JP2004218369A

JP2004218369A - Vibrator application detector and device

Info

Publication number: JP2004218369A
Application number: JP2003009616A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sakai; 孝坂井; Minoru Kaneko; 稔金子; Monjiyu Yamaki; 文殊山木; Masayuki Yasuda; 正雪安田
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd; Toyo Construction Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd; Toray Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2003-01-17
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2023-01-17
Also published as: JP3897705B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibrator application detector capable of securely preventing vibration application from being omitted after the placement of concrete or mortar. <P>SOLUTION: A sensor element 2 converting mechanical energy to electrical energy is set in a form and mechanical vibration is impressed on the sensor element and a generated electrical signal is detected. The electrical signal corresponding to the magnitude of the detected mechanical vibration is compared with specified reference data and on the basis of the comparison result, a state of the vibrator application to the concrete or the mortar is determined. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、打設したコンクリート又はモルタルにバイブレーションをかけてコンクリート又はモルタルを締め固める際のバイブレータのかけ忘れを防止するバイブレータかけ検知方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンクリートの打設において、練られた直後のフレッシュコンクリートは、固体で大きさも異なる砂や砂利及びセメント、液体である水、気体の空気泡など、全く異質なものの混合物にすぎず、各物質同士はそれぞれ摩擦力によって一応の形を成すものの、実際には他の物質と混ざり合うことに抵抗している。このようなことから、コンクリートの打設後、バイブレータによる振動を印加して締め固めを行うようにしている（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。打設直後のフレッシュコンクリートに振動を与えることで、液状化によりコンクリート密度が高まり、不要な混合空気が除去されて、過密配筋部や狭い型枠部でも骨材が均等に分布した強度が高く且つ綺麗なコンクリート構造物（製品）を得ることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５４３０２号公報
【特許文献２】
特開２００２−４５８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のバイブレーションによるコンクリートの締め固め方法にあっては、型枠内にコンクリートを充填させた後にバイブレータを数箇所一定時間かけるのみであり、全てを人の管理に任されていて、実際にバイブレータをかけた箇所とその時間等を自動的に検知及び記録する方法は無く、バイブレータのかけ忘れによるコンクリートの品質低下がしばしば見られるという問題がある。このバイブレータかけ忘れによる品質低下の問題は、モルタルの打設の場合も同様に生じる。
【０００５】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、コンクリート又はモルタルの打設後のバイブレーションかけ忘れを確実に防止できるバイブレータかけ検知方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】
請求項１に係る発明のバイブレータかけ検知方法は、打設したコンクリート又はモルタルを締め固めるために与えるバイブレーションのかけ状況を検知するバイブレータのかけ検知方法であって、機械エネルギを電気エネルギに変換するセンサ素子に機械振動が印加されることで前記センサ素子で発生する電気信号を検出し、検出した電気信号を予め値を決定しておいた基準値と比較し、その比較結果に基づいて前記コンクリート又はモルタルへのバイブレーション印加状況を判定することを特徴とする。
【０００７】
係る発明によれば、機械エネルギを電気エネルギに変換するセンサ素子を用いて、このセンサ素子に機械振動が印加されることで発生する電気信号のレベルを判定するので、コンクリート又はモルタルへのバイブレーション印加状況を知ることができ、コンクリート又はモルタル打設後のバイブレーションかけ忘れを確実に防止できる。
【０００８】
請求項２に係る発明のバイブレータかけ検知方法は、請求項１に係る発明のバイブレータかけ検知方法において、前記センサ素子は、圧電スピーカであることを特徴とする。
【０００９】
係る発明によれば、センサ素子として圧電スピーカを利用することによって、機械エネルギが印加されたときこのエネルギの大きさに応じた信号レベルの電気信号を容易に得ることができる。
【００１０】
請求項３に係る発明のバイブレータかけ検知装置は、型枠内へ打設したコンクリート又はモルタルを締め固めるために与えるバイブレーションのかけ状況を検知するバイブレータのかけ検知装置であって、機械エネルギを電気エネルギに変換するセンサ素子と、前記センサ素子に機械振動が印加されることで発生する電気信号を検出する電気信号検出手段と、前記電気信号検出手段で検出された機械振動の大きさに応じた電気信号を所定の基準データと比較し、その比較結果に基づいてバイブレータかけ状況を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
係る発明によれば、機械エネルギを電気エネルギに変換するセンサ素子に機械振動が印加されることで発生する電気信号を基準データと比較し、その結果に基づいてバイブレータかけ状況を判定するので、コンクリート又はモルタルへのバイブレーション印加状況を知ることができ、これによりコンクリート又はモルタルの打設後のバイブレーションかけ忘れを確実に防止できる。
