JP6151589B2 - Concrete compaction management device and management method - Google Patents

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Description

本発明は打設直後のまだ固まらないコンクリートや盛土、CSGダムの堤体などにおける締固め管理装置と管理方法に関するものである。   The present invention relates to a compaction management device and a management method for concrete, embankment, a CSG dam body, etc. that have not yet solidified immediately after placement.

コンクリート工事においてコンクリートの締固め作業は、重要な役割を果たしている。
ところがコンクリートの締固めの方法については、土木学会のコンクリート標準仕様書や建築学会のJASS5において「10秒程度の振動締固めを行う」と記載してある程度であって、実際の施工時にはコンクリート打設担当者と作業員の勘や経験に任されているのが実情である。
その結果、骨材が集まった場所ができたり、締固め忘れが生じたりする可能性があり、そうすると締固めが不十分となりコンクリートの品質が確保されない可能性が生じる。
またコンクリートの性状や構造設計などに対して施工仕様が定量的に示されないことや、型枠内部での締固め不足の確認が困難であることも施工不良の原因となっている。
そのような問題を解決するために特許文献1に記載したような発明が知られている。
In concrete construction, concrete compaction work plays an important role.
However, the concrete compaction method is to some extent described in the concrete standard specifications of the Japan Society of Civil Engineers and JASS5 of the Architectural Institute of Japan as “does vibration compaction for about 10 seconds”. The actual situation is left to the intuition and experience of the person in charge and the workers.
As a result, there is a possibility that a place where aggregates are gathered or forgetting compaction may occur. In this case, compaction may be insufficient and the quality of concrete may not be ensured.
In addition, the fact that construction specifications are not quantitatively shown for the properties and structural design of concrete, and that it is difficult to confirm the lack of compaction inside the formwork are also the cause of construction failure.
In order to solve such a problem, an invention as described in Patent Document 1 is known.

特開2013−53492号公報JP 2013-53492 A

前記した特許文献1記載の装置は、バイブレータの位置を特定するために現場の周囲に配置したカメラからの情報を、解析ソフトで処理して位置を決定する構造である。
そのために土木工事や形状が複雑な建築物では、必ずしもカメラの視野が確保されるとは限らず、汎用性が低い。
また現場の変化に応じて周囲のカメラの位置を設定し直すなどの煩雑な作業が必要となる。
カメラでの撮影だけでなく、バイブレータに取り付けたGPS受信機を使用する構造も示されているが、現場は必ずしも上空が開放された場所に限らないから、汎用性が低い。
The apparatus described in Patent Document 1 has a structure in which information from cameras arranged around the site is processed by analysis software to determine the position in order to specify the position of the vibrator.
Therefore, in a civil engineering work or a building with a complicated shape, the field of view of the camera is not always ensured, and versatility is low.
In addition, complicated operations such as resetting the positions of surrounding cameras according to changes in the site are required.
In addition to photographing with a camera, a structure using a GPS receiver attached to a vibrator is also shown, but the site is not necessarily limited to a place where the sky is open, so the versatility is low.

上記のような課題を解決するために、本発明のコンクリートなどの締固め管理装置は、締固め対象物の内部に挿入するバイブレータと、バイブレータからの信号を受ける受信機、受信機からの信号を処理して画面に表示する表示装置とにより構成し、バイブレータはその内部に、発信機を内装したバイブレータであり、発信機は、バイブレータの振動の開始時に信号を発信し、バイブレータの振動の終了時に信号の発信を停止する機能を有し、受信機は、発信機までの距離と、発信機から受信した信号とに基づいて、バイブレータ内の発信機の発信位置と発信の継続時間を求める機能を有し、表示装置は、受信機から送られたバイブレータ内の発信機の発信位置と発信の継続時間を画面に表示する機能を有するものである。
さらに本発明のコンクリートなどの締固め管理方法は、上記のコンクリートの締固め管理装置を使用し、表示装置の画面に表示するコンクリートなどの打設範囲を示した図の中に、発信機の発信位置と発信の継続時間を、その位置や値に応じて色彩記号など変えて表示することを特徴としたものである。
In order to solve the above problems, compaction management device such as concrete of the present invention includes a vibrator to be inserted into the interior of the compaction object, a receiver for receiving a signal from the vibrator, signals from receiver The vibrator is a vibrator with a built-in transmitter inside, and the transmitter sends a signal at the start of the vibration of the vibrator and ends the vibration of the vibrator. A function that sometimes stops the transmission of signals, and the receiver obtains the transmission position of the transmitter in the vibrator and the duration of the transmission based on the distance to the transmitter and the signal received from the transmitter The display device has a function of displaying the transmission position of the transmitter in the vibrator sent from the receiver and the duration of the transmission on the screen.
In addition, the concrete compaction management method of the present invention uses the concrete compaction management device described above, and in the figure showing the placement range of concrete etc. displayed on the screen of the display device, the position and duration of the outgoing, is obtained by the display means displays by changing the like colors or symbols in accordance with the position or value.

