JP2020117245A

JP2020117245A - シール装置

Info

Publication number: JP2020117245A
Application number: JP2019007953A
Authority: JP
Inventors: 隆弘長谷川; Takahiro Hasegawa; 田中　宏幸; Hiroyuki Tanaka; 宏幸田中; 昌倫齊藤; Masanori Saito; 中村　健; Ken Nakamura; 健中村; 勇翔今村; Yuto Imamura
Original assignee: Oshikiri Co Ltd
Current assignee: Oshikiri Co Ltd
Priority date: 2019-01-21
Filing date: 2019-01-21
Publication date: 2020-08-06
Anticipated expiration: 2039-01-21
Also published as: JP7405509B2

Abstract

【課題】搬送される物品にヨレが生じることなく省スペース化できるシール装置を提供すること。【解決手段】物品を収容している包装部材３１の搬送方向Ｃに沿って前記包装部材３１を付勢するフライトバー１２を有する第１の搬送手段３と、前記包装部材３１が載置され、前記搬送方向Ｃに付勢する無端ベルト４０７を有する第２の搬送手段４と、前記第１及び第２の搬送手段３，４により搬送される前記包装部材３１を係止するための係止手段１３と、前記係止手段１３、並びに前記第１及び第２の搬送手段３，４を制御する制御手段５１１と、を備え、前記包装部材３１が、前記第１の搬送手段３の前記フライトバー１２及び前記係止手段１３に係止されている状態において、前記第２の搬送手段４により前記包装部材３１が付勢されるように、前記制御手段５１１が制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、物品が収容される包装部材を封止するシール装置に関する。

従来より、食品等の物品が収容される包装部材の開口を封止するシール装置を用いて、物品が収容された包装部材を封止する作業が行われている。例えば、特許文献１は、パン類の物品を収容する袋詰品を封止する袋詰品シール装置を開示する。この袋詰品シール装置では、袋詰品（１０）の搬送路上方に下流から上流側へ向けてエアを噴出することで持ち上げられた袋詰品（１０）の袋延出部（１６）が吸着保持されつつ袋詰品（１０）が搬送される（特許文献１に関連して参照する参照符号は、公報に記載される符号に対応する。）。

搬送方向前後に移動可能に配設された一対の拡開爪（３０,３０）が、袋口（１２）より後方から前進移動し、袋口（１２）を介し袋詰品（１０）の内方に挿入される。両拡開爪（３０,３０）は互いに離間しつつ下流側に袋詰品（１０）の搬送速度と同速で前進移動することで、袋口（１２）は内側から押し広げられ平たく保持された状態で、袋詰品（１０）が封止されるシール位置まで搬送される。そして、シール位置からの袋詰品（１０）の前進移動を休止された状態で袋延出部（１６）がシールされる。

特許５９４４８５７号公報

しかしながら、特許文献１に開示される袋詰品シール装置では、物品を包装する袋詰が、その長手方向に沿って搬送され、袋詰品の袋口を封止する構成である。従って、袋詰品シール装置は、袋詰品の長手方向に関する袋詰品シール装置のサイズをスモール化し省スペース化することが難しい。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、物品を収容する包装物品の封止を確実に行いつつ省スペース化が可能であるシール装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のシール装置の第１の態様は、
物品を収容している包装部材の搬送方向に沿って前記包装部材を付勢するフライトを有する第１の搬送手段と、
前記包装部材が載置され、前記搬送方向に付勢する無端ベルトを有する第２の搬送手段と、
前記第１及び第２の搬送手段により搬送される前記包装部材を係止するための係止手段と、
前記係止手段、並びに前記第１及び第２の搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記包装部材が、前記第１の搬送手段の前記フライトバー及び前記係止手段に係止されている状態において、前記第２の搬送手段により前記包装部材が付勢されるように、前記制御手段が制御する。

また、本発明のシール装置の第２の態様によれば、第１の態様のシール装置であって、前記包装部材の開口から内部に進入し、前記開口の寸法を拡開するための爪部材を備え、前記爪部材は、前記搬送方向に対し傾斜する方向に移動する。

