JP2020115940A - 超音波プローブ、及び超音波診断装置 - Google Patents

超音波プローブ、及び超音波診断装置 Download PDF

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Abstract

【課題】広い周波数帯域に亘って、高い送受信感度を実現し得る超音波プローブを提供すること。【解決手段】第1領域の下面側に凹部を有する回路基板23と、回路基板23の第1領域とは異なる第2領域上において、絶縁材料により形成されたバッファ層400と、バッファ層400を介さず回路基板23の第1領域上に形成された超音波送信用の第1圧電素子100、及び、バッファ層400を介して回路基板23の第2領域上に形成された超音波受信用の第2圧電素子200を有する素子アレー層22と、を備え、第1圧電素子100は、回路基板23上において撓み振動モードで振動し、第2圧電素子200は、回路基板23上において厚さ振動モードで振動する、超音波プローブ。【選択図】図5

Description

本開示は、超音波プローブ、及び超音波診断装置に関する。
従来、複数の超音波振動子を配列して超音波放射面を形成した超音波プローブが知られている。近年では、超音波振動子として、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術により実現される圧電素子(pMUT(Piezoelectric Micromachined Ultrasound Transducer)とも称される)を適用した超音波プローブの開発が進められている(例えば、特許文献1を参照)。
pMUTを適用した超音波プローブは、例えば、圧電体を有するダイアフラムを太鼓のように振動(撓み振動)させることによって超音波の送受信を行うことができる。pMUTは、バルクPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)をダイシング等により分割した圧電素子に比較して、より微細化が可能であるため高周波化でき高解像度が望める、3次元画像を生成するための圧電素子の2次元アレイ化に適している、小型化及び薄型化が可能であるという利点を有する。しかし、従来のpMUTのように送信と受信に同一の撓み振動を用いた場合には、狭帯域となり、利用できる周波数が共振周波数近傍に限定されてしまうという課題がある。
特許文献1には、共振周波数が異なる複数のpMUTを配列することにより広帯域化が図られたpMUTアレイ構造が開示されている(特許文献1の図7B参照)。
特表2015−517752号公報
しかしながら、特許文献1に開示のpMUTアレイ構造を有する超音波プローブでは、共振ピーク間に深い谷(即ち、不感帯となる周波数帯域)が生じるため、超音波画像の画質が劣化する虞がある。又、複数の共振周波数が混在しているため、全体として超音波プローブの送受信感度が低下する虞がある。
本開示は、上記問題点に鑑みてなされたもので、広い周波数帯域に亘って、高い送受信感度を実現し得る超音波プローブ及び超音波診断装置を提供することである。
前述した課題を解決する主たる本開示は、
回路基板と、
前記回路基板の上面における第1領域とは異なる第2領域上に、絶縁材料により形成されたバッファ層と、
前記回路基板の前記第1領域上に前記バッファ層を介さずに形成された超音波送信用の第1圧電素子、及び、前記バッファ層を介して前記回路基板の前記第2領域上に形成された超音波受信用の第2圧電素子を有する素子アレー層と、
を備え、
前記回路基板は、前記第1領域に対応する下面における領域に、凹部を有し、
前記第1圧電素子は、前記回路基板上において撓み振動モードで振動し、
前記第2圧電素子は、前記回路基板上において厚さ振動モードで振動する、
超音波プローブである。
又、他の局面では、
回路基板と、
絶縁材料により、前記回路基板の上面における第1領域上には第1厚さで形成され、前記第1領域とは異なる第2領域上には前記第1厚さよりも厚い第2厚さで形成されたバッファ層と、
前記回路基板の前記第1領域上に前記バッファ層を介して形成された超音波送信用の第1圧電素子、及び、前記バッファ層を介して前記回路基板の前記第2領域上に形成された超音波受信用の第2圧電素子を有する素子アレー層と、
を備え、
前記回路基板は、前記第1領域に対応する下面における領域に、凹部を有し、
前記第1圧電素子は、前記回路基板上において撓み振動モードで振動し、
前記第2圧電素子は、前記回路基板上において厚さ振動モードで振動する、
超音波プローブである。
又、他の局面では、
上記の超音波プローブを備える超音波診断装置である。
本開示に係る超音波プローブによれば、広い周波数帯域に亘って、高い送受信感度を実現することができる。
図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置の外観を示す図である。 図2は、第1の実施形態に係る超音波診断装置の制御系の主要部を示すブロック図である。 図3は、第1の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す図である。 図4Aは、第1の実施形態に係る素子アレー層の構成を示す平面図である。 図4Bは、第1の実施形態に係る素子アレー層の構成を示す平面図である。 図5は、第1の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す断面図である。 図6Aは、受信素子と基板との間に存在する寄生容量を示す図である。 図6Bは、受信素子により生成される受信信号を検出する受信回路の等価回路を示す図である。 第1の実施形態に係る超音波プローブの製造プロセスを時系列に示す図である。 第1の実施形態に係る超音波プローブの製造プロセスを時系列に示す図である。 第1の実施形態に係る超音波プローブの製造プロセスを時系列に示す図である。 第1の実施形態に係る超音波プローブの製造プロセスを時系列に示す図である。 第1の実施形態に係る超音波プローブの製造プロセスを時系列に示す図である。 第1の実施形態に係る超音波プローブの製造プロセスを時系列に示す図である。 図8は、第2の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す断面図である。 図9は、第3の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す断面図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
