JP2020094351A - Concrete compaction management method and system - Google Patents

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幸三 佐藤
毅 田口
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Abstract

To enable an operator of a compaction machine to easily obtain information on a compaction completion range in a normal work by automatically determining the compaction of concrete from the movement of a tip of a vibrator of the compaction machine, and to surely perform compaction without additional labor.SOLUTION: In a state in which a vibrator 6 of a compaction machine 1 for positioning a construction position by GNSS is activated, the vibrator 6 is inserted into the charged concrete to determine a state in which a tip of the vibrator 6 remains at a fixed place, and the compaction time of the concrete is automatically counted, and it is determined that the compaction is completed after the lapse of a preset time. Prior to construction, test construction is carried out to determine the optimum time to complete compaction and the effective compaction range.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ダム工事で打設するコンクリートの締固め管理方法と、その方法を実施するコンクリートの締固め管理システムに関する。 The present invention relates to a concrete compaction management method for placing concrete in dam construction and a concrete compaction management system for implementing the method.

有スランプのダムコンクリートの締固めは、油圧ショベルのショベル部分をバイブレータに取り換えた、バイバック（登録商標）等と称される専用の締固め機械を用いて行われる。
コンクリートは、バイブレータで振動させることにより、内部の余分な気泡が排出され、表面骨材の沈降、表面水の発現等の事象が発生し、締め固められる。
これらの状況を締固め機械のオペレータが目視や経験で確認、判断し、締固め作業を行っている。 Compaction of dam concrete with slump is performed using a dedicated compacting machine called Vivac (registered trademark) in which the excavator portion of the hydraulic excavator is replaced with a vibrator.
By vibrating the concrete with a vibrator, excess air bubbles in the interior are discharged, events such as sedimentation of surface aggregates, expression of surface water occur, and the concrete is compacted.
The operator of the compaction machine visually confirms and judges these situations by visual inspection and experience, and performs the compaction work.

ここで、コンクリート標準示方書［ダムコンクリート編：標準］によれば、
「8.6 締固め
有スランプコンクリートが十分に締め固められたかどうかは、粗骨材が表面に露出せず、上面にモルタルがあり、さらに上面に人が載れる状態が確認できる。ダムコンクリートの締固めはこのような状態が確認できるまで、行わなければならない。」
とされている。 Here, according to the Concrete Standard Specification [Dam Concrete: Standard],
“8.6 Compaction Whether or not the slump concrete has been sufficiently compacted can be confirmed by the fact that the coarse aggregate is not exposed on the surface, there is mortar on the upper surface, and a person can be placed on the upper surface. Must be done until such a condition can be confirmed.”
It is said that.

ダムコンクリートの締固め判定については、各種の方法が検討されている。
例えば、特許文献１において、３次元距離センサを用いてコンクリート表面の平滑度に基づいてコンクリートの締固めを判定するシステムが提案されている。
このコンクリート締固め判定システムは、光線を対象物に投射して、点群データの集合である３次元距離データを取得する３次元距離センサと、その３次元距離センサで取得された３次元距離データを、３次元直交座標に基づく点群データに変換する座標変換部と、その座標変換部で変換された点群データから、平面として認識される点群を抽出する平面抽出部と、その平面抽出部で抽出された平面を構成する点群の点群数を計算する点群数計算部と、その点群数計算部で計算された点群数が閾値以上であるか否かを判定する判定部と、その判定部で点群数が閾値以上であるときコンクリートの締固めが完了したことを報知する報知部と、を有する構成である。 Various methods are being examined for determining the compaction of dam concrete.
For example, Patent Document 1 proposes a system that determines compaction of concrete based on the smoothness of the concrete surface using a three-dimensional distance sensor.
This concrete compaction determination system projects a ray of light onto an object to acquire three-dimensional distance data, which is a set of point cloud data, and three-dimensional distance data acquired by the three-dimensional distance sensor. To a point group data based on three-dimensional Cartesian coordinates, a plane extracting section for extracting a point group recognized as a plane from the point group data converted by the coordinate converting section, and a plane extracting section Point cloud number calculation unit that calculates the number of point clouds of the point cloud that forms the plane extracted by the section, and determines whether the number of point groups calculated by the point cloud number calculation unit is greater than or equal to a threshold value. And a notifying unit for notifying that the compaction of concrete is completed when the number of points is equal to or larger than the threshold value in the determination unit.

また、特許文献２において、３Ｄスキャナーを用いてコンクリート表面の平滑度を画像によりコンクリートの締固め度を判定する方法及び装置が提案されている。
このコンクリートの締固め度の判定は、コンクリートの表面の形状データを取得し、その取得した形状データに基づいてコンクリートの表面の平滑度を検出し、その検出した平滑度に基づいてコンクリートの締固め度を定量的に判定するものである。 Further, Patent Document 2 proposes a method and apparatus for determining the compaction degree of concrete using an image of the smoothness of the concrete surface using a 3D scanner.
This determination of the compaction degree of concrete is performed by acquiring the shape data of the concrete surface, detecting the smoothness of the concrete surface based on the acquired shape data, and compacting the concrete based on the detected smoothness. The degree is quantitatively determined.

また、特許文献３において、コンクリートの締固め時間を表す情報からコンクリートの締固めを管理するシステムが提案されている。
このコンクリート締固め管理システムは、バイブレータを有するコンクリート用の締固め機械の施工位置を測位する測位手段と、締固め機械を操作するための操作場所に配置され、オペレータに操作支援情報を表示する表示手段とを備える。操作支援情報は、施工領域を表す平面図と、測位手段の測位に基づいて得られる施工領域内における締固め機械の現在位置と、締固め機械による施工管理情報とを含み、施工管理情報は、測位手段の測位及びバイブレータのオンオフ信号に基づいて求められる締固め時間を表す情報と当該締固め箇所を表す情報とからなる。表示手段は、締固め時間を表す情報と締固め箇所を表す情報とを関連付けて施工領域を表す平面図上に表示する。 Patent Document 3 proposes a system for managing concrete compaction based on information indicating concrete compaction time.
This concrete compaction management system is provided with a positioning means for locating the construction position of a concrete compacting machine having a vibrator, and an operation place for operating the compacting machine, and a display for displaying operation support information to the operator. And means. The operation support information includes a plan view showing the construction area, the current position of the compaction machine in the construction area obtained based on positioning by the positioning means, and construction management information by the compaction machine, and the construction management information is It is composed of information indicating the compaction time obtained based on the positioning of the positioning means and the ON/OFF signal of the vibrator, and information indicating the compaction location. The display means displays the information indicating the compaction time and the information indicating the compaction location in association with each other on the plan view showing the construction area.

