JP2020110945A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液滴の着弾ずれによる画質劣化を抑制することが出来るインクジェット式の記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット式の記録装置は、媒体１４の搬送方向である第１方向１５と交差する第２方向５４に移動可能なキャリッジ８と、キャリッジ８に搭載され、媒体１４にインクを噴射する第１〜第３ノズル列１６〜１８が第１方向１５に列をなすヘッド１０と、制御部２と、を備え、キャリッジ８は、第１〜第３ノズル列１６〜１８が設けられたノズル面１０ａの第１〜第３ノズル列１６〜１８の位置よりも第１方向１５の下流側の位置に、キャリッジ８の端から第２方向５４に沿って形成された溝部１９と、溝部１９の空間を閉塞する可動式の可動壁２０と、可動壁２０を移動させる可動壁駆動部２１を有し、制御部２は、複数の前記ノズル列のうち液体を噴射するノズル列の第１方向１５の下流側に可動壁２０が位置するように可動壁駆動部２１を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェット式の記録装置に関する。

インクジェット式の記録装置はヘッドを備え、ヘッドは液体としてのインクを噴射するノズル列を有する。ヘッドを搭載したキャリッジが媒体の上部を媒体の搬送方向と交差する方向に移動する。そして、記録装置はインクの噴射と、媒体の搬送を交互に実行することで、画像を形成する。媒体に噴射されたインクの乾燥には時間を要する。したがって、搬送ローラーの擦れによる画像劣化を防ぐため、インク噴射直後の搬送には、接触面積が少ない歯車型の搬送ローラーが用いられる。このため、媒体の搬送方向の上流に比べ下流側の空間は広くなっている。キャリッジが移動するとき、ノズル面と媒体間に気流が生じる。この気流は媒体搬送方向の下流側へ流れる。その結果、媒体に噴射されるインク滴が媒体搬送方向の下流側へ流れるので、インク滴の着弾ずれが生じて画質劣化となる問題があった。

また、インクの噴射によりノズル面と媒体間に媒体からノズル面へ向かう上昇気流が生じる。この時、インクミストが多量に発生し、上昇気流により、インクミストがノズル面に多量に付着して堆積する。堆積したインクが噴射不良を引き起こしてヘッドの信頼性を低下させるという問題もあった。

特許文献１の記録装置ではノズル面に付着するインクミストを低減する構造が開示されている。記録装置にはノズル面を中心にして、キャリッジ移動方向と交差する媒体搬送方向の上流側と下流側に、キャリッジ移動方向に沿って形成された溝部が設けられている。その溝部には、テーパー部分が設けられている。そして、そのテーパー部分が上昇気流を抑制することで、インクミストの流れを変化させる構成になっている。また、特許文献１の構成は、媒体搬送方向の気流を抑制するため、インク滴の着弾ずれによる画質劣化も抑制できる効果が期待できる。

特開２０１１−２４０５９１号公報

特許文献１に記載のインクジェット式の記録装置では、ノズル面と媒体間の気流を制御することは可能である。しかし、溝部におけるテーパー部分と離れているノズル列では気流制御の効果が小さい。したがって、複数のノズル列を有する場合にも着弾ずれが低減される記録装置が望まれていた。

本願のインクジェット式の記録装置は、媒体の搬送方向である第１方向と交差する第２方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され前記媒体に液体を噴射するノズルが第１方向に複数配置されたノズル列が前記第２方向に複数列をなす液体噴射ヘッドと、制御部と、を備え、前記キャリッジは、前記ノズル列が設けられたノズル面の前記ノズル列の位置よりも前記第１方向の下流側の位置に、前記ノズル面の端から前記第２方向に沿って形成された溝部と、前記溝部の空間を閉塞する可動式の可動壁と、前記可動壁を移動させる移動部と、を有し、前記制御部は、複数の前記ノズル列のうち液体を噴射するノズルを含むノズル列の前記第１方向の下流側に前記可動壁が位置するように前記移動部を制御することを特徴とする。

上記のインクジェット式の記録装置では、前記制御部は、前記移動部を制御して、前記可動壁を前記第２方向に移動させることが好ましい。

上記のインクジェット式の記録装置は、前記可動壁は、前記溝部の前記第１方向の溝幅が前記第２方向において増減するテーパー形状を有することが好ましい。

上記のインクジェット式の記録装置は、前記可動壁は、液体噴射方向である第３方向の前記溝部の空間の深さが前記第２方向において増減するテーパー形状を有することが好ましい。