(第1の実施形態)
[超音波診断装置の構成]
以下、図1〜図2を参照して、本実施形態に係る超音波診断装置の構成の一例について説明する。
図1は、本実施形態に係る超音波診断装置1の外観を示す図である。図2は、本実施形態に係る超音波診断装置1の制御系の主要部を示すブロック図である。
図1に示すように、超音波診断装置1は、超音波診断装置本体10及び超音波プローブ20を備える。超音波診断装置本体10と超音波プローブ20とは、ケーブル30を介して接続される。
超音波診断装置1は、被検体内の形状、性状又は動態を超音波画像として可視化し、画像診断するために用いられる。尚、超音波診断装置1は、Bモード画像、カラードプラ画像、三次元超音波画像、又はMモード画像等の任意の超音波画像を生成するものであってよい。同様に、超音波プローブ20には、コンベックスプローブ、リニアプローブ、セクタプローブ、又は三次元プローブ等の任意のものを適用することができる。
超音波プローブ20は、被検体に対して超音波を送信するとともに、被検体で反射された超音波エコーを受信し、受信信号に変換して超音波診断装置本体10に送信する。超音波プローブ20の詳細については後述する。
超音波診断装置本体10は、超音波プローブ20からの受信信号を用いて、被検体の内部状態を超音波画像として可視化する。具体的には、超音波診断装置本体10は、操作入力部11、送信部12、受信部13、画像処理部14、表示部15、及び、制御部16等を備える。
操作入力部11は、例えば、診断開始等を指示するコマンド又は被検体に関する情報の入力を受け付ける。操作入力部11は、例えば、複数の入力スイッチを有する操作パネル、キーボード、及びマウス等を有する。
送信部12は、制御部16の指示に従って、送信信号を生成して、超音波プローブ20に送信する。
受信部13は、超音波プローブ20にて生成された受信信号を取得し、当該受信信号に対して受信処理(例えば、整相加算処理、及びフィルタ処理)を施した後、画像処理部14へ出力する。
画像処理部14は、制御部16の指示に従って、受信部13から取得した受信信号に対して所定の信号処理(例えば、対数圧縮処理、検波処理、及びFFT解析処理等)を施し、被検体の内部状態を示す超音波画像(例えば、Bモード画像、カラードプラ−画像、又は三次元超音波画像)を生成する。尚、超音波画像を生成する処理の内容は公知であるため、ここでの説明は省略する。
表示部15は、例えば、液晶ディスプレイ等で構成され、画像処理部14において生成された超音波画像を表示する。
制御部16は、操作入力部11、送信部12、受信部13、画像処理部14及び表示部15を、それぞれの機能に応じて制御することによって、超音波診断装置1の全体制御を行う。
[超音波プローブの概略構成]
図3は、本実施形態に係る超音波プローブ20の構成を示す図である。
超音波プローブ20は、超音波放射面側から順に、保護層21、素子アレー層22、回路基板23、及び、バッキング材24を備える。
保護層21は、素子アレー層22の表面(即ち、超音波放射面)を保護する。保護層21は、人体に接触させる際に不快感を与えることがなく、且つ、音響インピーダンスが比較的人体に近い材料(例えば、シリコーンゴム等)で形成される。尚、保護層21は、音響レンズ又は整合層を含んでもよい。
素子アレー層22は、超音波プローブ20の超音波放射面内に二次元配列された複数の圧電素子によって構成され、被検体の内部に向けて超音波を送信すると共に、被検体の内部で反射された超音波エコーを受信する。
回路基板23は、素子アレー層22が形成される基材である。回路基板23は、素子アレー層22の複数の圧電素子それぞれを駆動制御するスイッチング素子を有し、当該スイッチング素子により、超音波送信用の送信信号を生成する送信回路、及び受信信号(超音波信号)を検出する受信回路が構成されている。尚、回路基板23は、ケーブル30を介して超音波診断装置本体10(送信部12及び受信部13)に接続されている。
尚、回路基板23には、送受信切り替え回路及びビームフォーマ(整相加算回路)等が含まれてもよい。又、回路基板23と超音波診断装置本体10(送信部12及び受信部13)との間の信号の授受は、ケーブル30に代えて、無線通信により行われてもよい。
バッキング材24は、素子アレー層22で発生する不要振動を減衰する。
図4A及び図4Bは、本実施形態に係る素子アレー層22の構成を示す平面図であり、素子アレー層22の上面側、つまり超音波放射面側から見た図である。図4Bは、図4Aにおける太線で囲まれた領域Aの拡大図である。
素子アレー層22は、超音波プローブ20の超音波放射面内に二次元配列された第1圧電素子100、及び、第2圧電素子200を有する。第1圧電素子100は、超音波送信用の圧電素子であり(以下、「送信素子100」と称する)、第2圧電素子200は、超音波受信用の圧電素子である(以下、「受信素子200」と称する)。
超音波プローブ20の超音波放射面は、走査方向に沿って複数のチャンネルCHに分割されており、送信素子100及び受信素子200は、各チャンネルCH内に複数設けられている。そして、送信素子100及び受信素子200は、チャンネルCH毎に駆動制御される。