また、特許文献４において、バイブレータ作動油の油圧の経時変化によりコンクリートの締固めを管理する方法が提案されている。
このコンクリートの締固め管理方法は、油圧管にバイブレータの油圧を測定するための油圧計及び／又は油圧センサを設置し、バイブレータを打設したコンクリートに挿入してコンクリートを締め固める間、油圧計及び／又は油圧センサによりバイブレータのコンクリートを締め固めるときの油圧を測定して、バイブレータの油圧の経時変化により、コンクリートの締固め程度を評価する。 Further, Patent Document 4 proposes a method of managing the compaction of concrete by changing the hydraulic pressure of the vibrator working oil with time.
This concrete compaction management method is to install a hydraulic pressure gauge and/or a hydraulic pressure sensor for measuring the hydraulic pressure of a vibrator on a hydraulic pipe, insert the vibrator into the cast concrete to compact the concrete, and The hydraulic pressure at the time of compacting the concrete of the vibrator is measured by the hydraulic pressure sensor, and the compaction degree of the concrete is evaluated by the change with time of the hydraulic pressure of the vibrator.

また、特許文献５において、バイブレータの発生音の音圧、周波数の経時変化によりコンクリートの締固めを判定する方法及び装置が提案されている。
このコンクリート締固め判定は、予め、コンクリートの締固め開始から締固め終了までの振動の経時変化データを実績データとして蓄積する工程と、実際の締固め作業において、コンクリートの締固め開始からバイブレータによる振動の経時変化を検出しながら、検出される振動の経時変化を逐次実績データと比較して両者の合致率を求める工程と、合致率が所定のしきい値以上の場合に締固め終了と判定する工程とを含んでいる。 Further, Patent Document 5 proposes a method and a device for determining the compaction of concrete by the sound pressure of the sound generated by the vibrator and the temporal change of the frequency.
This concrete compaction determination involves the process of previously accumulating data on time-dependent changes in vibration from the start of compaction of concrete to the end of compaction as actual data, and in the actual compaction work, vibration from the start of concrete compaction to the vibration of the vibrator. While detecting the change over time of the detected vibration, sequentially comparing the change over time of the detected vibration with the actual result data to obtain the matching rate between the two, and if the matching rate is equal to or higher than a predetermined threshold value, it is determined that the compaction is completed. The process is included.

また、特許文献６において、バイブレータの加速度に基づいてコンクリートの締固めを判定する方法及びシステムが提案されている。
このコンクリートの締固め判定は、コンクリート打設領域にコンクリートを投入し、外力を受けて振動するように構成されてなる受振部材を投入工程と同時に又は相前後して該受振部材の少なくとも一部がコンクリートに埋め込まれるようにコンクリート打設領域に配置し、そのコンクリートに埋入された加振部材を作動させることで該コンクリートに対する締固め操作を行い、その締固め操作の間、加振部材の作動によって受振部材に発生する振動を計測するとともに該振動の時刻変化を分析し、その分析結果を用いて加振部材による締固め操作の終了タイミングを判定する。 In addition, Patent Document 6 proposes a method and system for determining the compaction of concrete based on the acceleration of a vibrator.
The compaction determination of this concrete is performed by inserting concrete into a concrete placing area and at the same time as or before or after the step of inserting a vibration-receiving member configured to vibrate by receiving an external force. Arranged in a concrete placing area so as to be embedded in concrete, and perform a compaction operation on the concrete by operating the exciter member embedded in the concrete, and actuate the exciter member during the compaction operation. The vibration generated in the vibration receiving member is measured and the time change of the vibration is analyzed, and the end timing of the compacting operation by the vibration exciting member is determined using the analysis result.

また、特許文献７において、位置・姿勢管理に基づいた、ＧＰＳ利用の締固め管理方法及びシステムが提案されている。
このＧＰＳ利用の締固め管理は、移動旋回台上に一端が支持された可動腕部材を有する作業機械の当該腕部材先端に締固めアタッチメントを装着し、作業機械の旋回台と腕部材又は締固めアタッチメントとにそれぞれＧＰＳアンテナを取り付けると共に腕部材に傾斜計を取り付け、作業機械を締固め域内で移送させながら各ＧＰＳアンテナの観測信号と傾斜計の計測信号とから締固めアタッチメントの接地点の三次元座標を算出し、締固めアタッチメントの接地点の三次元座標により締固め域上の締固め状況を管理する。 In addition, Patent Document 7 proposes a compaction management method and system using GPS based on position/orientation management.
This compaction management using GPS is performed by attaching a compaction attachment to the tip of the arm member of a work machine having a movable arm member whose one end is supported on a movable swivel base, and by mounting the swivel base and the arm member or compaction of the work machine. A GPS antenna is attached to each attachment and an inclinometer is attached to the arm member, and while the work machine is transported within the compaction area, the three-dimensional grounding point of the compaction attachment is measured from the observation signals of each GPS antenna and the measurement signal of the inclinometer. The coordinates are calculated, and the compaction situation on the compaction area is managed by the three-dimensional coordinates of the grounding point of the compaction attachment.

特開２０１７−５３０８４号公報JP, 2017-53084, A 特開２０１７−２５６０９号公報JP, 2017-25609, A 特開２０１４−３７６９０号公報JP, 2014-37690, A 特開２０１２−８２６６７号公報JP2012-82667A 特開２００２−２４２４３５号公報JP-A-2002-242435 特開２０１４−２１８８５２号公報JP, 2014-218852, A 特開２０１５−４８６８４号公報JP, 2015-48684, A

ダム工事に用いる建設機械は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite Systems；全地球測位衛星システム）により施工位置を測位されている（例えば特許文献３・７参照）。
有スランプのコンクリート用のバイブレータを有する締固め機械では、バイブレータを起動した状態で、バイブレータをコンクリート内に挿入し、一定箇所で一定時間締固めを行った後、バイブレータをコンクリートから引抜くことで締固めが行われる。 The construction position of a construction machine used for dam construction is located by GNSS (Global Navigation Satellite Systems) (see, for example, Patent Documents 3 and 7).
With a compaction machine that has a vibrator for concrete with slump, insert the vibrator into the concrete with the vibrator activated, perform the compaction at a certain place for a certain period of time, and then pull out the vibrator from the concrete. Hardening is done.

締固め機械のバイブレータの先端位置はＧＮＳＳによって常に把握されているが、現在どのような作業を行っているかは不明であった。
特許文献３〜６のように油圧、振動によって締固め程度を判定する場合には、振動開始のオン信号及び振動停止のオフ信号が必要である。
しかし、バイブレータの振動のオン・オフ操作は、オペレータの操作に委ねられるため、コンクリートの締固めを自動判定できるものではない。 The tip position of the vibrator of the compaction machine is always known by GNSS, but it was unclear what work is currently being performed.
When determining the degree of compaction by hydraulic pressure and vibration as in Patent Documents 3 to 6, an ON signal for starting vibration and an OFF signal for stopping vibration are required.
However, since the vibration on/off operation of the vibrator is left to the operation of the operator, it is not possible to automatically determine the compaction of concrete.

