JP2013053492A - Unit for displaying degree of compaction of concrete, and method for displaying degree of compaction of concrete - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンクリートバイブレータ（以下、「バイブレータ」とする）を順次移動させながら複数の位置にて締固めを行うフレッシュコンクリートについて締固めが十分な部分及び／又は締固めが不十分な部分を表示する、コンクリートの締固め度合い表示装置及び締固め度合い表示方法に関する。 In the present invention, a concrete portion (hereinafter referred to as a “vibrator”) is moved in order and compacted at a plurality of positions, so that a portion with sufficient compaction and / or a portion with insufficient compaction is displayed. The present invention relates to a concrete compaction degree display device and a compaction degree display method.
従来、コンクリートを打設する際には、フレッシュコンクリート内部の空隙部や気泡を排除してコンクリートの強度や水密性や耐久性の向上を図り、型枠との間の空隙部や気泡を排除してコンクリート表面の平滑化を図り、さらには、鉄筋との間の空隙部や気泡を排除して該鉄筋とコンクリートとの付着力の向上を図ること等を目的としてコンクリートの締固めが行われており、その締固めのためにバイブレータが使用されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, when placing concrete, voids and air bubbles inside the fresh concrete are eliminated to improve the strength, water tightness and durability of the concrete, and voids and air bubbles between the molds are eliminated. The concrete surface is smoothed, and the concrete is compacted for the purpose of improving the adhesion between the reinforcing bar and the concrete by eliminating voids and air bubbles between the reinforcing bars. A vibrator is used for the compaction (see, for example, Patent Document 1).
このようなバイブレータには、
・ 型枠全体を振動させるような大型のもの（例えば、型枠振動機やテーブル型振動機など）と、
・ 作業者が携行できるような小型のもの（例えば、外部振動型の表面仕上げ機や、内部振動型のバイブレータなど）と、
があるが、小型のバイブレータでは、締固めることができる範囲が比較的小さいため、広い面積に打設されたコンクリート（例えば、フーティングや底板や上床版など）の全体の締固めを行う場合には、該バイブレータを移動させながら順次締固めを行っていく必要がある。
In such a vibrator,
・ Large-scale items that vibrate the entire formwork (for example, formwork vibrators or table-type vibrators)
・ Small size that can be carried by the operator (for example, external vibration type surface finishing machine, internal vibration type vibrator, etc.)
However, in the case of small vibrators, the range that can be compacted is relatively small, so when compacting the whole of concrete (for example, footing, bottom plate, upper floor slab) placed in a large area Needs to be compacted sequentially while moving the vibrator.
しかしながら、バイブレータによる振動を適切な箇所に与えなければ、締固め不良箇所が出来てしまうという問題があった。 However, there has been a problem that if the vibration by the vibrator is not applied to an appropriate location, a compaction failure location will be created.
本発明は、上述の問題を解消することのできるコンクリートの締固め度合い表示装置及びコンクリートの締固め度合い表示方法を提供することを目的とするものである。 An object of the present invention is to provide a concrete compaction degree display device and a concrete compaction degree display method capable of solving the above-mentioned problems.
請求項１に係る発明は、図１及び図２に例示するものであって、コンクリートバイブレータ（以下、「バイブレータ」とする）（４）を順次移動させながら複数の位置にて締固めを行うフレッシュコンクリート（２）について締固めが十分な部分及び／又は締固めが不十分な部分を表示する、コンクリートの締固め度合い表示装置（１）において、
前記フレッシュコンクリート（２）に対して移動される前記バイブレータ（４）の平面位置を検知するバイブレータ位置検知手段（１１）と、
前記バイブレータ（４）の作動による前記フレッシュコンクリート（２）の締固めが行われたタイミングを検知するバイブレータ作動検知手段（１２）と、
前記バイブレータ位置検知手段（１１）及び前記バイブレータ作動検知手段（１２）からのデータに基づいて前記フレッシュコンクリート（２）における前記バイブレータ（４）が作動された位置（図３の符号Ｐ１，…参照）を判別するバイブレータ作動位置判別手段（１３）と、
該バイブレータ作動位置判別手段（１３）からのデータに基づいて締固められたフレッシュコンクリート（２）の範囲を判別する締固め範囲判別手段（１４）と、
該締固め範囲判別手段（１４）からのデータに基づいて前記フレッシュコンクリート（２）における締固めが十分な部分及び／又は締固めが不十分な部分を表示する締固め度合い表示手段（１５）と、を備えたことを特徴とする。
The invention according to
Vibrator position detecting means (11) for detecting a planar position of the vibrator (4) moved relative to the fresh concrete (2);
A vibrator operation detecting means (12) for detecting a timing at which the fresh concrete (2) is compacted by the operation of the vibrator (4);
The position where the vibrator (4) is actuated in the fresh concrete (2) based on the data from the vibrator position detecting means (11) and the vibrator operation detecting means (12) (see reference numerals P1,... In FIG. 3). Vibrator operation position determining means (13) for determining
Compaction range discriminating means (14) for discriminating the range of the fresh concrete (2) compacted based on data from the vibrator operation position discriminating means (13);
A compaction degree display means (15) for displaying a portion of the fresh concrete (2) with sufficient compaction and / or a portion with insufficient compaction based on data from the compaction range determination means (14). , Provided.
