KR101507393B1 - Management system using polygon for universal editing Digital Map - Google Patents

Management system using polygon for universal editing Digital Map Download PDF

Info

Publication number
KR101507393B1
KR101507393B1 KR20140152111A KR20140152111A KR101507393B1 KR 101507393 B1 KR101507393 B1 KR 101507393B1 KR 20140152111 A KR20140152111 A KR 20140152111A KR 20140152111 A KR20140152111 A KR 20140152111A KR 101507393 B1 KR101507393 B1 KR 101507393B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
polygon
image
module
attribute information
polyline
Prior art date
Application number
KR20140152111A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조성환
Original Assignee
주식회사 우리강산시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 우리강산시스템 filed Critical 주식회사 우리강산시스템
Priority to KR20140152111A priority Critical patent/KR101507393B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101507393B1 publication Critical patent/KR101507393B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05Geographic models
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/60Analysis of geometric attributes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

The present invention relates to a system for managing a digital map of a polygon unit for a universal digital map edition, capable of automatically generating the universal attribute information of a polygon in a digital map managed with the polygon unit and easily managing a multiple polygon and the polygon. The system for managing the digital map according to the present invention includes a data input module part (10) which receives the digital map, a generation module part (20) which generates an Mpolygon object, an attribute information setting module part (30) which sets the attribute information of a poly line, an attribute information attaching module part (40), a search extraction module part (50), a change module part (60), a database module part (70), a display module part (80), and a control module part (90).

Description

수치지도의 범용 편집처리를 위한 폴리곤 단위의 수치지도 관리시스템{Management system using polygon for universal editing Digital Map}Technical Field [1] The present invention relates to a digital map management system for a polygon unit,

본 발명은 폴리곤 단위로 관리되는 수치지도에서 폴리곤의 범용 속성정보가 자동 생성되도록 하고, 이를 통해 폴리곤 및 다중폴리곤에 대한 관리가 손쉽게 이루어지도록 한 수치지도의 범용 편집처리를 위한 폴리곤 단위의 수치지도 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a polygon-based numerical map management for a general-purpose editing process of a digital map in which polygon general property information is automatically generated in a numerical map managed by a polygon unit, ≪ / RTI >

일반적으로 수치지도에 있어서 기하학적인 요소를 표현하는 경우에 점, 선, 면의 도면요소를 이용하여 공간 데이터를 표현한다. 구체적으로 수치지도에서 면으로 표현하는 경우를 살펴보면 도로경계면, 건물, 실폭하천, 수부지형경계면 등의 여러 가지 지형지물을 면형으로 표현하고 색상과 패턴으로 표시한다. 즉, 대부분 하나의 면형객체로 하나의 지형지물을 표현하나 두 개 이상의 면형객체가 이루어져 하나의 지형지물을 표현해야 하는 경우도 있다.Generally, when a geometric element is expressed in a digital map, spatial data is represented using points, lines, and plan elements. Specifically, in the case of expressing a surface in a digital map, various features such as a road boundary, a building, a vernacular river, and a terrain boundary are represented as a surface and displayed in a color and a pattern. In other words, most of the surface objects are represented by one surface object, but two or more surface objects are required to represent a single feature object.

현재 수치지도를 편집하거나 관리하는 대부분의 시스템에서는 폴리곤(Polygon) 객체로 면형을 표현하는데, 면형의 내부에 또 다른 면형이 존재할 경우 내부의 면형객체를 홀(Hole)이라고 한다. 또한 다수의 폴리곤이 이루어져 하나의 객체를 형성하는 것을 다중폴리곤(MultiPolygon)이라 한다. 이때, 폴리곤의 색상표현을 하는 경우에 있어서 홀(Hole)은 색상을 표시하지 않는다. 즉, 구멍난 면형을 나타내는 것이다.In most systems that currently edit or manage a digital map, a polygon object is represented by a polygonal object. If another surface exists in the interior of the surface, the inner surface object is called a hole. Also, forming multiple polygons to form one object is called multi polygon. In this case, when a polygon is expressed in color, a hole does not display a color. That is, it represents a perforated surface.

상술한 방식을 이용하여 수치지도(DWG 파일) 제작을 위한 입력 및 편집 작업 수행하는 경우 양끝점이 연결된 닫힌 폴리라인(Closed-Polyline)으로만 폴리곤과 다중폴리곤을 표현할 수 있다.When performing input and editing operations for producing a digital map (DWG file) using the above-described method, polygons and polygons can be represented only by closed-polylines connected to both ends.

이때, 폴리곤 객체 및 다중폴리곤 객체가 존재하지 않는다. 예를 들어 한 개의 홀을 가진 폴리곤을 표현하는 경우에 닫힌 폴리라인 내부 영역에 또 다른 닫힌 폴리라인을 표시하고, 두 개의 면형을 가진 다중폴리곤은 개별적인 닫힌 폴리라인으로 분리하여 표현이 가능하다.At this time, the polygon object and the polygon object do not exist. For example, when a polygon with one hole is represented, another closed polyline may be displayed in the closed polyline area, and a polygon having two planes may be separated into individual closed polylines.

하지만, 단일 지형지물을 여러 개의 객체로 표현할 수 있음으로 수치지도 입력 및 편집 작업을 하거나, 수치지도에서 어떤 지형지물을 검색하고자 할 경우에 연관되어 있는 다른 객체를 같이 고려해야함으로써, 작업자의 많은 주의를 요하며 작업의 능률이 떨어지게 된다.However, since a single feature can be represented by several objects, it is necessary to input and edit the digital map, or to consider other objects related to the search for a feature in the digital map, And the efficiency of the work is lowered.

또한 홀 폴리곤인 경우 색상을 표시할 때 전체가 채워져 있는 게 아니라 내부의 홀은 표시되지 않고 구멍이 생기도록 표현해야 한다.Also, in the case of a hole polygon, the color is not completely filled when the color is displayed, but the hole inside the hole is not displayed and the hole should be expressed.

하지만, 종래의 홀 표시방식은 두 개의 닫힌 폴리라인 즉, 외부 폴리라인과 내부 폴리라인이 겹쳐지게 되어 내부의 폴리라인(홀)이 가려지거나, 두 개의 폴리라인이 각각 선택됨으로써, 구멍난 한 개의 객체로 표현할 수가 없다.However, in the conventional hole display method, two closed polylines, that is, an outer polyline and an inner polyline are overlapped to cover an inner polyline (hole), or two polylines are selected, It can not be expressed as an object.

그리고 폴리곤이나 다중폴리곤을 지원하는 다른 시스템의 데이터 포맷을 불러들이거나, 내보내기 할 때 객체타입을 그대로 유지하기 위해서는 부가적인 작업이 필요하다. 즉 불러들일 때는 분리된 객체의 정보를 따로 관리하여야 하고 내보내기 수행 시에 저장된 파일의 시스템에서 분리된 객체를 다시 하나의 객체로 편집해 주어야만 하는 문제점이 있었다.Additional work is required to retain the object type when importing or exporting data formats for other systems that support polygons or polygons. In other words, when importing, it is necessary to separately manage the information of the separated objects and to edit the objects separated from the system of the stored file at the time of exporting.

한편, 수치지도를 오토캐드(Autocad) 시스템을 이용하여 확인 가능한데, 상위 버전의 캐드 시스템을 사용하면 폴리곤 및 다중폴리곤 객체가 존재하지만, 오토캐드 시스템을 사용하는 경우 상위 버전에서 작성된 파일은 하위 버전에서 확인 불가능하여 호환성에 문제가 발생한다.On the other hand, a numerical map can be confirmed using an AutoCAD system. However, when using a CAD system of a higher version, polygons and polygon objects exist. However, when using the AutoCAD system, It is impossible to check and compatibility problems occur.

그리고 타응용프로그램을 개발하여 폴리곤 객체타입을 새로 생성하여 사용할 수 있지만, 타응용프로그램을 통해 생성된 객체를 파일로 저장한 경우 그에 따른 응용프로그램을 갖지 않으면 편집 및 수정이 불가능한 문제점도 있었다.However, if an object created through another application program is stored as a file, it is impossible to edit or modify the object without having an application program corresponding thereto.

이를 위해 종래에는 폴리곤 별로 고유한 속성정보를 입력해서 이를 기준으로 폴리곤들의 식별이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 "수치지도 객체의 속성정보를 이용한 다중폴리곤 생성시스템 및 그 방법(등록번호 10-0759269)"이 발명되었다. In order to achieve this, conventionally, a polygon generation system using the attribute information of a digital map object and a method thereof (Registration No. 10-0759269) ", which is used to input unique attribute information for each polygon, Was invented.

그런데, 종래 발명은 설정된 규칙에 따라 폴리곤 별로 작업자가 직접 해당하는 속성정보를 입력해야 하므로, 작업에 번거로움과 곤란함이 있었다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 종래 발명은 폴리곤 단위로 영역 또는 사물 등이 구분된 수치지도에서, 작업자가 다수의 폴리곤이 하나의 객체를 이루는 다중폴리곤과, 하나의 폴리곤이 하나의 객체를 이루는 폴리곤으로 직접 구분하고, 이렇게 구분된 각각의 폴리곤에 속성정보를 입력하는 것이다.However, since the conventional technique requires the operator to directly input corresponding attribute information for each polygon in accordance with a set rule, it is troublesome and difficult to work. More specifically, in the conventional invention, in a numerical map in which regions or objects are divided in units of polygons, a polygon in which a plurality of polygons constitute one object and a polygon in which one polygon constitutes one object And inputs attribute information to each of the polygons thus divided.

하지만, 이러한 속성정보 입력방식은 수많은 폴리곤에 대한 속성정보 입력을 작업자가 직접 수작업으로 수행해야 하므로 업무적 부담이 컸고, 더욱이 폴리곤별로 일일이 속성정보를 확인해서 입력해야 하므로 시간적 부담 또한 컸으며, 작업자의 착오 또는 실수 등에 의해서 잘못된 속성정보가 임의의 폴리곤에 입력될 수도 있는 문제가 있었다.However, since this attribute information input method requires a manual input of attribute information for a large number of polygons, the work burden is large. Further, since the polygon needs to input attribute information for each polygon, time burden is also large. There has been a problem that false attribute information may be input to an arbitrary polygon due to a mistake or a mistake.

결국, 종래 발명은 폴리곤의 객체구조가 단순한 수치지도에서 제한적으로 활용될 수밖에 없는 문제가 있었다.As a result, the conventional invention has a problem in that the object structure of the polygon can only be limitedly utilized in a simple numerical map.

선행기술문헌 1. 등록특허공보 제10-0759269호(2007.09.17 공고)Prior Art Document 1. Registration Patent Publication No. 10-0759269 (2007.09.17 Announcement)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 수치지도에 구성된 폴리곤의 속성정보를 자동으로 생성시킬 수 있도록 해서, 폴리곤 객체의 구성 형식에 상관없이 폴리곤의 속성정보를 효율적으로 활용할 수 있도록 하는 수치지도의 범용 편집처리를 위한 폴리곤 단위의 수치지도 관리시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a polygon polygon display device capable of automatically generating attribute information of a polygon configured on a numerical map, And a polygon-based numeric map management system for general-purpose editing processing of a numerical map.

