JP2020107379A - 磁気ディスク装置及び記録ヘッド制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、高周波アシスト素子は、その製造の困難性から寸法にばらつきがあり、これに伴って素子自体の抵抗値にばらつきが生じている。素子自体の抵抗値にばらつきがあると、素子部分に印加される電圧値が大きくばらついてしまうこととなり、結果として、発振特性のばらつきのみならず、過剰な電圧印加による素子破損を招く可能性がある。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更であって容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
図1及び図2を参照して、実施形態が適用される磁気ディスク装置(ハードディスクドライブ:以下、HDD)の構成を説明する。図1は、HDDを概略的に示すブロック図、図2は、磁気ヘッドのヘッド部および磁気ディスクの一部を拡大して概略的に示す断面図、図3は、HDDにおける磁気ヘッド、サスペンション、記録媒体を示す側面図、図4は、磁気ヘッドのヘッドスライダを図3のA方向から見た場合の概略構成を示す図、図5は、STOバイアス電圧を制御する系統を示すブロック図である。
図2に示すように、磁気ヘッド16は浮上型のヘッドとして構成され、ほぼ直方体状に形成されたスライダ15と、スライダ15の流出端(トレーリング)側の端部に形成されたヘッド部17とを有している。スライダ15は、例えば、アルミナとチタンカーバイドの焼結体(アルチック)で形成され、ヘッド部17は複数層の薄膜により形成されている。
上記のように構成された磁気ヘッド16および記録ヘッド58を駆動するヘッドアンプIC30は、図1に示したように、接続端子95、96を介して第1コイル70および第2コイル72に記録電流を供給する記録電流供給回路31と、サスペンショントレース82及び接続端子91、92を介してSTO素子65にSTOバイアス電圧を供給するSTOバイアス電圧供給回路32と、サスペンショントレース82及び接続端子97、98を介して記録ヒータ19aおよび再生ヒータ19bにヒータ電圧を供給するヒータ電圧供給回路33と、磁気ディスク12に記録されたデータのエラーレートを測定し、比較する測定回路34と、を備えている。また、STOバイアス電圧供給回路32は、指示に応じて試験用のバイアス電圧を発生させてSTO素子65に印加し、その通電電流を測定する機能を備えている。
まず、STOバイアス電圧制御部402は、製品製造時において、図7に示すように、ホストコマンドによりSTO測定開始の指示を受けると(ステップS11)、測定用電圧VmをSTO素子65に印加し(ステップS12)、通電電流Imを測定し(ステップS13)、測定用電圧Vmと通電電流Imとの関係から全体の抵抗成分R = Vm / Im を計算し(ステップS14)、算出された抵抗値Rに応じて磁気ヘッド16内のSTO素子65に印加される最適なSTOバイアス電圧を換算し(ステップS15)、そのSTOバイアス電圧を301に登録して運用時に使用する(ステップS16)。
Vset = (VbSTO * (Slider Lead-R + RSTO) / RSTO) * R / (R - Sus trace-R)
(1)
ここで、RSTOは、
RSTO = 1 / (1/(R - Sus trace-R) - 1/Shunt-R) - Slider Lead-R
(2)
と表すことができる。Slider Lead-R, Shunt-R, Sus trace-R は概一定と見なせるため、Vset は測定抵抗値R の関数で表すことができる。
Vset ≒ R/ (R - Slider Lead-R - Sus trace-R) * VbSTO (3)
で表され、また、一般にSlider Lead-R は 5~15[Ω],Sus trace-R は5~15[Ω] であるため、
R/|R-10|×VbSTO ≦ Vset ≦ R/|R-30|×VbSTO (4)
となる。
Vset = β / |β - α| ×Vs (5)
ここで、Raveの際のVset はβ=1のため、Vsetの平均Vset aveは
Vset ave = 1/ (1-α) * Vs (6)
となる。また、装置内ヘッドのβの最小値をβmin、最大値をβmax とすると、Vsetの最大値Vset max、最小値Vset minは、
Vset max = βmax / |βmax - α| ×Vs (7)
Vset min = βmin / |βmin - α| ×Vs (8)
ここで、装置内の平均STO抵抗値が40*40[nm] 寸法の抵抗率を鑑みると15[Ω] である。この場合、前述の通り、Slider Lead-R は 5~15[Ω],Sus trace-R は5~15[Ω] であるため、付帯抵抗率αは0.4~0.67 となる。このため、装置内の最大、最小、平均Vset電圧は以下の範囲内となる。
βmax / (βmax - 0.4) × 0.33
≦ Vset max / Vset ave