【００１２】
請求項４に係る発明のバイブレータかけ検知装置は、型枠内へ打設したコンクリート又はモルタルを締め固めるために与えるバイブレーションのかけ状況を検知するバイブレータのかけ検知装置であって、電気エネルギが印加された場合には機械エネルギを発生し、機械エネルギが印加された場合は電気エネルギを発生するセンサ素子と、所定の範囲で周波数が経時的に変化する電気信号を繰り返し発生し、発生した電気信号を前記センサ素子に印加する信号発生・印加手段と、前記信号発生・印加手段にて発生した電気信号が前記センサ素子に印加されることで、そのセンサ素子の振動周波数特性を検出する周波数特性検出手段と、前記周波数特性検出手段の検出結果から前記コンクリート又はモルタルの充填状況を判定する第１判定手段と、前記センサ素子に機械振動が印加されることで発生する電気信号を検出する電気信号検出手段と、前記電気信号検出手段で検出された機械振動の大きさに応じた電気信号を所定の基準データと比較し、その比較結果に基づいてバイブレータかけ状況を判定する第２判定手段と、前記センサ素子をコンクリート又はモルタルの充填検知側かコンクリート又はモルタルのバイブレータかけ検知側かのいずれか一方に切り替える切替手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
係る発明によれば、電気エネルギを印加することで機械エネルギを発生し、機械エネルギを印加することで電気エネルギを発生するセンサ素子を用いて、コンクリート又はモルタルの充填検知とバイブレータかけ検知を行う。
【００１４】
コンクリート又はモルタルの充填検知では、センサ素子に対して所定の範囲で周波数が経時的に変化する電気信号を印加して振動させて、センサ素子の振動周波数特性を検出することで、センサ素子がコンクリート又はモルタルに接触したときの振動周波数特性の変化によって充填物の空間内での充填状況を検知できる。他方、バイブレータかけ検知では、センサ素子に機械振動が印加されることで発生する電気信号を検出することで、コンクリート又はモルタルへのバイブレータかけ状況を検知できる。
【００１５】
したがって、センサ素子をコンクリート又はモルタルの充填検知側に切り替えることで、型枠内へのコンクリート又はモルタルの充填を知ることができるとともに、コンクリート又はモルタルのバイブレータかけ検知側に切り替えることで、コンクリート又はモルタルへのバイブレーション印加状況を知ることができ、コンクリート又はモルタルの打設後のバイブレーションかけ忘れを確実に防止できる。
【００１６】
請求項５に係る発明のバイブレータかけ検知装置は、請求項３又は請求項４のいずれかに係る発明のバイブレータかけ検知装置において、前記センサ素子は、圧電スピーカであることを特徴とする。
【００１７】
係る発明によれば、センサ素子として圧電スピーカを利用することによって、安価なバイブレータかけ検知装置を提供することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、コンクリートへのバイブレータかけ検知に適用した例を図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るバイブレータかけ検知装置のセンサ素子の取り付け例を示す図である。また、図２は本実施の形態１に係るバイブレータかけ検知装置の１つのセンサ素子に対する信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１において、本実施の形態に係るバイブレータかけ検知装置１は、複数個の振動検出用のセンサ素子２を備えている。これら振動検出用のセンサ素子２は、型枠（コンパネ）１００内へのコンクリート１０１の打設前に、型枠１００内の鉄筋１０２や型枠１００そのものに取り付けておく。なお、この図では、鉄筋１０２に対して４個のセンサ素子２を離間して取り付けている。各センサ素子２は電気信号を機械振動に変換する圧電スピーカなどの素子であり、打設後にコンクリート１０１内に挿入するバイブレータ１０３から発生する機械振動を検出する。このとき、各センサ素子２は、受けた機械振動の大きさに応じた信号レベルの電気信号を出力する。
【００２０】
次に、図２において、バイブレータかけ検知装置１は、センサ素子２の他に、信号増幅アンプ５と、フィルタ６と、信号増幅アンプ７と、判定部８と、表示部９とを備えている。信号増幅アンプ５は前置アンプであり、センサ素子２の微小な検出信号を所定レベルまで増幅する。フィルタ６はローパスフィルタであり、信号増幅アンプ５の出力信号に含まれるノイズ成分を除去する。信号増幅アンプ７は、フィルタ６でノイズ成分が除去された検出信号を所定レベルまで増幅して、その信号（出力電圧Ｖｂ）を出力する。バイブレータかけ状況を判定する判定手段である判定部８は、信号増幅アンプ７からの出力電圧Ｖｂと予め値を決定しておいた基準データとを比較し、その比較結果に基づいてバイブレータかけ状況を判定する。なお、本実施の形態では、信号増幅アンプ５、フィルタ６及び信号増幅アンプ７を含めて電気信号検出手段を構成する電気信号検出部４と呼ぶ。
【００２１】
図３は判定部８の構成を示すブロック図である。
この図において、判定部８は、電気信号の大きさを比較する演算部１０と、電気信号の持続時間を比較する演算部１１と、電気信号の大きさ基準データ及び電気信号の持続時間基準データを記憶した記憶部１２と、演算部１０及び１１の結果を出力する判定出力部１３とを備えている。演算部１０によって入力信号の大きさを比較判定し、演算部１１によって入力信号の持続時間を比較判定することで、バイブレータ１０３からの振動を確実に検知することが可能となる。
【００２２】
すなわち、図４に示すように、センサ素子２からの電気信号のレベルを、基準レベルＶｒｅｆと比較してそれ以上であって、かつ、基準時間Ｔｒｅｆと比較してそれ以上であれば、バイブレータ１０３からの振動と確定することができる。判定部８は、バイブレータ１０３からの振動と判定した場合には、振動を検出した旨の表示を行うためのデータを表示部９に入力する。表示部９は、判定部８より入力された表示データに基づく表示を行う。例えば、バイブレータ１０３からの振動が検出された場合には「振動検出」と表示し、振動が検出されていない場合には「振動非検出」と表示する。
【００２３】
なお、信号増幅アンプ５、フィルタ回路６、信号増幅アンプ７及び判定部８は１つのセンサ素子２に対して設けられるので、本実施の形態のバイブレータかけ検知装置１は、図１に示す如く４個のセンサ素子２を備えているので、同じ構成のものを他に３組有している。
【００２４】
図５は、本実施の形態１に係るバイブレータかけ検知装置の判定部８の動作を示すフローチャートである。
この図において、先ず判定部８は信号入力の有無を判定する（ステップＳ１）。この判定において、信号入力が無ければこのステップを繰り返し、信号入力があれば、その信号のレベルが基準レベルＶｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。入力された信号のレベルが基準レベルＶｒｅｆ以上でなければステップＳ１に戻り、基準レベルＶｒｅｆ以上であれば、そのレベルが基準時間Ｔｒｅｆ継続するかどうかを判定する（ステップＳ３）。この判定において、入力信号のレベルが基準時間Ｔｒｅｆに達してない場合、ステップＳ２に戻る。これに対して、基準時間Ｔｒｅｆに達してこの時間Ｔｒｅｆを継続した場合、センサ素子２からの電気信号がバイブレータかけのものであると判断して報知処理を行う（ステップＳ４）。すなわち、表示部９にバイブレータ１０３からの振動を検出した旨の指示を行う。