さらに、本発明のシール装置の第３の態様によれば、第１又は第２の態様のシール装置であって、前記包装部材の開口を拡開するための圧縮気体を供給する気体供給手段と、前記気体供給手段から供給される圧縮気体の流動方向を規制するための規制手段とを備え、前記規制手段は、平面視において、前記包装部材の袋端部の近傍に延在する。

また、本発明のシール装置の第４の態様によれば、第３の態様のシール装置であって、前記気体供給手段は、第１及び第２のエアー吹き部を有し、前記第１のエアー吹き部と前記第２のエアー吹き部は、前記平面視において、前記規制手段を挟むように配置されている。

本発明によれば、搬送される物品にヨレが生じることなく省スペース化できるシール装置を提供することができる。

（ａ）は、本発明の実施形態に係るシール装置を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係るシール装置を模式的に示す正面図であり、（ｃ）は、図１（ａ）に示されるシール装置の要部を右方から見る一部側面図である。（ａ）は、図１（ａ）に示されるシール装置の要部を模式的に示す平面図であって、包装部材が開放領域Ｉから封止領域ＩＩへ移動する状態を示す図であり、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、開放領域Ｉの側面図であり、（ｅ）は、封止領域ＩＩの側面図である。（ａ）は、図１（ａ）に示されるシール装置を模式的に示す平面図であって、包装部材が開放領域Ｉから封止領域ＩＩへ移動する状態を示す図であり、（ｂ）、（ｃ）は、封止領域ＩＩの側面図である。（ａ）は、図１（ａ）に示されるシール装置を模式的に示す平面図であって、包装部材が封止領域ＩＩに配置されている状態を示す図であり、（ｂ）、（ｃ）は、封止領域ＩＩの側面図である。

以下に、本発明の実施形態であるシール装置１０１について図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下の説明において、同一の構成には、同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。

図１（ａ）は、本発明の実施形態に係るシール装置１０１を模式的に示す平面図であり、図１（ｂ）は、本発明の実施形態に係るシール装置１０１を模式的に示す正面図であり、図１（ｃ）は、本発明の実施形態に係るシール装置１０１の要部を右方から見る一部側面図である。

シール装置１０１は、物品である食パンを収容する包装部材３１の袋端部３２を拡開するための開放領域Ｉと、拡開された袋端部３２の開口を封止（シーリング）するための封止領域ＩＩと、を備える。なお、本実施形態の包装部材３１は、食パンを収容するためのポリプロピレン等から作製される袋であり、四角形状の裏面部材３１３と、裏面部材３１３の３辺に連続し、裏面部材３１３の長手方向長さより短い長手方向長さを有する表面部材３１１と、を有する。また、平面視において裏面部材３１３の表面部材３１１から延出している部位は、舌部３１５であり、裏面部材３１３の舌部３１５近傍の部位と表面部材３１１の短手方向辺とは開いている。

開放領域Ｉには、搬送方向Ｃに沿って包装部材３１を搬送するための横送りフライトコンベア３（第１の搬送手段）と横送りベルトコンベア４（第２の搬送手段）が配置されている。横送りフライトコンベア３は、回動する無端ベルト３０１と、無端ベルト３０１が巻回され回転可能な駆動回動体３０３及び従動回動体３０５、３０９と、を備え、無端ベルト３０１は、その長手方向で等間隔に複数のフライトバー１２を有し、フライトバー１２が包装部材３１を付勢することにより、包装部材３１が搬送方向Ｃの下流側（図１（ａ）、（ｂ）の右方。）に搬送される。また、図示しない駆動源により回転する駆動源回動体３０７の回転力は、無端ベルト３１２を介し駆動回動体３０３へ供給される。なお、本実施例では、無端ベルト３０１が、開放領域Ｉと封止領域ＩＩに亘り延在している。

フライトバー１２は、包装部材３１に収容されている食パンの搬送方向Ｃの上流側の側面の下方に対応する、包装部材３１の下方部位に当接する。

横送りベルトコンベア４は、駆動回転体４０１と、従動回転体４０２、４０３、４０５と、駆動回転体４０１及び従動回転体４０２、４０３、４０５に巻回される無端ベルト４０７と、有する。図示しない駆動源からの回転力により駆動回転体４０１が回転することにより、無端ベルト４０７が回動する構成である。包装部材３１は、無端ベルト４０７の上面４０７ａに載置され、搬送方向Ｃに搬送される。なお、本実施例では、無端ベルト３０１が、開放領域Ｉと封止領域ＩＩを走行するように延在している。

