JP2012193601A - Concrete compaction management apparatus, concrete compaction management method and concrete slab - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To manage secure implementation of concrete compaction.SOLUTION: A concrete compaction management apparatus includes a positional information detector 11 provided at a position of a vibrator 1 which performs concrete compaction, display means 23 which displays compaction place information for which partition information obtained by partitioning an area in which concrete is installed within a predetermined range is associated with positional information of the vibrator acquired by the positional information detector, insertion/withdrawal detection means 12 which detects that the vibrator is inserted to/withdrawn from the concrete, time counting means 24 which starts measuring the time in the case where the insertion/withdrawal detection means detects that the vibrator is inserted to the concrete, notification means 25 which notifies the lapse of a predetermined compaction time required for compaction in the case where the time counting means measures the compaction time, and storage means 22 which stores the lapse of time from the insertion of the vibrator to the concrete to the withdrawal thereof and the compaction time in association with the compaction place information in the case where the insertion/withdrawal detection means 12 detects that the vibrator is withdrawn from the concrete.

Description

本発明は、コンクリートを締固める際に、当該締固めが確実に行われていることを管理するコンクリート締固め管理装置、コンクリート締固め管理方法、および締固めが確実に行われていることを管理されるコンクリート床版に関するものである。   The present invention manages a concrete compaction management apparatus, a concrete compaction management method, and a concrete compaction that are reliably performed when the concrete is compacted. It is related to the concrete floor slab.

従来、例えば、特許文献1に記載のコンクリートバイブレータの有効運転管理装置は、振動機がコンクリートの締固めに有効に機能しているかどうかを判別し、締固め作業の質の向上を図るものである。この管理装置は、振動機運転時の負荷と相関関係を有する電流、力率、周波数、音量などの運転状況データを検出するセンサと、その検出された値をしきい値と比較する比較回路と、比較の結果を表示する表示装置と、よりなり、検出された値がしきい値を越えたときに有効運転表示が表示装置に表示される。   Conventionally, for example, an effective operation management device for a concrete vibrator described in Patent Document 1 determines whether a vibrator is functioning effectively for compaction of concrete and improves the quality of compaction work. . This management device includes a sensor that detects driving status data such as current, power factor, frequency, and volume that correlates with a load during vibration operation, and a comparison circuit that compares the detected value with a threshold value. And a display device that displays the result of the comparison, and when the detected value exceeds the threshold value, an effective operation display is displayed on the display device.

なお、締固め品質管理を適正に行えるだけでなく、作業面全体に亘り効率化を図るため、従来、例えば、特許文献2に記載の締固め管理システムが開示されている。この管理システムは、施工領域のうち、無人区域にGPSアンテナを具備した遠隔操作式締固め機械を配備して、テレビカメラによる当該締固め機械の画像情報、および少なくとも4個の衛星を利用して把握した施工情報がリアルタイムで表示されるモニタ画面を見ながら、無人区域以外の有人区域のオペレータが遠隔操作盤を操作して無人区域の当該締固め機械に締固め作業をさせるもので、施工情報は、複数のブロックからなるモニタ画面上の矩形領域に締固め範囲を当てはめて表示する締固め範囲情報と、所定の最大転圧回数に対応して設定された段階別転圧回数の夫々を色分けして各ブロックを当該ブロックに係る転圧回数に対応した色で表示するブロック別転圧回数情報と、設定時間の経過に伴うGPSアンテナの電気的中心位置の平面移動の方向、および当該移動後の電気的中心位置を基礎として、当該締固め機械の位置及び方向を示す当該締固め機械に係る平面図を矩形領域の対応する部位にリアルタイムで表示する締固め機械位置方向情報とを具備しているとともに、締固め機械位置方向情報に係る当該締固め機械がブロック中央部分に設定される帯状通過判定領域を通過すると転圧回数を加算する転圧回数加算手段を有して、当該加算後の新しい転圧回数に対応した色に当該ブロックの表示色がリアルタイムに置き換わるようにする。   Conventionally, for example, a compaction management system described in Patent Document 2 has been disclosed in order to not only properly perform compaction quality management but also to improve efficiency over the entire work surface. This management system deploys a remote-operated compaction machine equipped with a GPS antenna in an unmanned area in the construction area, and uses image information of the compaction machine by a TV camera and at least four satellites. An operator in a manned area other than the unmanned area operates the remote control panel to perform compaction work on the compacting machine in the unmanned area while looking at the monitor screen on which the grasped construction information is displayed in real time. Color-code the compaction range information to be displayed by applying the compaction range to a rectangular area on the monitor screen consisting of multiple blocks, and the number of stages of rolling pressure set according to the predetermined maximum number of rolling times Then, each block is displayed in a color corresponding to the number of times of rolling related to the block, and the number of times of rolling by block, and the electrical center position of the GPS antenna as the set time elapses Based on the direction of the plane movement and the electrical center position after the movement, the compaction that displays in real time a plan view of the compaction machine indicating the position and direction of the compaction machine at the corresponding part of the rectangular area Rolling position addition means for adding the number of rolling rolls when the compacting machine related to the compacting machine position / direction information passes through a belt-like passage determination area set in the central portion of the block. And the display color of the block is replaced in real time with the color corresponding to the new number of times of rolling after the addition.

特開2002−322812号公報JP 2002-322812 A 特開平10−102474号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-102474

上述した特許文献1に記載の管理装置は、振動機が有効運転しているとき、振動機に対する負荷が大きくなる。そして、負荷と相関関係を有する電流、力率、周波数、音量などの値は負荷の増大とともに変化するので、これらの値を有効運転と認められる上限値または下限値であるしきい値と比較し、しきい値を越えている場合には有効運転と判別している。   In the management device described in Patent Document 1 described above, when the vibrator is operating effectively, the load on the vibrator becomes large. Since values such as current, power factor, frequency, and volume that correlate with the load change as the load increases, these values are compared with a threshold value that is an upper or lower limit value that is recognized as effective operation. If the threshold value is exceeded, it is determined that the vehicle is operating effectively.

しかしながら、振動機に対する負荷は、コンクリートに挿入されていなくても変化する場合があるため、振動機がコンクリートに挿入されていないにもかかわらず、有効運転していると誤認識するおそれがある。すなわち、特許文献1に記載の管理装置は、振動機がコンクリートに挿入されているか否かを振動機に対する負荷で間接的に診ているため、コンクリートの締固めが確実に行われないことがあり得る。   However, since the load on the vibrator may change even if it is not inserted into the concrete, there is a risk of erroneous recognition that the vibrator is operating effectively even though the vibrator is not inserted into the concrete. That is, since the management apparatus described in Patent Literature 1 indirectly examines whether or not the vibrator is inserted into the concrete with the load on the vibrator, the concrete may not be compacted reliably. obtain.

本発明は、上述した課題を解決するものであり、振動機がコンクリートに挿入されたか否かを振動機の上下移動を以て検出し、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理するコンクリート締固め管理装置、コンクリート締固め管理方法、および締固めが確実に行われていることを管理されるコンクリート床版を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problem, and detects whether or not the vibrator is inserted into the concrete by detecting the vertical movement of the vibrator and manages that the concrete is compacted reliably. It is an object of the present invention to provide a compaction management device, a concrete compaction management method, and a concrete slab that is managed to ensure that compaction is performed.