≦ βmax / (βmax - 0.67) × 0.6 (9)
βmin / |βmin - 0.4| × 0.33
≦ Vset min / Vset ave
≦ βmin/ |βmin - 0.67| × 0.6 (10)
以上ことから、本実施形態に係る磁気ディスク装置によれば、STO素子65の寸法のばらつきに関わらず、STO素子65に概一定の電圧を供給できるようになるため、素子寸法のばらつきによらず、ライト寿命のばらつきも抑制することが可能となり、信頼性も含めて安定にSTO素子65を駆動することが可能となる。
第1の実施形態のように、測定用電圧印加時の抵抗値R=Vm/Im に基づき、STO素子65へ印加するバイアス電圧を制御することが肝要ではあるが、実際の量産品では、磁気ディスクドライブ内の温度に応じたバイアス制御を適正に行うことが、素子信頼性担保に必要となる。本実施形態では、ディスクドライブ内温度に応じたSTOバイアス電圧の制御方法について説明する。
まず、ホストコマンドにより運用開始が指示されると(ステップS21)、装置内の温度を測定し(ステップS22)。温度変化の有無を判断する(ステップS23)。温度変化があった場合、温度上昇のときはバイアス電圧を上げ、温度低下のときはバイアス電圧を下げる(ステップS24)。温度変化がなかった場合には、運用停止の有無を判断し、運用停止が指示されるまで温度変化に伴うバイアス電圧の調整を行う(ステップS25)。
Rin@Tr =R - Sus trace-R@Tr (11)
RSTO@Tr = 1 / (1/Rin@Tr - 1/Shunt-R) - Slider Lead-R@Tr (12)
RSTO@Tx = RSTO@Tr + RSTO@Tr*(Tx - Tr)*RSTO温度係数 (13)
Slider Lead-R@Tx
= Slider Lead-R@Tr + Slider Lead-R@Tr*(Tx-Tr)* Slider Lead-R温度係数
(14)
Sus trace-R@Tx
= Sus trace-R@Tr + Sus trace-R@Tr*(Tx - Tr)* Sus trace-R温度係数
(15)
Shunt-R@Tx = Shunt-R@Tr + Shunt-R@Tr*(Tx - Tr)* Shunt-R温度係数
(16)
ここで、各抵抗値、電流値、電圧値の添え字@Tx,@Tr は ドライブ内温度Tx または常温における値を意味する。
ΔT = c2 * VbSTO^2 + c1 * VbSTO + ΔTIAD + ΔTHeater(17)
ここで、c1,c2 はVbSTO印加時昇温係数、ΔTIADはライト電流印加による温度上昇度、ΔTHeaterはヒータ印加による温度上昇度である。
RSTO@Tx,on
= RSTO@Tr + RSTO@Tr*(Tx + ΔT - Tr)*RSTO抵抗温度係数
(18)
STO素子65に流れる電流値は、次式で表される。
ISTO@Tx,on = VbSTO / RSTO@Tx,on (19)
バイアス制御時の電流値は
Iset@Tx,on
= ISTO@Tx,on+ISTO@Tx,on*(Slider Lead-R@Tx+RSTO@Tx,on)/Shunt-R@Tx
(20)
したがって、バイアス電圧値Vsetは 以下で表すことができる。
Vset@Tx
= Iset@Tx,on * (1 / (1/ Shunt-R@Tx + 1/(RSTO@Tx,on+ Slider Lead-R@Tx)
+ Sus trace-R@Tx)
(21)
ここで、一般に、Slider Lead-R抵抗温度係数、Sus trace R温度係数、Shunt R温度係数の方がRSTO抵抗温度係数よりも大きいことを考慮すると、磁気ディスク装置内の温度に対してSTOバイアス電圧値 Vset@Txは、図10に示されるようになる。すなわち、付帯抵抗である Lead R, Sus trace R, ShuntR の温度係数が大きい事を鑑みると、図内の通り、低温ほど印加されるバイアス電圧は低く設定され、逆に、高温ほど印加されるバイアス電圧は高く設定されることとなる。これにより、装置内温度の変動に関わらず、STO素子65には概一定の電圧を供給できることとなり、信頼性を持って安定的にSTO素子65を駆動することが可能となる。
14…スピンドルモータ、15…スライダ、16…磁気ヘッド、17…ヘッド部、
18…ヘッドアクチュエータ、30…ヘッドアンプIC、40…メインコントローラ、
54…再生ヘッド、58…記録ヘッド、60…主磁極、62…リターン磁極、
64…リーディングコア、65…高周波アシスト素子(STO)、
31…記録電流供給回路、32…STOバイアス電圧供給回路、33…ヒータ電圧供給回路、34…測定回路、
300…メモリ部、301…STOバイアス電圧設定テーブル、302…STOバイアス極性設定テーブル、
400…プリアンプ部、401…書込みドライバ、402…STOバイアス電圧制御部、
500…SoC部、501…記録データ生成部。
Claims (9)
- 記録層を有する磁気ディスクと、