本発明のコンクリートの締固め管理装置と管理方法は以上説明したようになるから次のような効果を得ることができる。
<1> 前記したようにコンクリートの締固めは、監視者と作業員の大まかな管理にゆだねられていたが、本発明の装置と方法によれば、定量的な管理を行うことができる。
<2> 特に広い面積にコンクリートを打設する場合に、締固め位置を飛ばしてしまい締固めを忘れた場所が発生する可能性があるが、本発明の装置と方法によれば締固め位置を表示できるから、そのような施工トラブルの発生を防ぐことができる。
<3> 締固めを行った位置だけでなく、その位置における締固め時間を表示することもできるから、締固め時間が不足している位置を表示して追加の締固めを促すことができる。
<4> バイブレータ自体からの信号の発信で、締固め位置や継続時間の情報を入手する構造であるから、周囲に障害物がある現場や、上空が開放されていない現場でも高い信頼性のもとに正確に締固め状態を知ることができる。
Since the concrete compaction management device and management method of the present invention are as described above, the following effects can be obtained.
<1> As described above, the compaction of the concrete is entrusted to the rough management of the supervisor and the worker. However, according to the apparatus and method of the present invention, quantitative management can be performed.
<2> Especially when placing concrete in a large area, there is a possibility that a place where the compaction position is skipped and the compaction is forgotten may occur. However, according to the apparatus and method of the present invention, the compaction position is set. Since it can be displayed, it is possible to prevent such construction troubles from occurring.
<3> Since the compaction time at that position can be displayed as well as the compacted position, it is possible to display a position where the compaction time is insufficient and prompt additional compaction.
<4> Since it is a structure that obtains information on the compaction position and duration by sending a signal from the vibrator itself, it is highly reliable even at sites where there are obstacles around it or where the sky is not open. It is possible to know the compacted state accurately.

本発明のコンクリートの締固めに使用するバイブレータの実施例の説明図。Explanatory drawing of the Example of the vibrator used for compaction of the concrete of this invention. バイブレータによりコンクリートを締め固めている実施例の説明図。Explanatory drawing of the Example which is compacting concrete with a vibrator. 発信機の位置を特定するシステムの実施例の説明図。Explanatory drawing of the Example of the system which pinpoints the position of a transmitter. スランプと締固めの影響範囲との関係を示す図。The figure which shows the relationship between a slump and the influence range of compaction.

以下図面を参照にしながら本発明のコンクリートの締固め管理装置と管理方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a concrete compaction management apparatus and management method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<1>全体の構成
本発明の締固め管理装置は、締固め対象物の内部に挿入するバイブレータ1と、バイブレータ1からの信号を受ける受信機2、受信機2からの信号を処理して画面に表示する表示装置とより構成する。
<1> Overall Configuration The compaction management device of the present invention is a screen for processing a vibrator 1 inserted into an object to be compacted, a receiver 2 receiving a signal from the vibrator 1, and a signal from the receiver 2. And a display device for displaying on the screen.

