JP2020109464A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成精度の向上を実現できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、筐体９と、筐体９に収容された収容位置と、収容位置から筐体９の外側に向かって移動した移動位置との間で移動可能に設けられたドロワ８と、ドロワ８に回転可能に支持された感光体５Ｄと、ドロワ８に回転可能に支持された第１ローラ４１と、筐体９に回転可能に支持され、第１ローラ４１と対向する位置に設けられるとともに第１ローラ４１に対して移動可能であり、第１ローラ４１と共にシートＳＨを挟持して感光体５Ｄに向けて搬送する第２ローラ４２と、第２ローラ４２を第１ローラ４１に接近させるように付勢する付勢手段６９Ｌ、６９Ｒと、ドロワ８に設けられ、ドロワ８が収容位置にあるときに、第１ローラ４１に対して第２ローラ４２を位置決めする位置決め部５３と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は画像形成装置に関する。

特許文献１に従来の画像形成装置の一例が開示されている。この画像形成装置は、画像形成部と、給紙トレイから画像形成部へ向かってシートを搬送するピンチローラと、ピンチローラに対向する紙粉取りローラとを備えている。

また、この画像形成装置は、複数の感光ドラムを支持するドロワを備えており、ドロワは、筐体に収容された内側位置と、内側位置から筐体の外側に向かって移動した外側位置との間で移動可能に設けられている。

ピンチローラは、筐体に回転可能に支持されている。紙粉取りローラは、ドロワに回転可能に支持されており、ドロワが内側位置から外側位置へ移動するときには、ドロワと共に外側位置へ移動する。また、紙粉取りローラは、コイルバネによってピンチローラに向かって付勢されており、ドロワが外側位置から内側位置へ移動したときには、前記ピンチローラに対して位置決めされる。

特開２０１３−７６８７７号公報

しかし、この画像形成装置では、ドロワが内側位置に移動した状態において紙粉取りローラがピンチローラに対して追従して位置決めされるため、部品のばらつき等により紙粉取りローラが感光ドラムに対して傾斜した状態で位置決めされてしまう場合が考えられる。この場合、紙粉取りローラ及びピンチローラに搬送されるシートは、感光ドラムに対して斜行した状態で搬送されてしまうおそれがあり、シートに形成される画像がシートに対して傾斜してしまうことが考えられる。その結果、この画像形成装置では、画像形成精度の向上を実現することが難しくなるおそれがある。

本願は、画像形成精度の向上を実現できる画像形成装置を開示することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、筐体と、筐体に収容された収容位置と、収容位置から筐体の外側に向かって移動した移動位置との間で移動可能に設けられたドロワと、ドロワに回転可能に支持された感光体と、ドロワに回転可能に支持された第１ローラと、筐体に回転可能に支持され、第１ローラと対向する位置に設けられるとともに第１ローラに対して移動可能であり、第１ローラと共にシートを挟持して感光体に向けて搬送する第２ローラと、第２ローラを第１ローラに接近させるように付勢する付勢手段と、ドロワに設けられ、ドロワが収容位置にあるときに、第１ローラに対して第２ローラを位置決めする位置決め部と、を備えていることを特徴とする。

本発明の画像形成装置では、ドロワが感光体と第１ローラとを回転可能に支持している。第１ローラの感光体に対する位置決め精度は、筐体に対するドロワの位置決めのばらつきに関係なく一定であって、高く維持される。そして、第２ローラが第１ローラに対して移動可能であり、ドロワが移動位置から収容位置に移動したときに、位置決め部によって、第２ローラを第１ローラに対して位置決めする。

つまり、この画像形成装置では、筐体に対するドロワの位置決めがばらついても、筐体側の第２ローラがドロワ側の第１ローラに追従する。このため、第２ローラの感光体に対する位置決め精度を向上させることができ、第２ローラが感光体に対して傾斜した状態で位置決めされてしまうことを抑制できる。これにより、第１ローラと第２ローラとがシートを挟持して感光体に向けて搬送するときのシートの斜行を抑制でき、その結果、この画像形成装置では、シートに形成される画像がシートに対して傾斜する不具合を抑制できる。

したがって、本発明の画像形成装置では、画像形成精度の向上を実現できる。

実施例の画像形成装置の模式断面図である。 ドロワ、第１ホルダ、第１ローラ、フレーム、第２ホルダ、第２ローラ等を示す部分斜視図である。 フレーム、第２ホルダ、第２ローラ、第２ギヤ、第３ギヤ、圧縮コイルバネ等を示す分解斜視図である。 ドロワが収容位置にある状態で、第２ローラの第２回転軸が第１ホルダの位置決め部によって位置決めされた状態を示す部分側面図である。 第２ホルダが筐体に対して直動する動作を説明する部分側面図である。 第２ホルダが筐体に対して後方に回動する動作を説明する部分側面図である。 第２ホルダが筐体に対して前方に回動する動作を説明する部分側面図である。 ドロワが移動するときに、第２ローラの第２回転軸が第１ホルダの第２案内部に案内される状態を示す部分側面図である。 ドロワが移動するときに、第２ローラの第２回転軸が第１ホルダの第１案内部に案内される状態を示す部分側面図である。 変形例の画像形成装置に係り、フレーム、スリーブを有するギヤカバー、ギヤカバーが組み付けられる左方の第２ホルダ、スリーブを有する右方の第２ホルダ、第２ローラ、第２ギヤ等を示す分解斜視図である。 変形例の画像形成装置に係り、ドロワが収容位置にある状態で、第２ローラの第２回転軸と第１ホルダの位置決め部との間にギヤカバーのスリーブが挟まり、第２回転軸が位置決め部によって位置決めされた状態を示す部分側面図である。

以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１は、電子写真方式によりシートＳＨに画像を形成するレーザプリンタである。