上述の目的を達成するために、本発明のコンクリート締固め管理装置は、コンクリートを締固めする振動機の位置に設けた位置情報検出機と、前記コンクリートを打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報、および前記位置情報検出機によって取得した前記振動機の位置情報を関連付けた締固め場所情報を表示する表示手段と、前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出する挿抜検出手段と、前記振動機が前記コンクリートに挿入されたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に時間の計測を開始する計時手段と、締固めに要する所定の締固め時間を前記計時手段によって計測した場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する報知手段と、前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に前記締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a concrete compaction management device according to the present invention includes a position information detector provided at a position of a vibrator for compacting concrete and a region in which the concrete is placed within a predetermined range. Display means for displaying compacted section information and compaction location information relating the position information of the vibrator acquired by the position information detector, and insertion / extraction for detecting that the vibrator has been inserted into / removed from the concrete A detecting means; a time measuring means for starting time measurement when the insertion / extraction detecting means detects that the vibrator has been inserted into the concrete; and a predetermined compacting time required for compaction is measured by the time measuring means. A notification means for notifying that the compaction time has passed, and the insertion / removal detection means that the vibrator has been pulled out of the concrete. Storage means for storing, in association with the compaction location information, an elapsed time from when the vibrator is inserted into the concrete until it is pulled out and the compaction time in association with each other. To do.

このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことができる。しかも、コンクリートの締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことができる。しかも、振動機がコンクリートに対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことができる。この結果、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理することができる。   According to this concrete compaction management device, it is possible to reliably perform compaction of the concrete because it is detected that the vibrator has been inserted into and removed from the concrete. In addition, since the record of the position where the concrete compaction work has been performed and the record of the compaction time remain, it is possible to manage the compaction work. In addition, since the elapse of the compaction time after the vibrator is inserted into the concrete is informed, the compaction time can be automatically managed. As a result, it is possible to manage that concrete compaction is being performed reliably.

また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記位置情報検出機は、GPS受信機であることを特徴とする。   Moreover, the concrete compaction management device of the present invention is characterized in that the position information detector is a GPS receiver.

このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機の位置情報を的確に取得することができる。   According to the concrete compaction management device, position information of the vibrator can be accurately acquired.

また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、合成床版の鋼板上に前記コンクリートを打設する際に適用されるもので、前記挿抜検出手段は、前記鋼板が磁化された磁束を検出することを特徴とする。   Moreover, the concrete compaction management device of the present invention is applied when placing the concrete on a steel plate of a composite floor slab, and the insertion / extraction detecting means detects a magnetic flux magnetized by the steel plate. It is characterized by.

このコンクリート締固め管理装置によれば、磁束の検出によって振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを振動機の上下移動を以て検出するため、コンクリートへの振動機の挿抜を確実に検出することができる。   According to this concrete compaction management device, it is possible to detect the insertion / extraction of the vibrator to / from the concrete with certainty because the vibrator is detected by moving the vibrator up and down to detect that the vibrator has been inserted / removed with respect to the concrete. it can.

また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記挿抜検出手段は、前記コンクリートを打設する型枠の外側に設置された磁石の磁束を検出することを特徴とする。   Moreover, the concrete compaction management apparatus of the present invention is characterized in that the insertion / extraction detection means detects a magnetic flux of a magnet installed outside a mold for placing the concrete.

このコンクリート締固め管理装置によれば、磁束の検出によって振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを振動機の上下移動を以て検出するため、コンクリートへの振動機の挿抜を確実に検出することができる。   According to this concrete compaction management device, it is possible to detect the insertion / extraction of the vibrator to / from the concrete with certainty because the vibrator is detected by moving the vibrator up and down to detect that the vibrator has been inserted / removed with respect to the concrete. it can.

また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記挿抜検出手段は、前記コンクリートに対する前記振動機の接触または非接触を検出することを特徴とする。   Moreover, the concrete compaction management apparatus of the present invention is characterized in that the insertion / extraction detecting means detects contact or non-contact of the vibrator with respect to the concrete.

このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機がコンクリートに対して挿抜された状態を直接検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことができる。   According to the concrete compaction management device, the state in which the vibrator is inserted into and removed from the concrete is directly detected, so that the concrete can be compacted reliably.

また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記挿抜検出手段は、前記振動機が移動する際の前記コンクリートの上面からの距離の変化を検出し、前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出することを特徴とする。   Further, in the concrete compaction management device of the present invention, the insertion / extraction detection means detects a change in distance from the top surface of the concrete when the vibrator moves, and the vibrator is inserted / removed with respect to the concrete. It is characterized by detecting this.

このコンクリート締固め管理装置によれば、コンクリートの上面に対する振動機の移動距離から振動機がコンクリートに対して挿抜された状態を検出するため、コンクリートへの振動機の挿抜を確実に検出することができる。   According to this concrete compaction management device, since the state in which the vibrator is inserted into and removed from the concrete is detected from the moving distance of the vibrator with respect to the upper surface of the concrete, it is possible to reliably detect the insertion and removal of the vibrator into the concrete. it can.

また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記記憶手段に記憶した情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする。   Moreover, the concrete compaction management device of the present invention is characterized by comprising output means for outputting the information stored in the storage means.

このコンクリート締固め管理装置によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することができる。   According to this concrete compaction management apparatus, it is possible to confirm a record of compaction work and management at the time of compaction work or on the day after the compaction work.

また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記出力手段に出力される情報は、前記区画情報に対し、前記振動機によって前記コンクリートが前記締固め時間で締固められているか否かの締固め結果であることを特徴とする。   In the concrete compaction management apparatus according to the present invention, the information output to the output means is compaction as to whether or not the concrete is compacted in the compaction time by the vibrator with respect to the section information. It is a result.

このコンクリート締固め管理装置によれば、区画情報に対し、振動機がコンクリートに対して挿抜された位置、および振動機がコンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間が締固め時間以上であるか否かの締固め結果を一目で確認することができる。   According to this concrete compaction management device, the position at which the vibrator is inserted into and withdrawn from the concrete and the elapsed time from when the vibrator is inserted into the concrete until it is pulled out is equal to or greater than the compaction time. Whether or not the compaction result can be confirmed at a glance.

上述の目的を達成するために、本発明のコンクリート締固め管理方法は、コンクリートを締固めする振動機の位置を位置情報検出機によって取得する工程と、次に、前記振動機が前記コンクリートに対して挿入されたことが挿抜検出手段によって検出された場合、時間を計測する工程と、次に、締固めに要する所定の締固め時間が計測された場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する工程と、次に、前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことが前記挿抜検出手段によって検出された場合、前記振動機の位置である締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶手段に記憶する工程と、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the concrete compaction management method of the present invention includes a step of acquiring a position of a vibrator for compacting concrete by a position information detector, and then the vibrator is applied to the concrete. When the insertion / removal detection means detects that the insertion has been performed, the time is measured, and then a notification is made that the compaction time has elapsed when a predetermined compaction time required for compaction is measured. And then, when the insertion / extraction detecting means detects that the vibrator has been pulled out of the concrete, the vibrator adds to the concrete with respect to the compaction location information which is the position of the vibrator. And a step of associating an elapsed time from insertion to withdrawal and the compaction time in a storage means.

このコンクリート締固め管理方法によれば、振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことができる。しかも、コンクリートの締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことができる。しかも、振動機がコンクリートに対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことができる。この結果、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理することができる。   According to this concrete compaction management method, since it is detected that the vibrator has been inserted into and removed from the concrete, concrete compaction can be performed reliably. In addition, since the record of the position where the concrete compaction work has been performed and the record of the compaction time remain, it is possible to manage the compaction work. In addition, since the elapse of the compaction time after the vibrator is inserted into the concrete is informed, the compaction time can be automatically managed. As a result, it is possible to manage that concrete compaction is being performed reliably.