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記バイブレータ（４）が作動している時間を計測するバイブレータ計時手段（１６）、
を備え、
前記締固め範囲判別手段（１４）は、前記バイブレータ作動位置判別手段（１３）及び前記バイブレータ計時手段（１６）からのデータに基づいて締固められたフレッシュコンクリート（２）の範囲を判別することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the vibrator time measuring means (16) for measuring the time during which the vibrator (4) is operating in the invention according to
With
The compaction range discriminating means (14) discriminates the range of the fresh concrete (2) compacted based on data from the vibrator operation position discriminating means (13) and the vibrator timing means (16). Features.
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、前記バイブレータ（４）は、前記フレッシュコンクリート（２）に挿入して振動を与えるタイプであり、
前記バイブレータ位置検知手段（１１）は、前記バイブレータ（４）の平面位置及び前記フレッシュコンクリート（２）への挿入深さの両方を検知する手段であり、
前記締固め範囲判別手段（１４）は、前記バイブレータ（４）の平面位置及び前記フレッシュコンクリート（２）への挿入深さに基づいて締固められたフレッシュコンクリート（２）の範囲を三次元的に判別する手段であり、
前記締固め度合い表示手段（１５）は、前記フレッシュコンクリート（２）における締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分を三次元的に表示する手段であることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the type according to
The vibrator position detection means (11) is a means for detecting both the planar position of the vibrator (4) and the insertion depth into the fresh concrete (2),
The compaction range discriminating means (14) three-dimensionally determines the range of the fresh concrete (2) compacted based on the planar position of the vibrator (4) and the insertion depth into the fresh concrete (2). Is a means of discrimination,
The compaction degree display means (15) is a means for three-dimensionally displaying a sufficiently and / or insufficiently compacted portion of the fresh concrete (2).
請求項４に係る発明は、バイブレータ（図２の符号４参照）を順次移動させながら複数の位置にて締固めを行うフレッシュコンクリート（２）について締固めが十分な部分及び／又は締固めが不十分な部分を表示する、コンクリートの締固め度合い表示方法において、
前記フレッシュコンクリート（２）に対して移動される前記バイブレータ（４）の平面位置を検知するバイブレータ位置検知工程と、
前記バイブレータ（４）の作動による前記フレッシュコンクリート（２）の締固めが行われたタイミングを検知するバイブレータ作動検知工程と、
前記バイブレータ位置検知工程及び前記バイブレータ作動検知工程にて得たデータに基づいて前記フレッシュコンクリート（２）における前記バイブレータ（４）が作動された位置（図３の符号Ｐ１，…参照）を判別するバイブレータ作動位置判別工程と、
該バイブレータ作動位置判別工程にて得たデータに基づいて締固められたフレッシュコンクリート（２）の範囲を判別する締固め範囲判別工程と、
該締固め範囲判別工程にて得たデータに基づいて前記フレッシュコンクリート（２）における締固めが十分な部分及び／又は締固めが不十分な部分を表示する締固め度合い表示工程と、を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is a portion of fresh concrete (2) in which compaction is performed at a plurality of positions while sequentially moving a vibrator (see reference numeral 4 in FIG. 2) and / or compaction is insufficient. In the concrete compaction degree display method to display a sufficient part,
A vibrator position detecting step of detecting a planar position of the vibrator (4) moved relative to the fresh concrete (2);
A vibrator operation detecting step for detecting a timing at which the fresh concrete (2) is compacted by the operation of the vibrator (4);
A vibrator for determining a position (see reference numerals P1,... In FIG. 3) where the vibrator (4) is operated in the fresh concrete (2) based on data obtained in the vibrator position detecting step and the vibrator operation detecting step. An operation position determination step;
A compaction range discriminating step for discriminating the range of the compacted fresh concrete (2) based on the data obtained in the vibrator operation position discriminating step;
A compaction degree display step for displaying a portion of the fresh concrete (2) that is sufficiently compacted and / or a portion that is insufficiently compacted based on the data obtained in the compaction range determining step. It is characterized by that.
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の発明において、前記バイブレータ（４）が作動している時間を計測するバイブレータ計時工程、
を備え、
前記締固め範囲判別工程において、前記バイブレータ作動位置判別工程及び前記バイブレータ計時工程にて得たデータに基づいて締固められたフレッシュコンクリート（２）の範囲を判別することを特徴とする。
The invention according to
With
In the compaction range determination step, a range of the fresh concrete (2) compacted is determined based on data obtained in the vibrator operation position determination step and the vibrator timing step.