本発明の課題は、締固め機械のバイブレータをコンクリートに挿入する時のバイブレータ先端の動きと、締固め時のバイブレータ先端の動きが違うことに着目し、バイブレータ先端の動きからコンクリートの締固めを自動的に判定することにより、締固め機械のオペレータが通常の作業の中で締固め完了範囲の情報を容易に入手でき、追加の手間をかけることなく確実な締固めを可能とすることである。 An object of the present invention is to focus on the fact that the movement of the vibrator tip when inserting the vibrator of the compacting machine into the concrete is different from the movement of the vibrator tip when compacting, and the automatic compaction of concrete is performed from the movement of the vibrator tip. By making a positive determination, the operator of the compaction machine can easily obtain the information on the compaction completion range in the normal work, and the reliable compaction can be performed without additional labor.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
施工位置をＧＮＳＳにより測位される締固め機械のバイブレータが起動した状態で、
前記バイブレータを投入されたコンクリート内に挿入して、前記バイブレータの先端が一定箇所で留まった状況を判定し、
前記コンクリートの締固め時間を自動でカウントして、予め設定された時間の経過で前記締固めが完了したと判定する、コンクリートの締固め管理方法を特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is
With the vibrator of the compaction machine whose position is determined by GNSS activated,
Insert the vibrator into the concrete that has been thrown in, determine the situation where the tip of the vibrator stayed at a certain point,
A concrete compaction management method is characterized in that the compaction time of the concrete is automatically counted and it is determined that the compaction is completed after a preset time has elapsed.

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載のコンクリートの締固め管理方法であって、
施工に先立ち事前に試験施工を実施して、締固め完了までの最適な時間及び締固め有効範囲を決定しておくことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is
A method for managing compaction of concrete according to claim 1,
It is characterized in that the test construction is carried out prior to the construction to determine the optimum time until completion of compaction and the effective range of compaction.

請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載のコンクリートの締固め管理方法であって、
前記締固めが完了したとの判定結果を、前記締固め機械のキャビンに設置されたモニタに表示することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is
The concrete compaction management method according to claim 1 or 2, wherein
The determination result that the compaction is completed is displayed on a monitor installed in the cabin of the compacting machine.

請求項４に記載の発明は、
請求項１から３のいずれか一項に記載のコンクリートの締固め管理方法であって、
前記締固め機械のキャビンにカメラを設置し、
前記バイブレータ周囲のコンクリート表面を前記カメラで撮影することで、
前記締固め前の前記コンクリート表面に骨材が浮いた状態から、骨材が沈み、表面水が浮き、前記コンクリートが締固められた状況を画像処理により自動で判定することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is
A compaction management method for concrete according to any one of claims 1 to 3,
Install the camera in the cabin of the compaction machine,
By taking a picture of the concrete surface around the vibrator with the camera,
It is characterized in that, from the state where the aggregate floats on the concrete surface before the compaction, the situation in which the aggregate sinks and the surface water floats and the concrete is compacted is automatically determined by image processing.

請求項５に記載の発明は、
請求項１から４のいずれか一項に記載のコンクリートの締固め管理方法であって、
前記締固め機械にＧＮＳＳアンテナ及び受信機と、傾斜センサを設置し、
前記ＧＮＳＳ情報及び傾斜情報から前記締固め機械の位置及び前記バイブレータの先端座標を算出するとともに、前記締固め機械の姿勢を検知し、前記締固め位置の状況を自動で測定することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is
A compaction management method for concrete according to any one of claims 1 to 4,
Installing a GNSS antenna and receiver, and a tilt sensor on the compaction machine,
The position of the compaction machine and the tip coordinates of the vibrator are calculated from the GNSS information and the tilt information, the posture of the compaction machine is detected, and the condition of the compaction position is automatically measured. .

請求項６に記載の発明は、
請求項２から５のいずれか一項に記載のコンクリートの締固め管理方法であって、
前記バイブレータの前記コンクリートへの１回の挿入で、前記ＧＮＳＳ情報による前記バイブレータの位置座標と、前記試験施工により特定された締固め有効範囲とに基づいて実施工での締固め完了範囲を決定し、
前記コンクリートに打ち重ねて打設を行う際は、打ち重ねたコンクリートの下層にまで前記バイブレータ先端を挿入することで、前記コンクリートと前記打ち重ねたコンクリートが一体化されたことを確認するともに、前記コンクリートの打重ね時間を管理することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is
A method for controlling the compaction of concrete according to any one of claims 2 to 5,
With one insertion of the vibrator into the concrete, the compaction completion range in the actual work is determined based on the position coordinates of the vibrator according to the GNSS information and the compaction effective range specified by the test construction. ,
When piling and placing on the concrete, by inserting the vibrator tip to the lower layer of the piling concrete, to confirm that the concrete and the piling concrete are integrated, It is characterized by managing the stacking time of concrete.

請求項７に記載の発明は、
請求項４に記載のコンクリートの締固め管理方法であって、
前記ＧＮＳＳによる前記締固め機械の位置情報、前記バイブレータの位置情報、前記締固め完了時間及び前記締固め有効範囲と、前記画像処理による前記コンクリート表面の締固め判定結果から、前記バイブレータの締固め完了範囲を平面図で図化して、請求項３に記載の前記モニタに表示し、その表示をオペレータが確認することで、前記コンクリートの締固め作業の履歴、位置を確認しながら、確実に前記締固め作業を実施することを特徴とする。 The invention according to claim 7 is
The method for managing compaction of concrete according to claim 4,
Completion of compaction of the vibrator from position information of the compaction machine by the GNSS, position information of the vibrator, compaction completion time and compaction effective range, and compaction determination result of the concrete surface by the image processing. By plotting the range in a plan view and displaying it on the monitor according to claim 3, and confirming the display by the operator, the history and position of the concrete compacting operation can be confirmed and the compaction can be surely performed. It is characterized by carrying out hardening work.

請求項８に記載の発明は、
施工位置をＧＮＳＳにより測位され、締固め作業を行うバイブレータを有する締固め機械と、
前記締固め機械の前記バイブレータが起動した状態で、前記バイブレータを投入されたコンクリート内に挿入した締固め状態において、前記バイブレータの先端が一定箇所で留まった状況を判定し、前記コンクリートの締固め時間を自動でカウントして、予め設定された時間の経過で前記締固めが完了したと判定する締固め完了判定手段と、
を備える、コンクリートの締固め管理システムを特徴とする。 The invention described in claim 8 is
A compaction machine having a vibrator whose construction position is determined by GNSS and which performs compaction work,
In a state where the vibrator of the compaction machine is activated, in a compacted state in which the vibrator is inserted into the charged concrete, determine the situation where the tip of the vibrator stays at a certain point, and the compaction time of the concrete And a compaction completion determining means for determining that the compaction is completed after a preset time has elapsed,
It is characterized by a concrete compaction management system.

請求項９に記載の発明は、
請求項８に記載のコンクリートの締固め管理システムであって、
前記締固め完了判定手段は、施工に先立ち事前に試験施工を実施して決定された締固め完了時間の経過により前記試験施工で確認された締固め有効範囲を締固め完了と判定することを特徴とする。 The invention according to claim 9 is
The concrete compaction management system according to claim 8,
The compaction completion determining means determines that the compaction effective range confirmed in the test construction is determined to be compaction completion by the passage of the compaction completion time determined by performing the test construction prior to the construction. And

請求項１０に記載の発明は、
請求項８又は９に記載のコンクリートの締固め管理システムであって、
前記締固め機械のキャビンに設置され、前記締固めが完了したとの判定結果を表示するモニタを備えることを特徴とする。 The invention described in claim 10 is
The concrete compaction management system according to claim 8 or 9, wherein
It is characterized by comprising a monitor installed in a cabin of the compacting machine and displaying a result of judgment that the compaction is completed.