수치지도 제작 소프트웨어(A)를 이용하여 제작된 수치지도를 수신받는 데이터입력모듈부(10); 폴리라인의 기하학적인 관계를 분석하여 MPolygon 객체를 생성하는 생성모듈부(20); 폴리라인의 속성정보를 설정하는 속성정보설정모듈부(30); 폴리라인에 상기 속성정보를 링크하는 속성정보부착모듈부(40); 수치지도에 존재하는 MPolygon 객체 검색하는 검색추출모듈부(50); MPolygon 객체에 폴리곤을 추가, 제거 또는 MPolygon 객체의 속성정보를 제거하는 변경모듈부(60); 수치지도 정보, MPolygon 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 및 객체별 속성정보를 저장하는 데이터베이스모듈부(70); 상기 검색추출모듈부(50)가 추출한 MPolygon 객체를 출력장치에 디스플레이시키는 디스플레이모듈부(80); 상기 구성요소(10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80)를 제어하여 MPolygon 객체를 구성하는 폴리곤과, 상기 폴리곤 별 속성정보를 생성하는 제어모듈부(90);를 포함하는 수치지도 관리시스템에 있어서,A data input module 10 for receiving a digital map produced by using the digital map production software A; A generation module 20 for analyzing a geometric relationship of a polyline to generate an MPolygon object; An attribute information setting module 30 for setting attribute information of the polyline; An attribute information attaching module (40) linking the attribute information to a polyline; A search extraction module 50 for searching an MPolygon object existing in the digital map; A change module unit 60 for adding, removing or removing attribute information of the MPolygon object to or from the MPolygon object; A database module unit 70 for storing the numerical map information, the MPolygon object, the polygon object, the polyline object, and attribute information per object; A display module unit 80 for displaying the MPolygon object extracted by the search extraction module unit 50 on an output device; And a control module unit (90) for generating the polygon constituting the MPolygon object by controlling the components (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) A map management system comprising:

상기 데이터베이스모듈부(70)는 수치지도의 대상이 되는 지형이미지를 저장하고, 상기 속성정보는 해당 수치좌표를 포함하며,The database module unit 70 stores a terrain image to be a target of a digital map, the property information includes corresponding numerical coordinates,

MPolygon 객체와 폴리곤 객체와 폴리라인 객체 중 선택된 하나 이상의 객체 타입으로 된 지상물이미지에 대응하는 지형이미지를 상기 데이터베이스모듈부(70)에서 검색하고, 상기 지상물이미지의 속성정보에 포함된 수치좌표에 따라 상기 지형이미지의 수치좌표를 기준으로 상기 지상물이미지를 지형이미지에 맞춰 조합하되; 상기 지형이미지의 색상을 픽셀단위로 확인해서 상기 지형이미지의 평면 범위를 확정하고, 이렇게 확정된 평면 범위를 따라 폐구간의 평면 경계라인(L1, L3)을 생성하며, 평면 경계라인(L1, L3)의 둘레를 따라 색상을 픽셀단위로 확인해서 동일한 밝기와 채도를 유지하는 구간의 가장자리에 측면 경계라인(L2, L4)을 생성하고, 평면 경계라인(L1, L3)과 지정비율 이상 평행도를 유지하는 측면 경계라인(L2, L4)이 확인되면, 측면 경계라인(L2, L4)과 평면 경계라인(L1, L3) 사이의 구간을 해당 지형이미지의 측면 범위로 확정하는 색상분석모듈(101)과; 폐구간의 도형 형태를 이루는 평면 경계라인(L1, L3)의 이미지중심을 연산해서 확정하고, 상기 지상물이미지의 이미지중심도 연산해 확정해서 해당하는 지형이미지의 이미지중심과 링크하며, 측면 경계라인(L2, L4)을 평면 경계라인(L1, L3)의 형상에 대응하게 연장해서 폐구간의 도형 형태로 완성하고, 측면 경계라인(L2, L4)의 이미지중심을 연산해 확정한 후 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4)의 각 이미지중심 간 직선 거리와 직선 방향 확인을 통해서 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4) 간의 직선 거리와 직선 방향 확인하며, 동일한 직선 방향으로 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4)이 배치된 지형이미지들은 한 세트로 분류하는 위치추적모듈(102)을 구비한 객체비교모듈부(100)와,The database module unit 70 searches the database module unit 70 for a terrain image corresponding to a terrestrial image composed of an MPolygon object, a polygon object, and a polyline object, and sets the numerical coordinates included in the attribute information of the terrestrial image And combining the ground water image with the terrain image based on the numerical coordinates of the terrain image; The method according to claim 1, further comprising the steps of: determining a plane range of the terrain image by checking the hue of the terrain image in pixel units; generating plane boundary lines (L1, L3) (L2, L4) at the edge of the section that maintains the same brightness and saturation, and maintains parallelism with the plane boundary lines (L1, L3) at a specified ratio or more A color analysis module 101 for determining an interval between the side boundary lines L2 and L4 and the plane boundary lines L1 and L3 as a side range of the corresponding topographic image when the side boundary lines L2 and L4 are identified ; The center of the image of the planar boundary lines L1 and L3 forming the shape of the closed section is calculated and confirmed and the image center of the ground image is calculated and confirmed to link with the center of the image of the corresponding topographic image, (L2, L4) are extended in correspondence with the shapes of the planar boundary lines (L1, L3) to complete the shape of the closed section and the image center of the side boundary lines (L2, L4) The linear distance between the plane boundary lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4 and the linear distance between the plane boundary lines L1 and L3 and the straight line distances between the center lines of the image lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4, And an object comparison module unit 100 having a position tracking module 102 for classifying the terrain images in which the planar boundary lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4 are arranged in the same linear direction, )Wow,

상기 지형이미지와 지상물이미지의 오차 여부를 확인하고, 오차가 있는 지상물이미지를 해당하는 지형이미지에 맞춰서 위치를 수정하며, 위치가 수정된 지상물이미지를 갱신하되, 한 세트로 분류된 지형이미지들의 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4) 간 직선 거리의 평균치를 연산하고, 한 세트를 이루는 모든 지형이미지의 평면 경계라인(L1, L3)을 상기 평균치만큼 해당하는 직선 방향으로 이동시켜서, 이동된 평면 경계라인(L1', L3')의 이미지중심과 상기 오차가 있는 지상물이미지의 이미지중심을 맞춰 지상물이미지의 위치를 수정 및 갱신하는 객체수정모듈부(110)를 더 포함하며,And correcting the corrected position of the ground image by matching the ground image with the error to the corresponding topographic image and updating the corrected ground image, The average value of the straight line distances between the planar boundary lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4 of the planar boundary lines L1 and L3 is calculated, And an object modification module 110 for aligning the center of the image of the shifted planar boundary lines L1 'and L3' with the center of the image of the error ground object image to correct and update the position of the ground image, Further comprising:

상기 제어모듈부(90)는 상기 객체비교모듈부(100)와 객체수정모듈부(110)를 제어하고,The control module unit 90 controls the object comparison module unit 100 and the object modification module unit 110,

상기 생성모듈부(20)는 폐합된 폴리라인을 폴리곤으로 인식하고, 하나 이상의 폴리라인을 공유하는 둘 이상의 폴리곤은 다중폴리곤으로 인식하며, 상기 폴리곤과 다중폴리곤을 MPolygon 객체로 하는 객체데이터를 생성하며,The generation module 20 recognizes the closed polyline as a polygon, recognizes two or more polygons that share one or more polylines as a polygon, generates object data using the polygon and the polygon as MPolygon objects ,

상기 속성정보설정모듈부(30)는,The attribute information setting module 30,

디스플레이모듈부(80)를 통해 출력되는 수치지도를 종방향 스캐닝(111)과 횡방향 스캐닝(112) 중 하나 이상의 방향으로 스캔하는 스캔모듈(31)과;A scan module (31) for scanning the digital map output through the display module (80) in at least one direction of the longitudinal scanning (111) and the lateral scanning (112);

상기 스캐닝을 통해 처음으로 감지된 제1폴리라인의 소속 MPolygon 객체를 상기 객체데이터에서 확인하고, 다음으로 순차 감지되는 제2폴리라인의 소속 MPolygon 객체를 상기 객체데이터에서 확인하는 폴리곤위치확인모듈(32)과;A polygon position determination module 32 for identifying an MPolygon object belonging to the first polyline sensed for the first time through the scanning of the object data and for identifying an MPolygon object belonging to the second polyline sequentially sensed in the object data, )and;

상기 객체데이터에서 확인된 MPolygon 객체를 구분하기 위한 고유값인 MID를 설정하고, 상기 제1폴리라인이 이루는 제1폴리곤의 일련번호인 PID를 설정하며, 상기 제1폴리곤이 다른 폴리곤 내에 위치한 독립된 폴리곤인지 여부를 나타내는 값인 HOLE를 설정해서, 상기 제1폴리곤의 속성정보인 (MID, PID, HOLE)을 자동으로 생성하고 상기 속성정보를 상기 제1폴리곤에 링크하는 한편, 다음으로 감지된 제2폴리라인이 상기 제1폴리곤에 공유되어서 상기 제1폴리곤의 MPolygon 객체에 속하는 폴리라인인지 여부를 확인해서, 상기 제2폴리라인이 상기 제1폴리곤에 공유되는 폴리라인이면 상기 제2폴리라인의 MID를 상기 제1폴리라인의 MID와 동일하게 설정하고, PID는 상기 제1폴리라인의 다음 번호로 카운트해서 설정하며, 상기 제2폴리라인이 공유되지 않는 폴리라인이면 상기 제2폴리라인의 MID는 제1폴리라인의 다음 번호를 카운트해서 설정하고, PID는 초기화해서 시작번호로 설정하는 속성정보설정모듈(33);Setting an MID that is an eigenvalue for identifying an MPolygon object identified in the object data, setting a PID that is a serial number of a first polygon formed by the first polygon, (MID, PID, HOLE), which is attribute information of the first polygon, and links the attribute information to the first polygon while setting the second poly Line is shared by the first polygon and is a polyline belonging to the MPolygon object of the first polygon, and if the second polyline is a polyline shared by the first polygon, The PID is set to be the same as the MID of the first polyline, the PID is set to the next number of the first polyline, and if the second polyline is not shared, The MID of the second polyline counts and sets the next number of the first polyline, the PID is initialized to set the start number,

로 구성된 수치지도의 범용 편집처리를 위한 폴리곤 단위의 수치지도 관리시스템이다.Is a polygon-based digital map management system for general-purpose editing processing of a digital map composed of polygons.

상기의 본 발명은, 객체에 설정되는 속성정보를 작업자가 수작업으로 일일이 설정하지 않아도 되므로, 속성정보를 활용한 폴리곤 단위의 수치지도 관리를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the operator does not need to manually set the attribute information to be set in the object, it is possible to efficiently perform the numeric map management for each polygon utilizing the attribute information.

