KR101502871B1 - System for adjusting reflection image correcting the error image - Google Patents

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KR101502871B1
KR101502871B1 KR20140130340A KR20140130340A KR101502871B1 KR 101502871 B1 KR101502871 B1 KR 101502871B1 KR 20140130340 A KR20140130340 A KR 20140130340A KR 20140130340 A KR20140130340 A KR 20140130340A KR 101502871 B1 KR101502871 B1 KR 101502871B1
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임상문
임은성
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(주)아세아항측
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Abstract

The present invention relates to a video image correction system for automatic recognition and precise correction of an error video image which can automatically check and rapidly correct an error of a video image used as a background of a digital map and a basis of a drawing image. The video image correction system of the present invention consists of: a video image DB, a collection image DB, a polygon generation module, a polygon DB, a reflector, a section division module, an image scan module, a correction target identification module, an image correction module, and an image update module, thereby rapidly updating a video image by synthesizing only images of new ground buildings without changing and editing the entire video image.

Description

오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템{SYSTEM FOR ADJUSTING REFLECTION IMAGE CORRECTING THE ERROR IMAGE}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a system and method for automatically recognizing and correcting an error image,

본 발명은 수치지도의 배경과 도화이미지의 기초로 활용되는 영상이미지의 오류를 자동으로 확인하고 신속한 수정을 가능하게 한 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital image correction system for automatically recognizing and correcting errors in an image of a digital image and automatically correcting an error of a digital image used as a basis of a digital image.

주지된 바와 같이, 영상이미지는 수치지도의 배경이 되는 지면 영상으로서, 일반적으로 항공촬영을 통해 수집한다.As is well known, a video image is a ground image which is the background of a digital map, and is generally collected through aerial photographing.

영상이미지는 동일지점을 다양한 각도와 고도에서 촬영한 다수의 항공촬영이미지들을 조합 및 편집해 완성하며, 이렇게 완성된 영상이미지는 수치지도의 배경 또는 도화이미지 작성의 기초로 활용된다.The video image is composed and edited by combining and editing a number of aerial photography images taken at various angles and altitudes at the same point, and the completed image image is used as a basis for creating a background of a digital map or a drawing image.

그런데, 토목건축물이 신축 또는 철거되거나 기존에 있던 토목건축물의 항공촬영 각도가 개선되면, 해당 영상이미지를 편집하거나 수정해야 했다.However, when civil engineering buildings were newly constructed or removed, or aerial photographing angles of existing civil engineering buildings were improved, the corresponding image images had to be edited or modified.

종래에는 영상이미지의 편집수정을 위해서 대상 구간의 영상파트 전체를 교체했다. 즉, 편집수정을 해야 하는 지상 구간을 재촬영하고, 이렇게 촬영된 항공촬영이미지를 기초로 해당 영상파트 전체를 기존 절차에 따라 모두 교체해서 수치지도의 배경이 되는 영상이미지 전체를 완성한 것이다.In the past, in order to edit and modify a video image, the entire video part of the target section is replaced. In other words, the ground section to be edited and corrected is re-photographed, and all of the image parts are replaced in accordance with the existing procedure based on the aerial image thus taken to complete the entire image image as the background of the digital map.

그러나 이러한 종래 편집수정 기술은 지형 일부분의 변화에도 해당하는 영상이미지 전체를 편집수정해야 하는 비합리성이 있었고, 이러한 편집수정 방식은 지형의 빈번한 변화에 따라 반복해야 하므로 시간적으로나 비용적으로 불합리했다.However, in the conventional edit editing technique, there is an irrationality that the entire image corresponding to the change of a part of the terrain has to be edited and corrected. Such edit editing method has to be repeated according to frequent change of the terrain.

선행기술문헌 1. 등록특허공보 제10-1193029호(2012.10.22 공고)Prior Art Document 1. Registered Patent Publication No. 10-1193029 (issued on October 22, 2012)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 토목건축물 등의 신축으로 인해 오류가 발생한 기존 영상이미지를 자동으로 검색하고, 검색된 영상이미지의 전체 수정없이도 신축된 토목건축물 이미지만을 기존 영상이미지의 지정 위치에 정확히 삽입 편집할 수 있으므로, 영상이미지 관리를 경제적이면서 신속히 수행할 수 있도록 한 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically searching an existing image image in which an error has occurred due to new construction of civil engineering buildings, It is an object of the present invention to provide a video image correction system for automatic recognition and precise correction processing of an error video image so that video image management can be performed economically and quickly.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
지정 위치의 구간을 일정한 범위로 분할한 기존 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB,According to an aspect of the present invention,
A video image DB storing an existing video image obtained by dividing a section of a designated position into a predetermined range,

수집이미지를 상기 기존 영상이미지와 동일한 구간과 범위로 분할해서 신규 영상이미지로 저장하는 수집이미지DB,An acquisition image DB for storing the acquired image as a new image image by dividing the acquired image into the same section and range as the existing image image,

삭제delete

상기 기존 영상이미지와 신규 영상이미지를 각각 폴리곤 형태로 변환 처리해서 기존 지상물이미지가 표시된 기존 폴리곤이미지와, 신규 지상물이미지가 표시된 신규 폴리곤이미지를 각각 생성하되, 상기 기존 영상이미지와 신규 영상이미지에 각각에 표시된 3개 이상의 기준점을 폴리곤 처리해서 상기 기존 폴리곤이미지와 신규 폴리곤이미지에 각각 표시 처리하고, 모든 기준점의 위치가 동일한 기존 폴리곤이미지와 신규 폴리곤이미지를 검색해서 짝으로 설정하는 폴리곤 생성모듈,And converting the existing image and the new image into polygons to generate an existing polygon image displaying the existing ground image and a new polygon image displaying the new ground image, A polygon generation module for polygoning three or more reference points displayed on each of the polygon generation module and the polygon generation module to display and process a new polygon image and a new polygon image having the same positions of all reference points,

상기 폴리곤 생성모듈이 생성한 기존 폴리곤이미지와 신규 폴리곤이미지를 저장하는 폴리곤DB,A polygon DB for storing an existing polygon image and a new polygon image generated by the polygon generation module,

지정된 GPS좌표 지점에 설치되는 베이스; 상기 베이스에 고정되는 모터; 상기 모터의 회전축에 고정되어서 상기 회전축의 회전력을 받아 회전하는 축심과, 상기 축심의 둘레면에 설치되며 일방향으로 탄발지지되는 힌지와, 상기 축심에 일단이 고정되는 하나의 관과 상기 하나의 관에 길이방향을 따라 이동가능하게 삽입되는 다른 관으로 구성되고 상기 회전축의 회전에 의한 원심력에 의해서 상기 다른 관이 상기 하나의 관으로부터 인출되어 길이가 연장하도록 되며 상기 축심을 중심으로 서로 대향하게 배치되는 한 쌍의 회전암과, 일단이 상기 축심에 고정되고 타단이 상기 회전암의 말단에 고정되어서 상기 회전암의 길이가 감소하도록 탄발지지하는 탄발체와, 상기 회전암이 단부에 고정되어서 상방으로 빛을 조사하는 LED를 갖춘 발광체로 이루어진 회전체; 평면에는 삼각뿔 형상의 홈을 갖추고 상기 힌지를 매개로 축심에 회동가능하게 고정되며 상기 축심을 중심으로 다수 개가 방사형으로 배치되는 반사체를 구비한 반사판;으로 구성되고, 상기 기존 영상이미지와 신규 영상이미지에 표시되는 기준점의 대상이 되는 반사기구,A base installed at a specified GPS coordinate point; A motor fixed to the base; A hinge which is fixed to the rotary shaft of the motor and rotates by receiving the rotational force of the rotary shaft, a hinge which is installed on the circumferential surface of the axial center and is elastically supported in one direction, And the other pipe is extended from the one pipe by the centrifugal force due to the rotation of the rotating shaft so as to be extended and is arranged to face each other about the axis, A pair of rotary arms, a resilient body having one end fixed to the axis and the other end fixed to the distal end of the rotary arm to elastically support the rotary arm so that the length of the rotary arm is reduced, and the rotary arm is fixed to the end, A rotating body made of a light emitting body having LEDs to be irradiated; And a reflector having a triangular-pyramid-shaped groove on a plane thereof and having a reflector rotatably mounted on the axis via an intermediary of the hinge and having a plurality of radial elements arranged around the axis, A reflection mechanism to be a target of the displayed reference point,