図１では、紙面右側を装置の前側と規定し、紙面上側を装置の上側と規定して、前後方向及び上下方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す前後方向及び上下方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。また、装置を前側から見た場合に左手に来る側、すなわち図１の紙面手前側を装置の左側と規定して、図２及び図３に左右方向を表示する。以下、図１等に基づいて、画像形成装置１が備える各構成要素について説明する。

＜画像形成装置の概略構成＞
図１に示すように、画像形成装置１は、筐体９、シートトレイ４Ｃ、給送部４、画像形成部５及び排出部６を備えている。

また、画像形成装置１は、筐体９に設けられた図示しない複数の内部フレームを有している。図２及び図３に示すフレーム９０も、内部フレームである。

図１に示すように、筐体９の下部には、シートトレイ４Ｃが設けられている。シートトレイ４Ｃは、複数枚のシートＳＨを積層状態で収容する。筐体９の上部には、排出トレイ９Ｔが設けられている。排出トレイ９Ｔには、画像形成を終えたシートＳＨが排出される。

筐体９内は、搬送経路Ｐ１が設けられている。搬送経路Ｐ１は、シートトレイ４Ｃの前端部から上向きにＵ字形状に湾曲するように延びた後、後向きに略水平に延び、さらに、筐体９の後面側において上向きにＵ字形状に湾曲するように延びて排出トレイ９Ｔに至る略Ｓ字状の経路である。

給送部４は、搬送経路Ｐ１におけるシートトレイ４Ｃの前端部からＵ字形状に湾曲する部分に沿って、給送ローラ４５、分離ローラ４６、分離片４６Ａ、搬送ローラ４７Ａ、搬送ピンチローラ４７Ｂ、センサＳ１、第１ローラ４１、第２ローラ４２及びセンサＳ２を有している。搬送ピンチローラ４７Ｂは、搬送ローラ４７Ａに向けて押圧されている。

第１ローラ４１及び第２ローラ４２の構成と、それらの周辺部材の構成とについては後で詳しく説明するが、第１ローラ４１及び第２ローラ４２は、搬送経路Ｐ１の上流側でＵ字形状に湾曲する部分の頂部Ｐ１Ｔに配置されている。第２ローラ４２は、第１ローラ４１に下から対向する位置に設けられ、第１ローラ４１に向けて押圧されている。

給送部４は、図示しない制御部に制御されて、シートトレイ４Ｃに収容されたシートＳＨを給送ローラ４５、分離ローラ４６及び分離片４６Ａによって１枚ずつに分離しながら、搬送ローラ４７Ａ及び搬送ピンチローラ４７Ｂに向けて給送する。

次に、給送部４は、そのシートＳＨを搬送ローラ４７Ａ及び搬送ピンチローラ４７Ｂによって挟持して第１ローラ４１及び第２ローラ４２に向けて搬送する。この際、図示しない制御部は、搬送ローラ４７Ａ及び搬送ピンチローラ４７Ｂによって搬送されるシートＳＨの先端をセンサＳ１が検知してから所定時間が経過するまで、第１ローラ４１及び第２ローラ４２を停止させ、その後回転させる。これにより、第１ローラ４１及び第２ローラ４２は、そのシートＳＨの先端を当て止めて、そのシートＳＨの斜行を抑制する。その後、第１ローラ４１及び第２ローラ４２は、そのシートＳＨを挟持して画像形成部５に向けて搬送する。そして、図示しない制御部は、第１ローラ４１及び第２ローラ４２によって搬送されるシートＳＨの先端をセンサＳ２が検知したタイミングに基づいて、画像形成部５の制御を行う。

つまり、第１ローラ４１及び第２ローラ４２は、第１ローラ４１及び第２ローラ４２に向けて搬送されるシートＳＨの先端位置を停止した状態で規制した後に回転してシートＳＨを画像形成部５に向けて搬送するレジストローラである。

画像形成部５は、筐体９内におけるシートトレイ４Ｃよりも上側に配置されている。給送部４によって画像形成部５に向けて給送されるシートＳＨは、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分において画像形成部５を通過する。

画像形成部５は、カラー印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものである。画像形成部５は、ドロワ８、感光ドラム５Ｄ及び現像トナーカートリッジ５Ｃを有している。感光ドラム５Ｄは、本発明の「感光体」の一例である。

ドロワ８は、周知の構成であるので図示は簡略するが、図１の紙面の手前側と奥側とに位置して前後方向に延びる一対の側壁と、左右方向に延びて両側壁を連結する複数の連結部材とが組み合わされた枠状体である。

感光ドラム５Ｄは、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色のトナーに対応して４つ設けられており、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分に沿って直列する状態で、ドロワ８に回転可能に支持されている。

現像トナーカートリッジ５Ｃも、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色のトナーに対応して４つ設けられており、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分に沿って直列する状態で、ドロワ８に着脱可能に保持されている。現像トナーカートリッジ５Ｃは、現像ローラ５Ｅ、帯電器５Ｆ及びトナー収容部５Ｇを有しており、それらが各感光ドラム５Ｄの周辺に配置されている。

ドロワ８は、筐体９の前面側に設けられた前面カバー９Ｆが図１に二点鎖線に示す位置に回動して筐体９の前面側が開放された状態で、筐体９に収容された収容位置と、収容位置から筐体９の外側に向かって移動した移動位置との間で前後方向に移動可能に設けられている。

本実施例では、ドロワ８は、移動位置において筐体９から取り外されて、その全体が筐体９の外側に位置する状態となる。また、ドロワ８は、収容位置から移動位置に向けて移動するときに、前向きに緩やかに上り傾斜する軌跡を描き、移動位置から収容位置に向けて移動するときにその逆の軌跡を描く。

