on self-balancing laser range finder
KR101918259B1 (en) Management system of input data for GIS

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150728

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171212

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180620

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190611

Year of fee payment: 8