また、本発明のコンクリート締固め管理方法は、前記記憶手段に記憶した情報を出力手段に出力する工程をさらに含むことを特徴とする。   The concrete compaction management method of the present invention further includes a step of outputting information stored in the storage means to an output means.

このコンクリート締固め管理方法によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することができる。   According to this concrete compaction management method, a record of compaction work and management can be confirmed at the time of compaction work or on the day after the compaction work.

上述の目的を達成するために、本発明のコンクリート床版は、コンクリートを締固めする振動機の位置と、前記振動機によって前記コンクリートが締め固められた締固め時間とを関連づけた管理記録によって管理されることを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the concrete slab of the present invention is managed by a management record in which the position of the vibrator for compacting the concrete and the compaction time for which the concrete is compacted by the vibrator are related. It is characterized by being.

このコンクリート床版によれば、コンクリートの締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を容易に行うことができる。   According to this concrete slab, since the record of the position where the concrete compaction work is performed and the record of the compaction time remain, the compaction work can be easily managed.

本発明によれば、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理することができる。   According to the present invention, it is possible to manage that concrete compaction is performed reliably.

図1は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置が適用される合成床版の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a composite slab to which a concrete compaction management device according to an embodiment of the present invention is applied. 図2は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the concrete compaction management device according to the embodiment of the present invention. 図3は、合成床版の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of the composite floor slab. 図4は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the concrete compaction management device according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の表示の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a display of the concrete compaction management device according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の表示の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a display of the concrete compaction management device according to the embodiment of the present invention. 図7は、出力手段による出力の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of output by the output unit. 図8は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing another example of the insertion / extraction detection means of the concrete compaction management device according to the embodiment of the present invention. 図9は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another example of the insertion / extraction detection means of the concrete compaction management device according to the embodiment of the present invention. 図10は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of the insertion / extraction detection means of the concrete compaction management device according to the embodiment of the present invention.

以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

図1は、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置が適用される合成床版の概略断面図である。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a composite floor slab to which a concrete compaction management device according to the present embodiment is applied.

図1に示すように、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置が適用される合成床版50は、橋梁の床版に好適に用いられるもので、鋼板(または形鋼)51とコンクリート52とが一体となって荷重に抵抗するように構成されたものである。鋼板51は、主桁53などで支持される底鋼板51aと、底鋼板51aの両側に立設された側鋼板51bとを有している。側鋼板51bの上端には、破線で示すように立設された側型枠が設けられる。そして、合成床版50は、底鋼板51aおよび側鋼板51bの内側に、鉄筋54が配置され、そこにコンクリート52が打設される。また、側型枠の内側にもコンクリートが打設される。この合成床版50は、図には明示しないがコンクリート52の上に舗装が設けられる。   As shown in FIG. 1, a composite floor slab 50 to which the concrete compaction management device according to the present embodiment is applied is suitably used for a bridge floor slab, and includes a steel plate (or section steel) 51 and concrete 52. And are configured to resist the load. The steel plate 51 has a bottom steel plate 51a supported by the main beam 53 and the like, and side steel plates 51b erected on both sides of the bottom steel plate 51a. At the upper end of the side steel plate 51b, a side mold frame erected as shown by a broken line is provided. In the composite floor slab 50, a reinforcing bar 54 is disposed inside the bottom steel plate 51a and the side steel plate 51b, and concrete 52 is placed there. Concrete is also placed inside the side mold. The synthetic floor slab 50 is provided with a pavement on the concrete 52 although not shown in the figure.

図2は、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のブロック図である。本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、鋼板51である底鋼板51aや側鋼板51bの内面にコンクリート52を打設する際、このコンクリート52を振動機1によって締固めるにあたり、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理するためのものである。このコンクリート締固め管理装置は、前記振動機1と、管理部2とを備えている。   FIG. 2 is a block diagram of the concrete compaction management device according to the present embodiment. The concrete compaction management apparatus according to the present embodiment compacts concrete when the concrete 52 is compacted by the vibrator 1 when the concrete 52 is placed on the inner surface of the bottom steel plate 51a or the side steel plate 51b. Is to manage that is being done reliably. The concrete compaction management device includes the vibrator 1 and a management unit 2.

振動機1は、高品質のコンクリート52を得るために、打ちこまれたコンクリート52に微振動を与え、コンクリート52内部の空隙を除去するものである。振動機1は、振動をコンクリート52に伝達するため、棒状の振動子をコンクリート52内に直接挿入する構成とされている。この振動機1の位置には、位置情報検出機としてのGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)受信機11が添え付けられ、かつ挿抜検出手段12が設けられている。   In order to obtain high-quality concrete 52, the vibrator 1 applies fine vibration to the concrete 52 that has been struck, and removes the voids inside the concrete 52. The vibrator 1 is configured to directly insert a rod-like vibrator into the concrete 52 in order to transmit the vibration to the concrete 52. At the position of the vibrator 1, a GPS (Global Positioning System) receiver 11 as a position information detector is attached, and an insertion / extraction detection means 12 is provided.

GPS受信機11は、上空にある数個の衛星からの信号を受信し、当該受信した位置(振動機1の位置情報)を取得する。このGPS受信機11は、振動機1に直接設けられていてもよいが、振動機1を操作する作業者が持っていてもよい。なお、振動機1の位置情報を取得する位置情報検出機としては、GPSを用いる他、例えば、測距儀から測点に設置した反射プリズムに向けて発振した光波を発射し、反射プリズムで反射した光波を測距儀が感知するまでに発振した回数から距離を得る光波側距儀を用いてもよい。   The GPS receiver 11 receives signals from several satellites in the sky and acquires the received position (position information of the vibrator 1). The GPS receiver 11 may be provided directly on the vibrator 1 or may be held by an operator who operates the vibrator 1. In addition, as a position information detector for acquiring position information of the vibrator 1, in addition to using GPS, for example, a light wave oscillated from a range finder toward a reflecting prism installed at a measuring point is emitted and reflected by the reflecting prism. A light-side distance finder that obtains a distance from the number of times the distance light oscillated until the distance finder senses it may be used.

挿抜検出手段12は、本実施の形態では、例えば、合成床版50の鋼板51を予め磁化しておき、鋼板51が発生する磁束を検出するセンサを有するものである。この挿抜検出手段12は、振動機1がコンクリート52に対して挿入された場合に鋼板51に接近して磁束を検出する一方、振動機1がコンクリート52から引抜かれた場合に鋼板51から離隔して磁束の検出をしなくなる。すなわち、挿抜検出手段12は、振動機1がコンクリート52に対して挿抜されたことを検出する。なお、挿抜検出手段12が検出する磁束は、打設されたコンクリート52を締固める深さに振動機1が挿入された位置において検出できるように設定する。なお、鋼板51の磁化とは、鋼板51自体を磁化させる他、磁石の設置による磁化、または電流を流すことによって磁界を発生させる磁化を含む。   In the present embodiment, the insertion / extraction detection means 12 includes, for example, a sensor that magnetizes the steel plate 51 of the composite floor slab 50 in advance and detects the magnetic flux generated by the steel plate 51. This insertion / extraction detection means 12 approaches the steel plate 51 when the vibrator 1 is inserted into the concrete 52 and detects the magnetic flux, while being separated from the steel plate 51 when the vibrator 1 is pulled out from the concrete 52. The magnetic flux is not detected. That is, the insertion / extraction detection means 12 detects that the vibrator 1 has been inserted / removed with respect to the concrete 52. The magnetic flux detected by the insertion / extraction detection means 12 is set so that it can be detected at a position where the vibrator 1 is inserted to a depth at which the placed concrete 52 is compacted. The magnetization of the steel plate 51 includes not only magnetizing the steel plate 51 itself, but also magnetization resulting from the installation of a magnet, or magnetization that generates a magnetic field by passing a current.

