JP2020115249A - 情報処理装置、車両位置制御システム、及び、車両位置制御方法 - Google Patents
情報処理装置、車両位置制御システム、及び、車両位置制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020115249A JP2020115249A JP2019006050A JP2019006050A JP2020115249A JP 2020115249 A JP2020115249 A JP 2020115249A JP 2019006050 A JP2019006050 A JP 2019006050A JP 2019006050 A JP2019006050 A JP 2019006050A JP 2020115249 A JP2020115249 A JP 2020115249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicles
- positional relationship
- congestion degree
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 48
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 16
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0291—Fleet control
- G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
- G05D1/0251—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means extracting 3D information from a plurality of images taken from different locations, e.g. stereo vision
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0289—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling with means for avoiding collisions between vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
- G06V20/53—Recognition of crowd images, e.g. recognition of crowd congestion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
所定位置に駐車している自律走行可能な複数の車両を含む所定の範囲内に存在する人の混雑度を取得することと、
前記混雑度に応じて、前記複数の車両間の位置関係を決定することと、
決定された位置関係となるように、前記複数の車両のうち移動が要求される車両である第1の車両に移動指示を送信することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
所定の範囲内の所定位置に駐車している自律走行可能な複数の車両と、
前記所定の範囲内に存在する人の混雑度を取得することと、
前記混雑度に応じて、前記複数の車両間の位置関係を決定することと、
決定された位置関係となるように、前記複数の車両のうち移動が要求される車両である第1の車両に移動指示を送信することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置と、
を含む車両位置制御システムである。
所定位置に駐車している自律走行可能な複数の車両を含む所定の範囲内に存在する人の混雑度を取得し、
前記混雑度に応じて、前記複数の車両間の位置関係を決定し、
決定された位置関係となるように、前記複数の車両のうち移動が要求される車両である第1の車両に移動指示を送信する、
車両位置制御方法である。
いる自律走行可能な複数の車両を含む所定の範囲内に存在する人の混雑度を取得し、混雑度に応じて、複数の車両間の位置関係を決定し、決定された位置関係となるように、複数の車両のうち移動が要求される車両である第1の車両に移動指示を送信する。なお、上述までの情報処理方法に関して開示された技術的思想は、技術的な齟齬が生じない範囲で当該車両位置制御システム及び車両位置制御方法にも適用できる。
<システム概要>
図1は、第1実施形態に係る車両位置制御システム100のシステム構成の一例を示す図である。車両位置制御システム100は、所定の範囲内に配置された複数の車両の位置関係を、混雑度に応じて制御するシステムである。車両位置制御システム100は、複数の車両2、複数の車両2の位置関係を制御するセンタサーバ1を含む。センタサーバ1は、「情報処理装置」の一例である。
ed等の移動体通信、WiFi等の無線LANの規格に従った無線通信を行う。
ーバ1は、決定した配置によって移動が必要となる車両2に対して、移動指令を送信する。
備える。
201と、メモリ202と、画像処理部203とインタフェースIF1とを有する。インタフェースIF1には、外部記憶装置204、通信部205、ディスプレイ206、タッチパネル付ディスプレイ207、カメラ208、障害物センサ209、車輪エンコーダ210、操舵用モータ211、駆動用モータ212、マイクロフォン213、スピーカ214、操舵角エンコーダ215、GPS受信部216が接続される。
センサによる撮影装置である。カメラ208は、フレーム周期と呼ばれる所定時間間隔で画像を取得し、制御部20内のフレームバッファに格納する。カメラ208は車両2に複数備えられ、複数のカメラ208は、例えば、車両2の前後左右の各側面に車外に向けて設置されている。ただし、これに限定されず、カメラ208には、車両の内部に向けて設置されているものが含まれてもよい。
面とが交差する交差線の方向、つまり車輪の回転による進行方向となる角度を制御する。駆動用モータ212は、制御部20からの指示信号にしたがって、例えば、車両2に備えられる4つの各車輪を駆動し、回転させる。ただし、駆動用モータ212は、前後の二対の車輪のうちのいずれか一対の車輪を駆動してもよい。
は、CPU 201と連携し、カメラ208から所定のフレーム周期ごとに得られるフレームバッファのデータを処理する。画像処理部203は、例えば、GPUとフレームバッファとなる画像メモリを有する。外部記憶装置204は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、Solid State Drive(SSD)、ハードディスクドライブ等である。
る。また、送受信部13は、混雑度取得部11又は位置制御部12から入力された情報を、通信部105を通じて、指定された宛先へ送信する。
て、自律走行に用いられる車両2の周囲の環境情報を検出する。環境検出部22の検出の対象は、例えば、車線の数や位置、自車両の周囲に存在する車両の数や位置、自車両の周囲に存在する障害物(例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など)の数や位置、道路の構造、道路標識などの情報である。ただし、これらに限られない。自律的な走行を行うために用いられるものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。例えば、センサがステレオカメラである場合には、それにより撮像された画像データを画像処理することで車両2の周囲の物体検出が行われる。環境検出部22が検出した、車両2の周囲環境に関するデータは、後述される走行制御部23へ出力される。