ドロワ８が移動位置にある状態では、搬送経路Ｐ１の途中で詰まったシートＳＨの除去作業や、現像トナーカートリッジ５Ｃの交換等の保守作業を実施できる。

また、画像形成部５は、転写ベルト５Ｂ、スキャナ部５Ｓ及び定着器５Ｈ等を有している。

転写ベルト５Ｂは、各感光ドラム５Ｄに対して、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分を挟んで下側に位置している。転写ベルト５Ｂは、搬送されるシートＳＨを各感光ドラム５Ｄと共に挟持しながら循環する。

スキャナ部５Ｓは、公知のレーザ光源、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡を有している。スキャナ部５Ｓは、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの各色に対応したレーザビームを上方から各感光ドラム５Ｄに照射する。

定着器５Ｈは、現像トナーカートリッジ５Ｃの下方を通過したシートＳＨを加熱ローラ及び加圧ローラで挟持し、加熱及び加圧する。

上記構成である画像形成部５は、以下のようにしてシートＳＨに画像を形成する。すなわち、各感光ドラム５Ｄの表面は、その回転に伴って、帯電器５Ｆにより一様に正帯電された後、スキャナ部５Ｓにより露光される。これにより、各感光ドラム５Ｄの表面には、シートＳＨに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。次に、現像ローラ５Ｅは、トナー収容部５Ｇに収容されたトナーを静電潜像に対応して各感光ドラム５Ｄの表面に供給する。各感光ドラム５Ｄの表面上に担持されたトナーは、シートＳＨに転写される。そして、トナーが転写されたシートＳＨは、定着器５Ｈで加熱及び加圧されることにより、トナーが定着する。

排出部６は、搬送経路Ｐ１の最下流端に配置された排出ローラ及び排出ピンチローラによって、トナーが定着したシートＳＨを挟持し、排出トレイ９Ｔに排出する。

画像形成装置１では、図１及び図２に示すように、第１ローラ４１は、ドロワ８に回転可能に支持されている。その一方、図２に示すように、第２ローラ４２は、フレーム９０に回転可能に支持されている。フレーム９０には、給送部４の分離ローラ４６及び搬送ローラ４７Ａも回転可能に支持されている。また、図示は省略するが、フレーム９０には、給送部４の給送ローラ４５も回転可能に支持されている。

そして、図１及び図２に示すように、ドロワ８が移動位置に移動するときに、第１ローラ４１も筐体９の外側に移動する。この際、図４に示すように、第１ローラ４１の第１軸心Ｘ４１が第２ローラ４２の第２軸心Ｘ４２よりも前方にずれていることにより、第２ローラ４２が第１ローラ４１の前向きの移動を阻害しないようになっている。

第１ローラ４１と第２ローラ４２とのニップ線をニップ線ＮＬ１とする。ニップ線ＮＬ１は、ドロワ８が収容位置にある状態で第１軸心Ｘ４１と第２軸心Ｘ４２とを通過する直線である。ニップ線ＮＬ１は、第１ローラ４１及び第２ローラ４２が設計上の適正位置にある状態に対応している。第１ローラ４１及び第２ローラ４２の位置が部品の誤差や組み付け誤差等によって設計上の適正位置からずれる場合における第１ローラ４１及び第２ローラ４２のニップ線は、ニップ線ＮＬ１からずれることになる。

画像形成装置１では、ドロワ８が移動位置から収容位置に移動したときに、以下に説明する構成によって、第２ローラ４２を第１ローラ４１に対して位置決めするようになっている。

＜第１ローラ、第１ホルダ、位置決め部、第１案内部及び第２案内部の構成＞
図２に示すように、ドロワ８は、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒを有している。左方の第１ホルダ５０Ｌは、ドロワ８の前面側における左方かつ下方の角部に固定されている。右方の第１ホルダ５０Ｒは、ドロワ８の前面側における右方かつ下方の角部に固定されている。

左方の第１ホルダ５０Ｌと右方の第１ホルダ５０Ｒとは、勝手違いの同一形状である。このため、以下では、主に左方の第１ホルダ５０Ｌについて説明及び図示を行い、右方の第１ホルダ５０Ｒについては説明及び図示を適宜省略又は簡略する。

第１ローラ４１は、第１回転軸４１Ｓ及び円筒部４１Ａを有している。第１回転軸４１Ｓは、第１軸心Ｘ４１を軸心として左右方向に延びている。円筒部４１Ａは、第１回転軸４１Ｓの軸方向に延びており、第１回転軸４１Ｓに一体回転可能に固定されている。第１回転軸４１Ｓの左端部側には、第１ギヤ７１が一体回転可能に固定されている。

左方の第１ホルダ５０Ｌには、第１軸受部５９が形成されている。図示は省略するが、右方の第１ホルダ５０Ｒにも同様に、第１軸受部５９が形成されている。第１軸受部５９は、ドロワ８における左右方向の外側に向かって円筒状に突出し、その先端が塞がれている。

第１回転軸４１Ｓの左端は、左方の第１ホルダ５０Ｌの第１軸受部５９に挿入されて回転可能に支持されている。第１回転軸４１Ｓの右端は、右方の第１ホルダ５０Ｒの第１軸受部５９に挿入されて回転可能に支持されている。

こうして、第１ローラ４１は、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒを介在させた状態で、第１軸心Ｘ４１周りに回転可能にドロワ８に支持されている。第１ローラ４１の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度は、各感光ドラム５Ｄと第１ローラ４１とが共にドロワ８に回転可能に支持される構成により、筐体９に対するドロワ８の位置決めのばらつきに関係なく一定であって、高く維持される。

図２及び図４に示すように、左方の第１ホルダ５０Ｌには、位置決め部５３、第１案内部５１及び第２案内部５２が形成されている。図示は省略するが、右方の第１ホルダ５０Ｒにも同様に、位置決め部５３、第１案内部５１及び第２案内部５２が形成されている。

図４に示すように、位置決め部５３は、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの下端縁からニップ線ＮＬ１に沿って上向きに凹む凹部である。位置決め部５３は、底部５３Ｃ、第１側端部５３Ａ及び第２側端部５３Ｂを有している。