기존 영상이미지와 신규 영상이미지에서 픽셀에 설정된 컬러를 기준으로 확인한 일정 폭 이상의 차도이미지를 경계구간으로 설정하고, 상기 경계구간에 의해 구획된 구간을 분할해서 분할구간으로 각각 설정하며, 이렇게 확인된 분할구간 이미지를 상기 기존 영상이미지와 신규 영상이미지에 오버랩해서 상기 기존 영상이미지와 신규 영상이미지에서 상기 경계구간과 분할구간을 식별하되, 신규 지상물이미지가 해당 분할구간을 벗어나서 경계구간을 덮는 해당 신규 영상이미지는 삭제하는 구간분할모듈,A boundary image is set as a boundary image having a predetermined width or more based on a color set in a pixel in a conventional image and a new image, and the boundary defined by the boundary is divided into a plurality of divided sections, A new ground image and a new segment image are overlapped with the existing image and the new image to distinguish the boundary and the segment from the existing image and the new image, A segmentation module for deleting an image,

짝을 이루는 기존 폴리곤이미지와 신규 폴리곤이미지를 스캔해서 상기 기존 폴리곤이미지 내 기존 지상물이미지와 신규 폴리곤이미지 내 신규 지상물이미지를 확인하는 이미지 스캔모듈,An image scanning module that scans a paired existing polygon image and a new polygon image to identify existing ground image in the existing polygon image and new ground image in the new polygon image,

상기 이미지 스캔모듈이 확인한 기존 지상물이미지와 신규 지상물이미지를 비교해서 상기 신규 지상물이미지를 포함하지 않는 기존 폴리곤이미지를 확인하고 수정 대상으로 확정하는 수정대상 확인모듈,A correction object confirmation module that compares an existing ground object image checked by the image scanning module with a new ground object image to confirm an existing polygon image not including the new ground object image and to fix the object,

수정 대상으로 확정된 기존 폴리곤이미지의 짝인 신규 폴리곤이미지와 신규 영상이미지를 서로 오버랩해서 상기 신규 영상이미지 내의 신규 지상물이미지에 해당하는 부분을 절개하고, 이렇게 절개된 영역을 기존 영상이미지의 해당 위치에 신규 지상물이미지로 합성 편집하되, 분할구간의 면적대비 신규 지상물이미지의 전체 면적이 일정 기준 이상이면 신규 영상이미지의 상기 분할구간 전체를 절개해서 기존 영상이미지에 합성 편집하는 이미지 수정모듈, 및The new polygon image and the new video image, which are a pair of the existing polygon image determined as the correction target, are overlapped with each other to cut the portion corresponding to the new ground image in the new video image, and the cut- An image correction module for composing the new segmented image into a new segmented segment image and cutting out the entire segmented segment of the new segmented image and synthesizing the new segmented segmented image into the existing segmented image if the total area of the new segmented segmented image is equal to or greater than a certain standard;

상기 이미지 수정모듈이 편집한 영상이미지를 상기 영상이미지DB에 기존 영상이미지로 업데이트하는 이미지 갱신모듈An image update module for updating the image image edited by the image modification module to an existing image image in the image image DB;

로 이루어진 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템이다.This is an image image correction system for automatic recognition and precise correction processing of an error video image.

상기의 본 발명은, 토목건축물의 신축으로 인해 오류가 발생한 기존 영상이미지를 자동으로 검색하고, 검색된 영상이미지의 전체 수정없이 신축된 토목건축물 이미지만을 기존 영상이미지의 지정 위치에 정확히 삽입 편집할 수 있으므로, 영상이미지 관리를 경제적이면서 신속히 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automatically search an existing image image for which an error has occurred due to the expansion and contraction of a civil engineering building, and to insert and edit only the newly and unfolded civil engineering building image at a designated position of the existing image without correcting the retrieved image image , The image image management can be performed economically and promptly.

도 1은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템의 구성을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 비교하는 영상이미지를 보인 사진이미지이고,
도 3은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 생성한 폴리곤 이미지를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 비교 대상 이미지를 서로 맞추기 위한 기준점 생성용 반사기구를 도시한 분해 사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 반사기구의 동작모습을 도시한 단면도이고,
도 6은 상기 반사기구의 반사면 모습을 확대해 보인 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 이미지의 각 구간을 분할한 모습을 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 폴리곤 이미지를 구획한 모습을 도시한 도면이고,
도 9는 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 영상이미지를 구간별로 수정하는 모습을 보인 이미지이고,
도 10은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 영상이미지를 지상물이미지별로 수정하는 모습을 보인 이미지이다.1 is a block diagram showing the configuration of a video image correction system according to the present invention,
2 is a photograph image showing a video image compared by the video image correction system according to the present invention,
3 is a diagram illustrating a polygon image generated by the video image correction system according to the present invention,
4 is an exploded perspective view showing a reflection mechanism for generating reference points for matching images to be compared with each other,
FIG. 5 is a sectional view showing the operation of the reflection mechanism according to the present invention,
6 is an enlarged view of the reflection surface of the reflection mechanism,
FIG. 7 is a view showing a divided state of each section of an image by the image image correction system according to the present invention,
FIG. 8 is a view showing a polygon image partitioned by a video image correction system according to the present invention,
9 is an image showing a state in which a video image correction system according to the present invention corrects a video image by intervals,
10 is an image showing a modification of a video image by a ground image in the video image correction system according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템의 구성을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a video image correction system according to the present invention. Referring to FIG.

본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템은 수치지도의 배경이 되는 영상이미지를 영상파트별로 저장 관리하는 영상이미지DB(11)와, 항공촬영을 통해 수집한 수집이미지를 상기 영상파트별로 구분해 저장 관리하는 수집이미지DB(12)와, 영상이미지와 수집이미지를 폴리곤 처리하는 폴리곤 생성모듈(13)과, 폴리곤이미지를 각 구간별로 분할하는 구간분할모듈(14)과, 폴리곤 생성모듈(13)이 생성하고 구간분할모듈(14)이 분할한 폴리곤이미지를 저장 관리하는 폴리곤DB(15)와, 폴리곤이미지를 영상파트별로 스캔해서 지상물이미지를 확인하는 이미지 스캔모듈(16)과, 이미지 스캔모듈(16)의 스캔 내용을 기초로 기존 폴리곤이미지와 신규 폴리곤이미지의 차이 여부를 확인하는 수정대상 확인모듈(17)과, 기존 폴리곤이미지가 수정대상으로 확인되면 해당하는 기존 영상이미지를 수정하는 이미지 수정모듈(18)과, 수정한 영상이미지와 폴리곤이미지로 영상이미지DB(11)와 폴리곤DB(15)를 각각 갱신하는 이미지 갱신모듈(19)로 구성된다.A video image correction system according to the present invention includes a video image DB (11) for storing and managing a video image as a background of a digital map for each video part, A polygon generation module 13 for polygon processing a video image and a collection image, a section division module 14 for dividing a polygon image by each section, and a polygon generation module 13 A polygon DB 15 for storing and managing a polygon image divided by the segment division module 14, an image scanning module 16 for scanning a polygon image for each image part to check a ground image, (17) for checking whether the existing polygon image and the new polygon image are different based on the scanned contents of the polygon image, Phase consists of the modified image to modify the image module 18 and the video image in the modified image with the image polygon image DB (11) and the polygon DB (15) with an image update module 19 to update each.