第１の実施形態にかかるインクジェット式の記録装置の構造を示す概略斜視図。 可動壁機構を備えたキャリッジの構造を示す概略斜視図。 可動壁駆動部の構造を示すＹ軸正方向から見た模式側面図。 ヘッド周辺の構造を示すＺ軸負方向から見た模式平面図。 ヘッド周辺の構造を示すＸ軸正方向から見た模式側面図。 ヘッド周辺の構造を示すＹ軸正方向から見た模式側面図。 気流と気圧上昇部を説明するための模式平面図。 インクを噴射するノズル列と可動壁の位置関係を示す模式平面図。 インクを噴射するノズル列と可動壁の位置関係を示す模式側面図。 インクを噴射するノズル列と可動壁の位置関係を示す模式平面図。 インクを噴射するノズル列と可動壁の位置関係を示す模式側面図。 制御部の電気ブロック図。 インクジェット式の記録装置における画像形成のフローチャート。 第２の実施形態にかかるヘッド周辺の構造を示す模式平面図。 ヘッド周辺の構造を示す模式側面図。 ヘッド周辺の構造を示す模式側面図。 気流と気圧上昇部を説明するための模式平面図。 インクを噴射するノズル列と可動壁の位置関係を示す模式平面図。 インクを噴射するノズル列と可動壁の位置関係を示す模式側面図。 インクを噴射するノズル列と可動壁の位置関係を示す模式平面図。 インクを噴射するノズル列と可動壁の位置関係を示す模式側面図。

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせて図示している。

（第１の実施形態）
本実施形態では、インクジェット式の記録装置と、その構成要素の１つであるキャリッジについて図１〜図１３に従って説明する。

はじめに、第１の実施形態にかかる記録装置としてのインクジェット式の記録装置１について説明する。図１は、本実施形態にかかるインクジェット式の記録装置１の構造を示す概略斜視図である。図１に示すように、インクジェット式の記録装置１は筐体５１を備えている。そして、筐体５１の内部に、液体噴射部５２、媒体搬送部５３及び制御部２を搭載している。制御部２は液体噴射部５２及び媒体搬送部５３を制御する。媒体搬送部５３は媒体１４を筐体５１の外部から搬入し筐体５１の内部を通過させる。さらに、媒体搬送部５３は媒体１４を筐体５１の外部へ排出させる。液体噴射部５２は媒体搬送部５３の図中上側に位置し、媒体１４に液体としてのインクを噴射する。そして、制御部２は図中右側に位置する。媒体１４が排出される側の筐体５１の面をインクジェット式の記録装置１の正面１ａとする。

ここで、座標系について説明する。媒体１４はシート状で長方形になっており、媒体１４は長手方向に搬送される。媒体１４が搬送される方向をＹ軸正の方向とする。また、Ｙ軸正の方向を第１方向１５とする。第１方向１５は媒体の搬送方向である。そして、媒体１４の平面上においてＹ軸と直交する方向をＸ軸とする。正面１ａから見たときの右側をＸ軸正の方向とする。また、Ｘ軸正及びＸ軸負の方向を第２方向５４とする。第２方向５４は第１方向１５と交差する方向である。本実施形態では、第２方向５４は第１方向１５と直交する。そして、正面１ａから見たとき、媒体１４に対して液体噴射部５２がある方向をＺ軸正の方向とする。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸はそれぞれ直交する。Ｚ軸負の方向は液体噴射部５２がインクを噴射する液体噴射方向になっている。そして、Ｚ軸負の方向を液体噴射方向としての第３方向５５とする。

［液体噴射部］
インクを噴射する液体噴射部５２は、キャリッジ駆動モーター３、駆動プーリー４、従動プーリー６、フレーム５、ベルト７、キャリッジ８、液体噴射ヘッドとしてのヘッド１０等から構成されている。フレーム５は筐体５１に固定されており、Ｘ軸正及び負の方向に長い形状である。キャリッジ駆動モーター３はフレーム５のＸ軸正の方向の端に固定されている。駆動プーリー４はキャリッジ駆動モーター３の回転軸に取り付けられている。従動プーリー６は、キャリッジ駆動モーター３と逆側のフレーム５の端に取り付けられている。ベルト７は従動プーリー６と駆動プーリー４とに掛けられている。キャリッジ８は、ベルト７に固定されており、フレーム５に移動可能に支持されている。これにより、キャリッジ８はフレーム５をガイドとして、Ｘ軸正及び負の方向に移動できる。そして、キャリッジ８はヘッド１０を搭載している。ヘッド１０はインクを噴射する機構を備えている。

キャリッジ駆動モーター３は、キャリッジ駆動モーター３の回転軸に取り付けられた駆動プーリー４を回転する。駆動プーリー４のトルクはベルト７に伝えられる。駆動プーリー４が回転するとき、ベルト７がＸ軸正方向及びＸ軸負方向に移動する。キャリッジ８とベルト７は連結している。このため、ベルト７に駆動されてキャリッジ８はフレーム５に沿って往復移動する。このように、キャリッジ８は第２方向５４に往復移動する。キャリッジ８には液体であるインクを噴射するヘッド１０が搭載されている。キャリッジ８及び媒体１４が移動して、媒体１４にインクを噴射することで画像が形成される。