図6は、センタサーバ1の車両位置制御処理のフローチャートの一例である。図6に示される処理は、例えば、所定の周期で繰り返し実行される。なお、図6の処理の実行主体は、センタサーバ1のCPU 101であるが、便宜上、機能構成要素である位置制御部12を主体として説明される。また、図6に示される処理は、混雑度が図5に示される混雑度テーブルによって定義されていることを想定した処理である。
第1実施形態では、車両2の位置関係の変更の一例として、図1に示されるように、2列の車両2によって形成される通行路の幅を広げるという例が示されているが、車両2の位置関係の変更はこれに限定されない。
両2の位置関係の変更の一例として、車両2によって形成される領域を拡張する例が示されている。
第1実施形態では、会場の混雑度に応じて、移動店舗である車両2の位置関係が変更される。例えば、混雑度が上昇した場合には車両2の間隔が広くなるように、車両2の位置関係が変更される。例えば、混雑度が低下した場合には車両2の間隔が狭くなるように、車両2の位置関係が変更される。これによって、車両2間の移動の効率を向上させることができる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
2 :車両
11 :混雑度取得部
12 :位置制御部
13 :送受信部
20 :制御部
21 :運行計画制御部
22 :環境検出部
23 :走行制御部
24 :位置情報取得部
100 :車両位置制御システム
102 :メモリ
104 :外部記憶装置
105 :通信部
202 :メモリ
203 :画像処理部
204 :外部記憶装置
205 :通信部
208 :カメラ
209 :障害物センサ
Claims (6)
- 所定位置に駐車している自律走行可能な複数の車両を含む所定の範囲内に存在する人の混雑度を取得することと、
前記混雑度に応じて、前記複数の車両間の位置関係を決定することと、
決定された位置関係となるように、前記複数の車両のうち移動が要求される車両である第1の車両に移動指示を送信することと、
を実行する制御部
を備える情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記混雑度が上昇した場合に、前記複数の車両間の間隔が広くなるように前記位置関係を決定し、前記混雑度が低下した場合に、前記複数の車両間の間隔が狭くなるように前記位置関係を決定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、少なくとも前記第1の車両の移動を所定の報知手段を用いて報知する、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 所定の範囲内の所定位置に駐車している自律走行可能な複数の車両と、
前記所定の範囲内に存在する人の混雑度を取得することと、
前記混雑度に応じて、前記複数の車両間の位置関係を決定することと、
決定された位置関係となるように、前記複数の車両のうち移動が要求される車両である第1の車両に移動指令を送信することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置と、
を含む車両位置制御システム。 - 前記複数の車両のそれぞれは、
障害物センサと、
前記移動指令に従った移動を開始する前に、前記障害物センサを用いて、移動方向の障害物の存在の有無を判定することと、
前記移動方向に障害物がいないことが判定された場合に、前記移動指令によって指定される位置への移動を開始させる、
制御部と、
を備える請求項4に記載の車両位置制御システム。 - 所定位置に駐車している自律走行可能な複数の車両を含む所定の範囲内に存在する人の混雑度を取得し、
前記混雑度に応じて、前記複数の車両間の位置関係を決定し、
決定された位置関係となるように、前記複数の車両のうち移動が要求される車両である第1の車両に移動指示を送信する、
車両位置制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019006050A JP7103242B2 (ja) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 情報処理装置、車両位置制御システム、及び、車両位置制御方法 |
US16/719,239 US11315414B2 (en) | 2019-01-17 | 2019-12-18 | Information processing device, vehicle position control system, and vehicle position control method |
CN201911416869.3A CN111538324B (zh) | 2019-01-17 | 2019-12-31 | 信息处理装置、车辆位置控制系统和车辆位置控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019006050A JP7103242B2 (ja) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 情報処理装置、車両位置制御システム、及び、車両位置制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020115249A true JP2020115249A (ja) | 2020-07-30 |
JP7103242B2 JP7103242B2 (ja) | 2022-07-20 |
Family
ID=71609993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019006050A Active JP7103242B2 (ja) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 情報処理装置、車両位置制御システム、及び、車両位置制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11315414B2 (ja) |
JP (1) | JP7103242B2 (ja) |
CN (1) | CN111538324B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7027933B2 (ja) * | 2018-02-14 | 2022-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | 移動店舗車の配置決定装置、配置決定方法及びプログラム |
JP7439694B2 (ja) * | 2020-08-11 | 2024-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015069594A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社日本総合研究所 | 移動店舗巡回スケジュール作成装置及びその方法 |
US20150120364A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | International Business Machines Corporation | Pop-up store logistics management system |