또한, 오토캐드 시스템 또는 폴리곤을 지원하는 다른 시스템을 통해서 제작된 파일이 서로 호환 가능하므로, 작업 절차 간의 간소화에 따라 작업의 효율성을 높일 수 있는 효과도 있다.In addition, since the files produced through the AutoCAD system or other systems supporting the polygon can be compatible with each other, the efficiency of the work can be increased according to the simplification of the work procedures.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 관리시스템을 나타내는 구성도,
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 생성모듈부가 MPolygon 객체를 생성하는 화면을 나타내는 예시도,
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 속성정보부착모듈부가 해당 폴리곤의 폴리라인에 속성정보를 링크하는 화면을 나타내는 예시도,
도 2c는 본 발명의 일실시예에 따른 부분추가모듈이 폴리곤을 일부 추가 등록하는 화면을 나타내는 예시도,
도 2d는 본 발명의 일실시예에 따른 부분제거모듈이 폴리곤을 일부 삭제하는 화면을 나타내는 예시도,
도 2e는 본 발명의 일실시예에 따른 해제모듈이 해당 폴리곤의 폴리라인에 링크된 속성정보값을 제거하는 화면을 나타내는 예시도,
도 2f는 본 발명의 일실시예에 따른 제어모듈부가 폴리곤을 검색, 생성 및 편집하는 화면을 나타내는 예시도,
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 객체의 속성정보를 이용한 다중폴리곤 생성 방법을 나타내는 전체 흐름도,
도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 폴리곤 또는 다중폴리곤에 속성정보를 부여하는 방법을 나타내는 상세 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 속성정보모듈부의 구성모습을 도시한 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 제어모듈부가 수치지도를 스캔하고, 속성정보설정모듈부가 속성정보를 설정하며, 속성정보부착모듈부가 해당 폴리곤에 속성정보를 링크하는 모습을 보인 도면,
도 6은 본 발명에 따른 객체비교모듈부가 MPolygon 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 타입의 지상물이미지와 지형이미지를 비교하는 모습을 보인 이미지,
도 7은 본 발명에 따른 객체수정모듈부가 지형이미지를 기준으로 지상물이미지의 위치 수정을 준비하는 모습을 보인 이미지,
도 8은 본 발명에 따른 객체수정모듈부가 지상물이미지를 지형이미지에 맞춰 수정하는 모습을 보인 이미지,
도 9는 본 발명에 따른 객체비교모듈부가 지형이미지의 평면과 측면 확인을 수행하는 모습을 보인 이미지,
도 10은 상기 객체비교모듈부가 지형이미지의 평면 중심과 측면 중심을 추적한 모습을 도시한 도면,
도 11은 상기 객체수정모듈부가 지상물이미지를 해당 지형이미지의 이미지중심에 맞춰 이동시키는 과정을 순차 도시한 도면이다.
1 is a block diagram of a digital map management system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2A is an exemplary view showing a screen for creating an MPolygon object by a creation module according to an exemplary embodiment of the present invention;
FIG. 2B is an exemplary view showing a screen for linking attribute information to a polyline of a corresponding polygon by an attribute information attaching module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2C is an exemplary view showing a screen in which a partial add module according to an embodiment of the present invention partially registers a polygon,
FIG. 2D is an exemplary view illustrating a screen in which a partial removal module according to an embodiment of the present invention partially deletes a polygon,
FIG. 2E is an exemplary view illustrating a screen in which a release module according to an embodiment of the present invention removes attribute information values linked to a polyline of a corresponding polygon,
FIG. 2F is an exemplary view showing a screen for searching, creating, and editing a polygon by the control module unit according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3A is an overall flowchart illustrating a method for generating a polygon using attribute information of a digital map object according to an exemplary embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3B is a detailed flowchart showing a method of assigning attribute information to a polygon or a polygon according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is a block diagram showing a configuration of an attribute information module according to the present invention;
5 is a view showing a state in which the control module unit according to the present invention scans a digital map, the attribute information setting module attaches attribute information, and the attribute information attachment module links attribute information to the corresponding polygon.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an object comparison module according to the present invention, which compares a terrain image of a MPolygon object, a polygon object, and a polyline object type with a terrain image,
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an object modification module according to an embodiment of the present invention, which prepares to modify a position of a ground image based on a terrain image,
FIG. 8 is a view showing an example of an object modification module according to the present invention modifying a ground image according to a terrain image,
FIG. 9 is a diagram illustrating an image obtained by the object comparison module according to an embodiment of the present invention,
FIG. 10 is a diagram showing a state in which the object comparison module tracks the center of the plane and the center of the side of the terrain image,
11 is a view sequentially showing a process of moving the image of the ground object according to the center of the image of the corresponding topographic image by the object modification module.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

본 발명은 후술하는 선등록특허 제0759269호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0759269호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the above-mentioned prior-art patent No. 0759269 as it is. Therefore, the features of the device configuration described below are all those described in Patent No. 0759269.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0759269호에 개시된 구성들 중, 수치지도에서 하나의 폴리곤이 하나의 객체를 이루는 폴리곤 또는 다수의 폴리곤이 하나의 객체를 이루는 다중폴리곤을 자동 식별하는 생성모듈부(20)와, 해당 폴리곤에 대응한 속성정보를 자동으로 입력하는 속성정보설정모듈부(30)와, 폴리곤에 상기 속성정보를 부착하는 속성정보부착모듈부(40)가, 본 발명의 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is applicable to a polygon in which one polygon constitutes one object in the numerical map, or a generation module unit which automatically identifies a polygon in which a plurality of polygons constitute a single object, among the configurations disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 0759269 20, an attribute information setting module 30 for automatically inputting attribute information corresponding to the polygon, and an attribute information attaching module 40 for attaching the attribute information to the polygon, Thereby constituting a constitutional characteristic.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0759269호의 내용을 일부 인용하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
Therefore, the device configuration, characteristics and operation relationship described below are partially cited in the above-mentioned Japanese Patent No. 0759269, and the configuration related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 시스템은 첨부 도면 도 1에 예시한 바와 같이 폴리곤에 속하는 폴리라인에 일정한 속성정보를 부여하는 기능을 수행하는바, 작업자로부터 수치지도 제작 소프트웨어(A)를 이용하여 제작된 수치지도를 수신받는 데이터입력모듈부(10)와, 폴리곤 객체를 수치지도에서 작업자가 선택해서 해당 폴리곤에 구성된 폴리라인의 기하학적인 관계를 분석하여 MPolygon 객체를 생성하는 생성모듈부(20)와, 폴리라인에 링크된 속성정보의 값을 설정하는 속성정보설정모듈부(30)와, 폴리라인에 상기 설정된 속성정보를 링크하는 속성정보부착모듈부(40)와, 수치지도에 존재하는 MPolygon을 검색하는 검색추출모듈부(50)와, 수치지도에 있어서 폴리라인에 링크된 속성정보를 제거 또는 링크상태를 유지시키는 변경모듈부(60)와, MPolygon 객체를 리스트로 등록하여 관리하는 데이터베이스모듈부(70)와, 상기 검색추출모듈부(50)를 통해서 추출된 MPolygon을 작업자가 확인할 수 있도록 화면 또는 별도로 구비된 출력장치를 이용하여 디스플레이하는 디스플레이모듈부(80)와, MPolygon 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 등의 객체 타입의 수치지도 제작이 완료된 수치지도와 대상 지형이미지를 서로 비교하는 객체비교모듈부(100)와, 비교결과 위치에 차이가 있는 객체를 지형이미지에 맞춰 수정하는 객체수정모듈부(110)와, 수치지도상에서 폴리곤을 검색, 생성 및 편집할 수 있도록 상기 운용 프로그램의 절차에 따라 상기 구성요소(10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 100, 110)를 제어하는 제어모듈부(90)로 구성된다.The system of the present invention performs the function of assigning certain attribute information to a polyline belonging to a polygon as illustrated in FIG. 1, and receives a numerical map produced by an operator using the digital map production software (A) A generation module unit 20 for generating an MPolygon object by analyzing a geometric relationship of a polyline constituted by the polygon selected by the operator on the numerical map, An attribution information attaching module 40 for linking the set attribute information to the polyline, and a retrieval extracting module 40 for retrieving the MPolygon existing in the digital map. A change module 60 for removing or linking attribute information linked to the polyline in the digital map, A display module unit 80 for displaying an MPolygon extracted through the search and retrieval module unit 50 using a screen or an output device provided separately for an operator to confirm the MPolygon, A polygon object, and a polyline object, and an object comparison module 100 for comparing the digital map and the target terrain image with each other, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, and 80 in accordance with the procedure of the operation program so that the polygon can be searched, And a control module 90 for controlling the control modules 90, 100, and 110.

본 실시 예에 있어서, 수치지도의 처리과정은 수치지도 제작 소프트웨어(A)에 의해 수행되며 이하에서는 그 언급을 생략하겠으나, 본 발명에서 개시하는 일련의 제작 방법은 수치지도 제작 소프트웨어(A)의 일부 기능이 포함되는 것으로 이해하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 DWG 파일로 저장되는 수치지도를 입력받아 오토캐드(Autocad)를 이용함으로써 확인 가능하다.In the present embodiment, the processing of the digital map is performed by the digital mapping software (A), and the description thereof will be omitted below. However, It is desirable to understand that the function is included. That is, the digital map stored in the DWG file is received and can be confirmed by using an AutoCAD.

여기서, 상기 수치지도 제작 소프트웨어(A)를 오토캐드로 설정하였지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the digital map production software (A) is set to auto CAD, but the present invention is not limited thereto.

생성모듈부(20)는 객체선택모듈(21)을 이용하여 수치지도상에서 폴리라인을 선택하면, 확인분석모듈(22)이 폴리라인의 폐합(廢合)여부, 폴리곤 간의 공유 폴리라인의 존재여부, 폴리라인의 교차여부 또는 폴리라인 내부에 독립된 폴리라인의 존재여부 등을 고려하여 기하학적인 관계를 분석한 후, 객체생성모듈(23)을 통해 도 2a에 도시된 바와 같이 하나의 폴리곤 또는 다중폴리곤(MultiPolygon)을 MPolygon 객체로 생성한다. 여기서, 두 개 이상의 폴리곤이 하나의 폴리라인을 공유하고 있음이 확인되면, 상기 두 개 이상의 폴리곤은 다중폴리곤을 이루는 것으로 간주하고, 하나의 MPolygon 객체로 관리한다.When the polling module 22 selects a polyline on the digital map using the object selection module 21, the verification module 22 determines whether the polylines are closed or not, , The intersection of the polylines or the existence of independent polylines in the polyline, and then, through the object creation module 23, one polygon or multiple polygons (MultiPolygon) as an MPolygon object. Here, if it is confirmed that two or more polygons share one polyline, the two or more polygons are considered to be polygons, and the two or more polygons are managed as one MPolygon object.

