JP2020107324A - 車両隊列構成車両間で分配されたデータの収集と処理 - Google Patents
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Abstract
Description
車両隊列管理システムであって、
プロセッサと、
機械可読命令セットを保存するように構成された非一過性のコンピュータ可読メモリであって、機械可読命令セットは、プロセッサによって実行されたときに、車両隊列管理システムが少なくとも、
第1の車両と第2の車両が隊列を形成していると判定し、
第1の車両のセンサ資源の第1のセットに基づいて、第1のタスクを第1の車両に委任し、
第2の車両のセンサ資源の第2のセットに基づいて、第1のタスクとは異なる第2のタスクを第2の車両に委任し、
第1の車両がセンサ資源の第1のセットによって第1のタスクを完了することに応答して生成された第1の情報を第1の車両から受信し、
第2の車両がセンサ資源の第2のセットによって第2のタスクを完了することに応答して生成された第2の情報を第2の車両から受信し、
第1の情報又は第2の情報の少なくとも一方を少なくとも1台の車両に送信するようにさせる、非一過性のコンピュータ可読メモリと、を備える、車両隊列管理システム。
実施例2
第1の車両及び第2の車両をさらに具備する、実施例1に記載の車両隊列管理システムであって、
第1の車両は、第1の計算装置と、センサ資源の第1のセットとを備え、
第2の車両は、第2の計算装置と、センサ資源の第2のセットとを備え、
第1の計算装置は、第2の計算装置と通信するように構成され、
第2の計算装置は、第1の計算装置と通信するように構成される、車両隊列管理システム。
実施例3
センサ資源の第3のセット及び第3の計算装置を有する第3の車両をさらに備える、実施例2に記載の車両隊列管理システムであって、
第3の計算装置は、第1の計算装置及び第2の計算装置と通信するように構成され、
機械可読命令セットは、実行されると、車両隊列管理システムがさらに、
隊列がさらに第3の車両を含むと判定し、
第3の車両のセンサ資源の第3のセットに基づいて、第1のタスク及び第2のタスクとは異なる第3のタスクを第3の車両に委任するようにさせる、車両隊列管理システム。
実施例4
第2の車両は、第1の車両のセンサ資源の第1のセットに含まれないセンサ資源の第2のセットに1つ又は複数の別個のセンサ資源を含み、
第2のタスクの第2の車両に対する委任は、センサ資源の第2のセットの1つ又は複数の別個のセンサ資源に基づくものである、実施例2に記載の車両隊列管理システム。
実施例5
第1の車両の第1の計算装置は、第1のタスクに基づいて隊列の前方の道路に危険又は物体が存在すると判定された場合に、第2の車両の第2の計算装置に警告を発信する、実施例2に記載の車両隊列管理システム。
実施例6
第1の車両に委任された第1のタスクは、二次条件を含み、
二次条件は、第1の車両が隊列内の第2の車両の前方を走行することを必要とする、実施例1に記載の車両隊列管理システム。
実施例7
二次条件が満たされない場合、機械可読命令セットはさらに、車両隊列管理システムが、
第1のタスクを隊列内の別の車両に再委任するようにさせる、実施例6に記載の車両隊列管理システム。
実施例8
機械可読命令セットは、実行されると、さらに、車両隊列管理システムが、
第1の車両の車両識別番号を受信し、
第1の車両の車両識別番号に基づいて、第1の車両のセンサ資源の第1のセットを識別するようにさせる、実施例1に記載の車両隊列管理システム
実施例9
隊列が第1の車両及び第2の車両を含むという判定は、第1の車両と共に隊列を形成するという、第2の車両からの要求に基づくものである、実施例1に記載の車両隊列管理システム。
実施例10
車両であって、
プロセッサと、
機械可読命令セットを保存するように構成された非一過性のコンピュータ可読メモリであって、機械可読命令セットは、プロセッサによって実行されたときに少なくとも、
車両と第2の車両が隊列を形成していると判定し、
車両のセンサ資源の第1のセットに基づいて、第1のタスクを車両に委任し、
第2の車両のセンサ資源の第2のセットに基づいて、第1のタスクとは異なる第2のタスクを第2の車両に委任し、
センサ資源の第1のセットによる第1のタスクに応答して第1の情報を生成し、
第2の車両がセンサ資源の第2のセットによって第2のタスクを完了することに応答して生成された第2の情報を第2の車両から受信し、
第1の情報を第2の車両に送信するようにさせる、非一過性のコンピュータ可読メモリと、を備える、車両。
実施例11
機械可読命令セットは、実行されると、さらに、車両のプロセッサが、
隊列がさらに第3の車両を含むと判定し、