JP2018090165A (ja) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010143558A (ja) | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Kazuko Hashimoto | プチ体験アンテナカー |
JP6340891B2 (ja) * | 2014-04-22 | 2018-06-13 | 株式会社デンソー | 車載通信端末、及び移動体通信システム |
JP2017207859A (ja) * | 2016-05-17 | 2017-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
US10025317B2 (en) * | 2016-09-30 | 2018-07-17 | Faraday&Future Inc. | Methods and systems for camera-based autonomous parking |
JP2019189064A (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | パイオニア株式会社 | 車両制御装置 |
CN108931971A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-12-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 用于无人驾驶的移动终端、车辆、服务器及无人驾驶系统 |
-
2019
- 2019-01-17 JP JP2019006050A patent/JP7103242B2/ja active Active
- 2019-12-18 US US16/719,239 patent/US11315414B2/en active Active
- 2019-12-31 CN CN201911416869.3A patent/CN111538324B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015069594A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社日本総合研究所 | 移動店舗巡回スケジュール作成装置及びその方法 |
US20150120364A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | International Business Machines Corporation | Pop-up store logistics management system |
JP2018090165A (ja) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11315414B2 (en) | 2022-04-26 |
CN111538324A (zh) | 2020-08-14 |
JP7103242B2 (ja) | 2022-07-20 |
US20200234573A1 (en) | 2020-07-23 |
CN111538324B (zh) | 2023-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7103243B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法 | |
US11789460B2 (en) | Self-driving vehicle systems and methods | |
US20180143649A1 (en) | Method and system to manage vehicle groups for autonomous vehicles | |
JP6312831B2 (ja) | 走行支援システム及び走行支援方法 | |
US20160210525A1 (en) | Object detection using location data and scale space representations of image data | |
CN109817022B (zh) | 一种获取目标对象位置的方法、终端、汽车及系统 | |
US11320276B2 (en) | Vehicle control system and method for coordinating in-person meetings | |
JP6645492B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP2018026009A (ja) | 動的地図構成方法、動的地図構成システム及び移動端末 | |
JP6792160B2 (ja) | 移動支援システム、移動支援装置、移動支援端末、移動支援方法、地図作成システム、地図作成装置、及び情報取得端末 | |
US11392138B2 (en) | Vehicle, information processing device, emergency support method, and information processing method | |
WO2022143819A1 (zh) | 一种导航二维码生成方法、园区导航方法及装置 | |
JP7192631B2 (ja) | 情報処理システム及び情報処理方法 | |
CN111538324B (zh) | 信息处理装置、车辆位置控制系统和车辆位置控制方法 | |
US20170263129A1 (en) | Object detecting device, object detecting method, and computer program product | |
CN107750339B (zh) | 基于无线信号特性使用移动装置检测用户的场境 | |
JP2019087969A (ja) | 走行現調支援装置 | |
JP2020119215A (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法、プログラム、需要探索システム | |
JP2005309537A (ja) | 情報提示装置 | |
US11433798B2 (en) | Article storage system, information processing apparatus, and information processing method | |
US20190197885A1 (en) | Information processing device, vehicle-mounted device, and information processing method | |
JP7377346B2 (ja) | 情報処理方法、プログラム、情報処理システム | |
US20240140419A1 (en) | Information processing method and information processing apparatus | |
JP2024000838A (ja) | 通知システムおよび通知方法 | |
CN117461065A (zh) | 关注区域检测装置、关注区域检测方法以及计算机程序 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210426 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220620 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7103242 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |