JP2020109785A - 基板処理装置および基板搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1または図2を参照する。基板処理装置1は、第1インデクサブロック(第1のIDブロック)2、塗布ブロック3、第2インデクサブロック(第2のIDブロック)4、現像ブロック5、インターフェースブロック(IFブロック)6、およびキャリアバッファ装置8を備えている。露光装置EXPは、IFブロック6に隣接するように配置されている。第1のIDブロック2、塗布ブロック3、第2のIDブロック4、現像ブロック5、IFブロック6および露光装置EXPは、直線状に水平方向(X方向)に配置されている。
第1のIDブロック2は、2つのオープナ9,10(図6参照)および2つの基板搬送機構TM1,TM2を備えている。第1のIDブロック2に設けられた2つのオープナ(キャリア載置部)9,10は各々、複数の基板Wを収納することが可能なキャリアCが配置される。
塗布ブロック3は、第1のIDブロック2に連結する。塗布ブロック3は、塗布処理を行う。また、現像ブロック5は、第2のIDブロック4に連結する。現像ブロック5は、現像処理を行う。
図1に示すように、第2のIDブロック4は塗布ブロック3に連結し、第2のIDブロック4は現像ブロック5に連結する。すなわち、第2のIDブロック4は、塗布ブロック3と現像ブロック5の間に配置されている。
IFブロック6は、現像ブロック5に連結する。IFブロック6は、第3処理である露光処理を行う露光装置EXPに対して基板Wの搬入および搬出を行う。IFブロック6は、3つの基板搬送機構TM6〜TM8、複数の露光前洗浄ユニット161、複数の露光後洗浄ユニット162、3つの載置兼冷却部P−CP、および基板載置部PS9を備えている。
基板処理装置1は、例えば第1のIDブロック2、塗布ブロック3および第2のIDブロック4上、またはそれらの上方にキャリアバッファ装置8を備えている。キャリアバッファ装置8は、キャリア搬送機構51とキャリア保管棚53(図6参照)を備えている。
次に、基板処理装置1の動作を説明する。なお、基板処理装置1において行われる複数の処理工程は一例であり、操作者によって必要な工程が選択される。図1を参照する。外部搬送機構OHTは、第1のIDブロック2上に設けられた入力ポート71にキャリアCを搬送する。キャリア搬送機構51は、入力ポート71から例えばオープナ9の載置台13にキャリアCを搬送する。オープナ9のシャッタ部は、キャリアCの蓋部を外して蓋部を保持しつつ、開口部14を開放する。
第1のIDブロック2の第1基板搬送機構TM1は、オープナ9の載置台13に載置されたキャリアCから基板Wを取り出して、取り出した基板Wを塗布ブロック3に搬送する。例えば、第1基板搬送機構TM1は、キャリアCから取り出した基板Wを2つの送り基板バッファ部SBF1,SBF2に交互に搬送する。
塗布ブロック3は、第1のIDブロック2から送られた基板Wに対して塗布処理を行い、塗布処理が行われた基板Wを第2のIDブロック4に送る。具体的に説明する。
第2のIDブロック4は、塗布ブロック3から送られた基板Wを現像ブロック5に送る。すなわち、第2のIDブロック4の2つの基板搬送機構TM4,TM5の一方は、基板載置部PS1から基板Wを受け取り、受け取った基板Wを例えば基板載置部PS3に搬送する。なお、受け取った基板Wを基板載置部PS4に搬送することも可能である。
現像ブロック5は、塗布処理が行われた基板Wに対して現像処理を行わず、第2のIDブロック4から送られた基板WをIFブロック6に送る。すなわち、上側の現像処理層5Aにおいて、第3の基板搬送機構TM3は、基板載置部PS3から基板Wを受け取り、受け取った基板Wを送り基板バッファ部SBF5に搬送する。
IFブロック6は、現像ブロック5から送られた基板Wを露光装置EXPに搬出する。そして、IFブロック6は、露光処理が行われた基板Wを露光装置EXPから搬入し、露光処理が行われた基板Wを現像ブロック5に送る。具体的に説明する。
現像ブロック5は、露光処理が行われた基板Wに対して現像処理を行い、現像処理が行われた基板Wを第2のIDブロック4に送る。具体的に説明する。例えば現像処理層5Aにおいて、第3基板搬送機構TM3は、加熱冷却部PHPから基板Wを受け取り、受け取った基板Wを、冷却部CP、現像ユニットDEV、加熱冷却部PHP、戻り基板バッファ部RBF3の順番に搬送する。なお、現像ユニットDEVで処理された後の加熱冷却部PHPによる工程は省略されてもよい。
第2のIDブロック4は、現像処理が行われた基板Wをオープナ45の載置台47に載置されたキャリアCに戻す。具体的に説明する。載置台47のキャリアCは、オープナ45によって、開口部48が開放された状態となっている。第4基板搬送機構TM4は、戻り基板バッファ部RBF3から基板Wを受け取り、受け取った基板Wをオープナ45の載置台47に載置されたキャリアCに戻す。なお、基板Wは、塗布および現像の処理が行われる前に収納されていたキャリアCに戻される。つまり、基板Wは元のキャリアCに戻される。また、オープナ46の載置台47に載置されたキャリアCに基板Wを戻す場合は、第5基板搬送機構TM5が用いられる。
次に、本実施例の基板処理装置1の動作を説明する。図10は、基板処理装置1の動作を説明するための図である。図10に示すように、塗布ブロック3および現像ブロック5は、動作の説明を容易にするために、単一の処理層で構成されているものとする。
次に、本実施例の基板処理装置1の動作を説明する。図11または図12を参照する。第1のIDブロック2は、オープナ9,10(図6参照)のいずれかの載置台13に載置されたキャリアCから基板Wを取り出して、取り出した基板Wを塗布ブロック3の2つの塗布処理層3A,3Bのいずれかに送る。なお、2つの塗布処理層3A,3Bは、塗布処理を並列で行うことができるように構成されている。
2 … 第1インデクサブロック(第1のIDブロック)
3 … 塗布ブロック
4 … 第2インデクサブロック(第2のIDブロック)
5 … 現像ブロック
6 … インターフェースブロック(IFブロック)
8 … キャリアバッファ装置
13,47 … 載置台
51 … キャリア搬送機構
53 … キャリア保管棚
C … キャリア
TM1〜TM8 … 基板搬送機構
EXP … 露光装置
W … 基板
Claims (11)
- 一列に配置された複数の処理ブロックと、
前記複数の処理ブロックの一端の処理ブロックに連結され、複数の基板を収納することが可能なキャリアを載置するための第1キャリア載置台が設けられた第1インデクサブロックと、
前記複数の処理ブロックの他端の処理ブロックに連結され、予め設定された処理を行う外部装置に対して基板の搬入および搬出を行うインターフェースブロックと、
前記複数の処理ブロックのうちの2つの処理ブロックの間に配置され、前記キャリアを載置するための第2キャリア載置台が設けられた第2インデクサブロックと、
を備え、
前記第1インデクサブロックは、前記第1キャリア載置台に載置された前記キャリアから基板を取り出して、取り出した基板を前記一端の処理ブロックに送り、
前記複数の処理ブロックおよび前記第2インデクサブロックは、前記第1インデクサブロックから送られた基板を、前記第2インデクサブロックを経由して、前記一端の処理ブロックから前記インターフェースブロックまで送り、
前記一端の処理ブロックから前記インターフェースブロックまで基板を送る際に、前記第1インデクサブロックと前記第2インデクサブロックとの間に配置された各処理ブロックは、送られる基板に対して予め設定された処理を行い、
前記インターフェースブロックは、送られた基板を前記外部装置に搬出し、
前記インターフェースブロックは、前記外部装置による予め設定された処理が行われた基板を前記外部装置から搬入し、搬入した基板を前記他端の処理ブロックに送り、
前記複数の処理ブロックのうちの、前記第2インデクサブロックと前記インターフェースブロックとの間に配置された処理ブロックは、前記インターフェースブロックから送られた基板を、前記他端の処理ブロックから前記第2インデクサブロックまで送り、
前記他端の処理ブロックから前記第2インデクサブロックまで基板を送る際に、前記第2インデクサブロックと前記インターフェースブロックとの間に配置された各処理ブロックは、送られる基板に対して予め設定された処理を行い、