［媒体搬送部］
媒体搬送部５３は、媒体搬送用モーター１１、媒体搬送用ローラー１２、媒体搬送ガイド１３を備えている。媒体搬送ガイド１３は媒体１４に対しＺ軸負の方向に位置する。媒体搬送用ローラー１２は媒体１４に対しＺ軸正の方向に４つ配置され、媒体１４に対しＺ軸負の方向に４つ配置されている。媒体搬送用ローラー１２は媒体１４を挟むように媒体の搬入側と排出側にそれぞれ４つずつ配置している。媒体搬送用モーター１１は媒体１４に対してＸ軸正の方向に配置されている。そして、媒体搬送用モーター１１の回転軸が回転するときのトルクは媒体搬送用ローラー１２に分配されている。尚、媒体搬送用モーター１１から媒体搬送用ローラー１２にトルクを分配する機構は省略している。トルクを分配する機構は特に限定されず各種の歯車やベルトを組み合わせて構成することができる。

媒体１４は媒体搬送ガイド１３上に配置されている。そして、媒体１４は媒体搬送ガイド１３上を進行して媒体搬送用ローラー１２に挟まれる。媒体搬送用モーター１１は８つの媒体搬送用ローラー１２を回転させる。媒体搬送用ローラー１２に挟まれた媒体１４は媒体搬送用ローラー１２によって移動させられる。このように媒体搬送部５３は媒体１４をＹ軸正の第１方向１５に搬送する。

［インクジェット式の記録装置］
インクジェット式の記録装置１では制御部２が液体噴射部５２及び媒体搬送部５３を制御する。液体噴射部５２はキャリッジ８を第２方向５４に移動しながら媒体１４にインクを噴射する。第２方向５４の１つが第１キャリッジ移動方向９である。キャリッジ８は第２方向５４を往復移動するのでキャリッジ８の移動方向は切り換わる。まず、キャリッジ８が第１キャリッジ移動方向９に移動するときの説明をする。液体噴射部５２の移動によって、Ｘ軸正の方向及びＸ軸負の方向の画像形成が行われる。さらに、媒体搬送部５３が媒体１４を第１方向１５に移動する。液体噴射部５２の移動によるＸ軸正の方向及びＸ軸負の方向の画像形成と媒体搬送部５３によるＹ軸正の方向及びＹ軸負の方向への媒体１４の搬送を組み合わせることで、インクジェット式の記録装置１は媒体１４全面に画像を形成する。

次に、キャリッジ８について詳細に説明する。図２は、可動壁機構を備えたキャリッジ８の構造を示す概略斜視図である。図２に示すように、キャリッジ８はフレーム５に移動可能に支持されている。また、キャリッジ８にはヘッド１０が搭載されている。ヘッド１０は、第１ノズル列１６、第２ノズル列１７及び第３ノズル列１８の複数のノズル列を備えている。各ノズル列のノズルは媒体１４にインクを噴射する。第１ノズル列１６、第２ノズル列１７及び第３ノズル列１８は第２方向５４に列をなしている。ヘッド１０において第１ノズル列１６、第２ノズル列１７及び第３ノズル列１８が設けられた面をノズル面１０ａとする。そして、ヘッド１０のＹ軸正の方向に溝部１９が配置されている。溝部１９には、溝部１９の空間を閉塞する可動式の可動壁２０が設けられている。この可動壁２０は、溝部１９に沿ってＸ軸正及び負の方向に移動する。また、移動部としての可動壁駆動部２１が溝部１９に対しＺ軸正の方向のキャリッジ８の内部に位置する。そして、可動壁駆動部２１が可動壁２０を移動させる。

次に、可動壁駆動部２１について詳細に説明する。図３は、可動壁駆動部２１の構造を示すＹ軸正方向から見た模式側面図である。図３に示すように、可動壁駆動部２１は、可動壁駆動モーター２２、駆動プーリー２３、従動プーリー２４、ベルト２５、可動壁支持部２６を備えている。可動壁駆動モーター２２はキャリッジ８の内部のＸ軸正の方向の端に位置している。可動壁駆動モーター２２の回転軸は駆動プーリー２３と連結している。そして、従動プーリー２４はキャリッジ８の内部のＸ軸負の方向の端に位置している。ベルト２５は、駆動プーリー２３と従動プーリー２４に掛けられている。可動壁支持部２６はベルト２５に固定されており、可動壁２０に連結されている。

可動壁駆動モーター２２は駆動プーリー２３を介してベルト２５に動力を伝える。そして、可動壁駆動モーター２２が駆動プーリー２３を時計回り及び反時計回りに回転するとき、ベルト２５に固定された可動壁支持部２６がＸ軸正及びＸ軸負の方向に移動する。そして、可動壁支持部２６に連結された可動壁２０も、溝部１９に沿って移動する。この時の可動壁２０の移動は制御部２によって制御される。

次に、可動壁機構を備えたキャリッジ８のヘッド周辺の構造について図４〜図６に従って詳細を説明する。図４は、ヘッド１０周辺の構造を示すＺ軸負方向から見た模式平面図である。図５は、ヘッド１０周辺の構造を示すＸ軸正方向から見た模式側面図である。図６は、ヘッド１０周辺の構造を示すＹ軸正方向から見た模式側面図である。