管理部2は、例えば、モバイルコンピュータが適用される。この管理部2は、制御手段21、記憶手段22、表示手段23、計時手段24、報知手段25、および出力手段26を有している。   For example, a mobile computer is applied to the management unit 2. The management unit 2 includes a control unit 21, a storage unit 22, a display unit 23, a timing unit 24, a notification unit 25, and an output unit 26.

制御手段21は、RAMやROM等から構成されてプログラムやデータが格納される記憶手段22が接続されている。記憶手段22に格納されるデータは、コンクリート52を締固めるのに最適な締固め時間がある。締固め時間は、例えば、5秒〜15秒程度であり、この範囲において、コンクリート52の粘度(水分量)や気温や天候に起因して設定を適宜変更すればよい。また、記憶手段22に格納されるデータは、コンクリート52を打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報がある。この区画情報は、図3の合成床版の概略平面図に示すように、鉄筋54が配置された鋼板51において、コンクリート52を打設する領域が、格子状に配置した線条部材55によって所定の範囲に区画され、この区画された位置を、制御手段21に入力しておくか、または、格子状の交差部に上記GPS受信機11を配置して取得する。   The control means 21 is composed of a RAM, a ROM, etc., and is connected to a storage means 22 for storing programs and data. The data stored in the storage means 22 has an optimum compaction time for compacting the concrete 52. The compaction time is, for example, about 5 seconds to 15 seconds. Within this range, the setting may be changed as appropriate due to the viscosity (water content) of concrete 52, the temperature, and the weather. The data stored in the storage means 22 includes section information obtained by partitioning an area where the concrete 52 is placed within a predetermined range. As shown in the schematic plan view of the composite floor slab of FIG. 3, this section information is determined by a linear member 55 in which the area where the concrete 52 is placed in the steel plate 51 on which the reinforcing bars 54 are arranged is arranged in a lattice pattern. These positions are input to the control means 21 or obtained by arranging the GPS receiver 11 at a grid-like intersection.

また、制御手段21は、GPS受信機11が接続されている。すなわち、制御手段21は、GPS受信機11によって取得した振動機1の位置情報を取得する。そして、制御手段21は、GPS受信機11によって取得した振動機1の位置情報、および上記区画情報を関連付け、区画情報内の振動機1の位置である締固め場所情報を取得する。また、制御手段21は、挿抜検出手段12が接続されている。すなわち、制御手段21は、振動機1がコンクリート52に対して挿抜された検出信号を取得する。なお、制御手段21は、座標既知点におけるGPS測量により把握した誤差に基づいて締固め場所情報を補正する。また、GPS受信機11から制御手段21への位置情報の送信や、挿抜検出手段12から制御手段21への検出信号の送信は、有線または無線のいずれであってもよい。   The control means 21 is connected to the GPS receiver 11. That is, the control unit 21 acquires the position information of the vibrator 1 acquired by the GPS receiver 11. Then, the control unit 21 associates the position information of the vibrator 1 acquired by the GPS receiver 11 and the section information, and acquires compaction location information that is the position of the vibrator 1 in the section information. Further, the control means 21 is connected to the insertion / extraction detection means 12. That is, the control means 21 acquires a detection signal in which the vibrator 1 is inserted into and removed from the concrete 52. The control means 21 corrects the compaction location information based on the error grasped by the GPS survey at the coordinate known point. The transmission of the position information from the GPS receiver 11 to the control means 21 and the transmission of the detection signal from the insertion / extraction detection means 12 to the control means 21 may be either wired or wireless.

また、制御手段21は、表示手段23が接続されている。表示手段23は、例えば、上記モバイルコンピュータに搭載された表示部が適用される。制御手段21は、この表示手段23に対し、上記締固め場所情報を表示する。   The control means 21 is connected to the display means 23. As the display means 23, for example, a display unit mounted on the mobile computer is applied. The control means 21 displays the compaction location information on the display means 23.

また、制御手段21は、計時手段24が接続されている。計時手段24は、例えば、上記モバイルコンピュータに搭載されたタイマ機能や、上記GPS受信機11が受信する時間情報が用いられる。制御手段21は、この計時手段24によって上記締固め時間の計測や、振動機1がコンクリート52に対して挿入されている時間の計測を実施する。   Further, the control means 21 is connected to the time measuring means 24. For the time measuring means 24, for example, a timer function installed in the mobile computer or time information received by the GPS receiver 11 is used. The control means 21 performs the measurement of the compaction time and the time during which the vibrator 1 is inserted into the concrete 52 by the time measuring means 24.

また、制御手段21は、報知手段25が接続されている。報知手段25は、例えば、上記モバイルコンピュータに搭載されたスピーカ機能や、表示手段23の表示機構が適用される。制御手段21は、この報知手段25によって上記締固め時間が経過したことを報知する。なお、報知手段25は、管理部2に配置されていてもよいが、振動機1を操作する作業者が持つものでもよい。   The control means 21 is connected to the notification means 25. As the notification means 25, for example, a speaker function mounted on the mobile computer or a display mechanism of the display means 23 is applied. The control means 21 notifies the fact that the compaction time has passed by the notification means 25. In addition, although the alerting | reporting means 25 may be arrange | positioned at the management part 2, the operator who operates the vibrator 1 may have.

また、制御手段21は、出力手段26が接続されている。出力手段26は、例えば、上記モバイルコンピュータに有線または無線で接続される印刷機がある。制御手段21は、記憶手段22に記憶した情報(区画情報に対し、振動機1によってコンクリート52が締固め時間で締固められているか否かの締固め結果)を出力手段26により出力する。   The control means 21 is connected to the output means 26. The output means 26 is, for example, a printing machine connected to the mobile computer by wire or wirelessly. The control means 21 outputs the information stored in the storage means 22 (the compaction result as to whether or not the concrete 52 is compacted by the vibrator 1 for the compaction time with respect to the section information) by the output means 26.

上述した制御手段21によるコンクリート締固め管理装置の制御について説明する。図4は、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のフローチャートである。ここでは、振動機1を作業者が操作するものとし、管理部2を作業管理者が持つものとする。   Control of the concrete compaction management device by the control means 21 described above will be described. FIG. 4 is a flowchart of the concrete compaction management apparatus according to the present embodiment. Here, it is assumed that the operator operates the vibrator 1 and the work manager has the management unit 2.