底部５３Ｃは、ニップ線ＮＬ１に直交するように傾斜しつつ前後方向に延びている。第１側端部５３Ａは、底部５３Ｃの後端に接続し、ニップ線ＮＬ１に沿って下向きに延びている。第２側端部５３Ｂは、底部５３Ｃの前端に接続し、ニップ線ＮＬ１に沿って下向きに延びている。また、第２側端部５３Ｂは、第１側端部５３Ａに前から対向しつつ、第１側端部５３Ａよりも下方に延びている。

第１案内部５１は、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの下端縁の一部であって、位置決め部５３の第１側端部５３Ａの下端に接続している。つまり、第１案内部５１は、第１側端部５３Ａに対して第２側端部５３Ｂとは反対側に位置している。第１案内部５１は、位置決め部５３の第２側端部５３Ｂの下端よりも上方の位置で、後向きに略水平に延びている。

第２案内部５２は、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの下端縁における第１案内部５１よりも後方に位置する一部であって、第１案内部５１に向かって前向きに下り傾斜して、第１案内部５１の後端に接続している。

＜第２ローラ、第２ホルダ及び圧縮コイルバネの構成＞
図２及び図３に示すように、第２ローラ４２は、第２回転軸４２Ｓ、第１円筒部４２Ｌ及び第２円筒部４２Ｒを有している。第２回転軸４２Ｓは、第２軸心Ｘ４２を軸心として左右方向に延びている。第１円筒部４２Ｌ及び第２円筒部４２Ｒはそれぞれ、第２回転軸４２Ｓの軸方向に延びており、第２回転軸４２Ｓに一体回転可能に固定されている。第１円筒部４２Ｌと第２円筒部４２Ｒとは、左右方向において所定距離離れて配置されている。第２回転軸４２Ｓの左端部側には、第２ギヤ７２が一体回転可能に固定されている。

筐体９は、第２ローラ４２をフレーム９０によって回転可能に支持するための第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒを有している。図３に示すように、左方の第２ホルダ６０Ｌと右方の第２ホルダ６０Ｒとは、勝手違いの略同一形状であって、左方の第２ホルダ６０Ｌのみに第３回転軸７３Ｓが形成されている。このため、以下では、主に左方の第２ホルダ６０Ｌについて説明及び図示を行い、右方の第２ホルダ６０Ｒについては説明及び図示を適宜省略又は簡略する。

第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒには、平板部６１、第２軸受部６２及びガイド部６３が形成されている。

図３及び図４に示すように、平板部６１は、ニップ線ＮＬ１に沿って延びる略矩形平板形状である。平板部６１の下部分には、長穴６８が左右方向に貫通するように形成されている。長穴６８は、ニップ線ＮＬ１に沿って延びている。

左方の第２ホルダ６０Ｌの平板部６１には、第３回転軸７３Ｓが形成されている。第３回転軸７３Ｓは、平板部６１における長穴６８よりも前方かつ上方の位置から左向きに突出する円柱軸である。第３回転軸７３Ｓは、第３ギヤ７３を回転可能に支持している。第３ギヤ７３の左側面側には、略円筒形状の連結部７３Ｊが左向きに突出するように形成されている。

図３に示すように、第２軸受部６２は、平板部６１の上端部に接続し、左右方向に貫通する丸穴が形成された円筒形状である。

左方の第２ホルダ６０Ｌの第２軸受部６２には、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓの左端部側、より詳しくは、第２回転軸４２Ｓにおける第２ギヤ７２と第１円筒部４２Ｌとの間に位置する部分が挿通されている。右方の第２ホルダ６０Ｌの第２軸受部６２には、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓの右端部側が挿通されている。

こうして、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒは、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓを回転可能に支持している。

この状態で、第２回転軸４２Ｓの左端部は、第２軸受部６２及び第２ギヤ７２よりも左方に突出している。第２回転軸４２Ｓの左端部は、左方の第１ホルダ５０Ｌの位置決め５３に嵌入可能である。第２回転軸４２Ｓの右端部は、第２軸受部６２よりも左方に突出している。２回転軸４２Ｓの右端部は、右方の第１ホルダ５０Ｒの位置決め５３に嵌入可能である。

また、この状態で、左方の第２ホルダ６０Ｌの第３回転軸７３Ｓに回転可能に支持された第３ギヤ７３は、第２ギヤ７２と噛み合っている。図２に示すように、第３ギヤ７３の連結部７３Ｊには、軸継手７４の右端が連結されている。

軸継手７４の左端には、図示しない駆動源が複数のギヤ等を介して連結されている。図示しない駆動源からの駆動力は、軸継手７４、第３ギヤ７３、第２ギヤ７２を経由して第２回転軸４２Ｓに伝達される。

なお、連結部７３Ｊは、軸継手７４が第３ギヤ７３の軸方向に対して傾斜しても、図示しない駆動源からの駆動力を軸継手７４から第３ギヤ７３に伝達可能となっている。

図３に示すように、ガイド部６３は、第２軸受部６２の前面側に接続している。ガイド部６３は、断面略Ｃ字形状であり、その内側に前後規制面６３Ａ、６３Ｂ及び左右規制面６３Ｃ、６３Ｄが形成されている。前後規制面６３Ａと前後規制面６３Ｂとの内幅を内幅Ｗ１とする。前後規制面６３Ａ、６３Ｂ及び左右規制面６３Ｃ、６３Ｄは、図４に示すニップ線ＮＬ１に沿って延びている。

図３に示すように、フレーム９０の左端部と右端部とにはそれぞれ、レール部９３が形成されている。左方のレール部９３と右方のレール部９３とは、勝手違いの同一形状である。