한편, 확인분석모듈(22)은 폴리라인이 폐합되어 있지 않거나 서로 교차가 발생한다면 해당 폴리라인은 폴리곤을 형성할 수가 없으므로 이를 무시하고, 상기 폴리라인 내부에 독립된 폴리라인이 존재하면 해당 HOLE로 판단한다. 참고로, 다중폴리곤은 다수 개의 폴리곤이 하나의 객체를 이루는 것이다. 다시 말하면 MPolygon 객체 내의 폴리곤 개수가 1개이면 폴리곤(Polygon) 객체가 되고, 1개 이상이면 다중폴리곤(MultiPolygon) 객체가 된다. 결국, MPolygon 객체는 하나의 폴리곤 또는 다중폴리곤을 하나의 객체로 처리한 것으로서, 폴리곤에 대한 보다 효율적인 관리가 가능하다.On the other hand, if the polyline is not closed or crossing occurs, the confirmation analysis module 22 ignores the polyline because it can not form a polygon, and if there is an independent polyline in the polyline, it is judged as a corresponding HOLE do. For reference, a polygon is one in which a plurality of polygons constitute one object. In other words, if the number of polygons in the MPolygon object is one, it becomes a polygon object, and if more than one polygon is a polyolgon object. As a result, the MPolygon object is a single polygon or polygon processed as a single object, allowing more efficient management of the polygon.

본 발명에 따른 생성모듈부(20)를 좀 더 구체적으로 설명한다.The generation module unit 20 according to the present invention will be described in more detail.

생성모듈부(20)의 객체선택모듈(21)은 수치지도에 도시된 폴리라인을 확인하고, 확인분석모듈(22)은 해당 폴리라인이 폐합되었는지, 두 개 이상의 폴리곤이 하나의 폴리곤을 공유하고 있는지, 다른 폴리라인과 교차하고 있는지, 폴리라인 내부에 다른 폴리라인이 있는지 등을 확인해서, 도 4(본 발명에 따른 속성정보모듈부의 구성모습을 도시한 블록도) 및 도 5(본 발명에 따른 제어모듈부가 수치지도를 스캔하고, 속성정보설정모듈부가 속성정보를 설정하며, 속성정보부착모듈부가 해당 폴리곤에 속성정보를 링크하는 모습을 보인 도면)에서 보인 MPolygon 객체를 생성하고, MPolygon 객체의 객체데이터로 데이터베이스모듈부(70)에 저장한다.The object selection module 21 of the generation module 20 checks the polyline shown in the numerical map, and the confirmation analysis module 22 determines whether the polylines are closed, whether two or more polygons share one polygon 4 (a block diagram showing a configuration of the attribute information module unit according to the present invention) and FIG. 5 (a block diagram showing the configuration of the attribute information module unit according to the present invention) by confirming whether or not the other polyline intersects with another polyline, In which the control module unit according to the present invention scans the digital map, sets the attribute information in the attribute information setting module, and links the attribute information to the polygon in the attribute information attaching module). Then, the MPolygon object And stores it in the database module unit 70 as object data.

속성정보설정모듈부(30)의 스캔모듈(31)은 생성모듈부(20)가 인식한 수치지도를 스캔하고, 폴리곤위치확인모듈(32)은 MPolygon 객체(101, 102, 103, 104, 105)의 위치를 확인한다. 또한, 속성정보설정모듈부(30)의 속성정보설정모듈(33)은 MID, PID 및 HOLE를 포함하는 속성정보 테이블을 구성하여 각 폴리라인에 링크되는 속성정보를 설정한다. 여기서, MID는 수치지도에서 MPolygon을 구분하기 위한 고유값을 나타내고, PID는 다중폴리곤 내에 속하는 폴리곤들의 일련번호를 나타내며, HOLE는 폴리곤내 에 속하는 개별 폴리라인에 대해 홀(Hole)인지 여부를 나타내는 값을 나타내는 것으로서, 상기 홀의 값이 1이면 Hole 객체임을 의미하고, 값이 0이면 Boundary(지도나 도면에 명기된 엄밀한 의미로서의 경계선) 객체인 것을 의미한다.The scan module 31 of the attribute information setting module 30 scans the digital map recognized by the generation module 20 and the polygon position confirmation module 32 reads the MPolygon objects 101, 102, 103, 104, 105 ). The attribute information setting module 33 of the attribute information setting module 30 configures an attribute information table including MID, PID, and HOLE to set attribute information linked to each polyline. Herein, MID represents an intrinsic value for distinguishing MPolygon in a digital map, PID represents a serial number of polygons belonging to a polygon, HOLE represents a value indicating whether the polygon belongs to a hole If the value of the hole is 1, it means that it is a Hole object. If the value of the hole is 0, it means that the object is a boundary (boundary line as a strict meaning specified in a map or a drawing).

본 발명에 따른 속성정보설정모듈부(30)가 수치지도에서 속성정보를 자동으로 설정하는 과정을 좀 더 구체적으로 설명하면, 속성정보설정모듈부(30)의 스캔모듈(31)은 수치지도에서 종방향 스캐닝(111)과 횡방향 스캐닝(112) 중 하나 이상을 진행한다. 본 발명에 따른 실시 예에서는 종방향 스캐닝(111)에 의한 속성정보 자동 설정을 예를 들어 설명한다.The process of automatically setting the attribute information in the digital map by the attribute information setting module 30 according to the present invention will be described in more detail. The scan module 31 of the attribute information setting module 30, Proceeding at least one of the longitudinal scanning 111 and the lateral scanning 112. In the embodiment of the present invention, the automatic setting of attribute information by the longitudinal scanning 111 will be described by way of example.

도 4에서 보인 바와 같이, 속성정보설정모듈부(30)의 스캔모듈(31)은 디스플레이모듈부(70)에 출력되는 수치지도를 종방향 스캐닝(111)을 해서, 우선적으로 감지되는 폴리라인을 순서대로 확인한다. 계속해서, 폴리곤위치확인모듈(32)은 우선적으로 감지된 폴리라인의 MPolygon 객체 및 구성 폴리곤의 위치를 확인하며, 속성정보설정모듈(33)은 확인된 위치정보를 기초로 폴리곤의 속성정보를 순서대로 설정한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 속성정보설정모듈부(30)의 스캔모듈(31)은 종방향 스캐닝(111)을 진행하면서 폴리라인을 순차로 감지하고, 폴리곤위치확인모듈(32)은 해당 폴리라인이 소속된 MPolygon 객체를 상기 객체데이터에서 확인해 인지하며, 속성정보설정모듈(33)은 상기 폴리라인이 소속된 MPolygon 객체의 MID를 '1'로 설정한다. 계속해서, 상기 폴리라인은 상기 MPolygon 객체에서 최초로 감지되었으므로 상기 폴리라인의 대상 폴리곤 식별코드인 PID를 '1'로 설정하며, 상기 폴리곤이 홀인지 여부를 확인해서 홀인 경우 HOLE을 '1'로 설정하고 HOLE이 아닌 경우에는 '0'으로 설정한다. 결국, 속성정보설정모듈(33)은 상기 폴리곤의 속성정보를 (1,1,0)으로 자동 설정한다.4, the scan module 31 of the attribute information setting module 30 performs a longitudinal scan 111 on the digital map output to the display module 70, Check them in order. Next, the polygon position determination module 32 identifies the positions of the MPolygon object and the constituent polygons of the detected polyline, and the attribute information setting module 33 sets attribute information of the polygon in the order . More specifically, the scan module 31 of the attribute information setting module 30 sequentially detects the polylines while proceeding to the longitudinal scanning 111, and the polygon positioning module 32 detects the poly Line, and the attribute information setting module 33 sets the MID of the MPolygon object to which the polyline belongs to '1'. Since the polyline is detected first in the MPolygon object, the polyline is set to '1', which is a target polygon identification code of the polyline, and whether the polygon is a hole is checked. If the polygon is a hole, the HOLE is set to '1' And set it to '0' if it is not HOLE. As a result, the attribute information setting module 33 automatically sets the attribute information of the polygon to (1,1,0).

계속해서, 스캔모듈(31)이 다음으로 새롭게 감지한 폴리라인을 폴리곤위치확인모듈(32)은 다음 폴리곤으로 간주하고, 속성정보설정모듈(33)은 전술한 절차에 따라 상기 폴리곤의 속성정보를 (1,2,0)으로 자동 설정하며, 그 다음의 폴리곤은 (1,3,0)으로 자동 설정한다. 이러한 과정으로 모든 폴리라인이 감지될 때까지 속성정보를 연속해서 자동 설정하며, 첫 번째 MPolygon 객체(101)는 6개의 폴리라인이 감지되어서 해당 폴리곤에 속성정보가 자동설정된다.Subsequently, the polygon position confirmation module 32 regards the polyline newly sensed by the scan module 31 as the next polygon, and the attribute information setting module 33 sets the attribute information of the polygon in accordance with the above- (1,2,0), and the next polygon is automatically set to (1,3,0). In this process, attribute information is automatically set continuously until all the polylines are detected. In the first MPolygon object 101, six polylines are detected and attribute information is automatically set to the corresponding polygons.

다음으로, 첫 번째 MPolygon 객체(101)의 폴리곤 별 속성정보가 모두 설정되면, 두 번째 MPolygon 객체(102)를 확인해서, MID를 '2'로 설정한다. 참고로 두 번째 MPolygon 객체(102)는 1개의 폴리곤으로 구성되므로, 두 번째 MPolygon 객체(102)의 속성정보는 (2,1,0)으로 자동 설정된다.Next, when all polygon property information of the first MPolygon object 101 is set, the second MPolygon object 102 is checked and MID is set to '2'. For reference, since the second MPolygon object 102 is composed of one polygon, the property information of the second MPolygon object 102 is automatically set to (2,1,0).

다음으로, 세 번째(103), 네 번째(104), 다섯 번째 MPolygon 객체(105)는 유사한 높이 선상에 위치한다. 그러나, 다수의 MPolygon 객체(103, 104, 105)가 유사한 높이 선상에 중첩되어도, 속성정보설정모듈부(30)는 서로 연결된 폴리라인을 하나의 MPolygon 객체로 간주해서 우선 감지한 후 동일한 MID에 소속시키고, 아울러서 서로 연결된 폴리라인이 이루는 폴리곤을 하나의 MPolygon 객체로 간주해서 PID를 설정한다. 따라서 세 번째 MPolygon 객체(103)에 구성된 폴리라인 보다 네 번째 MPolygon 객체(104)에 구성된 폴리라인이 종방향 스캐닝(111) 과정에서 우선 감지되어도, 서로 연결된 세 번째 MPolygon 객체(103)의 구성 폴리라인을 하나의 MPolygon 객체로 조합해 속성정보를 설정하고, 네 번째 MPolygon 객체(104)의 구성 폴리라인은 이와 병행해서 독립적으로 새로운 속성정보를 설정한다. 결국, 세 번째 MPolygon 객체(103)의 속성정보는 네 번째 MPolygon 객체(104) 위치와는 상관없이 (3,n,n)으로 자동 설정되고, 네 번째 MPolygon 객체(104)는 (4,n,n)으로 속성정보가 자동 설정된다.Next, the third (103), fourth (104), and fifth MPolygon objects (105) are located on similar height lines. However, even if a plurality of MPolygon objects 103, 104, and 105 are overlapped on a similar height line, the attribute information setting module unit 30 regards the connected polylines as one MPolygon object, And sets the PID by considering the polygon formed by the connected polylines as one MPolygon object. Therefore, even if a polyline configured in the fourth MPolygon object 104 is detected first in the longitudinal scanning 111 process than a polyline configured in the third MPolygon object 103, Is combined with one MPolygon object to set property information, and the constituent polyline of the fourth MPolygon object 104 sets new property information independently and in parallel. As a result, the property information of the third MPolygon object 103 is automatically set to (3, n, n) irrespective of the position of the fourth MPolygon object 104, and the fourth MPolygon object 104 is set to (4, n, n), the attribute information is automatically set.