【００２５】
このように、本実施の形態に係るバイブレータかけ検知装置１によれば、機械エネルギを電気エネルギに変換するセンサ素子２に機械振動が印加されることでセンサ素子２が発生する電気信号を検出することによって、検出した電気信号を基準レベルＶｒｅｆと比較するとともに、当該電気信号の信号出力継続時間を基準時間Ｔｒｅｆと比較し、基準レベルＶｒｅｆを超えるとともに基準時間Ｔｒｅｆに達する場合に、検出した電気信号がバイブレータ１０３から出力される機械振動に基づくものと判定する。これにより、コンクリートへのバイブレーション印加状況を知ることができ、コンクリートの打設後のバイブレーションかけ忘れを確実に防止できる。
【００２６】
なお、上記実施の形態１では、バイブレータ１０３からの振動を検出した場合に、その旨を表示するだけであったが、記録するようにしても良い。例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリ又は光磁気メモリなどの記録媒体を使用して記録する他、プリンタによる印刷が挙げられる。
【００２７】
また、１つのセンサ素子２に対して信号増幅アンプ５、フィルタ回路６、信号増幅アンプ７、判定部８及び表示部９を１組設けたが、これを１組のみ設けて、マルチプレクサ処理により複数のセンサ素子２を切り替えるようにしてもよい。
【００２８】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係るバイブレータかけ検知装置の構成を示すブロック図である。なお、この図において前述した図１と共通する部分には同一符号を付けることとする。
【００２９】
本実施の形態２に係るバイブレータかけ検知装置３０は、上記実施の形態１に係るバイブレータかけ検知装置１の機能に加えて型枠１００内へのコンクリートの充填状況を検知する機能を備えたものである。この機能により、型枠１００内へのコンクリート１０１の充填と、充填したコンクリート１０１に対するバイブレータかけを検知することが可能となる。以下、上記実施の形態１と同様のバイブレータかけ検知回路構成を除く、コンクリート充填検知回路構成について説明する。
【００３０】
図６において、本実施の形態２に係るバイブレータかけ検知装置３０のコンクリート充填検知回路は、同期信号発生器３１と、可変周波数発振器３２と、ドライブアンプ３３と、抵抗３４と、差動アンプ３５と、４象限掛け算器３６と、ローパスフィルタ３７と、第１判定手段となる判定部３８とを備えている。また、センサ素子２として、圧電スピーカを用いる。圧電スピーカは、電気エネルギが印加された場合には機械エネルギを発生し、機械エネルギが印加された場合は電気エネルギを発生するので、コンクリート充填検知とバイブレータかけ検知の双方で使用することができる。本実施の形態では、切替手段となる切替スイッチ３９でセンサ素子２をコンクリート充填検知側Ａとバイブレータかけ検知側Ｂに切り替えるようにしている。
【００３１】
コンクリート充填検知回路において、同期信号発生器３１は、可変周波数発振器３２を繰り返し動作させるための同期信号を発生する。可変周波数発振器３２は、周波数が所定の周波数範囲（例えば１ｋＨｚから２０ｋＨｚ）で連続的に変化する正弦波の電気信号を発生する。この場合、同期信号発生器３１から同期信号が出力される毎に、初期周波数（例えば１ｋＨｚ）から繰り返し正弦波信号を発生する。ドライブアンプ３３は、可変周波数発振器３２からの正弦波信号を、センサ素子２を駆動できるレベルまで増幅し、加振用信号Ｖｒとして出力する。なお、本実施の形態では、同期信号発生器３１、可変周波数発振器３２及びドライブアンプ３３を含めて信号発生・印加手段を構成する信号発生・印加部４０と呼ぶ。
【００３２】
抵抗３４は、センサ素子２に流れる電流を取り出すもので、その両端にセンサ素子２に流れる電流に対応する電圧が発生する。センサ素子２に流れる電流は周波数の変化によって変化するので、抵抗３４の両端に現れる電圧はセンサ素子２の周波数特性を反映したものになる。
【００３３】
差動アンプ３５は、抵抗３４の両端の電圧を増幅して電圧Ｖｉを出力する。４象限掛け算器３６は、加振用信号Ｖｒと電圧Ｖｉを乗算してこれらの電圧に対するノイズの影響を除去する。ローパスフィルタ３７は、４象限掛け算器３６の出力信号から以下で説明するｃｏｓ（２ωｔ＋α＋β）分を除去した信号（出力電圧Ｖｏ）を出力する。なお、本実施の形態では、抵抗３４、差動アンプ３５、４象限掛け算器３６及びローパスフィルタ３７を含めて周波数特性検出手段を構成する周波数特性検出部４１と呼ぶ。
【００３４】
判定部３８は、図示せぬマイコンやＬＣＤ（液晶表示器）等の表示器を備えており、センサ素子２にコンクリートを接触させないときの固有の振動周波数特性を基準として、ローパスフィルタ３７から出力される信号から、センサ素子２に対するコンクリート型枠内におけるコンクリートの接触・非接触を判定し、その結果（良否）を表示器上に表示する。この場合、センサ素子２の固有の振動周波数特性を一度設定しておけば以後メンテナンス時以外、再設定する必要はない。なお、このセンサ素子２の固有の振動周波数特性はマイコンのメモリに記憶される。また、このコンクリート充填検知回路における判定部３８を、先のバイブレータかけ検知回路の判定部８と区別するため、便宜上第１判定手段と呼び、先のバイブレータかけ検知回路の判定部８を第２判定手段と呼ぶ。
【００３５】
このような構成において、切替スイッチ３９がコンクリート充填検知回路側に切り替えられている状態で、可変周波数発振器３２にて発生した正弦波信号は、ドライブアンプ３３にて増幅されて加振用電圧Ｖｒとしてセンサ素子２に入力されて、センサ素子２にて機械振動が発生する。加振用電圧Ｖｒは４象限掛け算器３６へも入力される。センサ素子２に機械振動が発生すると、抵抗３４の両端にはセンサ素子２に流れる電流に対応する電圧が発生する。この電圧が差動アンプ３５にて増幅されて電圧Ｖｉが出力される。電圧Ｖｉとドライブアンプ３３からの加振用電圧Ｖｒとが４象限掛け算器３６にて乗算される。そして、その出力がローパスフィルタ３７にてｃｏｓ（２ωｔ＋α＋β）成分が除去されて出力電圧Ｖｏとして得られる。
【００３６】
この出力信号Ｖｏは、加振用信号の周波数変化に対するセンサ素子２の周波数特性（振幅と位相）を反映した信号になる。このとき、センサ素子２の表面に何も接触していないと、センサ素子２の持つ固有振動数付近の周波数にピークを持った電圧が現れる。そして、このセンサ素子２の周りにコンクリートが充填されると、圧電スピーカ（センサ素子２）の振動特性が変化して、ピーク電圧の位置と大きさが変化する。判定部３８はこのピーク電圧の変化からコンクリートの充填状況を判定し、その結果を表示器上に表示する。これにより、容易にコンクリートの充填を判別することができる。
【００３７】
上記作動原理を、数式を用いて説明すると以下のようになる。
ここで、Ｖｒ＝Ａｓｉｎ（ωｔ＋α）、Ｖｉ＝Ｂｓｉｎ（ωｔ＋β）とする。但し、Ａ，Ｂは振幅、ωｔは周波数、αとβは位相のずれとする。