レール部９３は断面略Ｌ字形状であり、図４に示すニップ線ＮＬ１に沿って延びている。図３に示すように、レール部９３における左右方向の外側に向かって突出するリブの板厚を板厚Ｔ１とする。前後規制面６３Ａと前後規制面６３Ｂとの内幅Ｗ１は、板厚Ｔ１よりもある程度大きく設定されている。

また、フレーム９０の左端部と右端部とにはそれぞれ、軸部９８及びバネ受け部９６が形成されている。左方の軸部９８及びバネ受け部９６と右方の軸部９８及びバネ受け部９６とは、勝手違いの同一形状である。このため、図３では、フレーム９０の左端部側の軸部９８及びバネ受け部９６を図示し、フレーム９０の右端部側の軸部９８及びバネ受け部９６の図示を省略している。

軸部９８は、フレーム９０におけるレール部９３よりも下方かつ後方の位置で左右方向の外側に向かって突出する円柱形状である。図４に示すように、軸部９８は、ニップ線ＮＬ１上にある回動軸心Ｘ６０を中心としている。回動軸心Ｘ６０は、第２ローラ４２の第２軸心Ｘ４２に対して第１ローラ４１の第１軸心Ｘ４１とは反対側に位置して左右方向に延びている。

図３に示すように、バネ受け部９６は、フレーム９０における軸部９８よりも上方かつレール部９３よりも下方の位置に形成された傾斜面と、その傾斜面から上向きに突出する突出片とからなる。

図２に示すように、フレーム９０の左端部のレール部９３は、左方の第２ホルダ６０Ｌのガイド部６３に挿入されている。フレーム９０の右端部のレール部９３は、右方の第２ホルダ６０Ｒのガイド部６３に挿入されている。

図３に示すように、前後規制面６３Ａと前後規制面６３Ｂとの内幅Ｗ１がレール部９３のリブの板厚Ｔ１よりもある程度大きく設定されることにより、ガイド部６３がレール部９３に対して前後方向に移動可能となっている。

なお、左右規制面６３Ｃ、６３Ｄとレール部９３との隙間が小さく設定されることにより、ガイド部６３がレール部９３に対して左右方向にがたつくことを抑制するようになっている。

図４に示すように、フレーム９０の左端部の軸部９８は、左方の第２ホルダ６０Ｌの長穴６８に挿入されている。図示は省略するが、フレーム９０の右端部の軸部９８は、右方の第２ホルダ６０Ｒの長穴６８に挿入されている。

これにより、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒは、図４及び図５に示すように、第１ローラ４１と第２ローラ４２とのニップ線ＮＬ１に沿って直動可能、かつ図６及び図７に示すように、回動軸心Ｘ６０周りに回動可能に筐体９に支持されている。

また、このような構成である第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒにより、第２ローラ４２は、第１ローラ４１に対して移動可能な状態で、筐体９に回転可能に支持されている。

図３に示すように、画像形成装置１は、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒを備えている。圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒは、本発明の「付勢手段」の一例である。

左方の圧縮コイルバネ６９Ｌの下端は、フレーム９０の左端部のバネ受け部９６に保持される。左方の圧縮コイルバネ６９Ｌの上端は、左方の第２ホルダ６０Ｌの第２軸受部６２に下から当接する。右方の圧縮コイルバネ６９Ｒの下端は、フレーム９０の左端部の図示しないバネ受け部９６に保持される。右方の圧縮コイルバネ６９Ｒの上端は、右方の第２ホルダ６０Ｒの第２軸受部６２に下から当接する。そして、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒは、図４に示すニップ線ＮＬ１に沿って上に向かう方向の付勢力を第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓに作用させる。

このような構成である圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒにより、第２ローラ４２は、第１ローラ４１に接近するように上向きかつ前向きに付勢されている。

＜位置決め部、第１案内部及び第２案内部等の作用＞
図４に示すように、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの位置決め部５３は、ドロワ８が収容位置にあるときに、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓの両端部が嵌入することで、第１ローラ４１に対して第２ローラ４２を位置決めする。

この際、第１ローラ４１の円筒部４１Ａと、第２ローラ４２の第１円筒部４２Ｌ及び第２円筒部４２Ｒとが当接することによって、第２回転軸４２Ｓが位置決め部５３に嵌入する深さが規制される。そして、位置決め部５３の底部５３Ｃが第２回転軸４２Ｓの上端に対向するとともに、位置決め部５３の第１側端部５３Ａ及び第２側端部５３Ｂが前後方向においてがたつきを無くすように第２回転軸４２Ｓを挟む。

この際、第１案内部５１は、位置決め部５３に嵌入した第２回転軸４２Ｓの上端よりも下方に位置している。

ドロワ８が収容位置にある状態で、第１ギヤ７１と第２ギヤ７２とが噛み合っている。これにより、図示しない駆動源からの駆動力が軸継手７４、第３ギヤ７３、第２ギヤ７２を経由して第１ギヤ７１にも伝達されるので、第１ローラ４１及び第２ローラ４２が共に回転駆動される。

ドロワ８が収容位置から移動位置に移動し、第１ローラ４１も筐体９の外側に移動すると、例えば図６及び図７に示すように、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒ及び第２ローラ４２は、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒに付勢されて、ニップ線ＮＬ１に沿って上向きに移動する。この際、軸部９８は、長穴６８の下端側に位置する。

図８に示すように、ドロワ８が移動位置から収容位置に向けて移動するときにおいて、第１ローラ４１が第２ローラ４２に接近すると、第２案内部５２が第１案内部５１よりも先に第２回転軸４２Ｓに上から当接する。ドロワ８がさらに収容位置に向けて移動して第２案内部５２が第２回転軸４２に摺接することにより、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒ及び第２ローラ４２が圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒの付勢力に抗して、ニップ線ＮＬ１に沿って徐々に下向きに移動する。