先ず、制御手段21は、GPS受信機11によって取得した振動機1の位置情報、および上記区画情報を関連付け、区画情報内の振動機1の位置である締固め場所情報を取得し、当該締固め場所情報を表示手段23に表示する(ステップS1)。例えば、図5のコンクリート締固め管理装置の表示の一例を示す図に示すように、表示手段23は、締固め場所情報として、区画情報である座標[x2,y2]内に、☆印で振動機1の位置情報を表示する。なお、図5に示すように、表示手段23は、当該座標の表示や、締固め作業日時や、予め設定された締固め時間が表示される。また、表示手段23は、締固め場所情報を拡大または縮小したり、スクロールしたりすることが可能である。   First, the control means 21 associates the position information of the vibrator 1 acquired by the GPS receiver 11 and the section information, acquires the compaction location information that is the position of the vibrator 1 in the section information, and performs the compaction. The location information is displayed on the display means 23 (step S1). For example, as shown in the figure showing an example of the display of the concrete compaction management device in FIG. 5, the display means 23 vibrates with coordinates ☆ in the coordinates [x2, y2] as the section information as compaction location information. The position information of the machine 1 is displayed. As shown in FIG. 5, the display means 23 displays the display of the coordinates, the date and time of compaction work, and a preset compaction time. Further, the display means 23 can enlarge or reduce the compaction location information or scroll the information.

次に、振動機1がコンクリート52に対して挿入された検出信号を挿抜検出手段12から入力した場合(ステップS2:Yes)、制御手段21は、計時手段24によって時間の計測を開始するとともに上記締固め場所情報を記憶手段22に記憶させる(ステップS3)。このとき、表示手段23は、図5に示すように、経過時間が表示される。   Next, when the detection signal inserted into the concrete 52 by the vibrator 1 is input from the insertion / extraction detection means 12 (step S2: Yes), the control means 21 starts measuring time by the time measuring means 24 and The compaction location information is stored in the storage means 22 (step S3). At this time, the display means 23 displays the elapsed time as shown in FIG.

次に、計時手段24の計測において締固め時間が経過した場合(ステップS4:Yes)、制御手段21は、報知手段25によって締固め時間の経過を報知する(ステップS5)。   Next, when the compaction time has elapsed in the measurement by the time measuring unit 24 (step S4: Yes), the control unit 21 notifies the progress of the compaction time by the notification unit 25 (step S5).

次に、振動機1がコンクリート52から引抜かれた検出信号を挿抜検出手段12から入力した場合(ステップS6:Yes)、制御手段21は、振動機1がコンクリート52に挿入された検出信号を入力したときの位置情報を含む締固め場所情報に対し、振動機1がコンクリート52に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間、およびそのときの締固め時間を関連付け、記憶手段22に記憶し(ステップS7)、本制御を終了する。なお、記憶手段22に記憶された情報は、表示手段23で表示することができ、例えば、図6に示すように、締固め場所情報として、区画情報である座標[x2,y2]内に、☆印で振動機1の位置情報を表示するとともに、当該座標の表示や、締固め作業日時や、予め設定された締固め時間や、経過時間が表示される。   Next, when the detection signal with which the vibrator 1 is pulled out from the concrete 52 is input from the insertion / extraction detection means 12 (step S6: Yes), the control means 21 inputs the detection signal with which the vibration machine 1 is inserted into the concrete 52. The elapsed time from when the vibrator 1 is inserted into the concrete 52 until it is pulled out, and the compaction time at that time, are associated with the compaction location information including the positional information at the time and stored in the storage means 22 (step S7) This control is terminated. The information stored in the storage means 22 can be displayed on the display means 23. For example, as shown in FIG. 6, as the compaction place information, the coordinates [x2, y2] as the section information are In addition to displaying the position information of the vibrator 1 with a mark, the display of the coordinates, the date and time of compaction work, a preset compaction time, and an elapsed time are displayed.

また、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、記憶手段22に記憶した情報(締固め場所情報や締固め時間)を出力手段26によって出力する。   Further, information (consolidation location information and compaction time) stored in the storage means 22 is output by the output means 26 at the time of compaction work or on the day after the compaction work.

図7は、出力手段による出力の例を示す図である。図7に示すように、出力手段26による出力としては、例えば、図6に示すように、締固め場所情報として、区画情報である座標[y1〜yX,x1〜xX]中に、振動機1の位置情報として移動軌跡を表示するとともに、振動機1によってコンクリート52が締固め時間で締固められていることが色分けにより示されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of output by the output unit. As shown in FIG. 7, the output by the output means 26 is, for example, as shown in FIG. 6, in the coordinates [y1 to yX, x1 to xX] as the division information, the vibrator 1 The movement locus is displayed as the position information, and the fact that the concrete 52 is compacted by the vibrator 1 in the compaction time is indicated by color coding.

なお、ステップS2において、振動機1がコンクリート52に対して挿入された検出信号を入力するまで、制御手段21は、当該検出信号の入力を待つ(ステップS2:No)。また、ステップS4において、締固め時間が経過するまで、制御手段21は、時間の計測を続ける(ステップS4:No)。また、ステップS6において、振動機1がコンクリート52から引抜かれた検出信号を入力するまで、制御手段21は、報知を続ける(ステップS6:No)。   In step S2, the control means 21 waits for input of the detection signal until the vibrator 1 inputs the detection signal inserted into the concrete 52 (step S2: No). In step S4, the control means 21 continues to measure time until the compaction time has elapsed (step S4: No). Further, in step S6, the control means 21 continues the notification until the vibrator 1 inputs the detection signal extracted from the concrete 52 (step S6: No).

このように、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、コンクリート52を締固めする振動機1の位置に設けた位置情報検出機としてのGPS受信機11と、コンクリート52を打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報、およびGPS受信機11によって取得した振動機1の位置情報を関連付けた締固め場所情報を表示する表示手段23と、振動機1がコンクリート52に対して挿抜されたことを検出する挿抜検出手段12と、振動機1がコンクリート52に挿入されたことを挿抜検出手段12によって検出した場合に時間の計測を開始する計時手段24と、締固めに要する所定の締固め時間を計時手段24によって計測した場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する報知手段25と、振動機1がコンクリート52から引抜かれたことを挿抜検出手段12によって検出した場合に前記締固め場所情報に対し、振動機1がコンクリート52に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶する記憶手段22と、を備える。   As described above, the concrete compaction management apparatus according to the present embodiment includes the GPS receiver 11 serving as the position information detector provided at the position of the vibrator 1 that compacts the concrete 52, and the region where the concrete 52 is placed. The display unit 23 for displaying the section information partitioned in a predetermined range and the compaction location information associated with the position information of the vibrator 1 acquired by the GPS receiver 11, and the vibrator 1 is inserted into and removed from the concrete 52. An insertion / extraction detection means 12 for detecting this, a timing means 24 for starting time measurement when the insertion / extraction detection means 12 detects that the vibrator 1 has been inserted into the concrete 52, and a predetermined compaction required for compaction. When the time is measured by the time measuring means 24, the notifying means 25 for notifying that the compaction time has elapsed, and the vibrator 1 is pulled out from the concrete 52. When the insertion / extraction detecting means 12 detects that the passage is stored, the compaction location information is stored in association with the elapsed time from when the vibrator 1 is inserted into the concrete 52 until it is pulled out and the compaction time. 22.

このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機1がコンクリート52に対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことが可能になる。しかも、コンクリート52の締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことが可能になる。しかも、振動機1がコンクリート52に対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことが可能になる。この結果、コンクリート52の締固めが確実に行われていることを管理することが可能である。   According to this concrete compaction management device, since the vibrator 1 is detected to be inserted into and removed from the concrete 52, it is possible to reliably compact the concrete. In addition, since the record of the position where the concrete 52 is compacted and the record of the compaction time remain, the compaction work can be managed. Moreover, since the elapse of the compaction time after the vibrator 1 is inserted into the concrete 52 is notified, the compaction time can be managed automatically. As a result, it is possible to manage that the concrete 52 is compacted reliably.