【００３８】
式（１）のｃｏｓ（β−α）の部分は、位相差に合わせて変化する直流成分であり、ここに電圧Ｖｉの振幅成分も含まれる。また、ｃｏｓ（２ωｔ＋α＋β）の部分は、元の加振用電圧Ｖｒと電圧Ｖｉの２倍の周波数の信号である。必要とする周波数特性の情報は、電圧Ｖｉの振幅（大きさ）であるので、式（１）のｃｏｓ（β−α）のみで良い。したがって、ローパスフィルタ３７を通過させてｃｏｓ（２ωｔ＋α＋β）の成分を除去すればよい。このようにして出力電圧Ｖｏには周波数特性が電圧の形で現れる。
【００３９】
上述したように、コンクリート型枠内等の空間内にコンクリートが充填されると、ピークの周波数とレベルが変化することで、その状況を検知することができる。
【００４０】
このように、本実施の形態によれば、実施の形態１に係るバイブレータかけ検知装置１の機能に加えて型枠１００内へのコンクリートの充填状況を非破壊で検知する機能を備えたので、型枠１００内へのコンクリート１０１の充填と、充填したコンクリート１０１に対するバイブレータかけを検知することができる。
【００４１】
なお、上記各実施の形態では、単一の周波数範囲の正弦波を用いたが、周波数範囲を切り替える周波数範囲切替器（図示略）を設けて、複数の周波数範囲の正弦波を択一的に選択できるようにしてもよい。この場合、可変周波数発振器３２は、周波数範囲切替器にて切り替えられた範囲の周波数帯で正弦波信号を繰り返し発生させる機能を有することになる。このように、複数の周波数範囲の正弦波を択一的に選択できるようにすることで、型枠の構造や材質等の物理的な特性に応じて測定に最適な周波数範囲を選択することができ、これによって、より精度の高い測定が可能となる。
【００４２】
また、上記実施の形態では、判定部３８を設けたが、必ずしもこれらを設ける必要はなく、オシロスコープなどの波形測定装置を用いて、ローパスフィルタ３７の出力波形を観測するようにしても良い。オシロスコープなどの波形測定装置がある場合は、判定部３８を不要とする分、装置としてのコストの削減が可能となる。
【００４３】
また、上記各実施の形態では、コンクリートの型枠等の閉鎖空間内への充填状況の検出について述べたが、他の木製型枠や鋼材で作られた型枠内への充填状況の検出等に使用できることは述べるまでもない。
【００４４】
なお、上記各実施の形態では、コンクリートへのバイブレータかけ検知について述べたが、本発明に係るバイブレータかけ検知装置は、モルタルへのバイブレータかけ検知にも同様に適用できることは勿論である。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１に係る発明のバイブレータかけ検知方法によれば、機械エネルギを電気エネルギに変換するセンサ素子を用いて、このセンサ素子に機械振動が印加されることで発生する電気信号のレベルを判定するので、コンクリート又はモルタルへのバイブレーション印加状況を知ることができ、コンクリート又はモルタルの打設後のバイブレーションかけ忘れを確実に防止できる。
【００４６】
請求項２に係る発明のバイブレータかけ検知方法によれば、センサ素子として圧電スピーカを利用することによって、機械エネルギが印加されたときこのエネルギの大きさに応じた信号レベルの電気信号を容易に得ることができる。
【００４７】
請求項３に係る発明のバイブレータかけ検知装置によれば、機械エネルギを電気エネルギに変換するセンサ素子に機械振動が印加されることで発生する電気信号を基準データと比較し、その結果に基づいてバイブレータかけ状況を判定するので、コンクリート又はモルタルへのバイブレーション印加状況を知ることができ、コンクリート又はモルタルの打設後のバイブレーションかけ忘れを確実に防止できる。
【００４８】
請求項４に係る発明のバイブレータかけ検知装置によれば、電気エネルギを印加することで機械エネルギを発生し、機械エネルギを印加することで電気エネルギを発生するセンサ素子を用いて、それをコンクリート又はモルタルの充填検知側とコンクリート又はモルタルのバイブレータかけ検知側とに切り替えるようにしたので、型枠内へのコンクリート又はモルタルの充填状況を知ることができるとともに、コンクリート又はモルタルの打設後のバイブレーションかけ忘れを確実に防止できる。
【００４９】
請求項５に係る発明のバイブレータかけ検知装置によれば、センサ素子として圧電スピーカを利用することによって、安価なバイブレータかけ検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るバイブレータかけ検知装置の使用状態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るバイブレータかけ検知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るバイブレータかけ検知装置の判定部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るバイブレータかけ検知装置の判定部の動作説明図で、電気信号の波形図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るバイブレータかけ検知装置の判定部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係るバイブレータかけ検知装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、３０バイブレータかけ検知装置
２センサ素子
４電気信号検出部
５、７信号増幅アンプ
６フィルタ
８、３８判定部
９表示部
１０、１１演算部
１２記憶部
１３判定出力部
３１同期信号発生器
３２可変周波数発振器
３３ドライブアンプ
３４抵抗
３５差動アンプ
３６４象限掛け算器
３７ローパスフィルタ
４０信号発生・印加部
４１周波数特性検出部
１００型枠
１０１コンクリート
１０２鉄筋[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vibrator hooking detection method and a device for preventing a vibrator from being forgotten when compacting concrete or mortar by vibrating cast concrete or mortar.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in casting concrete, fresh concrete immediately after being kneaded is merely a mixture of completely different materials such as solid and different sizes of sand, gravel and cement, liquid water, gaseous air bubbles, etc. Although each of them forms a form by frictional force, they actually resist mixing with other substances. For this reason, compaction is performed by applying vibration from a vibrator after placing concrete (for example, see Patent Document 1 or Patent Document 2). By giving vibration to fresh concrete immediately after casting, the density of concrete increases due to liquefaction, unnecessary mixed air is removed, and the strength with which the aggregate is evenly distributed even in densely reinforced parts and narrow formwork parts is high. And a beautiful concrete structure (product) can be obtained.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-54302 [Patent Document 2]
JP-A-2002-4583
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-mentioned conventional method of compacting concrete by vibration, after filling concrete in the formwork, it only takes a few hours for the vibrator to be used for a certain period of time, all of which is left to human management, There is no method for automatically detecting and recording the location where the vibrator was actually applied and the time, etc., and there is a problem that the quality of concrete often deteriorates due to forgetting to use the vibrator. The problem of quality deterioration due to forgetting to apply a vibrator also occurs in the case of mortar casting.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vibrator hooking detection method and a device thereof that can reliably prevent forgetting to vibrate after placing concrete or mortar.
[0006]
[Means for solving the problem]
A vibrator hooking detection method according to the first aspect of the present invention is a vibrator hooking detection method for detecting a vibration application state given to compact concrete or mortar placed therein, wherein the sensor converts mechanical energy into electric energy. An electric signal generated by the sensor element is detected by applying mechanical vibration to the element, and the detected electric signal is compared with a reference value whose value has been determined in advance. It is characterized in that a vibration application state to the mortar is determined.
[0007]
According to the invention, the level of an electric signal generated by applying mechanical vibration to the sensor element is determined by using the sensor element that converts mechanical energy into electric energy, so that vibration is applied to concrete or mortar. The situation can be known, and forgetting to vibrate after placing concrete or mortar can be reliably prevented.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a vibrator operation, wherein the sensor element is a piezoelectric speaker.
[0009]
According to the invention, by using the piezoelectric speaker as the sensor element, when a mechanical energy is applied, an electric signal having a signal level corresponding to the magnitude of the energy can be easily obtained.
[0010]
A vibrator hooking detection device according to a third aspect of the present invention is a vibrator hooking detection device for detecting a vibration application state given for compacting concrete or mortar poured into a formwork, wherein mechanical energy is converted into electrical energy. A sensor element that converts an electric signal generated by applying mechanical vibration to the sensor element, an electric signal detecting unit that detects an electric signal generated by applying mechanical vibration to the sensor element, and an electric signal corresponding to the magnitude of the mechanical vibration detected by the electric signal detecting unit. Determining means for comparing the signal with predetermined reference data and determining a vibrating state based on the comparison result.