請求項１１に記載の発明は、
請求項８から１０のいずれか一項に記載のコンクリートの締固め管理システムであって、
前記キャビンに設置されたカメラと、
前記バイブレータ周囲のコンクリート表面を前記カメラで撮影し、その撮影画像に基づいて、前記締固め前の前記コンクリート表面に骨材が浮いた状態から、骨材が沈み、表面水が浮き、前記コンクリートが締固められた状況を画像処理により自動で判定する締固め完了画像自動判定手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 11 is
A concrete compaction management system according to any one of claims 8 to 10,
A camera installed in the cabin,
The concrete surface around the vibrator is photographed by the camera, based on the photographed image, from the state where the aggregate floats on the concrete surface before the compaction, the aggregate sinks, the surface water floats, and the concrete is A compaction completion image automatic determination means for automatically determining the compacted state by image processing,
It is characterized by including.

請求項１２に記載の発明は、
請求項８から１１のいずれか一項に記載のコンクリートの締固め管理システムであって、
前記締固め機械に設置されたＧＮＳＳアンテナ及び受信機、傾斜センサと、
前記ＧＮＳＳ情報及び傾斜情報から前記締固め機械の位置及び前記バイブレータの先端座標を算出するとともに、前記締固め機械の姿勢を検知し、前記締固め位置の状況を自動で測定する締固め完了自動測定手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 12 is
The concrete compaction management system according to any one of claims 8 to 11,
A GNSS antenna and receiver installed on the compaction machine, a tilt sensor,
Automatic compaction completion measurement that calculates the position of the compaction machine and the tip coordinates of the vibrator from the GNSS information and tilt information, detects the posture of the compaction machine, and automatically measures the state of the compaction position. Means and
It is characterized by including.

請求項１３に記載の発明は、
請求項１２に記載のコンクリートの締固め管理システムであって、
前記締固め完了自動測定手段は、
前記バイブレータの前記コンクリートへの１回の挿入で、前記ＧＮＳＳ情報による前記バイブレータの位置座標と、前記試験施工により特定された締固め有効範囲とに基づいて実施工での締固め完了範囲を決定し、
前記コンクリートに打ち重ねて打設を行う際は、打ち重ねたコンクリートの下層にまで前記バイブレータ先端を挿入することで、前記コンクリートと前記打ち重ねたコンクリートが一体化されたことを確認するともに、前記コンクリートの打重ね時間を管理することを特徴とする。 The invention according to claim 13 is
The concrete compaction management system according to claim 12, wherein
The compaction completion automatic measuring means,
With one insertion of the vibrator into the concrete, the compaction completion range in the actual work is determined based on the position coordinates of the vibrator according to the GNSS information and the compaction effective range specified by the test construction. ,
When piling and placing on the concrete, by inserting the vibrator tip to the lower layer of the piling concrete, to confirm that the concrete and the piling concrete are integrated, It is characterized by managing the stacking time of concrete.

請求項１４に記載の発明は、
請求項１１に記載のコンクリートの締固め管理システムであって、
前記ＧＮＳＳによる前記締固め機械の位置情報、前記バイブレータの位置情報、前記締固め完了時間及び前記締固め有効範囲と、前記画像処理による前記コンクリート表面の締固め判定結果から、前記バイブレータの締固め完了範囲を平面図で図化する締固め完了範囲図面作成手段と、
前記締固め機械のキャビンに設置された、前記締固め完了範囲図面作成手段により作成された締固め完了範囲図面を表示するモニタと、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 14 is
The concrete compaction management system according to claim 11, wherein:
Completion of compaction of the vibrator from position information of the compaction machine by the GNSS, position information of the vibrator, compaction completion time and compaction effective range, and compaction determination result of the concrete surface by the image processing. A compaction completed range drawing creating means for plotting the range in a plan view,
A monitor installed in the cabin of the compaction machine for displaying the compaction completion range drawing created by the compaction completion range drawing creating means;
It is characterized by including.

本発明によれば、締固め機械のバイブレータの先端の動きからコンクリートの締固めを自動的に判定することにより、締固め機械のオペレータが通常の作業の中で締固め完了範囲の情報を容易に入手でき、追加の手間をかけることなく確実に締固めすることができる。 According to the present invention, by automatically determining the compaction of concrete from the movement of the tip of the vibrator of the compacting machine, the operator of the compacting machine can easily obtain the information of the compaction completion range in the normal work. It is available and can be reliably compacted without any additional effort.

本発明を適用した締固め機械の一実施形態の構成を示す概略斜視図で、バイブレータ挿入作業前の一例を示した図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of one Embodiment of the compaction machine to which this invention is applied, and is a figure which showed an example before a vibrator insertion work. 図１のキャビン内を示した拡大図である。It is the enlarged view which showed the inside of the cabin of FIG. 図１の締固め機械による、コンクリート締固め作業の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the concrete compaction work by the compaction machine of FIG. コンクリートの締固め完了判定のフローチャートである。It is a flowchart of the completion determination of the compaction of concrete.

以下、図を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
（概要）
本発明は、ダム工事におけるコンクリート打設において、打設箇所に投入されたコンクリートを、締固め機械のバイブレータで締め固められる状況を把握し、締固め状況（位置情報、作業時間、打設面）を判定するとともに、締固め機械の位置データ、バイブレータの位置データを測定することにより、コンクリートの打設管理を行う方法及びシステムである。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Overview)
The present invention, in concrete pouring in a dam construction, grasps the situation where the concrete put in the pouring place is compacted by the vibrator of the compacting machine, and the compacting situation (position information, working time, placing surface) It is a method and system for performing concrete pouring management by determining the position data of the compacting machine and the position data of the vibrator while determining.

（実施形態）
図１は本発明を適用した締固め機械１の一実施形態を示す概略構成で、油圧ショベルを使用した締固め機械１は、左右一対のクローラ走行装置２を備える機台３の上に、後部のエンジンと前部のキャビン４及び二段式可動ブーム５を搭載して、二段式可動ブーム５の先端に複数（図示例では左右方向に４連）のバイブレータ６を備えている。 (Embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration showing an embodiment of a compacting machine 1 to which the present invention is applied. The compacting machine 1 using a hydraulic excavator has a rear portion on a machine base 3 provided with a pair of left and right crawler traveling devices 2. The engine, the cabin 4 in the front part, and the two-stage movable boom 5 are mounted, and a plurality of (four in the horizontal direction in the illustrated example) vibrators 6 are provided at the tip of the two-stage movable boom 5.

そして、機台３の後部上にＧＮＳＳアンテナ及び受信機７を装備して、二段式可動ブーム５の各ブームに傾斜センサ８・９を設置している。
また、キャビン４内には、図２にも拡大して示したように、モニタ１１を装備している。
さらに、キャビン４内もしくはキャビン４上部に、前方直下を撮影するカメラ１２を装備している。 A GNSS antenna and a receiver 7 are mounted on the rear part of the machine base 3, and tilt sensors 8 and 9 are installed on each boom of the two-stage movable boom 5.
In addition, a monitor 11 is installed in the cabin 4, as shown in an enlarged view in FIG.
Further, inside the cabin 4 or in the upper part of the cabin 4, a camera 12 for taking an image right under the front is equipped.