図４に示すように、キャリッジ８に搭載されているヘッド１０にはノズル面１０ａにインクを噴射する第１ノズル列１６、第２ノズル列１７、第３ノズル列１８が配置されている。第１ノズル列１６、第２ノズル列１７、第３ノズル列１８のノズルが配列する列方向は第１方向１５である。そして、各ノズル列は、第１キャリッジ移動方向９の前方から、第１ノズル列１６、第２ノズル列１７、第３ノズル列１８の順に配列している。また、キャリッジ８にはヘッド１０よりも第１方向１５の下流側の位置に溝部１９が配置されている。溝部１９はノズル面１０ａの端から第２方向５４に沿って形成されている。そして、溝部１９には、溝部１９の空間を閉塞する可動壁２０が設けられている。尚、第１方向１５の下流は媒体１４が進行する方向を示す。詳しくは、媒体１４が筐体５１から排出される方向を示す。溝部１９には可動壁支持部２６が挿入される長穴２９が形成されている。長穴２９の長手方向は溝部１９の長手方向と同じ方向である。そして、可動壁２０とベルト２５を連結する可動壁支持部２６が長穴２９に沿って移動するとき、可動壁２０が溝部１９に沿って移動する。

制御部２は、可動壁駆動部２１を制御して、可動壁２０を溝部１９に沿って第２方向５４に移動させる。可動壁２０の位置は、制御部２が、キャリッジ８の移動方向とインクを噴射するノズル列の情報を取得することで制御する。また、可動壁２０と連結された可動壁支持部２６が長穴２９を通ってベルト２５に固定されている。図５及び図６に示すように、可動壁支持部２６によってベルト２５からの動力が可動壁２０に伝わり、可動壁２０はＸ軸正及びＸ軸負の方向に移動する。

次に、媒体１４とヘッド１０の間に生じる気流と気圧について詳細を説明する。図７は、気流と気圧上昇部を説明するための模式平面図である。図７に示すように、キャリッジ８が第１キャリッジ移動方向９に移動することにより、媒体１４とヘッド１０の間にキャリッジの移動方向の逆方向に気流３０が流れる。図中では、Ｘ軸負の方向からＸ軸正の方向に気流３０が流れる。この時生じる気流３０は、溝部１９にも流れる。そして、可動壁２０で気流３０がせき止められることにより、可動壁２０周辺の気圧が上昇し、気圧上昇部３１が生じる。これにより、気流３０が気圧上昇部３１を通過し難くなるため、可動壁２０周辺を流れる気流３０の媒体搬送方向成分は低減される。気流３０の媒体搬送方向成分は気流３０の内、第１方向１５に進行する成分を示す。

次に、可動壁２０の位置決定方法について図８及び図９に従って詳細を説明する。図８は、インクを噴射するノズル列と可動壁２０の位置関係を示す模式平面図である。図８は、Ｚ軸負方向から見た模式平面図である。図８に示すように、第１ノズル列１６がインクを噴射する。このとき、可動壁２０の進行方向前面２０ａが第１ノズル列１６の直線上に位置する様に、制御部２が可動壁駆動部２１を制御する。これにより、第１ノズル列１６付近では、気流３０の媒体搬送方向成分が低減される。

図９は、インクを噴射するノズル列と可動壁２０の位置関係を示す模式側面図である。図９は、Ｙ軸負方向から見た模式側面図である。図９に示すように、第１ノズル列１６から噴射されたインク滴３２は、ノズル面１０ａと媒体１４の間を飛翔して媒体１４に着弾する。可動壁２０により第１ノズル列１６付近では気流３０の媒体搬送方向成分が低減される。したがって、インクを噴射する第１ノズル列１６の直線上に可動壁２０の進行方向前面２０ａを移動させることにより、インク滴３２が第１方向１５へ流されることによる着弾ズレが低減できる。

次に、キャリッジ８の移動方向とインクを噴射するノズルが変更された場合における可動壁２０の位置決定方法について図１０及び図１１に従って詳細を説明する。図１０は、インクを噴射するノズル列と可動壁２０の位置関係を示す模式平面図である。図１０は、Ｚ軸負方向から見た模式平面図である。図１０に示すように、第２方向５４の１つである第２キャリッジ移動方向３３にキャリッジ８が移動する。このとき、進行方向前面２０ａはＸ軸正の方向を向く面である。そして、第３ノズル列１８がインクを噴射する。このときにも、可動壁２０の進行方向前面２０ａが、インクを噴射するノズルを含む第３ノズル列１８の直線上に位置する様に、制御部２が可動壁２０を移動させる。これにより、第３ノズル列１８付近では、気流３０の媒体搬送方向成分が低減される。

図１１は、インクを噴射するノズル列と可動壁２０の位置関係を示す模式側面図である。図１１は、Ｙ軸負方向から見た模式側面図である。図１１に示すように、第３ノズル列１８から噴射されたインク滴３２は、ノズル面１０ａと媒体１４の間を飛翔して媒体１４に着弾する。可動壁２０により第３ノズル列１８付近では気流３０の媒体搬送方向成分が低減される。したがって、インクを噴射する第３ノズル列１８の直線上に可動壁２０の進行方向前面２０ａを移動させることにより、インク滴３２が、第１方向１５へ流されることによる着弾ズレが低減できる。