영상이미지DB(11)는 수치지도 제작을 위해서 하나 이상의 항공촬영이미지를 처리해 생성한 영상이미지를 저장한다. 항공촬영이미지를 처리해서 영상이미지로 제작하는 기술은 수치지도 기술분야에서 이미 공지된 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다. 한편, 본 발명에 따른 영상이미지DB(11)는 영상이미지를 지정된 위치의 구간을 일정한 범위로 분할해서 저장 및 관리한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 수치지도의 배경이 되는 영상이미지는 각 지점별로 GPS좌표가 링크되는데, 영상이미지DB에 저장되는 영상이미지는 GPS좌표를 기준으로 지정된 위치의 구간에서 지정된 범위만큼 분할되어서 하나의 사진과 같은 영상파트별로 구분된다. 따라서 임의의 GPS좌표를 키워드로 해서 영상이미지DB(11)를 검색하면 상기 GPS좌표의 위치를 갖는 영상파트 1장만이 영상이미지로 검색된다.The video image DB 11 stores a video image generated by processing one or more aerial shot images for digital map production. The technique of processing an aerial photographed image into a video image is a technique well known in the field of digital map technology, and therefore, a description thereof will be omitted here. Meanwhile, the video image DB 11 according to the present invention divides a video image into a predetermined range and stores and manages the video image. More specifically, the GPS coordinates are linked for each point in the video image, which is the background of the digital map. The video image stored in the video image DB is divided by the designated range in the interval of the designated position based on the GPS coordinates It is divided into image parts such as one photograph. Accordingly, if an image database 11 is searched using arbitrary GPS coordinates as a keyword, only one image part having the position of the GPS coordinates is searched as a video image.

수집이미지DB(12)는 항공촬영을 통해 수집한 수집이미지를 신규 영상이미지로 저장관리하며, 더 나아가 본 발명에 따른 수집이미지DB(12)는 수집이미지를 영상이미지DB(11)에 저장된 영상이미지와 동일한 위치의 구간과 범위로 분할해 저장한다. 따라서, 임의의 GPS좌표를 키워드로 해서 수집이미지DB(12)를 검색하면, 영상이미지DB(11)에서 검색된 영상이미지와 동일한 위치의 구간과 범위로 분할된 신규 영상이미지가 검색된다. 참고로, 수집이미지DB(12)는 영상이미지DB(11)와는 달리 동일한 GPS좌표의 위치를 갖는 신규 영상이미지를 다수 저장할 수 있다. 이는 동일한 위치를 갖는 신규 영상이미지더라도 항공촬영각도에 따라 해당 지상물이미지가 다르게 촬영될 수 있고, 이러한 항공촬영이미지는 다수 개일 수 있기 때문이다. 따라서 임의의 GPS좌표를 키워드로 해서 수집이미지DB(12)를 검색하면 상기 GPS좌표의 위치를 갖는 하나 이상의 영상파트가 영상이미지로 검색될 수 있다.
The collected image DB 12 stores and manages the collected images collected through the aerial photographing as new image images. Further, the collected image DB 12 according to the present invention stores the collected images in the image image DB 11 And stores it in a section and a range of the same position. Accordingly, when the collection image DB 12 is searched using arbitrary GPS coordinates as a keyword, a new image image segmented into a segment and a range having the same position as the searched image image in the image image DB 11 is searched. For reference, the acquisition image DB 12 may store a plurality of new image images having positions of the same GPS coordinates unlike the image image DB 11. [ This is because even if a new image image having the same position is taken, the corresponding ground image can be photographed differently according to the aerial photographing angle, and a plurality of such aerial photographing images can be obtained. Accordingly, if the collection image DB 12 is searched using arbitrary GPS coordinates as a keyword, one or more image parts having the position of the GPS coordinates can be searched as a video image.

도 2는 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 비교하는 영상이미지를 보인 사진이미지이고, 도 3은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 생성한 폴리곤 이미지를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 2 is a photograph image showing a video image compared by the video image correction system according to the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a polygon image generated by the video image correction system according to the present invention, .

폴리곤 생성모듈(13)은 영상이미지와 수집이미지에 표시된 지상물이미지를 블록 형태의 폴리곤으로 단위화해서 표현한다. 주지된 바와 같이, 이미지를 폴리곤으로 변환 생성하기 위해서는 폴리곤 대상의 범위를 결정해야 하고, 상기 범위의 경계는 컬러가 동일하며 바로 인접한 픽셀을 군집화함으로써 이루어진다. 일반적으로 지상물을 항공촬영해서 얻은 지상물이미지는 균일한 컬러를 가지며, 다른 지상물이미지 또는 지표면과는 컬러를 기반으로 명확히 경계된다. 따라서 폴리곤 생성모듈(13)은 항공촬영된 컬러사진을 분석해서 각 지상물이미지의 폴리곤을 생성한다. 수치지도 분야에서 영상이미지 가공기술 및 폴리곤 생성 기술은 이미 공지,공용의 기술이므로, 이에 대한 구체적인 추가 설명은 생략한다.The polygon generation module 13 unitizes the image of the ground and the ground image displayed on the collection image into polygons in a block form. As is well known, in order to convert an image into a polygon, it is necessary to determine the range of the polygon object, and the boundaries of the range are obtained by clustering the immediately adjacent pixels having the same color. In general, terrestrial images obtained by aerial photographing ground water have uniform color, and are clearly bound to other ground surface images or surfaces based on color. Accordingly, the polygon generation module 13 analyzes aerial photographed color photographs to generate polygons of each ground image. The video image processing technique and the polygon generation technique in the field of digital map are already known and common technologies, so that detailed description thereof will be omitted.

도면을 참고해서 폴리곤 생성모듈(13)의 동작 순서를 설명한다.The operation sequence of the polygon generation module 13 will be described with reference to the drawings.

도 2의 (a)도면은 기존 영상이미지이고, (b)도면은 신규 영상이미지이다. 이전 및 신규 영상이미지에서 확인할 수 있는 바와 같이, 신규 영상이미지에는 기존 영상이미지에서 확인할 수 없는 새로운 지상물이미지(a, b, c, d, e)가 확인된다. 새로운 지상물이미지(a, b, c, d, e)는 신축된 지상물로서, 업데이트하는 영상이미지는 새로운 지상물이미지(a, b, c, d, e)가 포함되어야 한다. 따라서 종래에는 신규 영상이미지 전체를 기존 영상이미지에 교체해야 했고, 이를 위해서 인접한 모든 영상이미지를 모두 수정 및 교체해야 했다. 그러나, 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템은 신규 영상이미지의 지상물이미지(a, b, c, d, e)만을 기존 영상이미지에 삽입 편집한다.2 (a) is an existing video image, and (b) is a new video image. As can be seen from the previous and new video images, new ground image (a, b, c, d, e) that can not be confirmed in the existing video image is confirmed in the new video image. The new ground image (a, b, c, d, e) is a stretched terrain and the updating video image should include the new terrain image (a, b, c, d, e). Therefore, in the past, all the new video images had to be replaced with the existing video images, and all of the adjacent video images had to be modified or replaced. However, the video image correction system according to the present invention inserts and edits only the ground image (a, b, c, d, e) of the new video image into the existing video image.