한편, 네 번째 MPolygon 객체(104)는 홀 형식의 폴리곤을 갖추며, 따라서 자동 설정되는 속성정보는 (4,1,0)과 (4,1,1)이다. 물론 다섯 번째 MPolygon 객체(105)는 네 번째 MPolygon 객체(104)에서 (4,1,0)과 (4,1,1)을 속성정보로 하는 폴리곤들 사이에 위치하나, 전술한 바와 같이 네 번째 MPolygon 객체(104)와는 상관없이 (5,1,0)으로 속성정보가 자동 설정된다.On the other hand, the fourth MPolygon object 104 has a hole-type polygon, and therefore the attribute information to be automatically set is (4,1,0) and (4,1,1). Of course, the fifth MPolygon object 105 is located between the polygons whose property information is (4,1,0) and (4,1,1) in the fourth MPolygon object 104, Attribute information is automatically set to (5, 1, 0) irrespective of the MPolygon object 104.

이상 설명한 바와 같이, 속성정보설정모듈부(30)는 수치지도를 스캐닝해서 MPolygon 객체의 위치 순서를 확인하고, 이렇게 확인된 위치 순서와 생성모듈부(20)가 확인한 MPolygon 객체정보를 조합해서 폴리곤 별 속성정보를 자동으로 설정한 후, 데이터베이스모듈부(70)에 저장한다.As described above, the attribute information setting module unit 30 scans the digital map to check the position order of the MPolygon object, and combines the thus-confirmed position sequence with the MPolygon object information confirmed by the generation module unit 20, The attribute information is automatically set and stored in the database module unit 70.

한편, 전술한 실시 예에서와 같이 종방향 스캐닝(111) 중 동일한 위치 선상에 있는 두 개 이상의 MPolygon 객체들이 감지되면, 상기 MPolygon 객체들을 횡방향 스캐닝(112)해서 해당하는 감지순서로 속성정보를 자동 설정한다.If two or more MPolygon objects on the same position are detected in the longitudinal scanning 111 as in the above embodiment, the MPolygon objects are scanned in the horizontal direction (112) Setting.

속성정보부착모듈부(40)는 도 2b에 도시된 바와 같이 폴리라인에 상기 설정된 속성정보를 링크한다. 구체적으로 살펴보면, 상술한 속성정보(MID, PID, HOLE)를 구성하여 각각의 폴리곤을 이루는 폴리라인에 속성정보를 링크한다. 이는, 사용자가 수치지도에서 선택한 폴리라인이 다중폴리곤(MultiPolygon)을 형성하면 그에 따른 속성정보를 구성하고 각각의 폴리라인에 속성정보를 링크한다.The attribution information attaching module 40 links the set attribute information to the polyline as shown in Fig. 2B. Specifically, the attribute information (MID, PID, HOLE) is constructed to link the attribute information to a polyline constituting each polygon. This is because, if the user selects a polygon in the digital map and forms a polygon, the polygon composes the attribute information and links the attribute information to each polygon.

한편, 수치지도에서 사용자가 선택한 폴리라인이 폴리곤(Polygon)을 형성하면 상술한 바와 같이 속성정보(MID, PID, HOLE)를 구성하여 각각의 폴리라인에 속성정보를 링크한다. 이때, 폴리라인은 홀(Hole)을 포함할 수도 있다.On the other hand, when the user selects the polygon in the digital map, the attribute information (MID, PID, HOLE) is constructed as described above and the attribute information is linked to each polyline. At this time, the polyline may include a hole.

또한, 검색추출모듈부(50)는 수치지도상에서 폴리라인을 검색하고, 그에 따른 다중폴리곤을 생성하고, 다중폴리곤 내의 폴리라인을 추출한 후, HOLE이 0인 경우에 처리객체를 Boundary 객체로 등록시키고, HOLE이 1인 경우에 처리객체를 Hole 객체로 등록시킴으로써, MPolygon 객체의 속성정보들을 저장 및 관리한다.In addition, the search and extraction module 50 searches for a polyline on a numerical map, generates a polygon corresponding thereto, extracts a polyline in the polygon, registers the processed object as a boundary object when the HOLE is 0 , And registers the processing object as a Hole object when the HOLE is 1, thereby storing and managing the attribute information of the MPolygon object.

여기서 데이터베이스모듈부(70)에 저장되는 MPolygon 객체를 편집 또는 다른 포맷형식으로 변경 저장하여 관리할 수도 있다.Here, the MPolygon object stored in the database module unit 70 may be edited or otherwise stored and managed.

변경모듈부(60)는 MPolygon에 폴리곤을 추가, 제거, 또는 MPolygon의 모든 속성정보를 제거함으로써 일반 폴리라인(Closed Polyline)으로 전환한다. 구체적으로 상기 변경모듈부(60)는 기등록된 MPolygon에 속하는 폴리라인들과 사용자가 추가하기 위해 선택한 폴리라인들을 함께 확인분석모듈(22)을 이용한 기하학적인 관계를 고려하고 설정모듈부(30)에 의하여 속성정보를 재구성하여 폴리라인에 부착함으로써 도 2c에 도시된 바와 같이 MPolygon에 폴리곤을 추가하는 부분추가모듈(51)과, 도 2d에 도시된 바와 같이 기등록된 MPolygon에서 작업자가 선택한 폴리곤을 일부 삭제하는 부분제거모듈(52)과, 도 2e에 도시된 바와 같이 기등록된 MPolygon에 속하는 모든 폴리라인에 부착된 속성정보를 제거하는 해제모듈(53)을 포함한다. 이때, 해제모듈(53)은 기등록된 MPolygon 객체를 데이터베이스모듈부(70)에서 제거하는 것이 바람직하다.The change module 60 converts the polygon into a closed polyline by adding, removing, or removing all attribute information of the MPolygon to the MPolygon. Specifically, the modification module unit 60 regards the polylines belonging to the previously registered MPolygon and the polylines selected by the user for addition, together with the geometric relation using the confirmation analysis module 22, A partial adding module 51 for adding a polygon to the MPolygon as shown in FIG. 2C by restructuring the attribute information by attaching the attribute information to the polygon, and a polygon selected by the operator in the MPolygon as shown in FIG. A partial deletion module 52 for deleting a part, and a release module 53 for removing attribute information attached to all polylines belonging to the pre-registered MPolygon as shown in FIG. 2E. At this time, the release module 53 preferably removes the pre-registered MPolygon object from the database module unit 70.

객체비교모듈부(100)는 전술한 과정에 따라 완성된 MPolygon 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 등의 객체 타입의 지상물이미지와, 상기 폴리곤 객체의 대상이 된 지형이미지를 서로 비교한다(도 6 참고). 이를 위해서 객체비교모듈부(100)는 폴리곤 기술에 의해 완성된 수치지도의 대상 지형이미지를 데이터베이스모듈부(70)에서 검색하고, 검색된 지형이미지와 수치지도의 지상물이미지를 수치좌표를 기준으로 서로 맞춰서, 도 7(본 발명에 따른 객체수정모듈부가 지형이미지를 기준으로 지상물이미지의 위치 수정을 준비하는 모습을 보인 이미지)에서 보인 바와 같은 방식으로 확인될 수 있게 한다.The object comparison module 100 compares the terrain image of the object type, such as the completed MPolygon object, the polygon object, the polyline object, etc., with the terrain image that is the object of the polygon object, according to the above-described procedure Reference). For this, the object comparison module unit 100 searches the database module unit 70 for the target terrain image of the digital map completed by the polygon technology, and searches the terrain image of the digital terrain image and the digital map by numerical coordinates In conclusion, Fig. 7 allows an object modification module according to the present invention to be identified in the same manner as shown in the image of the preparation of the position of the ground-based image on the basis of the terrain image.

본 실시 예에서의 비교결과, 제1지형이미지를 기준으로 제1지상물이미지의 위치가 제 위치를 벗어났음이 확인된다.As a result of the comparison in the present embodiment, it is confirmed that the position of the first ground-water image is displaced from the first position on the basis of the first terrain image.

객체수정모듈부(110)는 이를 확인하고 도 7 및 도 8(본 발명에 따른 객체수정모듈부가 지상물이미지를 지형이미지에 맞춰 수정하는 모습을 보인 이미지)에서 보인 바와 같이, 상기 제1지상물이미지를 제1지형이미지에 맞춰 이동시켜서 대상이 되는 MPolygon 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 등의 객체 타입의 지상물이미지를 갱신한다.
The object modification module 110 confirms this and, as shown in FIGS. 7 and 8 (an image showing how the object modification module according to the present invention modifies a ground image in accordance with the terrain image), the first ground object Moving the image to the first terrain image updates the terrain image of the object type, such as MPolygon object, polygon object, polyline object, and so on.

도 9는 본 발명에 따른 객체비교모듈부가 지형이미지의 평면과 측면 확인을 수행하는 모습을 보인 이미지이고, 도 10은 상기 객체비교모듈부가 지형이미지의 평면 중심과 측면 중심을 추적한 모습을 도시한 도면이고, 도 11은 상기 객체수정모듈부가 지상물이미지를 해당 지형이미지의 이미지중심에 맞춰 이동시키는 과정을 순차 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 9 is a view showing a state in which the object comparison module according to the present invention performs a plane and side confirmation of the terrain image, FIG. 10 is a view showing the center of the plane and the center of the side of the terrain image tracked by the object comparison module And FIG. 11 is a diagram sequentially showing a process of the object modification module moving the ground image according to the center of the image of the corresponding geographical image.