このように、制御部２は、複数のノズル列のうちインクを噴射するノズルを含むノズル列の第１方向１５の下流側に可動壁２０が位置するように可動壁駆動部２１を制御する。

ノズル列は、１列毎にインクを噴射する。第１ノズル列１６からインクを噴射する場合、第２ノズル列１７、第３ノズル列１８からはインクを噴射しない。したがって、可動壁２０がインクを噴射するノズル列に応じて移動することで、すべてのノズル列で、着弾ズレが低減できる。

次に、インクジェット式の記録装置１に搭載されている制御部２について説明する。図１２は、制御部２の電気ブロック図である。図１２に示すように、制御部２はキャリッジ制御部３４、ヘッド制御部３５、媒体搬送制御部３６、可動壁制御部３７を備えている。

キャリッジ制御部３４はキャリッジ駆動回路３８を介してキャリッジ駆動モーター３に接続されており、キャリッジ８の制御を行う。ヘッド制御部３５は、ヘッド駆動回路４０を介して駆動アクチュエーター４１に接続されており、インク噴射の制御を行う。駆動アクチュエーター４１はノズルと連通する圧力室を加圧する機能を備えている。そして、駆動アクチュエーター４１が圧力室を加圧するとき、圧力室内のインクが加圧されてノズルから吐出される。媒体搬送制御部３６は、媒体搬送駆動回路４２を介して媒体搬送用モーター１１に接続されており、媒体搬送の制御を行う。可動壁制御部３７は、可動壁駆動回路４４を介して可動壁駆動モーター２２に接続されており、可動壁２０の制御を行う。可動壁制御部３７は、キャリッジ制御部３４からキャリッジの移動方向の情報を取得する。さらに、可動壁制御部３７はヘッド制御部３５からインクを噴射するノズル列の情報を取得する。そして、可動壁制御部３７は、キャリッジ８の移動方向及びインクを噴射するノズル列の情報を用いて、可動壁の移動位置を決定する。

次に、インクジェット式の記録装置１における画像形成フローについて説明する。図１３は、インクジェット式の記録装置１における画像形成のフローチャートである。図１３に示すように、インクジェット式の記録装置１における画像形成のフローは、キャリッジ移動前工程Ｓ２０と、インク噴射予定領域へのキャリッジ移動工程Ｓ２１と、画像形成工程Ｓ２２と、画像形成後工程Ｓ２３と、を有している。

キャリッジ移動前工程Ｓ２０は、可動壁２０を移動させる工程であり、ステップＳ１〜Ｓ３を有する。ステップＳ１は、キャリッジ移動方向情報取得工程である。この工程は、可動壁２０を移動させる位置を決定するための準備工程である。この時、可動壁制御部３７は、キャリッジ制御部３４からキャリッジ移動方向の情報を取得する。次に、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２は、インク噴射ノズル情報取得工程である。この工程も可動壁２０を移動させる位置を決定するための準備工程である。この時、可動壁制御部３７は、ヘッド制御部３５からインクを噴射するノズル列の情報を取得する。次に、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３は、可動壁２０を移動させる工程である。この工程は、ステップＳ１とステップＳ２で取得した情報を元に、可動壁駆動部２１が、インクを噴射するノズル列が配列する直線上に、可動壁２０の進行方向前面２０ａを移動させる工程である。

次に、インク噴射予定領域へのキャリッジ移動工程Ｓ２１に移行する。インク噴射予定領域へのキャリッジ移動工程Ｓ２１は、キャリッジ８が、インク噴射予定領域まで移動する工程であり、ステップＳ４、Ｓ５を有する。ここで、インク噴射予定領域とは、媒体１４上の画像形成領域のことである。ステップＳ４は、キャリッジ移動工程である。この工程では、キャリッジ制御部３４の指示により、キャリッジ８が移動する。次に、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５は、インク噴射予定領域に到達したかを判断する工程である。この工程は、キャリッジ８がインク噴射予定領域に到達したかをキャリッジ制御部３４が判断する。到達していなければ、キャリッジ移動工程のステップＳ４に戻る。到達していれば、次のステップＳ６及びＳ７に移行する。このように、キャリッジ８が、インク噴射予定領域に到達したかによって、ヘッド制御部３５が、インクの噴射を開始するかを決定する。

次に、ステップＳ２２の画像形成工程に移行する。ステップＳ２２は、キャリッジ８が移動しながら、インク噴射領域でインクを噴射する工程であり、ステップＳ６〜Ｓ８を有する。ステップＳ６は、キャリッジ移動工程である。Ｓ７は、インク噴射工程である。ステップＳ６とステップＳ７は、並列して同時に実行される工程である。これらの工程は、キャリッジ８がインク噴射領域に到達している場合に、ヘッド制御部３５がインクの噴射を実行し、キャリッジ制御部３４がキャリッジ８の移動を制御する。したがって、キャリッジ８が移動しながら、キャリッジ８に搭載されたヘッド１０がインクを媒体１４に噴射する。