또한 종래에는 기존 영상이미지와 신규 영상이미지 간의 비교는 수작업으로 이루어졌다. 그러나, 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템은 기존 영상이미지와 신규 영상이미지를 자동으로 비교해서 새로운 지상물이미지(a, b, c, d, e)의 신축 여부를 신속히 확인한다. Conventionally, the comparison between the existing image and the new image has been made manually. However, the video image correction system according to the present invention automatically checks whether the new ground image (a, b, c, d, e) is newly expanded or not by comparing the existing video image and the new video image automatically.

이를 위해서 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템은 1차적으로 기존 영상이미지와 신규 영상이미지 모두를 폴리곤이미지로 변환한다. 폴리곤 생성모듈(13)은 기존 영상이미지와 신규 영상이미지에 존재하는 지상물이미지를 폴리곤 형태로 변환 처리하고, 변환된 폴리곤이미지에 표시된 기준점을 서로 맞춰서 기존 영상이미지의 폴리곤이미지(이하 '기존 폴리곤이미지')와 신규 영상이미지의 폴리곤이미지(이하 '신규 폴리곤이미지')가 동일한 위치의 폴리곤이미지인지 여부를 확인한다. 기존 영상이미지와 신규 영상이미지를 맞추기 위해서 적어도 3개 이상의 기준점을 맞추는 것이 바람직하며, 이를 통해서 기존 영상이미지와 신규 영상이미지를 정확히 매칭할 수 있다.To this end, the video image correction system according to the present invention first converts both the existing video image and the new video image into a polygon image. The polygon generation module 13 converts the ground image existing in the existing video image and the new video image into a polygon shape, aligns the reference points indicated by the converted polygon image with each other, ') And the polygon image of the new video image (hereinafter,' new polygon image ') are polygon images of the same position. In order to match the existing video image with the new video image, it is preferable to match at least three reference points so that the existing video image and the new video image can be exactly matched.

참고로, 기존 폴리곤이미지는 폴리곤DB(15)에 저장되며, 갱신 때마다 검색해서 신규 폴리곤이미지와 곧바로 비교할 수 있게 한다.For reference, the existing polygon image is stored in the polygon DB 15, and it is searched for every update and is immediately compared with the new polygon image.

한편, 전술한 바와 같이, 신규 영상이미지는 영상처리가 이루어지지 않은 이미지이므로, 동일한 지점을 갖는 신규 영상이미지가 다수 존재한다. 따라서 기존 폴리곤이미지에 존재하는 기준점과 일치하는 기준점을 갖는 신규 폴리곤이미지가 하나 이상 검색될 수 있다.On the other hand, as described above, since the new image is an image that has not been subjected to image processing, many new image images having the same point exist. Therefore, one or more new polygon images having reference points coinciding with the reference points existing in the existing polygon image can be searched.

도 3의 (a)도면은 기존 폴리곤이미지를 보인 것으로서, 3개의 기준점(31, 32, 33)이 존재한다. 또한 도 3의 (b)도면은 신규 영상이미지의 폴리곤 이미지를 보인 것으로서, 3개의 기준점(31', 32', 33')이 존재한다. 더불어 (b)도면은 기존 지상물이미지(21) 이외에도 (a)도면에는 확인되지 않는 신축 지상물이미지(22, 23)가 확인된다.
3 (a) shows an existing polygon image, and three reference points 31, 32 and 33 exist. 3B shows the polygon image of the new video image, and there are three reference points 31 ', 32', and 33 '. In addition, the drawing (b) shows, in addition to the existing ground image 21, (a) the new ground surface images 22 and 23 which are not identified in the drawing.

도 4는 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 비교 대상 이미지를 서로 맞추기 위한 기준점 생성용 반사기구를 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 반사기구의 동작모습을 도시한 단면도이고, 도 6은 상기 반사기구의 반사면 모습을 확대해 보인 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 4 is an exploded perspective view showing a reflection mechanism for generating reference points for matching images to be compared with each other according to the present invention, FIG. 5 is a sectional view showing the operation of the reflection mechanism according to the present invention, Reference numeral 6 is an enlarged view of the reflection surface of the reflection mechanism.

전술한 바와 같이, 폴리곤이미지는 폴리곤 생성모듈(13)이 항공촬영이미지에서 식별 가능한 이미지만을 폴리곤 처리해서 블록화한 것이므로, 기준점(31, 32, 33, 31', 32', 33') 또한 폴리곤 생성모듈(13)이 식별할 수 있도록 항공촬영이미지에 표시되어야 한다. 이를 위해서 작업자는 GPS좌표를 기준으로 지정된 위치에 반사기구(40)를 설치해서, 폴리곤 생성모듈(13)이 항공촬영이미지에서 반사기구(40)의 촬영이미지를 분명하게 식별할 수 있게 한다.As described above, since the polygon image is obtained by polygon generation of the polygon generation module 13 by polygon processing only the image identifiable in the aerial photograph image, the reference points 31, 32, 33, 31 ', 32' Should be displayed on the aerial photograph image so that the module 13 can identify it. To this end, the operator installs the reflection mechanism 40 at the designated position based on the GPS coordinates, so that the polygon generation module 13 can clearly identify the shot image of the reflection mechanism 40 in the aerial shot image.

이를 위한 반사기구(40)는 지면에 고정되는 베이스(41)와, 베이스(41)에 고정되는 모터(42)와, 모터(42)의 동력을 받아 회전하는 회전체(43)와, 모터(42)의 동력을 받아 회전하는 반사판(44)으로 구성된다.The reflecting mechanism 40 for this purpose includes a base 41 fixed to the ground surface, a motor 42 fixed to the base 41, a rotating body 43 rotating under the power of the motor 42, And a reflector 44 that receives the power of the light source 42 and rotates.

베이스(41)는 회전체(43)와 반사판(44)이 모터(42)의 동력을 받아 회전하더라도 흔들림 없이 지정된 위치에 견고히 고정되도록 지지한다. 본 실시 예에서 베이스(41)는 지면에 밀착하는 지지패널(411)과, 모터(42)를 수용하며 고정하는 지지관(412)으로 구성된다. 지지관(412)은 모터(42)를 수용하면서 그 둘레를 감싸 지지하는 관 형상으로서, 베이스(41)와 모터(42) 간의 조립과 분해를 손쉽게 하므로, 반사기구(40)를 운반할 때 점유 면적을 획기적으로 줄일 수 있다. 이외에도 베이스(41)는 트라이포트 등과 같이 최소한의 점유 면적으로 모터(42)와 회전체(43) 및 반사판(44)을 안정하게 고정시키는 도구가 적용될 수 있다.The base 41 supports the rotating body 43 and the reflecting plate 44 so as to be firmly fixed at a designated position without shaking even if the rotating body 43 receives the power of the motor 42 and rotates. In this embodiment, the base 41 is constituted by a support panel 411 which is in close contact with the ground and a support pipe 412 which receives and fixes the motor 42. The support tube 412 is a tubular shape that receives the motor 42 and surrounds the motor 42 and facilitates assembly and disassembly between the base 41 and the motor 42. Therefore, The area can be drastically reduced. In addition, a tool for stably fixing the motor 42, the rotating body 43, and the reflection plate 44 with a minimum occupation area such as a tri-port or the like can be applied to the base 41.

모터(42)는 회전축(421)을 회전시키는 공지,공용의 장치로서, 전력을 받아 회전할 수도 있고, 휘발유 또는 경유 등으로 동작하는 엔진 구조를 이룰 수도 있다. 그러나 회전체(43)와 반사판(44)은 경량이고, 고출력을 요하는 것은 아니므로, 전력을 받아 회전하는 모터(42)를 적용하는 것이 바람직하다.The motor 42 is a known and common device for rotating the rotary shaft 421. The motor 42 may be rotated by receiving electric power, or may be an engine structure that operates with gasoline or light oil. However, since the rotator 43 and the reflection plate 44 are lightweight and do not require a high output, it is preferable to apply a motor 42 that receives power and rotates.