본 실시 예에 따른 객체비교모듈부(100)는 지형이미지의 픽셀별 색상을 분석해서 지형이미지별 평면과 측면을 구분하는 색상분석모듈(101)과, 객체수정모듈부(110)가 지상물이미지의 위치를 조정할 수 있는 기준인 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4)을 확인하고 이미지중심을 추적하는 위치추적모듈(102)을 더 포함하고, 객체수정모듈부(110)는 위치추적모듈(102)이 추적한 상기 이미지중심의 위치정보를 기준으로 평면 경계라인(L1, L3)의 위치를 이동해서, 해당 지형이미지의 폴리라인인 지상물이미지의 위치를 상기 이동된 평면 경계라인(L1', L3')에 맞춰 수정한다.The object comparison module module 100 according to the present embodiment includes a color analysis module 101 for analyzing the color of each pixel of the terrain image to distinguish the plane and the side of the terrain image, Further comprising a position tracking module (102) for identifying the plane boundary lines (L1, L3) and the side boundary lines (L2, L4) Moves the position of the plane boundary lines L1 and L3 based on the image center position information tracked by the position tracking module 102 and outputs the position of the ground water image, which is a polyline of the corresponding topographic image, And is corrected in accordance with the plane boundary lines L1 ', L3'.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 색상분석모듈(101)은 지형이미지(St1, St2)의 색상을 픽셀단위로 확인해서 지형이미지(St1, St2)의 평면 범위를 확정하고, 이렇게 확정된 평면 범위를 따라 폐구간의 평면 경계라인(L1, L3)을 생성한다.More specifically, the color analysis module 101 determines the planar range of the terrain images St1 and St2 by checking the colors of the terrain images St1 and St2 in pixel units, Thereby generating plane boundary lines (L1, L3) of the closed section.

계속해서, 색상분석모듈(101)은 상기 평면 범위 주변의 색상을 픽셀단위로 확인해서, 동일한 밝기와 채도를 유지하면서 평면 경계라인(L1, L3)과 지정비율 이상 평행도를 유지하는 측면 경계라인(L2, L4)이 확인되면, 측면 경계라인(L2, L4)과 평면 경계라인(L1, L3) 사이의 공간을 해당 지형이미지(St1, St2)의 측면 범위로 확정한다.Next, the color analysis module 101 checks the hues around the above-mentioned plane area in units of pixels, and creates a side border line (for example, L2 and L4 are confirmed, the space between the side boundary lines L2 and L4 and the planar boundary lines L1 and L3 is determined as the side range of the corresponding topographic images St1 and St2.

색상분석모듈(101)의 상기 프로세스에 따라 지형이미지(St1, St2)의 평면과 측면이 확인되면, 위치추적모듈(102)은 폐구간의 도형 형태를 이루는 평면 경계라인(L1, L3)의 이미지중심을 연산해서 확정한다. 여기서 상기 이미지중심은 평면 경계라인(L1, L3)의 무게 중심이다. 한편, 도 11의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 위치추적모듈(102)은 지형이미지(St1, St2)의 폴리라인인 지상물이미지의 이미지중심도 연산해 확정해서, 해당하는 지형이미지(St1, St2)의 이미지중심과 링크한다.When the plane and sides of the terrain images St1 and St2 are identified according to the process of the color analysis module 101, the location tracking module 102 detects the image of the planar boundary lines L1 and L3, Calculate the center and confirm it. Wherein the image center is the center of gravity of the planar boundary lines (L1, L3). 11 (a), the position tracking module 102 calculates and determines the image center of the ground water image, which is a polyline of the terrain images St1 and St2, , St2).

평면 경계라인(L1, L3)과 지상물이미지의 이미지중심이 확정되면, 위치추적모듈(102)은 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4) 간의 직선 거리와 상기 직선 방향을 확인해서, 동일한 직선 방향으로 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4)이 배치된 지형이미지(St1, St2)들은 한 세트로 분류한다. 참고로, 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4) 간의 직선 거리와 직선 방향 확인은, 측면 경계라인(L2, L4)을 해당 평면 경계라인(L1, L3)의 형상에 대응하게 연장해서 폐구간의 도형 형태로 완성하고(L1' 및 L2' 참고), 이렇게 완성된 도형의 이미지중심을 확정한 후 평면 경계라인(L1, L3)의 이미지중심과의 직선 거리와 직선 방향을 확인함으로써 이루어진다.When the plane boundary lines L1 and L3 and the image center of the ground image are determined, the position tracking module 102 determines the straight line distance between the plane boundary lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4, And the topographic images St1 and St2 in which the planar boundary lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4 are arranged in the same straight line direction are classified into one set. It is to be noted that the straight line distance and linear direction confirmation between the plane boundary lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4 are not limited to the shape of the plane boundary lines L1 and L3 (See L1 'and L2'). After the center of the image of the completed figure is determined, the straight line distance to the center of the image of the plane boundary lines L1 and L3 and the straight line distance .

객체수정모듈부(110)는 한 세트로 분류된 지형이미지(St1, St2)들의 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4) 간 직선 거리의 평균치를 연산하고, 한 세트를 이루는 모든 지형이미지(St1, St2)의 평면 경계라인(L1, L3)을 도 11의 (c)도면에서 보인 바와 같이, 해당 직선 방향으로 상기 평균치만큼 이동시킨다. 이렇게 이동된 평면 경계라인(L1', L3')의 위치는 해당 지형이미지(St1, St2)의 실제 위치로 최종 결정되고, 객체수정모듈부(110)는 지상물이미지의 이미지중심을 상기 이동된 평면 경계라인(L1', L3')의 이미지중심에 맞춰서 위치를 수정한다. 참고로, 객체수정모듈부(110)는 모든 지형이미지(St1, St2)의 모든 평면 경계라인(L1, L3)을 일일이 이동시킬 수도 있으나, 이 경우 객체수정모듈부(110)가 받는 처리부담이 크므로, 본 실시 예에서는 전술한 바와 같이 한 세트를 이루는 지형이미지(St1, St2)의 평면 경계라인(L1, L3)은 상기 평균치만큼 함께 이동시켜서 처리속도를 높이고 부담을 줄인다. The object modification module 110 calculates an average of linear distances between the plane boundary lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4 of the terrain images St1 and St2 classified into one set, The plane boundary lines L1 and L3 of all of the terrain images St1 and St2 are shifted by the average value in the straight line direction as shown in Fig. 11 (c). The positions of the shifted planar boundary lines L1 'and L3' are finally determined to be the actual positions of the corresponding topographic images St1 and St2, and the object modification module 110 updates the center of the image of the ground- And corrects the position in accordance with the image center of the plane boundary lines (L1 ', L3'). The object modification module 110 may move all the plane boundary lines L1 and L3 of all the topographic images St1 and St2 one by one. The planar boundary lines L1 and L3 of the terrain images St1 and St2 constituting one set as described above are moved together by the average value to increase the processing speed and reduce the burden.

결국, 작업자가 객체 타입의 수치지도 초안을 완성한 후 지상물이미지의 위치가 옳은 지 여부를 일일이 체크할 필요 없이, 객체비교모듈부(100)의 이미지 조합과 객체수정모듈부(110)의 수정을 통해 자동으로 처리하므로, 효율적이면서도 정확한 오차 확인 및 그 처리가 가능해지는 효과가 있다.After the operator completes the numerical map draft of the object type, it is not necessary to individually check whether or not the position of the ground image is correct, and the image combination of the object comparison module unit 100 and the modification of the object modification module unit 110 So that it is possible to efficiently and precisely check and correct errors.

제어모듈부(90)는 도 2f에 도시된 바와 같이, 데이터입력모듈부(10), 생성모듈부(20), 속성정보설정모듈부(30), 속성정보부착모듈부(40), 검색추출모듈부(50), 변경모듈부(60), 데이터베이스모듈부(70), 디스플레이모듈부(80), 객체비교모듈부(100), 객체수정모듈부(110)를 제어함으로써, 수치지도 객체의 속성정보를 이용한 다중폴리곤 생성하는 기능을 수행한다.
2F, the control module 90 includes a data input module 10, a generating module 20, an attribute information setting module 30, an attribute information attaching module 40, By controlling the module unit 50, the modification module unit 60, the database module unit 70, the display module unit 80, the object comparison module unit 100, and the object modification module unit 110, And generates a polygon using attribute information.

이하, 상술한 바와 같은 구성으로 이루어진 시스템을 통해 수치지도 객체의 속성정보를 생성하는 방법에 대하여, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a method of generating attribute information of a digital map object through the system having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

우선, 제어모듈부(90)는 도 3a에 도시된 바와 같이 다른 파일 포맷(SHP, NGI등)형식으로 제작된 수치지도을 작업자로부터 수신한다(S2). 본 실시예에서 수지도면을 외부로부터 수신하는 것으로 설정하였지만, 본 발명이 이에 한정되지 않고 실행화면(DWG 면)만을 실행시킨 상태에서도 작업이 가능하다.First, the control module 90 receives a numerical map produced in the form of another file format (SHP, NGI, etc.) from the operator as shown in FIG. 3A (S2). In the present embodiment, the resin drawing is set to receive from the outside, but the present invention is not limited to this, and work can be performed even when only the execution screen (DWG surface) is executed.

다음으로 제어모듈부(90)는 폴리라인에 속성정보를 부여한다(S4). 즉, 폴리라인에 속성정보를 부여하는 상기 제 S4 단계를 도 3b를 참조하여 살펴보면 제어모듈부(90)는 고유한 id값을 새로 생성한다(S4a). 여기서 id는 폴리곤 또는 다중폴리곤을 식별하기 위한 고유한 값을 나타내는 것으로 이해할 수 있다.Next, the control module unit 90 assigns attribute information to the polyline (S4). That is, referring to FIG. 3B, the control module 90 newly generates a unique id value (S4a). Where id is a unique value for identifying a polygon or a polygon.

다음, 제어모듈부(90)는 수치지도를 구성하는 폴리곤 객체 또는 다중폴리곤 객체를 처리하기 위해 PID의 'count= 0'으로 초기화시킨다(S4b). 여기서 count는 수치지도를 구성하는 폴리곤 객체 또는 다중폴리곤 객체의 개수를 나타내는 것으로 이해할 수 있다.Next, in order to process the polygon object or the polygon object constituting the digital map, the control module 90 initializes the PID to 'count = 0' (S4b). Here, count can be understood as representing the number of polygon objects or polygon objects constituting the numerical map.

우선, 제어모듈부(90)는 속성정보를 MPolygon 객체 내의 Boundary 폴리라인에 링크한다(S4c). 구체적으로, 제어모듈부(90)는 수치지도상에서 MPolygon 객체 내의 폴리곤을 검색한 후(S4c1), 상기 폴리곤에 따른 속성정보(MID, PID, HOLE)를 생성한다(S4c2). 이때, count는 'count+1'로 자동 설정되는 것이 바람직하며, 폴리곤의 카운트 순서는 전술한 바와 같이 속성정보설정모듈(30)의 스캐닝 순서에 따라 순차적으로 설정된다. First, the control module unit 90 links attribute information to a boundary polyline in the MPolygon object (S4c). Specifically, the control module 90 searches polygons in the MPolygon object on the digital map (S4c1), and generates attribute information (MID, PID, HOLE) according to the polygon (S4c2). In this case, the count is preferably automatically set to 'count + 1', and the counting order of the polygons is sequentially set according to the scanning order of the property information setting module 30 as described above.

제어모듈부(90)는 상기 추출된 폴리곤의 속성정보값을 'MID = id, PID = count, HOLE = 0'으로 설정한 후(S4c3), 상기 설정된 속성정보를 MPolygon내의 Boundary 폴리라인에 링크한다.The control module 90 sets the attribute information value of the extracted polygon to 'MID = id, PID = count, HOLE = 0' (S4c3), and links the set property information to the boundary polyline in MPolygon .