請求項６に係る発明は、請求項４又は５に記載の発明において、前記バイブレータ（４）は、前記フレッシュコンクリート（２）に挿入して振動を与えるタイプであり、
前記バイブレータ位置検知工程は、前記バイブレータ（４）の平面位置及び前記フレッシュコンクリート（２）への挿入深さの両方を検知する工程であり、
前記締固め範囲判別工程は、前記バイブレータ（４）の平面位置及び前記フレッシュコンクリート（２）への挿入深さに基づいて締固められたフレッシュコンクリート（２）の範囲を三次元的に判別する工程であり、
前記締固め度合い表示工程は、前記フレッシュコンクリート（２）における締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分を三次元的に表示する工程であることを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the type according to
The vibrator position detection step is a step of detecting both the planar position of the vibrator (4) and the insertion depth into the fresh concrete (2),
The compaction range determining step is a step of three-dimensionally determining a range of the fresh concrete (2) compacted based on a planar position of the vibrator (4) and an insertion depth into the fresh concrete (2). And
The compaction degree display step is a step of three-dimensionally displaying a portion that is sufficiently compacted and / or a portion that is insufficiently compacted in the fresh concrete (2).
なお、括弧内の番号などは、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。 Note that the numbers in parentheses are for the sake of convenience indicating the corresponding elements in the drawings, and therefore the present description is not limited to the descriptions on the drawings.
請求項１及び４に係る発明によれば、バイブレータによるフレッシュコンクリートの締固め度合いが表示されるので、締固めが不十分な部分に対して締固め作業を追加することで、締固め不良箇所を無くすことができる。
According to the inventions according to
請求項２及び５に係る発明によれば、前記バイブレータによって締固められるフレッシュコンクリートの範囲を、該バイブレータの作動時間を考慮して正確に求めることが出来、前記フレッシュコンクリートにおける締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分をより正確に表示することができる。
According to the inventions according to
請求項３及び６に係る発明によれば、前記フレッシュコンクリートにおける締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分を三次元的に知ることができる。 According to the invention which concerns on Claim 3 and 6, the part in which the compaction in the said fresh concrete is sufficient and / or a part inadequate can be known three-dimensionally.
以下、図１乃至図３に沿って、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
本発明に係るコンクリートの締固め度合い表示装置は、コンクリートバイブレータ（以下、「バイブレータ」とする）４を作業者自身が或いは重機を使って順次移動させながら複数の位置にて締固めを行うフレッシュコンクリート２について、
・ 締固めが十分な部分
・ 締固めが不十分な部分
・ 締固めが十分な部分及び不十分な部分の両方
のいずれか（つまり、締固めが十分な部分及び／又は締固めが不十分な部分）を表示する装置である。図２は、バイブレータを使ったフレッシュコンクリートの締固め作業の様子の一例を示す斜視図であり、符号２は、打設されたフレッシュコンクリートを示し、符号４は、フレッシュコンクリート２を締固めるためのバイブレータを示し、符号５は、該バイブレータ４を持って締固め作業を行う作業者を示す。なお、前記フレッシュコンクリート２上には足場（不図示）が配置されており、前記作業者５は、該足場の上を随時移動しながらフレッシュコンクリート２にバイブレータ４による振動を与えて締固め作業を行うこととなる。
The concrete compaction degree display device according to the present invention is a fresh concrete in which concrete vibrators (hereinafter referred to as “vibrators”) 4 are compacted at a plurality of positions while being moved by the operator himself or sequentially using heavy machinery. About 2
・ Parts with sufficient compaction ・ Parts with insufficient compaction ・ Parts with sufficient or insufficient compaction (that is, parts with sufficient compaction and / or insufficient compaction) Device). FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of a state of compacting of fresh concrete using a vibrator. Reference numeral 2 represents the fresh concrete that has been placed, and reference numeral 4 represents a compact for compacting the fresh concrete 2.
なお、図２に示すバイブレータ４は棒状をしているが、棒状以外の形状であっても良い。つまり、本発明に用いるバイブレータは、フレッシュコンクリートに沿って順次移動させながら該フレッシュコンクリートの各所にて締固めを行うタイプのもの（いわゆる移動形のもの）であれば良く、具体的には、
・ 移動形の内部振動機（つまり、フレッシュコンクリートの各所に挿入して振動を与えるタイプのもの）や、
・ 移動形の外部振動機（つまり、フレッシュコンクリートの表面に沿って移動させながら該表面に振動を与えるタイプのもの）
を挙げることができる。
The vibrator 4 shown in FIG. 2 has a rod shape, but may have a shape other than a rod shape. In other words, the vibrator used in the present invention may be of a type that is compacted in various places of the fresh concrete while being sequentially moved along the fresh concrete (so-called movable type). Specifically,
・ A movable internal vibrator (that is, a type that inserts into various places of fresh concrete to give vibration),
・ A movable external vibrator (that is, a type that vibrates the surface of the concrete while moving along the surface of fresh concrete)
Can be mentioned.