次に、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８は、キャリッジ８がインク噴射予定領域にあるかを判断する工程である。この工程では、キャリッジ８がインク噴射予定領域内にあるかの情報をヘッド制御部３５がキャリッジ制御部３４から取得する。キャリッジ８がインク噴射予定領域内にある場合、キャリッジ移動工程のステップＳ６とインク噴射工程のステップＳ７に戻る。そして、継続してインク噴射予定領域へインクが噴射される。キャリッジ８がインク噴射予定領域内にない場合、次のステップＳ９に移行する。このように、キャリッジ８がインク噴射予定領域内にあるかの情報をキャリッジ制御部３４から取得し、ヘッド制御部３５がインクの噴射を終了するかを決定する。

次に、ステップＳ２３の画像形成後工程に移行する。ステップＳ２３は、画像形成後に続けて画像形成を継続するかを判断する工程であり、ステップＳ９〜Ｓ１２を有する。ステップＳ９は、キャリッジ移動工程である。この工程では、キャリッジ８が媒体１４の端まで移動する。ステップＳ４〜ステップＳ９にて、１行分の画像形成が行われる。次に、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０は、画像形成を継続するかの判断をする工程である。この工程は、ヘッド制御部３５が画像形成を継続するかを判断する。画像形成を継続しない場合、インクジェット式の記録装置１における画像形成フローは終了となる。画像形成を継続する場合、キャリッジ移動方向切換工程であるステップＳ１１と媒体搬送工程であるステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１１とステップＳ１２は同時に並列して実行される。ステップＳ１１は、キャリッジ移動方向切換工程である。この工程では、キャリッジ制御部３４がヘッド制御部３５から情報を取得する。そして、キャリッジ８がＸ軸負方向に移動していた時には、キャリッジ制御部３４がキャリッジ８の移動方向をＸ軸負方向からＸ軸正方向へ切り換える。また、キャリッジ８がＸ軸正方向に移動していた時には、キャリッジ制御部３４が、キャリッジ８の移動方向を、Ｘ軸正方向からＸ軸負方向へ切り換える。ステップＳ１２は、媒体搬送工程である。この工程では、媒体搬送制御部３６がヘッド制御部３５から情報を取得する。そして、媒体搬送制御部３６は媒体搬送駆動回路４２を介して媒体搬送用モーター１１を駆動させることで、媒体１４を搬送する。次に、ステップＳ１に戻る。

このように、キャリッジ８を移動する方向とインクを噴射するノズル列に応じて可動壁２０を移動させることにより、インクを噴射するノズル列毎に気流の媒体搬送方向成分の低減が可能となる。これにより、ノズル列間における気流３０の媒体搬送方向成分低減効果の差異が小さくなる。その結果、すべてのノズル列で、画質劣化に繋がるインク滴３２の着弾ズレ低減が可能となる。

制御部２は、可動壁駆動部２１を制御して、可動壁２０を溝部１９に沿って第２方向５４に移動させる。印刷パターンに対応してインクを噴射するノズル列が切り換えられる。この場合でも、可動壁駆動部２１が第２方向５４に可動壁２０の位置を移動する。その結果、溝部１９の空間が閉塞される位置を移動させることができる。

（第２の実施形態）
次に、可動壁機構を備えたキャリッジ８のヘッド周辺の構造の第２実施形態について図１４〜図２１に従って詳細を説明する。図１４は、第２実施形態にかかるヘッド１０周辺の構造を示す模式平面図である。図１４は、Ｚ軸負方向から見た模式平面図である。図１５は、ヘッド１０周辺の構造を示す模式側面図である。図１５は、Ｘ軸正方向から見た模式側面図である。図１６は、ヘッド１０周辺の構造を示す模式側面図である。図１６は、Ｙ軸正方向から見た模式側面図である。なお、第１の実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、可動壁２０の形状が異なる点にある。

すなわち本実施形態では、図１４〜図１６に示すように、溝部１９には、溝部１９の空間を閉塞する可動壁４６が設けられている。Ｚ方向から見た平面視で可動壁４６はＸ軸方向の中央を頂点とした三角形になっている。可動壁４６は、Ｘ方向の中央からＸ軸負方向に行くにつれ溝部１９の空間のＹ軸正方向の溝幅が大きくなる第１テーパー形状４６ａを有する。また、可動壁４６は、中央から、Ｘ軸正方向に行くにつれ溝部１９の空間のＹ軸正方向の溝幅が大きくなる第２テーパー形状４６ｂを有する。つまり、可動壁４６は、溝部１９の第１方向１５の溝幅が第２方向５４において増減するテーパー形状を有している。

可動壁４６は可動壁支持部２６を介して可動壁駆動部２１の構成要素であるベルト２５に連結されている。これにより、可動壁４６は溝部１９に沿ってＸ軸正の方向２７またはＸ軸負の方向２８へ移動できる。また、テーパー形状は、第１テーパー形状４６ａと第２テーパー形状４６ｂから構成される。

次に、媒体１４とヘッド１０の間に生じる気流と気圧について詳細を説明する。図１７は、気流４７と気圧上昇部４８を説明するための模式平面図である。図１７に示すように、第１キャリッジ移動方向９にキャリッジ８が移動することにより、媒体１４とヘッド１０の間に第１キャリッジ移動方向９の逆方向に気流４７が流れる。図中では、Ｘ軸負方向からＸ軸正方向に気流４７が流れる。この時生じる気流４７は溝部１９にも流れる。そして、気流４７は可動壁４６の第１テーパー形状４６ａに沿ってＹ軸負方向に流れて徐々にせき止められる。

