JP2020104928A - 不健全性予見装置、不健全性予見方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、袋Bの典型例を示す側方図である。図示の袋Bは、口部Bmと、口部Bmに対向する底部Bbと、口部Bmと底部Bbとの間に延在する両側部Bsとを有する。袋処理機では、開口状態の口部Bmを介して袋Bの内側に内容物(すなわち充填物)Cが投入され、その後、口部Bmが閉じられてシールされ、内容物Cが袋B内に密閉される。このようにシール部Sbは口部Bmによって構成される。内容物Cは限定されず、例えば液体及び/又は固体であってもよいし、食品又は日用品であってもよい。
上述の不健全性予見装置20によって予見される袋処理システム5の不健全性は、上述の表2に例示されているが、限定されない。例えば不健全性予見装置20によって予見される袋処理システム5の不健全性は、袋処理システム5に含まれる消耗品の不健全性、及び/又は、袋処理システム5の動作不良を含んでいてもよい。
上述の不健全性予見装置20によって行われる「袋処理システム5での不健全性の発生を予見する不健全性予見方法」は、以下のようにして行われる。
上述のように、インプット情報(表1−1、表1−2及び表1−3参照)に基づいてアウトプット情報(表2参照:例えば生産情報、故障予知情報(部品の破損の情報)、不良予知情報(袋処理工程におけるミス発生予測情報)、及び/又は袋処理条件最適化情報)を導出することが可能である。特に袋処理システムの生産効率に好影響を与える情報をアウトプット情報として導き出して表示することも可能である。そのようなアウトプット情報は特に限定されず、例えば予測や最適化に関するアウトプット情報がユーザーにとって有益な情報となりうる。
消耗品交換時期到来情報(劣化度合い含む)(表2の“2−a”参照)がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、消耗品交換時期到来情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置20を構成する要素によって適宜実施可能である。
スペック情報(表1−1の“1”参照)、消耗品情報(表1−1の“4”参照)及び故障情報(物的破損情報)(表1−2の“6”参照)を含むインプット情報に基づいて、「予め定められた消耗品の交換時期よりも早い時期に消耗品の破損が確認される可能性ある」ことを示す消耗品交換時期到来情報の提供が必要か否かが判断される。
計測情報(表1−3の“8”参照)を含むインプット情報に基づいて、袋処理システムの故障発生前(すなわち正常運転時)と故障発生直前(すなわち正常運転時と故障時との間の遷移時)との間で計測情報に関するパラメータが比較され、計測情報に関する不健全性なパラメータが特定される。次回の袋処理システムの運転において、特定された計測情報に関する不健全性なパラメータが、故障発生直前に検出された不健全性直前状態(不健全性直前数値)若しくは不健全性直前状態(不健全性直前数値)に近い状態(数値)を示した場合には、袋処理システムに不健全性が発生していると認定される。
袋処理システムに不健全性が発生していると認定された場合には、その不健全性の内容がユーザーに報知される。
チャックゴム、グリッパーゴム等の袋挟持部に利用されるゴムの不健全性情報(表2の“2−a−I”参照)がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、チャックゴム、グリッパーゴム等の袋挟持部に利用されるゴムの不健全性情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置20を構成する要素によって適宜実施可能である。
ゴム又は樹脂の変色の不健全性情報(表1−3の“8−f−II”参照)を含むインプット情報に基づいて、故障発生時の消耗品の色が特定される。環境情報(表1−2の“5”参照)及び空運転・実運転情報(稼働時間と停止時間)(表1−3の“8−e−III”参照)に基づいて、消耗品の劣化度合い又は交換時期が特定される。
特定された消耗品の劣化度合い又は交換時期がユーザーに報知される。
真空袋処理機のインパルスシールの電熱線の不健全性情報(表2の“2−a−III”参照)がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、真空袋処理機のインパルスシールの電熱線の不健全性情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置20を構成する要素によって適宜実施可能である。