さらに、開放領域Ｉ及び封止領域ＩＩそれぞれは、搬送方向Ｃの下流側に配置される第１及び第２のストッパ１３，１３により規定される。２つのストッパ１３それぞれは、互いに同寸法、同構造の構成である。ストッパ１３は、図示しない駆動手段により、上昇位置（図１（ｂ）の符号１３１参照。）と、係止位置（図１（ｂ）の符号１３３参照。）との間を揺動可能である。ストッパ１３が係止位置１３３に停止しているときは、ストッパ１３が包装部材３１を係止し、ストッパ１３が上昇位置１３１に停止しているときは、ストッパ１３は包装部材３１に係合せず、搬送方向Ｃに沿って包装部材３１が搬送可能である。

また、ストッパ１３は、板状の部材から構成されている。係止位置１３３では、包装部材３１に収容されている食パンの下流側の側面の上方に対応する、包装部材３１の上方部位にストッパ１３が当接する。さらに、係止位置１３３では、ストッパ１３の当該上方部位が、鉛直方向（図１（ｂ）の上下方向）に延材し、上昇位置１３１に位置するストッパ１３は、鉛直方向に傾斜する方向に延在する。

開放領域Ｉの第１の停止位置５０３の上方（図１（ａ）の上方）には、第１及び第２のエアー吹き部２３、２４が配置されている。第１及び第２のエアー吹き部２３、２４には、図示しないエアー供給源が連結されており、当該エアー供給源から圧縮気体が第１及び第２のエアー吹き部２３、２４に供給され、第１及び第２のエアー吹き部２３、２４の開口から吐出される。第１のエアー吹き部２３は、圧縮気体を鉛直方向に対し傾斜する方向（図１（ｃ）に示される第３のエアー吹き部２５の流動方向Ｆ２とほぼ同じ方向）に吐出する。また、第２のエアー吹き部２４は、圧縮気体を鉛直方向下方（図１（ｂ）の上下方向下方）に吐出する。

また、板状部材であるプレート部材１８が、搬送方向Ｃに沿って、開放領域Ｉから封止領域ＩＩに亘り延在している。プレート部材１８は、包装部材３１の袋端部３２又はその近傍の上方に配置されている（図１（ａ）参照。）。図１（ａ）の平面視において、第１のエアー吹き部２３は、プレート部材１８の上方に配置され、第２のエアー吹き部２４は、プレート部材１８の下方に配置されていている。また、図１（ｂ）の正面視において、プレート部材１８の上下方向長さは、包装部材３１の上下方向に関する上半分を覆うように寸法付けられている。

第１のエアー吹き部２３は、無端ベルト４０７の上面４０７ａに対し、傾斜する方向に圧縮気体を吐出可能に配置されている。従って、第１のエアー吹き部２３から吐出される圧縮気体は、包装部材３１の袋端部３２と裏面部材３１３との間の開口に拡開するように作用する。第２のエアー吹き部２４は、図１（ｂ）の正面視において、鉛直方向下方に圧縮気体を吐出可能に配置されている。従って、第２のエアー吹き部２４から吐出される圧縮気体は、包装部材３１を横送りベルトコンベア４上に付勢する。

なお、開始位置５０１から第１の停止位置５０３に移送された包装部材３１は、食パンを収容しているものの、その開口が僅かに開いた状態、又はほぼ閉じた状態である。従って、第１のエアー吹き部２３から吐出される圧縮気体は、プレート部材１８の下方を越え、包装部材３１の袋端部３２と舌部３１５との間の開口を介し、包装部材３１の内部へ到達し、包装部材３１を開口する。

一方、第２のエアー吹き部２４から吐出される圧縮気体は、包装部材３１の表面部材３１１及びその近傍を付勢し、裏面部材３１３の舌部３１５がバキュームコンベア５の上面５ａへ付勢する。