前記第2インデクサブロックは、送られた基板を前記第2キャリア載置台に載置された前記キャリアに戻すことを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1に記載の基板処理装置において、
前記複数の処理ブロックは、第1処理を行う第1処理ブロックと、第2処理を行う第2処理ブロックとを備え、
前記第1インデクサブロックは、前記第1処理ブロックに連結し、
前記第1処理ブロックは、前記第2インデクサブロックに連結し、
前記第2インデクサブロックは、前記第2処理ブロックに連結し、
前記第2処理ブロックは、前記インターフェースブロックに連結し、
前記インターフェースブロックは、第3処理を行う外部装置に対して基板の搬入および搬出を行い、
前記第1インデクサブロックは、前記第1キャリア載置台に載置された前記キャリアから基板を取り出して、取り出した基板を前記第1処理ブロックに送り、
前記第1処理ブロックは、前記第1インデクサブロックから送られた基板に対して前記第1処理を行い、前記第1処理が行われた基板を前記第2インデクサブロックに送り、
前記第2インデクサブロックは、前記第1処理ブロックから送られた基板を前記第2処理ブロックに送り、
前記第2処理ブロックは、前記第2インデクサブロックから送られた基板を前記インターフェースブロックに送り、
前記インターフェースブロックは、前記第2処理ブロックから送られた基板を前記外部装置に搬出し、
前記インターフェースブロックは、前記第3処理が行われた基板を前記外部装置から搬入し、搬入した基板を前記第2処理ブロックに送り、
前記第2処理ブロックは、前記第3処理が行われた基板に対して前記第2処理を行い、前記第2処理が行われた基板を前記第2インデクサブロックに送り、
前記第2インデクサブロックは、前記第2処理が行われた基板を前記第2キャリア載置台に載置された前記キャリアに戻すことを特徴とする基板処理装置。 - 一列に配置された複数の処理ブロックと、
前記複数の処理ブロックの一端の処理ブロックに連結され、複数の基板を収納することが可能なキャリアを載置するための第1キャリア載置台が設けられた第1インデクサブロックと、
前記複数の処理ブロックの他端の処理ブロックに連結され、予め設定された処理を行う外部装置に対して基板の搬入および搬出を行うインターフェースブロックと、
前記複数の処理ブロックのうちの2つの処理ブロックの間に配置され、前記キャリアを載置するための第2キャリア載置台が設けられた第2インデクサブロックと、
を備え、
前記第2インデクサブロックは、前記第2キャリア載置台に載置された前記キャリアから基板を取り出して、取り出した基板を、前記第2インデクサブロックの前記インターフェースブロック側に隣接する隣接処理ブロックに送り、
前記複数の処理ブロックのうちの、前記第2インデクサブロックと前記インターフェースブロックとの間に配置された処理ブロックは、前記第2インデクサブロックから送られた基板を、前記隣接処理ブロックから前記インターフェースブロックまで送り、
前記隣接処理ブロックから前記インターフェースブロックまで基板を送る際に、前記第2インデクサブロックと前記インターフェースブロックとの間に配置された各処理ブロックは、送られる基板に対して予め設定された処理を行い、
前記インターフェースブロックは、送られた基板を前記外部装置に搬出し、
前記インターフェースブロックは、前記外部装置により予め設定された処理が行われた基板を前記外部装置から搬入し、搬入した基板を前記他端の処理ブロックに送り、
前記複数の処理ブロックおよび前記第2インデクサブロックは、前記インターフェースブロックから送られた基板を、前記第2インデクサブロックを経由して、前記他端の処理ブロックから前記第1インデクサブロックまで送り、
前記他端の処理ブロックから前記第1インデクサブロックまで基板を送る際に、前記第1インデクサブロックと前記第2インデクサブロックとの間に配置された各処理ブロックは、送られる基板に対して予め設定された処理を行い、