회전체(43)는 회전축(421)에 고정되는 축심(431)과, 축심(431)의 둘레면을 따라 배치 고정되는 힌지(432)와, 축심(431)을 중심으로 서로 대향하게 돌출되는 회전암(433)과, 회전암(433)의 인출을 탄발지지하는 탄성체(434)와, 회전암(433)의 말단에 배치되는 발광체(435)로 구성된다.The rotary body 43 includes a shaft 431 fixed to the rotary shaft 421, a hinge 432 arranged and fixed along the circumferential surface of the shaft 431, An elastic body 434 for elastically supporting the drawing of the rotary arm 433 and a light emitting body 435 disposed at the distal end of the rotary arm 433. [

축심(431)은 회전축(421)에 고정되는 중심 축으로서, 회전축(421)과 축심(431) 간의 조립과 분해를 손쉽게 하므로, 반사기구(40)를 운반할 때 점유 면적을 획기적으로 줄일 수 있다. 참고로, 본 실시 예에서 회전축(421)은 다각 기둥 형상이고, 축심(431)은 이에 대응해서 다각의 내주면을 이루므로, 회전축(421)과 축심(431) 간의 고정을 위해서 별도의 핀 또는 볼트가 요구되지 않는다.The center axis 431 is a center axis fixed to the rotation axis 421 and facilitates assembly and disassembly between the rotation axis 421 and the axis 431. The area occupied by the reflection mechanism 40 can be drastically reduced . In this embodiment, the rotation axis 421 is a polygonal columnar shape and the axis 431 has a correspondingly multiple inner circumferential surface. Therefore, in order to fix the rotation axis 421 and the axis 431, Is not required.

힌지(432)는 반사판(44)과 축심(431)을 서로 회동가능하게 고정한다. 여기서, 힌지(432)는 도 5의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 반사판(44)이 상방을 향하도록 탄발지지한다. 힌지(432)의 탄발력은 회전축(421)의 회전으로 반사판(44)이 받는 원심력보다는 작으므로, 회전축(321)이 회전하면 도 5의 (b)도면에서 보인 바와 같이 반사판(44)이 수평방향으로 펼쳐질 수 있다. 참고로, 힌지(432)가 상기 탄발력을 갖도록, 힌지(432)에는 공지,공용의 힌지스프링(미도시함)이 내장된다.The hinge 432 fixes the reflector 44 and the axis 431 so as to be rotatable with respect to each other. Here, the hinge 432 elastically supports the reflection plate 44 so as to face upward, as shown in Fig. 5 (a). The elastic force of the hinge 432 is smaller than the centrifugal force of the reflection plate 44 due to the rotation of the rotation axis 421. When the rotation axis 321 rotates, Lt; / RTI > For reference, a known hinge spring (not shown) is embedded in the hinge 432 so that the hinge 432 has the elastic force.

회전암(433)은 축심(431)을 중심으로 해서 양방으로 대향하게 돌출된다. 여기서, 회전암(433)은 하나의 관이 다른 하나의 관에 길이방향을 따라 이동가능하게 삽입된 구조로 되어서, 일반적인 막대형 안테나와 같이 전체 길이를 조정할 수 있다. 본 실시 예에서 회전암(433)은 3개의 관이 서로 일렬로 연결된 구조를 이루며, 이를 통해서 회전암(433)의 최단길이와 최장길이의 차가 커지게 했다.The rotary arm 433 protrudes in both directions opposite to each other with the axis 431 as the center. Here, the rotary arm 433 has a structure in which one tube is movably inserted in the other tube along the longitudinal direction, so that the overall length can be adjusted like a typical rod antenna. In this embodiment, the rotary arm 433 has a structure in which three tubes are connected to each other in a line, and the difference between the shortest length and the longest length of the rotary arm 433 is increased.

탄성체(434)는 회전암(433)이 항상 최단 길이를 유지하도록 일단은 축심(431)에 고정되고 타단은 회전암(433)의 말단에 고정되어서 회전암(433)의 말단을 축심(431)으로 당겨 지지한다. 즉, 회전암(433)이 탄성체(434)의 탄성력보다 큰 원심력에 의해 길어지더라도 축심(431)의 회전이 정지되어 상기 원심력이 소멸하면, 탄성체(434)의 탄성력은 회전암(433)의 말단을 당겨서 회전암(433)을 최단길이로 줄이는 것이다. 탄성체(434)는 고무 등의 합성수지가 적용될 수도 있고, 스프링 등의 금속이 적용될 수도 있다. 참고로, 회전암(433)은 관이 서로 연결된 구조를 이루고, 탄성체(434)는 관 형상의 회전암(433)에 내설된 구조를 이룬다.One end of the elastic body 434 is fixed to the axis 431 and the other end is fixed to the end of the rotary arm 433 so that the end of the rotary arm 433 is connected to the axial center 431, . That is, even if the rotary arm 433 is longer than the elastic force of the elastic body 434, the rotation of the axial center 431 is stopped and the centrifugal force disappears, so that the elastic force of the elastic body 434 is transmitted to the rotary arm 433 The distal end is pulled to reduce the rotary arm 433 to the shortest length. The elastic body 434 may be made of a synthetic resin such as rubber or a metal such as a spring. For reference, the rotary arm 433 has a structure in which tubes are connected to each other, and the elastic body 434 is in a tubular rotary arm 433.

발광체(435)는 회전암(433)의 단부에 고정되고, 상방으로 빛을 조사하도록 배치된다. 회전 중인 회전암(433)은 원형의 잔상을 생성한다. 이때, 회전암(433)의 단부에 배치된 발광체(43)의 빛은 상기 원형의 가장자리에 테두리를 형성시키므로, 반사기구(40)가 촬영된 항공촬영이미지에는 기준점(31, 32, 33, 31', 32', 33')이 분명하게 표시된다. 여기서, 발광체(43)는 직진성을 갖는 빛을 발하는 LED가 적용된다.The light emitter 435 is fixed to the end of the rotary arm 433 and arranged to irradiate light upward. The rotary arm 433 in rotation generates a circular afterimage. At this time, since the light of the light emitter 43 disposed at the end of the rotary arm 433 forms a rim at the edge of the circular shape, the reference point 31, 32, 33, 31 ', 32', 33 ') are clearly displayed. Here, the light emitting unit 43 is an LED that emits light having a straight-line property.

반사판(44)을 이루는 반사체(441)는 각각 반사도가 우수한 재질로 되며, 힌지(432)를 매개로 축심(431)에 회동가능하게 고정된다. 반사판(44)은 축심(431)을 중심으로 다수 개의 반사체(441)가 방사형으로 배치되되, 이웃하는 반사체(441)끼리는 위,아래로 포개어져서, 힌지(432)의 탄발력에 의해 반사판(44)의 반사체(441)가 도 5의 (a)도면에서 보인 바와 같이 접힐 경우, 이웃하는 반사체(441)끼리 간섭 없이 회동할 수 있게 한다. 물론, 축심(431)이 회전하면서 반사판(44)의 반사체(441)가 펼쳐지면, 도 5의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 서로 간의 간섭 없이 원활히 펼쳐져서 폴리곤 생성모듈(13)이 반사기구(40) 표식을 정확히 감지할 수 있다.The reflector 441 constituting the reflection plate 44 is made of a material having excellent reflectivity and is rotatably fixed to the axis 431 via the hinge 432. A plurality of reflectors 441 are radially arranged around the axis 431 of the reflector 44 so that adjacent reflectors 441 are overlapped with each other so that the reflectors 441 are overlapped by the elastic force of the hinge 432, 5 (a), the adjacent reflectors 441 can be rotated without interfering with each other. 5 (b), when the reflector 441 of the reflection plate 44 is expanded as the axis 431 rotates, the polygon generation module 13 is smoothly unfolded without interfering with each other, (40) markings can be accurately detected.