また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、位置情報検出機としてGPS受信機11を用いることで、振動機1の位置情報を的確に取得することが可能である。   Moreover, the concrete compaction management apparatus of this Embodiment can acquire the positional information on the vibrator 1 exactly by using the GPS receiver 11 as a positional information detector.

また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、合成床版50の鋼板51(底鋼板51aおよび側鋼板51bを含む)にコンクリートを打設する際に適用されるもので、挿抜検出手段12は、鋼板51が磁化された磁束を検出する。   Further, the concrete compaction management device of the present embodiment is applied when placing concrete on the steel plate 51 (including the bottom steel plate 51a and the side steel plate 51b) of the composite floor slab 50. Detects the magnetic flux in which the steel plate 51 is magnetized.

このコンクリート締固め管理装置によれば、磁束の検出によって振動機1がコンクリート52に対して挿抜されたことを振動機1の上下移動を以て検出するため、コンクリート52への振動機1の挿抜を確実に検出することが可能になる。   According to this concrete compaction management device, since the vibration 1 is detected by the vertical movement of the vibrator 1 by detecting the magnetic flux, the insertion and removal of the vibrator 1 with respect to the concrete 52 is ensured. Can be detected.

また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、図8の本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図に示すように、合成床版50に限らず、コンクリート52を打設する型枠57の外側に設置された磁石(永久磁石または電磁石)58の磁束を検出するようにしてもよい。   Moreover, the concrete compaction management apparatus of this Embodiment is restricted to the composite floor slab 50, as shown in the figure which shows the other example of the insertion / extraction detection means of the concrete compaction management apparatus which concerns on this Embodiment of FIG. Instead, the magnetic flux of the magnet (permanent magnet or electromagnet) 58 installed outside the formwork 57 on which the concrete 52 is placed may be detected.

このコンクリート締固め管理装置においても、磁束の検出によって振動機1がコンクリート52に対して挿抜されたことを振動機1の上下移動を以て検出するため、コンクリート52への振動機1の挿抜を確実に検出することが可能になる。   Also in this concrete compaction management device, it is detected by the vertical movement of the vibrator 1 that the vibrator 1 has been inserted into and removed from the concrete 52 by detecting the magnetic flux, so that the insertion and removal of the vibrator 1 into the concrete 52 is ensured. It becomes possible to detect.

また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、図には明示しないが、挿抜検出手段12は、コンクリート52に対する振動機1の接触または非接触を検出するようにしてもよい。コンクリート52に対する振動機1の接触または非接触を検出する挿抜検出手段12としては、例えば、静電容量の変化を検出するセンサを有する。   Further, although the concrete compaction management device of the present embodiment is not clearly shown in the drawing, the insertion / extraction detection means 12 may detect contact or non-contact of the vibrator 1 with respect to the concrete 52. As the insertion / extraction detection means 12 for detecting contact or non-contact of the vibrator 1 with the concrete 52, for example, a sensor for detecting a change in capacitance is provided.

このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機1がコンクリート52に対して挿抜された状態を直接検出することから、コンクリート52の締固めを確実に行うことが可能になる。   According to the concrete compaction management device, the state in which the vibrator 1 is inserted into and removed from the concrete 52 is directly detected, so that the concrete 52 can be reliably compacted.

また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、記憶手段22に記憶した情報を出力する出力手段26を備える。   Further, the concrete compaction management apparatus of the present embodiment includes an output unit 26 that outputs information stored in the storage unit 22.

このコンクリート締固め管理装置によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することが可能になる。   According to the concrete compaction management device, it is possible to confirm the compaction work and management records at the time of compaction work or on the day after the compaction work.

また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、出力手段26に出力される情報は、区画情報に対し、振動機1によってコンクリート52が締固め時間で締固められているか否かの締固め結果である。   Further, in the concrete compaction management apparatus of the present embodiment, the information output to the output means 26 is compaction as to whether or not the concrete 52 is compacted by the vibrator 1 with the compaction time with respect to the section information. It is a result.

このコンクリート締固め管理装置によれば、区画情報に対し、振動機1がコンクリート52に対して挿抜された位置、および振動機1がコンクリート52に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間が締固め時間以上であるか否かの締固め結果を一目で確認することが可能になる。   According to this concrete compaction management device, the position at which the vibrator 1 is inserted into and removed from the concrete 52 and the elapsed time from when the vibrator 1 is inserted into the concrete 52 to the time it is pulled out are compacted with respect to the section information. It becomes possible to confirm at a glance whether or not the compaction result is over time.

また、本実施の形態のコンクリート締固め管理方法は、コンクリート52を締固めする振動機1の位置を位置情報検出機としてのGPS受信機11によって取得する工程と、次に、振動機1がコンクリート52に対して挿入されたことが挿抜検出手段12によって検出された場合、時間を計測する工程と、次に、締固めに要する所定の締固め時間が計測された場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する工程と、次に、振動機1がコンクリート52から引抜かれたことが挿抜検出手段12によって検出された場合、振動機1の位置である締固め場所情報に対し、振動機1がコンクリート52に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶手段22に記憶する工程と、を含む。   Further, the concrete compaction management method of the present embodiment includes a step of acquiring the position of the vibrator 1 for compacting the concrete 52 by the GPS receiver 11 as a position information detector, and then the vibrator 1 is concrete. When the insertion / removal detection means 12 detects that the insertion has been performed on 52, the step of measuring the time and then the compaction time has elapsed when a predetermined compaction time required for compaction is measured When the insertion / extraction detecting means 12 detects that the vibrator 1 has been pulled out from the concrete 52, the vibrator 1 with respect to the compaction place information that is the position of the vibrator 1 is detected. Storing in the storage means 22 the elapsed time from when the sheet is inserted into the concrete 52 until it is pulled out and the compaction time in association with each other.

このコンクリート締固め管理方法によれば、振動機1がコンクリート52に対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことが可能になる。しかも、コンクリート52の締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことが可能になる。しかも、振動機1がコンクリート52に対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことが可能になる。この結果、コンクリート52の締固めが確実に行われていることを管理することが可能である。   According to this concrete compaction management method, since the vibrator 1 is detected to be inserted into and removed from the concrete 52, it is possible to reliably compact the concrete. In addition, since the record of the position where the concrete 52 is compacted and the record of the compaction time remain, the compaction work can be managed. Moreover, since the elapse of the compaction time after the vibrator 1 is inserted into the concrete 52 is notified, the compaction time can be managed automatically. As a result, it is possible to manage that the concrete 52 is compacted reliably.

また、本実施の形態のコンクリート締固め管理方法は、記憶手段22に記憶した情報を出力手段26に出力する工程をさらに含む。   In addition, the concrete compaction management method of the present embodiment further includes a step of outputting the information stored in the storage unit 22 to the output unit 26.

このコンクリート締固め管理方法によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することが可能になる。   According to this concrete compaction management method, it is possible to check the compaction work and management records at the time of compaction work or on the day after the compaction work.