前記第1インデクサブロックは、送られた基板を前記第1キャリア載置台に載置されたキャリアに戻すことを特徴とする基板処理装置。 - 請求項3に記載の基板処理装置において、
前記複数の処理ブロックは、第1処理を行う第1処理ブロックと、第2処理を行う第2処理ブロックとを備え、
前記第1インデクサブロックは、前記第1処理ブロックに連結し、
前記第1処理ブロックは、前記第2インデクサブロックに連結し、
前記第2インデクサブロックは、前記第2処理ブロックに連結し、
前記第2処理ブロックは、前記インターフェースブロックに連結し、
前記インターフェースブロックは、第3処理を行う外部装置に対して基板の搬入および搬出を行い、
前記第2インデクサブロックは、前記第2キャリア載置台に載置された前記キャリアから基板を取り出して、取り出した基板を前記第2処理ブロックに送り、
前記第2処理ブロックは、前記第2インデクサブロックから送られた基板に対して前記第2処理を行い、前記第2処理が行われた基板を前記インターフェースブロックに送り、
前記インターフェースブロックは、前記第2処理が行われた基板を前記外部装置に搬出し、
前記インターフェースブロックは、前記第3処理が行われた基板を前記外部装置から搬入し、前記第3処理が行われた基板を前記第2処理ブロックに送り、
前記第2処理ブロックは、前記第3処理が行われた基板を前記第2インデクサブロックに送り、
前記第2インデクサブロックは、前記第3処理が行われた基板を前記第1処理ブロックに送り、
前記第1処理ブロックは、前記第2インデクサブロックから送られ、かつ前記第3処理が行われた基板に対して前記第1処理を行い、前記第1処理が行われた基板を前記第1インデクサブロックに送り、
前記第1インデクサブロックは、前記第1処理が行われた基板を前記第1キャリア載置台に載置された前記キャリアに戻すことを特徴とする基板処理装置。 - 請求項2または4に記載の基板処理装置において、
前記第1処理ブロックは、上下方向に配置された複数の第1処理層を備え、
前記第2処理ブロックは、単一の第2処理層または、上下方向に配置された複数の第2処理層を備え、
前記第1処理層の個数は、前記第2処理層の個数よりも多いことを特徴とする基板処理装置。 - 請求項5に記載の基板処理装置において、
前記第1処理ブロックは、塗布処理を行う塗布ブロックであり、
前記第2処理ブロックは、現像処理を行う現像ブロックであり、そして、
前記外部装置は、露光処理を行う露光装置であることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項2または4に記載の基板処理装置において、
前記第1処理ブロックは、単一の第1処理層または、上下方向に配置された複数の第1処理層を備え、
前記第2処理ブロックは、上下方向に配置された複数の第2処理層を備え、
前記第2処理層の個数は、前記第1処理層の個数よりも多いことを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1から7のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記第1キャリア載置台と前記第2キャリア載置台との間で前記キャリアを搬送するキャリア搬送機構を更に備えていることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項8に記載の基板処理装置において、
前記キャリア搬送機構は、前記第1処理ブロックおよび前記第2処理ブロックの上に搭載されていることを特徴とする基板処理装置。 - 一列に配置された複数の処理ブロックと、
前記複数の処理ブロックの一端の処理ブロックに連結され、複数の基板を収納することが可能なキャリアを載置するための第1キャリア載置台が設けられた第1インデクサブロックと、
前記複数の処理ブロックの他端の処理ブロックに連結され、予め設定された処理を行う外部装置に対して基板の搬入および搬出を行うインターフェースブロックと、
前記複数の処理ブロックのうちの2つの処理ブロックの間に配置され、前記キャリアを載置するための第2キャリア載置台が設けられた第2インデクサブロックと、を備えた基板処理装置の基板搬送方法において、