前記記録層に記録磁界を印加する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを制御する制御器と
を備え、
前記記録ヘッドが、
垂直記録磁界を発生する主磁極と、
前記主磁極の先端部にライトギャップを置いて対向するリターン磁極と、
前記主磁極と前記リターン磁極が形成する磁気回路に磁束を励起する記録コイルと、
前記ライトギャップに配置され、バイアス電圧の印加によって発振し、前記磁気ディスクの磁化をアシストする高周波アシスト素子と、
前記主磁極、前記リターン磁極を通して前記高周波アシスト素子に前記バイアス電圧を印加するバイアス電圧供給回路と
を備え、
前記制御器は、前記バイアス電圧の設定指示に応じて測定用電圧を前記高周波アシスト素子に印加して通電電流を測定し、その測定電流と前記測定用電圧との関係から電圧供給経路における抵抗値を算出し、算出された抵抗値に基づいてデータ記録時に印加するバイアス電圧を変更する磁気ディスク装置。 - 前記制御器は、前記抵抗値が高いほど、前記データ記録時に印加するバイアス電圧を低い値に変更する請求項1記載の磁気ディスク装置。
- 前記制御器は、前記抵抗値をR、前記高周波アシスト素子の発振特性が安定化する基準電圧をVsとしたとき、前記データ記録時に印加するバイアス電圧Vsetを
R/|R-10|×Vs以上、
R/|R-30|×Vs 以下
の範囲内に変更することを特徴とする請求項2記載の磁気ディスク装置。 - 前記制御器は、前記記録ヘッドの前記抵抗値Rの平均値をRave、その際の付帯抵抗率をα、前記抵抗値Rの平均値Raveに対する比率βの最大値をβmaxとしたとき、前記データ記録時に印加するバイアス電圧Vsetの平均値に対する最大値の比率を
βmax / (βmax - 0.4) × 0.33 以上、
βmax / (βmax - 0.67) × 0.6以下
に調整することを特徴とする請求項2記載の磁気ディスク装置。 - 前記記録ヘッドの抵抗値Rの平均値をRaveとし、その際の付帯抵抗率をαとし、前記記録ヘッドの抵抗値Rの平均値Raveに対する比率βの最小値をβminとしたとき、装置内のVset平均値に対するVset最小値の比率が
βmin / |βmin - 0.4| × 0.33 以上、
βmin/ |βmin - 0.67| × 0.6 以下
に調整されることを特徴とする請求項2に記載の磁気ディスク装置。 - さらに、前記記録ヘッドの内部温度を測定する温度センサを備え、
前記制御器は、前記温度センサで測定される温度が高いほどデータ記録時に印加するバイアス電圧を高い値に変更する請求項1記載の磁気ディスク装置。 - 前記制御器は、前記温度センサの測定温度Thが基準温度Tr以上である環境下において、前記測定温度Thの環境下で観測される前記抵抗値をR(Th)、前記基準温度Trの環境下で観測される前記抵抗値をR(Tr)としたとき、前記測定温度Thの環境下でデータ記録する際に印加するバイアス電圧Vset (Th) と、前記基準温度Trの環境下でデータ記録する際に印加するバイアス電圧Vset (Tr) との比Vset(Th)/Vset(Tr) が1以上、R(Th)/R(Tr) 以下となるように、前記測定温度Thに応じて前記バイアス電圧を調整する請求項6記載の磁気ディスク装置。
- 前記制御器は、前記温度センサの測定温度Tlが基準温度Tr以下である環境下において、前記測定温度Tlの環境下で観測される前記抵抗値をR(Tl)、前記基準温度Trの環境下で観測される前記抵抗値をR(Tr)としたとき、前記温度Tlの環境下でデータ記録する際に印加するバイアス電圧Vset (Tl) と前記基準温度Trの環境下で印加するバイアス電圧Vset (Tr) との比Vset(Tl)/Vset(Tr) がR(Tl)/R(Tr)以上、1以下となるように、前記測定温度に応じて印加するバイアス電圧を調整する請求項6記載の磁気ディスク装置。
- 記録層を有する磁気ディスクと、
前記記録層に記録磁界を印加する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを制御する制御器と
を備え、
前記記録ヘッドが、
垂直記録磁界を発生する主磁極と、
前記主磁極の先端部にライトギャップを置いて対向するリターン磁極と、
前記主磁極と前記リターン磁極が形成する磁気回路に磁束を励起する記録コイルと、
前記ライトギャップに配置され、バイアス電圧の印加によって発振し、前記磁気ディスクの磁化をアシストする高周波アシスト素子と、
前記主磁極、前記リターン磁極を通して前記高周波アシスト素子に前記バイアス電圧を印加するバイアス電圧供給回路と
を備える磁気ディスク装置に用いられ、
前記バイアス電圧の設定指示に応じて測定用電圧を前記高周波アシスト素子に印加して通電電流を測定し、その測定電流と前記測定用電圧との関係から電圧供給経路における抵抗値を算出し、算出された抵抗値に基づいてデータ記録時に印加するバイアス電圧を変更する磁気ディスク装置の記録ヘッド制御方法。
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