한편, 회전 중인 반사판(44)이 항공촬영에서 선명한 표식으로 수집되도록, 반사판(44)의 평면에 삼각뿔 형태의 홈(P)이 형성된다. 삼각뿔 형태의 홈(P)은 조사된 빛이 조사 위치로 정확히 반사되도록 하는 구조적 특징이 있는데, 카메라가 항공촬영 과정에서 조사한 빛을 정확히 수광해서 촬영할 수 있으므로, 해당 수집이미지에는 폴리곤 생성모듈(13)이 정확하게 인식할 수 있는 표식이 완성된다.On the other hand, a triangular pyramidal groove P is formed in the plane of the reflection plate 44 so that the reflecting plate 44 in rotation is collected in a clear mark in aerial photographing. The triangular pyramid shaped groove P has a structural feature that allows the irradiated light to be accurately reflected to the irradiated position. Since the camera can accurately photograph and receive the light irradiated in the aerial photographing process, This accurately recognizable marker is completed.

또한, 반사판(44)은 원심력에 의해 원판 형상으로 펼쳐질 경우 발광체(435)가 반사판(44)의 가장자리를 따라 위치하는 크기로 제작되어서, 회전 중인 반사판(44)의 가장자리에 발광체(435)의 빛이 정확한 테두리를 형성하도록 한다. 결국, 수집이미지에 표시된 반사기구(40)의 표식은 폴리곤 생성모듈(13)이 누락 없이 정확히 인식해서 폴리곤으로 생성 처리한다.The reflector 44 is formed to have a size such that the light emitter 435 is positioned along the edge of the reflector 44 when the light emitter 435 is spread in a disk shape by centrifugal force, To form the correct edge. As a result, the mark of the reflection mechanism 40 displayed on the collection image is correctly recognized by the polygon generation module 13 without missing, and is generated and processed into a polygon.

이상 설명한 반사기구(40)의 동작을 개략적으로 순차 설명하면, 도 4에서 보인 바와 같이, 지정된 GPS좌표 지점에 베이스(41)와 모터(42)와 회전체(43)와 반사판(44)을 조립해서 도 5의 (a)도면 형태로 배치 고정한다. 이후, 모터(42)와 발광체(435)를 조작해서 ON하면, 회전암(433)이 회전하면서 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이 길어지고, 반사판(44) 역시 회전하면서 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이 원형으로 펼쳐진다.4, the base 41, the motor 42, the rotating body 43, and the reflection plate 44 are assembled at the designated GPS coordinate point 5 (a). 6 (b), when the motor 42 and the light emitter 435 are turned on, the rotating arm 433 rotates and becomes longer as shown in Fig. 6 (b) b) is laid out in a circle as shown in the figure.

이렇게 펼쳐진 반사기구(40)를 항공촬영해서 얻은 수집이미지는 폴리곤 생성모듈(13)이 인식해서 도 3에서 보인 바와 같이 폴리곤으로 생성하고 기준점(31, 32, 33, 31', 32', 33')으로 완성한다.
3, the polygon generation module 13 recognizes the collected image obtained by aerial photographing the reflection mechanism 40 so as to generate polygons as shown in FIG. 3, and generates reference points 31, 32, 33, 31 ', 32' ).

도 7은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 이미지의 각 구간을 분할한 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 폴리곤 이미지를 구획한 모습을 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 7 is a diagram illustrating a division of each section of an image by a video image correction system according to the present invention, and FIG. 8 is a diagram illustrating a division of a polygon image by a video image correction system according to the present invention. , And will be described with reference to this.

구간분할모듈(14)은 폴리곤 생성모듈(13)에서 폴리곤 생성을 위해 처리하는 영상이미지와 수집이미지를 분석해서 이미지 내 구간을 분할한다. 분할 기준은 일정차선 이상의 차도이미지로 하며, 이를 위해서 컬러이미지인 영상이미지와 수집이미지의 픽셀을 분석하고 균일한 컬러로 연속성을 가지며 분포된 부분을 검색한다. 일반적으로 콘크리트 재질의 차도는 짙은 회색을 이루므로, 해당 채도를 가지며 연속적으로 분포된 이미지 내 해당 부분을 차도이미지로 간주한다. 또한, 영상이미지와 수집이미지는 골목 등과 같이 지상물 사이사이의 길들도 상기 차도이미지로 간주하므로, 간주된 차도이미지들 중 일정 폭(W) 이상의 차도이미지만을 선별해서 구간을 경계하는 경계구간(51)으로 확정한다.The segment division module 14 analyzes a video image and a collection image processed for polygon generation in the polygon generation module 13, and divides the segment in the image. The segmentation criterion is a road image over a certain lane. For this purpose, pixels of a color image image and a collection image are analyzed, and the distribution portion is retrieved with continuity in a uniform color. Generally, the roadway of concrete is dark gray, so the corresponding part in the continuously distributed image with the corresponding saturation is regarded as a driveway image. Also, since the images between the image and the collected image are considered to be the roadway images such as alleys, only the roadway images of a predetermined width (W) or more among the considered roadway images are selected and the boundary sections 51 ).

구간분할모듈(14)이 경계구간(51)을 확정하면 경계구간(51)에 의해 폐구된 다수의 분할구간(52, 53, 54, 55)이 형성되고, 이렇게 형성된 경계구간(51) 및 분할구간(52, 53, 54, 55)을 해당 폴리곤이미지에 적용해서 폴리곤이미지를 구간별로 분할한다.When the section division module 14 determines the boundary section 51, a plurality of division sections 52, 53, 54 and 55 closed by the boundary section 51 are formed, The sections 52, 53, 54, and 55 are applied to the polygon image to divide the polygon image into sections.

참고로, 기존 영상이미지는 이미 구간을 분할했고, 그 자료 또한 폴리곤DB(15)가 저장하고 있으므로, 구간분할모듈(14)은 신규 영상이미지인 수집이미지의 구간만을 분할한다.For reference, the existing video image has already been divided into sections, and since the polygon DB 15 also stores the data, the section division module 14 divides only the section of the collected image which is a new video image.

도 8의 (a)도면은 기존 폴리곤이미지에 분할구간(52, 53, 54, 55)을 오버랩한 도면이고, 도 8의 (b)도면은 신규 폴리곤이미지에 분할구간(52, 53, 54, 55)을 오버랩한 도면이다.8 (a) is a view in which the divided sections 52, 53, 54 and 55 are overlapped with the existing polygon image, and FIG. 8 (b) 55, respectively.

한편, 전술한 바와 같이, 기존 영상이미지는 영상파트를 분리해 보관되므로 임의 지점을 표시한 영상이미지는 오직 1개만이 존재한다. 그러나, 신규 영상이미지는 영상처리 이전의 이미지이므로, 임의 지점을 표시한 영상이미지는 하나 이상이 존재할 수 있다. 따라서 신규 영상이미지에 표시된 지상물이미지 중에는 촬영방향에 따라 임의 지상물이미지가 차도이미지를 점유하는 형태가 될 수 있다. 구간분할모듈(14)은 분할구간(52, 53, 54, 55)을 신규 폴리곤이미지에 합성해서, 분할구간(52, 53, 54, 55)을 벗어나서 경계구간(51)을 점유하는 지상물이미지가 일정 개수 이상 확인되면 해당하는 신규 폴리곤이미지는 삭제 처리한다.On the other hand, as described above, since the existing image is separated from the original image, only one image is displayed. However, since the new image is an image prior to the image processing, there may be one or more image images displaying an arbitrary point. Therefore, among the ground image displayed on the new video image, the arbitrary ground image may occupy the road image according to the shooting direction. The section division module 14 synthesizes the division sections 52, 53, 54 and 55 with the new polygon image and generates a ground image 51 occupying the boundary section 51 out of the division sections 52, 53, Is deleted, the corresponding new polygon image is deleted.