제어모듈부(90)는 수치지도상에서 MPolygon 내의 Hole 폴리라인을 검색한 후(S4d1), 상기 폴리라인에 따른 속성정보(MID, PID, HOLE)를 생성한다(S4d2). The control module 90 searches the polygon in the MPolygon on the digital map (S4d1), and generates attribute information (MID, PID, HOLE) according to the polyline (S4d2).

제어모듈부(90)는 상기 추출된 Hole 폴리라인의 속성정보 값을 'MID = id, PID = count, HOLE = 1'로 설정한 후(S4d3), 상기 설정된 속성정보를 폴리곤 내의 Hole 폴리라인에 링크한다.The control module 90 sets the attribute information value of the extracted Hole polyline to 'MID = id, PID = count, HOLE = 1' (S4d3) Link.

다음으로, 제어모듈부(90)는 수치지도에 속성정보가 링크된 MPolygon 객체를 검색한 후, 처리된 객체를 선택한다(S6). 이때, 제어모듈부(90)는 상기 처리된 객체에 링크된 속성정보(MID, PID, HOLE)를 확인한다(S8). 제어모듈부(90)는 상기 속성정보 중 'MID'를 이용하여 데이터베이스모듈부(70)에 저장된 객체 중 MPolygon이 검색되는지 여부를 판별한다(S10).Next, the control module 90 searches the MPolygon object linked with the attribute information in the digital map, and then selects the processed object (S6). At this time, the control module 90 checks the attribute information (MID, PID, HOLE) linked to the processed object (S8). The control module 90 determines whether MPolygon among the objects stored in the database module 70 is searched using 'MID' among the attribute information (S10).

상기 제 S10 단계에 있어서, MPolygon이 검색되는 경우 제어모듈부(90)는 'PID'를 이용하여 MPolygon에서 폴리곤이 검색되는지 여부를 판별한다(S12).In step S10, when the MPolygon is searched, the control module 90 determines whether a polygon is searched in MPolygon using 'PID' (S12).

상기 제 S12 단계에 있어서, 폴리곤이 검색되는 경우 제어모듈부(90)는 'HOLE=1'인지 여부를 판별한다(S14). 즉, 상기 제 S14 단계의 판단결과 'HOLE=1'인 경우 제어모듈부(90)는 처리 객체를 검색된 폴리곤에 Hole 객체로 등록시킨다(S16).In step S12, when the polygon is searched, the control module 90 determines whether 'HOLE = 1' (S14). That is, if it is determined in step S14 that 'HOLE = 1', the control module 90 registers the processing object as a Hole object in the searched polygon (S16).

다음으로 제어모듈부(90)는 MPolygon에 폴리곤을 등록시킨다(S18). 즉, 새로 생성된 신규 폴리곤인 경우에 MPolygon에 폴리곤을 등록시킨다. 이때, 제어모듈부(90)는 MPolygon의 유일키를 'MID'로 설정한다(S20). 다음으로, 제어모듈부(90)는 데이터베이스모듈부(70)에 MPolygon 등록시킨다(S22). 이는, 새로 생성된 MPolygon인 경우에 데이터베이스모듈부(70)에 등록시킨다. 마지막으로, 제어모듈부(90)는 데이터베이스모듈부(70)에 신규 폴리곤 및 신규폴리곤을 포함하는 신규 MPolygon을 등록 및 관리한다.Next, the control module 90 registers polygons in the MPolygon (S18). That is, in case of a newly created new polygon, a polygon is registered in MPolygon. At this time, the control module 90 sets the MPolygon unique key to 'MID' (S20). Next, the control module unit 90 registers MPolygon in the database module unit 70 (S22). This is registered in the database module unit 70 in the case of newly created MPolygon. Finally, the control module unit 90 registers and manages a new MPolygon including the new polygon and the new polygon in the database module unit 70.

반면, 상기 제 S14 단계의 판단결과 'HOLE=0'인 경우 제어모듈부(90)는 처리 객체를 검색된 폴리곤에 Boundary 객체로 등록시킨다(S24). 만일, 상기 제 S12 단계에 있어서, 폴리곤이 검색되지 않는 경우 제어모듈부(90)는 새로운 폴리곤을 생성한다(S26).
On the other hand, if it is determined in step S14 that 'HOLE = 0', the control module 90 registers the processing object as a boundary object in the searched polygon (S24). If the polygon is not found in step S12, the control module 90 generates a new polygon (S26).

한편, 상기 제 S10 단계에 있어서, MPolygon이 검색되는 않는 경우 제어모듈부(90)는 새로운 MPolygon을 생성한다(S28).
In step S10, if MPolygon is not searched, the control module 90 generates a new MPolygon (S28).

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 데이터입력모듈부 20 : 생성모듈부
21 : 객체선택모듈 22 : 확인분석모듈
23 : 객체생성모듈 30 : 속성정보설정모듈부
40 : 속성정보부착모듈부 50 : 검색추출모듈부
60 : 변경모듈부 61 : 부분추가모듈
62 : 부분제거모듈 63 : 해제모듈
70 : 데이터베이스모듈부 80 : 디스플레이모듈부
90 : 제어모듈부 100; 객체비교모듈부
101; 색상분석모듈 102; 위치추적모듈
110; 객체수정모듈부
10: data input module unit 20:
21: object selection module 22: confirmation analysis module
23: object creation module 30: attribute information setting module
40: Attribute information attachment module unit 50: Search extraction module unit
60: Change module part 61: Part addition module
62: partial removal module 63: release module
70: Database module module 80: Display module module
90: control module unit 100; The object comparison module
101; Color analysis module 102; Positioning module
110; The object modification module section

Claims (1)