第3の車両のセンサ資源の第3のセットに基づいて、第1のタスク及び第2のタスクとは異なる第3のタスクを第3の車両に委任するようにさせる、実施例10に記載の車両。
実施例12
車両に委任された第1のタスクは二次条件を含み、
二次条件は、車両が隊列内の第2の車両の前方を走行することを必要とする、実施例10に記載の車両。
実施例13
二次条件が満たされない場合、機械可読命令セットはさらに、車両のプロセッサが第1のタスクを隊列内の別の車両に再委任するようにさせる、実施例12に記載の車両。
実施例14
機械可読命令セットは、実行されると、さらに、車両のプロセッサが、
第2の車両の車両識別番号を受信し、
第2の車両の車両識別番号に基づいて、第2の車両のセンサ資源の第2のセットを識別するようにさせる、実施例10に記載の車両。
実施例15
第1の車両と第2の車両が隊列を形成していると判定するステップと、
第1の車両のセンサ資源の第1のセットに基づいて、第1のタスクを第1の車両に委任するステップと、
第2の車両のセンサ資源の第2のセットに基づいて、第1のタスクとは異なる第2のタスクを第2の車両に委任するステップと、
第1の車両に委任された第1のタスクの結果を第1の車両の第1の計算装置から受信するステップと、
第1の車両に委任された第1のタスクの結果を第2の車両の第2の計算装置に送信するステップと、を含む車両隊列管理方法。
実施例16
第2の車両に委任された第2のタスクの結果を第2の車両の第2の計算装置から受信するステップと、
第2の車両に委任された第2のタスクの結果を第1の計算装置に送信するステップと、をさらに含む、実施例15に記載の車両隊列管理方法。
実施例17
第1の車両の車両識別番号を第1の計算装置から受信するステップと、
第1の車両の車両識別番号に基づいて、第1の車両のセンサ資源の第1のセットを識別するステップと、を含む、実施例15に記載の車両隊列管理方法。
実施例18
隊列が第1の車両及び第2の車両を含むと判定するステップは、
第1の車両と共に隊列を形成するという要求を第2の車両の第2の計算装置から受信するステップをさらに含む、実施例15に記載の車両隊列管理方法。
実施例19
第1の車両に委任された第1のタスクは二次条件を含み、二次条件は第1の車両が隊列内の第2の車両の前方を走行することを必要とする、実施例15に記載の車両隊列管理方法。
実施例20
二次条件が満たされなかった場合、第1のタスクを隊列内の別の車両に再委任するステップを、さらに含む、実施例19に記載の車両隊列管理方法。
Claims (15)
- 車両隊列管理システムであって、
プロセッサと、
機械可読命令セットを保存するように構成された非一過性のコンピュータ可読メモリであって、前記機械可読命令セットは、前記プロセッサによって実行されたときに、前記車両隊列管理システムが少なくとも、
第1の車両と第2の車両が隊列を形成していると判定し、
前記第1の車両のセンサ資源の第1のセットに基づいて、第1のタスクを前記第1の車両に委任し、
前記第2の車両のセンサ資源の第2のセットに基づいて、前記第1のタスクとは異なる第2のタスクを前記第2の車両に委任し、
前記第1の車両がセンサ資源の前記第1のセットによって前記第1のタスクを完了することに応答して生成された第1の情報を前記第1の車両から受信し、
前記第2の車両がセンサ資源の前記第2のセットによって前記第2のタスクを完了することに応答して生成された第2の情報を前記第2の車両から受信し、
前記第1の情報又は前記第2の情報の少なくとも一方を少なくとも1台の車両に送信するようにさせる、非一過性のコンピュータ可読メモリと、
を備える車両隊列管理システム。 - 前記第1の車両及び前記第2の車両をさらに備える、請求項1に記載の車両隊列管理システムであって、
前記第1の車両は、第1の計算装置と、センサ資源の前記第1のセットとを備え、
前記第2の車両は、第2の計算装置と、センサ資源の前記第2のセットとを備え、
前記第1の計算装置は、前記第2の計算装置と通信するように構成され、
前記第2の計算装置は、前記第1の計算装置と通信するように構成される、
車両隊列管理システム。 - センサ資源の第3のセット及び第3の計算装置を有する第3の車両をさらに備える、請求項2に記載の車両隊列管理システムであって、
前記第3の計算装置は、前記第1の計算装置及び前記第2の計算装置と通信するように構成され、
前記機械可読命令セットは、実行されると、前記車両隊列管理システムがさらに、
前記隊列がさらに前記第3の車両を含むと判定し、
前記第3の車両のセンサ資源の前記第3のセットに基づいて、前記第1のタスク及び前記第2のタスクとは異なる第3のタスクを前記第3の車両に委任するようにさせる、
車両隊列管理システム。 - 前記第2の車両は、前記第1の車両のセンサ資源の前記第1のセットに含まれないセンサ資源の前記第2のセットに1つ又は複数の別個のセンサ資源を含み、