本発明に係るコンクリートの締固め度合い表示装置は、図１に符号１で例示するものであって、
・ 前記フレッシュコンクリート２に対して移動される前記バイブレータ４の少なくとも平面位置を検知するバイブレータ位置検知手段１１と、
・ 前記バイブレータ４の作動による前記フレッシュコンクリート２の締固めが行われたタイミングを検知するバイブレータ作動検知手段１２と、
・ 前記バイブレータ位置検知手段１１及び前記バイブレータ作動検知手段１２からのデータに基づいて前記フレッシュコンクリート２における前記バイブレータ４が作動された位置（図３の符号Ｐ１，…参照）を判別するバイブレータ作動位置判別手段１３と、
・ 該作動位置判別手段１３からのデータに基づいて、締固められたフレッシュコンクリート２の範囲を判別する締固め範囲判別手段１４と、
・ 該締固め範囲判別手段１４からのデータに基づいて、前記フレッシュコンクリート２における締固めが十分な部分及び／又は締固めが不十分な部分（図３参照）を表示する締固め度合い表示手段１５と、
を備えている。なお、各手段間におけるデータの通信は有線又は無線で行うと良い。
The concrete compaction degree display device according to the present invention is illustrated by
A vibrator position detecting means 11 for detecting at least a planar position of the vibrator 4 moved with respect to the fresh concrete 2;
A vibrator operation detecting means 12 for detecting a timing at which the fresh concrete 2 is compacted by the operation of the vibrator 4;
Vibrator operation position determination for determining the position of the vibrator 4 in the fresh concrete 2 that has been operated based on data from the vibrator position detection means 11 and the vibrator operation detection means 12 (see reference numerals P1,... In FIG. 3). Means 13;
A compaction range discriminating means 14 for discriminating the range of the compacted fresh concrete 2 based on the data from the operating position discrimination means 13;
Based on data from the compaction range discriminating means 14, a compaction degree display means 15 for displaying a portion that is sufficiently compacted and / or a portion that is insufficiently compacted (see FIG. 3) in the fresh concrete 2. When,
It has. Note that data communication between each means is preferably performed by wire or wireless.
ここで、上述のバイブレータ位置検知手段１１は、バイブレータ４自体の位置を直接検知する手段に限定されるものではなく、該バイブレータ４を持っている作業者の位置を検知する手段（つまり、該作業者の位置からバイブレータ４の位置を推定するようにしたもの）や、バイブレータ４を保持するアーム（前記重機のアーム）の位置を検知する手段（つまり、該アームの位置からバイブレータ４の位置を推定するようにしたもの）を挙げることができる。また、このバイブレータ位置検知手段１１としては、図２に示すように、
・ バイブレータ４等の被写体（つまり、バイブレータ４や、該バイブレータ４を保持する作業者５や、該バイブレータ４を把持するアーム）を複数の方向から撮影する複数台のカメラ（静止画像又は動画像を撮影するカメラ）１１０，…と、
・ 該複数台のカメラ１１０，…で撮影した画像をソフトウェア（例えば、ＩＮＣＯＭ社製の２次元・３次元運動解析ソフトウェア“ＤＩＰＰ−Ｍｏｔｉｏｎ ＸＤ”）で処理して前記バイブレータ４や前記作業者５や前記アームの位置を解析する位置解析部（例えば、パソコン）１１１と、
からなるものを挙げることができる。このような構成の場合、被写体（例えば、作業者がかぶるヘルメット）に反射板を取り付けておいて画像処理し易いようにしておくと良い。また、このバイブレータ位置検知手段１１を、
・ バイブレータ等（つまり、バイブレータ４や、該バイブレータ４を保持する作業者５や、該バイブレータ４を把持するアーム）に取り付けたＧＰＳ受信部（不図示）と、
・ 該ＧＰＳ受信部からの信号に基づいて前記バイブレータ４や前記作業者５や前記アームの位置を演算する位置演算部（不図示）と、
により構成しても良い。
Here, the vibrator position detecting means 11 described above is not limited to means for directly detecting the position of the vibrator 4 itself, but means for detecting the position of the operator who has the vibrator 4 (that is, the work The position of the vibrator 4 is estimated from the position of the person), and the means for detecting the position of the arm (the arm of the heavy machine) that holds the vibrator 4 (that is, the position of the vibrator 4 is estimated from the position of the arm) Can be mentioned). Moreover, as this vibrator position detection means 11, as shown in FIG.
A plurality of cameras (still images or moving images) for photographing a subject such as the vibrator 4 (that is, the vibrator 4, the
Images processed by the plurality of
Can be mentioned. In such a configuration, it is preferable to attach a reflector to a subject (for example, a helmet worn by an operator) so that image processing is easy. Further, the vibrator position detecting means 11 is
A GPS receiver (not shown) attached to a vibrator or the like (that is, the vibrator 4, the
A position calculation unit (not shown) that calculates the position of the vibrator 4, the
You may comprise by.