送信素子100及び受信素子200は、それぞれ、例えば、平面視で、円形状又は矩形状を呈している(図4Bを参照)。送信素子100及び受信素子200は、例えば、平面視で、超音波放射面内に格子縞状に交互に配置されている。ここで、「平面視」とは、超音波プローブ20を超音波放射面側から見た状態を表す(以下同じ)。
より詳細には、送信素子100と受信素子200とは、互いの素子領域が、超音波放射面内で重ならないように隣接して形成されている。「素子領域」とは、超音波の送信又は受信が行われる有効領域であり、圧電体と圧電体の上面側と下面側に配置された2つの電極を有する積層構造において、圧電体及び2つの電極のすべてが重なっている領域である(図5を参照)。
尚、本実施形態においては、受信素子200の個数を増加させる観点から、受信素子200は、隣接するチャンネルの境界位置にも配設されている。そして、隣接するチャンネルの境界位置に配設された受信素子200は、動作時には、交互に、いずれか一方のチャンネルに割り当てられる。
素子アレー層22において、互いに隣接する送信素子100と受信素子200の素子中心間距離Lは、超音波プローブ20が有する周波数帯域特性の中心周波数fに対する生体(代表音速1530m/sec)中の波長をλとしたとき、L≦λ/2であることが望ましい。これにより、送信素子100と受信素子200を同一音源としてみなすことができ、送信超音波ビームと受信超音波ビームの経路を一致させることができる。
尚、送信素子100と受信素子200の配置態様は、図4A、図4Bに示すものに限定されず、例えば、それぞれが三角格子状又は籠目状に配置されてもよいし、ランダムに配置されてもよい。又、送信素子100又は受信素子200の配置や形状は、超音波プローブ20の短軸方向の外側と内側で異なる態様とされてもよい。
又、各チャンネルCH内における送信素子100と受信素子200の素子数は、同じでもよく、異なっていてもよい。例えば、少ないセル数で送信音圧強度を確保できる場合、各チャンネルCH内において、送信素子100の数を減らし、受信素子200の数を増加させるのが望ましい。
[超音波プローブの詳細構成]
図5は、本実施形態に係る超音波プローブ20の構成を示す断面図である。尚、図5では、バッキング材24の図示を省略している。以下では、超音波プローブ20の超音波放射面側を上側と称し、超音波放射面と反対側を下側と称する。
超音波プローブ20は、回路基板23上に、下方側から順に、絶縁層23A、素子アレー層22及び保護層21が積層された構造を呈する。尚、素子アレー層22中の受信素子200と絶縁層23Aとの間には、バッファ層400が介在する構造となっている。
回路基板23は、例えば、基板300(例えば、Si基板)上に、送信用トランジスタ310、受信用トランジスタ320、及び、配線層330が形成された回路基板である。
送信用トランジスタ310は、送信信号を生成して、送信素子100の駆動を制御する。受信用トランジスタ320は、受信素子200にて生成される受信信号を増幅する。尚、回路基板23には、各送信素子100に対応するように設けられた送信用トランジスタ310により各別のCMOS回路が構成され、各受信素子200に対応するように設けられた受信用トランジスタ320により各別のCMOS回路が構成されている。
配線層330は、送信用トランジスタ310と送信素子100とを電気的に接続する配線部、及び、受信用トランジスタ320と受信素子200とを電気的に接続する配線部を有している。
基板300は、平面視で、当該基板300の下面(即ち、送信素子100が形成される側と反対側を表す。以下同じ)のうち、各送信素子100の形成領域(即ち、素子領域)に対応する部分に、薄膜部300aを有する。薄膜部300aは、送信素子100の形成領域に対応する基板300の下面の部分を凹状にエッチングすることにより形成されている。換言すると、薄膜部300aは、基板300の下面のうち、各送信素子100の形成領域と重なる位置に形成されている。そして、基板300は、送信素子100の形成領域の下方において、ダイアフラム構造を構成する。
一方、基板300の下面のうち、基板300の各受信素子200の形成領域(即ち、素子領域)に対応する部分は、エッチングされておらず、薄膜部300aよりも厚くなっている(以下、「厚膜部300b」とも称する)。つまり、基板300は、受信素子200の形成領域(本発明の「第2領域」に相当)の下方においては、非ダイアフラム構造を構成する。
尚、ここで、回路基板23の上面とは、図5において上側の面であり、超音波プローブ20の超音波送受信面側の面を意味する(以下同じ)。回路基板23の下面とは、図5において下側の面であり、超音波プローブ20の超音波送受信面とは反対側の面を意味する(以下同じ)。
尚、説明の便宜として、図面上、配線層330を基板300と同等の厚さで描いているが、実際には、配線層330は、基板300に比較すると極めて薄い。そのため、回路基板23の厚さは、実質的に、基板300の厚さに相当する。
絶縁層23Aは、回路基板23の上面全体を覆うように形成された回路基板23の保護層である。絶縁層23Aは、素子アレー層22の圧電膜の成膜時の加熱により、回路基板23が劣化しないように断熱する役割を持つ。
絶縁層23A内には、送信用トランジスタ310と接続された配線層330の配線部と送信素子100とを電気的に接続する貫通電極331a、及び、受信用トランジスタ320接続された配線層330の配線部と受信素子200とを電気的に接続する貫通電極332aが形成されている。又、絶縁層23A上には、貫通電極332aと、バッファ層400内に設けられた貫通電極400aとを接続する配線部332bが形成されている。
尚、絶縁層23Aは、例えば、SiOや多孔質シリコン等で形成される。絶縁層23Aは、単層構造でもよいし、多層構造であってもよい。絶縁層23Aの厚さは、例えば、3μm以上である。
送信素子100は、絶縁層23A上に下方側から順に積層された、第1下部電極101、第1圧電体102、及び、第1上部電極103によって構成されている。送信素子100は、第1圧電体102が第1下部電極101と第1上部電極103で挟持されたユニモルフ構造を有する。尚、送信素子100と絶縁層23Aとの間には、バッファ層400が介在しない構成となっている。