[0011]
According to the invention, an electric signal generated by applying mechanical vibration to the sensor element that converts mechanical energy into electric energy is compared with the reference data, and the vibrating state is determined based on the result. Alternatively, it is possible to know the state of application of vibration to the mortar, so that it is possible to reliably prevent forgetting to vibrate after placing concrete or mortar.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vibrator hooking detecting device for detecting a vibrating hooking state applied for compacting concrete or mortar poured into a formwork, wherein electric energy is applied. When mechanical energy is applied, a sensor element that generates electrical energy when mechanical energy is applied, and an electrical signal whose frequency changes over time within a predetermined range are repeatedly generated. Signal generation / application means for applying to the sensor element, and frequency characteristic detection means for detecting an oscillation frequency characteristic of the sensor element by applying an electric signal generated by the signal generation / application means to the sensor element And first determining means for determining the state of filling of the concrete or mortar from the detection result of the frequency characteristic detecting means An electric signal detecting means for detecting an electric signal generated by applying mechanical vibration to the sensor element; and an electric signal corresponding to the magnitude of the mechanical vibration detected by the electric signal detecting means, as predetermined reference data. And a switch for switching the sensor element to one of a concrete or mortar filling detection side or a concrete or mortar vibrating detection side based on the comparison result. Means.
[0013]
According to the invention, the detection of filling of concrete or mortar and the detection of vibrating are performed using the sensor element that generates mechanical energy by applying electric energy and generates electric energy by applying mechanical energy.
[0014]
In the detection of filling of concrete or mortar, an electric signal whose frequency changes over time within a predetermined range is applied to the sensor element and vibrated to detect the vibration frequency characteristic of the sensor element. Alternatively, it is possible to detect the filling state of the filling in the space by a change in the vibration frequency characteristic when the filling comes into contact with the mortar. On the other hand, in the vibration detection, it is possible to detect the state of vibrating concrete or mortar by detecting an electric signal generated by applying mechanical vibration to the sensor element.
[0015]
Therefore, by switching the sensor element to the concrete or mortar filling detection side, it is possible to know the filling of the concrete or mortar in the formwork, and by switching to the concrete or mortar vibrating detection side, the concrete or mortar is switched. It is possible to know the state of vibration application to the concrete, and it is possible to reliably prevent forgetting to apply vibration after placing concrete or mortar.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the vibrator hooking detection device according to the third or fourth aspect, wherein the sensor element is a piezoelectric speaker.
[0017]
According to the invention, by using the piezoelectric speaker as the sensor element, it is possible to provide an inexpensive vibration detector.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an example of attachment of a sensor element of a vibrator-applied detection device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a signal processing circuit for one sensor element of the vibrator application detecting apparatus according to the first embodiment.
[0019]
In FIG. 1, a vibrator application detecting device 1 according to the present embodiment includes a plurality of sensor elements 2 for detecting vibration. These vibration detecting sensor elements 2 are attached to the reinforcing bars 102 in the formwork 100 or the formwork 100 itself before the concrete 101 is poured into the formwork (control panel) 100. In this figure, four sensor elements 2 are attached to the reinforcing bar 102 at a distance. Each sensor element 2 is an element such as a piezoelectric speaker that converts an electric signal into mechanical vibration, and detects mechanical vibration generated from a vibrator 103 inserted into the concrete 101 after the casting. At this time, each sensor element 2 outputs an electric signal of a signal level corresponding to the magnitude of the received mechanical vibration.
[0020]
Next, in FIG. 2, the vibrator-applied detection device 1 includes, in addition to the sensor element 2, a signal amplification amplifier 5, a filter 6, a signal amplification amplifier 7, a determination unit 8, and a display unit 9. . The signal amplification amplifier 5 is a preamplifier and amplifies a small detection signal of the sensor element 2 to a predetermined level. The filter 6 is a low-pass filter, and removes a noise component included in an output signal of the signal amplification amplifier 5. The signal amplification amplifier 7 amplifies the detection signal from which the noise component has been removed by the filter 6 to a predetermined level, and outputs the signal (output voltage Vb). A determination unit 8 serving as a determination unit for determining a vibrating state is for comparing the output voltage Vb from the signal amplification amplifier 7 with reference data whose value is determined in advance, and determining the vibrating state based on the comparison result. judge. In the present embodiment, the signal amplification unit 5, which includes the signal amplification amplifier 5, the filter 6, and the signal amplification amplifier 7, is referred to as an electric signal detection unit 4.
[0021]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the determination unit 8.
In this figure, a determination unit 8 includes a calculation unit 10 for comparing the magnitude of the electric signal, a calculation unit 11 for comparing the duration of the electric signal, a magnitude reference data of the electric signal and a duration reference data of the electric signal. And a determination output unit 13 that outputs the results of the