また、本実施の形態のコンクリート床版は、コンクリート52を締固めする振動機1の位置と、振動機1によってコンクリート52が締め固められた締固め時間とを関連づけた管理記録によって管理される。具体的には、コンクリート52を締固めする振動機1の位置が位置情報検出機としてのGPS受信機11によって取得され、振動機1がコンクリート52に対して挿入されたことが挿抜検出手段12によって検出され、締固めに要する所定の締固め時間が経過した後に、振動機1がコンクリート52から引抜かれたことが挿抜検出手段12によって検出され、振動機1の位置である締固め場所情報に対して振動機1がコンクリート52に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および締固め時間を関連づけて記憶手段22に記憶されることで管理される。   In addition, the concrete slab of the present embodiment is managed by a management record that associates the position of the vibrator 1 that compacts the concrete 52 with the compaction time during which the concrete 52 is compacted by the vibrator 1. Specifically, the position of the vibrator 1 that compacts the concrete 52 is acquired by the GPS receiver 11 as a position information detector, and the insertion / extraction detection means 12 indicates that the vibrator 1 has been inserted into the concrete 52. After the predetermined compaction time required for compaction has been detected, it has been detected by the insertion / extraction detection means 12 that the vibrator 1 has been pulled out from the concrete 52, and the compaction location information, which is the position of the vibrator 1, is detected. Then, the elapsed time from the time when the vibrator 1 is inserted into the concrete 52 to the time when it is pulled out and the compaction time are stored in the storage means 22 in association with each other.

このコンクリート床版によれば、コンクリート52の締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を容易に行うことが可能になる。   According to this concrete slab, since the record of the position where the concrete 52 is compacted and the record of the compaction time remain, the compaction work can be easily managed.

なお、上述したコンクリート締固め管理装置は、振動機1が1つの場合を示したが、振動機1を複数用いた場合でも適用できる。振動機1を複数用いた場合は、各振動機1の締固め場所情報、締固め時間、経過時間を管理して、表示や報知を行う。   In addition, although the concrete compaction management apparatus mentioned above showed the case where the vibration machine 1 was one, it can be applied even when the vibration machine 1 is used with two or more. When a plurality of vibrators 1 are used, the compaction location information, compaction time, and elapsed time of each vibrator 1 are managed and displayed or notified.

なお、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、対象とするコンクリート構造物として、橋梁の合成床版50を例としたが、この限りではなく、締固めを必要とするコンクリート構造物全般に適用可能である。   In the concrete compaction management device of the present embodiment, the composite floor slab 50 of the bridge is taken as an example as a target concrete structure, but this is not the only case, and the concrete structure in general that requires compaction. Applicable.

なお、挿抜検出手段12は、図9の挿抜検出手段の他の例を示す図に示すように、振動機1の長さ方向(高さ方向)の異なる位置に配置された2つの発信機59a,59bと、各発信機59a,59bの信号を受信する受信機59cとを用いたものであってもよい。発信機59a,59bは、超音波、光または電波を発信するもので、一方の発信機59aが振動機1のコンクリート52に挿入される位置に設けられ、他方の発信機59bが振動機1のコンクリート52に挿入されない位置に設けられている。また、受信機59cは、発信機59a,59bに対応し、超音波、光または電波を発信するものである。そして、図9(a)において、各発信機59a,59bからの信号を受信機59cによって受信しないときを、コンクリート52の締固め作業が行われていない休止状態として検出し、図9(a)において、各発信機59a,59bからの信号を受信機59cによって受信しているときを、締固め作業が開始され振動機1がコンクリート52から引き抜かれたと検出し、図9(b)に示すように、一方の発信機59aからの信号を受信機59cによって受信せず、他方の発信機59bからの信号を受信機59cによって受信したときを、一方の発信機59aからの信号がコンクリート52によって遮断されたことで、締固め作業が開始され振動機1がコンクリート52に挿入されたと検出する。このように、図9に示す挿抜検出手段12によっても、振動機1がコンクリート52に対して挿抜された状態を検出することから、鋼板51や型枠57であっても、コンクリート52の締固めを確実に行うことが可能になる。   In addition, as shown in the figure which shows the other example of the insertion / extraction detection means of FIG. 9, the insertion / extraction detection means 12 is two transmitters 59a arrange | positioned in the position where the length direction (height direction) of the vibrator 1 differs. , 59b and a receiver 59c that receives signals from the transmitters 59a, 59b. The transmitters 59a and 59b transmit ultrasonic waves, light, or radio waves. One transmitter 59a is provided at a position where the transmitter 59a is inserted into the concrete 52 of the vibrator 1, and the other transmitter 59b is used for the vibrator 1. It is provided at a position where it is not inserted into the concrete 52. The receiver 59c corresponds to the transmitters 59a and 59b and transmits ultrasonic waves, light, or radio waves. Then, in FIG. 9A, when the signal from each transmitter 59a, 59b is not received by the receiver 59c, it is detected as a dormant state in which the concrete 52 is not compacted, and FIG. 9B, when the signals from the transmitters 59a and 59b are received by the receiver 59c, it is detected that the compacting operation has been started and the vibrator 1 has been pulled out of the concrete 52, as shown in FIG. 9B. In addition, when the signal from one transmitter 59a is not received by the receiver 59c and the signal from the other transmitter 59b is received by the receiver 59c, the signal from one transmitter 59a is blocked by the concrete 52. As a result, the compacting operation is started and it is detected that the vibrator 1 is inserted into the concrete 52. In this way, the insertion / extraction detection means 12 shown in FIG. 9 also detects the state in which the vibrator 1 is inserted into and extracted from the concrete 52. Can be reliably performed.

また、挿抜検出手段12は、図10の挿抜検出手段の他の例を示す図に示すように、振動機1に配置されてコンクリート52の上面からの距離を検出する距離計測器60を用いたものであってもよい。距離計測器60は、例えば、レーザ距離計が適用され、振動機1のコンクリート52に挿入されない位置に設けられている。そして、図10(a)に示すように、距離計測器60において計測されるコンクリート52の上面からの距離Lが、当該距離計測器60から振動機1の挿入端までの距離Lo(予め制御手段21に設定されている)よりも長い場合を、コンクリート52の締固め作業が行われていない休止状態として検出する。その後、図10(b)に示すように距離計測器60において計測されるコンクリート52の上面からの距離Lが、距離Loよりも短くなった場合を、締固め作業が開始され振動機1がコンクリート52に挿入されたと検出する。さらにその後、図10(a)に示すように、距離計測器60において計測されるコンクリート52の上面からの距離Lが、距離Loよりも再び長くなった場合を、締固め作業が開始され振動機1がコンクリート52から引き抜かれたと検出する。さらに、締固め作業において、打設されるコンクリート52の深さLsを予め制御手段21に設定しておくことで、(Lo−L)<Lsの範囲とすることで、振動機1が床版に接触しないように振動機1の挿入量(挿入深さ)を管理することが可能である。このように、図10に示す挿抜検出手段12のように、振動機1が移動する際のコンクリート52の上面からの距離の変化を検出し、振動機1がコンクリート52に対して挿抜されたことを検出しても、振動機1がコンクリート52に対して挿抜された状態を検出することから、鋼板51や型枠57であっても、コンクリート52への振動機1の挿抜を確実に検出することが可能であり、コンクリート52の締固めを確実に行うことが可能になる。   Moreover, the insertion / extraction detection means 12 used the distance measuring device 60 which is arrange | positioned at the vibrator 1 and detects the distance from the upper surface of the concrete 52, as shown in the figure which shows the other example of the insertion / extraction detection means of FIG. It may be a thing. For example, a laser distance meter is applied to the distance measuring device 60 and is provided at a position where the distance measuring device 60 is not inserted into the concrete 52 of the vibrator 1. 10A, the distance L from the upper surface of the concrete 52 measured by the distance measuring device 60 is the distance Lo (preliminarily controlling means from the distance measuring device 60 to the insertion end of the vibrator 1). Is set to 21) and is detected as a resting state in which the concrete 52 is not compacted. Thereafter, as shown in FIG. 10B, when the distance L from the upper surface of the concrete 52 measured by the distance measuring device 60 is shorter than the distance Lo, the compacting operation is started and the vibrator 1 is moved to the concrete. It is detected that it has been inserted into 52. Thereafter, as shown in FIG. 10A, when the distance L from the upper surface of the concrete 52 measured by the distance measuring device 60 becomes longer than the distance Lo again, the compacting operation is started and the vibrator is started. It is detected that 1 is pulled out from the concrete 52. Further, in the compacting operation, the depth Ls of the concrete 52 to be placed is set in the control means 21 in advance, so that the range of (Lo−L) <Ls is established, so that the vibrator 1 can have the floor slab. It is possible to manage the amount of insertion (insertion depth) of the vibrator 1 so as not to touch. Thus, like the insertion / extraction detection means 12 shown in FIG. 10, a change in the distance from the top surface of the concrete 52 when the vibrator 1 moves is detected, and the vibrator 1 is inserted into and removed from the concrete 52. Even if the vibration is detected, the state in which the vibrator 1 is inserted into and removed from the concrete 52 is detected, so that the insertion and removal of the vibrator 1 from the concrete 52 can be reliably detected even in the case of the steel plate 51 and the formwork 57. Therefore, the concrete 52 can be reliably compacted.