これにより、可動壁４６の第１テーパー形状４６ａ周辺では、気圧が上昇し、気圧上昇部４８が生じる。そして、気流４７が気圧上昇部４８を流れ難くなる。このため、可動壁４６の第１テーパー形状４６ａ周辺を流れる気流４７の媒体搬送方向成分は低減される。また、気圧上昇部４８は、第１テーパー形状４６ａ周辺で生じるため、第１の実施形態の気圧上昇部３１に比べ、第２の実施形態の気圧上昇部４８は、領域が大きい。したがって、第１の実施形態に比べ、第２の実施形態の方が、複数のノズル列で気流４７の媒体搬送方向成分の低減効果得ることが出来る。従って、複数のノズル列からインクを噴射しても着弾ずれを低減することができる。

次に、可動壁４６の位置決定方法について図１８及び図１９に従って詳細を説明する。図１８は、インクを噴射するノズル列と可動壁４６の位置関係を示す模式平面図である。図１８は、Ｚ軸負の方向から見た模式平面図である。図１９は、インクを噴射するノズル列と可動壁４６の位置関係を示す模式側面図である。図１９は、Ｙ軸負の方向から見た模式側面図である。図１８及び図１９に示すように、インクの噴射が第１ノズル列１６で行われる。このとき、可動壁４６の進行方向前方の第１テーパー形状４６ａがインクを噴射する第１ノズル列１６の直線上に位置する様に、制御部２が可動壁４６を移動させる。これにより、第１ノズル列１６付近では、気流４７の媒体搬送方向成分が低減される。

次に、キャリッジ８の移動方向とインクを噴射するノズル列が変更された場合における可動壁４６の位置決定方法について図２０及び図２１に従って詳細を説明する。図２０は、インクを噴射するノズル列と可動壁４６の位置関係を示す模式平面図である。図２０は、Ｚ軸負の方向から見た模式平面図である。図２１は、インクを噴射するノズル列と可動壁４６の位置関係を示す模式側面図である。図２１は、Ｙ軸負の方向から見た模式側面図である。図２０及び図２１に示すように、キャリッジ８が第２キャリッジ移動方向３３に進行する。そして、第３ノズル列１８がインクを噴射する。このとき、可動壁４６の進行方向前方の第２テーパー形状４６ｂがインクを噴射する第３ノズル列１８の直線上に位置する様に、制御部２が可動壁４６を移動させる。これにより、第３ノズル列１８付近では、気流４７の媒体搬送方向成分が低減される。

このように、キャリッジ８の移動方向とインクを噴射するノズル列に応じて第１テーパー形状４６ａ及び第２テーパー形状４６ｂを有した可動壁４６を移動させることにより、第１の実施形態に比べて、広範囲でインクを噴射するノズル列毎に気流４７の媒体搬送方向成分の低減が可能となる。これにより、ノズル列間における気流４７の媒体搬送方向成分低減効果の差異が小さくなる。その結果、すべてのノズル列で、画質劣化に繋がるインク滴３２の着弾ズレ低減が可能となる。

なお、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第２の実施形態では、可動壁４６は、Ｘ軸方向の中央を頂点とし、この中央から、Ｘ軸負の方向に行くにつれＹ軸の方向の溝部１９の溝幅が大きくなる第１テーパー形状４６ａを有していた。また、可動壁４６は、中央から、Ｘ軸正の方向に行くにつれＹ軸方向の溝部１９の溝幅が大きくなる第２テーパー形状４６ｂを有していた。

他にも、可動壁は、Ｘ軸方向中央を頂点とし、この中央から、Ｘ軸負の方向に行くにつれ溝部１９の空間におけるＺ軸方向の溝深さが大きくなる第３テーパー形状を有しても良い。また、可動壁は、Ｘ軸方向の中央を頂点とし、この中央から、Ｘ軸正方向に行くにつれ溝部１９の空間におけるＺ軸方向の溝深さが大きくなる第４テーパー形状を有しても良い。また、テーパー形状は、第３テーパー形状と第４テーパー形状から構成される。このとき、可動壁は、液体噴射方向である第３方向５５の溝部１９の空間の深さが第２方向５４において増減するテーパー形状を有する。

溝部１９のＸ軸正方向に流れる気流４７が、テーパー形状に沿って流れることで、Ｚ軸正方向へ流れながら、徐々にせき止められる。これにより、テーパー形状が無い場合に比べ、テーパー形状がある場合では、テーパー形状がある領域で効率的に気圧が上昇する。その結果、気流４７の媒体搬送方向成分が抑制される領域が拡大し、インク滴３２の着弾ずれが低減される領域も拡大する。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

