JP2020111318A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020111318A5 JP2020111318A5 JP2019238357A JP2019238357A JP2020111318A5 JP 2020111318 A5 JP2020111318 A5 JP 2020111318A5 JP 2019238357 A JP2019238357 A JP 2019238357A JP 2019238357 A JP2019238357 A JP 2019238357A JP 2020111318 A5 JP2020111318 A5 JP 2020111318A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- host vehicle
- view
- field
- vehicle
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Description
Ｓ３１０において、ホストビークル１０２は、交差点に接近することに応答して、複数のセンサ１１０から交差点情報を受信できる。追加的に、複数のセンサ１１０は、ホストビークルの視野に対応するあらかじめ定められた視野を有することができる。言い換えると、ホストビークル視野は、複数のセンサ１１０の制限により抑制され得る。例えば、複数のセンサ１１０は、あらかじめ定められた視界距離及びあらかじめ定められた視界幅に制限され得る。追加的に、ホストビークル視野を抑制し得る１つ以上の物及び／又は障害が、ホストビークル視野に存在するおそれがある。例えば、ビークルは、ホストビークル視野内の他のビークルにより隠され、それにより、ホストビークル視野を制限するおそれがある。
Ｓ１０１０において、ホストビークル１０２は、先行ビークルに接近することに応答して、複数のセンサ１１０から追い越し情報を受信できる。追い越し情報は、ホストビークル１０２を取り囲む環境についての情報（例えば、本開示で更に記述されるように、先行ビークル、追い越し領域のトポロジなどを識別する情報）を含む、複数のセンサ１１０により集められた種々のデータを含むことができる。複数のセンサ１１０から受信した追い越し情報を使用して、処理回路１２０は、追い越し領域の安全性を更に評価でき、ホストビークル１０２、及び／又は、ホストビークル１０２のドライバが交差点を通過するのを支援できる。追加的に、複数のセンサ１１０は、本開示で更に記述されるように、ホストビークルの視野に対応するあらかじめ定められた視野を有することができる。
Ｓ１０２５において、ホストビークル１０２は、ドライバ視野に基づいた、交差点を通過することが安全ではないという判別に応答して、ドライバ動作を修正できる。例えば、ホストビークル１０２は（例えば、処理回路１２０により）、先行ビークルを追い越すことが安全ではないということを通知するためにドライバに警報を出すことができ、及び／又は、自動的に、ホストビークル１０２のステアリングを起動できる（例えば、ステアリングアクチュエータ１３０により）。Ｓ１０２５においてドライバ動作を修正した後、プロセスを終了できる。
図１４Ｂは、開示される主題の１つ以上の態様に係る障害領域１４０２を例示している。図１４Ｂにおいて、障害領域１４０２は、地形（例えば、トポロジ）閉塞１４３５を含んでいる。言い換えると、ホストビークル視野は、障害領域１４０２の地形及び／又はトポロジにより妨害されている。障害領域１４０２は、例えば、高速ビークル１４２０、低速ビークル１４２５、及び停止ビークル１４３０を含んでいる。障害領域１４０２のトポロジ（例えば、地形閉塞１４３５）により、ホストビークル視野は妨害され、ホストビークル１０２は、低速及び停止ビークルが前方にあることに気付かないことがあり得る。本開示で更に記述されるように、処理回路１２０は、ホストビークル視野及び／又はドライバ視野が妨害されているということ（例えば、地形閉塞１４３５）を認識することによりホストビークル１０２を支援でき、潜在的低速及び／又は停止トラフィックとの衝突を適切に防止するために、ホストビークル１０２の速度を落とすことができる。地形閉塞１４３５の例は、一例に過ぎず、処理回路１２０が、任意のタイプの地形閉塞（例えば、丘、枝葉、木、壁など）、及び任意の数の高速、低速、及び停止ビークルを含んでいる種々の地形閉塞状況でホストビークル１０２を支援できる、ということが認識されるべきである。
Ｓ１５２５において、ホストビークル１０２は、ドライバ視野及び／又は障害情報に基づいた、ホストビークル１０２の速度が安全ではないという判別に応答して、ドライバ動作を修正できる。例えば、ホストビークル１０２は（例えば、処理回路１２０により）、ホストビークル１０２の速度が安全ではないということを通知するためにドライバに警報を出すことができ、及び／又は、ホストビークル１０２のブレーキングシステムを自動的に起動できる（又は速度を落とすことができる）。Ｓ１５２５においてドライバ動作を修正した後、プロセスを終了できる。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/240,097 | 2019-01-04 | ||
| US16/240,097 US11505181B2 (en) | 2019-01-04 | 2019-01-04 | System, method, and computer-readable storage medium for vehicle collision avoidance on the highway |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020111318A JP2020111318A (ja) | 2020-07-27 |
| JP2020111318A5 true JP2020111318A5 (ja) | 2022-12-21 |
Family
ID=71404771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019238357A Pending JP2020111318A (ja) | 2019-01-04 | 2019-12-27 | 幹線道路上でのビークル衝突回避のためのシステム、方法、及びコンピュータ可読ストレージ媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11505181B2 (ja) |
| JP (1) | JP2020111318A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9760092B2 (en) * | 2012-03-16 | 2017-09-12 | Waymo Llc | Actively modifying a field of view of an autonomous vehicle in view of constraints |
| DE102019108142A1 (de) * | 2019-03-29 | 2020-10-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Auswählen einer Handlungsoption für ein automatisiertes Kraftfahrzeug |
| CN112534483B (zh) * | 2020-03-04 | 2021-12-14 | 华为技术有限公司 | 预测车辆驶出口的方法和装置 |
| CN114537381B (zh) * | 2020-11-24 | 2024-05-31 | 宇通客车股份有限公司 | 一种自动驾驶车辆的车道避障方法及装置 |
| CN112373472B (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-20 | 长沙理工大学 | 一种自动驾驶交叉口车辆进入时刻与行驶轨迹控制方法 |
| JP7460674B2 (ja) * | 2022-03-16 | 2024-04-02 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置 |