第３のエアー吹き部２５は、図１（ａ）の平面視において、第１のエアー吹き部２３の搬送方向Ｃの下流側に配置されている。第３のエアー吹き部２５は、不図示の移動手段に連結され、当該移動手段におり、搬送方向Ｃに関する上流位置２５１と下流位置２５２との間で往復移動可能である。また、第３のエアー吹き部２５の移動は、横送りフライトコンベア３による包装部材３１の移動と同期されている。さらに、第３のエアー吹き部２５により吐出される圧縮気体は、第１のエアー吹き部２３と同様に、プレート部材１８の下方から包装部材３１の内部に進入するように方向付けられている。従って、横送りフライトコンベア３により移動する包装部材３１は、その移動中、包装部材３１の内部に第３のエアー吹き部２５により圧縮気体が供給され、包装部材３１の開放状態が維持される。

封止領域ＩＩに配置されるシール組立体は、シール装置１０１の筐体を構成する基部７１と、基部７１に対し移動可能に装着される移動部材７３と、移動部材７３に装着される開閉自在の一対の爪部１７と、フレーム部材７５に装着される一対のシールバー１５と、図１（ａ）において、爪部１７を搬送方向Ｃに対し傾斜する方向に移動させるとともに、一対の爪部１７を互いに離接する（左右）方向に移動させる移動手段と、を備える。なお、封止領域ＩＩを規定するストッパ１３の形状や構造は、開放領域Ｉを規定するストッパ１３と同様である。

封止領域ＩＩには、移動手段が設けられている。当該移動手段は、移動部材７３を駆動するための第１の移動機構を有し、第１の移動機構は、基部７１に回動可能に装着される回動部８１と、回動部８１に連結されるクランク８３と、クランク８３及び移動部材７３に枢動可能に連結されるロッド８５とを有する。回動部８１が図示しない駆動手段により回転すると、クランク８３及びロッド８５が揺動し、移動部材７３が矢印Ｙ方向（図３（ａ）参照。）に直線運動する。

さらに、当該移動手段は、爪部１７を離接するための第２の移動機構を有し、第２の移動機構は、一対の回転部材８７と、回転部材８７を巻回する無端ベルト８９と、無端ベルト８９と爪部１７とを連結するロッド９１と、を有する（図１（ａ）参照。）。

無端ベルト８９の往路及び復路のそれぞれには、爪部１７が連結され、回転部材８７の一方が回転されると、両爪部１７，１７が互いに離れる方向又は近づく方向に移動する。両爪部１７，１７が、包装部材３１の内部に進入した状態で、互いに離間する方向に移動すると、包装部材３１を拡開支持できる。

図示しない駆動源から回転力が一方の回転部材８７に供給されると、両爪部１７，１７が閉じた状態の閉鎖位置１７１（図３（ａ）参照。）と、両爪部１７，１７が互いに離間する開放位置１７３（図４（ａ）参照。）との間で矢印Ｚ方向に移動する。なお、搬送方向Ｃに対するＹ方向の角度は、爪部１７，１７の移動速度、包装部材３１の移動速度等により設定される。

このように、両爪部１７，１７は、図３（ａ）のＹ方向下方に移動しながら、互いに離間するようにＺ方向に移動し（図４（ａ）参照。）、包装部材３１の内部に進入しつつ、移動する包装部材３１の開口の幅方向寸法を広げる。本実施形態では、両爪部１７，１７により、包装部材３１の表面部材３１１と裏面部材３１３が互いに重ね合わせられ、平面視で平たい形状となるように、包装部材３１が成形される。なお、爪部１７，１７がＹ方向に移動する構成であるので、包装部材３１が搬送方向Ｃの下流側に移動している間に、両爪部１７，１７が包装部材３１の内部へ進入することができ、開放領域Ｉから封止領域ＩＩまでの搬送工程と包装部材３１内部への進入工程に要する時間を短縮することができる。

上記構成のシール装置１０１によれば、横送りフライトコンベア３及び横送りベルトコンベア４により開放領域Ｉから搬送される包装部材３１は、ストッパ１３により封止領域ＩＩで停止される。封止領域ＩＩの第２の停止位置５０５で包装部材３１が停止されるように、横送りベルトコンベア４のフライトバー１２と封止領域ＩＩを規定するストッパ１３との距離は、包装部材３１に包装されている食パンの搬送方向Ｃに関する幅寸法とほぼ同じとなるように、フライトバー１２の移動が制御部５１１により制御される。