一方、フレッシュコンクリート２の締固めが行われるタイミング（つまり、前記バイブレータ４が作動されるタイミング）を前記バイブレータ作動検知手段１２により検知する方法としては種々の方法が考えられるが、前記バイブレータ４によってコンクリート２の締固めを行う間は（該締固めを行う前に比べて）該バイブレータ４を流れる電流が増加するので、その電流増加分を検知することにより前記バイブレータ４の作動を検知するようにすると良い。
On the other hand, various methods are conceivable for detecting the timing at which the fresh concrete 2 is compacted (that is, the timing at which the vibrator 4 is operated) by the vibrator
また一方、前記バイブレータ作動位置判別手段１３は前記バイブレータ４が作動された位置（平面位置）Ｐ１，…を（ｘ１，ｙ１）（ｘ２，ｙ２）（ｘ３，ｙ３）（ｘ４，ｙ４）（ｘ５，ｙ５）（ｘ６，ｙ６）（ｘ７，ｙ７）（ｘ８，ｙ８）…のような座標データとして出力するようにすると良い。 On the other hand, the vibrator operation position discriminating means 13 determines the position (planar position) P1,... It is preferable to output the coordinate data as y5) (x6, y6) (x7, y7) (x8, y8).
ところで、バイブレータの１箇所への作動（加振）により締固めることのできる範囲（つまり、締固めることのできるフレッシュコンクリート２の二次元的範囲及び三次元的範囲）は、バイブレータ自体の能力やフレッシュコンクリートの流動性（スランプ）によって異なる。本発明に係るコンクリートの締固め度合い表示装置１においては、その範囲（つまり、バイブレータの作動により締固めることのできる範囲）を前記締固め範囲判別手段１４に予め入力できるようになっており、前記作動位置判別手段１３からのデータに基づいて締固められたフレッシュコンクリート２の範囲を判別できるようになっている。例えば、バイブレータ４で締固めを行うことのできる範囲（二次元的範囲）が半径ｒであって、前記作動位置判別手段１３が（ｘｉ，ｙｉ）の平面位置で前記バイブレータ４が作動されたことを判別した場合、前記締固め範囲判別手段１４は（ｘ−ｘｉ）２＋（ｙ−ｙｉ）２＝ｒ２の範囲を“締固められたフレッシュコンクリートの範囲”と判別する。
By the way, the range that can be compacted by actuating (vibrating) one place of the vibrator (that is, the two-dimensional range and the three-dimensional range of the fresh concrete 2 that can be compacted) depends on the ability of the vibrator itself and the freshness. It depends on the fluidity (slump) of concrete. In the concrete compaction
一方、前記締固め度合い表示手段１５としてはディスプレイ画面やプリンターを挙げることができる。この締固め度合い表示手段１５による締固め度合いの表示は二次元的に行っても、或いは三次元的に行ってもどちらでも良い。 On the other hand, examples of the compaction degree display means 15 include a display screen and a printer. The display of the compaction degree by the compaction degree display means 15 may be performed two-dimensionally or three-dimensionally.
本発明によれば、バイブレータ４によるフレッシュコンクリート２の締固め度合いが表示されるので、締固めが不十分な部分に対して締固め作業を追加することで、締固め不良箇所を無くすことができる。なお、該締固め度合い表示手段１５を小型で携帯できるようにしておけば、該表示手段１５を携帯している作業者はコンクリートの締固め度合いを作業中に即座に知ることができ、締固め作業を効率良くかつ不備なく完了させることができる。 According to the present invention, the degree of compaction of the fresh concrete 2 by the vibrator 4 is displayed. Therefore, by adding a compacting operation to a portion that is insufficiently compacted, it is possible to eliminate a compaction failure location. . If the compaction degree display means 15 can be carried in a small size, an operator carrying the display means 15 can immediately know the compaction degree of the concrete during work, and compaction can be performed. Work can be completed efficiently and without flaws.
ところで、前記バイブレータ４が外部振動機ではなくて内部振動機（つまり、前記フレッシュコンクリート２に挿入して振動を与えるタイプ）である場合には、前記バイブレータ位置検知手段１１を、前記バイブレータ４の平面位置及び前記フレッシュコンクリート２への挿入深さの両方を検知する手段とし、前記締固め範囲判別手段１４を、前記バイブレータ４の平面位置及び前記フレッシュコンクリート２への挿入深さに基づいて締固められたフレッシュコンクリート２の範囲を三次元的に判別する手段とし、前記締固め度合い表示手段１５を、前記フレッシュコンクリート２における締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分を三次元的に表示する手段とすると良い。そのようにした場合には、前記フレッシュコンクリート２における締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分を三次元的に知ることができる。 By the way, when the vibrator 4 is not an external vibrator but an internal vibrator (that is, a type that inserts into the fresh concrete 2 to give vibration), the vibrator position detecting means 11 is connected to the plane of the vibrator 4. As a means for detecting both the position and the insertion depth into the fresh concrete 2, the compaction range discriminating means 14 is compacted based on the planar position of the vibrator 4 and the insertion depth into the fresh concrete 2. As a means for three-dimensionally discriminating the range of the fresh concrete 2, the compaction degree display means 15 three-dimensionally displays a portion of the fresh concrete 2 that is sufficiently compacted and / or a portion that is insufficiently compacted. It is better to use it. In such a case, it is possible to know three-dimensionally a portion of the fresh concrete 2 that is sufficiently compacted and / or a portion that is insufficiently compacted.