arithmetic units

10 and 11. By comparing and judging the magnitude of the input signal by the arithmetic unit 10 and comparing and determining the duration of the input signal by the arithmetic unit 11, it is possible to reliably detect the vibration from the vibrator 103.
[0022]
That is, as shown in FIG. 4, if the level of the electric signal from the sensor element 2 is higher than the reference level Vref and higher than the reference time Tref, the vibrator 103 From the vibration. When determining that the vibration is from the vibrator 103, the determination unit 8 inputs data for displaying that the vibration has been detected to the display unit 9. The display unit 9 performs display based on the display data input from the determination unit 8. For example, if vibration from the vibrator 103 is detected, “vibration detected” is displayed, and if no vibration is detected, “vibration not detected” is displayed.
[0023]
Note that the signal amplification amplifier 5, the filter circuit 6, the signal amplification amplifier 7, and the determination unit 8 are provided for one sensor element 2, so that the vibrator-applied detection device 1 according to the present embodiment has four components as shown in FIG. Since three sensor elements 2 are provided, three other sets having the same configuration are provided.
[0024]
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the determination unit 8 of the vibrator-applied detection device according to the first embodiment.
In this figure, first, the determination unit 8 determines the presence or absence of a signal input (step S1). In this determination, if there is no signal input, this step is repeated. If there is a signal input, it is determined whether or not the signal level is equal to or higher than the reference level Vref (step S2). If the level of the input signal is not equal to or higher than the reference level Vref, the process returns to step S1, and if it is equal to or higher than the reference level Vref, it is determined whether or not the level continues for the reference time Tref (step S3). In this determination, if the level of the input signal has not reached the reference time Tref, the process returns to step S2. On the other hand, when the reference time Tref is reached and the time Tref is continued, it is determined that the electric signal from the sensor element 2 is vibrating and the notification process is performed (step S4). That is, the display unit 9 is instructed that vibration from the vibrator 103 has been detected.
[0025]
Thus, according to vibrator application detecting apparatus 1 according to the present embodiment, an electric signal generated by sensor element 2 is detected by applying mechanical vibration to sensor element 2 that converts mechanical energy into electric energy. Thereby, the detected electric signal is compared with the reference level Vref, the signal output duration of the electric signal is compared with the reference time Tref, and when the electric signal exceeds the reference level Vref and reaches the reference time Tref, the detected electric signal is Is determined to be based on the mechanical vibration output from the vibrator 103. This makes it possible to know the state of application of vibration to the concrete, and it is possible to reliably prevent forgetting to vibrate after placing concrete.
[0026]
In the first embodiment, when the vibration from the vibrator 103 is detected, only that fact is displayed, but it may be recorded. For example, in addition to recording using a recording medium such as a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or a magneto-optical memory, printing by a printer may be used.
[0027]
Although one set of the signal amplification amplifier 5, the filter circuit 6, the signal amplification amplifier 7, the determination unit 8, and the display unit 9 is provided for one sensor element 2, only one set is provided, and a plurality of sets are provided by the multiplexer processing. May be switched.
[0028]
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a vibrator-applied detecting device according to Embodiment 2 of the present invention. In this figure, the same parts as those in FIG. 1 described above are denoted by the same reference numerals.
[0029]
The vibrator hooking detection device 30 according to the second embodiment has a function of detecting the state of filling of the form 100 with concrete in addition to the function of the vibrator hooking detection device 1 according to the first embodiment. is there. With this function, it is possible to detect the filling of the concrete 101 into the mold 100 and the application of the vibrator to the filled concrete 101. Hereinafter, a concrete filling detection circuit configuration other than the vibrator application detection circuit configuration similar to the first embodiment will be described.
[0030]
6, the concrete filling detection circuit of the vibrator application detecting device 30 according to the second embodiment includes a synchronization signal generator 31, a variable frequency oscillator 32, a drive amplifier 33, a resistor 34, and a differential amplifier 35. , A four-quadrant multiplier 36, a low-pass filter 37, and a determining unit 38 serving as first determining means. Further, a piezoelectric speaker is used as the sensor element 2. The piezoelectric speaker generates mechanical energy when electric energy is applied, and generates electric energy when mechanical energy is applied. Therefore, the piezoelectric speaker can be used for both concrete filling detection and vibration detection. In the present embodiment, the sensor element 2 is switched between the concrete filling detection side A and the vibrator application detection side B by the changeover switch 39 serving as a changeover means.