ここで、横送りベルトコンベア４の無端ベルト４０７の回転速度が、横送りフライトコンベア３のフライトバー１２の回転速度より早くなるように、かつ無端ベルト４０７及びフライトバー１２の駆動開始及び駆動停止タイミングが同じになるように、制御部５１１により制御されている。従って、封止領域ＩＩのストッパ１３へ包装部材３１が搬送される際には、包装部材３１は、フライトバー１２から僅かに離間した状態で搬送される。そして、封止領域ＩＩのストッパ１３に包装部材３１が接触した後も、無端ベルト４０７により搬送方向Ｃ下流側に包装部材３１が付勢されることにより、包装部材３１に生じるよれが解消された状態でフライトバー１２が包装部材の上流側に当接する。このように、横送りベルトコンベア４及び横送りフライトコンベア３の駆動時間は同じであるが、横送りベルトコンベア４の駆動距離は、横送りフライトコンベア３の駆動距離より僅かに長い。

なお、本実施形態では、上述の通り、横送りベルトコンベア４の無端ベルト４０７とフライトバー１２の回転速度を互いに異ならせる構成としているが、無端ベルト４０７とフライトバー１２の回転速度が等しく設定され、横送りベルトコンベア４の無端ベルト４０７は、フライトバー１２が停止した後も搬送方向Ｃにわずかに進行することで、無端ベルト４０７の上面４０７ａにより搬送方向Ｃの下流側へ包装部材３１を付勢すべく回動するように制御部５１１により制御される構成を採用することも可能である。

さらに、封止領域ＩＩには、包装部材３１の表面部材３１１と裏面部材３１３（図１（ａ）参照。）を熱溶着し、開口を封止するためのシールバー１５が配置されている。シールバー１５は、ヒーターが装着されている上方シール部１５１と下方シール部１５３を有し（図４（ｂ）参照。）、包装部材３１の開放が、上方シール部１５１、下方シール部１５３により挟持された状態で加熱されることにより熱溶着される。

〔制御部〕
本実施形態のシール装置１０１は、制御手段である制御部５１１を備える。制御部５１１は、シール装置１０１の作動する各構成要素に電気的に連結され、各構成要素の制御を司る。制御部５１１は、既知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、所定のプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種設定値を格納するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等を備えるともに、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されている制御プログラムを実行することで前述した包装部材３１の搬送、移送、封止等の種々の処理を実行する。

〔開放工程〕
以下に図面を参照しつつ、開放領域Ｉにおいて包装部材３１を拡開する開放工程について説明する。図１に示される入口コンベア１により、開始位置５０１へ移送された包装部材３１は、横送りフライトコンベア３と横送りベルトコンベア４により開放領域Ｉの第１の停止位置５０３に搬送される。開始位置５０１から第１の停止位置５０３にフライトバー１２に搬送される際、第１のストッパ１３が上昇位置１３１から係止位置１３３に降下され、搬送方向Ｃの上流側から移送される包装部材３１が第１のストッパ１３により所与の位置で係止する。

なお、シール装置１０１は、第１及び／又は第２のストッパ１３，１３を設けない構成であっても、横送りフライトコンベア３及び／又は横送りベルトコンベア４により所定位置に移送できるが、ストッパ１３，１３により包装部材３１を係止することにより、包装部材３１の姿勢の制御を確実に行うことができる。また、横送りベルトコンベア４の無端ベルト４０７とフライトバー１２との動作は同期されており、無端ベルト４０７及びフライトバー１２の移動速度は、ほぼ同一である。また、包装部材３１がストッパ１３，１３により係止されるタイミングと、フライトバー１２を停止するタイミングとが一致されている。

また、本実施形態では、バキュームコンベア５が配置されており、バキュームコンベア５の搬送方向Ｃ等間隔に設けられている吸引孔５１を介し舌部３１５に負圧が付与され、包装部材３１が吸引される。バキュームコンベア５は、前述の無端ベルト４０７とフライトバー１２に同期しており、舌部３１５を吸引しながら包装部材３１が搬送方向Ｃ下方に移動される。バキュームコンベア５を配置することにより、搬送方向Ｃに沿って包装部材３１を移動する際に、包装部材３１が部分的に予期せぬ姿勢になることを防止することができる。