図３はコンクリートの締固め作業を示したもので、図示のように、打設されたコンクリートには、締固め機械１のバイブレータ６を挿入して、その振動によりコンクリートが締固められる。 FIG. 3 shows a concrete compacting operation. As shown in the figure, the vibrator 6 of the compacting machine 1 is inserted into the placed concrete, and the vibration compacts the concrete.

図示のように、締固め機械１のバイブレータ６が起動した状態で、コンクリート中の所定標高まで挿入され、バイブレータ６の先端が一定箇所で留まり、コンクリートの締固め作業に移行する。 As shown in the figure, with the vibrator 6 of the compacting machine 1 activated, the vibrator 6 is inserted to a predetermined altitude in the concrete, the tip of the vibrator 6 stays at a certain position, and the concrete compacting operation is started.

以上のように、施工位置をＧＮＳＳにより測位され、締固め作業を行うバイブレータ６を有する締固め機械１と、その締固め機械１のバイブレータ６をコンクリート内に挿入した締固め状態において、バイブレータ６の先端が一定箇所で留まった状況を判定し、コンクリートの締固め時間を自動でカウントして、予め設定された時間の経過で締固めが完了したと判定する締固め完了判定手段と、を備える、コンクリートの締固め管理システムが構築される。 As described above, the construction position is measured by the GNSS, and the compacting machine 1 having the vibrator 6 for performing the compacting work, and the vibrator 6 of the compacting machine 1 in the compacted state in which the vibrator 6 is inserted into concrete. The state where the tip stays in a certain place is determined, the compaction completion determination unit that automatically counts the compaction time of the concrete, and determines that the compaction is completed after the elapse of a preset time, A concrete compaction management system is established.

そして、締固め機械１のキャビン４内に搭載したパーソナルコンピュータには、コンクリートの締固め管理プログラムが格納されている。
また、ダム工事現場に建築された図示しない管理事務所に設置した管理コンピュータでは、締固め結果などの情報が閲覧できる。 The personal computer installed in the cabin 4 of the compaction machine 1 stores a concrete compaction management program.
In addition, information such as the result of compaction can be viewed on a management computer installed in a management office (not shown) built at the dam construction site.

また、締固め機械１のキャビン４内のモニタ１１には、機台３後部上に装備されたＧＮＳＳアンテナ及び受信機７により受信された、締固め機械１のＧＮＳＳ測位に基づく情報と、管理事務所から無線送信される管理情報、あるいは締固め機械１のキャビン４内に搭載したパーソナルコンピュータから出力された管理情報が表示される。
特に、コンクリート打設工程において、ＧＮＳＳで測定された締固め機械１の位置データ、バイブレータ６の位置データを含む情報及び二段式可動ブーム５の各ブームに設置した傾斜センサ８・９の検出データに基づいて、投入されたコンクリートがバイブレータ６により締め固められる状況を把握し、そのコンクリートの締固め状況（バイブレータ６先端の位置を含む位置情報、作業時間、打設面）を判定するとともに、コンクリートの打設管理を行う。 Further, on the monitor 11 in the cabin 4 of the compacting machine 1, information based on the GNSS positioning of the compacting machine 1 received by the GNSS antenna and the receiver 7 mounted on the rear part of the machine base 3 and the management office work. The management information wirelessly transmitted from the office or the management information output from the personal computer mounted in the cabin 4 of the compacting machine 1 is displayed.
Particularly, in the concrete placing process, information including the position data of the compacting machine 1 measured by GNSS, the position data of the vibrator 6 and the detection data of the tilt sensors 8 and 9 installed on each boom of the two-stage movable boom 5. On the basis of the above, the situation in which the injected concrete is compacted by the vibrator 6 is grasped, and the compaction state of the concrete (positional information including the position of the tip of the vibrator 6, working time, placing surface) is determined, and Placement management of.

「締固め判定１：振動時間管理」
実施工に先立って事前に、試験施工を実施して、締固め機械１のバイブレータ６の締固め完了の時間（最適な締固め完了時間）とともに、バイブレータ６により締固めが行える範囲（締固め有効範囲）を特定する。
すなわち、コンクリートを投入した試験体にバイブレータ６を挿入し、振動時間を変化させて締固めを行い、硬化した試験体の上層部、下層部からコアを採取する。採取したコアの密度等を測定して最適な締固め完了時間を決定する。 "Compacting judgment 1: Vibration time management"
Prior to the construction work, a test construction is carried out in advance, and together with the time for completing the compaction of the vibrator 6 of the compacting machine 1 (optimal compaction completion time), the range in which compaction by the vibrator 6 is possible (compacting effective) Range).
That is, the vibrator 6 is inserted into the concrete-filled test body, the vibration time is changed to perform compaction, and the cores are collected from the upper and lower layers of the hardened test body. The optimum compaction completion time is determined by measuring the density of the sampled core.

実施工では、締固め機械１のバイブレータ６が起動した状態で、バイブレータ６をコンクリート内に挿入し、先端が一定箇所で留まった状況を判定し、締固め時間を自動でカウントする。バイブレータ６が留まった状態で、設定された時間を経過することで、締固め完了と判定する。
そして、ＧＮＳＳで測定された締固め機械１の位置座標、バイブレータ６の位置座標と、試験施工により特定された締固め有効範囲とから、実施工での締固め完了範囲が決定される。締固め有効範囲としては、例えばバイブレータ６から６０ｃｍ以内の範囲などが挙げられる。 In the actual work, the vibrator 6 of the compacting machine 1 is activated, the vibrator 6 is inserted into the concrete, the situation where the tip is retained at a certain position is determined, and the compaction time is automatically counted. It is determined that the compaction is completed when the set time elapses with the vibrator 6 staying.
Then, the compaction completion range in the actual work is determined from the position coordinates of the compaction machine 1 measured by GNSS, the position coordinates of the vibrator 6, and the effective compaction range specified by the test construction. An example of the effective compaction range is a range within 60 cm from the vibrator 6.

つまり、コンクリートの締固め管理プログラムには、締固め機械１のバイブレータ６をコンクリート内に挿入した締固め状態において、そのバイブレータ６の先端が一定箇所で留まった状況を判定し、コンクリートの締固め時間を自動でカウントして、予め設定された時間の経過で締固めが完了したと判定する締固め完了判定手段が含まれる。
この締固め完了判定手段は、試験施工により決定された締固め完了時間の経過で、試験施工で確認された締固め有効範囲を締固め完了と判定する。 In other words, in the concrete compaction management program, in the compacted state in which the vibrator 6 of the compacting machine 1 is inserted into the concrete, it is determined that the tip of the vibrator 6 stays at a certain place, and the concrete compaction time is determined. Is automatically counted to determine that the compaction is completed after the elapse of a preset time.
The compaction completion determining means determines that the compaction effective range confirmed by the test construction is compaction completion after the completion of the compaction completion time determined by the test construction.