また、前記バイブレータ４が作動している時間を計測するバイブレータ計時手段１６を設けておいて、前記バイブレータ４が作動されたそれぞれの位置Ｐ１，…における該バイブレータ４の作動時間を計測できるようにし、前記締固め範囲判別手段１４は、前記バイブレータ作動位置判別手段１３及び前記バイブレータ計時手段１６からのデータに基づいて、締固められたフレッシュコンクリート２の範囲を判別するようにすると良い。前記バイブレータ４によって締固められるフレッシュコンクリート２の範囲は、該バイブレータ４の作動時間と密接な関係があるので、上述のように構成することで、前記フレッシュコンクリート２における締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分をより正確に表示することができる。なお、前記バイブレータ計時手段１６によって前記バイブレータ４の作動時間を計測する方法としては種々の方法が考えられるが、前記バイブレータ４によってコンクリート２の締固めを行う間は該バイブレータ４を流れる電流が増加しているので、その電流増加分を検知することにより前記作動時間を計測するようにすると良い。 Further, a vibrator timing means 16 for measuring the time during which the vibrator 4 is operating is provided so that the operating time of the vibrator 4 at each position P1,... Where the vibrator 4 is operated can be measured. The compaction range discriminating means 14 may discriminate the range of the compacted fresh concrete 2 based on data from the vibrator operation position discriminating means 13 and the vibrator timing means 16. Since the range of the fresh concrete 2 compacted by the vibrator 4 is closely related to the operation time of the vibrator 4, by configuring as described above, a portion in which the fresh concrete 2 is sufficiently compacted and / or Or an insufficient part can be displayed more correctly. Various methods are conceivable as a method of measuring the operation time of the vibrator 4 by the vibrator time measuring means 16, but the current flowing through the vibrator 4 increases while the concrete 2 is compacted by the vibrator 4. Therefore, it is preferable to measure the operating time by detecting the increase in current.
一方、本発明に係るコンクリートの締固め度合い表示方法は、前記バイブレータ４を順次移動させながら複数の位置にて締固めを行うフレッシュコンクリート２について締固めが十分な部分及び／又は締固めが不十分な部分を表示する方法であって、
・ 前記フレッシュコンクリート２に対して移動される前記バイブレータ４の平面位置を検知するバイブレータ位置検知工程と、
・ 前記バイブレータ４の作動による前記フレッシュコンクリート２の締固めが行われたタイミングを検知するバイブレータ作動検知工程と、
・ 前記バイブレータ位置検知工程及び前記バイブレータ作動検知工程にて得たデータに基づいて、前記フレッシュコンクリート２における前記バイブレータ４が作動された位置（図３の符号Ｐ１，…参照）を判別するバイブレータ作動位置判別工程と、
・ 該バイブレータ作動位置判別工程にて得たデータに基づいて締固められたフレッシュコンクリート２の範囲を判別する締固め範囲判別工程と、
・ 該締固め範囲判別工程にて得たデータに基づいて、前記フレッシュコンクリート２における締固めが十分な部分及び／又は締固めが不十分な部分を表示する締固め度合い表示工程と、
を備えたことを特徴とする。該方法によれば、バイブレータ４によるフレッシュコンクリート２の締固め度合いが表示されるので、締固めが不十分な部分に対して締固め作業を追加することで、締固め不良箇所を無くすことができる。
On the other hand, in the concrete compaction degree display method according to the present invention, the fresh concrete 2 that is compacted at a plurality of positions while the vibrator 4 is sequentially moved is sufficiently compacted and / or insufficiently compacted. Is a method of displaying various parts,
A vibrator position detecting step of detecting a planar position of the vibrator 4 moved relative to the fresh concrete 2;
A vibrator operation detecting step for detecting a timing at which the fresh concrete 2 is compacted by the operation of the vibrator 4;
-Vibrator operating position for determining the position of the vibrator 4 in the fresh concrete 2 operated (see reference numerals P1, ... in Fig. 3) based on the data obtained in the vibrator position detecting step and the vibrator operation detecting step. A discrimination process;
A compaction range discriminating step for discriminating the range of the fresh concrete 2 compacted based on the data obtained in the vibrator operation position discriminating step;
A compaction degree display step for displaying a portion that is sufficiently compacted and / or a portion that is insufficiently compacted in the fresh concrete 2 based on the data obtained in the compaction range determining step;
It is provided with. According to this method, the degree of compaction of the fresh concrete 2 by the vibrator 4 is displayed. Therefore, by adding a compacting operation to a portion that is insufficiently compacted, it is possible to eliminate a defective compaction portion. .