第1下部電極101は、絶縁層23A内に設けられた貫通電極331a、及び回路基板の配線層330を介して、送信用トランジスタ310と電気的に接続される。又、第1上部電極103は、素子アレー層22の上面に引き回された共通電極22Gを介して、GNDに接続される。
第1下部電極101及び第1上部電極103は、例えば、Pt、Au、Ti等の金属材料又は導電性酸化物で形成される。尚、第1下部電極101及び第1上部電極103としては、互いに異なる複数の金属材料の積層体や、金属材料と導電性酸化物の積層体によって形成されてもよい。
第1圧電体102は、典型的には、超音波の送信性能(即ち、送信感度、及び使用可能な周波数帯域)に優れる無機圧電材料で形成される。第1圧電体102は、逆圧電定数が大きな材料で形成されるのが望ましく、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)により形成される。
送信素子100は、ダイアフラム構造を構成する基板300の薄膜部300a上に形成されている。そのため、送信素子100は、電圧を印加された際に、回路基板23上において、撓み振動モードで振動し、超音波を放射する。
尚、ここで、ダイアフラム構造とは、端部を保持された振動板の撓みモード共振を、超音波の送信を行う周波数帯域(−40dB帯域幅)内に誘起する構造体を意味する。振動板の撓みとは、圧電体(ここでは、送信素子100)が振動板(ここでは、薄膜部300a)の板面の延在方向(即ち、回路基板23の厚さ方向に直交する方向)に伸縮することによって生じる振動板の垂直方向(厚さ方向)の変位である。
送信素子100は、超音波の送信に使用される周波数帯域内に1つ以上の共振点を有するのが望ましい。これにより、共振点近傍において大きな送信感度を得ることができる。又、送信感度特性は、超音波強度(音圧強度)であり、振動子変位と周波数の積に比例するため、共振周波数より高周波側でも急峻には減衰せず、たとえ共振点を有しても帯域幅を広くすることができる。尚、送信素子100は、回路基板23上で、撓み振動モードで振動するため、当該送信素子100の共振点は、基板300のダイアフラム構造にも依拠する。
又、送信素子100は、実効的な音響インピーダンスが、生体の音響インピーダンスに整合するように設計されるのが望ましい。これにより、超音波を生体内で効率よく伝播させることができる。具体的には、基板300のダイアフラム構造の剛性が最適化されればよい。又、必要とする共振周波数及び送信性能(送信感度、周波数帯域)等に応じて、基板300の材料、薄膜部300aの厚さ、第1圧電体102の厚さ、及び、送信素子100の素子領域等が適宜最適化される。
受信素子200は、バッファ層400が介在するように、絶縁層23A上に形成されている。受信素子200は、バッファ層400上に下方側から順に積層された、第2下部電極201、第2圧電体202、及び、第2上部電極203によって構成されている。受信素子200は、第2圧電体202が第2下部電極201と第2上部電極203で挟持されたユニモルフ構造を有する。
第2下部電極201は、バッファ層400内に設けられた貫通電極400a、絶縁層23A上に設けられた配線部332b、絶縁層23A内に設けられた貫通電極332a、及び、回路基板23の配線層330を介して、受信用トランジスタ320と電気的に接続される。
第2上部電極203は、素子アレー層22の上面に引き回された共通電極22Gを介して、GNDに接続される。尚、本実施形態では、第2上部電極203は、共通電極22Gの一部として、構成されている。
第2下部電極201及び第2上部電極203は、例えば、Pt、Au、Ti等の金属材料、又は導電性酸化物で形成される。尚、第2下部電極201及び第2上部電極203としては、互いに異なる複数の金属材料の積層体や、金属材料と導電性酸化物の積層体によって形成されてもよい。
第2圧電体202は、超音波を受信することにより電圧を発生する。第2圧電体202は、超音波の受信性能(即ち、受信感度、及び使用可能な周波数帯域)に優れる有機圧電材料で形成されるのが望ましく、例えば、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)樹脂(PVDF樹脂をベースとする共重合体を含む)により形成される。PVDFは、PZTに比較して、超音波の送信性能は劣るが、誘電率が小さいため電圧受信性能は格段に高い。例えば、PVDFを適用した圧電素子は、PZTを適用した圧電素子の約10倍の電圧受信感度を有する。
受信素子200は、非ダイアフラム構造の基板300の厚膜部300b上に形成されている。そのため、受信素子200は、超音波を受信した際に、厚さ方向に変形することにより、電圧を発生する。即ち、受信素子200は、回路基板23上において、厚さ振動モードで振動する。
受信素子200は、周波数帯域内に共振点を有しないことが望ましい。これにより、広い受信帯域幅を得ることができる。受信感度は、電圧信号と等価であり、振動子変位に比例し、周波数帯域内に共振点を持つ場合、共振周波数より高周波側で急激に減衰して狭帯域となってしまうためである。かかる観点から、受信素子200を共振点以下の周波数帯域で駆動させるため、受信素子200(第2圧電体202)の厚さ及びバッファ層400の厚さの総厚は、超音波の波長の1/4以下となるように設定される(詳細は後述)。
バッファ層400は、絶縁層23Aと受信素子200との間に介在するように、絶縁層23A上において、受信素子200の形成領域の直下に形成されている。バッファ層400は、受信用トランジスタ320の寄生容量(以下、「トランジスタ寄生容量」とも称する)に起因した受信信号の劣化を低減すると共に、素子アレー層22から回路基板23に向かう超音波の残響を抑制するバッキング材としても機能させることも可能である。尚、バッファ層400によるトランジスタ寄生容量の低減効果については、図6A、図6Bを参照して後述する。