1 振動機
11 GPS受信機
12 挿抜検出手段
2 管理部
21 制御手段
22 記憶手段
23 表示手段
24 計時手段
25 報知手段
50 合成床版
51 鋼板
51a 底鋼板
51b 側鋼板
52 コンクリート
53 主桁
54 鉄筋
55 線条部材
57 型枠
58 磁石
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibrator 11 GPS receiver 12 Insertion / extraction detection means 2 Management part 21 Control means 22 Storage means 23 Display means 24 Timing means 25 Notification means 50 Composite floor slab 51 Steel plate 51a Bottom steel plate 51b Side steel plate 52 Concrete 53 Main girder 54 Reinforcement 55 wire Strip member 57 Formwork 58 Magnet

Claims (11)

コンクリートを締固めする振動機の位置に設けた位置情報検出機と、
前記コンクリートを打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報、および前記位置情報検出機によって取得した前記振動機の位置情報を関連付けた締固め場所情報を表示する表示手段と、
前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出する挿抜検出手段と、
前記振動機が前記コンクリートに挿入されたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に時間の計測を開始する計時手段と、
締固めに要する所定の締固め時間を前記計時手段によって計測した場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する報知手段と、
前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に前記締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とするコンクリート締固め管理装置。
A position information detector provided at the position of the vibrator for compacting the concrete;
Display means for displaying information on compaction location that correlates the position information of the vibrator acquired by the position information detector and the section information that divides the concrete placement area in a predetermined range;
Insertion / extraction detection means for detecting that the vibrator has been inserted into and extracted from the concrete;
Time measuring means for starting time measurement when the vibrator is inserted into the concrete by the insertion / extraction detection means; and
Informing means for notifying that the compaction time has elapsed when a predetermined compaction time required for compaction is measured by the time measuring means;
When the vibration detecting unit detects that the vibrator has been pulled out from the concrete, the elapsed time from when the vibrator is inserted into the concrete until it is pulled out and the compaction with respect to the compaction location information Storage means for associating and storing time;
A concrete compaction management device comprising:
前記位置情報検出機は、GPS受信機であることを特徴とする請求項1に記載のコンクリート締固め管理装置。   The concrete compaction management device according to claim 1, wherein the position information detector is a GPS receiver. 合成床版の鋼板上に前記コンクリートを打設する際に適用されるもので、
前記挿抜検出手段は、前記鋼板が磁化された磁束を検出することを特徴とする請求項1または2に記載のコンクリート締固め管理装置。
It is applied when placing the concrete on the steel plate of a composite floor slab,
The concrete compaction management device according to claim 1 or 2, wherein the insertion / extraction detecting means detects a magnetic flux in which the steel plate is magnetized.
前記挿抜検出手段は、前記コンクリートを打設する型枠の外側に設置された磁石の磁束を検出することを特徴とする請求項1または2に記載のコンクリート締固め管理装置。   The concrete compaction management device according to claim 1 or 2, wherein the insertion / extraction detecting means detects a magnetic flux of a magnet installed outside a mold for placing the concrete. 前記挿抜検出手段は、前記コンクリートに対する前記振動機の接触または非接触を検出することを特徴とする請求項1または2に記載のコンクリート締固め管理装置。   The concrete compaction management apparatus according to claim 1, wherein the insertion / extraction detection unit detects contact or non-contact of the vibrator with respect to the concrete. 前記挿抜検出手段は、前記振動機が移動する際の前記コンクリートの上面からの距離の変化を検出し、前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出することを特徴とする請求項1または2に記載のコンクリート締固め管理装置。   The insertion / extraction detection means detects a change in the distance from the top surface of the concrete when the vibrator moves, and detects that the vibrator is inserted / removed with respect to the concrete. The concrete compaction management apparatus according to 1 or 2. 前記記憶手段に記憶した情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のコンクリート締固め管理装置。   The concrete compaction management apparatus according to claim 1, further comprising an output unit that outputs information stored in the storage unit. 前記出力手段に出力される情報は、前記出力手段に出力される情報は、前記区画情報に対し、前記振動機によって前記コンクリートが前記締固め時間で締固められているか否かの締固め結果であることを特徴とする請求項7に記載のコンクリート締固め管理装置。   The information output to the output means is the result of compaction as to whether the concrete is compacted by the vibrator with the compaction time with respect to the section information. The concrete compaction management device according to claim 7, wherein the concrete compaction management device is provided. コンクリートを締固めする振動機の位置を位置情報検出機によって取得する工程と、
次に、前記振動機が前記コンクリートに対して挿入されたことが挿抜検出手段によって検出された場合、時間を計測する工程と、
次に、締固めに要する所定の締固め時間が計測された場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する工程と、
次に、前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことが前記挿抜検出手段によって検出された場合、前記振動機の位置である締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶手段に記憶する工程と、
を含むことを特徴とするコンクリート締固め管理方法。
Acquiring the position of the vibrator for compacting the concrete with a position information detector;
Next, when the insertion / extraction detection means detects that the vibrator has been inserted into the concrete, a step of measuring time,
Next, a step of notifying that the compaction time has elapsed when a predetermined compaction time required for compaction is measured, and
Next, when it is detected by the insertion / extraction detection means that the vibrator is pulled out from the concrete, after the vibrator is inserted into the concrete with respect to the compaction location information which is the position of the vibrator. Storing the elapsed time until withdrawal and the compaction time in association with each other in the storage means;
A concrete compaction management method characterized by comprising:
前記記憶手段に記憶した情報を出力手段に出力する工程をさらに含むことを特徴とする請求項9に記載のコンクリート締固め管理方法。   The concrete compaction management method according to claim 9, further comprising a step of outputting the information stored in the storage means to an output means. コンクリートを締固めする振動機の位置と、前記振動機によって前記コンクリートが締め固められた締固め時間とを関連づけた管理記録によって管理されることを特徴とするコンクリート床版。   A concrete floor slab managed by a management record associating a position of a vibrator for compacting concrete with a compaction time for which the concrete is compacted by the vibrator.
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