前記第2のタスクの前記第2の車両に対する委任は、センサ資源の前記第2のセットの前記1つ又は複数の別個のセンサ資源に基づくものである、
請求項2又は請求項3に記載の車両隊列管理システム。 - 前記第1の車両の前記第1の計算装置は、前記第1のタスクに基づいて前記隊列の前方の道路に危険又は物体が存在すると判定された場合に、前記第2の車両の前記第2の計算装置に警告を発信する、
請求項2〜4のいずれか1項に記載の車両隊列管理システム。 - 前記第1の車両に委任された前記第1のタスクは、二次条件を含み、
前記二次条件は、前記第1の車両が前記隊列内の前記第2の車両の前方を走行することを必要とする、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車両隊列管理システム。 - 前記二次条件が満たされない場合、前記機械可読命令セットはさらに、前記車両隊列管理システムが前記第1のタスクを前記隊列内の別の車両に再委任するようにさせる、
請求項6に記載の車両隊列管理システム。 - 前記機械可読命令セットは、実行されると、さらに、前記車両隊列管理システムが、
前記第1の車両の車両識別番号を受信し、
前記第1の車両の前記車両識別番号に基づいて、前記第1の車両のセンサ資源の前記第1のセットを識別するようにさせる、
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の車両隊列管理システム。 - 前記隊列が前記第1の車両及び前記第2の車両を含むという判定は、前記第1の車両と共に前記隊列を形成するという前記第2の車両からの要求に基づくものである、
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の車両隊列管理システム。 - 車両であって、
プロセッサと、
機械可読命令セットを保存するように構成された非一過性のコンピュータ可読メモリであって、前記プロセッサによって実行されたときに少なくとも、
前記車両と第2の車両が隊列を形成していると判定し、
前記車両のセンサ資源の第1のセットに基づいて、第1のタスクを前記車両に委任し、
前記第2の車両のセンサ資源の第2のセットに基づいて、前記第1のタスクとは異なる第2のタスクを前記第2の車両に委任し、
センサ資源の前記第1のセットによる前記第1のタスクに応答して第1の情報を生成し、
前記第2の車両がセンサ資源の前記第2のセットによって前記第2のタスクを完了することに応答して生成された第2の情報を前記第2の車両から受信し、
前記第1の情報を前記第2の車両に送信するようにさせる、非一過性のコンピュータ可読メモリと、
を備える車両。 - 前記車両に委任される第1のタスクは二次条件を含み、
前記二次条件は、前記車両が前記隊列内の前記第2の車両の前方を走行することを必要とし、
前記二次条件が満たされない場合、前記機械可読命令セットはさらに、前記車両の前記プロセッサが前記第1のタスクを前記隊列内の別の車両に再委任するようにさせる、
請求項10に記載の車両。 - 第1の車両と第2の車両が隊列を形成していると判定するステップと、
前記第1の車両のセンサ資源の第1のセットに基づいて、第1のタスクを前記第1の車両に委任するステップと、
前記第2の車両のセンサ資源の第2のセットに基づいて、前記第1のタスクとは異なる第2のタスクを前記第2の車両に委任するステップと、
前記第1の車両に委任された前記第1のタスクの結果を前記第1の車両の第1の計算装置から受信するステップと、
前記第1の車両に委任された前記第1のタスクの前記結果を前記第2の車両の第2の計算装置に送信するステップと、
を含む車両隊列管理方法。 - 前記第2の車両に委任された前記第2のタスクの結果を前記第2の車両の前記第2の計算装置から受信するステップと、
前記第2の車両に委任された前記第2のタスクの前記結果を前記第1の計算装置に送信するステップと、をさらに含む、
請求項12に記載の車両隊列管理方法。 - 前記隊列が前記第1の車両及び前記第2の車両を含むと判定するステップは、
前記第1の車両と共に前記隊列を形成するという要求を前記第2の車両の前記第2の計算装置から受信するステップをさらに含む、
請求項12又は請求項13に記載の車両隊列管理方法。 - 前記第1の車両に委任された前記第1のタスクは二次条件を含み、前記二次条件は前記第1の車両が前記隊列内の前記第2の車両の前方を走行することを必要とする、請求項12から請求項14のいずれか1項に記載の車両隊列管理方法であって、
前記車両隊列管理方法は、
前記二次条件が満たされなかった場合、前記第1のタスクを前記隊列内の別の車両に再委任するステップをさらに含む、
車両隊列管理方法。
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