Family Cites Families (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7202776B2 (en) * | 1997-10-22 | 2007-04-10 | Intelligent Technologies International, Inc. | Method and system for detecting objects external to a vehicle |
| US7629899B2 (en) * | 1997-10-22 | 2009-12-08 | Intelligent Technologies International, Inc. | Vehicular communication arrangement and method |
| SE520360C2 (sv) * | 1999-12-15 | 2003-07-01 | Goeran Sjoenell | Varningsanordning vid fordon |
| DE10245334A1 (de) | 2002-09-27 | 2004-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Navigationsvorrichtung |
| US20070030212A1 (en) * | 2004-07-26 | 2007-02-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device for displaying image outside vehicle |
| JP5053776B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2012-10-17 | 株式会社デンソー | 車両用視界支援システム、車載装置、及び、情報配信装置 |
| US8054201B2 (en) * | 2008-03-19 | 2011-11-08 | Mazda Motor Corporation | Surroundings monitoring device for vehicle |
| JP2010143520A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Toshiba Corp | 車載用表示システム及び表示方法 |
| JP5613398B2 (ja) * | 2009-10-29 | 2014-10-22 | 富士重工業株式会社 | 交差点運転支援装置 |
| US10800329B2 (en) * | 2010-04-19 | 2020-10-13 | SMR Patents S.à.r.l. | Rear view mirror simulation |
| DE102010040803A1 (de) * | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Visuelles Fahrerinformations- und Warnsystem für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs |
| KR101231510B1 (ko) * | 2010-10-11 | 2013-02-07 | 현대자동차주식회사 | 운전자 주시방향 연동 전방충돌 위험경보 시스템, 그 방법 및 그를 이용한 차량 |
| US8686873B2 (en) * | 2011-02-28 | 2014-04-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Two-way video and 3D transmission between vehicles and system placed on roadside |
| US8947219B2 (en) * | 2011-04-22 | 2015-02-03 | Honda Motors Co., Ltd. | Warning system with heads up display |
| US9760092B2 (en) * | 2012-03-16 | 2017-09-12 | Waymo Llc | Actively modifying a field of view of an autonomous vehicle in view of constraints |
| EP2654028B1 (en) * | 2012-04-20 | 2018-09-26 | Honda Research Institute Europe GmbH | Orientation sensitive traffic collision warning system |
| US20140218530A1 (en) | 2013-02-01 | 2014-08-07 | Eric Sinclair | Traffic Event Detection System for Vehicles |
| US9988047B2 (en) | 2013-12-12 | 2018-06-05 | Magna Electronics Inc. | Vehicle control system with traffic driving control |
| US10023114B2 (en) | 2013-12-31 | 2018-07-17 | Hartford Fire Insurance Company | Electronics for remotely monitoring and controlling a vehicle |
| JP2016122308A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | クラリオン株式会社 | 車両制御装置 |
| US10032369B2 (en) * | 2015-01-15 | 2018-07-24 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with traffic monitoring and alert |
| EP3845427A1 (en) * | 2015-02-10 | 2021-07-07 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Sparse map for autonomous vehicle navigation |
| KR101675306B1 (ko) * | 2015-03-20 | 2016-11-11 | 현대자동차주식회사 | 사고 정보 관리 장치, 이를 포함하는 차량 및 사고 정보 관리 방법 |
| JP6550994B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2019-07-31 | 日産自動車株式会社 | 走行制御装置の制御方法および走行制御装置 |
| US9767687B2 (en) * | 2015-09-11 | 2017-09-19 | Sony Corporation | System and method for driving assistance along a path |
| KR101824982B1 (ko) * | 2015-10-07 | 2018-02-02 | 엘지전자 주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
| US20190143989A1 (en) * | 2016-05-11 | 2019-05-16 | Sony Corporation | Image processing device, image processing method, and movable body |
| US9910442B2 (en) * | 2016-06-28 | 2018-03-06 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Occluded area detection with static obstacle maps |