開放領域Ｉに包装部材３１が到達した際に、開放作業が行われる。まず、第１及び第２のエアー吹き部２３、２４から圧縮気体が吐出される。第２のエアー吹き部２４からの圧縮気体により舌部３１５をバキュームコンベア５に押し付けるように作用する（図２（ｂ）、流動方向Ｆ１参照。）。第１のエアー吹き部２３からの圧縮気体は、包装部材３１の内部に進入し開口の拡開を促し、包装部材３１の拡開状態を維持するように作用する（図２（ｃ）、流動方向Ｆ２、Ｆ３〜Ｆ５参照。）。

このように、プレート部材１８を設けることにより、圧縮気体がプレート部材１８に衝突し包装部材３１の外部へ圧縮気体が排出されることが妨げられる（図２（ｃ）の流動方向Ｆ５参照。）。結果として、包装部材３１内が静圧となり、包装部材３１の拡開状態を安定できる。なお、本実施形態は、包装部材３１が拡開した状態において、略Ｕ字形状を呈する表面部材３１１の端部がプレート部材１８からわずかに離れるような位置関係となるように構成されているが、包装部材３１が所望の拡開状態を維持できる範囲において、拡開され略Ｕ字形状を呈する表面部材３１１の端部とプレート部材１８の間の距離は適宜変更できることは言うまでもない。

図２（ｃ）に示される包装部材３１が開放された状態において、封止領域ＩＩに移動する際には、第１のストッパ１３が上昇し（図１（ｂ）の符号１３１参照。）、横送りフライトコンベア３、横送りベルトコンベア４及びバキュームコンベア５が駆動されることにより、包装部材３１が封止領域ＩＩへ移動する（図２（ｄ）、（ｅ）参照。）。また、封止領域ＩＩへの移動の際、第３のエアー吹き部２５は、圧縮気体を吐出する。

第３のエアー吹き部２５は、搬送方向Ｃに関し、第１のエアー吹き部２３より下流側に配置されている。従って、包装部材３１が、搬送方向Ｃの下流側へ若干移動すると、第３のエアー吹き部２５から吐出される圧縮気体が包装部材３１の内部へ進入し、包装部材３１の開放状態を維持する。また、第３のエアー吹き部２５は、横送りフライトコンベア３と同期されており、横送りフライトコンベア３の移動と同期して第３のエアー吹き部２５が移動し、包装部材３１の移動中も、その開口状態が維持される（図２（ｄ）、（ｅ）参照。）。

また、フライトバー１２と第２のストッパ１３との間の搬送方向Ｃに関する距離が、所定長さになるように、フライトバー１２が停止した後、無端ベルト４０７は搬送方向Ｃの下流側に移動することにより、包装部材３１に「ヨレ」が生じることを防止することができる。なお、本明細書において、ヨレとは、包装部材３１の表面部材３１１又は裏面部材３１３にしわが生じることや、表面部材３１１と裏面部材３１３とが折り目により連続している包装部材を用いる場合に、折り目の位置がずれてしまうこと等を意味する。

図３（ａ）、（ｂ）に示されるように、包装部材３１が搬送方向Ｃの下流側に移動すると、爪部１７，１７が、閉鎖位置１７１（図３（ａ）参照。）から開放位置１７３（図４（ａ）参照。）へと移動し、包装部材３１の内部へ進入するとともに、両爪部１７，１７が互いに離間し包装部材３１を一文字状に支持する（図４（ａ）、（ｂ）参照。）。なお、第３のエアー吹き部２５による包装部材３１の内部への圧縮気体の供給は、爪部１７，１７が開放位置１７３へ前進し包装部材３１を支持し拡開した状態で停止される。

両爪部１７，１７が、包装部材３１の開口を拡開している状態において、押し込みプッシャ１４により、包装部材３１を脱気バー１６に押し付け、包装部材３１の内部に存在する気体を排出した後（図４（ｃ）参照。）に、包装部材３１は、さらにシールバー１５により挟持され、包装部材３１の表面部材３１１及び裏面部材３１３が熱溶着により封止され、封止工程が完了する（図４（ｃ）参照。）。