이미지 스캔모듈(16)은 분할구간(52, 53, 54, 55)이 확인된 폴리곤이미지를 스캔해서, 상기 폴리곤이미지에 구성된 모든 지상물이미지(21, 22, 23)를 파악한다. 이미지 스캔모듈(16)은 이미지 스캔을 영상파트 별로 구분해서 진행하고, 동일한 지점에 대한 영상파트별로 기존 폴리곤이미지와 신규 폴리곤이미지를 한 쌍으로 링크한다.The image scanning module 16 scans the identified polygon image for the segment 52, 53, 54, 55 to determine all the ground image 21, 22, 23 configured in the polygon image. The image scanning module 16 divides the image scan for each image part and links the existing polygon image and the new polygon image as a pair for each image part for the same point.

수정대상 확인모듈(17)은 이미지 스캔모듈(16)이 한 쌍으로 링크한 기존 폴리곤이미지와 신규 폴리곤이미지의 스캔 결과를 비교해서, 신규 폴리곤이미지 내에 기존 폴리곤이미지에서는 확인되지 않은 신규 지상물이미지가 존재하는지 여부를 파악한다. 신규 지상물이미지의 존재 여부를 판단하는 수정대상 확인모듈(17)의 기준은 신규 지상물이미지가 신규 폴리곤이미지의 전체면적 당 점유하는 면적으로서, 신규 지상물이미지의 면적이 기준면적 이상인 경우에는 신규 지상물이미지로 간주해서 해당하는 기존 폴리곤이미지가 수정대상인 것으로 최종 결정한다.
The correction target confirmation module 17 compares the scan results of the existing polygon image and the new polygon image linked by the pair of images scanned by the image scanning module 16 to determine whether the new ground image Whether or not it exists. The criterion of the correction object confirmation module 17 for judging the presence of the new ground image is the area occupied by the new ground image per the total area of the new polygonal image. If the area of the new ground image is equal to or larger than the reference area, It is determined that the corresponding existing polygon image is the object to be modified by considering it as the ground water image.

도 9는 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 영상이미지를 구간별로 수정하는 모습을 보인 이미지이고, 도 10은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 영상이미지를 지상물이미지별로 수정하는 모습을 보인 이미지인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 9 is an image showing a modification of a video image according to an interval by the video image correction system according to the present invention. FIG. 10 is a view showing a video image correction system according to the present invention, In this section, we will refer to it.

이미지 수정모듈(18)은 수정대상 확인모듈(17)이 수정대상이 되는 기존 폴리곤이미지를 확인하면, 상기 기존 폴리곤이미지와 짝을 이루는 신규 폴리곤이미지와 신규 영상이미지를 오버랩해서, 상기 신규 영상이미지에서 신규 지상물이미지에 해당하는 부분을 절개 편집한다. 즉, 신규 폴리곤이미지에 표시된 폴리곤의 범위에 속하는 부분을 신규 지상물이미지로 간주하고 이를 절개 편집하는 것이다.When the correction object confirmation module 17 confirms the existing polygon image to be modified, the image modification module 18 overlaps the new polygon image and the new polygon image which are paired with the existing polygon image, Cut and edit the part corresponding to the new ground image. That is, a portion belonging to the range of the polygon displayed in the new polygon image is regarded as a new ground image, and it is cut and edited.

한편, 이미지 수정모듈(18)은 도 9의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 신규 지상물이미지가 포함된 분할구간(52, 53)의 면적과, 상기 신규 지상물이미지의 면적을 확인해서, 해당 분할구간(52, 53)의 전체 면적 대비 상기 신규 지상물이미지의 면적비율이 일정 기준 이상이면, 신규 영상이미지에서 분할구간(52, 53) 전체를 절개해서 해당 분할구간(52, 53)을 도 9의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 기존 영상이미지에 합성 편집한다. 이때, 기존 영상이미지와 신규 영상이미지는 기준점(31, 32, 33, 31', 32', 33')을 매칭해서 크기와 해상도가 동일해지도록 편집하고, 신규 영상이미지의 해당 분할구간(52, 53)을 정확히 절개해서 기존 영상이미지의 동일한 분할구간에 삽입 편집하므로, 도 9의 (b)도면에서와 보인 바와 같이, 정밀한 영상이미지 수정을 완료할 수 있다.9 (a), the image correction module 18 checks the area of the division sections 52 and 53 including the new ground image and the area of the new ground image, If the area ratio of the new ground image to the total area of the divided sections 52 and 53 is equal to or greater than a certain standard, the entire divided sections 52 and 53 are cut out from the new image image, As shown in the drawing of FIG. 9 (b), the existing image is synthesized and edited. At this time, the existing video image and the new video image are edited so that the size and the resolution become equal to each other by matching the reference points 31, 32, 33, 31 ', 32', 33 ' 53 are precisely cut and inserted and edited in the same divided section of the existing video image, so that accurate image image modification can be completed as shown in FIG. 9 (b).

물론, 이미지 수정모듈(18)은 신규 지상물이미지(23)가 포함된 분할구간(54)의 면적과, 상기 신규 지상물이미지(23)의 면적을 확인해서, 해당 분할구간(54)의 전체 면적 대비 상기 신규 지상물이미지(23)의 면적비율이 일정 기준 미만이면, 도 10에서 보인 바와 같이, 신규 영상이미지에서 신규 지상물이미지(23)만을 절개해서 기존 영상이미지에 합성 편집한다.Of course, the image correction module 18 may check the area of the division section 54 including the new ground image 23 and the area of the new ground image 23, If the area ratio of the new ground image 23 with respect to the area is less than a predetermined standard, as shown in FIG. 10, only the new ground image 23 is cut out from the new video image and synthesized and edited on the existing video image.

결국, 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템은 수정이 필요한 영상이미지 전체를 편집하는 불합리함과 비효율성을 개선하고, 자동화 처리를 통해 신속하고 정밀한 갱신을 가능하게 한다.As a result, the video image correction system according to the present invention improves the irrationality and inefficiency of editing the whole image image requiring correction, and enables quick and precise updating through automated processing.

이미지 갱신모듈(19)은 이미지 수정모듈(18)이 수정한 영상이미지를 영상이미지DB(11)에 업데이트하고, 상기 영상이미지가 폴리곤 처리된 폴리곤이미지를 폴리곤DB(15)에 업데이트해서, 이후 신규 영상이미지가 수집이미지로 수집되면, 기존 영상이미지와 기존 폴리곤이미지로 활용되도록 한다.
The image update module 19 updates the image image modified by the image modification module 18 to the image image DB 11 and updates the polygon DB 15 with the polygon image of the image image, Once the video image is collected as an acquired image, it is used as an existing video image and an existing polygon image.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

11; 영상이미지DB 12; 수집이미지DB 13; 폴리곤 생성모듈
14; 구간분할모듈 15; 폴리곤DB 16; 이미지 스캔모듈
17; 수정대상 확인모듈 18; 이미지 수정모듈 19; 이미지 갱신모듈
21; 기존 지상물이미지 22, 23; 신규 지상물이미지
31, 32, 33, 31', 32', 33'; 기준점
40; 반사기구 41; 베이스 411;지지패널
412; 지지관 42; 모터 421; 회전축
43; 회전체 431; 축심 432; 힌지
433; 회동암 434; 탄성체 435; 발광체
44; 반사판 441; 반사체 51; 경계구간
52, 53, 54, 55; 분할구간11; A video image DB 12; Collection image DB 13; Polygon generation module
14; A segmentation module 15; Polygon DB 16; Image scanning module
17; Modification target confirmation module 18; An image modification module 19; Image update module
21; Existing ground image 22, 23; New ground image
31, 32, 33, 31 ', 32', 33 '; Benchmark
40; A reflection mechanism 41; Base 411;
412; Support tube 42; Motor 421; Rotating shaft
43; Rotor 431; Axial center 432; Hinge
433; Rhombic cancer 434; An elastic body 435; illuminant
44; Reflector plate 441; Reflector 51; Boundary section
52, 53, 54, 55; Split section