そして、図９に示すように、ドロワ８がさらに収容位置に向けて移動することにより、第２案内部５２が第２回転軸４２Ｓに対して後方に離間し、第１案内部５１が第２回転軸４２Ｓに上から摺接する状態に移行する。つまり、第１案内部５１は、ドロワ８が移動位置から収容位置に向かって移動するときに、位置決め部５３よりも先に第２回転軸４２Ｓに上から摺接する。

図４に示すように、ドロワ８が収容位置に到達すると、第１案内部５１が第２回転軸４２Ｓに対して後方に離間し、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒに付勢された第２回転軸４２Ｓが位置決め部５３に嵌入し、第２回転軸４２Ｓを第２側端部５３Ｂが前から当て止める。その結果、筐体９に対するドロワ８の位置決めがばらついても、筐体９側の第２ローラ４２がドロワ８側の第１ローラ４１に追従して位置決めされる。

ドロワ８が収容位置から移動位置に移動するときの第１案内部５１及び第２案内部５２の作用は、上記とは逆であるので説明は省略する。

＜作用効果＞
実施例の画像形成装置１では、図１に示すように、ドロワ８が４つの感光ドラム５Ｄと第１ローラ４１とを回転可能に支持している。第１ローラ４１の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度は、筐体９に対するドロワ８の位置決めのばらつきに関係なく一定であって、高く維持される。そして、図４〜図９に示すように、第２ローラ４２は、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒ及び圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒによって、第１ローラ４１に対して移動可能である。さらに、図４に示すように、ドロワ８が移動位置から収容位置に移動したときに、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓは、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの位置決め部５３によって、第１ローラ４１に対して位置決めされる。

つまり、この画像形成装置１では、筐体９に対するドロワ８の位置決めがばらついても、筐体９側の第２ローラ４２がドロワ８側の第１ローラ４１に追従する。このため、第２ローラ４２の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度を向上させることができ、第２ローラ４２が各感光ドラム５Ｄに対して傾斜した状態で位置決めされてしまうことを抑制できる。これにより、第１ローラ４１と第２ローラ４２とがシートＳＨを挟持して各感光ドラム５Ｄに向けて搬送するときのシートＳＨの斜行を抑制でき、その結果、この画像形成装置１では、シートＳＨに形成される画像がシートＳＨに対して傾斜する不具合を抑制できる。

したがって、実施例の画像形成装置１では、画像形成精度の向上を実現できる。

また、この画像形成装置１では、図４に示すように、第１ローラ４１の第１回転軸４１Ｓを回転可能に支持する第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒに形成された凹部である位置決め部５３に対して、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓが軸受等を介さずに直に嵌入する。これにより、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓを第１ローラ４１の第１回転軸４１Ｓに対して精度良く位置決めできるので、第２ローラ４２の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度をより向上させることができる。

さらに、この画像形成装置１では、図４に示すように、第１案内部５１は、位置決め部５３に嵌入した第２回転軸４２Ｓの上端よりも下方に位置している。これにより、図９に示すように、ドロワ８が移動位置から収容位置に向かって移動するときに、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓは、第１案内部５１によって押し下げられた後、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒに付勢されて位置決め部５３に嵌入する。このため、ドロワ８を移動させるときに第１ローラ４１と第２ローラ４２とが互いに擦れることを抑制できるので、第１ローラ４１及び第２ローラ４２の局所的な摩耗を抑制できる。

また、この画像形成装置１では、図４に示すように、ドロワ８が収容位置にある状態で、第１ローラ４１の第１回転軸４１Ｓに固定された第１ギヤ７１と、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓに固定された第２ギヤ７２とが噛み合うように構成されている。ここで、上述したように、ドロワ８が移動位置から収容位置に向かって移動するときに、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓは、第１案内部５１によって押し下げられた後、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒに付勢されて位置決め部５３に嵌入する。このため、ドロワ８を移動させるときに第１ギヤ７１と第２ギヤ７２とが互いに擦れることを抑制できるので、第１ギヤ７１及び第２ギヤ７２の局所的な摩耗を抑制できる。

さらに、この画像形成装置１では、図８に示すように、ドロワ８が移動位置から収容位置に向かって移動するときに、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓは、第１案内部５１に向かって下り傾斜する第２案内部５２によって徐々に押し下げられて第１案内部５１に引き継がれる。このため、ドロワ８が移動位置から収容位置に向かって移動するときに、抵抗が急激に増加することを抑制できる。その結果、この画像形成装置１では、ドロワ８を収容位置にスムーズに移動させることができる。

また、この画像形成装置１では、図４に示すように、ドロワ８が収容位置に到達したときに、位置決め部５３に嵌入した第２回転軸４２Ｓを第１側端部５３Ａよりも下方に延びる第２側端部５３Ｂによって確実に当て止めることができる。その結果、この画像形成装置１では、第２ローラ４２の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度をより向上させることができる。

さらに、この画像形成装置１では、図５〜図７に示すように、筐体９に対して移動可能に支持された第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒが第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓを回転可能に支持している。第２回転軸４２Ｓには、第２ギヤ７２が一体回転可能に固定されている。そして、図３に示すように、左方の第２ホルダ６０Ｌは、第２ギヤ７２と噛み合って第２回転軸４２Ｓに駆動力を伝達する第３ギヤ７３を回転可能に支持している。このような第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒによって、第２ローラ４２を第１ローラ４１に好適に追従させることができる。また、第２ローラ４２が第１ローラ４１に追従するときに、第２ギヤ７２と第３ギヤ７３との位置関係が変化しないので、第３ギヤ７３から第２ギヤ７２を経由して第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓに駆動力を好適に伝達できる。その結果、この画像形成装置１では、第１ローラ４１と第２ローラ４２とがシートＳＨを挟持して各感光ドラム５Ｄに向けてスムーズに搬送できる。

また、この画像形成装置１では、図２に示すように、第３ギヤ７３の連結部７３Ｊに軸継手７４が連結されている。これにより、第２ローラ４２が第１ローラ４１に追従するときに、左方の第２ホルダ６０Ｌと共に第３ギヤ７３が移動しても、軸継手７４から第３ギヤ７３及び第２ギヤ７２を経由して、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓに駆動力を好適に伝達できる。