封止工程終了後、押し込みプッシャ１４、シールバー１５が、包装部材３１から離間する。さらに、爪部１７が閉鎖位置１７１（図３（ａ）参照。）に戻るとともに、横送りフライトコンベア３と横送りベルトコンベア４により、出口ローラ６を介し出口コンベア７へ包装部材３１が移送される。もちろん、横送りフライトコンベア３と横送りベルトコンベア４により包装部材３１が移動する際には、第２のストッパ１３が係止位置１３３から上昇位置１３１へ移動することは言うまでもない（図１（ａ）、３（ａ）参照。）。

本実施形態では、包装部材３１が搬送される際に包装部材３１に生じるヨレ（図１（ｂ）の側面視において包装部材３１の略四角形状の部位が反時計方向にずれること）を防止するために、横送りベルトコンベア４の無端ベルト４０７がフライトバー１２より高速に搬送方向Ｃの下流側に移動する構成としているが、本発明は当該構成に限定されない。搬送中の包装部材３１にヨレが発生する（図１（ｂ）の側面視において包装部材３１の略四角形状の部位が時計方向にずれること）ことを防止すためには、無端ベルト４０７を搬送方向Ｃとは反対方向に移動する構成とすることも可能である。

本実施形態では、半斤又は一斤の角型の食パンを収容する包装部材３１を搬送するためのシール装置１０１を説明しているが、本発明のシール装置は、種々のパンに適用可能であることは言うまでもない。さらに、本実施形態では、搬送される包装部材に収容される対象物は、食パンであるが、本発明は食品に限らず様々な物品を搬送するシール装置に適用できる。

１入口コンベア
３横送りフライトコンベア
４横送りベルトコンベア
５バキュームコンベア
５ａ上面
６出口ローラ
７出口コンベア
１０袋詰品
１２フライトバー
１３ストッパ
１４プッシャ
１５シールバー
１６脱気バー
１７爪部
１８プレート部材
２０プッシャー
２２押出部材
２２ａ一端側
２２ｂ他端側
２３、２４、２５エアー吹き部
３１包装部材
３２袋端部
７１基部
７３移動部材
７５フレーム部材
８１回動部
８３クランク
８５ロッド
８７回動部材
８９無端ベルト
９１ロッド
１０１シール装置
１１１移動手段
１３１上昇位置
１３３係止位置
１５１上方シール部
１５３下方シール部
１７１閉鎖位置
１７３開放位置
２００上流側コンベア
２００ａ上面
２５１上流位置
２５２下流位置
３０１無端ベルト
３０３駆動回動体
３０５、３０７従動回動体
３０９駆動源回動体
３１１表面部材
３１２無端ベルト
３１３裏面部材
３１５舌部
４０１駆動回転体
４０２、４０３、４０５従動回転体
４０７無端ベルト
４０７ａ上面
５０１開始位置
５０３停止位置
５１１制御部，制御手段
Ｃ搬送方向
Ｆ１〜Ｆ５流動方向
Ｉ開放領域
ＩＩ封止領域

Claims

物品を収容している包装部材の搬送方向に沿って前記包装部材を付勢するフライトバーを有する第１の搬送手段と、
前記包装部材が載置され、前記搬送方向に付勢する無端ベルトを有する第２の搬送手段と、
前記第１及び第２の搬送手段により搬送される前記包装部材を係止するための係止手段と、
前記係止手段、並びに前記第１及び第２の搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記包装部材が、前記第１の搬送手段の前記フライトバー及び前記係止手段に係止されている状態において、前記第２の搬送手段により前記包装部材が付勢されるように、前記制御手段が制御することを特徴とするシール装置。
前記包装部材の開口から内部に進入し、前記開口の寸法を拡開するための爪部材を備え、前記爪部材は、前記搬送方向に対し傾斜する方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のシール装置。
前記包装部材の開口を拡開するための圧縮気体を供給する気体供給手段と、前記気体供給手段から供給される圧縮気体の流動方向を規制するための規制手段とを備え、前記規制手段は、平面視において、前記包装部材の袋端部の近傍に延在することを特徴とする請求項１又は２に記載のシール装置。
前記気体供給手段は、第１及び第２のエアー吹き部を有し、前記第１のエアー吹き部と前記第２のエアー吹き部は、前記平面視において、前記規制手段を挟むように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のシール装置。