但し、バッファ層400は、送信素子100の撓み振動を阻害して、送信素子100の送信特性を劣化させるおそれがある。そのため、本実施形態に係る超音波プローブ20においては、バッファ層400は、送信素子100の直下の領域には設けられていない。
バッファ層400としては、トランジスタ寄生容量を低減する観点から、比誘電率が4以下の絶縁材料が望ましく、例えば、酸化シリコン、パリレン、ポリイミド、ポリエチレン、又は、シリコンゴム等によって形成されている。本実施形態では、バッファ層400としてポリイミドが用いられている。
但し、バッキング材としての機能を効果的に発揮させる観点からは、バッファ層400としては、パリレン、ポリイミド、ポリエチレン、又は、シリコンゴム等の有機系絶縁材料が用いられるのが望ましい。特に、バッファ層400は、下記式(1)又は下記式(2)の条件を充足する材料によって形成されるのが望ましい。尚、バッファ層400として異方性材料を用いる場合には、下記式(2)における弾性率は、送信圧電材の伸び方向(法斜面と垂直面内方向)の引っ張りまたは圧縮の弾性率のうち大きい方の弾性率を意味する。
g2/g1<10 …式(1)
(但し、g1は第2圧電体202の弾性率、g2はバッファ層400の弾性率)
Z2/Z1<1 …式(2)
(但し、Z1は第2圧電体202の音響インピーダンス、Z2はバッファ層400の音響インピーダンス)
バッファ層400は、例えば、印刷法を用いて形成される。図5では、印刷法で、バッファ層400を形成した態様を示しており、バッファ層400は、例えば、送信素子100の周囲を囲繞し、且つ、当該バッファ層400の上端の位置が送信素子100の上端の位置よりも高くなるように形成されている。
このようにバッファ層400の上端の位置を送信素子100の上端の位置よりも高くすることによって、バッファ層400を絶縁層23A上に形成する際、送信素子100をカバーするように、絶縁層23A上の全領域に形成することができる(図7Cを参照して後述)。これにより、バッファ層400の表面が滑らかになり、その後、受信素子200の第2圧電体202を塗布形成する際に、均一な膜を形成することが可能となる。
尚、バッファ層400として弾性率の小さい材料を用いていれば、バッファ層400が送信素子100の側部と接触した状態であっても、バッファ層400が送信素子100の駆動を阻害することを低減することができる。好ましくは、バッファ層400は、送信素子100の圧電材料の弾性率の1/10以下の弾性率の材料を用いて形成され、この条件を満たす材料としては、フィラーを含有しない有機材料を用いることができる。
次に、図6A、図6Bを参照して、バッファ層400によるトランジスタ寄生容量の低減効果について、説明する。
図6Aは、受信素子200と基板300との間に存在する寄生容量を示す図であり、図6Bは、受信素子200により生成される受信信号を検出する受信回路の等価回路を示す図である。
図6A、図6Bにおいて、Vsigは信号源(即ち、受信素子200)、Cpdは受信素子200の静電容量、Cbuffはバッファ層400の静電容量、Cparaは受信用トランジスタ320の寄生容量、Cは受信用トランジスタ320の入力容量(即ち、ゲート容量)、Vは受信用トランジスタ320へのゲート入力電圧を表している。
一般に、超音波プローブ20の受信性能を向上させるためには、受信素子200が受信信号を生成した際に、受信用トランジスタ320への入力信号(即ち、ゲート入力電圧)を最大化することが重要となる。
又、受信素子200から受信用トランジスタ320への信号経路のインピーダンス整合を行う観点から、受信用トランジスタ320の入力容量Cと受信素子200の静電容量Cpdとが一致するように、受信用トランジスタ320及び受信素子200を設定するのが望ましい。
かかる観点から、信号源Vsigから受信用トランジスタ320側を見たときに、当該受信用トランジスタ320の寄生容量Cparaを等価的にゼロに近づけることが求められる。
尚、受信用トランジスタ320の寄生容量Cparaとは、例えば、ゲート(ここでは、入力電極)と基板300間に形成される受信用トランジスタ320の入力容量Cと並列に表れるゲート-ソース間容量及びゲート−ドレイン間容量等である。かかる受信用トランジスタ320の寄生容量Cparaは、受信素子200が生成した受信信号の信号劣化を引き起こす要因となる。
この点、バッファ層400により形成される静電容量は、図6Bに示すように、信号源Vsigから受信用トランジスタ320側を見たときに、受信用トランジスタ320の寄生容量Cparaと直列に接続された静電容量Cbuffと等価である。つまり、信号源Vsigから受信用トランジスタ320側を見た合成容量Callは、以下の式(3)のように表すことができる。
all=C+(Cpara×Cbuff)/(Cpara+Cbuff …式(3)
ここで、バッファ層400の静電容量Cbuffを小さくすることによって、バッファ層400の静電容量Cbuffと受信用トランジスタ320の寄生容量Cparaとの直列合成容量(式(3)の第2項)を、ゼロに近づけることができる。このとき、信号源Vsigから受信用トランジスタ320側を見た合成容量Callは、等価的に、受信用トランジスタ320のゲートと基板300間に形成される受信用トランジスタ320の入力容量Cのみとなる。
このように、受信素子200と絶縁層23Aとの間にバッファ層400を設けることによって、受信用トランジスタ320における感度を大きくすることが可能である。換言すると、これにより、受信用トランジスタ320におけるゲート入力信号を増大することが可能である。
次に、バッファ層400の厚さの設定手法について、説明する。