前記第1インデクサブロックによって、前記第1キャリア載置台に載置された前記キャリアから基板を取り出して、取り出した基板を前記一端の処理ブロックに送る工程と、
前記複数の処理ブロックおよび前記第2インデクサブロックによって、前記第1インデクサブロックから送られた基板を、前記第2インデクサブロックを経由して、前記一端の処理ブロックから前記インターフェースブロックまで送る工程と、
前記一端の処理ブロックから前記インターフェースブロックまで基板を送る際に、前記第1インデクサブロックと前記第2インデクサブロックとの間に配置された各処理ブロックによって、送られる基板に対して予め設定された処理を行う工程と、
前記インターフェースブロックによって、送られた基板を前記外部装置に搬出する工程と、
前記インターフェースブロックによって、前記外部装置による予め設定された処理が行われた基板を前記外部装置から搬入し、搬入した基板を前記他端の処理ブロックに送る工程と、
前記複数の処理ブロックのうちの、前記第2インデクサブロックと前記インターフェースブロックとの間に配置された処理ブロックによって、前記インターフェースブロックから送られた基板を、前記他端の処理ブロックから前記第2インデクサブロックまで送る工程と、
前記他端の処理ブロックから前記第2インデクサブロックまで基板を送る際に、前記第2インデクサブロックと前記インターフェースブロックとの間に配置された各処理ブロックによって、送られる基板に対して予め設定された処理を行う工程と、
前記第2インデクサブロックによって、送られた基板を前記第2キャリア載置台に載置された前記キャリアに戻す工程と、
を備えていることを特徴とする基板搬送方法。 - 一列に配置された複数の処理ブロックと、
前記複数の処理ブロックの一端の処理ブロックに連結され、複数の基板を収納することが可能なキャリアを載置するための第1キャリア載置台が設けられた第1インデクサブロックと、
前記複数の処理ブロックの他端の処理ブロックに連結され、予め設定された処理を行う外部装置に対して基板の搬入および搬出を行うインターフェースブロックと、
前記複数の処理ブロックのうちの2つの処理ブロックの間に配置され、前記キャリアを載置するための第2キャリア載置台が設けられた第2インデクサブロックと、を備えた基板処理装置の基板搬送方法において、
前記第2インデクサブロックによって、前記第2キャリア載置台に載置された前記キャリアから基板を取り出して、取り出した基板を、前記第2インデクサブロックの前記インターフェースブロック側に隣接する隣接処理ブロックに送る工程と、
前記複数の処理ブロックのうちの、前記第2インデクサブロックと前記インターフェースブロックとの間に配置された処理ブロックによって、前記第2インデクサブロックから送られた基板を、前記隣接処理ブロックから前記インターフェースブロックまで送る工程と、
前記隣接処理ブロックから前記インターフェースブロックまで基板を送る際に、前記第2インデクサブロックと前記インターフェースブロックとの間に配置された各処理ブロックによって、送られる基板に対して予め設定された処理を行う工程と、
前記インターフェースブロックによって、送られた基板を前記外部装置に搬出する工程と、
前記インターフェースブロックによって、前記外部装置により予め設定された処理が行われた基板を前記外部装置から搬入し、搬入した基板を前記他端の処理ブロックに送る工程と、
前記複数の処理ブロックおよび前記第2インデクサブロックによって、前記インターフェースブロックから送られた基板を、前記第2インデクサブロックを経由して、前記他端の処理ブロックから前記第1インデクサブロックまで送る工程と、
前記他端の処理ブロックから前記第1インデクサブロックまで基板を送る際に、前記第1インデクサブロックと前記第2インデクサブロックとの間に配置された各処理ブロックによって、送られる基板に対して予め設定された処理を行う工程と、
前記第1インデクサブロックによって、送られた基板を前記第1キャリア載置台に載置されたキャリアに戻す工程と、
を備えていることを特徴とする基板搬送方法。
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