この場合、前記バイブレータ４が作動している時間を計測するバイブレータ計時工程を設けておいて、前記締固め範囲判別工程において、前記バイブレータ作動位置判別工程及び前記バイブレータ計時工程にて得たデータに基づいて、締固められたフレッシュコンクリート２の範囲を判別するようにすると良い。前記バイブレータ４によって締固められるフレッシュコンクリート２の範囲は、該バイブレータ４の作動時間と密接な関係があるので、上述のように構成することで、前記フレッシュコンクリート２における締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分をより正確に表示することができる。 In this case, a vibrator timing step for measuring the time during which the vibrator 4 is operating is provided, and in the compaction range determination step, based on data obtained in the vibrator operation position determination step and the vibrator timing step. Thus, the range of the compacted fresh concrete 2 may be determined. Since the range of the fresh concrete 2 compacted by the vibrator 4 is closely related to the operation time of the vibrator 4, by configuring as described above, a portion in which the fresh concrete 2 is sufficiently compacted and / or Or an insufficient part can be displayed more correctly.
また、前記バイブレータ４を、前記フレッシュコンクリート２に挿入して振動を与えるタイプとし、前記バイブレータ位置検知工程を、前記バイブレータ４の平面位置及び前記フレッシュコンクリート２への挿入深さの両方を検知する工程とし、前記締固め範囲判別工程を、前記バイブレータ４の平面位置及び前記フレッシュコンクリート２への挿入深さに基づいて締固められたフレッシュコンクリート２の範囲を三次元的に判別する工程とし、前記締固め度合い表示工程を、前記フレッシュコンクリート２における締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分を三次元的に表示する工程にすると良い。そのようにした場合には、前記フレッシュコンクリート２における締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分を三次元的に知ることができる。 Further, the vibrator 4 is inserted into the fresh concrete 2 to give a vibration, and the vibrator position detection step is a step of detecting both the planar position of the vibrator 4 and the insertion depth into the fresh concrete 2. The compaction range determining step is a step of three-dimensionally determining the range of the fresh concrete 2 compacted based on the planar position of the vibrator 4 and the insertion depth into the fresh concrete 2, and The compaction degree display step may be a step of three-dimensionally displaying a portion of the fresh concrete 2 that is sufficiently compacted and / or a portion that is insufficiently compacted. In such a case, it is possible to know three-dimensionally a portion of the fresh concrete 2 that is sufficiently compacted and / or a portion that is insufficiently compacted.
１ コンクリートの締固め度合い表示装置
２ フレッシュコンクリート
４ コンクリートバイブレータ
１１ バイブレータ位置検知手段
１２ バイブレータ作動検知手段
１３ バイブレータ作動位置判別手段
１４ 締固め範囲判別手段
１５ 締固め度合い表示手段
１６ バイブレータ計時手段
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記フレッシュコンクリートに対して移動される前記バイブレータの平面位置を検知するバイブレータ位置検知手段と、
前記バイブレータの作動による前記フレッシュコンクリートの締固めが行われたタイミングを検知するバイブレータ作動検知手段と、
前記バイブレータ位置検知手段及び前記バイブレータ作動検知手段からのデータに基づいて前記フレッシュコンクリートにおける前記バイブレータが作動された位置を判別するバイブレータ作動位置判別手段と、
該バイブレータ作動位置判別手段からのデータに基づいて締固められたフレッシュコンクリートの範囲を判別する締固め範囲判別手段と、
該締固め範囲判別手段からのデータに基づいて前記フレッシュコンクリートにおける締固めが十分な部分及び／又は締固めが不十分な部分を表示する締固め度合い表示手段と、
を備えたことを特徴とする、コンクリートの締固め度合い表示装置。 For fresh concrete that is compacted at multiple positions while moving concrete vibrators (hereinafter referred to as “vibrators”) in order, a concrete part that is sufficiently compacted and / or a part that is insufficiently compacted is displayed. In the compaction degree display device,
Vibrator position detecting means for detecting a planar position of the vibrator moved relative to the fresh concrete;
A vibrator operation detecting means for detecting a timing at which the fresh concrete is compacted by the operation of the vibrator;
Vibrator operation position determination means for determining the position where the vibrator is operated in the fresh concrete based on data from the vibrator position detection means and the vibrator operation detection means;
Compaction range discriminating means for discriminating the range of fresh concrete compacted based on data from the vibrator operation position discriminating means;
A compaction degree display means for displaying a portion of the fresh concrete that is sufficiently compacted and / or a portion that is insufficiently compacted based on data from the compaction range determining means;
A compaction degree display device for concrete, comprising:
を備え、
前記締固め範囲判別手段は、前記バイブレータ作動位置判別手段及び前記バイブレータ計時手段からのデータに基づいて締固められたフレッシュコンクリートの範囲を判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の、コンクリートの締固め度合い表示装置。 Vibrator timing means for measuring the time during which the vibrator is operating,
With
The compaction range discriminating means discriminates the range of fresh concrete compacted based on data from the vibrator operation position discriminating means and the vibrator timing means;
The concrete compaction degree display device according to claim 1.