Claims (1)

지정 위치의 구간을 일정한 범위로 분할한 기존 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB,
수집이미지를 상기 기존 영상이미지와 동일한 구간과 범위로 분할해서 신규 영상이미지로 저장하는 수집이미지DB,
상기 기존 영상이미지와 신규 영상이미지를 각각 폴리곤 형태로 변환 처리해서 기존 지상물이미지가 표시된 기존 폴리곤이미지와, 신규 지상물이미지가 표시된 신규 폴리곤이미지를 각각 생성하되, 상기 기존 영상이미지와 신규 영상이미지에 각각에 표시된 3개 이상의 기준점을 폴리곤 처리해서 상기 기존 폴리곤이미지와 신규 폴리곤이미지에 각각 표시 처리하고, 모든 기준점의 위치가 동일한 기존 폴리곤이미지와 신규 폴리곤이미지를 검색해서 짝으로 설정하는 폴리곤 생성모듈,
상기 폴리곤 생성모듈이 생성한 기존 폴리곤이미지와 신규 폴리곤이미지를 저장하는 폴리곤DB,
지정된 GPS좌표 지점에 설치되는 베이스; 상기 베이스에 고정되는 모터; 상기 모터의 회전축에 고정되어서 상기 회전축의 회전력을 받아 회전하는 축심과, 상기 축심의 둘레면에 설치되며 일방향으로 탄발지지되는 힌지와, 상기 축심에 일단이 고정되는 하나의 관과 상기 하나의 관에 길이방향을 따라 이동가능하게 삽입되는 다른 관으로 구성되고 상기 회전축의 회전에 의한 원심력에 의해서 상기 다른 관이 상기 하나의 관으로부터 인출되어 길이가 연장하도록 되며 상기 축심을 중심으로 서로 대향하게 배치되는 한 쌍의 회전암과, 일단이 상기 축심에 고정되고 타단이 상기 회전암의 말단에 고정되어서 상기 회전암의 길이가 감소하도록 탄발지지하는 탄발체와, 상기 회전암이 단부에 고정되어서 상방으로 빛을 조사하는 LED를 갖춘 발광체로 이루어진 회전체; 평면에는 삼각뿔 형상의 홈을 갖추고 상기 힌지를 매개로 축심에 회동가능하게 고정되며 상기 축심을 중심으로 다수 개가 방사형으로 배치되는 반사체를 구비한 반사판;으로 구성되고, 상기 기존 영상이미지와 신규 영상이미지에 표시되는 기준점의 대상이 되는 반사기구,
기존 영상이미지와 신규 영상이미지에서 픽셀에 설정된 컬러를 기준으로 확인한 일정 폭 이상의 차도이미지를 경계구간으로 설정하고, 상기 경계구간에 의해 구획된 구간을 분할해서 분할구간으로 각각 설정하며, 이렇게 확인된 분할구간 이미지를 상기 기존 영상이미지와 신규 영상이미지에 오버랩해서 상기 기존 영상이미지와 신규 영상이미지에서 상기 경계구간과 분할구간을 식별하되, 신규 지상물이미지가 해당 분할구간을 벗어나서 경계구간을 덮는 해당 신규 영상이미지는 삭제하는 구간분할모듈,
짝을 이루는 기존 폴리곤이미지와 신규 폴리곤이미지를 스캔해서 상기 기존 폴리곤이미지 내 기존 지상물이미지와 신규 폴리곤이미지 내 신규 지상물이미지를 확인하는 이미지 스캔모듈,
상기 이미지 스캔모듈이 확인한 기존 지상물이미지와 신규 지상물이미지를 비교해서 상기 신규 지상물이미지를 포함하지 않는 기존 폴리곤이미지를 확인하고 수정 대상으로 확정하는 수정대상 확인모듈,
수정 대상으로 확정된 기존 폴리곤이미지의 짝인 신규 폴리곤이미지와 신규 영상이미지를 서로 오버랩해서 상기 신규 영상이미지 내의 신규 지상물이미지에 해당하는 부분을 절개하고, 이렇게 절개된 영역을 기존 영상이미지의 해당 위치에 신규 지상물이미지로 합성 편집하되, 분할구간의 면적대비 신규 지상물이미지의 전체 면적이 일정 기준 이상이면 신규 영상이미지의 상기 분할구간 전체를 절개해서 기존 영상이미지에 합성 편집하는 이미지 수정모듈, 및
상기 이미지 수정모듈이 편집한 영상이미지를 상기 영상이미지DB에 기존 영상이미지로 업데이트하는 이미지 갱신모듈
로 이루어진 것을 특징으로 하는 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템.A video image DB storing an existing video image obtained by dividing a section of a designated position into a predetermined range,
An acquisition image DB for storing the acquired image as a new image image by dividing the acquired image into the same section and range as the existing image image,
And converting the existing image and the new image into polygons to generate an existing polygon image displaying the existing ground image and a new polygon image displaying the new ground image, A polygon generation module for polygoning three or more reference points displayed on each of the polygon generation module and the polygon generation module to display and process a new polygon image and a new polygon image having the same positions of all reference points,
A polygon DB for storing an existing polygon image and a new polygon image generated by the polygon generation module,
A base installed at a specified GPS coordinate point; A motor fixed to the base; A hinge which is fixed to the rotary shaft of the motor and rotates by receiving the rotational force of the rotary shaft, a hinge which is installed on the circumferential surface of the axial center and is elastically supported in one direction, And the other pipe is extended from the one pipe by the centrifugal force due to the rotation of the rotating shaft so as to be extended and is arranged to face each other about the axis, A pair of rotary arms, a resilient body having one end fixed to the axis and the other end fixed to the distal end of the rotary arm to elastically support the rotary arm so that the length of the rotary arm is reduced, and the rotary arm is fixed to the end, A rotating body made of a light emitting body having LEDs to be irradiated; And a reflector having a triangular-pyramid-shaped groove on a plane thereof and having a reflector rotatably mounted on the axis via an intermediary of the hinge and having a plurality of radial elements arranged around the axis, A reflection mechanism to be a target of the displayed reference point,
A boundary image is set as a boundary image having a predetermined width or more based on a color set in a pixel in a conventional image and a new image, and the boundary defined by the boundary is divided into a plurality of divided sections, A new ground image and a new segment image are overlapped with the existing image and the new image to distinguish the boundary and the segment from the existing image and the new image, A segmentation module for deleting an image,
An image scanning module that scans a paired existing polygon image and a new polygon image to identify existing ground image in the existing polygon image and new ground image in the new polygon image,
A correction object confirmation module that compares an existing ground object image checked by the image scanning module with a new ground object image to confirm an existing polygon image not including the new ground object image and to fix the object,
The new polygon image and the new video image, which are a pair of the existing polygon image determined as the correction target, are overlapped with each other to cut the portion corresponding to the new ground image in the new video image, and the cut- An image correction module for composing the new segmented image into a new segmented segment image and cutting out the entire segmented segment of the new segmented image and synthesizing the new segmented segmented image into the existing segmented image if the total area of the new segmented segmented image is equal to or greater than a certain standard;
An image update module for updating the image image edited by the image modification module to an existing image image in the image image DB;
And an image correction system for automatically recognizing and correcting an error image.
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