[0031]
In the concrete filling detection circuit, a synchronization signal generator 31 generates a synchronization signal for repeatedly operating the variable frequency oscillator 32. The variable frequency oscillator 32 generates a sinusoidal electric signal whose frequency continuously changes in a predetermined frequency range (for example, 1 kHz to 20 kHz). In this case, each time a synchronization signal is output from the synchronization signal generator 31, a sine wave signal is repeatedly generated from an initial frequency (for example, 1 kHz). The drive amplifier 33 amplifies the sine wave signal from the variable frequency oscillator 32 to a level at which the sensor element 2 can be driven, and outputs the amplified signal as an excitation signal Vr. In the present embodiment, the signal generating / applying unit 40 constituting the signal generating / applying means including the synchronous signal generator 31, the variable frequency oscillator 32, and the drive amplifier 33 is referred to.
[0032]
The resistor 34 extracts a current flowing through the sensor element 2, and a voltage corresponding to the current flowing through the sensor element 2 is generated at both ends of the resistor 34. Since the current flowing through the sensor element 2 changes with a change in frequency, the voltage appearing across the resistor 34 reflects the frequency characteristics of the sensor element 2.
[0033]
The differential amplifier 35 amplifies the voltage across the resistor 34 and outputs a voltage Vi. The four-quadrant multiplier 36 removes the influence of noise on these voltages by multiplying the excitation signal Vr and the voltage Vi. The low-pass filter 37 outputs a signal (output voltage Vo) obtained by removing cos (2ωt + α + β) from the output signal of the four-quadrant multiplier 36. In the present embodiment, a frequency characteristic detecting unit 41 that constitutes a frequency characteristic detecting unit including the resistor 34, the differential amplifier 35, the four-quadrant multiplier 36, and the low-pass filter 37 is called.
[0034]
The determination unit 38 includes a microcomputer (not shown) such as a microcomputer or an LCD (liquid crystal display), and is output from the low-pass filter 37 on the basis of a specific vibration frequency characteristic when concrete is not brought into contact with the sensor element 2. The contact / non-contact of the concrete in the concrete form with the sensor element 2 is determined based on the received signal, and the result (good / bad) is displayed on the display. In this case, once the characteristic vibration frequency characteristic of the sensor element 2 is set once, there is no need to reset it again except during maintenance. The characteristic vibration frequency characteristic of the sensor element 2 is stored in the memory of the microcomputer. In addition, in order to distinguish the judging unit 38 in the concrete filling detecting circuit from the judging unit 8 of the vibrator hooking detecting circuit, the judging unit 38 is called a first judging unit for convenience. Called means.
[0035]
In such a configuration, the sine wave signal generated by the variable frequency oscillator 32 is amplified by the drive amplifier 33 as the excitation voltage Vr while the changeover switch 39 is switched to the concrete filling detection circuit side. The vibration is input to the sensor element 2 and mechanical vibration occurs in the sensor element 2. The excitation voltage Vr is also input to the four-quadrant multiplier 36. When a mechanical vibration occurs in the sensor element 2, a voltage corresponding to the current flowing through the sensor element 2 is generated at both ends of the resistor 34. This voltage is amplified by the differential amplifier 35 to output a voltage Vi. The voltage Vi and the excitation voltage Vr from the drive amplifier 33 are multiplied by a four-quadrant multiplier 36. Then, the output thereof is obtained as an output voltage Vo by removing the cos (2ωt + α + β) component by the low-pass filter 37.
[0036]
This output signal Vo is a signal that reflects the frequency characteristics (amplitude and phase) of the sensor element 2 with respect to the frequency change of the excitation signal. At this time, if nothing touches the surface of the sensor element 2, a voltage having a peak at a frequency near the natural frequency of the sensor element 2 appears. When concrete is filled around the sensor element 2, the vibration characteristics of the piezoelectric speaker (sensor element 2) change, and the position and magnitude of the peak voltage change. The judging section 38 judges the state of concrete filling from the change in the peak voltage, and displays the result on a display. Thereby, it is possible to easily determine the filling of the concrete.
[0037]
The above-mentioned operation principle will be described below using mathematical expressions.
Here, Vr = Asin (ωt + α) and Vi = Bsin (ωt + β). Here, A and B are amplitudes, ωt is frequency, and α and β are phase shifts.