また、ＧＮＳＳ情報と、傾斜センサ８・９による二段式可動ブーム５の各ブームの傾斜情報から締固め機械１の位置及びバイブレータ６の先端座標を算出するとともに、締固め機械１の姿勢を検知し、締固め位置の状況を自動で測定する締固め完了自動測定手段を備える。 Further, the position of the compacting machine 1 and the tip coordinates of the vibrator 6 are calculated from the GNSS information and the inclination information of each boom of the two-stage movable boom 5 by the inclination sensors 8 and 9, and the posture of the compacting machine 1 is detected. The automatic compaction completion measuring means for automatically measuring the condition of the compaction position is provided.

図４はコンクリートの締固め完了判定のフローチャートで、図示のように、判定処理が開始されると、先ず、ステップＳ１で、バイブレータ６がコンクリート内に挿入したか否かが判定され、NOであればステップＳ１の処理に戻り、YESであれば次のステップＳ２の処理に進む。
ステップＳ２では、バイブレータ６の先端が一定箇所に留まったか否かが判定され、NOであればステップＳ１の処理に戻り、YESであれば次のステップＳ３の処理に進む。 FIG. 4 is a flow chart for determining the completion of compaction of concrete. As shown in the figure, when the determination process is started, first, in step S1, it is determined whether or not the vibrator 6 is inserted into the concrete, and if it is NO. If so, the process returns to step S1. If YES, the process proceeds to the next step S2.
In step S2, it is determined whether or not the tip of the vibrator 6 stays at a certain position. If NO, the process returns to step S1. If YES, the process proceeds to the next step S3.

ステップＳ３では、バイブレータ６の先端が一定箇所に留まった状態で設定時間（試験施工で選定された最適な締固め完了時間）が経過したか否かが判定され、NOであればステップＳ１の処理に戻り、YESであれば次のステップＳ４の処理に進む。
ステップＳ４では、締固め完了と判定し、続くステップＳ５で、モニタ１１に締固め完了を表示して、判定処理を終了する。 In step S3, it is determined whether or not a set time (optimal compaction completion time selected in the test construction) has elapsed with the tip of the vibrator 6 remaining in a fixed position, and if NO, the process of step S1 If YES, the process proceeds to the next step S4.
In step S4, it is determined that the compaction is completed, and in the subsequent step S5, the compaction completion is displayed on the monitor 11, and the determination process ends.

「締固め判定２：コンクリート打設面画像処理」
締固め機械１のキャビン４内もしくはキャビン４上部に設置したカメラ１２で、バイブレータ６周囲のコンクリート表面を撮影する。締固め前に、表面に骨材が浮いた状態から、骨材が沈み、表面水が浮き、コンクリートが締固められた状況を、画像処理で自動に判定する。 "Compacting judgment 2: image processing of concrete placing surface"
A camera 12 installed in the cabin 4 of the compaction machine 1 or on the upper side of the cabin 4 photographs the concrete surface around the vibrator 6. Before compaction, the state where the aggregate floats on the surface, the aggregate sinks, the surface water floats, and the concrete is compacted is automatically determined by image processing.

つまり、コンクリートの締固め管理プログラムには、バイブレータ６周囲のコンクリート表面をカメラ１２で撮影し、その撮影画像に基づいて、締固め前のコンクリート表面に骨材が浮いた状態から、骨材が沈み、表面水が浮き、コンクリートが締固められた状況を画像処理により自動で判定する締固め完了画像自動判定手段も含まれる。 That is, in the concrete compaction management program, the concrete surface around the vibrator 6 is photographed by the camera 12, and based on the photographed image, the aggregate sinks from the state where the aggregate floats on the concrete surface before compaction. Also included is a compaction completion image automatic determination means for automatically determining the situation where the surface water floats and the concrete is compacted by image processing.

「位置・姿勢管理」
締固め機械１に設置したＧＮＳＳアンテナ及び受信機７、傾斜センサ８・９の情報から、締固め機械１の位置及びバイブレータ６の先端座標を算出するとともに、締固め機械１の姿勢を検知し、締固め位置、状況を自動で測定する。
具体的には、バイブレータ６の１回の作業（挿入）により、締固めが完了する範囲をＧＮＳＳ情報で把握し、管理できる。 "Position/posture management"
The position of the compacting machine 1 and the coordinates of the tip of the vibrator 6 are calculated from the information of the GNSS antenna and the receiver 7 and the inclination sensors 8 and 9 installed in the compacting machine 1, and the posture of the compacting machine 1 is detected. The compaction position and condition are automatically measured.
Specifically, by one operation (insertion) of the vibrator 6, the range where compaction is completed can be grasped and managed by the GNSS information.

すなわち、ＧＮＳＳ情報によるバイブレータ６の位置座標と、試験施工により特定された締固め完了範囲とに基づいて実施工での締固め完了範囲を決定する。
つまり、前記締固め完了自動測定手段は、バイブレータ６のコンクリートへの１回の挿入で、締固めが完了する範囲をＧＮＳＳ情報により把握しておく。 That is, the compaction completion range in the actual work is determined based on the position coordinates of the vibrator 6 based on the GNSS information and the compaction completion range specified by the test construction.
That is, the compaction completion automatic measuring means grasps the range where compaction is completed by the GNSS information by inserting the vibrator 6 into the concrete once.

そして、コンクリートの打重ね打設を行う際は、コンクリートの下層にまでバイブレータ６先端を挿入することで、コンクリートと打ち重ねたコンクリートが一体化されたことをＧＮＳＳ情報により把握し、管理する。
具体的には、コンクリートに打ち重ねて打設を行う際は、その打ち重ねたコンクリートの下層にまでバイブレータ６先端を挿入することで、コンクリートと打ち重ねたコンクリートが一体化されたことを確認するともに、コンクリートの打重ね時間を管理する。 Then, when the concrete is piled up and placed, the tip of the vibrator 6 is inserted into the lower layer of the concrete to grasp and manage that the concrete and the piled up concrete are integrated by the GNSS information.
Specifically, when placing and placing concrete, it is possible to confirm that the concrete and the placed concrete are integrated by inserting the tip of the vibrator 6 into the lower layer of the placed concrete. Both will manage the concrete stacking time.

このように、コンクリートの打ち重ねを行う際は、コンクリートの打ち重ねた２層が一体化していることの確認の他に、コンクリートの打重ね時間の管理も行っている。つまり、そのコンクリートの打重ね時間の管理は、２５℃以下の場合、２．５時間以内で、２５℃を超える場合、２時間である（コンクリート標準示方書；土木学会）。 As described above, when concrete is piled up, in addition to confirming that the two concrete piled layers are integrated, the concrete pile time is also managed. That is, the control of the stacking time of the concrete is within 2.5 hours when the temperature is 25° C. or lower, and is 2 hours when the temperature exceeds 25° C. (Concrete Standard Specification; Civil Engineering Society).