バッファ層400は、第2圧電体(例えば、PVDF)202と同様に、弾性率の低い材料(例えば、ポリイミド)によって構成されているため、当該バッファ層400は、受信素子200と共に一体的に振動する。そのため、受信素子200が共振する周波数は、第2圧電体202の厚さとバッファ層400の厚さの総厚に基づいて定まる。尚、この際、絶縁層23Aが、受信素子200及びバッファ層400の厚さ振動における固定端とみなせる。
従って、受信素子200を共振点以下の周波数帯域で駆動するためには、以下の式(4)に示すように、第2圧電体202の厚さとバッファ層400の厚さの総厚を、送受信に使用する超音波の波長の1/4以下とする必要がある。
t≦v/4fmax …式(4)
但し、上記式(4)において、tは受信素子200の厚さとバッファ層400の厚さの総厚を表す。vは受信素子200(即ち、第2圧電体202)内における音速とバッファ層400内における音速との平均音速を表す。fmaxは超音波の送受信に用いられる周波数帯域における最大周波数であり、例えば、超音波プローブ20が有する周波数帯域特性の中心周波数(送信周波数)の2倍の周波数を表す。
これによって、受信素子200において、厚さ方向における共振が生じるのを防止することができ、広い帯域幅を確保することができる。
ここで、バッファ層400の厚さは、当該バッファ層400の静電容量を低減する観点からは厚膜化することが望ましい。一方、バッファ層400の厚さを厚くすることは、超音波の送受信で使用可能な最大周波数を低下させることになる。他方、上記式(4)の条件下において、バッファ層400の厚さを厚くすることは、受信素子200の第2圧電体202の厚さを薄くすることになり、受信素子200の受信感度を低下させることにつながる。そのため、バッファ層400の厚さは、当該バッファ層400の静電容量に加えて、超音波の送受信で使用する最大周波数、及び、受信素子200の受信感度の観点を踏まえて、適宜設定されるのが望ましい。
次表1は、バッファ層400の材料及び厚さを変更した際における、ゲート入力電圧V、バッファ層400による増幅感度、最大周波数fmaxの一例を示す。尚、最大周波数fmaxは、上記式(4)と同様に、fmax=v/4tにより算出している。又、ここでは、受信素子200の第2圧電体202としてはPVDFが用いられている。
Figure 2020115940
一般に、医療用の超音波診断装置1で用いられる超音波の最大周波数としては、10MHz程度の周波数帯域が求められる。この点、表1から、バッファ層400として、無機系材料及び有機系材料のいずれが用いられた場合でも、バッファ層400の厚さが、30μm以下の場合には、10MHz程度の超音波の最大周波数を確保できることが分かる。
他方、表1から、バッファ層400として、無機系材料及び有機系材料のいずれが用いられた場合でも、バッファ層400の厚さが、2μm以上の場合には、ゲート入力電圧の増幅効果を得ることができる。
かかる観点から、バッファ層400の厚さは、2μm以上で且つ30μm以下とされるのが望ましい。但し、当該バッファ層400の厚さは、受信素子200の第2圧電体202の材料や、要求する超音波の最大周波数等に応じて、上記範囲から適宜変更されてもよい。尚、バッファ層400の厚さが2μmよりも薄くなると寄生容量の低減効果が消失し、バッファ層400の厚さ30μmよりも厚くなると共振周波数の低周波化により狭帯域化が起きる。
[超音波プローブの製造プロセス]
次に、図7A〜図7Fを参照して、本実施形態に係る超音波プローブ20の製造プロセスについて説明する。
図7A〜図7Fは、本実施形態に係る超音波プローブ20の製造プロセスを時系列に示す図である。
図7Aは、回路基板23を準備する工程を示す。この工程では、基板300上に、受信用トランジスタ320等の受信回路、及び送信用トランジスタ310等の送信回路を形成し、その後、当該受信回路及び当該送信回路の上に、配線層330及び絶縁層23Aを形成する。又、絶縁層23Aを形成した後、絶縁層23A内に貫通電極331a、332aを形成すると共に、絶縁層23A上に配線部332bを形成する。又、この工程で、基板300の下面の送信素子100の形成予定領域に対応する部分には、凹部300aを形成する。
図7Bは、送信素子100の形成工程を示す。この工程では、絶縁層23A上に、第1下部電極101、第1圧電体102及び第1上部電極103を形成するための材料を順に形成する。そして、その後、送信素子100の形成予定領域の上部にレジストパターンを設けた状態で、これらをエッチングすることによって、第1下部電極101、第1圧電体102及び第1上部電極103をパターニングし、送信素子100を形成する。
図7Cは、バッファ層400の形成工程を示す。この工程では、例えば、印刷法によって、絶縁層23A上に、送信素子100の上端よりも高い位置まで、バッファ層400を形成する。そして、その後、バッファ層400内に貫通電極400aを形成する。
図7Dは、受信素子200の形成工程を示す。この工程では、まず、バッファ層400上に第2下部電極201のパターンを形成する。その後、第2圧電体202を形成するための材料(ここでは、PVDF)を、例えば、印刷法によって、バッファ層400上の全面に形成する。
図7Eは、共通電極22Gの形成工程を示す。この工程では、まず、エッチング(例えば、Oプラズマによるドライエッチング)によって、第2圧電体202用の圧電材料及びバッファ層400内に、送信素子100の第1上部電極103に連通する開口部を形成する。そして、第2圧電体202上、及び送信素子100の第1上部電極103上に全体的に、共通電極22Gを形成する。尚、これにより、共通電極22Gの一部が第2上部電極203となって、受信素子200が形成されている。
図7Fは、保護層21の形成工程を示す。この工程では、送信素子100及び受信素子200の全体を覆うように、保護層21を形成する。
以上のように、本実施形態に係る超音波プローブ20の構成を採用することにより、簡易な製造プロセスにて、広い周波数帯域に亘って、高い送受信感度を有する超音波プローブ20を製造することが可能である。
[効果]