インクジェット式の記録装置は、媒体の搬送方向である第１方向と交差する第２方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され前記媒体に液体を噴射するノズルが第１方向に複数配置されたノズル列が前記第２方向に複数列をなす液体噴射ヘッドと、制御部と、を備え、前記キャリッジは、前記ノズル列が設けられたノズル面の前記ノズル列の位置よりも前記第１方向の下流側の位置に、前記ノズル面の端から前記第２方向に沿って形成された溝部と、前記溝部の空間を閉塞する可動式の可動壁と、前記可動壁を移動させる移動部と、を有し、前記制御部は、複数の前記ノズル列のうち液体を噴射するノズルを含むノズル列の前記第１方向の下流側に前記可動壁が位置するように前記移動部を制御することを特徴とする。

この構成によれば、キャリッジが移動することで、媒体とノズル面の間に、キャリッジの進行方向前方から後方に気流が生じる。この時生じる気流は溝部にも流れ、可動壁でせき止められる。このため、可動壁周辺の気圧が上昇する。この気圧の上昇により、媒体とノズル面の間では第１方向の気圧差が小さくなり、第１方向の気流が抑制される。

制御部が移動部を移動させる制御をすることで、可動壁の位置が制御される。そして、液体を噴射するノズル列の第１方向の下流側に可動壁が位置するように制御部が移動部を制御する。この為、液体を噴射するノズル列が配列する直線上に、気圧が上昇する領域が位置する。従って、液体を噴射するノズル列では可動壁により第１方向の気流が抑制され、液滴の第１方向着弾ずれが低減される。ノズル列が複数あるときにも可動壁が移動して液体を噴射するノズル列の下流側に可動壁が位置する。この為、複数のノズル列を有する場合にも着弾ずれを低減することができる。

上記のインクジェット式の記録装置では、前記制御部は、前記移動部を制御して、前記可動壁を前記第２方向に移動させることが好ましい。

この構成によれば、制御部は、移動部を制御して、可動壁を前記第２方向に移動させる。印刷パターンに対応して液体を噴射するノズル列が切り換えられる。この場合でも、移動部が第２方向に可動壁の位置を移動する。その結果、溝部の空間が閉塞される位置を移動させることができる。

上記のインクジェット式の記録装置では、前記可動壁は、前記溝部の前記第１方向の溝幅が前記第２方向において増減するテーパー形状を有することが好ましい。

この構成によれば、溝部に沿って第２方向に流れる気流がテーパー形状に沿って流れる。溝部を流れる気流は第１方向へ向きを変えて流れながら、徐々にせき止められる。このとき、テーパー形状が無い場合に比べてテーパー形状がある場合では、テーパー形状がある領域で効率的に気圧が上昇する。その結果、第１方向の気流が抑制される領域が拡大する為、液滴の第１方向の着弾ずれが低減される領域を拡大させることができる。

上記のインクジェット式の記録装置は、前記可動壁は、液体噴射方向である第３方向の前記溝部の空間の深さが前記第２方向において増減するテーパー形状を有することが好ましい。

この構成によれば、溝部の前記第２方向に流れる気流がテーパー形状に沿って流れることで、溝部を流れる気流は第３方向へ向きを変えて流れながら、徐々にせき止められる。これにより、テーパー形状が無い場合に比べ、テーパー形状がある場合では、テーパー形状がある領域で効率的に気圧が上昇する。その結果、第１方向の気流が抑制される領域が拡大する為、液滴の第１方向着弾ずれが低減される領域を拡大させることができる。

１…記録装置としてのインクジェット式の記録装置、２…制御部、８…キャリッジ、９…第１キャリッジ移動方向、１０…液体噴射ヘッドとしてのヘッド、１０ａ…ノズル面、１４…媒体、１５…第１方向、１６…ノズル列としての第１ノズル列、１７…ノズル列としての第２ノズル列、１８…ノズル列としての第３ノズル列、１９…溝部、２０，４６…可動壁、２１…移動部としての可動壁駆動部、４６ａ…第１テーパー形状、４６ｂ…第２テーパー形状、５４…第２方向、５５…第３方向。

Claims (4)

1. 媒体の搬送方向である第１方向と交差する第２方向に往復移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され前記媒体に液体を噴射するノズルが第１方向に複数配置されたノズル列が前記第２方向に複数列をなす液体噴射ヘッドと、制御部と、を備え、
   前記キャリッジは、
   前記ノズル列が設けられたノズル面の前記ノズル列の位置よりも前記第１方向の下流側の位置に、前記ノズル面の端から前記第２方向に沿って形成された溝部と、
   前記溝部の空間を閉塞する可動式の可動壁と、
   前記可動壁を移動させる移動部と、を有し、
   前記制御部は、複数の前記ノズル列のうち液体を噴射するノズルを含むノズル列の前記第１方向の下流側に前記可動壁が位置するように前記移動部を制御することを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記制御部は、前記移動部を制御して、前記可動壁を前記第２方向に移動させることを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記可動壁は、前記溝部の前記第１方向の溝幅が前記第２方向において増減するテーパー形状を有することを特徴とする記録装置。
4. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記可動壁は、液体噴射方向である第３方向の前記溝部の空間の深さが前記第２方向において増減するテーパー形状を有することを特徴とする記録装置。

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