「管理システム」
ＧＮＳＳ情報による締固め機械１の位置情報、バイブレータ６の位置情報及びバイブレータ６の所定の振動（締固め）時間と、画像処理によるコンクリート表面の締固め判定結果から、バイブレータ６の締固め範囲を平面図で図化して、キャビン４内に設置したモニタ１１に表示する。このモニタ１１をオペレータが確認することで、コンクリートの締固め作業の履歴、位置を確認し、確実に締固め作業を実施する。 "Management system"
From the position information of the compacting machine 1 based on the GNSS information, the position information of the vibrator 6 and the predetermined vibration (compacting) time of the vibrator 6, and the result of the compaction determination of the concrete surface by image processing, the compaction range of the vibrator 6 is flattened. It is illustrated in the figure and displayed on the monitor 11 installed in the cabin 4. By confirming the monitor 11 with the operator, the history and position of the concrete compaction work are confirmed, and the compaction work is surely performed.

つまり、コンクリートの締固め管理プログラムには、ＧＮＳＳによる締固め機械１の位置情報、バイブレータ６の位置情報及び締固め完了時間と、前記画像処理によるコンクリート表面の締固め判定結果から、バイブレータ６の締固め完了範囲を平面図で図化する締固め完了範囲図面作成手段も含まれる。 In other words, the concrete compaction management program includes the location information of the compacting machine 1 by the GNSS, the location information of the vibrator 6 and the compaction completion time, and the compaction determination result of the concrete surface by the image processing, based on Also included is a compaction completion range drawing creating means for plotting the compaction completion range in a plan view.

以上のとおり、締固め機械１の現場での動きから、コンクリート挿入時のバイブレータ６先端の動きと、締固め時のバイブレータ６先端の動きが違うことに着目し、バイブレータ６先端が一定時間、所定標高に静止している時を締固めと自動的に判定して、そのバイブレータ６の振動時間が設定時間を超えた時点で締固め完了と判定・表示させることを可能としたことが本発明の主要なポイントである。
そして、本発明を用いることにより、オペレータは従来通りの動きの中で締固め完了範囲の情報が容易に入手できるため、追加の手間をかけることなく確実な締固めが行われる。 As described above, focusing on the fact that the movement of the vibrator 6 tip at the time of concrete insertion and the movement of the vibrator 6 tip at the time of compaction are different from the movement of the compaction machine 1 in the field, the tip of the vibrator 6 is kept for a predetermined time period. According to the present invention, it is possible to automatically determine compaction when stationary at an altitude, and to determine and display that compaction is completed when the vibration time of the vibrator 6 exceeds a set time. This is the main point.
By using the present invention, the operator can easily obtain the information on the compaction completion range in the conventional movement, so that the compaction can be surely performed without additional trouble.

以上、実施形態のコンクリートの締固め管理方法及びシステムによれば、締固め機械１のバイブレータ６の先端が一定時間、所定標高に静止している時を締固めと自動的に判定して、そのバイブレータ６の振動時間が設定時間を超えた時点で締固め完了と判定・表示させることにより、締固め機械１のオペレータが通常の作業の動きの中で締固め完了範囲の情報を容易に入手でき、追加の手間をかけることなく確実な締固めが可能となる。 As described above, according to the concrete compaction management method and system of the embodiment, when the tip of the vibrator 6 of the compacting machine 1 is stationary at a predetermined altitude for a certain period of time, it is automatically determined as compaction, and By determining and displaying that the compaction is completed when the vibration time of the vibrator 6 exceeds the set time, the operator of the compacting machine 1 can easily obtain the information on the compaction completion range in the normal operation. As a result, reliable compaction is possible without additional work.

（変形例）
以上の実施形態においては、油圧ショベルを使用した締固め機械としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、締固め機械として用いる重機はどのような種類であってもよい。
また、その他、具体的な細部構造や手法等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 (Modification)
In the above embodiment, the compacting machine using the hydraulic excavator is used, but the present invention is not limited to this, and any type of heavy machine may be used as the compacting machine.
In addition, it is needless to say that the specific detailed structure and method can be appropriately changed.

１ 締固め機械
２ クローラ走行装置
３ 機台
４ キャビン
５ 二段式可動ブーム
６ バイブレータ
７ ＧＮＳＳアンテナ及び受信機
８・９ 傾斜センサ
１１ モニタ
１２ カメラ 1 Compaction machine 2 Crawler traveling device 3 Machine stand 4 Cabin 5 Two-stage movable boom 6 Vibrator 7 GNSS antenna and receiver 8.9 Tilt sensor 11 Monitor 12 Camera

Claims (14)