このように、本実施形態に係る超音波プローブ20によれば、送信素子100を撓み振動モードで振動するように構成し、受信素子200を厚さ振動モードで振動するように構成する。これによって、広い周波数帯域に亘って、高い送受信感度を実現することができる。尚、かかる構成においては、受信素子200の形成領域においては、基板300に凹部(薄膜部300a)を形成する必要がないので、送信素子100を高密度に形成することができるという利点もある。
又、特に、本実施形態に係る超音波プローブ20によれば、受信素子200の直下領域に設けたバッファ層400により、送信素子100の送信特性の劣化を生じさせることなく、実質的に、受信素子200の受信感度を増大させることが可能である。
加えて、本実施形態に係る超音波プローブ20によれば、バッファ層400がバッキング材としても機能するため、回路基板23からの反射に起因した、受信素子200の受信性能の悪化を抑制することができる。又、これによって、互いに隣接する2つの送信素子100間におけるクロストークを低減することもできる。
(第2の実施形態)
次に、図8を参照して、第2の実施形態に係る超音波プローブ20の構成について説明する。図8は、第2の実施形態に係る超音波プローブ20の構成を示す断面図である。
本実施形態に係る超音波プローブ20は、バッファ層400が送信素子100と非接触状態とされている点で、第1の実施形態と相違する。尚、第1の実施形態と共通する構成については、説明を省略する(以下、他の実施形態についても同様)。
上記したように、バッファ層400としては、弾性率が小さい材料(典型的には、有機絶縁材料)が用いられるため、当該バッファ層400が送信素子100と接触状態であっても、当該バッファ層400が送信素子100の駆動を阻害する度合いは小さい。しかしながら、バッファ層400として、圧電材料の1/10より大きい弾性率の無機材料(例えば、酸化シリコン)を用いる場合には、当該バッファ層400が送信素子100の駆動を阻害するおそれがある。加えて、バッファ層400が、送信素子100から放射される超音波ビームの進行を阻害し、超音波ビームの開口を狭めるおそれもある。
そこで、本実施形態に係る超音波プローブ20においては、バッファ層400が送信素子100と非接触状態となるように、当該バッファ層400を形成している。具体的には、本実施形態に係るバッファ層400は、送信素子100の周囲を囲繞する領域において、送信素子100から離間して設けられている。かかる構成は、例えば、図7Cの工程でバッファ層400を形成した後、図7Dの工程で第2圧電体202用の圧電材料を形成する前に、バッファ層400を所望のパターンにエッチングすることによって実現される。
この際、バッファ層400の位置は、送信素子100の下面側中心位置とバッファ層400の上端部の送信素子100に対向する位置とを結んだ線が、送信素子100の超音波ビームの送信方向(即ち、法線方向)に対して60度以上の角度となるのが望ましい(図8の角度θを参照)。これによって、送信素子100から放射される超音波ビームの開口を十分に確保することができる。
以上のように、本実施形態に係る超音波プローブ20によれば、送信素子100の振動が、バッファ層400によって、阻害されることを抑制することができる。これにより、送信素子100の送信特性を向上させることができる。
(第3の実施形態)
次に、図9を参照して、第3の実施形態に係る超音波プローブ20の構成について説明する。図9は、第3の実施形態に係る超音波プローブ20の構成を示す断面図である。
本実施形態に係る超音波プローブ20は、薄膜のバッファ層400が送信素子100の直下に形成されている点で、第1の実施形態と相違する。
上記したように、バッファ層400は、送信素子100の撓み振動を阻害して、送信素子100の送信特性を劣化させるおそれがある。但し、バッファ層400は、バッキング材としても機能するため、回路基板23からの反射を抑制することを考慮する場合、必要に応じて、送信素子100の直下にも薄膜のバッファ層400が設けられてもよい。
かかる構成は、例えば、図7Bの工程で、薄膜のバッファ層400を形成した後に、送信素子100を形成し、その後、再度、バッファ層400を形成することによって実現できる。
(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。
上記実施形態では、基板300の下面側の送信素子100の直下の領域にのみ凹部を設ける態様を示した。しかしながら、基板300の下面側の受信素子200の直下の領域にも、撓み振動モードの共振周波数が、超音波の送受信に使用される周波数帯域内に存在しない程度の凹部を設けてもよい。
又、上記実施形態では、バッファ層400を印刷法により形成する態様を示した。しかしながら、バッファ層400として用いる材料によっては、バッファ層400を印刷法以外の手法(例えば、CVD)等で形成してもよい。
又、上記実施形態では、バッファ層400を送信素子100の上端位置よりも高い位置まで、形成する態様を示した。しかしながら、バッファ層400の形成方法によっては、バッファ層400の上端位置が送信素子100の上端位置よりも低い位置となるように、バッファ層400を形成してもよい。
又、上記実施形態では、送信素子100の第1圧電体102をPZTで形成する態様を示した。しかしながら、第1圧電体102としては、PZT以外の無機圧電材料(例えば、PMN−PT(マグネシウムニオブ酸チタン酸鉛)、PMN−PZT(マグネシウムニオブ酸ジルコンチタン酸鉛)等)が用いられてもよい。
又、上記実施形態では、受信素子200の第2圧電体202をPVDFで形成する態様を示した。しかしながら、第2圧電体202としては、PVDF以外の有機圧電材料(例えば、ウレア樹脂等)で形成されてもよい。又、第2圧電体202は、圧電材料のみからなる単層構造を有していてもよいし、圧電材料で金属又は非金属の薄膜層を挟んだ積層構造を有していてもよい。