前記バイブレータ位置検知手段は、前記バイブレータの平面位置及び前記フレッシュコンクリートへの挿入深さの両方を検知する手段であり、
前記締固め範囲判別手段は、前記バイブレータの平面位置及び前記フレッシュコンクリートへの挿入深さに基づいて締固められたフレッシュコンクリートの範囲を三次元的に判別する手段であり、
前記締固め度合い表示手段は、前記フレッシュコンクリートにおける締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分を三次元的に表示する手段である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の、コンクリートの締固め度合い表示装置。 The vibrator is of a type that is inserted into the fresh concrete to give vibration,
The vibrator position detecting means is means for detecting both a planar position of the vibrator and an insertion depth into the fresh concrete,
The compaction range determination means is a means for three-dimensionally determining the range of fresh concrete compacted based on the planar position of the vibrator and the insertion depth into the fresh concrete,
The compaction degree display means is a means for three-dimensionally displaying a sufficient and / or insufficiently compacted portion of the fresh concrete.
The concrete compaction degree display device according to claim 1, wherein the concrete compaction degree is displayed.
前記フレッシュコンクリートに対して移動される前記バイブレータの平面位置を検知するバイブレータ位置検知工程と、
前記バイブレータの作動による前記フレッシュコンクリートの締固めが行われたタイミングを検知するバイブレータ作動検知工程と、
前記バイブレータ位置検知工程及び前記バイブレータ作動検知工程にて得たデータに基づいて前記フレッシュコンクリートにおける前記バイブレータが作動された位置を判別するバイブレータ作動位置判別工程と、
該バイブレータ作動位置判別工程にて得たデータに基づいて締固められたフレッシュコンクリートの範囲を判別する締固め範囲判別工程と、
該締固め範囲判別工程にて得たデータに基づいて前記フレッシュコンクリートにおける締固めが十分な部分及び／又は締固めが不十分な部分を表示する締固め度合い表示工程と、
を備えたことを特徴とする、コンクリートの締固め度合い表示方法。 In a concrete compaction degree display method for displaying a part that is sufficiently compacted and / or a part that is insufficiently compacted for fresh concrete that is compacted at a plurality of positions while sequentially moving a vibrator.
A vibrator position detecting step for detecting a planar position of the vibrator moved relative to the fresh concrete;
A vibrator operation detecting step for detecting a timing at which the fresh concrete is compacted by the operation of the vibrator;
A vibrator operation position determination step for determining a position where the vibrator is operated in the fresh concrete based on data obtained in the vibrator position detection step and the vibrator operation detection step;
A compaction range discriminating step for discriminating a range of fresh concrete compacted based on the data obtained in the vibrator operation position discriminating step;
A compaction degree display step for displaying a portion of the fresh concrete that is sufficiently compacted and / or a portion that is insufficiently compacted based on the data obtained in the compaction range determining step;
A concrete compaction degree display method characterized by comprising:
を備え、
前記締固め範囲判別工程において、前記バイブレータ作動位置判別工程及び前記バイブレータ計時工程にて得たデータに基づいて締固められたフレッシュコンクリートの範囲を判別する、
ことを特徴とする請求項４に記載の、コンクリートの締固め度合い表示方法。 A vibrator timing step for measuring a time during which the vibrator is operating;
With
In the compaction range determination step, the range of the fresh concrete compacted is determined based on the data obtained in the vibrator operation position determination step and the vibrator timing step.
The concrete compaction degree display method according to claim 4.
前記バイブレータ位置検知工程は、前記バイブレータの平面位置及び前記フレッシュコンクリートへの挿入深さの両方を検知する工程であり、
前記締固め範囲判別工程は、前記バイブレータの平面位置及び前記フレッシュコンクリートへの挿入深さに基づいて締固められたフレッシュコンクリートの範囲を三次元的に判別する工程であり、
前記締固め度合い表示工程は、前記フレッシュコンクリートにおける締固めが十分な部分及び／又は不十分な部分を三次元的に表示する工程である、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の、コンクリートの締固め度合い表示方法。 The vibrator is of a type that is inserted into the fresh concrete to give vibration,
The vibrator position detection step is a step of detecting both the planar position of the vibrator and the insertion depth into the fresh concrete,
The compaction range determination step is a step of three-dimensionally determining the range of fresh concrete compacted based on the planar position of the vibrator and the insertion depth into the fresh concrete,
The compaction degree display step is a step of three-dimensionally displaying a portion that is sufficiently compacted and / or a portion that is insufficiently compacted in the fresh concrete.
The concrete compaction degree display method according to claim 4 or 5, characterized by the above-mentioned.
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