수치지도 제작 소프트웨어(A)를 이용하여 제작된 수치지도를 수신받는 데이터입력모듈부(10); 폴리라인의 기하학적인 관계를 분석하여 MPolygon 객체를 생성하는 생성모듈부(20); 폴리라인의 속성정보를 설정하는 속성정보설정모듈부(30); 폴리라인에 상기 속성정보를 링크하는 속성정보부착모듈부(40); 수치지도에 존재하는 MPolygon 객체 검색하는 검색추출모듈부(50); MPolygon 객체에 폴리곤을 추가, 제거 또는 MPolygon 객체의 속성정보를 제거하는 변경모듈부(60); 수치지도 정보, MPolygon 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체, 상기 객체별로 설정된 속성정보를 저장하는 데이터베이스모듈부(70); 상기 검색추출모듈부(50)가 추출한 MPolygon 객체를 출력장치에 디스플레이시키는 디스플레이모듈부(80); 상기 구성요소(10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80)를 제어하여 MPolygon 객체를 구성하는 폴리곤과, 상기 폴리곤 별 속성정보를 생성하는 제어모듈부(90);를 포함하는 수치지도 관리시스템에 있어서,
상기 데이터베이스모듈부(70)는 수치지도의 대상이 되는 지형이미지를 저장하고, 상기 폴리라인 객체의 속성정보와 Mpolygon 객체의 속성정보와 폴리곤 객체의 속성정보는 각각 해당하는 수치좌표를 포함하며,
MPolygon 객체와 폴리곤 객체와 폴리라인 객체 중 선택된 하나 이상의 객체 타입으로 된 지상물이미지에 대응하는 지형이미지를 상기 데이터베이스모듈부(70)에서 검색하고, 상기 지상물이미지의 속성정보에 포함된 수치좌표에 따라 상기 지형이미지의 수치좌표를 기준으로 상기 지상물이미지를 지형이미지에 맞춰 조합하되; 상기 지형이미지의 색상을 픽셀단위로 확인해서 상기 지형이미지의 평면 범위를 확정하고, 이렇게 확정된 평면 범위를 따라 폐구간의 평면 경계라인(L1, L3)을 생성하며, 평면 경계라인(L1, L3)의 둘레를 따라 색상을 픽셀단위로 확인해서 동일한 밝기와 채도를 유지하는 구간의 가장자리에 측면 경계라인(L2, L4)을 생성하고, 평면 경계라인(L1, L3)과 지정비율 이상 평행도를 유지하는 측면 경계라인(L2, L4)이 확인되면, 측면 경계라인(L2, L4)과 평면 경계라인(L1, L3) 사이의 구간을 해당 지형이미지의 측면 범위로 확정하는 색상분석모듈(101)과; 폐구간의 도형 형태를 이루는 평면 경계라인(L1, L3)의 이미지중심을 연산해서 확정하고, 상기 지상물이미지의 이미지중심도 연산해 확정해서 해당하는 지형이미지의 이미지중심과 링크하며, 측면 경계라인(L2, L4)을 평면 경계라인(L1, L3)의 형상에 대응하게 연장해서 폐구간의 도형 형태로 완성하고, 측면 경계라인(L2, L4)의 이미지중심을 연산해 확정한 후 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4)의 각 이미지중심 간 직선 거리와 직선 방향 확인을 통해서 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4) 간의 직선 거리와 직선 방향 확인하며, 동일한 직선 방향으로 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4)이 배치된 지형이미지들은 한 세트로 분류하는 위치추적모듈(102)을 구비한 객체비교모듈부(100)와,
상기 지형이미지와 지상물이미지의 위치 오차 여부를 확인하고, 위치 오차가 있는 지상물이미지를 해당하는 지형이미지에 맞춰서 위치를 수정하며, 위치가 수정된 지상물이미지를 갱신하되, 한 세트로 분류된 지형이미지들의 평면 경계라인(L1, L3)과 측면 경계라인(L2, L4) 간 직선 거리의 평균치를 연산하고, 한 세트를 이루는 모든 지형이미지의 평면 경계라인(L1, L3)을 상기 평균치만큼 해당하는 직선 방향으로 이동시켜서, 이동된 평면 경계라인(L1', L3')의 이미지중심과 상기 오차가 있는 지상물이미지의 이미지중심을 맞춰 지상물이미지의 위치를 수정 및 갱신하는 객체수정모듈부(110)를 더 포함하며,
상기 제어모듈부(90)는 상기 객체비교모듈부(100)와 객체수정모듈부(110)를 제어하고,
상기 생성모듈부(20)는 폐합된 폴리라인을 폴리곤으로 인식하고, 하나 이상의 폴리라인을 공유하는 둘 이상의 폴리곤은 다중폴리곤으로 인식하며, 상기 폴리곤과 다중폴리곤을 MPolygon 객체로 하는 객체데이터를 생성하며,
상기 속성정보설정모듈부(30)는,
디스플레이모듈부(80)를 통해 출력되는 수치지도를 종방향 스캐닝(111)과 횡방향 스캐닝(112) 중 하나 이상의 방향으로 스캔하는 스캔모듈(31)과;
상기 스캐닝을 통해 처음으로 감지된 제1폴리라인의 소속 MPolygon 객체를 상기 객체데이터에서 확인하고, 다음으로 순차 감지되는 제2폴리라인의 소속 MPolygon 객체를 상기 객체데이터에서 확인하는 폴리곤위치확인모듈(32)과;
상기 객체데이터에서 확인된 MPolygon 객체를 구분하기 위한 고유값인 MID를 설정하고, 상기 제1폴리라인이 이루는 제1폴리곤의 일련번호인 PID를 설정하며, 상기 제1폴리곤이 다른 폴리곤 내에 위치한 독립된 폴리곤인지 여부를 나타내는 값인 HOLE를 설정해서, 상기 제1폴리곤의 속성정보인 (MID, PID, HOLE)을 자동으로 생성한 후 상기 제1폴리곤에 링크하는 한편, 다음으로 감지된 제2폴리라인이 상기 제1폴리곤에 공유되어서 상기 제1폴리곤의 MPolygon 객체에 속하는 폴리라인인지 여부를 확인해서, 상기 제2폴리라인이 상기 제1폴리곤에 공유되는 폴리라인이면 상기 제2폴리라인의 MID를 상기 제1폴리라인의 MID와 동일하게 설정하고, PID는 상기 제1폴리라인의 다음 번호로 카운트해서 설정하며, 상기 제2폴리라인이 공유되지 않는 폴리라인이면 상기 제2폴리라인의 MID는 제1폴리라인의 다음 번호를 카운트해서 설정하고, PID는 초기화해서 시작번호로 설정하는 속성정보설정모듈(33);
로 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도의 범용 편집처리를 위한 폴리곤 단위의 수치지도 관리시스템.
A data input module 10 for receiving a digital map produced by using the digital map production software A; A generation module 20 for analyzing a geometric relationship of a polyline to generate an MPolygon object; An attribute information setting module 30 for setting attribute information of the polyline; An attribute information attaching module (40) linking the attribute information to a polyline; A search extraction module 50 for searching an MPolygon object existing in the digital map; A change module unit 60 for adding, removing or removing attribute information of the MPolygon object to or from the MPolygon object; A database module unit 70 for storing the digital map information, MPolygon object, polygon object, polyline object, and attribute information set for each object; A display module unit 80 for displaying the MPolygon object extracted by the search extraction module unit 50 on an output device; And a control module unit (90) for generating the polygon constituting the MPolygon object by controlling the components (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) A map management system comprising:
The database module unit 70 stores a terrain image to be a target of the digital map, and the property information of the polyline object, the property information of the Mpolygon object, and the property information of the polygon object include corresponding numerical coordinates,
The database module unit 70 searches the database module unit 70 for a terrain image corresponding to a terrestrial image composed of an MPolygon object, a polygon object, and a polyline object, and sets the numerical coordinates included in the attribute information of the terrestrial image And combining the ground water image with the terrain image based on the numerical coordinates of the terrain image; The method according to claim 1, further comprising the steps of: determining a plane range of the terrain image by checking the hue of the terrain image in pixel units; generating plane boundary lines (L1, L3) (L2, L4) at the edge of the section that maintains the same brightness and saturation, and maintains parallelism with the plane boundary lines (L1, L3) at a specified ratio or more A color analysis module 101 for determining an interval between the side boundary lines L2 and L4 and the plane boundary lines L1 and L3 as a side range of the corresponding topographic image when the side boundary lines L2 and L4 are identified ; The center of the image of the planar boundary lines L1 and L3 forming the shape of the closed section is calculated and confirmed and the image center of the ground image is calculated and confirmed to link with the center of the image of the corresponding topographic image, (L2, L4) are extended in correspondence with the shapes of the planar boundary lines (L1, L3) to complete the shape of the closed section and the image center of the side boundary lines (L2, L4) The linear distance between the plane boundary lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4 and the linear distance between the plane boundary lines L1 and L3 and the straight line distances between the center lines of the image lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4, And an object comparison module unit 100 having a position tracking module 102 for classifying the terrain images in which the planar boundary lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4 are arranged in the same linear direction, )Wow,
The method includes verifying whether or not a positional error exists between the terrain image and the ground water image, correcting the position of the ground water image with the position error according to the corresponding terrain image, updating the corrected ground image, The average value of the straight line distances between the planar boundary lines L1 and L3 and the side boundary lines L2 and L4 of the terrain images is calculated and the planar boundary lines L1 and L3 of all the terrain images constituting one set are calculated (L3 ') and an object correction module (L3') for correcting and updating the position of the ground image by aligning the center of the image of the ground boundary image 110)
The control module unit 90 controls the object comparison module unit 100 and the object modification module unit 110,
The generation module 20 recognizes the closed polyline as a polygon, recognizes two or more polygons that share one or more polylines as a polygon, generates object data using the polygon and the polygon as MPolygon objects ,
The attribute information setting module 30,
A scan module (31) for scanning the digital map output through the display module (80) in at least one direction of the longitudinal scanning (111) and the lateral scanning (112);
A polygon position determination module 32 for identifying an MPolygon object belonging to the first polyline sensed for the first time through the scanning of the object data and for identifying an MPolygon object belonging to the second polyline sequentially sensed in the object data, )and;
Setting an MID that is an eigenvalue for identifying an MPolygon object identified in the object data, setting a PID that is a serial number of a first polygon formed by the first polygon, (MID, PID, HOLE), which is attribute information of the first polygon, and links the first polygon to the first polygon, while the second detected polygon is linked to the first polygon Determining whether the second poly line is a polyline shared by the first polygon and belonging to the MPolygon object of the first polygon, and if the second poly line is a polyline shared by the first polygon, The PID is set to be the same as the MID of the polyline, the PID is set to the next number of the first polyline, and if the second polyline is not shared, The MID is then set to count the number of the first polyline and, PID is attribute information for setting a start number set by the initialization module (33);
And a polygon-based digital map management system for general-purpose editing processing of a digital map.
KR20140152111A 2014-11-04 2014-11-04 Management system using polygon for universal editing Digital Map KR101507393B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140152111A KR101507393B1 (en) 2014-11-04 2014-11-04 Management system using polygon for universal editing Digital Map

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140152111A KR101507393B1 (en) 2014-11-04 2014-11-04 Management system using polygon for universal editing Digital Map

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101507393B1 true KR101507393B1 (en) 2015-04-08

Family

ID=53033647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20140152111A KR101507393B1 (en) 2014-11-04 2014-11-04 Management system using polygon for universal editing Digital Map

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101507393B1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180049329A (en) * 2016-10-31 2018-05-11 현대엠엔소프트 주식회사 Apparatus for generating map of navigation system and method thereof
KR101946579B1 (en) * 2018-10-19 2019-05-21 (주)동광지엔티 System For Drawing Of Renewal Area
KR101946573B1 (en) * 2018-10-24 2019-05-21 (주)동광지엔티 Equipment For Drawing Image
KR102113001B1 (en) * 2020-01-10 2020-05-20 한국항공촬영 주식회사 Digital Mapping System by Feature Change
KR102113000B1 (en) * 2020-01-10 2020-05-20 한국항공촬영 주식회사 Numerical cartography system to prevent numerical map errors
KR20200055212A (en) * 2018-11-12 2020-05-21 (주)신한항업 System and method based on lisp for editing map
KR102115963B1 (en) * 2020-01-10 2020-05-27 한국항공촬영 주식회사 Digital Cartography System Improves Accuracy
KR102206006B1 (en) * 2020-05-08 2021-01-21 (주)스페이스 Digital map management system for easy digital map production
KR20240037586A (en) 2022-09-15 2024-03-22 한국건설기술연구원 the building outside wall texture mapping system and method
KR20240037585A (en) 2022-09-15 2024-03-22 한국건설기술연구원 the building polygon edit system and method for drawings zoning

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100759269B1 (en) 2007-02-26 2007-09-17 한진정보통신(주) System for creating multipolygon using property information of numerical map the object and method therefor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100759269B1 (en) 2007-02-26 2007-09-17 한진정보통신(주) System for creating multipolygon using property information of numerical map the object and method therefor

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180049329A (en) * 2016-10-31 2018-05-11 현대엠엔소프트 주식회사 Apparatus for generating map of navigation system and method thereof
KR102635566B1 (en) * 2016-10-31 2024-02-13 현대오토에버 주식회사 Apparatus for generating map of navigation system and method thereof
KR101946579B1 (en) * 2018-10-19 2019-05-21 (주)동광지엔티 System For Drawing Of Renewal Area
KR101946573B1 (en) * 2018-10-24 2019-05-21 (주)동광지엔티 Equipment For Drawing Image
KR20200055212A (en) * 2018-11-12 2020-05-21 (주)신한항업 System and method based on lisp for editing map
KR102189878B1 (en) 2018-11-12 2020-12-14 (주)신한항업 System and method based on lisp for editing map
KR102113001B1 (en) * 2020-01-10 2020-05-20 한국항공촬영 주식회사 Digital Mapping System by Feature Change
KR102113000B1 (en) * 2020-01-10 2020-05-20 한국항공촬영 주식회사 Numerical cartography system to prevent numerical map errors
KR102115963B1 (en) * 2020-01-10 2020-05-27 한국항공촬영 주식회사 Digital Cartography System Improves Accuracy
KR102206006B1 (en) * 2020-05-08 2021-01-21 (주)스페이스 Digital map management system for easy digital map production
KR20240037586A (en) 2022-09-15 2024-03-22 한국건설기술연구원 the building outside wall texture mapping system and method
KR20240037585A (en) 2022-09-15 2024-03-22 한국건설기술연구원 the building polygon edit system and method for drawings zoning

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101507393B1 (en) Management system using polygon for universal editing Digital Map
KR101496317B1 (en) Correcting method for the drawing image by modifing the ground features location in photographing image
KR101469087B1 (en) Error Checking System for Digital Map
KR101494826B1 (en) Error Checking System for Digital Map
EP3690704B1 (en) Distributed and self-validating dense object detection in digital images
KR102067459B1 (en) Auto correcting system the error according to editting the reference position on digital map
KR100967448B1 (en) Image processing system for the geospatial data by uniting the numerical value map data and picture image
JP5324240B2 (en) Road marking map generation method and road marking map generation device
US5987173A (en) Interactive drawing recognition processing method and apparatus thereof
KR101475895B1 (en) Image processing system recognizing point and auto-correcting for image update
KR100586034B1 (en) Method for updating natural features and unnatural infrastructures data to digital map
KR100836235B1 (en) A database for link of serch data in gis system, a building method
KR101938401B1 (en) Digital drawing modification system for drawing a partial of updating region
KR101483955B1 (en) System for processing reflection image by adjusting a 3d position in the reflection image
CN109863547B (en) Apparatus for constructing map using machine learning and image processing
KR101469080B1 (en) Producing apparatus of numerical map checking error
US20030020765A1 (en) Method and system for transforming limited source graphical data
JP2005234603A (en) Map information updating method and map updating device
CN113495940A (en) Road area correction device, road area correction method, and computer program
KR101946548B1 (en) Checking system error in digital map linked coordinaties used the close comparison with the geographical image
CN103970901A (en) Geographic information graphic data integration method
Mwangangi 3D building modelling using dense point clouds from UAV
JPH05181411A (en) Map information collation and update system
Hild et al. Integration of vector data and satellite imagery for geocoding
KR102113001B1 (en) Digital Mapping System by Feature Change

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180321

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190131

Year of fee payment: 5