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
本開示に係る超音波プローブによれば、広い周波数帯域に亘って、高い送受信感度を実現することができる。
1 超音波診断装置
10 超音波診断装置本体
11 操作入力部
12 送信部
13 受信部
14 画像処理部
15 表示部
16 制御部
20 超音波プローブ
21 保護層
22 素子アレー層
22G 共通電極
23 回路基板
23A 絶縁層
24 バッキング材
30 ケーブル
100 送信素子(第1圧電素子)
101 第1下部電極
102 第1圧電体
103 第1上部電極
200 受信素子(第2圧電素子)
201 第2下部電極
202 第2圧電体
203 第2上部電極
300 基板
300a 薄膜部
300b 厚膜部
310 送信用トランジスタ
320 受信用トランジスタ
330 配線層
331a 貫通電極
332a 貫通電極
332b 配線部
400 バッファ層
400a 貫通電極

Claims (16)

  1. 回路基板と、
    前記回路基板の上面における第1領域とは異なる第2領域上に、絶縁材料により形成されたバッファ層と、
    前記回路基板の前記第1領域上に前記バッファ層を介さずに形成された超音波送信用の第1圧電素子、及び、前記バッファ層を介して前記回路基板の前記第2領域上に形成された超音波受信用の第2圧電素子を有する素子アレー層と、
    を備え、
    前記回路基板は、前記第1領域に対応する下面における領域に、凹部を有し、
    前記第1圧電素子は、前記回路基板上において撓み振動モードで振動し、
    前記第2圧電素子は、前記回路基板上において厚さ振動モードで振動する、
    超音波プローブ。
  2. 回路基板と、
    絶縁材料により、前記回路基板の上面における第1領域上には第1厚さで形成され、前記第1領域とは異なる第2領域上には前記第1厚さよりも厚い第2厚さで形成されたバッファ層と、
    前記回路基板の前記第1領域上に前記バッファ層を介して形成された超音波送信用の第1圧電素子、及び、前記バッファ層を介して前記回路基板の前記第2領域上に形成された超音波受信用の第2圧電素子を有する素子アレー層と、
    を備え、
    前記回路基板は、前記第1領域に対応する下面における領域に、凹部を有し、
    前記第1圧電素子は、前記回路基板上において撓み振動モードで振動し、
    前記第2圧電素子は、前記回路基板上において厚さ振動モードで振動する、
    超音波プローブ。
  3. 前記バッファ層は、比誘電率が4以下の絶縁材料である、
    請求項1又は2に記載の超音波プローブ。
  4. 前記バッファ層は、有機材料によって形成されている、
    請求項1〜3のいずれか一項に記載の超音波プローブ。
  5. 前記バッファ層は、パリレン、ポリイミド、ポリエチレン、又は、シリコンゴムによって形成されている、
    請求項4に記載の超音波プローブ。
  6. 前記バッファ層は、以下の式(1)を充足する材料によって形成されている、
    g2/g1<10 …式(1)
    (但し、g1は前記第2圧電素子の圧電体の弾性率、g2は前記バッファ層の弾性率)
    請求項1乃至5のいずれか一項に記載の超音波プローブ。
  7. 前記バッファ層は、以下の式(2)を充足する材料によって形成されている、
    Z2/Z1<1 …式(2)
    (但し、Z1は前記第2圧電素子の圧電体の音響インピーダンス、Z2は前記バッファ層の音響インピーダンス)
    請求項1乃至6のいずれか一項に記載の超音波プローブ。
  8. 前記第2圧電素子の厚さと前記バッファ層の厚さの総厚は、以下の式(3)を充足する
    t≦v/4fmax …式(3)
    (但し、tは前記第2圧電素子の厚さと前記バッファ層の厚さの総厚、fmaxは超音波の送受信に用いられる周波数帯域における最大周波数、vは前記第2圧電素子内における音速と前記バッファ層内における音速との平均音速)
    請求項1乃至7のいずれか一項に記載の超音波プローブ。
  9. 前記バッファ層は、前記第1圧電素子の周囲を囲繞し、且つ、当該バッファ層の上端の位置が前記第1圧電素子の上端の位置よりも高くなるように形成されている、
    請求項1乃至8のいずれか一項に記載の超音波プローブ。
  10. 前記第1圧電素子は、前記バッファ層と非接触状態である、
    請求項9に記載の超音波プローブ。
  11. 前記バッファ層の厚さは、2μm以上で且つ30μm以下である、
    請求項1乃至10のいずれか一項に記載の超音波プローブ。
  12. 前記第1圧電素子は、前記回路基板側から、第1下部電極、第1圧電体、及び第1上部電極が順に積層された構造を有し、
    前記第2圧電素子は、前記回路基板側から、第2下部電極、第2圧電体、及び第2上部電極が順に積層された構造を有し、
    前記第1圧電体と前記第2圧電体とは、異なる材料で形成されている、
    請求項1乃至11のいずれか一項に記載の超音波プローブ。
  13. 前記第1圧電体は、無機圧電材料で形成され、
    前記第2圧電体は、有機圧電材料で形成されている、
    請求項12に記載の超音波プローブ。
  14. 前記第1圧電体は、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)で形成されている
    請求項13に記載の超音波プローブ。
  15. 前記第2圧電体は、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)樹脂で形成されている
    請求項13又は14に記載の超音波プローブ。
  16. 請求項1乃至15のいずれか一項に記載の超音波プローブを備える超音波診断装置。
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