さらに、この画像形成装置１では、図５〜図７に示すように、ニップ線ＮＬ１に沿って直動可能、かつ回動軸心Ｘ６０周りに回動可能に筐体９に支持された第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒによって、第２ローラ４２を第１ローラ４１により好適に追従させることができる。

また、この画像形成装置１では、図３及び図４に示すように、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒに形成された長穴６８にフレーム９０の軸部９８が挿入される簡素な構成により、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒの直動及び回動を容易に実現できる。また、軸部９８の回動軸心Ｘ６０がニップ線ＮＬ１上に配置されていることにより、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒが図６に示すように回動軸心Ｘ６０周りに後向きに回動する場合と、図７に示すように前向きに回動する場合とで、第２ローラ４２の変位量が不均等になることを抑制できる。

さらに、この画像形成装置１では、図１に示すように、第１ローラ４１及び第２ローラ４２が搬送経路Ｐ１の湾曲の頂部Ｐ１Ｔに配置されている。この構成により、湾曲の頂部Ｐ１Ｔを通過するシートＳＨから第１ローラ４１に押圧力が作用しても、第１ローラ４１は動かず、第２ローラ４２が第１ローラ４１に追従するので、シートＳＨを各感光ドラム５Ｄに向けて好適に搬送できる。

また、この画像形成装置１では、図１に示すように、第１ローラ４１及び第２ローラ４２がレジストローラであって、各感光ドラム５Ｄに対して高い位置決め精度が要求されるので、本発明の作用効果をより享受できる。

（変形例）
図１０及び図１１に示すように、変形例の画像形成装置は、実施例の画像形成装置１に係る第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒの代わりに、図１０に示すように、第２ホルダ６００Ｌ、６００Ｒを採用し、さらに、左方の第２ホルダ６００Ｌに組み付けられて第２ギヤ７２を覆うギヤカバー８００Ｌを備えている。

第２ホルダ６００Ｌは、実施例に係る第２ホルダ６０Ｌに係合リブ６００Ｌ１及び嵌合凸部６００Ｌ２を追加しただけである。第２ホルダ６００Ｌのその他の構成は、第２ホルダ６０Ｌと同じである。

ギヤカバー８００Ｌは、スリーブ１１００Ｌ、フック８００Ｌ１及び嵌合凹部８００Ｌ２を有している。スリーブ１１００Ｌは、第２回転軸４２Ｓの左端部の外周面を覆う。フック８００Ｌ１は、第２ホルダ６００Ｌの係合リブ６００Ｌ１に係合して、ギヤカバー８００Ｌを第２ホルダ６００Ｌに固定する。嵌合凹部８００Ｌ２は、第２ホルダ６００Ｌの嵌合凸部６００Ｌ２に嵌合し、フック８００Ｌ１と共に、ギヤカバー８００Ｌを回り止めする。

右方の第２ホルダ６００Ｒは、実施例に係る第２ホルダ６０Ｒにスリーブ１１００Ｒを追加しただけである。スリーブ１１００Ｒは、第２ホルダ６０Ｒに一体成形されて、第２回転軸４２Ｓの右端部の外周面を覆う。第２ホルダ６００Ｒのその他の構成は、第２ホルダ６０Ｒと同じである。

また、この画像形成装置では、図１１に示すように、左方の第１ホルダ５０Ｌの位置決め部５３は、スリーブ１１００Ｌが嵌入可能な大きさに変更されている。これにより、第１ホルダ５０Ｌの位置決め部５３は、ドロワ８が収容位置にある状態で、第２回転軸４２Ｓの左端部との間にスリーブ１１００Ｌを挟んで、第２回転軸４２Ｓを位置決めする。

第２回転軸４２Ｓが回転しても、スリーブ１１００Ｌは、フック８００Ｌ１及び嵌合凹部８００Ｌ２の回り止めによって回転せず、位置決め部５３に対して静止する。

図示は省略するが、右方の第１ホルダ５０Ｒの位置決め部５３も、スリーブ１１００Ｒが嵌入可能な大きさに変更されている。これにより、第１ホルダ５０Ｒの位置決め部５３は、ドロワ８が収容位置にある状態で、第２回転軸４２Ｓの右端部との間にスリーブ１１００Ｒを挟んで、第２回転軸４２Ｓを位置決めする。

第２回転軸４２Ｓが回転しても、スリーブ１１００Ｒは、第２ホルダ６０Ｒに一体成形されていることによって回転せず、位置決め部５３に対して静止する。

このような構成である変形例の画像形成装置では、実施例の画像形成装置１と同様に、第２ローラ４２の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度を向上させることができ、ひいては、画像形成精度の向上を実現できる。

また、この画像形成装置では、実施例の画像形成装置１に係る以下の課題を改善することができる。すなわち、実施例では、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの位置決め部５３が第２回転軸４２Ｓと直に接触している。このため、静止する位置決め部５３と回転する第２回転軸４２Ｓとの間に摩擦力が働き、その摩擦力が圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒの付勢力に抗する方向、すなわち第２回転軸４２Ｓが位置決め部５３から抜け出す方向に作用するおそれがあり、ひいては、第２ローラ４２の位置が不安定になるおそれがある。この点、変形例の画像形成装置では、第２回転軸４２Ｓが回転しても、スリーブ１１００Ｌ、１１００Ｒが位置決め部５３に対して静止し、第２回転軸４２Ｓと位置決め部５３との間に摩擦力が作用しない。その結果、この画像形成装置では、摩擦力によって第２回転軸４２Ｓが位置決め部５３から抜け出す方向に押されることがなくなり、第２ローラ４２の位置が安定する。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、実施例では、各感光ドラム５Ｄがドロワ８に直接回転可能に支持されているがこの構成には限定されない。例えば、感光体は、他の部材を介してドロワに回転可能に支持されていてもよい。具体例としては、感光体がプロセスカートリッジに回転可能に支持され、そのプロセスカートリッジがドロワに支持される構成が挙げられる。