通電プレートの変色の不健全性情報(表1−3の“8−f−I”参照)に基づいて、故障発生時の通電プレートの色に関する情報が特定される。環境情報(表1−2の“5”参照)及び空運転/実運転情報(稼働時間と停止時間)(表1−3の“8−e−III”参照)に基づいて、消耗品の劣化度合い又は交換時期が特定される。
特定された消耗品の劣化度合い又は交換時期がユーザーに報知される。
メンテナンス時期到来情報(表2の“2−b”参照)がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、メンテナンス時期到来情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置20を構成する要素によって適宜実施可能である。
スペック情報(表1−1の“1−1”参照)、音情報(表1−3の“8−a”参照)及び動作抵抗値情報(表1−3の“8−h”参照)を含むインプット情報に基づいて、「予め定められた保守点検時期でなくても不健全性が確認される可能性があること」を示す情報の提供が必要か否かが判断される。機械音は、袋処理システムを構成する要素から発せられる音であり、例えばモーターの回転音、摺動部が他の部材上を摺動する際の音、及び減速機の音を含みうる。
環境情報(表1−2の“5”参照)及び音情報(表1−3の“8−a”参照)を含むインプット情報に基づいてメンテナンス時期(オイル又はグリスの塗布時期)が特定される。
特定されたメンテナンス時期(オイル又はグリスの塗布時期)がユーザーに報知される。
開口不足情報(表2の“3−c”参照)がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、開口不足情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置20を構成する要素によって適宜実施可能である。
動作不良情報(機械の停止、装置の動作不良)(表1−2の“7”参照)に基づいて、開口不足情報の提供が必要か否かが判断される。
動作不良情報(機械の停止、装置の動作不良)(表1−2の“7”参照)及びジップ開口音の情報(表1−3の“8−a−I”)に基づいて、開口不良の有無を示す開口不良情報が特定される。
特定された開口不良情報がユーザーに報知される。袋処理システムで扱う袋のジップの開口音(特にジップ部の係合が外れる際の音)は、袋の種類やジップの強度によって異なる。そのため、実際に不良が発生した際のジップ開口音を特定し、不良発生以降の運転時に上記不健全性時のジップ開口音を検出した際に、ユーザーに不良が報知される。
充填量過不足情報(表2の“3−e”参照)がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、充填量過不足情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置20を構成する要素によって適宜実施可能である。
動作不良情報(機械の停止、装置の動作不良)(表1−2の“7”参照)及びサーボモーターの負荷の情報(表1−3の“8−h−I”参照)に基づいて、充填量過不足情報の提供が必要か否かが判断される。
環境情報(表1−2の“5”参照)及び充填物の粘度の情報(表1−3の“8−k−II”参照)を含むインプット情報に基づいて、充填量過不足情報が特定される。充填物(すなわち内容物)は環境の変化によって粘度が変わり、袋に対して内容物を充填する際のサーボモーターの駆動部の負荷が想定よりも増えることがある。その際に不健全性が発生する。
特定された充填量過不足情報がユーザーに報知される。
不良予知情報(袋処理工程におけるミス発生予測情報)(表2の“3”参照)がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、不良予知情報(袋処理工程におけるミス発生予測情報)が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置20を構成する要素によって適宜実施可能である。
モーションキャプチャによる機械の動作監視の情報(表1−3の“8−o−II”参照)及び位置センサ及び/又はサーボモーターによる位置検出の情報(表1−3の“8−o−III”参照)に基づいて、不良予知情報(袋処理工程におけるミス発生予測情報)の提供が必要か否かが判断される。
正常動作時のモーションキャプチャによる機械の動作監視の情報(表1−3の“8−o−II”参照)及び位置センサ及び/又はサーボモーターによる位置検出の情報(表1−3の“8−o−III”参照)を基準情報とし、当該基準情報に基づいて定められる範囲から外れる動作が確認された場合、不良予知情報(袋処理工程におけるミス発生予測情報)に関して不良があると判定される。