<2>バイブレータ
バイブレータ1はコンクリート等に振動を与えて流動性を向上させる市販の機器である。
ただし本発明のバイブレータ1はそのヘッド11の内部に、発信機12を内装したバイブレータ1を使用し、バイブレータ1の作動と発信機12からの信号の発進を連動させる。
そのために例えばバイブレータ1からの先端の振動モータへの電源線を分岐させて発信機12に接続して電力を供給する構造を採用する。
このような構造を採用すれば、バイブレータ1のON/OFFと発信機12のON/OFFとを連動することができる。
<2> Vibrator The vibrator 1 is a commercially available device that applies vibration to concrete or the like to improve fluidity.
However, the vibrator 1 of the present invention uses the vibrator 1 with the transmitter 12 built in the head 11 to link the operation of the vibrator 1 and the start of the signal from the transmitter 12.
For this purpose, for example, a structure is adopted in which a power line from the vibrator 1 to the vibration motor at the tip is branched and connected to the transmitter 12 to supply power.
By adopting such a structure, ON / OFF of vibrator 1 and ON / OFF of transmitter 12 can be linked.

<3>発信機
前記したように、バイブレータ1の内部の例えばヘッド11の内部に発信機12を内装してある。
この発信機12は、バイブレータ1の振動の開始時に信号を発信し、バイブレータ1の振動の終了時に信号の発信を停止する装置である。
後述するように、どこに発信機12があるか、だけが分かっても、そのバイブレータ1が振動中か否かが不明である。
しかし本発明の発信機12はバイブレータ1が作動したときのみに信号を発信するから、作動中であることが明確である。
さらにバイブレータ1の振動を終了したら発信機12からの信号の発信も停止するから、バイブレータ1によってコンクリートなどの対象物に振動を与えた継続時間も明確である。
<3> Transmitter As described above, the transmitter 12 is housed inside the vibrator 1, for example, the head 11.
The transmitter 12 is a device that transmits a signal when the vibration of the vibrator 1 starts and stops transmitting the signal when the vibration of the vibrator 1 ends.
As will be described later, even if only the location of the transmitter 12 is known, it is unknown whether the vibrator 1 is vibrating.
However, it is clear that the transmitter 12 of the present invention is in operation because it transmits a signal only when the vibrator 1 is activated.
Further, since the transmission of the signal from the transmitter 12 is stopped when the vibration of the vibrator 1 is finished, the duration of the vibration applied to the object such as concrete by the vibrator 1 is also clear.

<4>受信機
現場では図2に示すように型枠3内にコンクリート4を打設し、その内部にバイブレータ1を挿入する。
そして加振と同時に発信する信号を、図3に示すように、受信機2によってバイブレータ1内の発信機12の発信を受信する。
この信号によって、バイブレータ1の位置と加振の継続時間を求めるには、到来方向を推定する技術である、MUSIC(multiple signal classification)アルゴリズムを用いる。

<4> Receiver In the field, as shown in FIG. 2, concrete 4 is placed in the mold 3, and the vibrator 1 is inserted therein.
Then, as shown in FIG. 3, the signal transmitted simultaneously with the vibration is received by the receiver 2 from the transmitter 12 in the vibrator 1.
In order to obtain the position of the vibrator 1 and the duration of vibration using this signal, a MUSIC (multiple signal classification) algorithm, which is a technique for estimating the direction of arrival, is used.

<5>バイブレータの位置の特定
このアルゴリズムは、主に位相差を利用した推定技術である。
そのために受信機2は、図3に示すようなアレーアンテナ21と呼ばれる、配列状に並べた複数のアンテナを用い、アンテナごとに位相と振幅をそれぞれ測定する。
そして到来角度ごとにスペクトラムと称する推定結果を得て、それらから到来方向のピークを得る。
そのピークを探すことにより、バイブレータ1内の発信機12の到来方向を推定することができる。
発信機12と受信機2との距離は、推定技術を使うまでもなく、メジャーなどで直接測定する。
こうして方向と距離とは分かれば、簡単に発信源の位置を特定することができる。
<5> Identification of vibrator position This algorithm is an estimation technique mainly using a phase difference.
For this purpose, the receiver 2 uses a plurality of antennas arranged in an array called an array antenna 21 as shown in FIG. 3, and measures the phase and amplitude for each antenna.
Then, an estimation result called a spectrum is obtained for each arrival angle, and a peak in the arrival direction is obtained therefrom.
By searching for the peak, the direction of arrival of the transmitter 12 in the vibrator 1 can be estimated.
The distance between the transmitter 12 and the receiver 2 is directly measured with a measure or the like without using an estimation technique.
Thus, if the direction and distance are known, the position of the transmission source can be easily specified.