| JP6705335B2 (ja) * | 2016-08-11 | 2020-06-03 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両運転アシストシステム |
| WO2018135869A1 (ko) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 주식회사 만도 | 지능형 운전자 보조 시스템을 위한 카메라 시스템, 및 운전자 보조 시스템 및 방법 |
| JP6834704B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2021-02-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行支援装置及びコンピュータプログラム |
| TWI749030B (zh) * | 2017-06-27 | 2021-12-11 | 大陸商上海蔚蘭動力科技有限公司 | 駕駛輔助系統及駕駛輔助方法 |
| US10527443B2 (en) * | 2017-08-16 | 2020-01-07 | International Business Machines Corporation | Generating navigation instructions |
| DE102017214545A1 (de) * | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Wahrscheinlichkeit, mit der sich ein Objekt in einem Sichtfeld eines Fahrers eines Fahrzeugs befindet |
| US20190244515A1 (en) * | 2017-09-25 | 2019-08-08 | Continental Automotive Systems, Inc. | Augmented reality dsrc data visualization |
| DE102017221871A1 (de) * | 2017-12-05 | 2019-06-06 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Berechnung der Bewegungsdaten des Kopfes eines Fahrers eines Fahrzeuges, Datenbrille sowie Fahrzeug zur Verwendung bei dem Verfahren und Computerprogramm |
| US11326888B2 (en) * | 2018-07-25 | 2022-05-10 | Uatc, Llc | Generation of polar occlusion maps for autonomous vehicles |
| KR102572784B1 (ko) * | 2018-10-25 | 2023-09-01 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 운전자 보조 시스템 및 그 제어방법 |
| GB2579020B (en) * | 2018-11-14 | 2021-05-12 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle control system and method |
-
2019
- 2019-01-04 US US16/240,097 patent/US11505181B2/en active Active
- 2019-12-27 JP JP2019238357A patent/JP2020111318A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020111318A5 (ja) | ||
| US11267398B2 (en) | Control unit and method for defining movement regions | |
| JP5500247B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| US10198951B2 (en) | Models of the surroundings for vehicles | |
| JP2021526681A (ja) | ライダー支援システム及び方法 | |
| JP2021527903A (ja) | 車両制御方法、装置、デバイス、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 | |
| US20190108754A1 (en) | System and method for collision prevention | |
| CN108698601B (zh) | 机动车和控制单元以及用于横向引导辅助的设备和方法 | |
| JP7258740B2 (ja) | 交通交差点ナビゲーションのためのシステム、方法、およびコンピュータ可読記憶媒体 | |
| RU2705885C1 (ru) | Контроллер для автономного транспортного средства и способ контроля полосы автономным транспортным средством | |
| US10618467B2 (en) | Stereo image generating method using mono cameras in vehicle and providing method for omnidirectional image including distance information in vehicle | |
| KR102214604B1 (ko) | 운전 보조 영상 표시 방법 | |
| US20140303845A1 (en) | Limiting the activation of an emergency steer assistant | |
| JP2017134518A (ja) | 車両用衝突回避支援システム | |
| JP2010030513A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
| RU2711031C2 (ru) | Обнаружение направления полосы движения транспортного средства | |
| US11505181B2 (en) | System, method, and computer-readable storage medium for vehicle collision avoidance on the highway | |
| US10549762B2 (en) | Distinguish between vehicle turn and lane change | |
| US12054141B2 (en) | Device and method for reducing collision risk | |
| US20170240184A1 (en) | Method for operating a driver assistance function | |
| US11002560B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP7467717B2 (ja) | 自転車に接近する車両の追越し操作を確実にするための方法および装置 | |
| US11235741B2 (en) | Vehicle and control method for the same | |
| KR20200115827A (ko) | 운전자 보조 시스템 및 그 제어 방법 | |
| US10082796B2 (en) | Pedestrian face detection |