特定された不良予知情報(袋処理工程におけるミス発生予測情報)がユーザーに報知される。
最適環境の提案の情報(表2の“4−a”参照)がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、最適環境の提案の情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置20を構成する要素によって適宜実施可能である。
生産中の人の動線の情報(表1−3の“8−o−I−A”参照)に基づいて、ユーザーの動きが特定され、人の動きが停滞しているデッドスペースの情報が判断される。
生産中の人の動線の情報(表1−3の“8−o−I−A”参照)に基づいて、人の動きの停滞状況が特定され、当該停滞状況に基づいて作業に時間を要している箇所の特定及び作業に時間のかからない箇所の特定が行われ、適切な人員配置が判断される。またデッドスペースの情報に基づいて新しい装置の設置個所の予測や機械増設時のレイアウトの提供が行われる。
情報処理工程で求められた情報をユーザーに報知する。
袋処理システムの生産やメンテナンスなどの管理を行う際にユーザー(作業者(オペレーターや機械メーカー担当者)や管理者(顧客や機械メーカー)を含む)に有益なアウトプット情報を、インプット情報から抽出することが望まれている。例えば故障発生時のインプット情報を記録し、記録した情報を基に同様の条件下の場合に事前に情報を出力したり、故障発生時のインプット情報から人工知能(AI:Artificial Intelligence)を用いて異なった条件下であっても故障を予知し事前に情報を出力したりすることは、非常に好ましい。
10 袋処理機
11 袋搬入部
12 内容物投入部
13 シール処理部
14 袋搬出部
15 包装制御部
16 前段部
17 後段部
20 不健全性予見装置
21 状態検出センサ
22 記憶部
24 入出力インターフェース
25 制御盤
26 架台
27 表示部
28 操作部
29 警報部
30 処理制御部
31 不健全性予見情報取得部
32 不健全性パラメータ検出部
33 状態検出パラメータ取得部
34 不健全性パラメータ監視部
35 報知部
41 消耗品不健全性情報取得部
42 リアルタイム消耗品状態取得部
43 劣化状態導出部
44 第1劣化状態導出部
45 第2劣化状態導出部
51 機械不健全性情報取得部
52 リアルタイム機械状態取得部
53 保守点検予測時期導出部
54 第1時期導出部
55 第2時期導出部
61 機械不健全性情報取得部
62 リアルタイム機械状態取得部
63 保守点検予測時期導出部
64 第1時期導出部
65 第2時期導出部
100 ユーザー
B 袋
Bm 口部
Bs 側部
Bb 底部
C 内容物
Sb シール部
Claims (11)
- 袋処理システムでの不健全性の発生を予見する不健全性予見装置であって、
前記袋処理システムの過去の前記不健全性に関する情報を示す予見インプット情報に基づいて、前記袋処理システムの将来の前記不健全性の発生の蓋然性を示す不健全性予見情報を得る不健全性予見情報取得部と、
不健全性判断基準に照らして前記蓋然性が高いことを前記不健全性予見情報が示す場合、前記袋処理システムが正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータと、前記袋処理システムが前記正常稼働状態から不健全性稼働状態に遷移する遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記複数の状態検出パラメータとを比較し、前記複数の状態検出パラメータの中から、前記正常稼働状態と前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態との間で第1基準差異よりも大きな差異を示す不健全性パラメータを見つけ出す不健全性パラメータ検出部と、
前記不健全性パラメータを含む1以上の状態検出パラメータを継続的に取得する状態検出パラメータ取得部と、
前記状態検出パラメータ取得部によって継続的に取得される前記不健全性パラメータと、前記袋処理システムが前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記不健全性パラメータとの間の差異である不健全性パラメータ差異が第2基準差異よりも小さいか否かを監視する不健全性パラメータ監視部と、
前記不健全性パラメータ差異が前記第2基準差異よりも小さいことが前記不健全性パラメータ監視部によって検出された場合に、前記不健全性パラメータに関する情報及び前記不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方をユーザーに報知する報知部と、を備える不健全性予見装置。 - 前記不健全性は、前記袋処理システムに含まれる消耗品の不健全性を含み、