施工位置をＧＮＳＳにより測位される締固め機械のバイブレータが起動した状態で、
前記バイブレータを投入されたコンクリート内に挿入して、前記バイブレータの先端が一定箇所で留まった状況を判定し、
前記コンクリートの締固め時間を自動でカウントして、予め設定された時間の経過で前記締固めが完了したと判定することを特徴とするコンクリートの締固め管理方法。 With the vibrator of the compaction machine whose position is determined by GNSS activated,
Insert the vibrator into the concrete that has been thrown in, determine the situation where the tip of the vibrator stayed at a certain point,
A compaction management method for concrete, wherein the compaction time of the concrete is automatically counted, and it is determined that the compaction is completed when a preset time elapses. 施工に先立ち事前に試験施工を実施して、締固め完了までの最適な時間及び締固め有効範囲を決定しておくことを特徴とする請求項１に記載のコンクリートの締固め管理方法。 2. The method for controlling compaction of concrete according to claim 1, wherein a test construction is carried out prior to the construction to determine an optimum time until completion of compaction and an effective range of compaction. 前記締固めが完了したとの判定結果を、前記締固め機械のキャビンに設置されたモニタに表示することを特徴とする請求項１又は２に記載のコンクリートの締固め管理方法。 The concrete compaction management method according to claim 1 or 2, wherein a result of determination that the compaction is completed is displayed on a monitor installed in a cabin of the compaction machine. 前記締固め機械のキャビンにカメラを設置し、
前記バイブレータ周囲のコンクリート表面を前記カメラで撮影することで、
前記締固め前の前記コンクリート表面に骨材が浮いた状態から、骨材が沈み、表面水が浮き、前記コンクリートが締固められた状況を画像処理により自動で判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のコンクリートの締固め管理方法。 Install the camera in the cabin of the compaction machine,
By taking a picture of the concrete surface around the vibrator with the camera,
The aggregate is floated on the concrete surface before the compaction, the aggregate is sunk, the surface water is floated, and the situation in which the concrete is compacted is automatically determined by image processing. The compaction management method for concrete according to any one of 1 to 3. 前記締固め機械にＧＮＳＳアンテナ及び受信機と、傾斜センサを設置し、
前記ＧＮＳＳ情報及び傾斜情報から前記締固め機械の位置及び前記バイブレータの先端座標を算出するとともに、前記締固め機械の姿勢を検知し、前記締固め位置の状況を自動で測定することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のコンクリートの締固め管理方法。 Installing a GNSS antenna and receiver, and a tilt sensor on the compaction machine,
The position of the compaction machine and the tip coordinates of the vibrator are calculated from the GNSS information and the tilt information, the posture of the compaction machine is detected, and the condition of the compaction position is automatically measured. The method for managing compaction of concrete according to claim 1. 前記バイブレータの前記コンクリートへの１回の挿入により、前記ＧＮＳＳ情報による前記バイブレータの位置座標と、前記試験施工により特定された締固め有効範囲とに基づいて実施工での締固め完了範囲を決定し、
前記コンクリートに打ち重ねて打設を行う際は、打ち重ねたコンクリートの下層にまで前記バイブレータ先端を挿入することで、前記コンクリートと前記打ち重ねたコンクリートが一体化されたことを確認するともに、前記コンクリートの打重ね時間を管理することを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載のコンクリートの締固め管理方法。 By inserting the vibrator once into the concrete, the compaction completion range in the actual work is determined based on the position coordinates of the vibrator according to the GNSS information and the compaction effective range specified by the test construction. ,
When piling and placing on the concrete, by inserting the vibrator tip to the lower layer of the piling concrete, to confirm that the concrete and the piling concrete are integrated, The concrete compaction management method according to any one of claims 2 to 5, wherein the stacking time of the concrete is managed. 前記ＧＮＳＳによる前記締固め機械の位置情報、前記バイブレータの位置情報、前記締固め完了時間及び前記締固め有効範囲と、前記画像処理による前記コンクリート表面の締固め判定結果から、前記バイブレータの締固め完了範囲を平面図で図化して、請求項３に記載の前記モニタに表示し、その表示をオペレータが確認することで、前記コンクリートの締固め作業の履歴、位置を確認しながら、確実に前記締固め作業を実施することを特徴とする請求項４に記載のコンクリートの締固め管理方法。 Completion of compaction of the vibrator from position information of the compaction machine by the GNSS, position information of the vibrator, compaction completion time and compaction effective range, and compaction determination result of the concrete surface by the image processing. By plotting the range in a plan view and displaying it on the monitor according to claim 3, and confirming the display by the operator, the history and position of the concrete compacting operation can be confirmed and the compaction can be surely performed. The method for compaction management of concrete according to claim 4, wherein a compacting operation is performed. 施工位置をＧＮＳＳにより測位され、締固め作業を行うバイブレータを有する締固め機械と、
前記締固め機械の前記バイブレータが起動した状態で、前記バイブレータを投入されたコンクリート内に挿入した締固め状態において、前記バイブレータの先端が一定箇所で留まった状況を判定し、前記コンクリートの締固め時間を自動でカウントして、予め設定された時間の経過で前記締固めが完了したと判定する締固め完了判定手段と、
を備えることを特徴とするコンクリートの締固め管理システム。 A compaction machine having a vibrator whose construction position is determined by GNSS and which performs compaction work,
In a state where the vibrator of the compaction machine is activated, in a compacted state in which the vibrator is inserted into the charged concrete, determine the situation where the tip of the vibrator stays at a certain point, and the compaction time of the concrete And a compaction completion determining means for determining that the compaction is completed after a preset time has elapsed,
A compaction management system for concrete, comprising: 前記締固め完了判定手段は、施工に先立ち事前に試験施工を実施して決定された締固め完了時間の経過により前記試験施工で確認された締固め有効範囲を締固め完了と判定することを特徴とする請求項８に記載のコンクリートの締固め管理システム。 The compaction completion determining means determines that the compaction effective range confirmed in the test construction is determined to be compaction completion by the passage of the compaction completion time determined by performing the test construction prior to the construction. The concrete compaction management system according to claim 8. 前記締固め機械のキャビンに設置され、前記締固めが完了したとの判定結果を表示するモニタを備えることを特徴とする請求項８又は９に記載のコンクリートの締固め管理システム。 The concrete compaction management system according to claim 8 or 9, further comprising a monitor that is installed in a cabin of the compaction machine and that displays a determination result that the compaction is completed. 前記締固め機械のキャビンに設置されたカメラと、
前記バイブレータ周囲のコンクリート表面を前記カメラで撮影し、その撮影画像に基づいて、前記締固め前の前記コンクリート表面に骨材が浮いた状態から、骨材が沈み、表面水が浮き、前記コンクリートが締固められた状況を画像処理により自動で判定する締固め完了画像自動判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載のコンクリートの締固め管理システム。 A camera installed in the cabin of the compaction machine,
The concrete surface around the vibrator is photographed by the camera, based on the photographed image, from the state where the aggregate floats on the concrete surface before the compaction, the aggregate sinks, the surface water floats, and the concrete is A compaction completion image automatic determination means for automatically determining the compacted state by image processing,
The concrete compaction management system according to any one of claims 8 to 10, further comprising: 前記締固め機械に設置されたＧＮＳＳアンテナ及び受信機、傾斜センサと、
前記ＧＮＳＳ情報及び傾斜情報から前記締固め機械の位置及び前記バイブレータの先端座標を算出するとともに、前記締固め機械の姿勢を検知し、前記締固め位置の状況を自動で測定する締固め完了自動測定手段と、
を備えることを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載のコンクリートの締固め管理システム。 A GNSS antenna and receiver installed on the compaction machine, a tilt sensor,
Automatic compaction completion measurement that calculates the position of the compaction machine and the tip coordinates of the vibrator from the GNSS information and tilt information, detects the posture of the compaction machine, and automatically measures the state of the compaction position. Means and
The concrete compaction management system according to any one of claims 8 to 11, further comprising: 前記締固め完了自動測定手段は、
前記バイブレータの前記コンクリートへの１回の挿入で、前記ＧＮＳＳ情報による前記バイブレータの位置座標と、前記試験施工により特定された締固め有効範囲とに基づいて実施工での締固め完了範囲を決定し、
前記コンクリートに打ち重ねて打設を行う際は、打ち重ねたコンクリートの下層にまで前記バイブレータ先端を挿入することで、前記コンクリートと前記打ち重ねたコンクリートが一体化されたことを確認するともに、前記コンクリートの打重ね時間を管理することを特徴とする請求項１２に記載のコンクリートの締固め管理システム。 The compaction completion automatic measuring means,
With one insertion of the vibrator into the concrete, the compaction completion range in the actual work is determined based on the position coordinates of the vibrator according to the GNSS information and the compaction effective range specified by the test construction. ,
When piling and placing on the concrete, by inserting the vibrator tip to the lower layer of the piling concrete, to confirm that the concrete and the piling concrete are integrated, The concrete compaction management system according to claim 12, wherein the stacking time of the concrete is managed. 前記ＧＮＳＳによる前記締固め機械の位置情報、前記バイブレータの位置情報、前記締固め完了時間及び前記締固め有効範囲と、前記画像処理による前記コンクリート表面の締固め判定結果から、前記バイブレータの締固め完了範囲を平面図で図化する締固め完了範囲図面作成手段と、
前記締固め機械のキャビンに設置された、前記締固め完了範囲図面作成手段により作成された締固め完了範囲図面を表示するモニタと、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載のコンクリートの締固め管理システム。 Completion of compaction of the vibrator from position information of the compaction machine by the GNSS, position information of the vibrator, compaction completion time and compaction effective range, and compaction determination result of the concrete surface by the image processing. A compaction completed range drawing creating means for plotting the range in a plan view,
A monitor installed in the cabin of the compaction machine for displaying the compaction completion range drawing created by the compaction completion range drawing creating means;
The concrete compaction management system according to claim 11, further comprising:
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