[0038]
The part of cos (β−α) in the equation (1) is a DC component that changes according to the phase difference, and includes the amplitude component of the voltage Vi. The portion of cos (2ωt + α + β) is a signal having a frequency twice as high as the original excitation voltage Vr and voltage Vi. Since the information on the required frequency characteristic is the amplitude (magnitude) of the voltage Vi, only the cos (β−α) in the equation (1) may be used. Therefore, the component of cos (2ωt + α + β) may be removed by passing through the low-pass filter 37. In this way, the frequency characteristics appear in the output voltage Vo in the form of a voltage.
[0039]
As described above, when concrete is filled in a space such as a concrete formwork, the situation can be detected by changing the peak frequency and level.
[0040]
As described above, according to the present embodiment, in addition to the function of vibrator hooking detection device 1 according to Embodiment 1, a function of non-destructively detecting the state of filling of form 100 with concrete is provided. It is possible to detect the filling of the concrete 101 into the formwork 100 and the vibrating of the filled concrete 101.
[0041]
In each of the above embodiments, a sine wave of a single frequency range is used. However, a frequency range switch (not shown) for switching the frequency range is provided, and a sine wave of a plurality of frequency ranges is selectively provided. You may make it selectable. In this case, the variable frequency oscillator 32 has a function of repeatedly generating a sine wave signal in the frequency band of the range switched by the frequency range switch. As described above, by enabling the sine wave of a plurality of frequency ranges to be selected alternatively, it is possible to select an optimal frequency range for measurement in accordance with physical characteristics such as the structure and material of the mold. Yes, which allows for more accurate measurements.
[0042]
In the above embodiment, the determination unit 38 is provided. However, it is not always necessary to provide them, and the output waveform of the low-pass filter 37 may be observed using a waveform measuring device such as an oscilloscope. If there is a waveform measuring device such as an oscilloscope, the cost of the device can be reduced because the determining unit 38 is not required.
[0043]
Further, in each of the above embodiments, the detection of the filling state in the closed space such as the concrete formwork has been described, but the detection of the filling state in the other wooden formwork or the formwork made of steel material or the like has been described. It goes without saying that it can be used for:
[0044]
In each of the above embodiments, the detection of vibrator application to concrete has been described. However, it is needless to say that the vibrator application detection device according to the present invention can be similarly applied to the detection of vibrator application to mortar.
[0045]
【The invention's effect】
According to the vibration detecting method of the present invention, the level of an electric signal generated by applying mechanical vibration to the sensor element is determined using the sensor element that converts mechanical energy into electric energy. Therefore, it is possible to know the state of application of vibration to concrete or mortar, and it is possible to reliably prevent forgetting to apply vibration after placing concrete or mortar.
[0046]
According to the vibration detecting method according to the second aspect of the present invention, by using a piezoelectric speaker as the sensor element, when mechanical energy is applied, an electric signal having a signal level corresponding to the magnitude of the energy is easily obtained. be able to.
[0047]
According to the vibration detecting device of the invention according to claim 3, an electric signal generated by applying mechanical vibration to a sensor element that converts mechanical energy into electric energy is compared with reference data, and based on the result, Since the vibrating state is determined, it is possible to know the vibration applying state to the concrete or the mortar, and it is possible to reliably prevent forgetting to vibrate after placing the concrete or the mortar.
[0048]
According to the vibrator hooking detection device of the invention according to claim 4, mechanical energy is generated by applying electric energy, and a sensor element that generates electric energy by applying mechanical energy is used for concrete or concrete. The mode is switched between the mortar filling detection side and the concrete or mortar vibrator detection side, so that it is possible to know the state of concrete or mortar filling in the formwork, and to apply vibration after casting concrete or mortar. Forgetting can be surely prevented.
[0049]
According to the vibration detecting device of the invention according to claim 5, an inexpensive vibration detecting device can be provided by using a piezoelectric speaker as the sensor element.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a use state of a vibrator-applied detecting device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a vibrator-applied detecting device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a determination unit of the vibrator application detecting device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a determination unit of the vibrator-applied detecting device according to Embodiment 1 of the present invention, and is a waveform diagram of an electric signal.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the determination unit of the vibrator-applied detecting device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a vibrator-applied detecting device according to Embodiment 2 of the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 30 Vibrator-applied detection device 2 Sensor element 4 Electric signal detection unit 5, 7 Signal amplification amplifier 6

Filter

8, 38 Judgment unit 9

Display unit

10, 11 Operation unit 12 Storage unit 13 Judgment output unit 31 Synchronous signal generator 32 Variable Frequency oscillator 33 Drive amplifier 34 Resistance 35 Differential amplifier 36 Four-quadrant multiplier 37 Low-pass filter 40 Signal generation / application unit 41 Frequency characteristic detection unit 100 Formwork 101 Concrete 102 Reinforcing bar

Claims

A method for detecting vibration of a vibrator applied for compacting cast concrete or mortar, the method comprising: applying mechanical vibration to a sensor element for converting mechanical energy into electrical energy. Detecting the electric signal generated in, comparing the detected electric signal with a reference value whose value has been determined in advance, and determining the vibration application state to the concrete or mortar based on the comparison result. Vibrator hooking detection method.

The method according to claim 1, wherein the sensor element is a piezoelectric speaker.

A vibration detecting device for detecting a vibration applied to compact concrete or mortar poured into a formwork. The vibration detecting device includes a sensor element for converting mechanical energy into electric energy, and a mechanical vibration applied to the sensor element. An electric signal detecting means for detecting an electric signal generated by application of the electric signal, and an electric signal corresponding to the magnitude of the mechanical vibration detected by the electric signal detecting means is compared with predetermined reference data. Determining means for determining a vibrating state on the basis of the vibrating state.

A vibration detecting device for a vibrator for detecting a vibration applied to compact concrete or mortar placed in a formwork, and generates mechanical energy when electric energy is applied, and generates mechanical energy. A sensor element that generates electric energy when applied, a signal generation / application unit that repeatedly generates an electric signal whose frequency changes with time in a predetermined range and applies the generated electric signal to the sensor element; An electric signal generated by the signal generating / applying means is applied to the sensor element, thereby detecting a vibration frequency characteristic of the sensor element. Alternatively, a first determination unit that determines a filling state of the mortar and a mechanical vibration are applied to the sensor element. An electric signal detecting means for detecting an electric signal to be generated, and comparing an electric signal corresponding to the magnitude of the mechanical vibration detected by the electric signal detecting means with predetermined reference data, and determining a vibrating state based on the comparison result. A second determining means for determining, and a switching means for switching the sensor element to one of a concrete or mortar filling detection side and a concrete or mortar vibrating detection side. apparatus.

The device according to claim 3, wherein the sensor element is a piezoelectric speaker.