前記予見インプット情報は、前記消耗品に関する情報及び過去の前記消耗品の不健全性に関する情報を含み、
前記不健全性予見情報は、前記消耗品に関する情報及び過去の前記消耗品の不健全性に関する情報に基づいて得られる将来の前記消耗品の不健全性の発生の蓋然性を示す情報を含む請求項1に記載の不健全性予見装置。 - 前記不健全性は、前記袋処理システムの動作不良を含み、
前記予見インプット情報は、過去の前記動作不良に関する情報を含み、
前記不健全性予見情報は、過去の前記動作不良に関する情報に基づいて得られる将来の前記動作不良の発生の蓋然性を示す情報を含む請求項1又は2に記載の不健全性予見装置。 - 過去の前記消耗品の不健全性の際における前記消耗品の色を示す不健全性色情報と、過去において前記消耗品が前記袋処理システムに装着されてから前記消耗品に不健全性が発生するまでの前記袋処理システムの稼働時間を示す不健全性発生稼働時間情報と、を取得する消耗品不健全性情報取得部と、
前記袋処理システムが置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報と、前記消耗品の現在の色を示すリアルタイム色情報と、前記消耗品が前記袋処理システムに装着されてから現在までの前記袋処理システムの稼働時間を示すリアルタイム稼働時間情報と、を継続的に取得するリアルタイム前記消耗品状態取得部と、
前記リアルタイム色情報及び前記不健全性色情報の比較結果と、前記リアルタイム稼働時間情報及び前記不健全性発生稼働時間情報の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記消耗品の劣化度合いを示す劣化基準情報及び前記消耗品の次の交換の予測時期を示す交換予測時期基準情報のうちの少なくともいずれか一方を導出し、前記リアルタイム環境情報及び前記劣化基準情報に基づいて導き出される前記消耗品の劣化度合いを示す修正劣化情報と、前記リアルタイム環境情報及び前記交換予測時期基準情報に基づいて導き出される前記消耗品の次の交換の予測時期を示す修正交換予測時期情報と、のうちの少なくともいずれか一方を得る劣化状態導出部と、を備え、
前記報知部は、前記修正劣化情報及び前記修正交換予測時期情報のうちの少なくともいずれか一方を前記ユーザーに報知する請求項2に記載の不健全性予見装置。 - 前記消耗品は、ゴム製又は樹脂製の部品である請求項4に記載の不健全性予見装置。
- 前記消耗品は、通電される部品である請求項4に記載の不健全性予見装置。
- 過去の前記動作不良の際における前記袋処理システムの機械音を示す不健全性機械音情報と、過去における前記機械音を正常にするための保守点検が行われてから前記動作不良が発生するまでの期間を示す不健全性発生保守点検期間情報と、を取得する機械不健全性情報取得部と、
前記袋処理システムが置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報と、前記袋処理システムの現在の前記機械音を示すリアルタイム機械音情報と、前記機械音を正常にするための直前の保守点検が行われてから現在までの期間を示すリアルタイム保守点検期間情報と、を継続的に取得するリアルタイム機械状態取得部と、
前記リアルタイム機械音情報及び前記不健全性機械音情報の比較結果と、前記リアルタイム保守点検期間情報及び前記不健全性発生保守点検期間情報の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記機械音を正常にするための次の保守点検の予測時期を示す保守点検予測時期基準情報を導出し、前記リアルタイム環境情報及び前記保守点検予測時期基準情報に基づいて導き出される前記機械音を正常にするための次の保守点検の予測時期を示す修正保守点検予測時期情報を得る保守点検予測時期導出部と、を備え、
前記報知部は、前記修正保守点検予測時期情報を前記ユーザーに報知する請求項3に記載の不健全性予見装置。 - 過去の前記動作不良の発生の際における前記袋処理システムが有するモーターの負荷を示す不健全性負荷情報と、過去における前記モーターの負荷を低減するための保守点検が行われてから前記動作不良の発生までの期間を示す不健全性発生保守点検期間情報と、を取得する機械不健全性情報取得部と、
前記袋処理システムが置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報と、前記モーターの現在の負荷を示すリアルタイム負荷情報と、前記モーターの負荷を低減するための直前の保守点検が行われてから現在までの期間を示すリアルタイム保守点検期間情報と、を継続的に取得するリアルタイム機械状態取得部と、