実施例では、第１ローラ４１が第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒを介してドロワ８に回転可能に支持されているがこの構成には限定されない。例えば、第１ローラは、ドロワに直接回転可能に支持されていてもよい。

実施例では、第２ローラ４２がニップ線ＮＬ１に沿って直動可能、かつ回動軸心Ｘ６０周りに回動可能であるがこの構成には限定されない。例えば、第２ローラの第１ローラに対する移動は直動のみであってもよいし、回動のみであってもよい。

本実施例では、ドロワ８は、移動位置において筐体９から取り外されて、その全体が筐体９の外側に位置する状態となるがこの構成には限定されない。例えば、ドロワ８が筐体９から取り外されず、ドロワ８の一部が筐体９から露出する構成でもよい。

本発明は例えば、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。

１…画像形成装置、９…筐体、８…ドロワ
５Ｄ…感光体（感光ドラム）、４１…第１ローラ、４２…第２ローラ
６９Ｌ、６９Ｒ…付勢手段（圧縮コイルバネ）、５３…位置決め部
４１Ｓ…第１回転軸、５０Ｌ、５０Ｒ…第１ホルダ、４２Ｓ…第２回転軸
５１…第１案内部、７１…第１ギヤ、７２…第２ギヤ、５２…第２案内部
５３Ｃ…底部、５３Ａ…第１側端部、５３Ｂ…第２側端部
６０Ｌ、６０Ｒ…第２ホルダ、７３…第３ギヤ、７４…軸継手
ＮＬ１…第１ローラと第２ローラとのニップ線
Ｘ６０…回動軸心、６８…長穴、９８…軸部、ＳＨ…シート
４Ｃ…シートトレイ、Ｐ１…搬送経路、Ｐ１Ｔ…搬送経路の湾曲の頂部

Claims (12)

1. 筐体と、
   前記筐体に収容された収容位置と、前記収容位置から前記筐体の外側に向かって移動した移動位置との間で移動可能に設けられたドロワと、
   前記ドロワに回転可能に支持された感光体と、
   前記ドロワに回転可能に支持された第１ローラと、
   前記筐体に回転可能に支持され、前記第１ローラと対向する位置に設けられるとともに前記第１ローラに対して移動可能であり、前記第１ローラと共にシートを挟持して前記感光体に向けて搬送する第２ローラと、
   前記第２ローラを前記第１ローラに接近させるように付勢する付勢手段と、
   前記ドロワに設けられ、前記ドロワが前記収容位置にあるときに、前記第１ローラに対して前記第２ローラを位置決めする位置決め部と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ドロワは、前記第１ローラの第１回転軸を回転可能に支持する第１ホルダを有し、
   前記位置決め部は、上向きに凹むように前記第１ホルダに形成され、前記第２ローラの第２回転軸が嵌入可能な凹部である請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第１ホルダは、前記ドロワが前記移動位置から前記収容位置に向かって移動するときに、前記位置決め部よりも先に前記第２回転軸に上から摺接する第１案内部を有し、
   前記第１案内部は、前記位置決め部に嵌入した前記第２回転軸の上端よりも下方に位置している請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第１ローラの前記第１回転軸には、第１ギヤが一体回転可能に固定され、
   前記第２ローラの前記第２回転軸には、第２ギヤが一体回転可能に固定され、
   前記ドロワが前記収容位置にある状態で、前記第１ギヤと前記第２ギヤとが噛み合うように構成されている請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記第１ホルダは、前記ドロワが前記移動位置から前記収容位置に向かって移動するときに、前記第１案内部よりも先に前記第２回転軸に上から摺接する第２案内部を有し、
   前記第２案内部は、前記第１案内部に向かって下り傾斜している請求項３又は４記載の画像形成装置。
6. 前記位置決め部は、前記第２回転軸の上端に対向可能な底部と、前記底部の一端と前記第１案内部とを接続する第１側端部と、前記第１側端部に対して前記第１案内部とは反対側に位置して前記底部の他端と接続し、前記第１側端部と対向するように延びる第２側端部と、を有し、
   前記第２側端部は、前記第１側端部よりも下方に延びている請求項２乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記筐体は、前記第２ローラの第２回転軸を回転可能に支持するとともに、前記筐体に対して移動可能に支持された第２ホルダを有し、
   前記第２回転軸には、第２ギヤが一体回転可能に固定され、
   前記第２ホルダは、前記第２ギヤと噛み合って前記第２回転軸に駆動力を伝達する第３ギヤを回転可能に支持している請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 前記第３ギヤには、軸継手が連結されている請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記第２ホルダは、前記第１ローラと前記第２ローラとのニップ線に沿って直動可能、かつ前記第２ローラに対して前記第１ローラとは反対側に位置する回動軸心周りに回動可能に前記筐体に支持されている請求項７又は８記載の画像形成装置。
10. 前記第２ホルダには、前記ニップ線に沿って延びる長穴が形成され、
    前記筐体には、前記ニップ線上にある前記回動軸心を中心とする円柱形状であり、前記長穴に挿入される軸部が形成されている請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記筐体の下部に設けられるとともにシートを載置するシートトレイを備え、
    前記シートトレイと前記感光体との間の搬送経路は、Ｕ字形状に湾曲しており、
    前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記搬送経路の湾曲の頂部に配置されている請求項１乃至１０のいずれか１項記載の画像形成装置。
12. 前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラに向けて搬送されるシートの先端位置を停止した状態で規制した後に回転して前記シートを前記感光体に向けて搬送するレジストローラである請求項１乃至１１のいずれか１項記載の画像形成装置。

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