<6>表示
上記のシステムで特定した位置情報を、パソコンのディスプレイにリアルタイムで表示する。
表示画面にはコンクリートなどの打設範囲を事前に入力、表示しておき、バイブレータ1からの信号の結果を対応する位置に表示する。
表示装置の画面には、位置と締固め時間を表示するが、それらを色彩を変えたり、記号を用いたりして表示すれば見やすくなる。
この表示画面を見れば、締固めの忘れた位置、締固め時間が不足している位置が直ちにわかるので、早急に締固めの指示を行うことができる。
ただしこの表示では壁の奥行き方向の表示はすることができない。
しかし本発明の管理方法は、厚さが20cm〜40cm程度の薄い壁を対象としている。
そのために位置がわかるだけで、その締固めの影響範囲は十分に把握することができる。
<6> Display The position information specified by the above system is displayed in real time on a personal computer display.
On the display screen, a placement range such as concrete is input and displayed in advance, and the result of the signal from the vibrator 1 is displayed at a corresponding position.
Although the position and compaction time are displayed on the screen of the display device, it is easier to see if they are displayed by changing their colors or using symbols.
By looking at this display screen, it is possible to immediately know where the compaction has been forgotten and where the compaction time is insufficient, so that compaction can be instructed promptly.
However, this display cannot display the depth direction of the wall.
However, the management method of the present invention targets a thin wall having a thickness of about 20 cm to 40 cm.
Therefore, only by knowing the position, the influence range of the compaction can be sufficiently grasped.

<7>締固めとスランプの関係
コンクリートのスランプと締固めの影響範囲との関係は、例えば図4に示すように、本件の出願人の過去の研究から公知である。
そのためにスランプによって締固めの影響範囲を変更するシステムを採用することもできる。
<7> Relationship between Compaction and Slump The relationship between the slump of concrete and the influence range of compaction is known from past studies of the applicant of the present case, for example, as shown in FIG.
Therefore, it is possible to adopt a system that changes the influence range of compaction by slump.

1:バイブレータ
11:ヘッド
12:発信機
2:受信機
21:アレーアンテナ
1: Vibrator 11: Head 12: Transmitter 2: Receiver 21: Array antenna

Claims (2)

締固め対象物の内部に挿入するバイブレータと、バイブレータからの信号を受ける受信機、受信機からの信号を処理して画面に表示する表示装置とにより構成し、
バイブレータはその内部に、発信機を内装したバイブレータであり、
発信機は、バイブレータの振動の開始時に信号を発信し、バイブレータの振動の終了時に信号の発信を停止する機能を有し
受信機は、発信機までの距離と、発信機から受信した信号とに基づいて、バイブレータ内の発信機の発信位置と発信の継続時間を求める機能を有し、
表示装置は、受信機から送られたバイブレータ内の発信機の発信位置と発信の継続時間を画面に表示する機能を有する
コンクリートの締固め管理装置。
Constitute a vibrator to be inserted into the interior of the compaction object, a receiver for receiving a signal from the vibrator, the display device and to be displayed on a screen by processing the signals from the receiver,
The vibrator is a vibrator with a transmitter inside.
The transmitter has a function of transmitting a signal at the start of the vibration of the vibrator and stopping the transmission of the signal at the end of the vibration of the vibrator.
Based on the distance to the transmitter and the signal received from the transmitter, the receiver has a function for obtaining the transmission position of the transmitter in the vibrator and the duration of the transmission ,
The display device has a function of displaying the transmission position of the transmitter in the vibrator sent from the receiver and the duration of the transmission on the screen,
Concrete compaction management device.
請求項1記載の装置を使用し、
表示装置の画面に表示するコンクリートなどの打設範囲を示した図の中に、
発信機の発信位置と発信の継続時間を、その位置や値に応じて色彩記号など変えて表示することを特徴とした、
コンクリートの締固め管理方法。
Using the device of claim 1,
In the figure showing the placement range of concrete etc. displayed on the screen of the display device ,
Outgoing position of the transmitter and outgoing duration was characterized by displaying changing and color and symbols according to their position and value,
Concrete compaction management method.
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