前記リアルタイム負荷情報及び前記不健全性負荷情報の比較結果と、前記リアルタイム保守点検期間情報及び前記不健全性発生保守点検期間情報の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記モーターの負荷を低減するための次の保守点検の予測時期を示す保守点検予測時期基準情報を導出し、前記リアルタイム環境情報及び前記保守点検予測時期基準情報に基づいて導き出される前記モーターの負荷を低減するための次の保守点検の予測時期を示す修正保守点検予測時期情報を得る保守点検予測時期導出部と、を備え、
前記報知部は、前記修正保守点検予測時期情報を前記ユーザーに報知する請求項3に記載の不健全性予見装置。 - 袋処理システムでの不健全性の発生を予見する不健全性予見方法であって、
前記袋処理システムの過去の前記不健全性に関する情報を示す予見インプット情報に基づいて、前記袋処理システムの将来の前記不健全性の発生の蓋然性を示す不健全性予見情報を得るステップと、
不健全性判断基準に照らして前記蓋然性が高いことを前記不健全性予見情報が示す場合、前記袋処理システムが正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータと、前記袋処理システムが前記正常稼働状態から不健全性稼働状態に遷移する遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記複数の状態検出パラメータとを比較し、前記複数の状態検出パラメータの中から、前記正常稼働状態と前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態との間で第1基準差異よりも大きな差異を示す不健全性パラメータを見つけ出すステップと、
前記不健全性パラメータを含む1以上の状態検出パラメータを継続的に取得するステップと、
継続的に取得される前記不健全性パラメータと、前記袋処理システムが前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記不健全性パラメータとの間の差異である不健全性パラメータ差異が第2基準差異よりも小さいか否かを監視するステップと、
前記不健全性パラメータ差異が前記第2基準差異よりも小さいことが検出された場合に、前記不健全性パラメータに関する情報及び前記不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方をユーザーに報知するステップと、を含む不健全性予見方法。 - コンピュータに、
過去の袋処理システムの不健全性に関する情報を示す予見インプット情報に基づいて、前記袋処理システムの将来の前記不健全性の発生の蓋然性を示す不健全性予見情報を得る手順と、
不健全性判断基準に照らして前記蓋然性が高いことを前記不健全性予見情報が示す場合、前記袋処理システムが正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータと、前記袋処理システムが前記正常稼働状態から不健全性稼働状態に遷移する遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記複数の状態検出パラメータとを比較し、前記複数の状態検出パラメータの中から、前記正常稼働状態と前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態との間で第1基準差異よりも大きな差異を示す不健全性パラメータを見つけ出す手順と、
前記不健全性パラメータを含む1以上の状態検出パラメータを継続的に取得する手順と、
継続的に取得される前記不健全性パラメータと、前記袋処理システムが前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記不健全性パラメータとの間の差異である不健全性パラメータ差異が第2基準差異よりも小さいか否かを監視する手順と、
前記不健全性パラメータ差異が前記第2基準差異よりも小さいことが検出された場合に、前記不健全性パラメータに関する情報及び前記不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方をユーザーに報知する手順と、を実行させるためのプログラム。 - 請求項10に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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